JP3495294B2 - Transmission operation unit structure of traveling transmission - Google Patents

Transmission operation unit structure of traveling transmission

Info

Publication number
JP3495294B2
JP3495294B2 JP16678299A JP16678299A JP3495294B2 JP 3495294 B2 JP3495294 B2 JP 3495294B2 JP 16678299 A JP16678299 A JP 16678299A JP 16678299 A JP16678299 A JP 16678299A JP 3495294 B2 JP3495294 B2 JP 3495294B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
clutch
main transmission
shift
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16678299A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000110934A (en
Inventor
朝田  晃宏
博信 窪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP10-218900 priority Critical
Priority to JP21890098 priority
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP16678299A priority patent/JP3495294B2/en
Publication of JP2000110934A publication Critical patent/JP2000110934A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3495294B2 publication Critical patent/JP3495294B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転出
力が走行用クラッチを介して主変速装置に入力し、この
主変速装置の回転出力が副変速装置を介して走行装置に
伝達するように構成し、前記主変速装置が、複数個の変
速クラッチの切り換えによって複数段の伝動状態と中立
状態とに切り換わるように構成し、前記副変速装置が、
シフトギヤの掛け換えによって変速するように構成して
ある走行用伝動装置の変速操作部構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is designed so that the rotation output of an engine is input to a main transmission through a traveling clutch and the rotation output of the main transmission is transmitted to a traveling apparatus through an auxiliary transmission. The main transmission is configured to switch between a plurality of transmission states and a neutral state by switching a plurality of shift clutches, and the auxiliary transmission is
The present invention relates to the structure of a gear shift operating portion of a traveling transmission device configured to shift gears by changing gears.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記走行用伝動装置において、従来、副
変速装置の変速操作を行う際にはこれに連係して走行用
クラッチが自動的に入り切り操作され、エンジンから副
変速装置への伝動を停止するための特別な操作を行わな
くとも副変速できるようになったものがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-mentioned traveling transmission device, when the shift operation of the auxiliary transmission device is performed, the traveling clutch is automatically turned on and off in association with the transmission operation to transmit the transmission from the engine to the auxiliary transmission device. There was one that was able to change the auxiliary gear without performing a special operation for stopping.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、副変速装置のシ
フトギヤが伝動切りの状態から伝動入り位置に切り換わ
ると、走行装置が副変速装置を介して主変速装置に連結
することになる。また、副変速装置の変速が完了して走
行用クラッチが入りになるまでは、主変速装置は所定の
変速段の伝動状態になっていて比較的大きな静止慣性を
有する状態になっている。これにより、副変速が完了し
て走行装置が主変速装置に連結した際、それまで慣性で
動いていた走行装置に主変速装置による抵抗が掛かり、
車体がギクシャクして動くなどの変速ショックが出やす
くなっていた。本発明の目的は、エンジン出力の伝動を
停止させたり、復帰させたりするための特別な操作が不
要でありながら、変速ショックが出にくいように副変速
できる走行用伝動装置の変速操作部構造を提供すること
にある。
Conventionally, when the shift gear of the auxiliary transmission is switched from the transmission-off state to the transmission-in position, the traveling device is connected to the main transmission via the auxiliary transmission. Further, the main transmission is in a transmission state of a predetermined shift speed and has a relatively large static inertia until the shift of the auxiliary transmission is completed and the traveling clutch is engaged. As a result, when the sub gear shift is completed and the traveling device is connected to the main transmission device, the traveling device that has been moving due to inertia until then receives resistance from the main transmission device,
It was easy to get a gear shift shock such as the vehicle moving jerkyly. An object of the present invention is to provide a structure of a speed change operation portion of a traveling power transmission device that does not require a special operation for stopping or returning the transmission of engine output, but can perform an auxiliary speed change so that a shift shock is less likely to occur. To provide.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。
The constitution, action and effect of the invention according to claim 1 are as follows.

【0005】 〔構成〕 エンジンの回転出力が走行用クラッチを介して主変速装
置に入力し、この主変速装置の回転出力が副変速装置を
介して走行装置に伝達するように構成し、前記主変速装
置が、複数個の変速クラッチの切り換えによって複数段
の伝動状態と中立状態とに切り換わるように構成し、前
記副変速装置が、シフトギヤの掛け換えによって変速す
るように構成してある走行用伝動装置の変速操作部構造
において、副変速装置が変速作動している際に走行用ク
ラッチが切りで主変速装置が中立状態に切り換わるよう
に、かつ、副変速装置が伝動状態に切り換わるに伴って
走行用クラッチが入りで主変速装置が伝動状態に復帰す
るように、副変速装置の変速操作に連係させて走行用ク
ラッチ及び変速クラッチを自動的に切り換え操作する連
係操作手段を備え、前記主変速装置が、前記走行用クラ
ッチの回転出力が入力する第1主変速装置と、この第1
主変速装置の回転出力が入力する第2主変速装置とで成
り、前記連係操作手段は、第1主変速装置が伝動状態に
復帰してから第2主変速装置が伝動状態に復帰し、その
後に走行用クラッチが入りに復帰する状態に復帰操作す
るように動作順を制御するとともに、第1主変速装置が
クラッチ切り圧から伝動用のクラッチ入り圧まで一気に
昇圧し、第2主変速装置が所定の昇圧時間を掛けてクラ
ッチ入り圧に漸次昇圧し、走行用クラッチが前記所定の
昇圧時間よりも長い昇圧時間を掛けてクラッチ入り圧に
達するように昇圧時間を制御すべく構成してある。
[Structure] The rotation output of the engine is input to the main transmission through the traveling clutch, and the rotation output of the main transmission is transmitted to the traveling device through the auxiliary transmission. For traveling, the transmission is configured to switch between a plurality of transmission states and a neutral state by switching a plurality of shift clutches, and the auxiliary transmission is configured to shift by shifting gears. In the structure of the gear shift operation part of the transmission, the main transmission is switched to the neutral state by the disengagement of the traveling clutch while the sub transmission is shifting, and the sub transmission is switched to the transmission state. Along with this, the traveling clutch is engaged and the main transmission is returned to the transmission state, so that the traveling clutch and the transmission clutch are automatically switched in coordination with the shift operation of the auxiliary transmission. Comprising a linking operation means that, the main speed change device, class for the traveling
And the first main transmission that receives the rotational output of the switch.
It is composed of a second main transmission that receives the rotation output of the main transmission.
The above-mentioned linking operation means causes the first main transmission device to be in the transmission state.
After returning, the second main transmission returns to the transmission state,
Afterwards, perform the operation to return to the state where the traveling clutch is turned on and returned.
The operation sequence is controlled so that the first main transmission is
From clutch disengagement pressure to transmission clutch pressure
The pressure is increased, and the second main transmission device takes a predetermined boosting time
The pressure for the clutch is gradually increased, and the running clutch is
To increase the clutch pressure by applying a pressure increase time that is longer than the pressure increase time
It is configured to control the boosting time so as to reach it .

【0006】〔作用〕 副変速装置の変速操作を行う際、連係操作手段による自
動操作により、エンジンから副変速装置への伝動が停止
するように走行用クラッチが切りで主変速装置が中立状
態に自動的に操作され、かつ、エンジン出力が副変速装
置に伝わるように走行用クラッチが入りで主変速装置が
伝動状態に自動的に復帰操作される。この復帰操作とし
ては、主変速装置が伝動状態に復帰した後に走行用クラ
ッチが入りに復帰するようにさせるものである。すなわ
ち、副変速装置が伝動状態に切り換わって走行装置が主
変速装置に連結する際には、主変速装置が中立状態にな
っており、走行装置の慣性による動きに対する抵抗とな
る如く走行装置に及ぶ主変速装置の作用が従来より少な
くなるように、そして、走行用クラッチが入りに復帰す
る際には、主変速装置が既に伝動状態に復帰しており、
走行装置及び主変速装置に動慣性が付いていて走行用ク
ラッチのエンジン側と主変速装置側の部材が連結ショッ
クの発生しにくい状態で連結するように復帰させるもの
である。
[Operation] When a shift operation of the auxiliary transmission is performed, the traveling clutch is disengaged and the main transmission is in a neutral state by automatic operation by the linking operation means so that transmission from the engine to the auxiliary transmission is stopped. The main transmission is automatically operated and the traveling clutch is turned on so that the engine output is transmitted to the auxiliary transmission, and the main transmission is automatically returned to the transmission state. As the return operation, the traveling clutch is turned on and returned after the main transmission is returned to the transmission state. That is, when the sub transmission is switched to the transmission state and the traveling device is coupled to the main transmission, the main transmission is in the neutral state, and the traveling device is provided with resistance to movement due to inertia of the traveling device. In order to reduce the effect of the main transmission to a lesser extent than before, and when the traveling clutch is turned on and returned, the main transmission has already returned to the transmission state,
Since the traveling device and the main transmission have dynamic inertia, the members on the engine side and the main transmission side of the traveling clutch are restored so as to be coupled in a state in which a coupling shock is unlikely to occur.

【0007】主変速装置を変速段数の割りにはコンパク
トに得られるように、直列に連結する第1主変速装置と
第2主変速装置とによって構成するものである。副変速
装置の変速が完了して主変速装置が元の伝動状態に復帰
されるのに、第1主変速装置と第2主変速装置が同時に
伝動状態に復帰する状態で復帰されると、第1主変速装
置のクラッチと第2主変速装置のクラッチとが同時に入
り操作されることから変速ショックが発生しやすくな
る。このため、第1主変速装置が伝動状態に復帰した後
に第2主変速装置が伝動状態に復帰し、クラッチ接続に
伴う変速ショクを発生しにくくしながら主変速装置の全
体を元の伝動状態に復帰操作されるものである。
[0007] The main transmission is compact for the number of gears.
And a first main transmission that is connected in series so that
It is configured by a second main transmission. Sub shift
The main gearbox returns to the original transmission state after the gearshift of the device is completed.
However, the first main transmission and the second main transmission are simultaneously
If it is returned to the transmission state, the first main transmission
And the clutch of the second main transmission are engaged at the same time.
Shift shock is likely to occur
It Therefore, after the first main transmission has returned to the transmission state,
The second main transmission is returned to the transmission state and the clutch is engaged.
It is difficult to generate the accompanying gear shift shock,
The body is operated to return to the original transmission state.

【0008】 〔効果〕 副変速を行う際、走行用クラッチ及び主変速装置が連係
操作手段によって自動的に入り切り操作され、エンジン
出力を副変速装置に断接するための特別な手間を要しな
いで操作簡単に変速できる。しかも、主変速装置が走行
装置の動きに対する抵抗になりにくい状態で、かつ、走
行クラッチに入りショックが発生しにくい状態で走行装
置が変速後の駆動状態に復帰し、車体を変速ショクが少
ない円滑な状態で走行させて軽快に走行できる。
[0008] When performing the [Effect] subtransmission, traveling clutch and the main transmission is automatically switching on and off operation by linking the operation unit, the operation without requiring any special effort for disconnecting the engine power to the auxiliary speed change device You can easily shift. Moreover, when the main transmission is less likely to resist the movement of the traveling device, and the traveling clutch is engaged and the shock is unlikely to occur, the traveling device returns to the drive state after the gear shifting, and the vehicle body is smooth with less gear shift shock. It can be run lightly by running in any condition.

【0009】主変速装置を変速段数の割りにはコンパク
トで走行装置に変速ショックを起こしにくいものにし、
多段階にわたって変速ショックが出にくいように変速し
て有利に走行できるとともに、比較的コンパクトに得ら
れる
The main transmission is compact for the number of gears.
To prevent the gear shifting shock from occurring in the traveling device,
Shift in multiple stages to avoid shifting shock.
It is possible to drive in an
Be done .

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
The constitution, action and effect of the invention according to claim 2 are as follows.

【0020】 〔構成〕請求項1に よる発明の構成において、前記走行用クラッ
チとして、前進クラッチと後進クラッチの切り換えによ
って前進伝動状態と後進伝動状態と中立状態とに切り換
わる前後進切り換え装置を採用している。
[0020] In (Structure) structure of the invention according to claim 1, as the traveling clutch, adopt reverse switchover device before switching to the neutral position and the forward transmission state and the reverse transmission state by switching the forward clutch reverse clutch is doing.

【0021】〔作用〕 前進伝動状態に切り換えると、前進駆動力が走行装置に
伝達されて前進走行でき、後進伝動状態に切り換える
と、後進駆動力が走行装置に伝達されて後進走行でき、
中立状態に切り換えると、伝動が停止されて副変速装置
の変速が可能になる。
[Operation] When the state is switched to the forward transmission state, the forward drive force is transmitted to the traveling device to allow forward traveling, and when the state is changed to the reverse transmission state, the reverse drive force is transmitted to the traveling device to allow backward traveling,
When switched to the neutral state, the transmission is stopped and the auxiliary transmission can be shifted.

【0022】 〔効果〕 前後進の切り換え、変速用の伝動停止が同一のクラッチ
を使用して構造簡単に行え、経済面や構造面で有利に得
られる。
[Effects] Switching between forward and backward movement and transmission stop for gear shifting can be performed with a simple structure using the same clutch, which is advantageous in economic and structural aspects.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪1,1と後車輪2,2とによって自走
し、前車輪1を操向操作するステアリングハンドル3、
運転座席4及び運転キャビンCを有する運転部が備えら
れた自走機体の後部を形成しているミッションケース5
に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自
在に連結するリフトアーム6、及び、連結した作業装置
に動力伝達する動力取出し軸7を設けて、農用トラクタ
ーを構成してある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a steering handlebar 3 which is self-propelled by a pair of left and right drivable front wheels 1, 1 and rear wheels 2, 2 to steer the front wheels 1,
A mission case 5 forming the rear part of the self-propelled vehicle provided with a driver's seat 4 and a driver's part having a driver's cabin C
In addition, a lift tractor 6 for connecting various working devices such as a rotary cultivating device so as to freely move up and down, and a power take-out shaft 7 for transmitting power to the connected working devices are provided to constitute an agricultural tractor.

【0024】自走機体の前端部の原動部に位置するエン
ジン8の回転出力を走行装置としての前後輪1,2に伝
達して自走機体の走行を可能にする走行用伝動装置を図
2に示す如く構成してある。すなわち、エンジン8の回
転出力を前記ミッションケース5の内部に導入して2つ
のクラッチ11,12を備える前後進切換え装置10に
伝達し、この前後進切換え装置10の回転出力を6つの
クラッチ21〜26を備える主変速装置20に伝達し、
この主変速装置20の回転出力を1つのシフトギヤ30
aを備える副変速装置30に伝達し、この副変速装置3
0の回転出力を後輪用差動機構2aに伝達してこの差動
機構2aから左右の後車輪2,2に伝達する。また、前
記副変速装置30の回転出力を回転軸32を介して前輪
変速装置33に伝達し、この前輪変速装置33の回転出
力を回転軸34を介して前輪用差動機構1aに伝達して
この差動機構1aから左右の前車輪1,1に伝達する。
尚、図2に示すクラッチ35は作業用クラッチであり、
エンジン8から回転筒軸14を貫通する回転軸36を介
して伝達される回転動力を前記動力取出し軸7に伝達す
る。
FIG. 2 shows a traveling transmission device for transmitting the rotation output of the engine 8 located at the driving portion at the front end of the self-propelled vehicle to front and rear wheels 1 and 2 as a traveling device to enable the self-propelled vehicle to travel. It is configured as shown in. That is, the rotational output of the engine 8 is introduced into the transmission case 5 and transmitted to the forward / reverse switching device 10 having the two clutches 11 and 12, and the rotational output of the forward / reverse switching device 10 is transferred to the six clutches 21 to 21. Transmission to the main transmission 20 including 26,
The rotation output of the main transmission 20 is converted into one shift gear 30.
a is transmitted to the auxiliary transmission device 30 including a
The rotation output of 0 is transmitted to the rear wheel differential mechanism 2a and transmitted from the differential mechanism 2a to the left and right rear wheels 2,2. Further, the rotation output of the auxiliary transmission 30 is transmitted to the front wheel transmission 33 via the rotation shaft 32, and the rotation output of the front wheel transmission 33 is transmitted to the front wheel differential mechanism 1a via the rotation shaft 34. This differential mechanism 1a transmits to the left and right front wheels 1,1.
The clutch 35 shown in FIG. 2 is a work clutch,
The rotary power transmitted from the engine 8 through the rotary shaft 36 penetrating the rotary cylinder shaft 14 is transmitted to the power take-off shaft 7.

【0025】前後進切換え装置10は、前記2つのクラ
ッチ11,12、及び、一方のクラッチ12の出力側に
ギヤ連動する後進伝動軸13を備え、2つのクラッチ1
1,12を入り切り操作することによって前進伝動状態
と後進伝動状態と中立状態とに切り換わる。すなわち、
2つのクラッチ11,12のいずれもは、クラッチボデ
ィの内部に位置する油圧ピストン11a,12aによっ
て湿式の摩擦式多板クラッチ機構を入り切りする油圧ク
ラッチに構成してあり、2つのクラッチ11,12のう
ちの一方の前進クラッチ11の油圧ピストン11aに圧
油を供給してこの前進クラッチ11を入りに操作し、他
方の後進クラッチ12の油圧ピストン12aに対する圧
油供給を解除してこの後進クラッチ12を切りに操作す
ると、エンジン8からの回動力を前進クラッチ11から
前後進切換え装置10の出力軸と前記主変速装置20の
入力軸とに兼用の回転筒軸14に伝達するように前進伝
動状態になる。前進クラッチ11の油圧ピストン11a
に対する圧油供給を解除してこの前進クラッチ11を切
りに操作し、後進クラッチ12の油圧ピストン12aに
圧油を供給してこの後進クラッチ12を入りに操作する
と、エンジン8からの回動力を後進クラッチ12から後
進伝動軸13を介して前記回転筒軸14に伝達するよう
に後進伝動状態になる。前進クラッチ11と後進クラッ
チ12のいずれもを切りに操作すると、前記回転筒軸1
4に対する動力伝達を停止するように中立状態になる。
これにより、前後進切換え装置10は、エンジン8から
の回動力を主変速装置20及び副変速装置30に伝達し
たり、この伝達を切ったりする走行用クラッチとなって
いる。
The forward / reverse switching device 10 is provided with the two clutches 11 and 12 and the reverse transmission shaft 13 gear-interlocking with the output side of one clutch 12 and the two clutches 1.
By turning on and off the switches 1 and 12, the forward transmission state, the reverse transmission state and the neutral state are switched. That is,
Each of the two clutches 11 and 12 is configured as a hydraulic clutch in which a wet friction type multi-disc clutch mechanism is turned on and off by hydraulic pistons 11a and 12a located inside the clutch body. Pressure oil is supplied to the hydraulic piston 11a of one of the forward clutches 11 to operate the forward clutch 11 on and off, and pressure oil supply to the hydraulic piston 12a of the reverse clutch 12 of the other is released to operate the reverse clutch 12 When it is turned off, the forward power transmission state is set so that the rotational power from the engine 8 is transmitted from the forward clutch 11 to the rotary cylinder shaft 14 that also serves as the output shaft of the forward / reverse switching device 10 and the input shaft of the main transmission device 20. Become. Hydraulic piston 11a of forward clutch 11
When the forward clutch 11 is disengaged and the forward clutch 11 is turned off, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic piston 12a of the reverse clutch 12 and the reverse clutch 12 is turned on, the rotational power from the engine 8 is reversed. The reverse transmission state is established so that the clutch 12 transmits the reverse transmission shaft 13 to the rotary cylinder shaft 14. When the forward clutch 11 and the reverse clutch 12 are both turned off, the rotary cylinder shaft 1
The neutral state is set so that the power transmission to No. 4 is stopped.
As a result, the forward / reverse switching device 10 serves as a traveling clutch that transmits the turning power from the engine 8 to the main transmission device 20 and the auxiliary transmission device 30 and disconnects the transmission.

【0026】主変速装置20は、6つの変速用クラッチ
である前記クラッチ21〜26のうちの4つのクラッチ
21〜24、及び、入力軸としての前記回転筒軸14を
備える第1主変速装置20aと、前記6つのクラッチ2
1〜26のうちの他の2つのクラッチ25,26を備え
るとともに第1主変速装置20の出力軸27が入力軸に
なっていることによって第1主変速装置20に対して直
列に連結している第2主変速装置20bとによって構成
してある。そして、図5に示す如く各クラッチ21〜2
6を入り切り操作することにより、第1速〜第8速の8
段階に速度変化する。図5に示すONは、各クラッチ2
1〜26の入りを示し、−は、各クラッチ21〜26の
切りを示す。すなわち、6つのクラッチ21〜26のい
ずれもは、クラッチボディの内部に位置する油圧ピスト
ン21a〜26aによって湿式の摩擦式多板クラッチ機
構を入り切りする油圧クラッチに構成してあり、第1主
変速装置20aの4つのクラッチ21〜24のうちの第
1速クラッチ21の油圧ピストン21aに圧油を供給し
てこの第1速クラッチ21を入りに操作し、第2主変速
装置20bの2つのクラッチ25,26のうちの一方の
低速クラッチ25の油圧ピストン25aに圧油を供給し
てこの低速クラッチ25を入りに操作すると、前後進切
換え装置10からの回動力を第1速クラッチ21、出力
軸27、回転軸36に相対回転自在に支持される伝動ギ
ヤ28、低速クラッチ25を介して副変速装置30に伝
達するように第1速になる。第1主変速装置20aの4
つのクラッチ21〜24のうちの第2速クラッチ22の
油圧ピストン22aに圧油を供給してこの第2速クラッ
チ22を入りに操作し、第2主変速装置20bの前記低
速クラッチ25を入りに操作すると、前後進切換え装置
10からの回動力を第2速クラッチ22、出力軸27、
前記伝動ギヤ28、低速クラッチ25を介して副変速装
置30に伝達するように第2速になる。第1主変速装置
20aの4つのクラッチ21〜24のうちの第3速クラ
ッチ23の油圧ピストン23aに圧油を供給してこの第
3速クラッチ23を入りに操作し、第2主変速装置20
bの前記低速クラッチ25を入りに操作すると、前後進
切換え装置10からの回動力を第3速クラッチ23、出
力軸27、前記伝動ギヤ28、低速クラッチ25を介し
て副変速装置30に伝達するように第3速になる。第1
主変速装置20aの4つのクラッチ21〜24のうちの
第4速クラッチ24の油圧ピストン24aに圧油を供給
してこの第4速クラッチ24を入りに操作し、第2主変
速装置20bの前記低速クラッチ25を入りに操作する
と、前後進切換え装置10からの回動力を第4速クラッ
チ24、出力軸27、前記伝動ギヤ28、低速クラッチ
25を介して副変速装置30に伝達するように第4速に
なる。第1主変速装置20aの第1速クラッチ21を入
りに操作し、第2主変速装置20bの2つのクラッチ2
5,26のうちの他方の高速クラッチ26の油圧ピスト
ン26aに圧油を供給してこの高速クラッチ26を入り
に操作すると、前後進切換え装置10からの回動力を第
1速クラッチ21、出力軸27、高速クラッチ26を介
して副変速装置30に伝達するように第5速になる。第
1主変速装置20aの第2速クラッチ22を入りに操作
し、第2主変速装置20bの高速クラッチ26を入りに
操作すると、前後進切換え装置10からの回動力を第2
速クラッチ22、出力軸27、高速クラッチ26を介し
て副変速装置30に伝達するように第6速になる。第1
主変速装置20aの第3速クラッチ23を入りに操作
し、第2主変速装置20bの高速クラッチ26を入りに
操作すると、前後進切換え装置10からの回動力を第3
速クラッチ23、出力軸27、高速クラッチ26を介し
て副変速装置30に伝達するように第7速になる。第1
主変速装置20aの第4速クラッチ24を入りに操作
し、第2主変速装置20bの高速クラッチ26を入りに
操作すると、前後進切換え装置10からの回動力を第4
速クラッチ24、出力軸27、高速クラッチ26を介し
て副変速装置30に伝達するように第8速になる。
The main transmission device 20 includes a first main transmission device 20a including four clutches 21 to 24 out of the clutches 21 to 26, which are six shifting clutches, and the rotary cylinder shaft 14 as an input shaft. And the 6 clutches 2
1 to 26, the other two clutches 25 and 26 are provided, and the output shaft 27 of the first main transmission 20 serves as an input shaft, so that the first main transmission 20 is connected in series. 2nd main transmission 20b which is present. Then, as shown in FIG. 5, each clutch 21-2
By turning 6 on and off, 8th speed from 1st speed to 8th speed
The speed changes in stages. ON shown in FIG. 5 is for each clutch 2
1 to 26 indicates that the clutches 21 to 26 are disengaged. That is, each of the six clutches 21 to 26 is configured as a hydraulic clutch that opens and closes the wet friction type multi-disc clutch mechanism by the hydraulic pistons 21a to 26a located inside the clutch body. Of the four clutches 21 to 24 of 20a, pressure oil is supplied to the hydraulic piston 21a of the first speed clutch 21 to operate the first speed clutch 21 on and off, and the two clutches 25 of the second main transmission 20b are operated. , 26, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic piston 25a of the low speed clutch 25 and the low speed clutch 25 is turned on and off, the turning force from the forward / reverse switching device 10 is applied to the first speed clutch 21 and the output shaft 27. The first speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission 30 via the transmission gear 28 rotatably supported by the rotating shaft 36 and the low speed clutch 25. 4 of the first main transmission 20a
Of the two clutches 21 to 24, hydraulic oil is supplied to the hydraulic piston 22a of the second speed clutch 22 to operate the second speed clutch 22 in the on position, and the low speed clutch 25 of the second main transmission 20b is turned into the on position. When operated, the turning power from the forward / reverse switching device 10 is applied to the second speed clutch 22, the output shaft 27,
The second speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the transmission gear 28 and the low speed clutch 25. Of the four clutches 21 to 24 of the first main transmission device 20a, hydraulic oil is supplied to the hydraulic piston 23a of the third speed clutch 23 to operate the third speed clutch 23 in an inward manner, and the second main transmission device 20 is operated.
When the low speed clutch 25 of b is turned on and off, the turning force from the forward / reverse switching device 10 is transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the third speed clutch 23, the output shaft 27, the transmission gear 28, and the low speed clutch 25. It becomes the third speed. First
Pressure oil is supplied to the hydraulic piston 24a of the fourth speed clutch 24 of the four clutches 21 to 24 of the main speed change device 20a to operate the fourth speed clutch 24 in the on-state to operate the second main speed change device 20b. When the low speed clutch 25 is turned on and off, the turning force from the forward / reverse switching device 10 is transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the fourth speed clutch 24, the output shaft 27, the transmission gear 28, and the low speed clutch 25. 4th speed. The first speed clutch 21 of the first main transmission device 20a is operated to be turned on and the two clutches 2 of the second main transmission device 20b are operated.
When hydraulic oil is supplied to the hydraulic piston 26a of the other high speed clutch 26 of the fifth and the sixth clutches 26 and the high speed clutch 26 is turned on and off, the turning force from the forward / reverse switching device 10 is applied to the first speed clutch 21 and the output shaft. 27, the fifth speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the high speed clutch 26. When the second speed clutch 22 of the first main transmission 20a is operated in the on state and the high speed clutch 26 of the second main transmission 20b is operated in the on state, the rotational power from the forward / reverse switching device 10 is changed to the second speed.
The sixth speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the high speed clutch 22, the output shaft 27, and the high speed clutch 26. First
When the third speed clutch 23 of the main transmission 20a is turned on and the high speed clutch 26 of the second main transmission 20b is turned on, the turning power from the forward / reverse switching device 10 is changed to the third speed.
The seventh speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the high speed clutch 23, the output shaft 27, and the high speed clutch 26. First
When the fourth speed clutch 24 of the main transmission 20a is operated in the on state and the high speed clutch 26 of the second main transmission 20b is operated in the on state, the turning power from the forward / reverse switching device 10 is changed to the fourth speed.
The eighth speed is set so as to be transmitted to the auxiliary transmission device 30 via the high speed clutch 24, the output shaft 27, and the high speed clutch 26.

【0027】そして、1速〜4速クラッチ21〜24の
全てのクラッチを切りにすると、第1主変速装置20a
が第2主変速装置20bへの伝動を停止するように中立
状態になり、低速クラッチ25と高速クラッチ26の両
クラッチを切りにすると、第2主変速装置20bが副変
速装置30への伝動を停止するように中立状態になる。
1速〜4速クラッチ21〜24、低速クラッチ25、高
速クラッチ26の全てのクラッチを切りにすることによ
り、主変速装置20が前後進切り換え装置10と副変速
装置30の連動を断つように中立状態になる。
When all the first to fourth speed clutches 21 to 24 are disengaged, the first main transmission 20a is opened.
Becomes neutral so as to stop transmission to the second main transmission device 20b, and when both the low speed clutch 25 and the high speed clutch 26 are disengaged, the second main transmission device 20b transmits power to the sub transmission device 30. It becomes neutral to stop.
By turning off all the clutches of the first to fourth speed clutches 21 to 24, the low speed clutch 25, and the high speed clutch 26, the main transmission 20 is neutral so that the forward-reverse switching device 10 and the auxiliary transmission 30 are disconnected. It becomes a state.

【0028】図2及び図4に示すように、副変速装置3
0は、前記第2主変速装置20bの出力軸に入力ギヤ3
0bが一体回転するように連結していることによって第
2主変速装置20bに直列に連結している。そして、前
記シフトギヤ30aを摺動操作して前記入力ギヤ30b
と、出力軸が相対回転自在に支持するギヤ30cとに掛
け換えることにより、高速状態と低速状態との2段階に
速度変化する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the auxiliary transmission 3
0 is the input gear 3 on the output shaft of the second main transmission 20b.
0b is connected to the second main transmission device 20b in series by being connected so as to rotate integrally. Then, the input gear 30b is operated by sliding the shift gear 30a.
And a gear 30c that supports the output shaft so as to be rotatable relative to each other, the speed is changed in two stages of a high speed state and a low speed state.

【0029】前記各クラッチ11,12,21〜26を
操作するための油圧回路を図3に示す如く構成してあ
る。すなわち、前進クラッチ11の制御弁41、後進ク
ラッチ12の制御弁42、第1速クラッチ21の制御弁
43、第2速クラッチ22の制御弁44、第3速クラッ
チ23の制御弁45、第4速クラッチ24の制御弁4
6、低速クラッチ25の電磁操作弁47、高速クラッチ
26の電磁操作弁48のそれぞれを、前進クラッチ11
及び後進クラッチ12の制御弁41,42への圧油供給
を漸次に行わせて前進クラッチ11及び後進クラッチ1
2を伝動用クラッチ圧に漸次に昇圧させる電磁比例制御
弁49を有する給油路50を介して一つの油圧ポンプ5
1に接続してある。前進クラッチ11の制御弁41の操
作部にパイロット回路を介して電磁操作弁41aを、後
進クラッチ12の制御弁42の操作部にパイロット回路
を介して電磁操作弁42aをそれぞれ接続してある。各
電磁操作弁41a,42aは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁41aに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁41がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって前進クラッチ11が入りになる。電磁操作弁
42aに操作電流を供給して給油側に切り換え作動させ
ることにより、制御弁42がパイロット油圧のために排
油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって後進
クラッチ12が入りになる。電磁操作弁41aも42a
も排油側に操作することにより、両制御弁41,42が
排油側になって前進クラッチ11も後進クラッチ12も
切りになり、前後進切換え装置10が中立状態になる。
第1速クラッチ21の制御弁43の操作部にパイロット
回路を介して電磁操作弁43aを、第2速クラッチ22
の制御弁44の操作部にパイロット回路を介して電磁操
作弁44aを、第3速クラッチ23の制御弁45の操作
部にパイロット回路を介して電磁操作弁45aを、第4
速クラッチ24の制御弁46の操作部にパイロット回路
を介して電磁操作弁46aをそれぞれ接続してある。各
電磁操作弁43a〜46aは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁43aに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁43がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって第1速クラッチ21が入りになる。電磁操作
弁44aに操作電流を供給して給油側に切り換え作動さ
せることにより、制御弁44がパイロット油圧のために
排油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって第
2速クラッチ22が入りになる。電磁操作弁45aに操
作電流を供給して給油側に切り換え作動させることによ
り、制御弁45がパイロット油圧のために排油側への自
己復元力に抗して給油側に切り換わって第3速クラッチ
23が入りになる。電磁操作弁46aに操作電流を供給
して給油側に切り換え作動させることにより、制御弁4
6がパイロット油圧のために排油側への自己復元力に抗
して給油側に切り換わって第4速クラッチ24が入りに
なる。
A hydraulic circuit for operating the clutches 11, 12, 21-26 is constructed as shown in FIG. That is, the control valve 41 of the forward clutch 11, the control valve 42 of the reverse clutch 12, the control valve 43 of the first speed clutch 21, the control valve 44 of the second speed clutch 22, the control valve 45 of the third speed clutch 23, and the fourth valve. Control valve 4 of high speed clutch 24
6, the electromagnetically operated valve 47 of the low speed clutch 25 and the electromagnetically operated valve 48 of the high speed clutch 26 are respectively connected to the forward clutch 11
And the forward clutch 11 and the reverse clutch 1 by gradually supplying pressure oil to the control valves 41 and 42 of the reverse clutch 12.
One hydraulic pump 5 via an oil supply passage 50 having an electromagnetic proportional control valve 49 for gradually increasing 2 to the transmission clutch pressure.
It is connected to 1. An electromagnetic operating valve 41a is connected to an operating portion of the control valve 41 of the forward clutch 11 via a pilot circuit, and an electromagnetic operating valve 42a is connected to an operating portion of the control valve 42 of the reverse clutch 12 via a pilot circuit. Each of the solenoid operated valves 41a and 42a is biased by a spring toward the oil drain side, and by supplying an operation current to the solenoid operated valve 41a to switch the solenoid operated valve 41a to the oil supply side, the control valve 41 drains the pilot oil pressure. The forward clutch 11 is turned on by switching to the oil supply side against the self-restoring force to the oil side. By supplying an operating current to the electromagnetic operation valve 42a to switch it to the oil supply side, the control valve 42 switches to the oil supply side against the self-restoring force to the oil discharge side due to the pilot oil pressure, and the reverse clutch 12 is operated. Comes in. The solenoid operated valve 41a is also 42a
Also, by operating the control valve 41 and 42 to the oil drain side, both control valves 41 and 42 are turned to the oil drain side, and both the forward clutch 11 and the reverse clutch 12 are disengaged, and the forward / reverse switching device 10 is in a neutral state.
The solenoid operated valve 43a is connected to the operation portion of the control valve 43 of the first speed clutch 21 via the pilot circuit and the second speed clutch 22 is operated.
Of the control valve 44 of the third speed clutch 23 via the pilot circuit, and the operation portion of the control valve 45 of the third speed clutch 23 via the pilot circuit of the electromagnetic operation valve 45a.
Electromagnetically operated valves 46a are respectively connected to the operating portions of the control valve 46 of the speed clutch 24 via a pilot circuit. Each of the solenoid operated valves 43a to 46a is biased by a spring toward the oil drain side, and by supplying an operating current to the solenoid operated valve 43a to switch and operate the solenoid operated valve 43a, the control valve 43 drains the pilot oil pressure. The first speed clutch 21 is turned on by switching to the oil supply side against the self-restoring force to the oil side. By supplying an operating current to the solenoid operated valve 44a and switching it to the oil supply side, the control valve 44 switches to the oil supply side against the self-restoring force to the oil discharge side due to the pilot oil pressure, and switches to the second speed. The clutch 22 is turned on. By supplying an operating current to the solenoid operated valve 45a and switching it to the oil supply side, the control valve 45 switches to the oil supply side against the self-restoring force to the oil discharge side due to the pilot oil pressure and switches to the third speed. The clutch 23 is turned on. By supplying an operation current to the electromagnetic operation valve 46a and switching the operation to the oil supply side, the control valve 4 is operated.
6 is switched to the oil supply side against the self-restoring force to the oil discharge side due to the pilot oil pressure, and the fourth speed clutch 24 is engaged.

【0030】前進クラッチ11及び後進クラッチ12の
パイロット回路に開閉弁51を接続してある。この開閉
弁51は、運転部に位置するクラッチペダル52によっ
て切り換え操作し、前進クラッチ11も後進クラッチ1
2も電磁操作弁41a,42aに優先して切りに操作し
たり、前進クラッチ11及び後進クラッチ12の電磁操
作弁41a,42aによる操作を可能にしたりするもの
である。すなわち、クラッチペダル52によって前後進
切換え装置10を中立状態に操作することを可能にする
ものである。図3に示す油圧クラッチ53〜56のうち
のクラッチ53は、前輪用差動機構1aをデフロック状
態とデフロック解除状態とに切り換え操作するものであ
り、クラッチ54は、後輪用差動機構2aをデフロック
状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するもので
あり、クラッチ55と56は、前記前輪変速装置33を
標準状態と増速状態とに切り換えるものである。すなわ
ち、クラッチ55の方を入りに操作すると、前輪変速装
置33が標準状態になり、左右前輪1,1と左右後輪
2,2の平均周速度がほぼ同一になるように前輪駆動を
行う。クラッチ56の方を入りに操作すると、前輪変速
装置33が増速状態になり、左右前輪1,1の平均周速
度が左右後輪2,2の平均周速度の約2倍になるように
前輪駆動を行う。
An on-off valve 51 is connected to the pilot circuits of the forward clutch 11 and the reverse clutch 12. The on-off valve 51 is switched by a clutch pedal 52 located in the driving section, and the forward clutch 11 and the reverse clutch 1 are also operated.
2 is also operated to be turned off preferentially to the electromagnetic operation valves 41a and 42a, and the forward operation clutch 11 and the reverse operation clutch 12 can be operated by the electromagnetic operation valves 41a and 42a. That is, the clutch pedal 52 enables the forward / reverse switching device 10 to be operated in a neutral state. Of the hydraulic clutches 53 to 56 shown in FIG. 3, the clutch 53 is for switching the front wheel differential mechanism 1a between the diff lock state and the diff lock released state, and the clutch 54 operates the rear wheel differential mechanism 2a. The clutch is operated to switch between the diff lock state and the diff lock release state, and the clutches 55 and 56 switch the front wheel transmission 33 between the standard state and the speed increasing state. That is, when the clutch 55 is turned on and off, the front wheel transmission 33 is brought into the standard state, and the front wheels are driven so that the average peripheral speeds of the left and right front wheels 1 and 1 and the left and right rear wheels 2 and 2 become substantially the same. When the clutch 56 is turned on and off, the front wheel transmission 33 is put into an accelerating state, so that the average peripheral speed of the left and right front wheels 1, 1 becomes approximately twice the average peripheral speed of the left and right rear wheels 2, 2. Drive.

【0031】運転部の運転座席4の横側に設けた図4の
如き副変速レバー60、この副変速レバー60の握り部
の横側に設けたシフトアップスイッチ61、シフトダウ
ンスイッチ62及び副変速検出スイッチ74、運転部の
ステアリングハンドル3の近くに設けた図4の如き前後
進レバー63、運転部の運転パネルに設けた表示装置6
4を備える変速操作装置により、各電磁操作弁41a〜
46a及び47,48、電磁比例制御弁49、シフトギ
ヤ30aを操作することによって走行変速を行うように
してあり、この変速操作装置は次の如く構成してある。
An auxiliary shift lever 60 as shown in FIG. 4 provided on the side of the driver's seat 4 of the driver section, a shift up switch 61, a shift down switch 62 and an auxiliary shift provided on the side of the grip of the auxiliary shift lever 60. The detection switch 74, the forward / backward lever 63 as shown in FIG. 4 provided near the steering handle 3 of the driving section, and the display device 6 provided on the driving panel of the driving section.
By the gear shift operation device including four, each electromagnetic operation valve 41a ~
46a and 47, 48, the electromagnetic proportional control valve 49, and the shift gear 30a are operated to perform traveling speed change, and the speed change operation device is configured as follows.

【0032】すなわち、図4に示すように、副変速レバ
ー60は、取付けボス部の軸芯60aまわりで自走機体
の前後方向に揺動するように自走機体に支持させるとと
もに、副変速レバー60の握り部の横側に設けてあるロ
ック解除ボタン65を押し操作し、副変速レバー60の
握り部と取付けボス部の間から突出するロックピン66
を機体側に固定されている位置決め具67から抜き外れ
た状態にすることにより、揺動操作できる。副変速レバ
ー60の取付けボス部から一体回動自在に延出するアー
ム部を、ロッド及び揺動リンクなどで成る機械式連係機
構68によって副変速装置30のシフトフォーク支軸3
0dに連動させてあり、副変速レバー60を軸芯60a
まわりで揺動操作すると、このレバー操作力のためにシ
フトフォーク支軸30dが摺動操作され、このシフトフ
ォーク支軸30dによって一体摺動自在に支持されてい
るシフトフォーク30eがシフトギヤ30aを摺動操作
して前記入力ギヤ30bに噛み合う高速位置と、前記ギ
ヤ30cに噛み合う低速位置と、ギヤ30bと30cの
いずれにも噛み合わない中立位置とに切り換え操作す
る。
That is, as shown in FIG. 4, the sub-transmission lever 60 is supported by the self-propelled vehicle so as to swing in the front-rear direction of the self-propelled vehicle about the shaft center 60a of the mounting boss portion, and the sub-transmission lever 60 is also supported. The lock release button 65 provided on the side of the grip portion of the lever 60 is pressed to operate, and the lock pin 66 protruding from between the grip portion and the mounting boss portion of the auxiliary shift lever 60.
The rocking operation can be performed by removing the positioning tool 67 fixed to the machine body from the positioning tool 67. The shift fork support shaft 3 of the sub transmission 30 is provided with a mechanical linkage mechanism 68 including a rod and a swing link for an arm portion that integrally rotatably extends from a mounting boss portion of the sub transmission lever 60.
It is linked to 0d, and the auxiliary shift lever 60 is connected to the shaft center 60a.
When it is rocked around, the shift fork support shaft 30d is slid by the lever operating force, and the shift fork 30e, which is integrally slidably supported by the shift fork support shaft 30d, slides on the shift gear 30a. It is operated to switch between a high speed position that meshes with the input gear 30b, a low speed position that meshes with the gear 30c, and a neutral position that does not mesh with any of the gears 30b and 30c.

【0033】副変速検出スイッチ74は、前記ロック解
除ボタン65が押し操作されることによってON操作さ
れるように構成してある。すなわち、副変速装置30を
変速するには、ロック解除ボタン65を押し操作して副
変速レバー60の操作が可能となるようにそのロック解
除が行われることにより、ロック解除ボタン65が押し
操作されたことを検出すると、副変速装置30の変速操
作が行われたものとして検出し、この検出結果を電気信
号で制御装置69に出力する。
The auxiliary shift detection switch 74 is configured to be turned on by pushing the lock release button 65. That is, in order to shift the speed of the subtransmission device 30, the lock release button 65 is pressed to release the lock so that the subtransmission lever 60 can be operated. When it is detected, it is detected that the shift operation of the auxiliary transmission device 30 has been performed, and the detection result is output to the control device 69 as an electric signal.

【0034】副変速レバー60の取付けボス部にポテン
ショメータ70の回転操作部を連動させてあり、このポ
テンショメータ70は、副変速レバー60が高速位置
H、中立位置N、低速位置Lのいずれの操作位置に操作
されたかを検出し、検出結果を電気信号で前記制御装置
69に出力する。
A rotary operation portion of a potentiometer 70 is interlocked with a mounting boss portion of the subtransmission lever 60. In this potentiometer 70, the subtransmission lever 60 is operated at any one of a high speed position H, a neutral position N and a low speed position L. It is detected whether or not it is operated, and the detection result is output to the control device 69 as an electric signal.

【0035】シフトアップスイッチ61及びシフトダウ
ンスイッチ62は、制御装置69に連係させてある。シ
フトアップスイッチ61は、これのボタンを押し操作す
る毎に一回のシフトアップの変速指令を電気信号で制御
装置69に出力し、シフトダウンスイッチ62は、これ
のボタンを押し操作する毎に一回のシフトダウンの変速
指令を電気信号で制御装置69に出力する。
The shift-up switch 61 and the shift-down switch 62 are linked to the control device 69. The shift-up switch 61 outputs a shift-up command for one shift-up to the control device 69 by an electric signal each time the button is pressed, and the shift-down switch 62 outputs one command each time the button is pressed. The shift command for the number of times of downshift is output to the control device 69 by an electric signal.

【0036】前後進レバー63の基部に前後進検出スイ
ッチ71を作用させてあり、この前後進検出スイッチ7
1は、前後進レバー63が前進位置F、中立位置N、後
進位置Rのいずれの操作位置に操作されたかを検出し、
検出結果を電気信号で前記制御装置69に出力する。
A forward / backward movement detection switch 71 is applied to the base of the forward / backward movement lever 63.
1 detects whether the forward / reverse lever 63 is operated to the forward position F, the neutral position N, or the reverse position R.
The detection result is output to the control device 69 as an electric signal.

【0037】表示装置64は、変速表示部64a、前進
ランプ64b、後進ランプ64c、中立ランプ64dを
備えている。変速表示部64aは、主変速装置20が第
1速〜第8速のうちのいずれかの変速段になっている場
合、その変速段に相当する値のアラビヤ数字を点灯させ
る。たとえば、主変速装置20が第8速になっている場
合には8という数字を点灯させる。すなわち、数字を変
速段の表示の指標の一例とし、主変速装置20が第1速
〜第8速のうちのいずれの変速段になっているかを表示
する。前進ランプ64bは、前後進切換え装置10が前
進状態になった場合に、点灯によって表示する。後進ラ
ンプ64cは、前後進切換え装置10が後進状態になっ
た場合に、点灯によって表示する。中立ランプ64d
は、前後進切換え装置10が中立状態になった場合に、
点灯によって表示する。
The display device 64 is provided with a shift display portion 64a, a forward lamp 64b, a backward lamp 64c and a neutral lamp 64d. When the main transmission 20 is in any one of the first speed to the eighth speed, the gear shift display portion 64a lights an Arabic numeral corresponding to the gear. For example, when the main transmission 20 is in the 8th speed, the number 8 is turned on. That is, the numeral is used as an example of the index for displaying the shift speed, and it is displayed which of the first speed to the eighth speed the main transmission 20 is in. The forward lamp 64b is lit to display when the forward / reverse switching device 10 is in the forward state. The reverse lamp 64c is lit to indicate when the forward / reverse switching device 10 is in the reverse state. Neutral lamp 64d
When the forward / reverse switching device 10 is in a neutral state,
Display by lighting.

【0038】制御装置69は、各電磁操作弁41a〜4
6a、各電磁制御弁47,48、電磁比例制御弁49、
前記各クラッチ11,12,21〜26のそれぞれに圧
力検出に基づいて入りになっているか否かを検出するよ
うに付設してある圧力センサ73、表示装置64、ブザ
ー72に連係するマイクロコンピュータで成り、シフト
アップスイッチ61、シフトダウンスイッチ62、副変
速検出スイッチ74、ポテンショメータ70、前後進検
出スイッチ71からの情報と、プログラムとに基づいて
次の如く作動する。
The controller 69 controls the electromagnetically operated valves 41a-4a.
6a, each electromagnetic control valve 47, 48, electromagnetic proportional control valve 49,
A microcomputer linked to the pressure sensor 73, the display device 64, and the buzzer 72 attached to detect whether or not each of the clutches 11, 12, 21 to 26 is engaged based on pressure detection. The shift up switch 61, the shift down switch 62, the auxiliary shift detection switch 74, the potentiometer 70, the forward / backward movement detection switch 71, and the program, and the following operations are performed.

【0039】すなわち、前後進レバー63が前進位置F
になると、電磁操作弁41aに操作電流を供給して前後
進切換え装置10を前進状態に切り換え、そして、表示
装置64の前進ランプ64aを点灯させる。前後進レバ
ー63が後進位置Rになると、電磁操作弁42aに操作
電流を供給して前後進切換え装置10を後進状態に切り
換え、そして、表示装置64の後進ランプ64cを点灯
させるとともにブザー72に間欠作動させて警報を実行
させる。前後進レバー63が中立位置Nになると、電磁
操作弁41a及び42aに対する電流供給を停止して前
後進切換え装置10を中立状態に切り換え、そして、表
示装置64の中立ランプ64dを点灯させる。
That is, the forward / backward lever 63 is moved to the forward position F.
Then, an operating current is supplied to the electromagnetically operated valve 41a to switch the forward / reverse switching device 10 to the forward movement state, and the forward movement lamp 64a of the display device 64 is turned on. When the forward / reverse lever 63 reaches the reverse position R, an operating current is supplied to the electromagnetic operation valve 42a to switch the forward / reverse switching device 10 to the reverse position, and the reverse lamp 64c of the display device 64 is turned on and the buzzer 72 is intermittently operated. It activates and activates the alarm. When the forward / reverse lever 63 reaches the neutral position N, the current supply to the electromagnetically operated valves 41a and 42a is stopped, the forward / reverse switching device 10 is switched to the neutral state, and the neutral lamp 64d of the display device 64 is turned on.

【0040】前後進レバー63が前進位置Fと中立位置
Nと後進位置Rのうちの前進位置Fと後進位置Rのいず
れかに操作してある場合、シフトアップスイッチ61及
びシフトダウンスイッチ62を操作すると、制御装置6
9の変速制御プログラムで成る変速制御手段69dが主
変速装置20の変速操作を実行させる。すなわち、シフ
トアップスイッチ61を押し操作すると、このスイッチ
61からのシフトアップの変速指令と、このときに主変
速装置20がなっている変速段とを基に変速目標段を設
定し、主変速装置20が変速目標段の変速段になるよう
に各クラッチ21〜26の操作弁43a〜46a、制御
弁46,47を操作し、主変速装置20を変速操作前の
変速段より1段階だけ高速側の変速段に切り換える。そ
して、シフトダウンスイッチ62を押し操作すると、こ
のスイッチ62からのシフトダウンの変速指令と、この
ときに主変速装置20がなっている変速段とを基に変速
目標段を設定し、主変速装置20が変速目標段の変速段
になるように各クラッチ21〜26の操作弁43a〜4
6a、制御弁46,47を操作し、主変速装置20を変
速操作前の変速段より1段階だけ低速側の変速段に切り
換える。主変速装置20が変速目標段に切り換わると、
表示装置64の変速表示部64aに、主変速装置20が
切り換わった新たな変速段を示すアラビヤ数字を点灯さ
せる。
When the forward / backward lever 63 is operated to any one of the forward drive position F, the neutral position N and the reverse drive position R, the forward drive position F and the reverse drive position R, the shift up switch 61 and the shift down switch 62 are operated. Then, the control device 6
The shift control means 69d made up of the shift control program No. 9 causes the main transmission 20 to shift. That is, when the shift-up switch 61 is pushed, the gear shift target gear is set based on the shift-up gear shift command from the switch 61 and the gear shift gear that the main gear shift device 20 is at this time. The operation valves 43a to 46a and the control valves 46 and 47 of the clutches 21 to 26 are operated so that the gear shift 20 is the gear shift target gear, and the main transmission 20 is shifted one step higher than the gear shift before the gear shift operation. Change to the gear position. When the shift-down switch 62 is pushed, the gear-shift target gear is set based on the shift-down gear shift command from this switch 62 and the gear position that the main gear shift device 20 is at this time. 20 of the clutches 21 to 26 so that the gear 20 is set to the target gear position.
6a and the control valves 46 and 47 are operated to switch the main transmission device 20 to the shift speed lower by one step than the shift speed before the shift operation. When the main transmission 20 is switched to the target gear position,
On the gear shift display portion 64a of the display device 64, an Arabic numeral indicating the new gear position changed by the main gear shift device 20 is turned on.

【0041】副変速操作が行われる際、制御装置69が
図6及び図7に示す如く作動する。すなわち、#1〜#
5ステップに示すように、副変速検出スイッチ74が検
出状態になると、前後進検出スイッチ71による検出結
果を制御装置69のメモリー部で成る第1記憶手段69
aに記憶させ、このとき第1主変速装置20aが第1速
から第8速のいずれの変速段になっているかを前記圧力
センサ73からの情報に基づいて判断して制御装置69
のメモリー部で成る第2記憶手段69bに記憶させ、さ
らに、このとき第2主変速装置20bが低速と高速のい
ずれになっているかを圧力センサ73からの情報に基づ
いて判断して制御装置69のメモリー部で成る第3記憶
手段69cに記憶させ、電磁操作弁41a〜46a及び
電磁制御弁46,47の全てをクラッチ切り側に操作さ
せる。この後、#6〜#8ステップに示すようにポテン
ショメータ70からの情報によって副変速レバー60が
高速位置H又は低速位置Lになったかを判断し、高速位
置H又は低速位置Lになったと判断した場合には、第2
主変速装置20bを第3記憶手段69cによる記憶変速
段にするべき制御弁47又は48をクラッチ入り側に操
作させる。この後、#9,#10ステップに示すよう
に、第2主変速装置20bが副変速操作前になっていた
高速又は低速側の伝動状態に復帰すると、第1主変速装
置20aを第2記憶手段69bによる記憶変速段にする
べき操作弁21a〜24aをクラッチ入り側に操作させ
る。この後、#11,#12ステップに示すように、第
1主変速装置20aが第1〜第4速のうちの副変速操作
前にあった変速段の伝動状態に復帰すると、前後進切換
え装置10を第1記憶手段69aによる記憶伝動状態に
するべき操作弁41a又は42aをクラッチ入り側に操
作させる。この後、#13,#14ステップに示すよう
に、前後進切換え装置10が前進又は後進側のうちの副
変速操作前にあった伝動状態に復帰すると、第1〜第3
記憶手段69a〜69cによる記憶内容を消去させ、次
に副変速操作が行われた際にそのときの変速段や伝動状
態を記憶させられるようにリセットさせる。
When the sub-shift operation is performed, the control device 69 operates as shown in FIGS. 6 and 7. That is, # 1 to #
As shown in step 5, when the auxiliary shift detection switch 74 is in the detection state, the detection result of the forward / backward movement detection switch 71 is stored in the memory unit of the control device 69 as the first storage means 69.
In the control unit 69, the first main transmission unit 20a is determined based on the information from the pressure sensor 73 as to whether the first main transmission unit 20a is in the first speed to the eighth speed.
The second control unit 69b stores the second storage unit 69b, which is a memory unit, and determines whether the second main transmission device 20b is at a low speed or a high speed at this time based on the information from the pressure sensor 73. The electromagnetic operation valves 41a to 46a and the electromagnetic control valves 46 and 47 are all operated to the clutch disengagement side. After that, as shown in steps # 6 to # 8, it is determined from the information from the potentiometer 70 whether the auxiliary shift lever 60 is in the high speed position H or the low speed position L, and it is determined that the auxiliary speed change lever 60 is in the high speed position H or the low speed position L. In the second case
The control valve 47 or 48 for setting the main transmission device 20b to the storage shift stage by the third storage means 69c is operated to the clutch engagement side. After this, as shown in steps # 9 and # 10, when the second main transmission device 20b returns to the high-speed or low-speed transmission state before the sub-gear operation, the first main transmission device 20a is stored in the second storage state. The operation valves 21a to 24a, which should be set to the memory shift speed by the means 69b, are operated to the clutch engagement side. Thereafter, as shown in steps # 11 and # 12, when the first main transmission device 20a returns to the transmission state of the gear position that was before the sub-transmission operation of the first to fourth speeds, the forward-reverse switching device The operation valve 41a or 42a which should make 10 into the memory transmission state by the 1st memory | storage means 69a is operated to the clutch engagement side. After that, as shown in steps # 13 and # 14, when the forward / reverse switching device 10 returns to the transmission state before the sub-gear operation on the forward or reverse side, the first to third steps are performed.
The contents stored in the storage means 69a to 69c are erased, and when the sub-shift operation is performed next, the shift stage and the transmission state at that time are reset so that they can be stored.

【0042】これにより、#1〜#12ステップが連係
操作手段69eを構成しており、この連係操作手段69
eは、副変速装置30の変速操作が行われるに連係させ
て走行用クラッチとしての前後進切換え装置10、及
び、主変速装置20の各クラッチ21〜26を次の如く
自動的に操作させるものである。すなわち、副変速レバ
ー60によってシフトギヤ30aのスライド操作が行わ
れ、副変速装置30が高速側と低速側の一方から他方の
伝動状態に切り換わるべく変速作動している際には、前
後進切換え装置10の前進クラッチ11と後進クラッチ
12の両クラッチを切りで主変速装置20のクラッチ2
1〜26の全てのクラッチを切りに自動的に操作し、副
変速装置30に対するエンジン出力の伝達を停止するよ
うに前後進切換え装置10も主変速装置20の第1主変
速装置20aと第2主変速装置20bの両装置も中立状
態に切り換え操作する。そして、シフトギヤ30aが前
記高速位置や低速位置に操作されて副変速装置30が高
速側や低速側の伝動状態に切り換わるに伴い、前後進切
り換え装置10が前進又は後進側の伝動状態のうちの副
変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装置20の
第1主変速装置20aが第1速から第4速の伝動状態の
うちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装
置20の第2主変速装置20bが低速側と高速側の伝動
状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態にそれ
ぞれ自動的に復帰して副変速装置30にエンジン出力を
伝達するように前後進切換え装置10及び主変速装置2
0の所定のクラッチを入りに復帰操作する。そして、こ
の復帰操作を行うに当たり、主変速装置20においては
第2主変速装置20bが伝動状態に復帰した後に第1主
変速装置20aが伝動状態に復帰するように、そして、
主変速装置20が伝動状態に復帰した後に前後進切換え
装置10が伝動状態に復帰するように操作する。
As a result, the # 1 to # 12 steps constitute the link operation means 69e, and this link operation means 69e.
Reference numeral e denotes an automatic operation of the forward / reverse switching device 10 as a traveling clutch and the clutches 21 to 26 of the main transmission device 20 in association with the shift operation of the auxiliary transmission device 30 as follows. Is. That is, when the shift gear 30a is slid by the sub-transmission lever 60 and the sub-transmission device 30 is gear-shifting to switch from one of the high speed side and the low speed side to the other transmission state, the forward / reverse switching device is performed. 10 of the forward clutch 11 and reverse clutch 12 are disengaged to disengage the clutch 2 of the main transmission 20.
All the clutches 1 to 26 are automatically operated to disengage, and the forward / reverse switching device 10 is also connected to the first main transmission device 20a and the second main transmission device 20a of the main transmission device 20 so as to stop the transmission of the engine output to the sub transmission device 30. Both devices of the main transmission 20b are also switched to the neutral state. Then, as the shift gear 30a is operated to the high speed position or the low speed position and the auxiliary transmission device 30 is switched to the high speed side or the low speed side transmission state, the forward / reverse switching device 10 is set to the forward or reverse side transmission state. In the transmission state before the sub-shift operation, the first main transmission device 20a of the main transmission device 20 is in the transmission state before the sub-transmission operation among the transmission states from the first speed to the fourth speed. The second main transmission 20b of the transmission 20 automatically returns to the transmission state before the sub-transmission operation of the transmission states of the low speed side and the high speed side, and transmits the engine output to the sub transmission 30. The forward / reverse switching device 10 and the main transmission 2
A predetermined clutch of 0 is turned on and a return operation is performed. Then, in performing the return operation, in the main transmission 20, the first main transmission 20a returns to the transmission state after the second main transmission 20b returns to the transmission state, and
After the main transmission 20 is returned to the transmission state, the forward / reverse switching device 10 is operated so as to be returned to the transmission state.

【0043】つまり、機体の走行操作を行うに当たり、
シフトアップスイッチ61とシフトダウンスイッチ62
とによって主変速を行い、副変速レバー60によって副
変速を行い、前後進レバー63によって前後進切り換え
を行う。
That is, in carrying out the traveling operation of the aircraft,
Shift up switch 61 and shift down switch 62
The main shift is performed by and the sub shift is performed by the sub shift lever 60, and the forward / backward switching is performed by the forward / backward lever 63.

【0044】すなわち、シフトアップスイッチ61を押
し操作すると、このスイッチ61がシフトアップの変速
指令を一回だけ出力し、変速制御手段69dがスイッチ
61からの変速指令と、このときに主変速装置20がな
っている変速段とを基にこの変速段より1段階だけ高速
側の変速段を変速目標段として設定し、第1〜第4速ク
ラッチ21〜24、低速クラッチ25、高速クラッチ2
6のうちの変速目標段を現出するための所定のクラッチ
の油圧ピストン21a〜26aを駆動してそのクラッチ
を入りに操作する。これにより、主変速装置20が第1
速〜第8速のうちの変速操作前の変速段より1段階だけ
高速側に変化した変速段になる。そして、シフトダウン
スイッチ62を押し操作すると、このスイッチ62がシ
フトダウンの変速指令を一回だけ出力し、変速制御手段
69dがスイッチ62からの変速指令と、このときに主
変速装置20がなっている変速段とを基にこの変速段よ
り1段階だけ低速側の変速段を変速目標段として設定
し、第1〜第4速クラッチ21〜24、低速クラッチ2
5、高速クラッチ26のうちの変速目標段を現出するた
めの所定のクラッチの油圧ピストン21a〜26aを駆
動してそのクラッチを入りに操作する。これにより、主
変速装置20が第1速〜第8速のうちの変速操作前の変
速段より1段階だけ低速側に変化した変速段になる。
That is, when the shift-up switch 61 is pressed, the switch 61 outputs the shift-up gearshift command only once, and the gearshift control means 69d outputs the gearshift command from the switch 61 and the main transmission 20 at this time. Is set as a gear shift target gear, which is one speed higher than this gear, based on the gears of which the gears are set, the first to fourth speed clutches 21 to 24, the low speed clutch 25, and the high speed clutch 2 are set.
The hydraulic pistons 21a to 26a of a predetermined clutch for displaying the gear shift target stage of 6 are driven to operate the clutch in the on-state. As a result, the main transmission 20 has the first
The speed is changed from the speed before the speed change operation of the eighth speed to the eighth speed by one step to the higher speed side. When the shift down switch 62 is pushed, the switch 62 outputs the shift down shift command only once, and the shift control means 69d operates the shift command from the switch 62 and the main transmission 20 at this time. Based on the existing gears, one gear speed lower than this gear is set as the gear shift target gear, and the first to fourth gear clutches 21 to 24 and the low gear clutch 2 are set.
5. The hydraulic pistons 21a to 26a of a predetermined clutch for causing the gear shift target stage of the high speed clutch 26 to appear are driven to operate the clutch on and off. As a result, the main transmission device 20 becomes a shift speed that is one speed lower than the shift speed before the shift operation of the first speed to the eighth speed.

【0045】副変速レバー60は、ロック解除ボタン6
5を押し操作してロックピン66によるロックを解除し
た状態にしながら揺動操作する。そして、副変速レバー
60を高速位置Hに操作すると、このレバー操作力によ
ってシフトギヤ30aが前記高速位置になり、副変速装
置30が第2主変速装置20bからの回動力をそのまま
の回転速度で出力するように高速状態になる。副変速レ
バー60を低速位置Lに操作すると、このレバー操作力
によってシフトギヤ30aが前記低速位置になり、副変
速装置30が第2主変速装置20bからの回動力を減速
して出力するように低速状態になる。この副変速を行う
に当たり、シフトギヤ30aがスライドする変速作動中
は、副変速操作検出スイッチ74からの情報に基づく連
係操作手段69eの自動操作のために、前後進切換え装
置10も、主変速装置20の第1主変速装置20aと第
2主変速装置20bの両変速装置も自動的に中立状態に
切り換わり、ギヤ鳴りが発生しにくいように副変速装置
30に対する伝動を停止しながらシフトギヤ30aをス
ライド操作できる。そして、シフトギヤ30aが高速位
置又は低速位置に切り換わった変速完了後には、ポテン
ショメータ70からの情報に基づく連係操作手段69e
の自動操作により、前後進切換え装置10、主変速装置
20の第1主変速装置20aと第2主変速装置20bの
うちの第2主変速操作装置20bが先ず変速操作前の伝
動状態に自動的に復帰し、この後に第1主変速装置20
aが変速操作前の伝動状態に自動的に復帰し、さらにこ
の後に前後進切換え装置10が変速操作前の伝動状態に
自動的に復帰し、前後輪1,2をエンジン8にショック
が出にくいように連動させられる。
The auxiliary shift lever 60 is provided with a lock release button 6
The rocking operation is performed while pushing 5 to release the lock by the lock pin 66. When the auxiliary transmission lever 60 is operated to the high speed position H, the shift gear 30a is set to the high speed position by the lever operating force, and the auxiliary transmission device 30 outputs the turning force from the second main transmission device 20b at the same rotation speed. You will be in a high speed state. When the auxiliary transmission lever 60 is operated to the low speed position L, the shift gear 30a is moved to the low speed position by the lever operating force, and the auxiliary transmission device 30 decelerates and outputs the turning force from the second main transmission device 20b. It becomes a state. During the shift operation in which the shift gear 30a slides in performing the sub shift, the forward / reverse switching device 10 and the main transmission device 20 are automatically operated by the automatic operation of the linkage operation means 69e based on the information from the sub shift operation detection switch 74. Both the first main transmission 20a and the second main transmission 20b are automatically switched to the neutral state, and the shift gear 30a is slid while stopping the transmission to the auxiliary transmission 30 so that gear squeal does not easily occur. Can be operated. Then, after the shift gear 30a is switched to the high speed position or the low speed position and the shift is completed, the linkage operation means 69e based on the information from the potentiometer 70.
Of the forward / reverse switching device 10, the first main transmission device 20a of the main transmission device 20 and the second main transmission operation device 20b of the second main transmission devices 20b are automatically set to the transmission state before the gear shifting operation. To the first main transmission 20 after this.
a is automatically returned to the transmission state before the gear shifting operation, and thereafter, the forward / reverse switching device 10 is automatically returned to the transmission state before the gear shifting operation, so that the front and rear wheels 1, 2 are less likely to cause a shock to the engine 8. To be interlocked.

【0046】副変速レバー60を中立位置Nに操作する
と、シフトギヤ30aが前記中立位置になる。これによ
り、副変速装置30が第2主変速装置20bからの回動
力を後輪用差動機構2a及び前輪変速装置33に伝達し
ないように中立状態になる。副変速レバー60を高速位
置H、中立位置N、低速位置Lのそれぞれに操作した
際、ロック解除ボタン65に対する押し操作を解除す
る。すると、ロックピン66が位置決め具67のピン孔
に入り込み、副変速レバー60を各操作位置H,N,L
に固定できる。
When the auxiliary transmission lever 60 is operated to the neutral position N, the shift gear 30a is set to the neutral position. As a result, the sub transmission 30 is in a neutral state so as not to transmit the turning force from the second main transmission 20b to the rear wheel differential mechanism 2a and the front wheel transmission 33. When the auxiliary shift lever 60 is operated to each of the high speed position H, the neutral position N, and the low speed position L, the push operation on the lock release button 65 is released. Then, the lock pin 66 enters into the pin hole of the positioning tool 67, and the auxiliary transmission lever 60 is moved to the respective operating positions H, N, L.
Can be fixed to.

【0047】前後進レバー63を機体前後方向に揺動操
作して前進位置Fに操作すると、制御装置69が検出ス
イッチ71からの情報に基づいて前進クラッチ11の油
圧ピストン11aを駆動してこのクラッチ11を入りに
操作する。これにより、前後進切換え装置10がエンジ
ン8からの回動力を前進駆動力として主変速装置20に
伝達するように前進状態になる。前後進レバー63を後
進位置Rに操作すると、制御装置69が検出スイッチ7
1からの情報に基づいて後進クラッチ12の油圧ピスト
ン12aを駆動してこのクラッチ12を入りに操作す
る。これにより、前後進切換え装置10がエンジン8か
らの回動力を後進駆動力にして主変速装置20に伝達す
るように後進状態になる。
When the forward / backward lever 63 is swung in the forward / backward direction of the machine body to move to the forward drive position F, the control device 69 drives the hydraulic piston 11a of the forward drive clutch 11 based on the information from the detection switch 71 to cause the clutch. Operate 11 in turn. As a result, the forward / reverse switching device 10 enters a forward drive state so that the turning force from the engine 8 is transmitted to the main transmission device 20 as a forward drive force. When the forward / reverse lever 63 is operated to the reverse position R, the control device 69 causes the detection switch 7
Based on the information from 1, the hydraulic piston 12a of the reverse clutch 12 is driven to operate the clutch 12 on and off. As a result, the forward / reverse switching device 10 enters a reverse drive state so that the turning force from the engine 8 is converted to a reverse drive force and transmitted to the main transmission device 20.

【0048】〔別実施形態〕 図8及び図9は、別の実
施形態を備える変速操作部構造の変速制御を示す。この
変速操作部構造における制御装置69は、副変速操作が
行われる際に次の如く作動する。
[Other Embodiments] FIGS. 8 and 9 show the gear shift control of the gear shift operation unit structure according to another embodiment. The control device 69 in this gear shift operation portion structure operates as follows when the sub gear shift operation is performed.

【0049】すなわち、#101〜#105ステップに
示すように、副変速検出スイッチ74が検出状態になる
と、前後進検出スイッチ71による検出結果を制御装置
69のメモリー部で成る第1記憶手段69aに記憶さ
せ、このとき第1主変速装置20aが第1速から第8速
のいずれの変速段になっているかを前記圧力センサ73
からの情報に基づいて判断して制御装置69のメモリー
部で成る第2記憶手段69bに記憶させ、さらに、この
とき第2主変速装置20bが低速と高速のいずれになっ
ているかを圧力センサ73からの情報に基づいて判断し
て制御装置69のメモリー部で成る第3記憶手段69c
に記憶させ、電磁操作弁41a〜46a及び電磁制御弁
46,47の全てをクラッチ切り側に操作させる。この
後、#106〜#108ステップに示すようにポテンシ
ョメータ70からの情報によって副変速レバー60が高
速位置H又は低速位置Lになったかを判断し、高速位置
H又は低速位置Lになったと判断した場合には、第1主
変速装置20aを第2記憶手段69bによる記憶変速段
にするべき電磁操作弁43a〜46aをクラッチ入り側
に操作させる。この後、#109,#110ステップに
示すように、第1主変速装置20aが第1速〜第4速の
うちの副変速操作前になっていた高速又は低速側の伝動
状態に復帰すると、第2主変速装置20bを第3記憶手
段69cによる記憶変速段にするべき制御弁47又は4
8をクラッチ入り側に操作させる。この後、#111,
#112ステップに示すように、第2主変速装置20b
が低速と高速のうちの副変速操作前にあった変速段の伝
動状態に復帰すると、前後進切換え装置10を第1記憶
手段69aによる記憶伝動状態にするべき操作弁41a
又は42aをクラッチ入り側に操作させる。この後、#
113,#114ステップに示すように、前後進切換え
装置10が前進又は後進側のうちの副変速操作前にあっ
た伝動状態に復帰すると、第1〜第3記憶手段69a〜
69cによる記憶内容を消去させ、次に副変速操作が行
われた際にそのときの変速段や伝動状態を記憶させられ
るようにリセットさせる。
That is, as shown in steps # 101 to # 105, when the auxiliary shift detection switch 74 is in the detection state, the detection result by the forward / backward movement detection switch 71 is stored in the first storage means 69a which is a memory section of the control device 69. The pressure sensor 73 stores the speed of the first main transmission 20a at which the first main transmission 20a is set.
The pressure sensor 73 determines whether the second main transmission device 20b is operating at a low speed or a high speed at this time by making a determination based on the information from the above and storing it in the second storage means 69b which is a memory portion of the control device 69. Third storage means 69c which is a memory part of the control device 69 and is judged based on the information from
Then, all the electromagnetically operated valves 41a to 46a and the electromagnetically controlled valves 46 and 47 are operated to the clutch disengagement side. After this, as shown in steps # 106 to # 108, it is determined whether the auxiliary shift lever 60 is in the high speed position H or the low speed position L based on the information from the potentiometer 70, and it is determined that the auxiliary speed change lever 60 is in the high speed position H or the low speed position L. In this case, the electromagnetic operation valves 43a to 46a, which should set the first main transmission device 20a to the storage shift speed by the second storage device 69b, are operated to the clutch engagement side. After that, as shown in steps # 109 and # 110, when the first main transmission device 20a returns to the high-speed or low-speed transmission state before the sub-transmission operation of the first to fourth speeds, The control valve 47 or 4 for setting the second main transmission device 20b to the storage speed stage by the third storage means 69c.
Operate 8 on the clutch side. After this, # 111,
As shown in step # 112, the second main transmission 20b
Is returned to the transmission state of the gear position that was present before the sub-shift operation between the low speed and the high speed, the operation valve 41a that should put the forward / reverse switching device 10 in the storage transmission state by the first storage means 69a.
Alternatively, 42a is operated to the clutch engagement side. After this,#
As shown in steps 113 and # 114, when the forward / reverse switching device 10 returns to the transmission state which was before the sub gear shift operation on the forward or reverse side, the first to third storage means 69a to 69a.
The stored content of 69c is erased, and when the sub-shift operation is performed next, the shift stage and the transmission state at that time are reset so that they can be stored.

【0050】これにより、#101〜#112ステップ
が連係操作手段69eを構成しており、この連係操作手
段69eは、副変速装置30の変速操作が行われるに連
係させて走行用クラッチとしての前後進切換え装置1
0、及び、主変速装置20の各クラッチ21〜26を次
の如く自動的に操作させるものである。すなわち、副変
速レバー60によってシフトギヤ30aのスライド操作
が行われ、副変速装置30が高速側と低速側の一方から
他方の伝動状態に切り換わるべく変速作動している際に
は、前後進切換え装置10の前進クラッチ11と後進ク
ラッチ12の両クラッチを切りで主変速装置20のクラ
ッチ21〜26の全てのクラッチを切りに自動的に操作
し、副変速装置30に対するエンジン出力の伝達を停止
するように前後進切換え装置10も主変速装置20の第
1主変速装置20aと第2主変速装置20bの両装置も
中立状態に切り換え操作する。そして、シフトギヤ30
aが前記高速位置や低速位置に操作されて副変速装置3
0が高速側や低速側の伝動状態に切り換わるに伴い、前
後進切り換え装置10が前進又は後進側の伝動状態のう
ちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装置
20の第1主変速装置20aが第1速から第4速の伝動
状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主
変速装置20の第2主変速装置20bが低速側と高速側
の伝動状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態
にそれぞれ自動的に復帰して副変速装置30にエンジン
出力を伝達するように前後進切換え装置10及び主変速
装置20の所定のクラッチを入りに復帰操作する。そし
て、この復帰操作を行うに当たり、主変速装置20にお
いては第1主変速装置20aが伝動状態に復帰した後に
第2主変速装置20bが伝動状態に復帰するように、そ
して、主変速装置20が伝動状態に復帰した後に前後進
切換え装置10が伝動状態に復帰するように操作する。
As a result, the steps # 101 to # 112 constitute the linking operation means 69e, and this linking operation means 69e is linked to the shift operation of the auxiliary transmission device 30 in the front and rear as a traveling clutch. Progression switching device 1
0 and each of the clutches 21 to 26 of the main transmission 20 are automatically operated as follows. That is, when the shift gear 30a is slid by the sub-transmission lever 60 and the sub-transmission device 30 is gear-shifting to switch from one of the high speed side and the low speed side to the other transmission state, the forward / reverse switching device is performed. The forward clutch 11 and the reverse clutch 12 of 10 are disengaged so that all the clutches 21 to 26 of the main transmission 20 are automatically disengaged to stop the transmission of the engine output to the auxiliary transmission 30. Further, both the forward / reverse switching device 10 and both the first main transmission device 20a and the second main transmission device 20b of the main transmission device 20 are switched to the neutral state. And the shift gear 30
When a is operated to the high speed position or the low speed position, the auxiliary transmission 3
When 0 is switched to the high speed side or the low speed side transmission state, the forward / reverse switching device 10 is set to the transmission state before the sub-transmission operation of the forward transmission or reverse transmission side transmission state. The first main transmission 20a is in the transmission state before the sub-transmission operation in the transmission state of the first speed to the fourth speed, and the second main transmission 20b of the main transmission 20 transmits the low speed side and the high speed side. Among the states, a predetermined clutch of the forward / reverse switching device 10 and the main transmission device 20 is engaged so as to automatically return to the transmission state before the auxiliary transmission operation and transmit the engine output to the auxiliary transmission device 30. Return to. In performing the return operation, in the main transmission 20, the second main transmission 20b returns to the transmission state after the first main transmission 20a returns to the transmission state. After returning to the transmission state, the forward / reverse switching device 10 is operated so as to return to the transmission state.

【0051】この変速操作部構造における制御装置69
は、副変速装置30の切り換え操作に伴って第1主変速
装置20a、第2主変速装置20b及び前後進切換え装
置10を伝動状態に復帰操作する際、主変速装置20の
各クラッチ21〜26、前後進切換え装置10の各クラ
ッチ11,12を図10に示す如く入り圧に昇圧するよ
うに制御する。
The control device 69 in this gear shift operation part structure
When the first main transmission device 20a, the second main transmission device 20b, and the forward / reverse switching device 10 are returned to the transmission state in accordance with the switching operation of the auxiliary transmission device 30, each of the clutches 21 to 26 of the main transmission device 20. The clutches 11 and 12 of the forward / reverse switching device 10 are controlled so as to increase the input pressure as shown in FIG.

【0052】すなわち、図10の縦軸は、クラッチ1
1,12,21〜26の作動圧を示し、横軸はクラッチ
圧の切り換わり時間を示す。第1主変速装置20aの各
クラッチ21〜24は、変速用の切り圧A1から伝動用
のクラッチ入り圧P1まで一気に昇圧するように制御す
る。第2主変速装置20bの各クラッチ25,26は、
第1主変速装置20aの各クラッチ21〜24よりも漸
次に切りからクラッチ入りに復帰するように、変速用の
切り圧A2から伝動用のクラッチ入り圧P2まで昇圧時
間t1を掛けて漸次に昇圧させる。前後進切換え装置1
0の各クラッチ11,12は、第1主変速装置20aの
各クラッチ21〜24よりもさらに徐々に切りからクラ
ッチ入りに復帰するように、変速用の切り圧A3から伝
動用のクラッチ入り圧P3まで昇圧時間t1よりも大の
t2を掛けて漸次に昇圧させる。
That is, the vertical axis in FIG. 10 indicates the clutch 1
1, 12, and 21 to 26 are shown, and the horizontal axis shows the switching time of the clutch pressure. Each of the clutches 21 to 24 of the first main transmission device 20a is controlled so that the clutch pressure A1 for shifting is increased to the clutch engagement pressure P1 for transmission at once. The clutches 25, 26 of the second main transmission 20b are
In order that the clutches 21 to 24 of the first main transmission device 20a gradually return to being disengaged from the disengaged clutch, the speed-changing pressure A2 is increased to the transmission clutch-engaging pressure P2 by increasing the pressure increasing time t1. Let Forward / reverse switching device 1
The clutches 11 and 0 of 0 are changed from the clutch release pressure A3 for transmission to the clutch engagement pressure P3 for transmission so that the clutches 11 and 12 of the first main transmission 20a return to the engaged state even more gradually than the disengaged clutches 21 to 24. Up to t2, which is longer than the boosting time t1, to gradually boost the voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】農用トラクター全体の側面図[Figure 1] Side view of the entire agricultural tractor

【図2】走行用伝動装置の概略図FIG. 2 is a schematic view of a traveling transmission device.

【図3】変速制御の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of shift control

【図4】変速制御のブロック図FIG. 4 is a block diagram of shift control

【図5】主変速装置の変速段の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a shift speed of the main transmission.

【図6】変速制御のフロー図FIG. 6 is a flow chart of shift control

【図7】変速制御のフロー図FIG. 7 is a flow chart of shift control

【図8】別の実施形態を備える変速制御装置による変速
制御のフロー図
FIG. 8 is a flowchart of shift control by a shift control device including another embodiment.

【図9】別の実施形態を備える変速制御装置による変速
制御のフロー図
FIG. 9 is a flow chart of a shift control by a shift control device including another embodiment.

【図10】別の実施形態を備える変速制御装置によるク
ラッチ昇圧の説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram of clutch pressure increase by a shift control device including another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 走行装置 8 エンジン 10 走行用クラッチ 11 前進クラッチ 12 後進クラッチ 20 主変速装置 20a 第1主変速装置 20b 第2主変速装置 21〜26 変速クラッチ 30 副変速装置 30a シフトギヤ 69e 連係操作手段 1, 2 traveling device 8 engine 10 Driving clutch 11 Forward clutch 12 Reverse clutch 20 Main transmission 20a First main transmission 20b Second main transmission 21-26 shift clutch 30 auxiliary transmission 30a shift gear 69e Link operation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−20257(JP,A) 特開 平8−244487(JP,A) 特開 平8−338525(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-20257 (JP, A) JP-A-8-244487 (JP, A) JP-A-8-338525 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48 B60K 20/00-20/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンの回転出力が走行用クラッチを
介して主変速装置に入力し、 この主変速装置の回転出力が副変速装置を介して走行装
置に伝達するように構成し、 前記主変速装置が、複数個の変速クラッチの切り換えに
よって複数段の伝動状態と中立状態とに切り換わるよう
に構成し、 前記副変速装置が、シフトギヤの掛け換えによって変速
するように構成してある走行用伝動装置の変速操作部構
造であって、 副変速装置が変速作動している際に走行用クラッチが切
りで主変速装置が中立状態に切り換わるように、かつ、
副変速装置が伝動状態に切り換わるに伴って走行用クラ
ッチが入りで主変速装置が伝動状態に復帰するように、
副変速装置の変速操作に連係させて走行用クラッチ及び
変速クラッチを自動的に切り換え操作する連係操作手段
を備え、前記主変速装置が、前記走行用クラッチの回転出力が入
力する第1主変速装置と、この第1主変速装置の回転出
力が入力する第2主変速装置とで成り、 前記 連係操作手段は、第1主変速装置が伝動状態に復帰
してから第2主変速装置が伝動状態に復帰し、その後に
走行用クラッチが入りに復帰する状態に復帰操作するよ
うに動作順を制御するとともに、第1主変速装置がクラ
ッチ切り圧から伝動用のクラッチ入り圧まで一気に昇圧
し、第2主変速装置が所定の昇圧時間を掛けてクラッチ
入り圧に漸次昇圧し、走行用クラッチが前記所定の昇圧
時間よりも長い昇圧時間を掛けてクラッチ入り圧に達す
るように昇圧時間を制御すべく構成してある走行用伝動
装置の変速操作部構造。
1. A structure in which a rotational output of an engine is input to a main transmission through a traveling clutch, and a rotational output of the main transmission is transmitted to a traveling device through an auxiliary transmission, The device is configured to switch between a plurality of stages of transmission state and a neutral state by switching a plurality of shift clutches, and the auxiliary transmission device is configured to shift by shifting gears. A shift operation part structure of the device, wherein the main transmission is switched to a neutral state by disengaging the traveling clutch while the sub-transmission is shifting, and
As the sub transmission is switched to the transmission state, the traveling clutch is engaged and the main transmission is returned to the transmission state.
The main transmission is provided with a linkage operation means for automatically switching between the traveling clutch and the transmission clutch in association with the shift operation of the auxiliary transmission, and the main transmission receives the rotation output of the traveling clutch.
The first main transmission that applies force and the rotation output of the first main transmission.
And a second main transmission unit to which force is input, wherein the linking operation means returns the first main transmission unit to the transmission state.
After that, the second main transmission returns to the transmission state, and then
The operation for returning to the state where the driving clutch is turned on
The first main transmission is
Boosts pressure from cut-off pressure to transmission clutch pressure
Then, the second main transmission device takes a predetermined pressurization time and the clutch is engaged.
The input pressure is gradually increased, and the running clutch raises the predetermined pressure.
It takes longer to raise the pressure to reach the clutch pressure.
The structure of the speed change operation unit of the traveling transmission configured to control the boosting time .
【請求項2】 前記走行用クラッチとして、前進クラッ
チと後進クラッチの切り換えによって前進伝動状態と後
進伝動状態と中立状態とに切り換わる前後進切り換え装
置を採用している請求項1記載の走行用伝動装置の変速
操作部構造。
As claimed in claim 2, wherein said traveling clutch, adopted by that traveling transmission according to claim 1, wherein the reverse switchover device before switching to the neutral position and the forward transmission state and the reverse transmission state by switching the forward clutch reverse clutch Structure of gear shift operation part of device.
JP16678299A 1998-08-03 1999-06-14 Transmission operation unit structure of traveling transmission Expired - Lifetime JP3495294B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10-218900 1998-08-03
JP21890098 1998-08-03
JP16678299A JP3495294B2 (en) 1998-08-03 1999-06-14 Transmission operation unit structure of traveling transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16678299A JP3495294B2 (en) 1998-08-03 1999-06-14 Transmission operation unit structure of traveling transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000110934A JP2000110934A (en) 2000-04-18
JP3495294B2 true JP3495294B2 (en) 2004-02-09

Family

ID=26491039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16678299A Expired - Lifetime JP3495294B2 (en) 1998-08-03 1999-06-14 Transmission operation unit structure of traveling transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3495294B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4544386B2 (en) * 2000-12-13 2010-09-15 井関農機株式会社 Shift control device for work vehicle
JP4853088B2 (en) * 2006-04-04 2012-01-11 井関農機株式会社 Tractor
KR101910827B1 (en) * 2017-01-06 2018-10-24 (주)언맨드솔루션 Transmission control system for autonomous vehicle and operating method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000110934A (en) 2000-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100535482C (en) Gear shifting controlling device and method for automatic double clutch type speed variator
JP3495294B2 (en) Transmission operation unit structure of traveling transmission
JP3495316B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3891171B2 (en) Shift control device for powered vehicle
JP4696336B2 (en) Shift control device for work vehicle
KR100361222B1 (en) Working vehicle
JP3652131B2 (en) Structure of speed change operation part of traveling transmission
JP3164734B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3719992B2 (en) Driving transmission structure of work vehicle
JP4066996B2 (en) Shift control device for work vehicle
JP3495262B2 (en) Shifting device for traveling of work vehicles
JP2000043602A (en) Shift operation device for traveling
JP3096606B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3019277B2 (en) Powered vehicle transmission
JP3370231B2 (en) Travel transmission structure of work vehicle
JP3495127B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3266805B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3495094B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP5078833B2 (en) Travel transmission for work vehicle
JP2862743B2 (en) Semi-automatic transmission and control method thereof
JPH08338525A (en) Running transmission device for working vehicle
JP3274362B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3274354B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JPH05164226A (en) Automatic gear shift device of powered agricultural machinery
JP2002104003A (en) Traveling gear shift structure of working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3495294

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term