JP3495127B2 - Work vehicle traveling speed change structure - Google Patents

Work vehicle traveling speed change structure

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JP3495127B2
JP3495127B2 JP6544795A JP6544795A JP3495127B2 JP 3495127 B2 JP3495127 B2 JP 3495127B2 JP 6544795 A JP6544795 A JP 6544795A JP 6544795 A JP6544795 A JP 6544795A JP 3495127 B2 JP3495127 B2 JP 3495127B2
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main
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作業車の走行変速構造
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】作業車においては、走行用として複数段
に変速可能な主変速装置と高低2段に変速可能な副変速
装置とを直列に配置したものがある。この場合、主変速
装置と副変速装置とは変速レバー(第1及び第2人為操
作具に相当)等により、各々独立に変速操作自在に構成
されている。
2. Description of the Related Art There are some work vehicles in which a main transmission capable of shifting in a plurality of stages and a sub transmission capable of shifting in two high and low stages are arranged in series for traveling. In this case, the main transmission and the auxiliary transmission are configured to be independently shiftable by a shift lever (corresponding to the first and second manual operation tools) or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のような主変速装
置及び副変速装置を装備した場合、例えば図1に示すよ
うに、主変速装置が8段に変速可能で副変速装置が高低
2段に変速可能に構成されていたと仮定する。これによ
り走行系としては、副変速装置の低速位置での主変速装
置の1速〜8速の変速位置、副変速装置の高速位置での
主変速装置の1速〜8速の変速位置の合計16段に変速
可能となる。
When the main transmission and the auxiliary transmission as described above are equipped, for example, as shown in FIG. 1, the main transmission is capable of shifting to eight speeds and the auxiliary transmission has two high and low speeds. It is assumed that the vehicle is configured to be shiftable. As a result, the traveling system has a total of the 1st to 8th gear shift positions of the main transmission at the low speed position of the auxiliary transmission and the 1st to 8th gear shift positions of the main transmission at the high speed position of the auxiliary transmission. It becomes possible to shift to 16 steps.

【0004】例えば図11に示すように副変速装置を低
速位置に変速操作し、主変速装置を5速の変速位置に変
速操作した状態で、例えば副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作したとする。この場合、副変速装置の
変速操作とは無関係に主変速装置は5速の変速位置に残
されているので、走行系としては低速位置での5速の変
速位置(走行系としての5速位置)から、高速位置での
5速の変速位置(走行系としての13速位置)に変速操
作されることになる(例えば、5速位置の走行速度が
0.59km/hであると、13速位置の走行速度は
5.80km/hとなる)。逆に副変速装置を高速位置
に変速操作し主変速装置を5速の変速位置に変速操作し
た状態で、例えば副変速装置を高速位置から低速位置に
変速操作した場合、副変速装置の変速操作とは無関係に
主変速装置は5速の変速位置に残されているので、走行
系としては高速位置での5速の変速位置(走行系として
の13速位置)から、低速位置での5速の変速位置(走
行系としての5速位置)に変速操作されることになる。
For example, as shown in FIG. 11, in a state in which the auxiliary transmission is shifted to the low speed position and the main transmission is shifted to the fifth speed shift position, for example, the auxiliary transmission is shifted from the low speed position to the high speed position. Suppose In this case, since the main transmission remains in the 5th speed shift position regardless of the shift operation of the auxiliary transmission, the 5th speed shift position in the low speed position (the 5th speed position in the travel system) ), The gear shift operation is performed to the 5th speed shift position at the high speed position (the 13th speed position as the traveling system) (for example, if the traveling speed at the 5th speed position is 0.59 km / h, the 13th speed is set). The running speed at the position is 5.80 km / h). On the contrary, when the auxiliary transmission is shifted to the high speed position and the main transmission is shifted to the fifth speed position, for example, when the auxiliary transmission is shifted from the high speed position to the low speed position, the shift operation of the auxiliary transmission is performed. Since the main transmission remains in the 5th gear position regardless of the above, the traveling system shifts from the 5th gear position at the high speed position (13th gear position as the traveling system) to the 5th gear position at the low speed position. The gear shift operation is performed to the gear shift position (5th gear position as a traveling system).

【0005】以上のように、副変速装置を変速操作する
と走行系としての変速位置が大幅に変化する場合(図1
1に示す5速位置と13速位置等)があるので、これに
伴い機体の走行速度も大きく変化してショックの生じる
ことがあり、乗り心地の面で改善の余地がある。本発明
は、走行用として複数段に変速可能な主変速装置と高低
2段に変速可能な副変速装置とを直列に配置した作業車
の走行変速構造において、副変速装置の変速操作時の乗
り心地の向上を図ることを目的としている。
As described above, when the shift position of the traveling system is largely changed when the auxiliary transmission is operated to shift (FIG. 1).
Since there are the 5th speed position and the 13th speed position shown in 1), the traveling speed of the airframe may change greatly with this and shock may occur, and there is room for improvement in ride comfort. The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle in which a main speed changer capable of shifting a plurality of speeds for traveling and a sub speed changer capable of shifting to two high and low speeds are arranged in series. The purpose is to improve comfort.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。 〔1〕 複数段に変速可能な主変速装置と高低2段に変
速可能な副変速装置とを直列に配置し、人為的に操作さ
れる第1人為操作具に基づいて、第1人為操作具の操作
に対応する変速位置に主変速装置を変速操作する変速制
御手段と、副変速装置を変速操作するもので人為的に操
作される第2人為操作具とを備えると共に、第1人為操
作具により主変速装置がある変速位置に変速操作されて
いる状態で、第2人為操作具により副変速装置が低速位
置から高速位置に変速操作されると、変速操作前の主変
速装置の変速位置よりも低速側の変速位置となるよう
に、変速制御手段に優先して主変速装置を自動的に変速
操作する第1変速手段と、第1人為操作具により主変速
装置がある変速位置に変速操作されている状態で、第2
人為操作具により副変速装置が高速位置から低速位置に
変速操作されると、変速操作前の主変速装置の変速位置
よりも高速側の変速位置となるように、変速制御手段に
優先して主変速装置を自動的に変速操作する第2変速手
段とを備え、第2人為操作具により副変速装置が低速位
置又は高速位置から中立停止位置に変速操作された状態
において、第1人為操作具により主変速装置が変速操作
されると、この第1人為操作具による変速操作後に第2
人為操作具によって副変速装置が低速位置及び高速位置
に変速操作されても、第1及び第2変速手段に優先し
て、中立停止位置での第1人為操作具による変速操作後
の変速位置に主変速装置を維持する補助変速制御手段を
備えてある。
The feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. [1] A first manual operation tool based on a first artificial operation tool that is manually operated by arranging a main transmission apparatus capable of shifting in a plurality of stages and an auxiliary transmission apparatus capable of shifting in two high and low stages in series. The first manual operation tool is provided with the speed change control means for changing the speed of the main transmission device to the speed change position corresponding to When the sub-transmission is shifted from the low speed position to the high speed position by the second manipulating tool while the main transmission is being shifted to a certain shift position by Also, the first transmission means for automatically shifting the main transmission in preference to the shift control means so that the shift position is on the low speed side, and the shift operation to the shift position where the main transmission is located by the first manual operation tool. Second, while being
When the auxiliary transmission is operated to shift from the high speed position to the low speed position by the manual operation tool, the main control unit takes precedence over the shift control unit so that the auxiliary transmission is at a higher speed side than the shift position of the main transmission before the shift operation. A second speed change means for automatically changing the speed of the speed change device;
Shifted from stationary or high speed position to neutral stop position
At the first, the main transmission is operated by the first manipulator
Then, after the gear shifting operation by the first manual operation tool,
Auxiliary transmission is in low speed position and high speed position due to human operation
Even if the gear shift operation is performed, the first and second gear shifting means take precedence.
After the gear shift operation by the first human-operated operation tool at the neutral stop position,
Auxiliary shift control means for maintaining the main transmission in the shift position
It is prepared.

【0007】〔2〕 前項〔1〕の構成において、第2
人為操作具により副変速装置が低速位置から中立停止位
置に変速操作され再び低速位置に変速操作されると、こ
の変速操作前の変速位置に主変速装置を残す第1牽制手
段と、第2人為操作具により副変速装置が高速位置から
中立停止位置に変速操作され再び高速位置に変速操作さ
れると、この変速操作前の変速位置に主変速装置を残す
第2牽制手段とを備えてある。
[2] In the configuration of [1] above, the second
When the auxiliary transmission is shifted from the low speed position to the neutral stop position by the manual operation tool and is again shifted to the low speed position, the first transmission restraining means that leaves the main transmission at the shift position before the shift operation and the second artificial restraint means. When the auxiliary transmission device is operated to shift from the high speed position to the neutral stop position by the operating tool and then to the high speed position again, there is provided second restraining means for leaving the main transmission device at the shift position before the speed changing operation.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【作用】〔I〕 例えば図1及び図10に示すように主
変速装置10,11を8段に変速可能に構成して、副変
速装置12を高低2段に変速可能に構成し、走行系とし
て16段に変速可能に構成したと仮定する。この場合、
前項〔1〕のように構成すると例えば図10の実線A
1,A2に示すように、第1人為操作具により主変速装
置10,11を5速の変速位置に変速操作し、第2人為
操作具により副変速装置12を低速位置Lに変速操作し
ていたとする(走行系としての5速位置)。この状態
で、第2人為操作具により副変速装置12を低速位置L
から高速位置Hに変速操作すると、主変速装置10,1
1が5速の変速位置よりも低速側の変速位置に自動的に
変速操作される(例えば1速の変速位置に変速操作する
と、走行系としての9速位置となる)。
[I] For example, as shown in FIGS. 1 and 10, the main transmissions 10 and 11 are configured to be capable of shifting to eight speeds, and the auxiliary transmission 12 is configured to be capable of shifting to high and low speeds. It is assumed that the gear is configured to be capable of shifting to 16 speeds. in this case,
When configured as in the previous section [1], for example, the solid line A in FIG.
As shown by A and A2, the first manual operation tool shifts the main transmissions 10 and 11 to the 5th speed shift position, and the second manual operation tool shifts the auxiliary transmission 12 to the low speed position L. Suppose (5th speed position as a running system). In this state, the auxiliary transmission 12 is moved to the low speed position L by the second manual operation tool.
From the high speed position H to the main transmission 10, 1
1 is automatically shifted to a shift position lower than the shift position of 5th speed (for example, when shifting to the shift position of 1st speed, the shift position becomes 9th position as a traveling system).

【0010】これにより、副変速装置の変速操作前の走
行系としての変速位置(図10に示す5速位置)と変速
操作後の走行系としての変速位置(図10に示す9速位
置)との差は、従来の構成(図11に示す5速位置から
13速位置)よりも小さなものとなり、これに伴う機体
の走行速度の変化も小さなものとなる。(例えば、5速
位置の走行速度が0.59km/hである場合に13速
位置の走行速度が5.80km/hであるのに対して、
5速位置の走行速度が0.59km/hである場合に9
速位置の走行速度が1.90km/hとなる)。
As a result, a shift position (5th gear position shown in FIG. 10) as a traveling system before the shift operation of the auxiliary transmission and a shift position (9th gear position shown in FIG. 10) as a traveling system after the shift operation are performed. Is smaller than that in the conventional configuration (the position from the fifth speed position to the thirteenth speed position shown in FIG. 11), and the change in the traveling speed of the airframe due to this is also small. (For example, when the traveling speed at the fifth speed position is 0.59 km / h, the traveling speed at the thirteenth speed position is 5.80 km / h,
9 when the traveling speed at the 5th speed position is 0.59 km / h
The traveling speed in the high speed position is 1.90 km / h).

【0011】逆に、図10において第1人為操作具によ
り主変速装置10,11を5速の変速位置に変速操作
し、第2人為操作具により副変速装置12を高速位置H
に変速操作した状態で(走行系としての13速位置)、
第2人為操作具により副変速装置12を高速位置Hから
低速位置Lに変速操作すると、主変速装置10,11が
5速の変速位置よりも高速側の変速位置に自動的に変速
操作される(例えば8速の変速位置に変速操作すると、
走行系としての8速位置となる)。これにより、副変速
装置の変速操作前の走行系としての変速位置(図10に
示す13速位置)と変速操作後の走行系としての変速位
置(図10に示す8速位置)との差は、従来の構成(図
11に示す13速位置から5速位置)よりも小さなもの
となり、これに伴う機体の走行速度の変化も小さなもの
となる。
On the contrary, in FIG. 10, the first manual operation tool shifts the main transmissions 10 and 11 to the 5th speed shift position, and the second manual operation tool shifts the auxiliary transmission 12 to the high speed position H.
In the state of shifting gears (13th speed position as a running system),
When the second manual operation tool shifts the auxiliary transmission 12 from the high speed position H to the low speed position L, the main transmissions 10 and 11 are automatically shifted to a speed higher than the fifth speed. (For example, if you shift to the 8th gear position,
It becomes the 8th speed position as a running system). As a result, the difference between the shift position as the traveling system before the shift operation of the auxiliary transmission (13th speed position shown in FIG. 10) and the shift position as the traveling system after the shift operation (8th speed position shown in FIG. 10) is The size is smaller than that of the conventional configuration (the position from the 13th speed to the 5th speed shown in FIG. 11), and the change in the traveling speed of the airframe accompanying this is also small.

【0012】さらに第2人為操作具により副変速装置
が低速位置又は高速位置から中立停止位置に変速操作さ
れた状態において、第1人為操作具により主変速装置が
変速操作されると、この第1人為操作具による変速操作
後に第2人為操作具によって副変速装置が低速位置及び
高速位置に変速操作されても、第1及び第2変速手段に
優先して、中立停止位置での第1人為操作具による変速
操作後の変速位置に主変速装置を維持する補助変速制御
手段を備えてあるので、次の作用を奏する。例えば図1
0の実線A1及び一点鎖線A4に示すように、第1人為
操作具により主変速装置10,11を5速の変速位置に
変速操作し、第2人為操作具により副変速装置12を低
速位置L(又は高速位置H)に変速操作している状態に
おいて、第2人為操作具により副変速装置12を中立停
止位置Nに変速操作したとする。次に、副変速装置12
の中立停止位置Nにおいて、第1人為操作具により主変
速装置を例えば5速の変速位置から3速の変速位置に変
速操作した場合、この後に第2人為操作具によって副変
速装置12を、中立停止位置Nから高速位置Hに変速操
作しても低速位置Lに変速操作しても、主変速装置1
0,11は第1人為操作具による変速操作後の変速位置
(図10に示す3速の変速位置)に維持される。
Further , the auxiliary transmission device is operated by the second manipulating tool.
Shifts from the low speed position or the high speed position to the neutral stop position.
The main transmission in the
When the gear shift operation is performed, the gear shift operation by the first artificial operation tool
Afterwards, the auxiliary transmission is set to the low speed position and
Even if the gear is operated to a high speed position, the first and second gear shifting means
Priority is given to shifting by the first manipulator at the neutral stop position
Auxiliary shift control that keeps the main transmission in the shift position after operation
Since it is provided with the means, it has the following effects. Figure 1
As indicated by the solid line A1 of 0 and the dashed line A4,
Move the main transmissions 10 and 11 to the 5th gear shift position with the operation tool.
Change the speed and lower the auxiliary transmission 12 by the second manipulator.
In the state where gear shifting operation is performed to the high speed position L (or the high speed position H).
Then, the auxiliary transmission 12 is neutrally stopped by the second manipulating tool.
It is assumed that the gear is changed to the stop position N. Next, the sub transmission 12
At the neutral stop position N of the
Change the speed device from, for example, the 5th gear position to the 3rd gear position.
When operated at high speed, after this, a secondary change is made by the second artificial operation tool.
Shift the speed device 12 from the neutral stop position N to the high speed position H.
Even if it is made, the main transmission 1
0 and 11 are gear shift positions after the gear shift operation by the first manual operation tool.
(3rd speed shift position shown in FIG. 10) is maintained.

【0013】以上のように、副変速装置の実際の変速操
作(低速位置から高速位置への変速操作や高速位置から
低速位置への変速操作)が行われても、又、このような
実際の変速操作が行われなくても、副変速装置の中立停
止位置Nにおいて作業者が第1人為操作具により主変速
装置を変速操作すると、この作業者の変速操作の意思が
尊重されて、主変速装置が第1人為操作具による変速操
作後の変速位置に維持されるので、作業者にとって違和
感がない。
As described above, the actual shift operation of the auxiliary transmission device is performed.
Work (from low speed position to high speed position or from high speed position)
Even if a gear change operation to a low speed position is performed,
Even if the actual shifting operation is not performed
At the stop position N, the operator shifts the main gear by the first manual operation tool.
When the device is operated to shift gears, this operator's intention
Respected, the main transmission is the first manipulator
Since it is maintained in the shift position after the work, it is uncomfortable for the worker.
I have no feeling.

【0014】 〔II〕 前項〔2〕のように構成する
と、前項〔1〕の構成の場合と同様に前項〔I〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項〔2〕のように構成すると
例えば図10の実線A1及び一点鎖線A3に示すよう
に、第1人為操作具により主変速装置10,11を5速
の変速位置に変速操作し、第2人為操作具により副変速
装置12を低速位置Lに変速操作している状態におい
て、第2人為操作具により副変速装置12を低速位置L
から中立停止位置Nに変速操作し、再び低速位置Lに変
速操作したとする。この場合、主変速装置10,11の
自動的な変速操作は行われず、主変速装置10,11は
副変速装置12の変速操作前の変速位置である5速の変
速位置に残される。
[0014] With the configuration as (II) set forth in the preceding paragraph (2), provided with a "working" according to the above [1] items [I] As with the configuration of, the following in addition to It has "action". With the configuration of the above [2], for example, as shown by the solid line A1 and the alternate long and short dash line A3 in FIG. 10, the main transmissions 10 and 11 are shifted to the 5th speed shift position by the first manipulating implement, and the second manipulating device is operated. While the sub-transmission device 12 is being shifted to the low speed position L by the operation tool, the sub-transmission device 12 is operated by the second manual operation tool at the low speed position L.
From the neutral stop position N to the low speed position L again. In this case, the automatic transmission operation of the main transmissions 10 and 11 is not performed, and the main transmissions 10 and 11 are left at the 5th gear shift position, which is the gear shift position of the auxiliary transmission 12 before the gear shift operation.

【0015】 逆に、第1人為操作具により主変速装置1
0,11を5速の変速位置に変速操作し、第2人為操作
具により副変速装置12を高速位置Hに変速操作してい
る状態において、第2人為操作具により副変速装置12
を高速位置Hから中立停止位置Nに変速操作し、再び高
速位置Hに変速操作したとする。この場合、主変速装置
10,11の自動的な変速操作は行われず、主変速装置
10,11は副変速装置12の変速操作前の変速位置で
ある5速の変速位置に残される。
[0015] Conversely, the main transmission by a first manual control device 1
In a state in which 0 and 11 are gear-shifted to the 5th gear shift position, and the auxiliary gearbox 12 is gearshifted to the high-speed position H by the second manipulator, the second gearshift device 12 is operated by the second manipulator.
It is assumed that the gear shift operation is performed from the high speed position H to the neutral stop position N and then to the high speed position H again. In this case, the automatic transmission operation of the main transmissions 10 and 11 is not performed, and the main transmissions 10 and 11 are left at the 5th gear shift position, which is the gear shift position of the auxiliary transmission 12 before the gear shift operation.

【0016】 以上のように、第2人為操作具により副変
速装置を変速操作し始めて再び元の変速位置に戻し操作
した場合には、主変速装置の自動的な変速操作は行われ
ず、主変速装置が元の変速位置に残されている。これに
より、作業者が副変速装置を実際には変速操作していな
いのに、主変速装置の変速位置が不必要に変化してしま
うことによる作業者の違和感を伴うことがない。
As described above, when the second manual operation tool starts shifting the auxiliary transmission and returns it to the original shifting position, the automatic shifting of the main transmission is not performed and the main shifting is not performed. The device is left in its original gear position. Thus, the operator does not actually shift the auxiliary transmission, but the operator does not feel uncomfortable due to an unnecessary change in the shift position of the main transmission.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1のように構成すると、走行用と
して複数段に変速可能な主変速装置と高低2段に変速可
能な副変速装置とを直列に配置した作業車の走行変速構
造において、副変速装置の変速操作に伴い走行系として
の変速位置が大幅に変化しないように主変速装置を自動
的に変速操作することによって、副変速装置の変速操作
前後の機体の走行速度の変化及びショックを抑えること
ができて、作業車の乗り心地を向上させることができ
た。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling speed change structure for a working vehicle in which a main speed changer capable of shifting a plurality of speeds for traveling and a sub speed changer capable of shifting to two high and low speeds are arranged in series. By automatically changing the speed of the main transmission so that the shift position of the traveling system does not change significantly due to the shift operation of the auxiliary transmission, the change in the traveling speed of the aircraft before and after the shift operation of the auxiliary transmission and I was able to reduce the shock and improve the riding comfort of the work vehicle.

【0018】また、副変速装置の中立停止位置において
作業者が主変速装置を変速操作すると、この作業者の変
速操作の意思が尊重されて、主変速装置が第1人為操作
具による変速操作後の変速位置に維持されるので、作業
者にとっての違和感が抑えられて、作業車の操作感の低
下を未然に防止することができた。
At the neutral stop position of the auxiliary transmission,
When an operator shifts the main transmission,
The intention of high speed operation is respected, and the main transmission is operated first
The gear position is maintained after the gear shift operation,
The feeling of discomfort for workers is suppressed, and the operation feeling of the work vehicle is low.
I was able to prevent the bottom.

【0019】 請求項2のように構成すると、請求項1の
ように構成した場合と同様に前述の請求項1の「発明の
効果」を備えている。請求項2のように構成すると、副
変速装置を変速操作し始めて再び元の変速位置に戻し操
作した場合には、主変速装置を元の変速位置に残してお
くことによって、主変速装置の不必要な変速操作による
作業者の違和感を抑えて、作業車の操作感の低下を未然
に防止することができた。
According to the second aspect, similar to the case of the first aspect, the above-mentioned "effect of the invention" is provided. According to the second aspect of the present invention, when the auxiliary transmission is started to shift and then returned to the original shift position, the main transmission is left in the original shift position. It was possible to prevent the operator from feeling uncomfortable due to the necessary gear shift operation and prevent the deterioration of the operation feeling of the work vehicle.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1) 図1は作業車の一例である四輪駆動型の農用ト
ラクタのミッションケース8内を示しており、エンジン
1からの動力が伝動軸2及び油圧多板式のPTOクラッ
チ3を介して、PTO軸4に伝達される。エンジン1か
らの動力が前進クラッチ5又は後進クラッチ6、円筒軸
7、第1主変速装置10(主変速装置に相当)、第2主
変速装置11(主変速装置に相当)、副変速装置12、
及び後輪デフ装置13を介して左右の後輪14に伝達さ
れる。後輪デフ装置13の直前から分岐した動力が伝動
軸15、油圧クラッチ型式の前輪変速装置16、前輪伝
動軸17及び前輪デフ装置18を介して左右の前輪19
に伝達される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor, which is an example of a work vehicle. Power from an engine 1 is transmitted via a transmission shaft 2 and a hydraulic multi-plate PTO clutch 3. It is transmitted to the PTO shaft 4. The power from the engine 1 is the forward clutch 5 or the reverse clutch 6, the cylindrical shaft 7, the first main transmission device 10 (corresponding to the main transmission device), the second main transmission device 11 (corresponding to the main transmission device), and the auxiliary transmission device 12. ,
And transmitted to the left and right rear wheels 14 via the rear wheel differential device 13. The power branched from immediately before the rear wheel differential device 13 is transmitted through the transmission shaft 15, the hydraulic clutch type front wheel transmission device 16, the front wheel transmission shaft 17, and the front wheel differential device 18 to the left and right front wheels 19.
Be transmitted to.

【0021】前進クラッチ5及び後進クラッチ6は、摩
擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ5を伝動側に操作すると、
エンジン1の動力が前進クラッチ5から円筒軸7に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ6を伝動側に操作
すると、エンジン1の動力が後進クラッチ6及び伝動軸
20を介して、逆転状態で円筒軸7に伝達されて機体は
後進する。
The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are hydraulic multi-plate type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are operated to the transmission side by supplying hydraulic oil. When the forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7, and the vehicle body moves forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 7 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 20, and the machine body moves backward.

【0022】第1主変速装置10は4個の油圧多板式の
1速クラッチ21、2速クラッチ22、3速クラッチ2
3及び4速クラッチ24を並列的に配置した油圧クラッ
チ型式に構成されて4段に変速可能であり、1速〜4速
クラッチ21〜24のうちの一つを伝動側に操作するこ
とにより、エンジン1側の円筒軸7からの動力が4段に
変速操作されて下手側の伝動軸25に伝達される。
The first main transmission 10 comprises four hydraulic multi-disc type first speed clutches 21, second speed clutches 22 and third speed clutches 2.
It is configured as a hydraulic clutch type in which the 3rd and 4th speed clutches 24 are arranged in parallel and is capable of shifting to 4 speeds. By operating one of the 1st speed to 4th speed clutches 21 to 24 to the transmission side, The power from the cylindrical shaft 7 on the engine 1 side is subjected to a four-speed gear shift operation and transmitted to the lower transmission shaft 25.

【0023】第2主変速装置11も2個の油圧多板式の
低速クラッチ26及び高速クラッチ27を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速
クラッチ26,27の一方を伝動側に操作することによ
り、第1主変速装置10側の伝動軸25からの動力が2
段に変速操作されて下手側の副変速装置12に伝達され
る。副変速装置12はシフト部材53をスライド操作す
るシンクロメッシュ型式に構成されて2段に変速可能で
あり、後述する変速レバー28(第2人為操作具に相
当)によって機械的に変速操作される。
The second main transmission 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate low speed clutches 26 and high speed clutches 27 are arranged in parallel, and one of the low speed and high speed clutches 26, 27 is transmitted. By operating to the side, the power from the transmission shaft 25 on the side of the first main transmission 10 is reduced to 2
The shift operation is performed in steps and is transmitted to the auxiliary transmission device 12 on the lower side. The sub-transmission device 12 is of a synchromesh type in which the shift member 53 is slidably operated, and is capable of shifting in two stages, and is mechanically shifted by a shift lever 28 (corresponding to a second manual operation tool) described later.

【0024】(2) 次に前進及び後進クラッチ5,
6、第1及び第2主変速装置10,11等用の油圧回路
について説明する。図3に示すようにポンプ29からの
油路30に、前進及び後進クラッチ5,6に対する電磁
比例弁35及びパイロット操作式の切換弁36a,37
a、第1主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜2
4に対するパイロット操作式の切換弁31a,32a,
33a,34a、第2主変速装置11の低速及び高速ク
ラッチ26,27に対する電磁比例弁38,39が並列
的に接続されている。
(2) Next, the forward and reverse clutches 5,
6, the hydraulic circuit for the first and second main transmissions 10, 11, etc. will be described. As shown in FIG. 3, in the oil passage 30 from the pump 29, an electromagnetic proportional valve 35 for the forward and backward clutches 5, 6 and pilot operated switching valves 36a, 37 are provided.
a, first to fourth speed clutches 21 to 2 of the first main transmission device 10
4, pilot operated switching valves 31a, 32a,
33a, 34a and electromagnetic proportional valves 38, 39 for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the second main transmission device 11 are connected in parallel.

【0025】油路30から分岐した油路40に、前輪デ
フ装置18におけるデフロック操作用の油圧クラッチ4
1に対するパイロット操作式の切換弁42a、後輪デフ
装置13におけるデフロック操作用の油圧クラッチ43
に対するパイロット操作式の切換弁44a、前輪変速装
置16の標準クラッチ45及び増速クラッチ46(図1
参照)に対するパイロット操作式の切換弁47a,48
aが並列的に接続されている。各切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
は、バネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで供給
側(伝動側)に操作される。
An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with an oil pressure clutch 4 for differential lock operation in the front wheel differential device 18.
1, a pilot operated switching valve 42a, a hydraulic clutch 43 for differential lock operation in the rear wheel differential device 13
To the pilot operated switching valve 44a, the standard clutch 45 and the speed increasing clutch 46 of the front wheel transmission 16 (see FIG. 1).
(See the reference), pilot operated switching valves 47a, 48
a is connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by a spring, and is operated to the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.

【0026】油路30から減圧弁49を介してパイロッ
ト油路50が分岐して、このパイロット油路50が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁31b,32b,33b,34b,36b,
37b,42b,44b,47b,48bが接続されて
いる。各電磁操作弁31b〜34b,36b,37b,
42b,44b,47b,48bは、バネで排油側(伝
動遮断側)に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
の操作部に供給されて、これらが供給側(伝動側)に操
作される。
A pilot oil passage 50 is branched from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and this pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a.
47a, 48a are connected to the operation parts, and the operation parts have electromagnetically operated valves 31b, 32b, 33b, 34b, 36b,
37b, 42b, 44b, 47b, 48b are connected. Each solenoid operated valve 31b-34b, 36b, 37b,
42b, 44b, 47b, 48b are urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by springs, and when these are electrically operated to the supply side, the pilot operating oil causes the switching valves 31a to 34b.
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Are supplied to the operation unit of the above, and these are operated to the supply side (transmission side).

【0027】(3) 次に、前進及び後進クラッチ5,
6、第1及び第2主変速装置10,11等の操作部の構
成について説明する。図2及び図3に示すように、前進
及び後進クラッチ5,6の切換弁36a,37aの操作
部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁51を備え
て、開閉弁51をバネで閉側に付勢しており、開閉弁5
1を機械的に開側に操作するクラッチペダル52を備え
ている。前輪19用の操縦ハンドル58の基部に、電気
的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レバー59
を備えている。
(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6, the configuration of the operation unit of the first and second main transmissions 10, 11 and the like will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, an opening / closing valve 51 capable of draining pilot working oil from the operating portions of the switching valves 36a, 37a of the forward and reverse clutches 5, 6 is provided, and the opening / closing valve 51 is closed by a spring. The on-off valve 5
A clutch pedal 52 for mechanically operating 1 to the open side is provided. A forward / backward lever 59 for transmitting an electric forward signal and a backward signal to the base of the steering handle 58 for the front wheel 19.
Is equipped with.

【0028】図2に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー28が揺動操作自在に支持されて、副
変速装置12(図1参照)のシフト部材53をスライド
操作するシフトフォーク54と変速レバー28とが、連
係機構55により機械的に連動連結されており、変速レ
バー28を中立停止位置N、低速位置L及び高速位置H
の3位置に操作して副変速装置12を変速操作する。変
速レバー28が低速位置L及び高速位置Hに操作されて
いることを検出する一対のリミットスイッチ9が備えら
れている。
As shown in FIG. 2, the gear shift lever 28 is swingably supported around the horizontal axis of the control section of the machine body, and the shift member 53 of the auxiliary transmission 12 (see FIG. 1) is slid. The shift fork 54 and the speed change lever 28 are mechanically interlocked by a linkage mechanism 55, and the speed change lever 28 is connected to the neutral stop position N, the low speed position L, and the high speed position H.
The sub-transmission device 12 is operated to shift gears by operating the three positions. A pair of limit switches 9 for detecting that the speed change lever 28 is operated to the low speed position L and the high speed position H is provided.

【0029】変速レバー28の横側部に上下に移動自在
なロックピン56が備えられて、ロックピン56を上下
に移動操作する操作ボタン57が変速レバー28の上部
に備えられている。ロックピン56はバネ(図示せず)
により紙面上方の固定位置に移動するように付勢されて
おり(操作ボタン57も紙面左方の突出側に付勢されて
いる)、固定側のガイド板60にロックピン56を係合
させることにより、変速レバー28を中立停止位置N、
低速位置L及び高速位置Hの各々で保持する。操作ボタ
ン57を押し操作するとロックピン56が紙面下方の保
持解除位置に移動操作されて、変速レバー28を中立停
止位置N、低速位置L及び高速位置Hに操作できる。
A lock pin 56 which is movable up and down is provided on a lateral side portion of the speed change lever 28, and an operation button 57 for moving the lock pin 56 up and down is provided at an upper portion of the speed change lever 28. The lock pin 56 is a spring (not shown)
Is urged to move to a fixed position above the paper surface (the operation button 57 is also urged to the protruding side on the left side of the paper surface), and the lock pin 56 is engaged with the fixed guide plate 60. Causes the gear shift lever 28 to move to the neutral stop position N,
It is held at each of the low speed position L and the high speed position H. When the operation button 57 is pushed, the lock pin 56 is moved to the holding release position below the paper surface, and the gear shift lever 28 can be operated to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H.

【0030】変速レバー28の左横側面に、シフトアッ
プボタン61(第1人為操作具に相当)、及びシフトダ
ウンボタン62(第1人為操作具に相当)が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン61及
びシフトダウンボタン62を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図1に示す第1及び第2主変速装置10,11の変
速操作が行われる。
A shift-up button 61 (corresponding to a first artificial operating tool) and a shift-down button 62 (corresponding to a first artificial operating tool) are vertically arranged on the left lateral surface of the speed change lever 28, which will be described later. When the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pressed once as described above, one shift-up signal and one shift-down signal are transmitted, and the shift operation of the first and second main transmissions 10 and 11 shown in FIG. 1 is performed. Done.

【0031】図2に示すように、第1及び第2主変速装
置10,11の変速位置(1速〜8速)を表示する7セ
グメントの変速表示部64、前後進レバー59により前
進及び後進クラッチ5,6のどちらが伝動側に操作され
ているかを表示する前進ランプ65及び後進ランプ6
6、変速レバー28が中立停止位置Nに操作されている
ことを示す中立停止ランプ67が操縦部に備えられてい
る。図3に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の
作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出す
る圧力センサー74が備えられており、圧力センサー7
4の検出により前進及び後進ランプ65,66を点灯さ
せる。
As shown in FIG. 2, a 7-segment shift display portion 64 for displaying the shift positions (1st to 8th speeds) of the first and second main transmissions 10 and 11, and a forward / backward movement by a forward / reverse lever 59. A forward lamp 65 and a reverse lamp 6 which indicate which one of the clutches 5 and 6 is operated to the transmission side.
6. A neutral stop lamp 67 indicating that the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N is provided in the control section. As shown in FIG. 3, a pressure sensor 74 is provided for detecting whether or not the operating pressures of the forward and reverse clutches 5, 6 have reached a predetermined pressure in the transmission state.
The forward and reverse lamps 65 and 66 are turned on by the detection of 4.

【0032】(4) 次に、変速レバー28のシフトア
ップボタン61及びシフトダウンボタン62による変速
操作について、図4に基づいて説明する。図2に示す前
後進レバー59が前進位置Fに操作されていると(ステ
ップS1)、図3に示す電磁操作弁36bに操作電流が
供給され(ステップS2)、切換弁36aが供給側に操
作されて前進クラッチ5が伝動側に操作され、前進ラン
プ65が点灯する(ステップS3)。逆に、前後進レバ
ー59が後進位置Rに操作されていると(ステップS
1)、図3に示す電磁操作弁37bに操作電流が供給さ
れ(ステップS4)、切換弁37aが供給側に操作され
て後進クラッチ6が伝動側に操作され、後進ランプ66
が点灯し(ステップS5)、図2に示すブザー71が間
欠的に作動する(ステップS6)。
(4) Next, the shift operation by the shift up button 61 and the shift down button 62 of the shift lever 28 will be described with reference to FIG. When the forward / backward lever 59 shown in FIG. 2 is operated to the forward position F (step S1), an operation current is supplied to the electromagnetic operation valve 36b shown in FIG. 3 (step S2), and the switching valve 36a is operated to the supply side. Then, the forward clutch 5 is operated to the transmission side, and the forward lamp 65 is turned on (step S3). Conversely, if the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (step S
1), an operation current is supplied to the electromagnetic operation valve 37b shown in FIG. 3 (step S4), the switching valve 37a is operated to the supply side, the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, and the reverse lamp 66 is operated.
Lights up (step S5), and the buzzer 71 shown in FIG. 2 operates intermittently (step S6).

【0033】図1に示すように第1主変速装置10が4
段に変速可能で、第2主変速装置11が2段に変速可能
であるから、第1及び第2主変速装置10,11により
8段の変速が可能である。この場合、第2主変速装置1
1の低速クラッチ26が伝動側に操作されている状態
で、第1主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜2
4が1速〜4速の変速位置に対応するのであり、第2主
変速装置11の高速クラッチ27が伝動側に操作されて
いる状態で、第1主変速装置10の1速〜4速クラッチ
21〜24が5速〜8速の変速位置に対応する。
As shown in FIG. 1, the first main transmission 10 has four
Since the second main transmission device 11 can shift to two speeds, the first and second main transmission devices 10 and 11 can shift to eight speeds. In this case, the second main transmission 1
The first to fourth speed clutches 21 to 2 of the first main transmission 10 are in a state where the first low speed clutch 26 is operated to the transmission side.
4 corresponds to the shift positions of the 1st to 4th speeds, and the 1st to 4th speed clutches of the 1st main transmission device 10 in the state where the high speed clutch 27 of the 2nd main transmission device 11 is operated to the transmission side. 21 to 24 correspond to the shift positions of the fifth speed to the eighth speed.

【0034】図3に示すように第1主変速装置10の1
速〜4速クラッチ21〜24、第2主変速装置11の低
速及び高速クラッチ26,27の各々に、作動圧が伝動
状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサ
ー74を設けており、各圧力センサー74の検出により
現在の第1及び第2主変速装置10,11の変速位置
(1速〜8速)が検出されて、この検出された変速位置
が変速表示部64に表示される(ステップS7)。
As shown in FIG. 3, one of the first main transmissions 10
A pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressure has reached a predetermined pressure in a transmission state is provided in each of the first to fourth speed clutches 21 to 24 and the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the second main transmission 11. The current shift positions (1st speed to 8th speed) of the first and second main transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected shift positions are displayed on the shift display section 64. (Step S7).

【0035】以上の状態で、変速レバー28のシフトア
ップボタン61又はシフトダウンボタン62を一度押し
操作したとする(ステップS8,S9)。この場合、図
5の実線A1(時点B1)に示すように、シフトアップ
ボタン61を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも1段高速側の変速位置における第1主変速装置10
用の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流が供給
され始め、逆にシフトダウンボタン62を押し操作した
場合には、現在の変速位置よりも1段低速側の変速位置
における第1主変速装置10用の電磁操作弁31b〜3
4bに対して操作電流が供給され始める(ステップS1
0)。
In the above state, it is assumed that the shift up button 61 or the shift down button 62 of the shift lever 28 is pushed once (steps S8 and S9). In this case, as indicated by the solid line A1 (time point B1) in FIG. 5, when the shift-up button 61 is pressed, the first main transmission device 10 at the shift position one step higher than the current shift position.
When the operation current is started to be supplied to the electromagnetic operation valves 31b to 34b for operation and the shift down button 62 is pressed in reverse, the first main shift at the shift position one step lower than the current shift position. Solenoid operated valves 31b-3 for device 10
The operation current starts to be supplied to 4b (step S1).
0).

【0036】これと同時に図5の実線A2(時点B1)
に示すように、第2主変速装置11において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ26,27の電磁比
例弁38,39により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ26,27の作動圧が伝動状態の作動圧
P2から、所定低圧P3にまで減圧操作される(ステッ
プS11)。この場合、4速の変速位置から5速の変速
位置への変速操作時には第2主変速装置11の低速クラ
ッチ26の作動圧が零にまで落とされ、高速クラッチ2
7の作動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操作され
る。逆に5速の変速位置から4速の変速位置への変速操
作時には、第2主変速装置11の高速クラッチ27の作
動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ26の作動圧が
零から所定低圧P3にまで上昇操作される。
At the same time, the solid line A2 in FIG. 5 (time point B1)
As shown in FIG. 5, the electromagnetic proportional valves 38, 39 of the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side in the second main transmission 11 cause the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side. The operating pressure is reduced from the operating pressure P2 in the transmission state to a predetermined low pressure P3 (step S11). In this case, the operating pressure of the low speed clutch 26 of the second main transmission device 11 is reduced to zero during the shift operation from the 4th speed shift position to the 5th speed shift position, and the high speed clutch 2
The operating pressure of 7 is increased from zero to a predetermined low pressure P3. On the contrary, during the shift operation from the 5th speed shift position to the 4th speed shift position, the operating pressure of the high speed clutch 27 of the second main transmission 11 is reduced to zero, and the operating pressure of the low speed clutch 26 is changed from zero to a predetermined low pressure. It is operated to ascend to P3.

【0037】そして、図5の実線A1(時点B2から時
点B3)に示すように、第1主変速装置10における1
段高速側又は1段低速側の1速〜4速クラッチ21〜2
4の作動圧が、電磁操作弁31b〜34bにより伝動状
態の作動圧P1にまで上昇操作される。これと同時に、
図5の一点鎖線A3(時点B2から時点B3)に示すよ
うに、第1主変速装置10におけるシフトアップボタン
61又はシフトダウンボタン62の押し操作前の1速〜
4速クラッチ21〜24の作動圧が、電磁操作弁31b
〜34bにより伝動状態の作動圧P1から零にまで下降
操作される(ステップS12)。
Then, as indicated by the solid line A1 (time B2 to time B3) in FIG.
1st to 4th speed clutches 21 to 2 on the higher speed side or the lower speed side
The operating pressure of No. 4 is increased to the operating pressure P1 in the transmission state by the electromagnetically operated valves 31b to 34b. At the same time,
As indicated by the alternate long and short dash line A3 in FIG. 5 (from time B2 to time B3), the first speed before the push operation of the shift up button 61 or the shift down button 62 in the first main transmission 10 is performed.
The operating pressure of the fourth speed clutches 21 to 24 is equal to the solenoid operated valve 31b.
.About.34b, the operating pressure P1 in the transmission state is lowered to zero (step S12).

【0038】次に、所定低圧P3に維持されていた第2
主変速装置11の低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧が、図5の実線A2(時点B3から時点B4)に示
すように、電磁比例弁38,39により漸次的に上昇操
作されていき、低速又は高速クラッチ26,27の作動
圧が伝動状態の作動圧P2に達する(ステップS1
3)。この場合、図5に示す実線A2の時点B3から時
点B4において、低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、
低速側(1速側)の変速位置ほど、時点B3から時点B
4の作動圧が短時間で急上昇操作される。
Next, the second low pressure P3 maintained at a predetermined low pressure
The operating pressure of the low speed or high speed clutches 26, 27 of the main transmission 11 is gradually increased by the solenoid proportional valves 38, 39 as shown by the solid line A2 (time B3 to time B4) in FIG. The operating pressure of the low speed or high speed clutch 26, 27 reaches the operating pressure P2 in the transmission state (step S1.
3). In this case, from the time point B3 to the time point B4 of the solid line A2 shown in FIG. 5, the rising characteristic of the operating pressure of the low speed or high speed clutch 26, 27 is set for each shift position,
The shift position on the lower speed side (first speed side) is from the time point B3 to the time point B
The operating pressure of 4 is rapidly increased in a short time.

【0039】以上のようにして、シフトアップボタン6
1又はシフトダウンボタン62の押し操作による1回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され(ステ
ップS14)、ブザー71が1回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される(ステップS15)。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン61又はシフトダウ
ンボタン62を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない(以上、変速制御
手段に相当)。
As described above, the shift-up button 6
One or the shift operation by pressing the shift down button 62 is completed. When the shift operation is completed, the shift position after the shift operation is displayed on the shift display section 64 (step S14), and the buzzer 71 is pressed once. And the operator is informed of the end of the gear shift operation (step S15). The shift operation as described above is not continuously performed even if the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is continuously pressed, and the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is once returned and then pressed again. Otherwise, the next one shift operation is not performed (the above corresponds to the shift control means).

【0040】(5) 次に、変速レバー28による副変
速装置12に変速操作について説明する。例えば前後進
レバー59を前進位置Fに操作し(前進クラッチ5が伝
動側に操作され、後進クラッチ6が伝動遮断側に操作さ
れている状態)、変速レバー28を低速位置Lに操作し
ている状態において(操作ボタン57及びロックピン5
6により変速レバー28を低速位置Lに保持している状
態)、操作ボタン57を押し操作してロックピン56を
ガイド板60から下方に外し操作すると、図3に示す電
磁操作弁36bにより切換弁36aが排油側に操作され
て、前進クラッチ5が伝動遮断側に自動的に操作され
る。
(5) Next, the shift operation of the auxiliary transmission 12 by the shift lever 28 will be described. For example, the forward / reverse lever 59 is operated to the forward position F (the forward clutch 5 is operated to the transmission side and the reverse clutch 6 is operated to the transmission interruption side), and the shift lever 28 is operated to the low speed position L. In the state (operation button 57 and lock pin 5
6 is a state in which the shift lever 28 is held at the low speed position L) and the operation button 57 is pushed to release the lock pin 56 from the guide plate 60 downward, the solenoid operated valve 36b shown in FIG. 36a is operated to the oil drain side, and the forward clutch 5 is automatically operated to the transmission cutoff side.

【0041】これにより、操作ボタン57を押し操作し
た状態で変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置
N又は高速位置Hに操作し、操作ボタン57を戻し操作
してロックピン56により変速レバー28を中立停止位
置N又は高速位置Hに保持する。この場合、中立停止位
置Nにおいて操作ボタン57を戻し操作すると、電磁操
作弁36bにより切換弁36aが供給側に操作されて、
電磁比例弁35により前進クラッチ5が直ちに伝動側に
自動的に操作される。高速位置Hにおいて操作ボタン5
7を戻し操作すると、電磁操作弁36bにより切換弁3
6aが供給側に操作されて、電磁比例弁35により前進
クラッチ5が漸次的に伝動側に自動的に操作される。
As a result, the speed change lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N or the high speed position H while the operation button 57 is being pressed, and the operation button 57 is returned to the lock pin 56 to operate the speed change lever 28. Is held at the neutral stop position N or the high speed position H. In this case, when the operation button 57 is returned to the neutral stop position N, the switching valve 36a is operated to the supply side by the electromagnetic operation valve 36b,
The forward clutch 5 is immediately and automatically operated to the transmission side by the solenoid proportional valve 35. Operation button 5 at high speed position H
When 7 is returned, the solenoid operated valve 36b causes the switching valve 3
6a is operated to the supply side, and the forward clutch 5 is gradually and automatically operated to the transmission side by the solenoid proportional valve 35.

【0042】前後進レバー59を後進位置Rに操作した
状態において(後進クラッチ6が伝動側に操作され、前
進クラッチ5が伝動遮断側に操作されている状態)、前
述のように変速レバー28の操作ボタン57を押し及び
戻し操作すると、後進クラッチ6が自動的に伝動遮断側
及び伝動側に操作される。
When the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (the reverse clutch 6 is operated to the transmission side and the forward clutch 5 is operated to the transmission interruption side), the speed change lever 28 is operated as described above. When the operation button 57 is pushed and returned, the reverse clutch 6 is automatically operated to the transmission cutoff side and the transmission side.

【0043】(6) 次に、変速レバー28を低速位置
Lに操作している状態で、副変速装置12を変速操作し
た場合の第1及び第2主変速装置10,11の自動変速
について説明する。図6及び図7に示すように、第1及
び第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を低速位置Lに操作している状態に
おいて、現在の第1及び第2主変速装置10,11の変
速位置が変速表示部64に表示されている(ステップS
21)。
(6) Next, automatic shifting of the first and second main transmissions 10 and 11 when the auxiliary transmission 12 is operated to shift while the shift lever 28 is operated to the low speed position L will be described. To do. As shown in FIGS. 6 and 7, when the first and second main transmission devices 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position and the shift lever 28 is operated to the low speed position L, the current first and second main transmission devices 10 and 11 are operated. The gear shift positions of the second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display section 64 (step S
21).

【0044】次に変速レバー28を低速位置Lから中立
停止位置Nに操作し(ステップS22)、シフトアップ
ボタン61及びシフトダウンボタン62を押し操作せず
に(ステップS23,S24)、変速レバー28を中立
停止位置Nから高速位置Hに操作すると(ステップS2
5,S26,S27)、第1及び第2主変速装置10,
11が1速の変速位置に自動的に変速操作されて(ステ
ップS28)(第1変速手段に相当)、変速表示部64
に1速の変速位置が表示される(ステップS29)。
Next, the shift lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N (step S22), and the shift up button 61 and the shift down button 62 are not pressed (steps S23, S24), and the shift lever 28 is operated. Is operated from the neutral stop position N to the high speed position H (step S2
5, S26, S27), the first and second main transmissions 10,
11 is automatically shifted to the 1st speed shift position (step S28) (corresponding to the first shift means), and the shift display section 64
The gear position for the 1st speed is displayed at (step S29).

【0045】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図10の実線A1,A2に示すように第1及び第2主変
速装置10,11を5速の変速位置に変速操作して、変
速レバー28を低速位置Lに操作し、変速表示部64が
5速の変速位置を表示している状態において、変速レバ
ー28を低速位置Lから中立停止位置Nに操作し、シフ
トアップボタン61及びシフトダウンボタン62を押し
操作せずに、変速レバー28を中立停止位置Nから高速
位置Hに操作すると、第1及び第2主変速装置10,1
1が5速の変速位置から1速の変速位置に自動的に変速
操作され、変速表示部64に1速の変速位置が表示され
る。
The above state will be described more specifically.
As shown by the solid lines A1 and A2 in FIG. 10, the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to the fifth speed shift position, the shift lever 28 is operated to the low speed position L, and the shift display portion 64 displays In the state in which the fifth speed gear position is displayed, the speed change lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N, and the speed change lever 28 is neutralized without pressing the shift up button 61 and the shift down button 62. When operated from the stop position N to the high speed position H, the first and second main transmissions 10, 1
1 is automatically shifted from the 5th gear shift position to the 1st gear shift position, and the 1st gear shift position is displayed on the gear shift display portion 64.

【0046】次に図6及び図7に示すように、第1及び
第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を低速位置Lに操作して、現在の第
1及び第2主変速装置10,11の変速位置が変速表示
部64に表示されている状態において(ステップS2
1)、変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置N
に操作し(ステップS22)、シフトアップボタン61
及びシフトダウンボタン62を押し操作せずに(ステッ
プS23,S24)、変速レバー28を中立停止位置N
から再び低速位置Lに操作すると(ステップS25,S
26,S27)、第1及び第2主変速装置10,11は
変速操作されず、元の変速位置(ステップS21での変
速位置)に残されるのであり(ステップS30)(第1
牽制手段に相当)、変速表示部64は元の変速位置を表
示している。
Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position, and the shift lever 28 is operated to the low speed position L so that the current first shift position is set. In a state where the gear shift positions of the first and second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display section 64 (step S2
1) Move the speed change lever 28 from the low speed position L to the neutral stop position N
Operation (step S22), shift up button 61
And the shift down button 62 is not pressed (steps S23 and S24), the shift lever 28 is moved to the neutral stop position N.
Is operated again to the low speed position L (steps S25, S
26, S27), the first and second main transmissions 10, 11 are not operated to shift, and are left in the original shift position (shift position in step S21) (step S30) (first).
The gear shift display section 64 displays the original gear shift position.

【0047】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図10の実線A1及び一点鎖線A3に示すように、第1
及び第2主変速装置10,11を5速の変速位置に変速
操作して、変速レバー28を低速位置Lに操作し、変速
表示部64が5速の変速位置を表示している状態におい
て、変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置Nに
操作して、シフトアップボタン61及びシフトダウンボ
タン62を押し操作せずに、変速レバー28を中立停止
位置Nから再び低速位置Lに操作すると、第1及び第2
主変速装置10,11は変速操作されず5速の変速位置
に残されて、変速表示部64は元の5速の変速位置を表
示している。
The above state will be described more specifically.
As indicated by the solid line A1 and the alternate long and short dash line A3 in FIG.
In a state in which the second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to the fifth speed shift position, the shift lever 28 is operated to the low speed position L, and the shift display section 64 displays the fifth speed shift position, When the speed change lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N and the speed change lever 28 is operated from the neutral stop position N to the low speed position L again without pressing the shift up button 61 and the shift down button 62, First and second
The main transmissions 10 and 11 are not shifted and remain in the 5th gear shift position, and the gear shift display portion 64 displays the original 5th gear shift position.

【0048】次に図6及び図7に示すように、第1及び
第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を低速位置Lに操作して、現在の第
1及び第2主変速装置10,11の変速位置が変速表示
部64に表示されている状態において(ステップS2
1)、変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置N
に操作し(ステップS22)、変速レバー28の中立停
止位置Nにおいてシフトアップボタン61及びシフトダ
ウンボタン62を押し操作したとする(ステップS2
3,S24)。この場合、前項(4)での説明、図4の
ステップS10〜S15及び図5と同様に、シフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62の押し操作に
基づく1段高速側及び1段低速側への変速操作が行われ
て、変速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され
ブザー71が1回だけ作動する(ステップS31〜S3
2)。
Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position, and the shift lever 28 is operated to the low speed position L so that the current first shift position is reached. In a state where the gear shift positions of the first and second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display section 64 (step S2
1) Move the speed change lever 28 from the low speed position L to the neutral stop position N
It is assumed that the shift up button 61 and the shift down button 62 are pushed at the neutral stop position N of the speed change lever 28 (step S2).
3, S24). In this case, as in step S10 to S15 of FIG. 4 and FIG. 5 described in the previous section (4), one step higher speed side and one step lower speed side based on the push operation of the shift up button 61 and the shift down button 62 are performed. A gear shift operation is performed, the gear shift position after the gear shift operation is displayed on the gear shift display portion 64, and the buzzer 71 operates only once (steps S31 to S3).
2).

【0049】以上のように、シフトアップボタン61及
びシフトダウンボタン62により、第1及び第2主変速
装置10,11を所望の変速位置に変速操作した後、変
速レバー28を中立停止位置Nから高速位置Hに操作し
ても、再び低速位置Lに操作しても(ステップS25,
S26のN=1の状態)、第1及び第2主変速装置1
0,11がシフトアップボタン61及びシフトダウンボ
タン62により変速操作された変速位置のままで維持さ
れるのであり(補助変速制御手段に相当)、変速表示部
64はシフトアップボタン61及びシフトダウンボタン
62による変速位置を表示している。
As described above, the shift up button 61 and the shift down button 62 are used to shift the first and second main transmissions 10 and 11 to desired shift positions, and then the shift lever 28 is moved from the neutral stop position N. Whether the high speed position H is operated or the low speed position L is operated again (step S25,
N = 1 in S26), the first and second main transmissions 1
Since 0 and 11 are maintained at the shift positions shifted by the shift up button 61 and the shift down button 62 (corresponding to auxiliary shift control means), the shift display portion 64 has the shift up button 61 and the shift down button. The gear shift position by 62 is displayed.

【0050】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
図10の実線A1及び一点鎖線A4に示すように、第1
及び第2主変速装置10,11を5速の変速位置に変速
操作して、変速レバー28を低速位置Lに操作し、変速
表示部64が5速の変速位置を表示している状態におい
て、変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置Nに
操作したとする。次に変速レバー28の中立停止位置N
において、シフトダウンボタン62を2回押し操作し
て、第1及び第2主変速装置10,11を5速の変速位
置から3速の変速位置に変速操作した場合、この後に変
速レバー28を中立停止位置Nから高速位置Hに操作し
ても再び低速位置Lに操作しても、第1及び第2主変速
装置10,11は3速の変速位置に維持されるのであ
り、変速表示部64は3速の変速位置を表示している。
The above state will be described more specifically.
As shown by the solid line A1 and the alternate long and short dash line A4 in FIG.
In a state in which the second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to the fifth speed shift position, the shift lever 28 is operated to the low speed position L, and the shift display section 64 displays the fifth speed shift position, It is assumed that the shift lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N. Next, the neutral stop position N of the speed change lever 28
In the case where the shift down button 62 is pressed twice to shift the first and second main transmissions 10 and 11 from the shift position of the fifth speed to the shift position of the third speed, the shift lever 28 is neutralized thereafter. Even if the stop position N is operated to the high speed position H or to the low speed position L again, the first and second main transmission devices 10 and 11 are maintained in the third speed shift position. Indicates the shift position of the third speed.

【0051】(7) 次に、変速レバー28を高速位置
Hに操作している状態で、副変速装置12を変速操作し
た場合の第1及び第2主変速装置10,11の自動変速
について説明する。図8及び図9に示すように、第1及
び第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を高速位置Hに操作している状態に
おいて、現在の第1及び第2主変速装置10,11の変
速位置が変速表示部64に表示されている(ステップS
41)。
(7) Next, the automatic shifting of the first and second main transmissions 10 and 11 when the auxiliary transmission 12 is operated while the transmission lever 28 is operated to the high speed position H will be described. To do. As shown in FIGS. 8 and 9, when the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position and the shift lever 28 is operated to the high speed position H, the The gear shift positions of the second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display section 64 (step S
41).

【0052】次に変速レバー28を高速位置Hから中立
停止位置Nに操作し(ステップS42)、シフトアップ
ボタン61及びシフトダウンボタン62を押し操作せず
に(ステップS43,S44)、変速レバー28を中立
停止位置Nから低速位置Lに操作すると(ステップS4
5,S46,S47)、第1及び第2主変速装置10,
11が8速の変速位置に自動的に変速操作されて(ステ
ップS48)(第2変速手段に相当)、変速表示部64
に8速の変速位置が表示される(ステップS49)。
Next, the shift lever 28 is operated from the high speed position H to the neutral stop position N (step S42), and the shift up button 61 and the shift down button 62 are not pushed (steps S43, S44), and the shift lever 28 is operated. Is operated from the neutral stop position N to the low speed position L (step S4
5, S46, S47), the first and second main transmissions 10,
11 is automatically shifted to the shift position of 8th speed (step S48) (corresponding to the second shift means), and the shift display portion 64
The eighth speed gear position is displayed on the display (step S49).

【0053】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第1及び第2主変速装置10,11を5速の変速位置に
変速操作して、変速レバー28を高速位置Hに操作し、
変速表示部64が5速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー28を高速位置Hから中立停止位置
Nに操作し、シフトアップボタン61及びシフトダウン
ボタン62を押し操作せずに、変速レバー28を中立停
止位置Nから低速位置Lに操作すると、第1及び第2主
変速装置10,11が5速の変速位置から8速の変速位
置に自動的に変速操作され、変速表示部64に8速の変
速位置が表示される。
The above state will be described more specifically.
Shifting the first and second main transmissions 10 and 11 to the 5th speed shift position and operating the shift lever 28 to the high speed position H;
In the state in which the gear shift display portion 64 displays the fifth gear shift position, the gear shift lever 28 is operated from the high speed position H to the neutral stop position N, and the shift up button 61 and the shift down button 62 are not pressed, When the shift lever 28 is operated from the neutral stop position N to the low speed position L, the first and second main transmission devices 10 and 11 are automatically shifted from the fifth speed shift position to the eighth speed shift position, and the shift display section is displayed. The 64th gear position is displayed at 64.

【0054】次に図8及び図9に示すように、第1及び
第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を高速位置Hに操作して、現在の第
1及び第2主変速装置10,11の変速位置が変速表示
部64に表示されている状態において(ステップS4
1)、変速レバー28を高速位置Hから中立停止位置N
に操作し(ステップS42)、シフトアップボタン61
及びシフトダウンボタン62を押し操作せずに(ステッ
プS43,S44)、変速レバー28を中立停止位置N
から再び高速位置Hに操作すると(ステップS45,S
46,S47)、第1及び第2主変速装置10,11は
変速操作されず、元の変速位置(ステップS41での変
速位置)に残されるのであり(ステップS50)(第2
牽制手段に相当)、変速表示部64は元の変速位置を表
示している。
Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position, and the shift lever 28 is operated to the high speed position H to change the current speed to the present speed. In the state where the gear shift positions of the first and second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display portion 64 (step S4
1) Move the speed change lever 28 from the high speed position H to the neutral stop position N
Operation (step S42), the shift up button 61
The shift lever 28 is moved to the neutral stop position N without pressing the shift down button 62 (steps S43 and S44).
Is operated again to the high speed position H (steps S45, S
46, S47), the first and second main transmissions 10, 11 are not operated to shift, and are left in the original shift position (shift position in step S41) (step S50) (second).
The gear shift display section 64 displays the original gear shift position.

【0055】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第1及び第2主変速装置10,11を5速の変速位置に
変速操作して、変速レバー28を高速位置Hに操作し、
変速表示部64が5速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー28を高速位置Hから中立停止位置
Nに操作して、シフトアップボタン61及びシフトダウ
ンボタン62を押し操作せずに、変速レバー28を中立
停止位置Nから再び高速位置Hに操作すると、第1及び
第2主変速装置10,11は変速操作されずに5速の変
速位置に残されて、変速表示部64は元の5速の変速位
置を表示している。
The above state will be described more specifically.
Shifting the first and second main transmissions 10 and 11 to the 5th speed shift position and operating the shift lever 28 to the high speed position H;
In the state in which the gear shift display portion 64 displays the fifth gear shift position, the gear shift lever 28 is operated from the high speed position H to the neutral stop position N, and the shift up button 61 and the shift down button 62 are not pressed. When the speed change lever 28 is operated from the neutral stop position N to the high speed position H again, the first and second main transmissions 10 and 11 are not operated for speed change and are left at the speed change position of fifth speed. The original 5th gear position is displayed.

【0056】次に図8及び図9に示すように、第1及び
第2主変速装置10,11をある変速位置に変速操作
し、変速レバー28を高速位置Hに操作して、現在の第
1及び第2主変速装置10,11の変速位置が変速表示
部64に表示されている状態において(ステップS4
1)、変速レバー28を高速位置Hから中立停止位置N
に操作し(ステップS42)、変速レバー28の中立停
止位置Nにおいてシフトアップボタン61及びシフトダ
ウンボタン62を押し操作したとする(ステップS4
3,S44)。この場合、前項(4)での説明、図4の
ステップS10〜S15及び図5と同様に、シフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62の押し操作に
基づく1段高速側及び1段低速側への変速操作が行われ
て、変速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され
ブザー71が1回だけ作動する(ステップS51〜S5
2)。
Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the first and second main transmissions 10 and 11 are operated to shift to a certain shift position, and the shift lever 28 is operated to the high speed position H to change the current speed to the present speed. In the state where the gear shift positions of the first and second main transmissions 10 and 11 are displayed on the gear shift display portion 64 (step S4
1) Move the speed change lever 28 from the high speed position H to the neutral stop position N
It is assumed that the shift up button 61 and the shift down button 62 are pushed at the neutral stop position N of the speed change lever 28 (step S4).
3, S44). In this case, as in step S10 to S15 of FIG. 4 and FIG. 5 described in the previous section (4), one step higher speed side and one step lower speed side based on the push operation of the shift up button 61 and the shift down button 62 are performed. A gear shift operation is performed, the gear shift position after the gear shift operation is displayed on the gear shift display portion 64, and the buzzer 71 operates only once (steps S51 to S5).
2).

【0057】以上のように、シフトアップボタン61及
びシフトダウンボタン62により、第1及び第2主変速
装置10,11を所望の変速位置に変速操作した後、変
速レバー28を中立停止位置Nから低速位置Lに操作し
ても、再び高速位置Hに操作しても(ステップS45,
S46のM=1の状態)、第1及び第2主変速装置1
0,11がシフトアップボタン61及びシフトダウンボ
タン62により変速操作された変速位置のままで維持さ
れるのであり(補助変速制御手段に相当)、変速表示部
64はシフトアップボタン61及びシフトダウンボタン
62による変速位置を表示している。
As described above, the shift up button 61 and the shift down button 62 are used to shift the first and second main transmissions 10 and 11 to desired shift positions, and then the shift lever 28 is moved from the neutral stop position N. Whether the low speed position L is operated or the high speed position H is operated again (step S45,
(M = 1 state in S46), first and second main transmission 1
Since 0 and 11 are maintained at the shift positions shifted by the shift up button 61 and the shift down button 62 (corresponding to auxiliary shift control means), the shift display portion 64 has the shift up button 61 and the shift down button. The gear shift position by 62 is displayed.

【0058】以上の状態をさらに具体的に説明すると、
第1及び第2主変速装置10,11を5速の変速位置に
変速操作して、変速レバー28を高速位置Hに操作し、
変速表示部64が5速の変速位置を表示している状態に
おいて、変速レバー28を高速位置Hから中立停止位置
Nに操作したとする。次に変速レバー28の中立停止位
置Nにおいて、シフトダウンボタン62を2回押し操作
して、第1及び第2主変速装置10,11を5速の変速
位置から3速の変速位置に変速操作した場合、この後に
変速レバー28を中立停止位置Nから低速位置Lに操作
しても再び高速位置Hに操作しても、第1及び第2主変
速装置10,11は3速の変速位置に維持されるのであ
り、変速表示部64は3速の変速位置を表示している。
The above state will be described more specifically.
Shifting the first and second main transmissions 10 and 11 to the 5th speed shift position and operating the shift lever 28 to the high speed position H;
It is assumed that the shift lever 28 is operated from the high speed position H to the neutral stop position N while the shift display portion 64 displays the shift position of the fifth speed. Next, at the neutral stop position N of the gear shift lever 28, the shift down button 62 is pressed twice to shift the first and second main transmission devices 10 and 11 from the fifth gear shift position to the third gear shift position. In this case, whether the gear shift lever 28 is moved from the neutral stop position N to the low speed position L or again to the high speed position H after that, the first and second main transmissions 10 and 11 are set to the third speed shift position. The gear shift display portion 64 displays the gear shift position of the third speed.

【0059】〔別実施例〕 図6に示すステップS28
において、例えば第1及び第2主変速装置10,11を
5速の変速位置に変速操作している状態で、変速レバー
28を低速位置Lから高速位置Hに操作すると、第1及
び第2主変速装置10,11が5速の変速位置から、4
速〜1速のうちのいずれかの変速位置に自動的に変速操
作されるように構成してもよい。図8に示すステップS
48において、例えば第1及び第2主変速装置10,1
1を5速の変速位置に変速操作している状態で、変速レ
バー28を高速位置Hから低速位置Lに操作すると、第
1及び第2主変速装置10,11が5速の変速位置か
ら、6速〜8速のうちのいずれかの変速位置に自動的に
変速操作されるように構成してもよい。
[Other Embodiment] Step S28 shown in FIG.
In, for example, when the speed change lever 28 is operated from the low speed position L to the high speed position H while the first and second main transmissions 10 and 11 are being operated to shift to the fifth speed, the first and second main transmissions are operated. If the transmissions 10 and 11 are in the 5th gear position,
The shift operation may be automatically performed to any shift position from the first speed to the first speed. Step S shown in FIG.
At 48, for example, the first and second main transmissions 10, 1
When the speed change lever 28 is operated from the high speed position H to the low speed position L in the state in which the gear shift operation of 1 is performed to the fifth speed shift position, the first and second main transmission devices 10 and 11 shift from the fifth speed shift position to The shift operation may be automatically performed to any shift position of the sixth speed to the eighth speed.

【0060】図10に示す構成では副変速装置12が低
速位置Lで第1及び第2主変速装置10,11が8速の
変速位置よりも、副変速装置12が高速位置Hで第1及
び第2主変速装置10,11が1速の変速位置の方が高
速になるように設定されて、低速位置Lでの変速範囲
(1速〜8速の変速位置)と高速位置Hでの変速範囲
(1速〜8速の変速位置)とが、全く重ならないように
分離しているが、低速位置Lでの6速〜8速の変速位置
付近と高速位置Hでの1速〜3速の変速位置付近とが重
なるように設定された作業車にも本発明は適用できる。
第1及び第2主変速装置10,11が10段や6段に変
速可能に構成された作業車にも、本発明は適用できる。
図1に示す構成では、第1及び第2主変速装置10,1
1が油圧クラッチ型式に構成されているが、第1及び第
2主変速装置10,11を副変速装置12のようにシフ
ト部材をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、この
シフト部材を油圧シリンダによりスライド操作して変速
操作するように構成してもよい。
In the structure shown in FIG. 10, the auxiliary transmission 12 is in the low speed position L and the first and second main transmissions 10, 11 are in the high speed position H when the auxiliary transmission 12 is in the high speed position H. The second main transmissions 10 and 11 are set so that the first shift position has a higher shift speed, and the shift range at the low speed position L (shift positions from the first speed to the eighth speed) and the shift position at the high speed position H are changed. Although the range (shift positions of 1st to 8th speed) is separated so as not to overlap at all, the vicinity of the shift positions of 6th to 8th speeds at the low speed position L and the 1st to 3rd speeds at the high speed position H are separated. The present invention can also be applied to a work vehicle that is set so as to overlap with the vicinity of the gear shift position.
The present invention can also be applied to a work vehicle in which the first and second main transmissions 10 and 11 are configured to be capable of shifting in 10 speeds or 6 speeds.
In the configuration shown in FIG. 1, the first and second main transmission devices 10, 1
1 is configured as a hydraulic clutch type, the first and second main transmissions 10 and 11 are configured as a gear shift type in which a shift member is operated to slide like an auxiliary transmission 12, and the shift members are hydraulic cylinders. Alternatively, it may be configured to perform a slide operation and a gear shift operation.

【0061】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。又、本発明の
作業車の走行変速構造は、作業車の走行変速方法として
もよい。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry. Further, the traveling speed changing structure for a working vehicle according to the present invention may be a traveling speed changing method for a working vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a mission case.

【図2】変速レバーと副変速装置との連係状態、変速表
示部及び各部の連係状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and an auxiliary transmission device, a shift display portion, and a linked state of each portion.

【図3】第1及び第2主変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of first and second main transmissions and the like.

【図4】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作の流れを示す図
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a shift operation by a shift up button and a shift down button of a shift lever.

【図5】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作時における各部の状態を示す
FIG. 5 is a diagram showing a state of each part at the time of a gear shift operation using a shift up button and a shift down button of a shift lever.

【図6】変速レバーにより副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作する場合の流れを示す図
FIG. 6 is a diagram showing a flow in the case where a shift lever shifts an auxiliary transmission from a low speed position to a high speed position.

【図7】変速レバーにより副変速装置を低速位置から高
速位置に変速操作する場合の流れを示す図
FIG. 7 is a diagram showing a flow in the case of performing a shift operation of the auxiliary transmission from a low speed position to a high speed position by a shift lever.

【図8】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置に変速操作する場合の流れを示す図
FIG. 8 is a diagram showing a flow of a case where a shift lever shifts the auxiliary transmission from a high speed position to a low speed position.

【図9】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置に変速操作する場合の流れを示す図
FIG. 9 is a diagram showing a flow when the auxiliary transmission is shifted from a high speed position to a low speed position by a shift lever.

【図10】変速レバーにより副変速装置を変速操作する
場合の流れを示す図
FIG. 10 is a diagram showing a flow in the case of performing a gear shift operation of the auxiliary transmission with a gear shift lever.

【図11】変速レバーにより副変速装置を変速操作する
場合の従来の流れを示す図
FIG. 11 is a diagram showing a conventional flow when the auxiliary transmission is gear-shifted by a gear shift lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,11 主変速装置 12 副変速装置 28 第2人為操作具 61,62 第1人為操作具 L 副変速装置の低速位置 H 副変速装置の高速位置 N 副変速装置の中立停止位置 10, 11 Main transmission 12 Auxiliary transmission 28 Second Artificial Manipulation Tool 61,62 1st manual operation tool L Low speed position of auxiliary transmission H High speed position of auxiliary transmission N Auxiliary transmission neutral stop position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−107023(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 20/00 F16H 61/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-1007023 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 20/00 F16H 61/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数段に変速可能な主変速装置(1
0),(11)と高低2段に変速可能な副変速装置(1
2)とを直列に配置し、 人為的に操作される第1人為操作具(61),(62)
に基づいて、前記第1人為操作具(61),(62)の
操作に対応する変速位置に前記主変速装置(10),
(11)を変速操作する変速制御手段と、前記副変速装
置(12)を変速操作するもので、人為的に操作される
第2人為操作具(28)とを備えると共に、 前記第1人為操作具(61),(62)により前記主変
速装置(10),(11)がある変速位置に変速操作さ
れている状態で、前記第2人為操作具(28)により前
記副変速装置(12)が低速位置(L)から高速位置
(H)に変速操作されると、この変速操作前の前記主変
速装置(10),(11)の変速位置よりも低速側の変
速位置となるように、 前記変速制御手段に優先して前記主変速装置(10),
(11)を自動的に変速操作する第1変速手段と、 前記第1人為操作具(61),(62)により前記主変
速装置(10),(11)がある変速位置に変速操作さ
れている状態で、前記第2人為操作具(28)により前
記副変速装置(12)が高速位置(H)から低速位置
(L)に変速操作されると、この変速操作前の前記主変
速装置(10),(11)の変速位置よりも高速側の変
速位置となるように、 前記変速制御手段に優先して前記主変速装置(10),
(11)を自動的に変速操作する第2変速手段とを備
え、前記第2人為操作具(28)により前記副変速装置(1
2)が前記低速位置(L)又は高速位置(H)から中立
停止位置(N)に変速操作された状態において、前記第
1人為操作具(61),(62)により前記主変速装置
(10),(11)が変速操作されると、 この第1人為操作具(61),(62)による変速操作
後に前記第2人為操作具(28)によって前記副変速装
置(12)が低速位置(L)及び高速位置(H)に変速
操作されても、前記第1及び第2変速手段に優先して、
前記中立停止位置(N)での第1人為操作具(61),
(62)による変速操作後の変速位置に前記主変速装置
(10),(11)を維持する補助変速制御手段を備え
てある 作業車の走行変速構造。
1. A main transmission (1) capable of shifting in a plurality of stages.
0), (11) and an auxiliary transmission (1
2) and 1 are arranged in series and are manually operated by the first artificial operation tools (61), (62)
On the basis of the above, the main transmission device (10), at the shift position corresponding to the operation of the first manual operation tool (61), (62),
(11) is provided with a shift control means and a sub-transmission device (12) for shifting, and is provided with a second artificial operation tool (28) that is artificially operated, and the first manual operation is performed. The sub-transmission device (12) is operated by the second manual operation tool (28) while the main transmission devices (10), (11) are being shifted to a certain shift position by the tools (61), (62). When the gear shift operation is performed from the low speed position (L) to the high speed position (H), the shift position is set to a speed lower than the shift positions of the main transmissions (10) and (11) before the shift operation. In preference to the shift control means, the main transmission device (10),
A first speed change means for automatically changing the speed of (11), and a speed change operation of the main speed change devices (10), (11) to a certain speed change position by the first manual operation tools (61), (62). When the sub-transmission (12) is shifted from the high speed position (H) to the low speed position (L) by the second manual operation tool (28) while the main transmission is in the state before the shift operation ( The main transmission device (10), in preference to the shift control means, so that the shift position is located on a higher speed side than the shift positions of 10) and 11).
A second speed change means for automatically changing the speed of the sub-transmission device (1).
2) is neutral from the low speed position (L) or the high speed position (H)
In the state where the shift operation is performed to the stop position (N),
The main transmission by the one-manual operation tools (61), (62)
When the gear shift operation of (10) and (11) is performed, the gear shift operation is performed by the first manual operation tools (61) and (62).
After that, the auxiliary speed change device is operated by the second manual operation tool (28).
Position (12) shifts to low speed position (L) and high speed position (H)
Even if it is operated, it takes precedence over the first and second shifting means,
The first artificial operation tool (61) at the neutral stop position (N),
The main transmission is set to the shift position after the shift operation according to (62).
Auxiliary shift control means for maintaining (10) and (11) is provided.
A structure for changing the traveling speed of a work vehicle.
【請求項2】 前記第2人為操作具(28)により前記
副変速装置(12)が前記低速位置(L)から中立停止
位置(N)に変速操作され再び低速位置(L)に変速操
作されると、この変速操作前の変速位置に前記主変速装
置(10),(11)を残す第1牽制手段と、 前記第2人為操作具(28)により前記副変速装置(1
2)が前記高速位置(H)から中立停止位置(N)に変
速操作され再び高速位置(H)に変速操作されると、こ
の変速操作前の変速位置に前記主変速装置(10),
(11)を残す第2牽制手段とを備えてある請求項1記
載の作業車の走行変速構造。
2. The second manual operation tool (28) shifts the auxiliary transmission (12) from the low speed position (L) to a neutral stop position (N) and again to the low speed position (L). Then, the sub-transmission device (1) is controlled by the first restraint means that leaves the main transmission devices (10) and (11) at the shift position before the shift operation, and the second artificial operation tool (28).
When 2) is shifted from the high speed position (H) to the neutral stop position (N) and again shifted to the high speed position (H), the main transmission (10),
The traveling speed change structure for a work vehicle according to claim 1, further comprising a second check mechanism for leaving (11).
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