JP3274354B2 - Work vehicle traveling speed change structure - Google Patents

Work vehicle traveling speed change structure

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JP3274354B2
JP3274354B2 JP11998596A JP11998596A JP3274354B2 JP 3274354 B2 JP3274354 B2 JP 3274354B2 JP 11998596 A JP11998596 A JP 11998596A JP 11998596 A JP11998596 A JP 11998596A JP 3274354 B2 JP3274354 B2 JP 3274354B2
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operated
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    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0017Transmissions for multiple ratios specially adapted for four-wheel-driven vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の走行変速
構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a working vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】作業車においては、走行用として複数段
に変速可能な主変速装置と、高低2段に変速可能な副変
速装置とを直列に配置したものがある。この場合、主変
速装置と副変速装置とは、変速レバー等により各々独立
に変速操作自在に構成されている。
2. Description of the Related Art Some work vehicles have a main transmission that can be shifted to a plurality of speeds for traveling and an auxiliary transmission that can be shifted to a high and low speed in two stages. In this case, the main transmission and the auxiliary transmission are configured to be independently shiftable by a shift lever or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のような主変速装
置及び副変速装置を装備した場合、例えば主変速装置が
8段に変速可能で、副変速装置が高低2段に変速可能に
構成されていたと仮定すれば、走行系としては副変速装
置の低速位置での主変速装置の1速〜8速の変速位置、
副変速装置の高速位置での主変速装置の1速〜8速の変
速位置の合計16段に変速可能となる。
When the above-mentioned main transmission and auxiliary transmission are provided, for example, the main transmission can be shifted up to 8 speeds and the auxiliary transmission can be shifted up and down to 2 speeds. Assuming that the main transmission was in the low-speed position of the sub-transmission, the traveling system was in the 1st to 8th speed,
At the high speed position of the sub-transmission, the gear can be shifted to a total of 16 gears, ie, the first to eighth speed shift positions of the main transmission.

【0004】例えば副変速装置が低速位置に変速操作さ
れ、主変速装置が5速の変速位置に変速操作された状態
で、例えば副変速装置が低速位置から高速位置に変速操
作されたとする。この場合、副変速装置の変速操作とは
無関係に主変速装置は5速の変速位置に残されているの
で、走行系としては低速位置での5速の変速位置(走行
系としての5速位置)から、高速位置での5速の変速位
置(走行系としての13速位置)に変速操作されること
になる(例えば、5速位置の走行速度が0.59km/
hであると、13速位置の走行速度は5.80km/h
となる)。
[0004] For example, suppose that the sub-transmission is shifted from a low-speed position to a high-speed position while the sub-transmission is shifted to a low-speed position and the main transmission is shifted to a fifth-speed shift position. In this case, the main transmission is left at the fifth speed shift position regardless of the shift operation of the subtransmission, so that the fifth speed shift position at the low speed position (the fifth speed position as the travel system) is used as the traveling system. ), The shift operation is performed to the fifth shift position at the high-speed position (13th shift position as the traveling system) (for example, the traveling speed at the fifth shift position is 0.59 km / km).
h, the traveling speed at the 13th position is 5.80 km / h
Becomes).

【0005】逆に副変速装置が高速位置に変速操作さ
れ、主変速装置が5速の変速位置に変速操作された状態
で、例えば副変速装置が高速位置から低速位置に変速操
作された場合、副変速装置の変速操作とは無関係に主変
速装置は5速の変速位置に残されているので、走行系と
しては高速位置での5速の変速位置(走行系としての1
3速位置)から、低速位置での5速の変速位置(走行系
としての5速位置)に変速操作されることになる。
Conversely, if the sub-transmission is shifted to the high speed position and the main transmission is shifted to the fifth speed, for example, if the sub-transmission is shifted from the high position to the low position, Since the main transmission remains at the fifth gear position irrespective of the speed change operation of the auxiliary transmission, the traveling system has a fifth gear position at the high speed position (1st gear as the traveling system).
The shift operation is performed from the third speed position to the fifth speed shift position at the low speed position (the fifth speed position as the traveling system).

【0006】以上のように副変速装置が変速操作される
と、走行系としての変速位置が大幅に変化する場合があ
るので、これに伴い機体の走行速度も大きく変化してシ
ョックの生じることがあり、乗り心地の面で改善の余地
がある。本発明は、走行用として複数段に変速可能な主
変速装置と高低2段に変速可能な副変速装置とを直列に
配置した作業車の走行変速構造において、副変速装置の
変速操作時の乗り心地を向上させることを目的としてい
る。
[0006] As described above, when the speed change operation of the auxiliary transmission is performed, the shift position of the traveling system may change significantly, so that the traveling speed of the body also greatly changes and a shock may occur. Yes, there is room for improvement in terms of riding comfort. The present invention relates to a traveling speed change structure of a work vehicle in which a main transmission that can be shifted to a plurality of speeds for traveling and an auxiliary transmission that can be shifted to a high and low speed are arranged in series. It aims to improve comfort.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔I〕例えば、主変速装置が8段に変速可能に構成さ
れ、副変速装置が高低2段に変速可能に構成されて、走
行系として16段に変速可能に構成されていると仮定す
る。この場合、請求項1の特徴によると、例えば第1人
為操作具により主変速装置が5速の変速位置に変速操作
され、第2人為操作具により副変速装置が高速位置に変
速操作された状態で(走行系としての13速位置)、第
2人為操作具により副変速装置が高速位置から低速位置
に変速操作されると、主変速装置が5速の変速位置より
も高速側の第1変速位置に自動的に変速操作される(例
えば主変速装置が自動的に8速の変速位置(第1変速位
置)に変速操作されるとすれば、走行系としての8速位
置となる)。これにより、副変速装置の変速操作前の走
行系としての変速位置(前述の13速位置)と、副変速
装置の変速操作後の走行系としての変速位置(前述の8
速位置)との差は、従来の技術の構成よりも小さなもの
となり、これに伴う機体の走行速度の変化も小さなもの
となる。
[I] For example, it is assumed that the main transmission is configured to be capable of shifting to eight speeds, the subtransmission is configured to be capable of shifting to two highs and lows, and is configured to be capable of shifting to 16 speeds as a traveling system. In this case, according to the first aspect of the present invention, for example, a state in which the first artificial operation device shifts the speed of the main transmission to the fifth gear position and the second artificial operation device shifts the speed of the auxiliary transmission to the high-speed position. (13th gear position as the traveling system), when the sub-transmission is shifted from the high-speed position to the low-speed position by the second artificial operation tool, the main transmission is shifted to the first speed higher than the fifth-speed shift position. The shift operation is automatically performed to the position (for example, if the main transmission is automatically shifted to the eighth shift position (first shift position), the shift position is set to the eighth speed position as the traveling system). Thus, the shift position as the traveling system before the gearshift operation of the auxiliary transmission (the 13th speed position described above) and the gearshift position as the traveling system after the gearshift operation of the auxiliary transmission (the 8th gear as described above) are performed.
(Speed position) is smaller than in the prior art configuration, and the accompanying change in the running speed of the aircraft is also small.

【0008】逆に、例えば第1人為操作具により主変速
装置が5速の変速位置に変速操作され、第2人為操作具
により副変速装置が低速位置に変速操作された状態で
(走行系として5速位置)、第2人為操作具により副変
速装置が低速位置から高速位置に変速操作されると、主
変速装置が5速の変速位置よりも低速側の第2変速位置
に自動的に変速操作される(例えば主変速装置が1速の
変速位置(第2変速位置)に変速操作されるとすれば、
走行系としての9速位置となる)。これにより、副変速
装置の変速操作前の走行系としての変速位置(前述の5
速位置)と、副変速装置の変速操作後の走行系としての
変速位置(前述の9速位置)との差は、従来の技術の構
成よりも小さなものとなり、これに伴う機体の走行速度
の変化も小さなものとなる。
Conversely, for example, in a state where the main transmission is shifted to the fifth shift position by the first artificial operation tool and the subtransmission is shifted to the low speed position by the second artificial operation tool (as a traveling system). (5th-speed position), when the sub-transmission is shifted from the low-speed position to the high-speed position by the second artificial operation tool, the main transmission is automatically shifted to the second transmission position lower than the 5-speed transmission position. Is operated (for example, if the main transmission is shifted to a first-gear shift position (second shift position),
It becomes the 9th speed position as a traveling system). Thus, the shift position as the traveling system before the shift operation of the auxiliary transmission (the above-described 5 position).
Speed difference) and the shift position (the above-described ninth speed position) as a traveling system after the shift operation of the auxiliary transmission device is smaller than in the configuration of the related art. The change is small.

【0009】〔II〕農用トラクタ等の作業車において
は一般に、圃場では副変速装置を低速位置に保持した状
態で主変速装置を変速操作し、路上では副変速装置を高
速位置に保持した状態で主変速装置を変速操作する。こ
のような作業車において、圃場での作業(副変速装置の
低速位置)と、路上での移動(副変速装置の高速位置)
とを繰り返すような作業形態の場合、副変速装置の低速
位置及び高速位置の両方において、主変速装置が同じ変
速位置に変速操作されている方が、操作性及び作業性の
面で好ましいことがある。
[II] Generally, in a working vehicle such as an agricultural tractor, the speed of the main transmission is operated while the sub-transmission is held at the low speed position in the field, and the sub-transmission is held at the high speed position on the road. Shift the main transmission. In such a work vehicle, work in the field (low-speed position of the auxiliary transmission) and movement on the road (high-speed position of the auxiliary transmission)
In a work mode in which the main transmission is shifted to the same shift position at both the low speed position and the high speed position of the auxiliary transmission, it is preferable in terms of operability and workability. is there.

【0010】請求項1の特徴によると、副変速装置が変
速操作された際に主変速装置が、第1及び第2変速位置
とは異なる変速位置に、自動的に変速操作されるように
することができる。この場合、主及び副変速装置とは別
の前後進切換装置が中立位置に切換操作され、機体が停
止操作された状態において、第1人為操作具により主変
速装置が例えば5速の変速位置から3速の変速位置に変
速操作されると、この3速の変速位置が記憶される。こ
の後に第2人為操作具により副変速装置が前述のように
低速位置から高速位置に変速操作されると(高速位置か
ら低速位置に変速操作されると)、主変速装置が第1及
び第2変速位置ではなく前述の記憶された3速の変速位
置に自動的に変速操作される。
According to the first aspect of the present invention, the main transmission is automatically shifted to a shift position different from the first and second shift positions when the sub-transmission is shifted. be able to. In this case, when the forward / reverse switching device different from the main and auxiliary transmissions is switched to the neutral position and the aircraft is stopped, the first artificial operation device causes the main transmission to move from the fifth gear position, for example. When the shift operation is performed to the third shift position, the third shift position is stored. Thereafter, when the sub-transmission is shifted from the low-speed position to the high-speed position as described above (by shifting from the high-speed position to the low-speed position) by the second artificial operation tool, the main transmission is moved to the first and second positions. The shift operation is automatically performed not at the shift position but at the stored third shift position.

【0011】〔III〕前項〔II〕に記載のような主
変速装置の変速位置の記憶操作は、機体を停止させた状
態で行った方が誤りなく行える。この場合、第2人為操
作具により副変速装置を中立位置に変速操作し機体を停
止させて、前述のような主変速装置の変速位置の記憶操
作を行うように構成することも考えられるが、第2人為
操作具は通常の走行用の変速操作時に頻繁に操作される
ものなので、作業者が前述のような主変速装置の変速位
置の記憶操作を行う認識が無いのに、作業者が第2人為
操作具により副変速装置を中立位置に変速操作した際に
第1人為操作具を操作してしまうと、前述のような主変
速装置の変速位置の記憶操作が誤って行われてしまうお
それがある。
[III] The operation of storing the shift position of the main transmission as described in the above item [II] can be performed without error when the body is stopped. In this case, it is conceivable that the auxiliary transmission is shifted to the neutral position by the second artificial operation tool to stop the body, and the storage operation of the shift position of the main transmission as described above is performed. Since the second artificial operation tool is frequently operated at the time of a normal shift operation for traveling, the operator does not recognize that the operation of storing the shift position of the main transmission as described above is performed. If the first manual operation device is operated when the sub-transmission is shifted to the neutral position by the two-manual operation device, the above-described operation of storing the shift position of the main transmission device may be erroneously performed. There is.

【0012】請求項1の特徴によると、通常の走行用の
変速操作時には操作されない前後進切換装置において、
この前後進切換装置が中立位置に切換操作された機体の
停止状態で、前述のような主変速装置の変速位置の記憶
操作が行われる。これによって、前述のような主変速装
置の変速位置の記憶操作を行う認識を持った状態で、作
業者が前後進切換装置を中立位置に切換操作し、前述の
ような主変速装置の変速位置の記憶操作を行うようにな
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a forward / reverse switching device that is not operated during a normal speed change operation for traveling.
The storage operation of the shift position of the main transmission as described above is performed in a stopped state of the aircraft in which the forward / reverse switching device is switched to the neutral position. With this, the operator switches the forward / reverse switching device to the neutral position with the recognition that the operation of storing the shift position of the main transmission as described above is performed, and the shift position of the main transmission as described above. Will be performed.

【0013】〔IV〕請求項2の特徴によると、請求項
1の場合と同様に前項〔I〕〔II〕〔III〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項2の特徴によると、前後
進切換装置の中立位置で変速操作された主変速装置の変
速位置が記憶された状態において、エンジンが停止操作
されると、前述の記憶された変速位置が消去される。従
って、この後にエンジンが始動操作されて副変速装置が
変速操作されると、前項〔I〕に記載のように主変速装
置が第1及び第2変速位置に自動的に変速操作される。
[IV] According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "action" described in the above-mentioned [I], [II] and [III] is provided. It has various “actions”. According to a second aspect of the present invention, when the engine is operated to stop while the shift position of the main transmission that has been shifted at the neutral position of the forward / reverse switching device is stored, the stored shift position is erased. Is done. Therefore, when the engine is operated to start and the sub-transmission is shifted, the main transmission is automatically shifted to the first and second shift positions as described in [I] above.

【0014】以上のようにエンジンが停止操作される状
態と言うのは、1日の作業が終了した場合や、作業装置
を変更してこれまでの作業形態とは異なる作業形態に入
る場合と言うような大きな切り換わり時の状態なので、
このような大きな切り換わり時に、主変速装置が第1及
び第2変速位置に自動的に変速操作される基本の状態に
自動的に復帰するように構成すると、作業車が現在どの
よな状態にあるのか把握できずに作業者が混乱するよう
な事態が未然に回避される。
The state in which the engine is stopped as described above means that the work of one day is completed, or that the work equipment is changed to enter a work form different from the previous work form. Because it is a state at the time of such a large switch,
If the main transmission is configured to automatically return to the basic state in which the main transmission is automatically shifted to the first and second shift positions at such a large changeover, the state of the work vehicle can be changed to any state. It is possible to avoid a situation in which the worker is confused because he or she cannot grasp whether there is any.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(1)図1は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース8内を示しており、エンジン1
からの動力が伝動軸2及び油圧多板式のPTOクラッチ
3を介して、PTO軸4に伝達される。エンジン1から
の動力が前進クラッチ5又は後進クラッチ6、円筒軸
7、第1主変速装置10、第2主変速装置11、副変速
装置12、及び後輪デフ装置13を介して左右の後輪1
4に伝達される。後輪デフ装置13の直前から分岐した
動力が伝動軸15、油圧クラッチ型式の前輪変速装置1
6、前輪伝動軸17及び前輪デフ装置18を介して左右
の前輪19に伝達される。
(1) FIG. 1 shows the inside of a transmission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, and an engine 1
Is transmitted to the PTO shaft 4 via the transmission shaft 2 and the hydraulic multi-plate PTO clutch 3. The power from the engine 1 is transmitted to the left and right rear wheels via the forward clutch 5 or the reverse clutch 6, the cylindrical shaft 7, the first main transmission 10, the second main transmission 11, the auxiliary transmission 12, and the rear wheel differential 13. 1
4 is transmitted. The power branched immediately before the rear wheel differential device 13 is transmitted to the transmission shaft 15 and the hydraulic clutch type front wheel transmission 1.
6. The power is transmitted to the left and right front wheels 19 via the front wheel transmission shaft 17 and the front wheel differential device 18.

【0016】前進クラッチ5及び後進クラッチ6は、摩
擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ5を伝動側に操作すると、
エンジン1の動力が前進クラッチ5から円筒軸7に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ6を伝動側に操作
すると、エンジン1の動力が後進クラッチ6及び伝動軸
20を介して、逆転状態で円筒軸7に伝達されて機体は
後進する。
The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are of a hydraulic multi-plate type combining a friction plate (not shown) and a piston (not shown), and are operated to the transmission side by supplying hydraulic oil. When the forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The power of the engine 1 flows directly from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7, and the aircraft advances. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 7 in a reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 20, and the body moves backward.

【0017】第1主変速装置10は4個の油圧多板式の
1速クラッチ21、2速クラッチ22、3速クラッチ2
3及び4速クラッチ24を並列的に配置した油圧クラッ
チ型式に構成されて4段に変速可能であり、1速〜4速
クラッチ21〜24のうちの一つを伝動側に操作するこ
とにより、エンジン1側の円筒軸7からの動力が4段に
変速操作されて下手側の伝動軸25に伝達される。
The first main transmission 10 includes four hydraulic multi-plate type first-speed clutches 21, second-speed clutches 22, and third-speed clutches 2.
It is configured as a hydraulic clutch type in which third and fourth speed clutches 24 are arranged in parallel and can be shifted to four speeds. By operating one of first to fourth speed clutches 21 to 24 to the transmission side, The power from the cylindrical shaft 7 on the engine 1 side is transmitted to the transmission shaft 25 on the lower side by performing a speed change operation in four steps.

【0018】第2主変速装置11も2個の油圧多板式の
低速クラッチ26及び高速クラッチ27を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速
クラッチ26,27の一方を伝動側に操作することによ
り、第1主変速装置10側の伝動軸25からの動力が2
段に変速操作されて下手側の副変速装置12に伝達され
る。副変速装置12はシフト部材53をスライド操作す
るシンクロメッシュ型式に構成されて2段に変速可能で
あり、後述する変速レバー28によって機械的に変速操
作される。
The second main transmission 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate low-speed clutches 26 and high-speed clutches 27 are arranged in parallel, and one of the low-speed and high-speed clutches 26, 27 is transmitted. , The power from the transmission shaft 25 on the first main transmission 10 side becomes 2
The transmission is shifted to the next stage and transmitted to the auxiliary transmission 12 on the lower side. The auxiliary transmission 12 is of a synchromesh type that slides the shift member 53 and is capable of shifting in two stages, and is mechanically operated by a shift lever 28 described later.

【0019】(2)次に前進及び後進クラッチ5,6、
第1及び第2主変速装置10,11等用の油圧回路につ
いて説明する。図3に示すようにポンプ29からの油路
30に、前進及び後進クラッチ5,6に対する電磁比例
弁35及びパイロット操作式の切換弁36a,37a、
第1主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜24に
対するパイロット操作式の切換弁31a,32a,33
a,34a、第2主変速装置11の低速及び高速クラッ
チ26,27に対する電磁比例弁38,39が並列的に
接続されている。
(2) Next, forward and reverse clutches 5, 6,
A hydraulic circuit for the first and second main transmissions 10, 11 and the like will be described. As shown in FIG. 3, in the oil passage 30 from the pump 29, an electromagnetic proportional valve 35 for the forward and reverse clutches 5, 6 and pilot-operated switching valves 36a, 37a,
Pilot-operated switching valves 31a, 32a, 33 for first to fourth-speed clutches 21 to 24 of first main transmission 10
a, 34a and electromagnetic proportional valves 38, 39 for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the second main transmission 11 are connected in parallel.

【0020】油路30から分岐した油路40に、前輪デ
フ装置18におけるデフロック操作用の油圧クラッチ4
1に対するパイロット操作式の切換弁42a、後輪デフ
装置13におけるデフロック操作用の油圧クラッチ43
に対するパイロット操作式の切換弁44a、前輪変速装
置16の標準クラッチ45及び増速クラッチ46(図1
参照)に対するパイロット操作式の切換弁47a,48
aが並列的に接続されている。各切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
は、バネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで供給
側(伝動側)に操作される。
An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with a hydraulic clutch 4 for a differential lock operation in the front wheel differential device 18.
1, a pilot-operated switching valve 42a for the rear wheel 1 and a hydraulic clutch 43 for a differential lock operation in the rear wheel differential device 13.
, A pilot operated switching valve 44a, a standard clutch 45 of the front wheel transmission 16, and a speed increasing clutch 46 (FIG. 1).
Pilot operated change-over valves 47a, 48
a are connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged toward the oil drain side (transmission blocking side) by a spring, and is operated on the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.

【0021】油路30から減圧弁49を介してパイロッ
ト油路50が分岐して、このパイロット油路50が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁31b,32b,33b,34b,36b,
37b,42b,44b,47b,48bが接続されて
いる。各電磁操作弁31b〜34b,36b,37b,
42b,44b,47b,48bは、バネで排油側(伝
動遮断側)に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
の操作部に供給されて、これらが供給側(伝動側)に操
作される。
A pilot oil passage 50 branches from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and the pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a,
47a, 48a are connected to the operation units, and each operation unit is provided with an electromagnetic operation valve 31b, 32b, 33b, 34b, 36b,
37b, 42b, 44b, 47b, 48b are connected. Each of the solenoid operated valves 31b to 34b, 36b, 37b,
The springs 42b, 44b, 47b, and 48b are urged toward the oil discharge side (the transmission cutoff side) by springs. When these are electrically operated to the supply side, the pilot hydraulic oil is switched to the switching valves 31a to 34.
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
And these are operated on the supply side (transmission side).

【0022】(3)次に、前進及び後進クラッチ5,
6、第1及び第2主変速装置10,11等の操作部の構
成について説明する。図3及び図2に示すように前進及
び後進クラッチ5,6の切換弁36a,37aの操作部
からパイロット作動油を排油可能な開閉弁51が備えら
れ、開閉弁51がバネで閉側に付勢されており、開閉弁
51を機械的に開側に操作するクラッチペダル52が備
えられている。前輪19の操縦ハンドル58の基部に、
中立位置N、前進位置F及び後進位置Rの3位置に操作
自在で、電気的な中立信号、前進信号及び後進信号を発
信する前後進レバー59が備えられている。
(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6, the configuration of the operation units such as the first and second main transmissions 10 and 11 will be described. As shown in FIGS. 3 and 2, an on-off valve 51 capable of draining the pilot hydraulic oil from the operating portions of the switching valves 36a, 37a of the forward and reverse clutches 5, 6 is provided, and the on-off valve 51 is closed by a spring. A clutch pedal 52 that is biased and mechanically operates the on-off valve 51 to the open side is provided. At the base of the steering handle 58 of the front wheel 19,
A forward / reverse lever 59 that can be operated at three positions, ie, a neutral position N, a forward position F, and a reverse position R, and that transmits an electrical neutral signal, a forward signal, and a reverse signal, is provided.

【0023】図2に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー28が揺動操作自在に支持されて、副
変速装置12(図1参照)のシフト部材53をスライド
操作するシフトフォーク54と変速レバー28とが、連
係機構55により機械的に連動連結されており、変速レ
バー28を中立位置N、低速位置L及び高速位置Hの3
位置に操作して副変速装置12を変速操作する。変速レ
バー28の操作位置を検出する位置センサー63が備え
られている。
As shown in FIG. 2, a speed change lever 28 is swingably supported around a horizontal axis of a control section of the aircraft, and slides a shift member 53 of the auxiliary transmission 12 (see FIG. 1). The shift fork 54 and the speed change lever 28 are mechanically interlocked by a link mechanism 55, and the speed change lever 28 is moved to a neutral position N, a low speed position L, and a high speed position H.
The sub-transmission 12 is operated to shift to the position. A position sensor 63 for detecting the operation position of the shift lever 28 is provided.

【0024】変速レバー28の横側部に出退操作自在な
ロックピン56が備えられて、ロックピン56を出退操
作する操作ボタン57が変速レバー28の上部に備えら
れている。ロックピン56はバネ(図示せず)により突
出側に付勢されており(操作ボタン57も紙面左方の突
出側に付勢されている)、固定側のガイド板60にロッ
クピン56を係合させることにより、変速レバー28を
中立位置N、低速位置L及び高速位置Hの各々で保持す
る。操作ボタン57を押し操作するとロックピン56が
退入操作されて、変速レバー28を中立位置N、低速位
置L及び高速位置Hに操作できる。
A lock pin 56 is provided on the lateral side of the shift lever 28 so as to be able to move in and out, and an operation button 57 for operating the lock pin 56 to move in and out is provided above the shift lever 28. The lock pin 56 is urged to the protruding side by a spring (not shown) (the operation button 57 is also urged to the left protruding side on the paper surface), and the lock pin 56 is engaged with the guide plate 60 on the fixed side. As a result, the shift lever 28 is held at each of the neutral position N, the low-speed position L, and the high-speed position H. When the operation button 57 is pressed, the lock pin 56 is retracted, and the shift lever 28 can be operated to the neutral position N, the low speed position L, and the high speed position H.

【0025】変速レバー28の左横側面に、シフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン61及
びシフトダウンボタン62を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図1に示す第1及び第2主変速装置10,11の変
速操作が行われる。
A shift-up button 61 and a shift-down button 62 are vertically arranged on the left lateral side of the shift lever 28. When the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed once as described later, one shift The shift-up signal and the shift-down signal are transmitted, and the shift operation of the first and second main transmissions 10 and 11 shown in FIG. 1 is performed.

【0026】図2に示すように、第1及び第2主変速装
置10,11の変速位置(1速〜8速)を表示する7セ
グメントの変速表示部64、前後進レバー59により前
進及び後進クラッチ5,6のどちらが伝動側に操作され
ているかを表示する前進ランプ65及び後進ランプ6
6、変速レバー28が中立位置Nに操作されていること
を示す中立ランプ67が操縦部に備えられている。図3
に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の作動圧が
伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力セ
ンサー74が備えられており、圧力センサー74の検出
により前進及び後進ランプ65,66を点灯させる。
As shown in FIG. 2, a seven-segment shift display portion 64 for displaying the shift positions (first to eighth speeds) of the first and second main transmissions 10 and 11 is provided. Forward lamp 65 and reverse lamp 6 indicating which of clutches 5 and 6 is being operated on the transmission side.
6. A neutral lamp 67 for indicating that the shift lever 28 has been operated to the neutral position N is provided on the control unit. FIG.
As shown in FIG. 7, a pressure sensor 74 is provided for detecting whether the operating pressure of the forward and reverse clutches 5, 6 has reached a predetermined pressure in the transmission state, and the forward and reverse ramp 65 is detected by the detection of the pressure sensor 74. , 66 are turned on.

【0027】(4)次に、変速レバー28のシフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62による変速操
作について、図4に基づいて説明する。図1に示すよう
に第1主変速装置10が4段に変速可能で、第2主変速
装置11が2段に変速可能であるから、第1及び第2主
変速装置10,11により8段の変速が可能である。こ
の場合、第2主変速装置11の低速クラッチ26が伝動
側に操作されている状態で、第1主変速装置10の1速
〜4速クラッチ21〜24が1速〜4速の変速位置に対
応するのであり、第2主変速装置11の高速クラッチ2
7が伝動側に操作されている状態で、第1主変速装置1
0の1速〜4速クラッチ21〜24が5速〜8速の変速
位置に対応する。
(4) Next, a shift operation by the shift up button 61 and the shift down button 62 of the shift lever 28 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the first main transmission 10 can shift to four speeds and the second main transmission 11 can shift to two speeds. Is possible. In this case, while the low speed clutch 26 of the second main transmission 11 is being operated on the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the first main transmission 10 are shifted to the first to fourth speed shift positions. The high-speed clutch 2 of the second main transmission 11
7 is being operated on the transmission side, the first main transmission 1
The first to fourth speed clutches 21 to 24 correspond to the fifth to eighth speed shift positions.

【0028】図3に示すように第1主変速装置10の1
速〜4速クラッチ21〜24、第2主変速装置11の低
速及び高速クラッチ26,27の各々に、作動圧が伝動
状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサ
ー74が備えられており、各圧力センサー74の検出に
より現在の第1及び第2主変速装置10,11の変速位
置(1速〜8速)が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部64に表示される(ステップS9)。
As shown in FIG. 3, one of the first main transmissions 10
Each of the high-speed to fourth-speed clutches 21 to 24 and the low-speed and high-speed clutches 26 and 27 of the second main transmission 11 is provided with a pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressure has reached a predetermined pressure in the transmission state. The current shift positions (first to eighth speeds) of the first and second main transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected shift positions are displayed on the shift display unit 64. It is displayed (step S9).

【0029】以上の状態で、変速レバー28のシフトア
ップボタン61又はシフトダウンボタン62を一度押し
操作したとする(ステップS10,S11)。この場
合、図5の実線A1(時点B1)に示すように、シフト
アップボタン61を押し操作した場合には、現在の変速
位置よりも1段高速側の変速位置における第1主変速装
置10用の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流
が供給され始め、逆にシフトダウンボタン62を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも1段低速側の変
速位置における第1主変速装置10用の電磁操作弁31
b〜34bに対して操作電流が供給され始める(ステッ
プS12)。
In the above state, it is assumed that the shift-up button 61 or the shift-down button 62 of the shift lever 28 is pressed once (steps S10, S11). In this case, as shown by the solid line A1 (time point B1) in FIG. 5, when the shift-up button 61 is pressed, the first main transmission 10 is shifted to a shift position one step higher than the current shift position. When the operating current starts to be supplied to the solenoid operated valves 31b to 34b and the shift-down button 62 is pressed, the first main transmission in the shift position one step lower than the current shift position is performed. Solenoid operated valve 31 for 10
The operation current starts to be supplied to b to 34b (step S12).

【0030】これと同時に図5の実線A2(時点B1)
に示すように、第2主変速装置11において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ26,27の電磁比
例弁38,39により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ26,27の作動圧が伝動状態の作動圧
P2から、所定低圧P3にまで減圧操作される(ステッ
プS13)。この場合、4速の変速位置から5速の変速
位置への変速操作時には第2主変速装置11の低速クラ
ッチ26の作動圧が零にまで落とされ、高速クラッチ2
7の作動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操作され
る。逆に5速の変速位置から4速の変速位置への変速操
作時には、第2主変速装置11の高速クラッチ27の作
動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ26の作動圧が
零から所定低圧P3にまで上昇操作される。
At the same time, the solid line A2 in FIG. 5 (time B1)
As shown in FIG. 7, the electromagnetic proportional valves 38 and 39 of the low-speed or high-speed clutches 26 and 27 that are operated on the transmission side in the second main transmission 11 allow the low-speed or high-speed clutches 26 and 27 that are operated on the transmission side to be operated. The operating pressure is reduced from the transmitting operating pressure P2 to a predetermined low pressure P3 (step S13). In this case, at the time of the shift operation from the fourth shift position to the fifth shift position, the operating pressure of the low speed clutch 26 of the second main transmission 11 is reduced to zero, and the high speed clutch 2
The operation pressure of the operating pressure of the pressure 7 is increased from zero to a predetermined low pressure P3. Conversely, during a shift operation from the fifth gear position to the fourth gear position, the operating pressure of the high speed clutch 27 of the second main transmission 11 is reduced to zero, and the operating pressure of the low speed clutch 26 is reduced from zero to a predetermined low pressure. The operation is raised to P3.

【0031】そして、図5の実線A1(時点B2から時
点B3)に示すように、第1主変速装置10における1
段高速側又は1段低速側の1速〜4速クラッチ21〜2
4の作動圧が、電磁操作弁31b〜34bにより伝動状
態の作動圧P1にまで上昇操作される。これと同時に、
図5の一点鎖線A3(時点B2から時点B3)に示すよ
うに、第1主変速装置10におけるシフトアップボタン
61又はシフトダウンボタン62の押し操作前の1速〜
4速クラッチ21〜24の作動圧が、電磁操作弁31b
〜34bにより伝動状態の作動圧P1から零にまで下降
操作される(ステップS14)。
Then, as shown by a solid line A1 (time B2 to time B3) in FIG.
1st to 4th speed clutches 21 to 2 on the high speed side or on the low speed side
The operating pressure of No. 4 is increased by the electromagnetic operation valves 31b to 34b to the operating pressure P1 in the transmission state. At the same time,
As shown by the dashed line A3 in FIG. 5 (from the time point B2 to the time point B3), the first to fourth speeds before the shift-up button 61 or the shift-down button 62 of the first main transmission 10 are pressed.
The operating pressure of the fourth speed clutches 21 to 24 is reduced by the solenoid operated valve 31b.
In step S14, the operating pressure P1 in the transmission state is lowered to zero by means of .about.34b.

【0032】次に、所定低圧P3に維持されていた第2
主変速装置11の低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧が、図5の実線A2(時点B3から時点B4)に示
すように、電磁比例弁38,39により漸次的に上昇操
作されていき、低速又は高速クラッチ26,27の作動
圧が伝動状態の作動圧P2に達する(ステップS1
5)。この場合、図5に示す実線A2の時点B3から時
点B4において、低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、
低速側(1速側)の変速位置ほど、時点B3から時点B
4の作動圧が短時間で急上昇操作される。
Next, the second pressure maintained at the predetermined low pressure P3
The operating pressure of the low-speed or high-speed clutches 26, 27 of the main transmission 11 is gradually increased by the electromagnetic proportional valves 38, 39 as shown by the solid line A2 (time B3 to time B4) in FIG. The operating pressure of the low-speed or high-speed clutches 26, 27 reaches the operating pressure P2 in the transmission state (step S1).
5). In this case, from the time point B3 to the time point B4 of the solid line A2 shown in FIG. 5, the characteristic of increasing the operating pressure of the low-speed or high-speed clutches 26 and 27 is set for each shift position.
From the time point B3 to the time point B,
The operating pressure of 4 is rapidly increased in a short time.

【0033】以上のようにして、シフトアップボタン6
1又はシフトダウンボタン62の押し操作による1回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され(ステ
ップS16)、ブザー71が1回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される(ステップS17)。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン61又はシフトダウ
ンボタン62を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。
As described above, the shift up button 6
One shift operation by pressing the 1 or shift-down button 62 is ended. When the shift operation is completed, the shift position after the shift operation is displayed on the shift display section 64 (step S16), and the buzzer 71 is operated once. And the operator is notified of the end of the shift operation (step S17). The shift operation as described above is not performed continuously even if the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is kept pressed, and the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is returned once and pressed again. Otherwise, the next one shift operation is not performed.

【0034】(5)次に前後進レバー59により前後進
の切換操作、及び変速レバー28による副変速装置12
に変速操作について説明する。図4に示すように、図2
に示す前後進レバー59が前進位置Fに操作されている
と(ステップS1)、図3に示す電磁操作弁36bに操
作電流が供給され(ステップS2)、切換弁36aが供
給側に操作されて前進クラッチ5が伝動側に操作され、
前進ランプ65が点灯する(ステップS3)。逆に前後
進レバー59が後進位置Rに操作されていると(ステッ
プS1)、図3に示す電磁操作弁37bに操作電流が供
給され(ステップS4)、切換弁37aが供給側に操作
されて後進クラッチ6が伝動側に操作され、後進ランプ
66が点灯し(ステップS5)、ブザー71が間欠的に
作動する(ステップS6)。
(5) Next, the forward / reverse switching operation by the forward / reverse lever 59 and the auxiliary transmission 12 by the shift lever 28
The shift operation will now be described. As shown in FIG.
Is operated to the forward position F (step S1), an operation current is supplied to the electromagnetically operated valve 36b shown in FIG. 3 (step S2), and the switching valve 36a is operated to the supply side. The forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The forward lamp 65 is turned on (step S3). Conversely, when the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (step S1), an operation current is supplied to the electromagnetically operated valve 37b shown in FIG. 3 (step S4), and the switching valve 37a is operated to the supply side. The reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the reverse lamp 66 lights up (step S5), and the buzzer 71 operates intermittently (step S6).

【0035】前後進レバー59が中立位置Nに操作され
ていると(ステップS1)、前進及び後進クラッチ5,
6の両方の電磁操作弁36b,37bの操作電流が遮断
されて(ステップS7)、前進及び後進クラッチ5,6
の両方が伝動遮断側に操作され、中立ランプ67が点灯
する(ステップS8)。前後進レバー59の操作位置に
関係なく、図3に示すクラッチペダル52が踏み操作さ
れると、開閉弁51が開操作されて、両方の電磁操作弁
36b,37bの操作電流が遮断された状態と同じ状態
となって、前進及び後進クラッチ5,6の両方が伝動遮
断側に操作される。
When the forward / reverse lever 59 is operated to the neutral position N (step S1), the forward and reverse clutches 5,
6, the operation currents of both the solenoid operated valves 36b and 37b are cut off (step S7), and the forward and reverse clutches 5 and 6 are turned off.
Are operated to the transmission interruption side, and the neutral lamp 67 is turned on (step S8). When the clutch pedal 52 shown in FIG. 3 is depressed, regardless of the operation position of the forward / reverse lever 59, the opening / closing valve 51 is opened, and the operation current of both the electromagnetic operation valves 36b and 37b is cut off. , And both the forward and reverse clutches 5, 6 are operated to the transmission interruption side.

【0036】例えば前後進レバー59を前進位置Fに操
作し(前進クラッチ5が伝動側に操作され、後進クラッ
チ6が伝動遮断側に操作されている状態)、変速レバー
28を低速位置Lに操作している状態において(操作ボ
タン57及びロックピン56により変速レバー28を低
速位置Lに保持している状態)、操作ボタン57を押し
操作してロックピン56をガイド板60から退入操作す
ると、図3に示す電磁操作弁36bにより切換弁36a
が排油側に操作されて、前進クラッチ5が伝動遮断側に
自動的に操作される。
For example, the forward / reverse lever 59 is operated to the forward position F (the forward clutch 5 is operated to the transmission side and the reverse clutch 6 is operated to the transmission cutoff side), and the shift lever 28 is operated to the low speed position L. In this state (when the shift lever 28 is held at the low-speed position L by the operation button 57 and the lock pin 56), when the operation button 57 is pressed and the lock pin 56 is retracted from the guide plate 60, The switching valve 36a is operated by the solenoid operated valve 36b shown in FIG.
Is operated to the oil discharge side, and the forward clutch 5 is automatically operated to the transmission cutoff side.

【0037】これにより、操作ボタン57を押し操作し
た状態で変速レバー28を低速位置Lから中立位置N又
は高速位置Hに操作し、操作ボタン57を戻し操作して
ロックピン56により変速レバー28を中立停止位置N
又は高速位置Hに保持する。この場合、中立位置Nにお
いて操作ボタン57を戻し操作すると、電磁操作弁36
bにより切換弁36aが供給側に操作されて、電磁比例
弁35により前進クラッチ5が直ちに伝動側に自動的に
操作される。高速位置Hにおいて操作ボタン57を戻し
操作すると、電磁操作弁36bにより切換弁36aが供
給側に操作されて、電磁比例弁35により前進クラッチ
5が漸次的に伝動側に自動的に操作される。
With this operation, the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the neutral position N or the high-speed position H while the operation button 57 is pressed, and the operation button 57 is returned to operate the shift lever 28 by the lock pin 56. Neutral stop position N
Alternatively, it is held at the high-speed position H. In this case, when the operation button 57 is returned in the neutral position N, the solenoid operated valve 36
The switching valve 36a is operated to the supply side by b, and the forward clutch 5 is automatically operated to the transmission side immediately by the electromagnetic proportional valve 35. When the operation button 57 is returned in the high-speed position H, the switching valve 36a is operated to the supply side by the electromagnetic operation valve 36b, and the forward clutch 5 is automatically operated to the transmission side gradually by the electromagnetic proportional valve 35.

【0038】前後進レバー59を後進位置Rに操作した
状態において(後進クラッチ6が伝動側に操作され、前
進クラッチ5が伝動遮断側に操作されている状態)、前
述のように変速レバー28の操作ボタン57を押し及び
戻し操作すると、後進クラッチ6が自動的に伝動遮断側
及び伝動側に操作される。
In a state where the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (a state where the reverse clutch 6 is operated to the transmission side and the forward clutch 5 is operated to the transmission cutoff side), as described above, the shift lever 28 is operated. When the operation button 57 is pressed and returned, the reverse clutch 6 is automatically operated to the transmission interruption side and the transmission side.

【0039】(6)次に変速レバー28を高速位置Hか
ら低速位置Lに操作した場合、及び変速レバー28を低
速位置Lから高速位置Hに操作した場合に、第1及び第
2主変速装置10,11が、事前に記憶されている第1
及び第2変速位置Y1,Y2に自動的に変速操作される
構成について、図6及び図7に基づいて説明する。一日
の作業が終了した時のように、エンジン1が停止操作さ
れると(ステップS21)、前述の第1変速位置Y1と
して8速の変速位置が設定され、第2変速位置Y2とし
て1速の変速位置が設定される(ステップS22)。
(6) When the shift lever 28 is operated from the high-speed position H to the low-speed position L and when the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the high-speed position H, the first and second main transmissions are operated. 10 and 11 are the first stored in advance.
A configuration in which the gears are automatically shifted to the second shift positions Y1 and Y2 will be described with reference to FIGS. When the engine 1 is stopped (step S21), such as when a day's work is completed, the first shift position Y1 is set to the eighth shift position, and the second shift position Y2 is set to the first shift position. Is set (step S22).

【0040】次にエンジン1の始動操作が行われ(ステ
ップS23)、シフトアップボタン61及びシフトダウ
ンボタン62が押し操作されると(ステップS26,S
27)、図5及び図4のステップS12〜S17のよう
にして(前項(4)参照)(ステップS28)、第1及
び第2主変速装置10,11が所望の変速位置に変速操
作される。
Next, the start operation of the engine 1 is performed (step S23), and when the upshift button 61 and the downshift button 62 are pressed (steps S26, S26).
27), as in steps S12 to S17 in FIGS. 5 and 4 (see (4) in the preceding paragraph) (step S28), the first and second main transmissions 10 and 11 are shifted to desired shift positions. .

【0041】変速レバー28が高速位置Hに操作され、
第1及び第2主変速装置10,11がある変速位置に変
速操作されている状態において、変速レバー28が高速
位置Hから低速位置Lに操作されると(ステップS2
5,S29)、図5及び図4のステップS12〜S17
と同様にして、第1及び第2主変速装置10,11が第
1変速位置Y1(8速の変速位置)に自動的に変速操作
されて、変速表示部64に8速の変速位置が表示される
(ステップS30〜ステップS31)。その後、シフト
アップボタン61及びシフトダウンボタン62が押し操
作されると(ステップS26,S27)、図5及び図4
のステップS12〜S17のようにして(前項(4)参
照)(ステップS28)、第1及び第2主変速装置1
0,11が8速の変速位置から別の所望の変速位置に変
速操作される。
When the shift lever 28 is operated to the high speed position H,
When the shift lever 28 is operated from the high-speed position H to the low-speed position L while the first and second main transmissions 10 and 11 are performing a shift operation to a certain shift position (step S2).
5, S29), steps S12 to S17 in FIG. 5 and FIG.
Similarly, the first and second main transmissions 10 and 11 are automatically shifted to the first shift position Y1 (8th shift position), and the 8th shift position is displayed on the shift display section 64. (Steps S30 to S31). Thereafter, when the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed (steps S26 and S27), FIGS.
(Step S28) as in steps S12 to S17 (step S28).
The gears 0 and 11 are shifted from the eighth gear position to another desired gear position.

【0042】前述の状態において、変速レバー28が高
速位置Hから中立位置Nに操作されてから低速位置Lに
操作されずに、再び高速位置Hに操作された場合には、
第1及び第2主変速装置10,11は第1変速位置Y1
(8速の変速位置)に変速操作されずに元の変速位置に
残されている。その後、シフトアップボタン61及びシ
フトダウンボタン62が押し操作されると(ステップS
26,S27)、図5及び図4のステップS12〜S1
7のようにして(前項(4)参照)(ステップS2
8)、第1及び第2主変速装置10,11が別の所望の
変速位置に変速操作される。
In the above-described state, when the shift lever 28 is operated from the high-speed position H to the neutral position N, and then is not operated to the low-speed position L but is again operated to the high-speed position H,
The first and second main transmissions 10 and 11 are connected to a first transmission position Y1.
(The 8th speed shift position) and the gear is left at the original speed change position without being operated. Thereafter, when the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed (Step S)
26, S27), and steps S12 to S1 in FIGS.
7 (see (4) above) (step S2
8) The first and second main transmissions 10, 11 are shifted to another desired shift position.

【0043】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第1及び第2主変速装置10,11が5速の変速位置に
変速操作されて、変速レバー28が高速位置Hに操作さ
れ、変速表示部64が5速の変速位置を表示している状
態において、変速レバー28が高速位置Hから低速位置
Lに操作されると、第1及び第2主変速装置10,11
が5速の変速位置から8速の変速位置(第1変速装置Y
1)に自動的に変速操作され、変速表示部64に8速の
変速位置が表示される。前述の状態において、変速レバ
ー28が高速位置Hから中立位置Nに操作されてから、
低速位置Lに操作されずに再び高速位置Hに操作された
場合には、第1及び第2主変速装置10,11は8速の
変速位置(第1変速位置Y1)に変速操作されずに、元
の変速位置である5速の変速位置に残されて、変速表示
部64も5速の変速位置を表示している。
The above state will be described more specifically.
A state in which the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to the fifth shift position, the shift lever 28 is operated to the high speed position H, and the shift display section 64 displays the fifth shift position. When the shift lever 28 is operated from the high-speed position H to the low-speed position L, the first and second main transmissions 10, 11
Is shifted from the fifth gear position to the eighth gear position (the first transmission Y
The shift operation is automatically performed in 1), and the shift position of the eighth speed is displayed on the shift display section 64. In the state described above, after the shift lever 28 is operated from the high speed position H to the neutral position N,
When the vehicle is again operated to the high-speed position H without being operated to the low-speed position L, the first and second main transmissions 10 and 11 are not operated to shift to the eight-speed gear position (the first gear position Y1). The gear shift display section 64 also displays the gear position of the fifth speed, being left at the gear position of the fifth speed, which is the original gear position.

【0044】変速レバー28が低速位置Lに操作され、
第1及び第2主変速装置10,11がある変速位置に変
速操作されている状態において、変速レバー28が低速
位置Lから高速位置Hに操作されると(ステップS2
5,S29)、図5及び図4のステップS12〜S17
と同様にして、第1及び第2主変速装置10,11が第
2変速位置Y2(1速の変速位置)に自動的に変速操作
されて、変速表示部64に1速の変速位置が表示される
(ステップS32〜ステップS33)。その後、シフト
アップボタン61及びシフトダウンボタン62が押し操
作されると(ステップS26,S27)、図5及び図4
のステップS12〜S17のようにして(前項(4)参
照)(ステップS28)、第1及び第2主変速装置1
0,11が1速の変速位置から別の所望の変速位置に変
速操作される。
The shift lever 28 is operated to the low speed position L,
When the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the high-speed position H in a state where the first and second main transmissions 10 and 11 are performing a shift operation to a certain shift position (Step S2).
5, S29), steps S12 to S17 in FIG. 5 and FIG.
Similarly, the first and second main transmissions 10 and 11 are automatically shifted to the second shift position Y2 (first shift position), and the shift display portion 64 displays the first shift position. (Steps S32 to S33). Thereafter, when the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed (steps S26 and S27), FIGS.
(Step S28) as in steps S12 to S17 (step S28).
The gears 0 and 11 are shifted from the first gear position to another desired gear position.

【0045】前述の状態において、変速レバー28が低
速位置Lから中立位置Nに操作されてから高速位置Hに
操作されずに、再び低速位置Lに操作された場合には、
第1及び第2主変速装置10,11は第2変速位置Y2
(1速の変速位置)に変速操作されずに元の変速位置に
残されている。その後、シフトアップボタン61及びシ
フトダウンボタン62が押し操作されると(ステップS
26,S27)、図5及び図4のステップS12〜S1
7のようにして(前項(4)参照)(ステップS2
8)、第1及び第2主変速装置10,11が別の所望の
変速位置に変速操作される。
In the above-described state, if the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the neutral position N and then to the high-speed position H but is operated to the low-speed position L again,
The first and second main transmissions 10 and 11 are in a second transmission position Y2.
The gear is not shifted to (first gear position) but remains at the original gear position. Thereafter, when the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed (Step S)
26, S27), and steps S12 to S1 in FIGS.
7 (see (4) above) (step S2
8) The first and second main transmissions 10, 11 are shifted to another desired shift position.

【0046】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第1及び第2主変速装置10,11が5速の変速位置に
変速操作されて、変速レバー28が低速位置Lに操作さ
れ、変速表示部64が5速の変速位置を表示している状
態において、変速レバー28が低速位置Lから高速位置
Hに操作されると、第1及び第2主変速装置10,11
が5速の変速位置から1速の変速位置(第2変速位置Y
2)に自動的に変速操作され、変速表示部64に1速の
変速位置が表示される。前述の状態において、変速レバ
ー28が低速位置Lから中立位置Nに操作されてから、
高速位置Hに操作されずに再び低速位置Lに操作された
場合には、第1及び第2主変速装置10,11は1速の
変速位置(第2変速位置Y2)に変速操作されずに、元
の変速位置である5速の変速位置に残されて、変速表示
部64も5速の変速位置を表示している。
The above state will be described more specifically.
A state in which the first and second main transmissions 10 and 11 are shifted to the fifth speed shift position, the shift lever 28 is operated to the low speed position L, and the shift display unit 64 displays the fifth speed shift position. When the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the high-speed position H, the first and second main transmissions 10, 11
Is changed from the fifth gear position to the first gear position (second gear position Y
The shift operation is automatically performed in 2), and the first shift position is displayed on the shift display section 64. In the state described above, after the shift lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral position N,
If the first and second main transmissions 10 and 11 are not operated to the high-speed position H but are operated to the low-speed position L again, the first and second main transmissions 10 and 11 are not operated to shift to the first-speed shift position (second shift position Y2). The gear shift display section 64 also displays the gear position of the fifth speed, being left at the gear position of the fifth speed, which is the original gear position.

【0047】(7)図6に示すステップS22により、
第1変速位置Y1として8速の変速位置が設定され、第
2変速位置Y2として1速の変速位置が設定されている
状態において、図2に示す前後進レバー59が中立位置
Nに操作されて機体が停止したとする(ステップS2
4)。この状態において、シフトアップボタン61及び
シフトダウンボタン62を押し操作すると(ステップS
34,S35)、この押し操作に応じて第1及び第2主
変速装置10,11が1段高速側又は1段低速側に変速
操作され(ステップS36,S37)、この変速操作の
度に第1及び第2主変速装置10,11の変速位置が変
速表示部64に表示されて(ステップS38)、ブザー
71が1回だけ作動し(ステップS39)、このときの
第1及び第2主変速装置10,11の変速位置(例え
ば、3速の変速位置や4速の変速位置)が、第1変速位
置Y1及び第2変速位置Y2として設定される(ステッ
プS40)。
(7) By step S22 shown in FIG.
In a state where the 8th speed shift position is set as the first shift position Y1 and the 1st speed shift position is set as the second shift position Y2, the forward / reverse lever 59 shown in FIG. Assume that the aircraft has stopped (step S2
4). In this state, when the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed (step S
34, S35), the first and second main transmissions 10, 11 are shifted to the first-stage high-speed side or the first-stage low-speed side in response to the pushing operation (steps S36, S37). The shift positions of the first and second main transmissions 10, 11 are displayed on the shift display section 64 (step S38), the buzzer 71 operates only once (step S39), and the first and second main shifts at this time. The shift positions of the devices 10 and 11 (for example, the third shift position and the fourth shift position) are set as the first shift position Y1 and the second shift position Y2 (step S40).

【0048】これにより、前後進レバー59が中立位置
Nに操作されて機体が停止した状態において、シフトア
ップボタン61及びシフトダウンボタン62が何回か押
し操作されて、第1及び第2主変速装置10,11が所
望の変速位置に変速操作された後、前後進レバー59が
中立位置Nから前進位置F又は後進位置Rに操作される
と、前後進レバー59が操作される直前の第1及び第2
主変速装置10,11の変速位置(前述の所望の変速位
置)が、第1変速位置Y1及び第2変速位置Y2として
残る。
Thus, in a state where the forward / reverse lever 59 is operated to the neutral position N and the machine is stopped, the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed several times, and the first and second main shifts are performed. When the forward / reverse lever 59 is operated from the neutral position N to the forward position F or the reverse position R after the gearshift operation of the devices 10, 11 to the desired shift position, the first forward / backward lever 59 is operated immediately before the forward / backward lever 59 is operated. And the second
The shift positions of the main transmissions 10 and 11 (the desired shift positions described above) remain as the first shift position Y1 and the second shift position Y2.

【0049】従って、この後に変速レバー28が高速位
置Hから低速位置Lに操作された際(ステップS25,
S29)、第1及び第2主変速装置10,11が前述の
変速位置(前後進レバー59が操作される直前の第1及
び第2主変速装置10,11の変速位置)(第1変速位
置Y1)に、自動的に変速操作される。逆に変速レバー
28が低速位置Lから高速位置Hに操作された際におい
ても同様に(ステップS25,S29)、第1及び第2
主変速装置10,11が前述の変速位置(前後進レバー
59が操作される直前の第1及び第2主変速装置10,
11の変速位置)(第2変速位置Y2)に、自動的に変
速操作される。以上の状態でエンジン1が停止操作され
ると(ステップS21)、再び第1変速位置Y1として
8速の変速位置が設定され、第2変速位置Y2として1
速の変速位置が設定される(ステップS22)。
Accordingly, when the shift lever 28 is subsequently operated from the high-speed position H to the low-speed position L (step S25,
S29), the first and second main transmissions 10 and 11 are in the above-described shift position (the shift positions of the first and second main transmissions 10 and 11 immediately before the forward / reverse lever 59 is operated) (first shift position) In Y1), the speed change operation is automatically performed. Conversely, also when the shift lever 28 is operated from the low-speed position L to the high-speed position H (steps S25 and S29), the first and second shift operations are similarly performed.
When the main transmissions 10 and 11 are in the aforementioned shift positions (the first and second main transmissions 10 and 10 just before the forward / reverse lever 59 is operated).
The shift operation is automatically performed to the eleventh shift position) (second shift position Y2). When the engine 1 is stopped in the above state (step S21), the eighth shift position is set again as the first shift position Y1, and 1 is set as the second shift position Y2.
The speed change position is set (step S22).

【0050】〔発明の実施の別形態〕図6に示すステッ
プS22において、第1変速位置Y1として7速又は6
速の変速位置が設定され、第2変速位置Y2として2速
又は3速の変速位置が設定されるように構成してもよ
い。図6のステップS24からステップS34〜S40
において、図3に示すクラッチペダル52が踏み操作さ
れて、前進及び後進クラッチ5,6の両方が伝動遮断側
に操作された状態においても同様に、ステップS34〜
S40の第1及び第2変速位置Y1,Y2の設定が行え
るように構成してもよい。
[Another Embodiment of the Invention] In step S22 shown in FIG. 6, the first shift position Y1 is set to the seventh speed or the sixth speed.
The second shift position Y2 may be configured to set a second shift position or a third shift position. Steps S24 to S40 in FIG.
In the same manner, in the state where the clutch pedal 52 shown in FIG. 3 is depressed and both the forward and reverse clutches 5 and 6 are operated to the transmission cutoff side, the steps S34 to S34 are similarly performed.
The first and second shift positions Y1 and Y2 in S40 may be set.

【0051】前述のようにして第1及び第2変速位置Y
1,Y2が設定された場合、変速レバー28により副変
速装置12が低速位置L及び高速位置Hに変速操作され
た際に、前述の第1及び第2変速位置Y1,Y2に、第
1及び第2主変速装置10,11が自動的に変速操作さ
れる状態(前述の〔発明の実施の形態〕の状態)、並び
に、前述の第1及び第2変速位置Y1,Y2に、第1及
び第2主変速装置10,11が変速操作されずに、第1
及び第2主変速装置10,11がそのままの変速位置に
残される状態の2状態に、人為的に切換操作できるよう
に構成しても良い。
As described above, the first and second shift positions Y
1 and Y2, when the speed change lever 28 shifts the speed of the auxiliary transmission 12 to the low speed position L and the high speed position H, the first and second shift positions Y1 and Y2 move to the first and second shift positions Y1 and Y2. The first and second shift positions Y1 and Y2 are in the state in which the second main transmissions 10 and 11 are automatically shifted (the state of the above-described [embodiment of the present invention]), and the first and second shift positions Y1 and Y2. When the second main transmissions 10 and 11 are not shifted, the first
The second main transmissions 10 and 11 may be configured to be able to be artificially switched between two states in which the second main transmissions 10 and 11 are left at the same shift position.

【0052】図1〜図7に示す構成では、副変速装置1
2が低速位置Lで第1及び第2主変速装置10,11が
8速の変速位置よりも、副変速装置12が高速位置Hで
第1及び第2主変速装置10,11が1速の変速位置の
方が、高速になるように設定され、低速位置Lでの変速
範囲(1速〜8速の変速位置)と高速位置Hでの変速範
囲(1速〜8速の変速位置)とが、全く重ならないよう
に分離されているが、低速位置Lでの6速〜8速の変速
位置付近と高速位置Hでの1速〜3速の変速位置付近と
が、重なるように設定された作業車にも本発明は適用で
きる。第1及び第2主変速装置10,11が10段や6
段に変速可能に構成された作業車にも、本発明は適用で
きる。
In the configuration shown in FIGS. 1 to 7, the auxiliary transmission 1
2 is a low-speed position L and the first and second main transmissions 10 and 11 are in a high-speed position H and the first and second main transmissions 10 and 11 are in a first-speed gear position. The speed change position is set to be higher speed, and the speed change range at the low speed position L (speed change position of 1st to 8th speed) and the speed change range at high speed position H (speed change position of 1st to 8th speed) Although they are separated so that they do not overlap at all, the vicinity of the 6th to 8th gear shift position at the low speed position L and the vicinity of the 1st to 3rd gear shift position at the high speed position H are set so as to overlap. The present invention can also be applied to a working vehicle. The first and second main transmissions 10 and 11 have 10-speed or 6-speed.
The present invention is also applicable to a work vehicle configured to be able to shift to a gear.

【0053】図1に示す構成では、第1及び第2主変速
装置10,11が油圧クラッチ型式に構成されている
が、第1及び第2主変速装置10,11を副変速装置1
2のようにシフト部材をスライド操作するギヤ変速型式
に構成し、このシフト部材を油圧シリンダによりスライ
ド操作して変速操作するように構成してもよい。図1に
示す構成では前進及び後進クラッチ5,6を備えている
が、図1に示す副変速装置12のように、シフト部材を
スライド操作することによって切換操作される前後進切
換装置を、前進及び後進クラッチ5,6に代えて備えて
もよい。
In the configuration shown in FIG. 1, the first and second main transmissions 10 and 11 are of a hydraulic clutch type, but the first and second main transmissions 10 and 11 are connected to the auxiliary transmission 1
2, the shift member may be configured to be a gear shift type in which the slide member is operated to be slid, and the shift member may be configured to be slid by a hydraulic cylinder to perform a shift operation. Although the forward and reverse clutches 5 and 6 are provided in the configuration shown in FIG. 1, a forward / reverse switching device that is switched by sliding the shift member, such as the auxiliary transmission 12 shown in FIG. And may be provided in place of the reverse clutches 5, 6.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1の特徴によると、複数段に変速
可能な主変速装置と高低2段に変速可能な副変速装置と
を直列に配置した作業車の走行変速構造において、副変
速装置の変速操作に伴い走行系としての変速位置が大幅
に変化しないように主変速装置を自動的に変速操作する
ことにより、副変速装置の変速操作前後の機体の走行速
度の変化及びショックを抑えることができて、作業車の
乗り心地を向上させることができた。作業形態によって
は副変速装置の低速位置及び高速位置の両方において、
主変速装置が同じ変速位置に変速操作されている方が、
操作性及び作業性の面で好ましい状態に対しても、副変
速装置が変速操作された際に、主変速装置が第1及び第
2変速位置とは異なる変速位置に自動的に変速操作され
るようにすることもできるので、汎用性及び作業性の高
いものとなる。副変速装置が変速操作された際に主変速
装置が自動的に変速操作される変速位置の記憶操作が、
前後進切換装置の中立位置と言うように、作業者が前述
のような主変速装置の変速位置の記憶操作を行う認識を
持った状態で行われるようにすることができたので、前
述のような主変速装置の変速位置の記憶操作が誤りなく
確実に行われるようになる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling speed change structure for a working vehicle in which a main transmission which can be shifted to a plurality of speeds and an auxiliary transmission which can be shifted to a high and low speed are arranged in series. By automatically shifting the main transmission so that the shift position of the traveling system does not significantly change with the shift operation of the vehicle, the change in the traveling speed of the aircraft before and after the shift operation of the auxiliary transmission and the shock can be suppressed. And improved the riding comfort of the work vehicle. Depending on the work mode, at both the low speed position and the high speed position of the subtransmission,
When the main transmission is shifted to the same shift position,
Even in a state favorable in terms of operability and workability, the main transmission is automatically shifted to a shift position different from the first and second shift positions when the auxiliary transmission is shifted. Since it can be made to be able to do so, versatility and workability are high. The storage operation of the shift position at which the main transmission is automatically shifted when the subtransmission is shifted is performed,
As described above, the operation can be performed in a state in which the worker recognizes that the operation of storing the shift position of the main transmission device as described above is referred to as the neutral position of the forward / reverse switching device. The storage operation of the shift position of the main transmission is reliably performed without error.

【0055】請求項2の特徴によると、請求項1の場合
と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えてい
る。請求項2の特徴によると、エンジンの停止操作と言
う大きな切り換わり時に、主変速装置が第1及び第2変
速位置に自動的に変速操作される基本の状態に自動的に
復帰するので、作業者が混乱するような事態に陥って誤
操作を行ってしまうと言う事態が未然に防止される。
According to the features of claim 2, the "effect of the invention" of claim 1 is provided as in the case of claim 1. According to the second aspect of the present invention, the main transmission automatically returns to the basic state in which the main transmission is automatically shifted to the first and second shift positions at the time of a large changeover operation called an engine stop operation. It is possible to prevent a situation in which the user is confused and performs an erroneous operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a transmission case.

【図2】変速レバーと副変速装置との連係状態、変速表
示部及び各部の連係状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and an auxiliary transmission, a linked state of a shift display section and each section.

【図3】第1及び第2主変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the first and second main transmissions and the like.

【図4】前後進レバーによる前進位置、後進位置及び中
立位置への切換操作、並びに変速レバーのシフトアップ
ボタン及びシフトダウンボタンによる変速操作の流れを
示す図
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a switching operation to a forward position, a reverse position, and a neutral position by a forward / reverse lever, and a shift operation by a shift up button and a shift down button of a shift lever.

【図5】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作時における各部の状態を示す
FIG. 5 is a diagram showing a state of each part at the time of a shift operation by a shift up button and a shift down button of a shift lever.

【図6】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置、及び低速位置から高速位置に変速操作する場合
の流れの前半を示す図
FIG. 6 is a diagram illustrating a first half of a flow when a shift operation is performed by a shift lever from a high speed position to a low speed position and from a low speed position to a high speed position.

【図7】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置、及び低速位置から高速位置に変速操作する場合
の流れの後半を示す図
FIG. 7 is a diagram illustrating the latter half of the flow when the shift lever is operated to shift the subtransmission from the high speed position to the low speed position and from the low speed position to the high speed position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 5,6 前後進切換装置 10,11 主変速装置 12 副変速装置 28 第2人為操作具 61,62 第1人為操作具 L 副変速装置の低速位置 H 副変速装置の高速位置 N 前後進切換装置の中立位置 Y1 第1変速位置 Y2 第2変速位置 Reference Signs List 1 engine 5, 6 forward / reverse switching device 10, 11 main transmission device 12 auxiliary transmission device 28 second artificial operating device 61, 62 first artificial operating device L low speed position of auxiliary transmission device H high speed position of auxiliary transmission device N forward / reverse Neutral position of switching device Y1 First shift position Y2 Second shift position

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−50420(JP,A) 特開 平2−256957(JP,A) 特開 平7−137553(JP,A) 特開 平7−139618(JP,A) 特開 平6−320974(JP,A) 特開 平5−164222(JP,A) 特開 平3−50032(JP,A) 特開 平4−335816(JP,A) 特開 平6−87347(JP,A) 実開 昭61−139350(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 63/48 G05G 1/00 - 25/04 F16H 3/02 Continuation of front page (56) References JP-A-6-50420 (JP, A) JP-A-2-256957 (JP, A) JP-A-7-137553 (JP, A) JP-A-7-139618 (JP) JP-A-6-320974 (JP, A) JP-A-5-164222 (JP, A) JP-A-3-50032 (JP, A) JP-A-4-335816 (JP, A) 6-87347 (JP, A) Fully open 1986-139350 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 20/00-20/08 F16H 59/00-63 / 48 G05G 1/00-25/04 F16H 3/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 中立位置を備えた前後進切換装置と、複
数段に変速可能な主変速装置、並びに高低2段に変速可
能な副変速装置を直列に配置し、 人為的に操作される第1人為操作具に基づいて、前記第
1人為操作具の操作に対応する変速位置に前記主変速装
置を変速操作する変速制御手段と、前記副変速装置を変
速操作するもので人為的に操作される第2人為操作具と
を備えると共に、 前記第1人為操作具により前記主変速装置がある変速位
置に変速操作されている状態で、前記第2人為操作具に
より前記副変速装置が高速位置から低速位置に変速操作
されると、この変速操作前の前記主変速装置の変速位置
よりも高速側の第1変速位置となるように、前記変速制
御手段に優先して前記主変速装置を自動的に変速操作す
る第1変速手段と、 前記第1人為操作具により前記主変速装置がある変速位
置に変速操作されている状態で、前記第2人為操作具に
より前記副変速装置が低速位置から高速位置に変速操作
されると、この変速操作前の前記主変速装置の変速位置
よりも低速側の第2変速位置となるように、前記変速制
御手段に優先して前記主変速装置を自動的に変速操作す
る第2変速手段と、 前記前後進切換装置が中立位置に切換操作された状態に
おいて、前記第1人為操作具により前記主変速装置が変
速操作されると、変速操作された前記主変速装置の変速
位置を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段による記憶に基づいて前記第1及び第2変
速手段の作動を牽制阻止し、且つ、前記第2人為操作具
により前記副変速装置が低速位置から高速位置又は高速
位置から低速位置に変速操作されると、前記変速制御手
段に優先して前記主変速装置を前記記憶手段に記憶され
た変速位置に自動的に変速操作する第3変速手段とを備
えてある作業車の走行変速構造。
1. A forward / reverse switching device having a neutral position, a main transmission device capable of shifting to a plurality of speeds, and an auxiliary transmission device capable of shifting to a high / low speed stage are arranged in series, and are artificially operated. A shift control means for shifting the main transmission to a shift position corresponding to the operation of the first artificial operation tool based on the one-man-made operation tool; A second artificial operating device, wherein the sub-transmission is shifted from a high-speed position by the second artificial operating device while the main artificial transmission is being shifted to a certain shift position by the first artificial operating device. When the shift operation is performed to the low-speed position, the main transmission is automatically given priority over the shift control means so that the first shift position is higher than the shift position of the main transmission before the shift operation. First shifting means for shifting gears to In a state where the speed of the main transmission is shifted to a certain shift position by the first artificial operation tool and the speed of the auxiliary transmission is shifted from a low-speed position to a high-speed position by the second artificial operation tool, the shift is performed. A second transmission unit that automatically performs a shift operation of the main transmission device in preference to the transmission control unit so that the second transmission position is lower than the transmission position of the main transmission device before the operation; When the main transmission is shifted by the first artificial operation tool in a state where the forward / reverse switching device is switched to the neutral position, storage means for storing a shifted position of the main transmission that has been shifted. The operation of the first and second transmission means is prevented from being restrained based on the storage by the storage means, and the auxiliary transmission is moved from the low-speed position to the high-speed position or from the high-speed position to the low-speed position by the second artificial operation tool. Shifting Once created, automatically shift operation to the third speed change means and travel gear structure of the working vehicle that is provided with a priority to the main speed change device has been shift position stored in said storage means to said shift control means.
【請求項2】 エンジンの停止操作を行うと前記記憶手
段に記憶された変速位置が消去されて、前記第1及び第
2変速手段の作動が許されるように、前記第3変速手段
を構成してある請求項1記載の作業車の走行変速構造。
2. The third speed change means is configured such that, when an engine stop operation is performed, the speed change position stored in the storage means is erased, and the operation of the first and second speed change means is permitted. The traveling speed change structure for a working vehicle according to claim 1, wherein
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