JP4310450B2

JP4310450B2 - Shift control device for work vehicle

Info

Publication number: JP4310450B2
Application number: JP2000387445A
Authority: JP
Inventors: 信雄藤田; 智之石田; 英明佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2020-12-20
Also published as: JP2002188713A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両の変速制御装置に関するものであり、特に、変速装置の現変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えた作業車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種車両には、アクチュエータの駆動により変速位置を変更可能な第１変速装置と、変速レバーの手動操作にて変速位置を変更可能な第２変速装置と、動力伝達を入り切りするクラッチとを備え、前記変速レバーには第１変速装置の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を設け、この変速操作部のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置を切り換え可能に形成したものが知られている。
【０００３】
従って、前記第１変速装置のギヤ組と第２変速装置のギヤ組とを組み合わせて変速位置を多段化することができ、例えば、第１変速装置が「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を有し、第２変速装置が「低速」「中速」「高速」の３段の変速位置を有している場合は、双方合わせて１２段の変速位置を選択することができる。そして、前記従来の構成では、変速レバーの手動操作にて第２変速装置の変速位置を例えば「低速」に設定したときは、スイッチ式変速操作部のアップダウン操作によって第１変速装置の変速位置を「１速」乃至「４速」の４段階に切り換えることにより、比較的低速域の範囲で変速位置を変更できる。また、車速を低速域から中速域または高速域へ変更する場合は、変速レバーの手動操作によって第２変速装置の変速位置を変更するとともに、アクチュエータの作動により、第１変速装置を前記手動操作前の車速に近くなるように自動的に変速させる制御が行われている。
【０００４】
しかし、前記作業車両では、変速操作時に作業状態、特に作業負荷に応じて、任意のタイミングでクラッチを入り切りする場合があり、この際には別途設けたクラッチペダルの踏込み操作によって前記タイミングを調整する構成となっていた。このため、特に、前記タイミング調整が連続して必要とされる場合には、操作が煩わしく、オペレータへの負担となっていた。
【０００５】
また前記作業車両の場合、非作業時、即ち路上等を走行する場合は、迅速且つ大幅な車速の変更が必要とされるが、作業中には極力車速を変更せずに作業の均一性を保ことが要求される。
【０００６】
そこで、スイッチ式変速操作部のアップダウン操作で変速される第１変速装置と、変速レバーの手動操作で変速される第２変速装置とを組み合わせて構成する場合に、新たな変速位置への変速差を可及的に小さくするとともに、安価な構成にて変速ショックを低減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であって、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置、
及び、請求項２記載の発明は、
アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であり、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置であって、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記変速操作部３４，３５の押し操作の継続中に変速レバー１８を他の変速位置に変更したときは、新たな変速位置と前回までの変速位置との変速差が小となるように、前記第１変速装置４１，４３の変速位置を変更する一方、変速レバー１８を他の変速位置に変更しないときは、前記第１変速装置４１，４３をアップ若しくはダウンする制御手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置を.提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１及び図２は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ等の作業機１６を牽引する。
【０００９】
一方、運転席１７の右側には、変速装置の変速位置を切り換えるための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９、追加機器操作用のサブコンレバー２０，２０…等、各種操作レバーが配置されている。このように、オペレータが頻繁に使用する各種操作レバーを運転席１７の右側に集中して配置することにより、オペレータの注意を右側部分に限定することができ、操作性の向上を図ることができる。また、該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【００１０】
前記ハンドルポスト２４の側面には前後進切り換えレバー２６を突設し、該前後進切り換えレバー２６の操作により後述の前後進クラッチ４７が切り換わって、車体の前進走行または後進走行を選択する。更に、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル２９等のペダル類を設ける。尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
【００１１】
図２及び図３に示すように、前記変速レバー１８は逆ｈ型のレバーガイド３２から上方に突出され、車体の内側前方に「低速」位置、車体の外側前方に「中速」位置、車体の外側後方に「高速」位置との３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３２に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「低速」「中速」「高速」の何れかに手動で切り換えるように構成されている。このように、前記変速レバー１８のシフトパターンを車体の内側後方にはシフトされないように構成し、使用頻度の低い「低速」位置のみを車体の内側前方に配置したので、前述したように、運転席１７の右側部分に各種操作レバーを集中させて配置した場合であっても、前記変速レバー１８が運転席１７に接近し過ぎて誤操作する虞がなく、且つ、各種操作レバーが極端に接近して操作性が悪化することもない。
【００１２】
また、該変速レバー１８のグリップ３３の側面部には、変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部であるアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５が設けられ、後述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速装置の変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンする。また、前記レバーガイド３２の近傍位置には、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウン指令する押しボタン式の高低切り換えスイッチ３６が設けられている。
【００１３】
図４乃至図８に示すように、前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１、前後進切り換え装置４２、主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１４】
Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切り換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１で変速された回転動力は前後進切り換え装置４２に伝達される。
【００１５】
前後進切り換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切り換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２６が前進側に操作されているか、或いは、後進側に操作されているかを前後進位置センサ５２により検出する。そして、この検出結果により、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１が「前進」または「後進」に「入」となり、前記ギヤ組４９，５０の何れか一方を介して動力が主変速装置４３に伝達される。また、前後進切り換えレバー２６が中立位置にあるときは前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて主変速装置４３に伝達されない。
【００１６】
主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切り換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである主変速用第１油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである主変速用第２油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００１７】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第１油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第１油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第２油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第２油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有している。前述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とから、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置が構成され、この第１変速装置で変速された回転動力は第２変速装置である副変速装置４４へ伝達される。
【００１８】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６４，６５と、「高速」（直結）のギヤ組６６との３段の変速位置を有している。前記主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００１９】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置６７を経て後輪１３に伝達されるとともに、四駆切り換えクラッチ６８にて「等速」或いは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置６９を経て前輪１４に伝達される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ７０にて断接されて車体後部に突設したＰＴＯ取り出し軸７１に伝達される。
【００２０】
ここで、前記主変速装置４３には、ギヤ組み合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ７２と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ７３とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組み合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７４と、副変速「中速」位置センサ７５と、副変速「高速」位置センサ７６とが設けられている。また、前記クラッチペダル２８の踏み込み操作をクラッチペダルセンサ７７にて検出し、左右ブレーキペダル２９の踏み込み操作はブレーキペダルセンサ７８にて検出する。尚、７９は車体の走行速度を検出する車速センサ、８０はエンジン回転数センサ、８１は走行・作業モード切り換えスイッチである。前記各スイッチ３４乃至３７と、前後進位置センサ５２及び各センサ７２乃至８０の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２１】
斯くして、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して、８段の第１変速装置の変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４による第２変速装置の変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述した変速レバー１８のグリップ３３に設けたアップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせ、高低切り換えスイッチ３６の操作により、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウンさせる。そして、コントローラ３０が前記各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記メータパネル２７に設けられたシフト位置のインジケータ８２に現変速位置を表示する。
【００２２】
尚、該メータパネル２７には、バックアップボタン８３と検索ボタン８４とを設けてあり、オペレータがバックアップボタン８３を押すと、現在の走行系変速位置、ＰＴＯ系変速位置、エンジン回転数等の作業条件がコントローラ３０に記憶される。そして、後日オペレータが検索ボタン８４を押すことにより、記憶されている作業条件がメータパネル２７に表示される。斯くして、作業条件の履歴が保存され、例えば前年に作業した条件などをオペレータが記憶する必要がなくなる。
【００２３】
一方、エンジン１１によりメインポンプ８５及びサブポンプ８６が駆動され、メインポンプ８５から吐出された作動油は、サブコン回路８７を経て作業機昇降用のリフトシリンダ８８へ送られるとともに、水平制御用のローリングシリンダ８９へ送られる。該メインポンプ８５の作動油の一部は、減圧弁９０を経て前記四駆切り換えクラッチ６８、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１、左右ブレーキシリンダ９１Ｌ，９１Ｒ、前後進クラッチ５１、ＰＴＯクラッチ７０に供給される。また、サブポンプ８６から吐出された作動油は、パワーステアリング装置と主クラッチ４０に供給される。
【００２４】
ここで、前記変速レバー１８のグリップ３３に設けられているアップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５を押し操作した場合には、前述したように、コントローラ３０の指令信号によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。例えば、変速レバー１８が低速位置にシフトされているときは、第２変速装置である副変速装置４４が「低速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により第１変速パターンが切り換わって、変速段が「１段」から「８段」の範囲内で変速される。これに対して、例えば変速レバー１８が高速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「高速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作によって、変速段が「１７段」から「２４段」の範囲内で変速される。
【００２５】
次に、前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が作業モードに指定されている場合、或いは、センサの検出信号により作業状態であることが検出されている場合に於いて、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を他の変速位置に操作したときの制御手順について、図９のフローチャートに従って説明する。先ず、コントローラ３０はアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５の押し操作を監視する（ステップ１及び２）。アツプスイッチ３４が一定時間以上押されたときはフラグＵｐをたて（ステップ３）、ダウンスイッチ３５が一定時間以上押されたときはフラグＤｎをたてる（ステップ４）。該アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の何れかが一定時間以上押されたときは、コントローラ３０は前後進バルブ５４に指令信号を出力して、前後進クラッチ５１を切り状態即ち中立位置にする（ステップ５）。
【００２６】
続いて、変速レバー１８の操作を監視する（ステップ６）。前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が増速側に操作されたときは、第２変速装置である副変速装置４４が変速されるが、このときは、新たな副変速位置の最低変速段へ第１変速装置を変速する（ステップ８）。例えば、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、主変速装置４３が「３速」、副変速装置４４が「低速」の状態、即ち、変速段が「６段」にある状態で、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」へ変速する。また、例えば変速段が「１２段」にある状態で変速レバー１８を「中速」位置から「高速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「高速」位置に切り換わると同時に、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「高速」の最低変速段である「１７段」へ変速する。
【００２７】
一方、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置の最高変速段へ第１変速装置を変速する（ステップ９）。例えば、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低」、主変速装置４３が「３速」、副変速装置４４が「高速」の状態、即ち、変速段が「２１段」にある状態で、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を「高速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最高変速段である「１６段」へ変速する。また、例えば変速段が「１９段」にある状態で変速レバー１８を「高速」位置から「低速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「低速」位置に切り換わると同時に、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「低速」の最高変速段である「８段」へ変速する。
【００２８】
これに対して、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８の操作がないときは、前述したフラグを判別し（ステップ７）、フラグＵｐであるときは現在の副変速位置内で第１変速パターンを１段だけアップする（ステップ１０）。また、フラグＤｎであるときは現在の副変速装置内で第１変速パターンを１段だけダウンする（ステップ１１）。そして、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作が解除されたときは（ステップ１２）、第１変速装置の変速を止めて前後進クラッチ５１を元の状態（前進か後進か）に接続する（ステップ１３）。
【００２９】
このように、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が増速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最低速位置に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となる。一方、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最高速位置に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となる。斯くして、クラッチを入れたときの変速ショックをできる限り抑止することができる。また、副変速装置４４はスライディングメッシュギヤ式であるが、変速レバー１８の操作に連動して油圧多板式の前後進クラッチ５１を一旦切ることにより、ノンシンクロメッシュでありながら変速ショックの少ない変速操作を行うことができる。
【００３０】
ここで、前述したように、第１変速装置及び第２変速装置を変速する場合にはＨｉ−Ｌｏクラッチ４７及び前後進クラッチ５１を入り切りするが、図１０に示すように、作業モードと走行モードとでクラッチの昇圧特性を異にしてある。前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が作業モードに設定されているときは、同図（ａ）に示すように、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える際に、前後進クラッチ５１は全圧状態を保持する。これは、作業機１６の牽引負荷等の影響を考慮したものであり、前後進クラッチ５１を切らずに接続したままＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える。これに対して、前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が走行モードに設定されているときは、同図（ｂ）に示すように、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える際に、一旦前後進クラッチ５１を切って、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７の接続後に比較的緩慢に昇圧する。これは、走行時には前後進クラッチ５１を全圧状態のままＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換えると、変速ショックが生じて走行感が悪化するためである。
【００３１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、変速レバーに第１変速装置の変速位置をアップ若しくはダウン指令するスイッチを設けた変速制御装置に於いて、該スイッチの押し操作が一定時間以上継続する場合はクラッチを切り状態に保持する。このため、作業状態に合わせて任意のタイミングでクラッチを入りとして車両を駆動することができる。
また、この発明は、車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときに、前記スイッチの押し操作の継続中に変速レバーを他の変速位置に操作しない場合は、第１変速装置のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制するので、上記の効果に加えて、作業時には任意のタイミングで変速を可能にする反面、スイッチ操作による車速の変動は１段に抑えられるので均一な作業を妨げることがない。
【００３３】
また、請求項２記載の発明は、前記スイッチの押し操作の継続中に変速レバーを他の変速位置に操作した場合は、新たな変速位置と前回までの変速位置との変速差が小となるように、前記変速位置を変更するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、通常作業時には、車速の変動幅を小さく抑えて急加速や急減速を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】運転席の一部切欠平面図。
【図３】変速レバーの斜視図。
【図４】変速制御系のブロック図。
【図５】動力伝達経路を示す線図。
【図６】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【図７】メータパネルの正面図。
【図８】油圧回路図。
【図９】変速制御の手順を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）作業モード時のクラッチの昇圧タイミングチャート。
（ｂ）走行モード時のクラッチの昇圧タイミングチャート。
【符号の説明】
１０トラクタ
１８変速レバー
３０コントローラ
３４アップスイッチ
３５ダウンスイッチ
４１Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４３主変速装置
４４副変速装置
５１前後進クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift control device for a work vehicle, and more particularly, to a shift control device for a work vehicle including a pair of switch type operation units that command up or down a current shift position of the transmission.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, in this type of vehicle such as an agricultural tractor, a first transmission that can change a shift position by driving an actuator, a second transmission that can change a shift position by manual operation of a shift lever, A clutch for turning on and off the power transmission, and the shift lever is provided with a pair of switch-type shift operation portions for instructing up or down of the shift position of the first transmission, and the actuator according to a switch signal of the shift operation portion Is known in which the first transmission is switchable by driving.
[0003]
Therefore, the gear set of the first transmission and the gear set of the second transmission can be combined to make the gear shift position multi-stage. For example, the first transmission has four speeds of “1st speed” to “4th speed”. If there are two gear positions and the second transmission device has three gear positions of “low speed”, “medium speed”, and “high speed”, the gear position of 12 gears can be selected for both. it can. In the conventional configuration, when the shift position of the second transmission device is set to, for example, “low speed” by manual operation of the shift lever, the shift position of the first transmission device is controlled by the up / down operation of the switch-type shift operation unit. Can be changed within a relatively low speed range by switching between “1st speed” and “4th speed”. When the vehicle speed is changed from the low speed range to the medium speed range or the high speed range, the shift position of the second transmission device is changed by manual operation of the shift lever, and the first transmission device is operated manually by operating the actuator. Control is performed to automatically shift gears so as to approach the previous vehicle speed.
[0004]
However, in the work vehicle, the clutch may be engaged or disengaged at an arbitrary timing according to the work state, particularly the work load, during the shifting operation. In this case, the timing is adjusted by a stepping operation of a separately provided clutch pedal. It was a composition. For this reason, especially when the timing adjustment is continuously required, the operation is cumbersome and burdens the operator.
[0005]
In the case of the work vehicle, when the vehicle is not working, that is, when traveling on the road or the like, it is necessary to change the vehicle speed quickly and drastically. It is required to keep.
[0006]
Therefore, when the first transmission device that is shifted by the up / down operation of the switch-type transmission operation unit is combined with the second transmission device that is shifted by manual operation of the transmission lever, the shift to the new transmission position is performed. There is a technical problem to be solved in order to reduce the difference as much as possible and reduce the shift shock with an inexpensive configuration, and the present invention aims to solve this problem.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is directed to the first transmission devices 41 and 43 capable of shifting the shift position by driving the actuator, and the manual operation of the shift lever 18. And a clutch 51 for turning on and off the power transmission, and a pair of commands for up or down the shift positions of the first transmission devices 41 and 43 to the transmission lever 18. A shift control device for a work vehicle provided with switch-type speed change operation portions 34 and 35 and configured to switch the first speed change devices 41 and 43 by driving the actuator in accordance with a switch signal of the speed change operation portions 34 and 35. There ,
The shift when the pushing operation of the operation unit 34, 35 continues for a predetermined time or more, in the shift control device for a working vehicle provided with a control means 30 for holding disengages the clutch 51,
A means 81 for designating the working / non-working state or a means for detecting the working / non-working state is provided on the vehicle;
When the vehicle is designated as the work state or when the work state is detected, the up or down width of the first transmission devices 41 and 43 is set to 1 when the shift lever 18 is not changed to another shift position. A shift control device for a work vehicle, characterized in that it is provided with a regulating means 30 for regulating only the stage,
And invention of Claim 2 is,
First transmission devices 41 and 43 that can shift the shift position by driving an actuator, a second transmission device 44 that can shift the shift position by manual operation of the shift lever 18, and a clutch 51 that turns power transmission on and off. The shift lever 18 is provided with a pair of switch-type shift operation units 34 and 35 for commanding up or down the shift positions of the first transmission devices 41 and 43, and according to the switch signal of the shift operation units 34 and 35, A shift control device for a work vehicle in which an actuator is driven so that the first transmission devices 41 and 43 can be switched .
A shift control device for a work vehicle comprising a control means 30 for holding the clutch 51 in a disengaged state when the pressing operation of the shift operation units 34 and 35 continues for a predetermined time or longer,
A means 81 for designating the working / non-working state or a means for detecting the working / non-working state is provided on the vehicle;
When the vehicle is designated as the work state or when the work state is detected, the up or down width of the first transmission devices 41 and 43 is set to 1 when the shift lever 18 is not changed to another shift position. In a shift control device for a work vehicle provided with a regulating means 30 for regulating only a stage,
When the shift lever 18 is changed to another shift position while the shift operation sections 34 and 35 are being pushed, the shift difference between the new shift position and the previous shift position is reduced. When changing the shift position of the first transmission devices 41 and 43 while not changing the shift lever 18 to another shift position, the control means 30 for raising or lowering the first transmission devices 41 and 43 is provided. The present invention provides a shift control device for a work vehicle that is characterized.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show an agricultural tractor 10 as an example of a work vehicle. An engine 11 is mounted on the front portion of the vehicle body, and the rotational power of the engine 11 is appropriately determined by various transmissions in the transmission case 12 as will be described later. After shifting, it is configured to transmit to two wheels of the rear wheels 13 and 13 or to the four wheels of the rear wheels 13 and 13 and the front wheels 14 and 14. A working machine 16 such as a rotary is pulled through the link mechanism 15 to the rear part of the vehicle body.
[0009]
On the other hand, on the right side of the driver's seat 17, a shift lever 18 for switching the shift position of the transmission, a position lever 19 for changing the height of the work implement 16, sub-control levers 20, 20. Various operation levers are arranged. Thus, by arranging various operation levers frequently used by the operator on the right side of the driver's seat 17, the operator's attention can be limited to the right side portion, and operability can be improved. . A handle post 24 is provided in front of the driver's seat 17, and a steering handle 25 is attached to the handle post 24. By rotating the steering handle 25, the front wheel 14 which is a steered wheel turns and the vehicle body turns.
[0010]
A forward / reverse switching lever 26 protrudes from the side surface of the handle post 24, and a forward / backward clutch 47, which will be described later, is switched by operating the forward / reverse switching lever 26 to select forward travel or reverse travel of the vehicle body. Further, a meter panel 27 is provided in front of the steering handle 25, and pedals such as a clutch pedal 28 and a left and right brake pedal 29 are provided below the steering handle 25. Reference numeral 30 is a controller which is a control means described later, and 31 is a lift arm angle sensor which detects the height of the work implement.
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed change lever 18 protrudes upward from a reverse h-type lever guide 32, and is located at a "low speed" position on the inner front side of the vehicle body and at a "medium speed" position on the outer front side of the vehicle body. The rear transmission 44 has a three-speed shift pattern with a “high speed” position, and the sub-transmission device 44 (described later) is connected via a link mechanism by rotating the shift lever 18 along the lever guide 32. It is configured to manually switch between low speed, medium speed, and high speed. In this way, the shift pattern of the shift lever 18 is configured so as not to be shifted to the rear side inside the vehicle body, and only the “low speed” position, which is less frequently used, is arranged at the front side inside the vehicle body. Even when various operation levers are concentrated on the right side of the seat 17, there is no possibility that the speed change lever 18 is too close to the driver's seat 17 and erroneously operates, and the various operation levers are extremely close. The operability will not deteriorate.
[0012]
Further, on the side surface of the grip 33 of the shift lever 18, an up switch 34 and a down switch 35, which are a pair of switch-type shift operation units for commanding the shift position up or down, are provided, and a Hi-Lo transmission described later. The shift pattern of the first transmission, which is a combination of 41 and the main transmission 43, is increased or decreased from the current position. In the vicinity of the lever guide 32, there is provided a push button type high / low changeover switch 36 for instructing the Hi-Lo transmission 41 to up or down to a "high speed" position or a "low speed" position.
[0013]
As shown in FIGS. 4 to 8, the rotational power of the engine 11 is intermittently operated by the main clutch 40 in the clutch housing, and sequentially the Hi-Lo transmission device 41, the forward / reverse switching device 42 in the transmission case 12, It is configured to transmit to the main transmission 43 and the auxiliary transmission 44.
[0014]
The Hi-Lo transmission 41 is a transmission having a wet multi-plate Hi-Lo clutch 47 for switching between the two gear sets 45 and 46 of “high speed” and “low speed”. When the Lo clutch valve 48 is switched to the “high speed” position, the Hi-Lo clutch 47 is “on” to the Hi side, and the power is transmitted at a “high speed” through one gear set 45. Further, when the Hi-Lo clutch valve 48 is switched to the “low speed” position, the Hi-Lo clutch 47 becomes “on” to the Lo side, and the other gear set 46 having a higher reduction ratio than the one gear set 45. Power is transmitted at "low speed" via Thus, the Hi-Lo transmission 41 has two shift positions, high and low, and the rotational power changed by the Hi-Lo transmission 41 is transmitted to the forward / reverse switching device 42.
[0015]
The forward / reverse switching device 42 is a transmission having a wet multi-plate forward / backward clutch 51 that switches between two gear sets 49 and 50, “forward” and “reverse”, and the aforementioned forward / reverse switching lever 26 is operated to the forward side. The forward / reverse position sensor 52 detects whether the vehicle has been operated or operated backward. Based on the detection result, a signal is sent from the controller 30 to the forward solenoid or the reverse solenoid of the forward / reverse valve 54, and the forward / reverse clutch 51 is "on" to "forward" or "reverse". The power is transmitted to the main transmission 43 through any one of 50. Further, when the forward / reverse switching lever 26 is in the neutral position, the forward / reverse clutch 51 is “disengaged” and the rotational power is cut off and is not transmitted to the main transmission 43.
[0016]
The main transmission 43 is a synchromesh gear type transmission including four gear sets, and the rotational power output from the forward / reverse switching device 42 is transmitted from the upper power side to the fourth speed gear set 56, the third speed gear set 57, This is transmitted to the auxiliary transmission 44 through one of the second gear set 58 and the first gear set 59. A shifter ring having a synchromesh mechanism is provided between the drive side gears of the 4-speed gear set 56 and the 3-speed gear set 57, and this shifter ring is moved back and forth by the expansion and contraction of the main transmission first hydraulic cylinder 60 which is a transmission actuator. Similarly to this, a shifter ring having a synchromesh mechanism is provided between the drive side gears of the second speed gear set 58 and the first speed gear set 59, and this shifter ring is a shift actuator. The main transmission second hydraulic cylinder 61 is configured to slide back and forth by expansion and contraction.
[0017]
When a signal is sent from the controller 30 to the 4-speed solenoid of the main shift “3-4 speed” valve 62, power is transmitted through the 4-speed gear set 56 due to the extension of the main hydraulic first hydraulic cylinder 60. When “4th speed” is reached and a signal is sent to the 3rd speed solenoid of the main shift “3-4th speed” valve 62, power is transmitted via the 3rd speed gear set 57 due to the contraction of the first hydraulic cylinder 60 for main shift. Is transmitted to “3rd speed”. Further, when a signal is sent from the controller 30 to the second speed solenoid of the main shift “1-2 speed” valve 63, the power is transmitted via the second speed gear set 58 due to the extension of the main hydraulic shift second hydraulic cylinder 61. When a signal is sent to the first speed solenoid of the main speed change “1-2 speed” valve 63, the main speed change second hydraulic cylinder 61 is contracted via the first speed gear set 59. As a result, power is transmitted to “1st speed”. As described above, the main transmission 43 has four shift positions from “1st speed” to “4th speed”. The Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 described above constitute a first transmission that can shift the shift position by driving an actuator, and the rotational power shifted by the first transmission is the second transmission. Is transmitted to the auxiliary transmission 44.
[0018]
The auxiliary transmission 44 is a sliding mesh gear type transmission that is switched via a link mechanism by manual operation of the transmission lever 18, and includes “low speed” and “medium speed” gear sets 64 and 65, and “high speed” ( It has a three-speed shift position with the gear set 66 (directly connected). The rotational power shifted by the main transmission 43 is further shifted by the auxiliary transmission 44.
[0019]
The rotational power changed by the auxiliary transmission 44 is transmitted to the rear wheel 13 via the rear differential device 67 and switched to “constant speed” or “increased speed” by the four-wheel drive switching clutch 68. After that, it is transmitted to the front wheel 14 through the front differential device 69. Further, the rotational power of the engine 11 is branched into the PTO system at the front stage of the main clutch 40, and is transmitted to the PTO take-out shaft 71 that is connected to the PTO clutch 70 and protrudes from the rear of the vehicle body.
[0020]
The main transmission 43 is provided with a main transmission “1-N-2 speed” position sensor 72 and a main transmission “3-N-4 speed” position sensor 73 as means for detecting a gear combination. The auxiliary transmission 44 is provided with an auxiliary transmission “low speed” position sensor 74, an auxiliary transmission “medium speed” position sensor 75, and an auxiliary transmission “high speed” position sensor 76 as means for detecting a gear combination. Further, the depression operation of the clutch pedal 28 is detected by a clutch pedal sensor 77, and the depression operation of the left and right brake pedal 29 is detected by a brake pedal sensor 78. Reference numeral 79 denotes a vehicle speed sensor for detecting the travel speed of the vehicle body, 80 denotes an engine speed sensor, and 81 denotes a travel / work mode switching switch. Detection signals from the switches 34 to 37, the forward / reverse position sensor 52, and the sensors 72 to 80 are sent to the controller 30.
[0021]
Thus, the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 are linked together to obtain a transmission pattern of the first eight-stage transmission, and further, the transmission pattern 3 of the second transmission by the sub-transmission 44. By combining the steps, a 24-speed shift pattern can be obtained. Then, by operating the up switch 34 or the down switch 35 provided on the grip 33 of the speed change lever 18 described above, the first speed change pattern in which the Hi-Lo speed change device 41 and the main speed change device 43 are combined in cooperation is changed from the current position. The Hi-Lo transmission 41 is moved up or down to the “high speed” position or “low speed” position by operating the high / low changeover switch 36. Then, the controller 30 determines the current shift position based on the detection signals of the switches and sensors, and displays the current shift position on the shift position indicator 82 provided on the meter panel 27.
[0022]
The meter panel 27 is provided with a backup button 83 and a search button 84. When the operator presses the backup button 83, work conditions such as the current travel system shift position, PTO system shift position, engine speed, etc. Is stored in the controller 30. Then, when the operator presses the search button 84 at a later date, the stored work conditions are displayed on the meter panel 27. In this way, the history of work conditions is saved, and it is not necessary for the operator to memorize conditions worked for the previous year, for example.
[0023]
On the other hand, the main pump 85 and the sub pump 86 are driven by the engine 11, and the hydraulic oil discharged from the main pump 85 is sent to the lift cylinder 88 for raising and lowering the work machine via the sub control circuit 87 and is also used for the horizontal control rolling cylinder. 89. A part of the hydraulic oil of the main pump 85 passes through the pressure reducing valve 90, and the four-wheel drive switching clutch 68, the main transmission first hydraulic cylinder 60 and the main transmission second hydraulic cylinder 61, the left and right brake cylinders 91L and 91R, the front and rear The forward clutch 51 and the PTO clutch 70 are supplied. Further, the hydraulic oil discharged from the sub pump 86 is supplied to the power steering device and the main clutch 40.
[0024]
Here, when the up switch 34 or the down switch 35 provided on the grip 33 of the speed change lever 18 is pushed, the Hi-Lo speed change device 41 and the main switch 41 are connected to each other according to the command signal of the controller 30 as described above. The first shift pattern that is combined with the transmission 43 in combination is raised or lowered from the current position. For example, when the shift lever 18 is shifted to the low speed position, the secondary transmission 44 that is the second transmission is in the “low speed” position, and the first shift pattern is switched by the operation of the up switch 34 or the down switch 35. Instead, the gear position is changed within the range of “1st gear” to “8th gear”. On the other hand, for example, when the shift lever 18 is shifted to the high speed position, the sub-transmission device 44 is in the “high speed” position, and the shift stage is set to “17 stage” by the operation of the up switch 34 or the down switch 35. To “24 stages”.
[0025]
Next, when the travel / work mode switching switch 81 is designated as the work mode, or when it is detected that the work state is detected by the detection signal of the sensor, the up switch 34 or the down switch A control procedure when the shift lever 18 is operated to another shift position during the pressing operation of 35 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the controller 30 monitors the pressing operation of the up switch 34 and the down switch 35 (steps 1 and 2). When the up switch 34 is pressed for a predetermined time or more, the flag Up is set (step 3), and when the down switch 35 is pressed for a predetermined time or more, the flag Dn is set (step 4). When either the up switch 34 or the down switch 35 is pressed for a predetermined time or more, the controller 30 outputs a command signal to the forward / reverse valve 54 to disengage the forward / reverse clutch 51 to the neutral position (step). 5).
[0026]
Subsequently, the operation of the shift lever 18 is monitored (step 6). When the shift lever 18 is operated to the speed increasing side during the pressing operation of the up switch 34 or the down switch 35, the auxiliary transmission 44 as the second transmission is shifted. The first transmission is shifted to the lowest gear position of the sub-shift position (step 8). For example, when the Hi-Lo transmission 41 is “high”, the main transmission 43 is “3rd speed”, and the sub-transmission 44 is “low speed”, that is, the speed is “6”, the up switch When the shift lever 18 is operated from the “low speed” position to the “medium speed” position during the pressing operation of the down switch 35 or the down switch 35, the sub-transmission device 44 is switched to the “medium speed” position, and at the same time, the controller 30 The Hi-Lo valve 48, the main transmission 3-4 speed valve 62 and the main transmission 1-2 speed valve 63 are controlled so that the Hi-Lo transmission 41 is "low" and the main transmission 43 is "1st". That is, the gear shifts to “9th speed”, which is the lowest speed of the new subtransmission “medium speed”. Further, for example, when the shift lever 18 is operated from the “medium speed” position to the “high speed” position while the shift speed is “12”, the auxiliary transmission 44 is switched to the “high speed” position and at the same time, the Hi. -Change the Lo transmission 41 to the "low" state and the main transmission 43 to the "1st speed" state, that is, shift to the "17th" which is the lowest speed of the new auxiliary transmission "high speed".
[0027]
On the other hand, when the shift lever 18 is operated to the deceleration side while the up switch 34 or the down switch 35 is being pressed, the first transmission is shifted to the highest gear position of the new sub-shift position (step 9). . For example, in the state where the Hi-Lo transmission 41 is “low”, the main transmission 43 is “3rd speed”, and the auxiliary transmission 44 is “high speed”, that is, the speed is “21”, the up switch When the speed change lever 18 is operated from the “high speed” position to the “medium speed” position during the pressing operation of the down switch 35 or the down switch 35, the controller 30 is switched at the same time as the auxiliary transmission 44 is switched to the “medium speed” position. The Hi-Lo valve 48, the main transmission 3-4 speed valve 62 and the main transmission 1-2 speed valve 63 are controlled so that the Hi-Lo transmission 41 is "high" and the main transmission 43 is "4th". That is, the speed is changed to “16th speed” which is the highest speed of the new subtransmission “medium speed”. Further, for example, when the shift lever 18 is operated from the “high speed” position to the “low speed” position while the gear position is “19”, the sub-transmission device 44 is switched to the “low speed” position and at the same time the Hi− The Lo transmission 41 is shifted to the “high” state, and the main transmission 43 is shifted to the “fourth speed” state, that is, to the “8th speed”, which is the highest gear position of the new auxiliary transmission “low speed”.
[0028]
On the other hand, when the shift lever 18 is not operated during the pressing operation of the up switch 34 or the down switch 35, the above-described flag is discriminated (step 7). The first shift pattern is increased by one step within the position (step 10). When the flag is Dn, the first shift pattern is lowered by one step in the current auxiliary transmission (step 11). When the pressing operation of the up switch 34 or the down switch 35 is released (step 12), the shift of the first transmission is stopped and the forward / reverse clutch 51 is connected to the original state (forward or reverse). (Step 13).
[0029]
As described above, when the shift lever 18 is operated to the speed increasing side during the pressing operation of the up switch 34 or the down switch 35, the speed is changed to the lowest speed position in the new sub-shift position, so that The shift difference between the shift position and the new shift position is minimized. On the other hand, when the shift lever 18 is operated to the deceleration side during the pressing operation of the up switch 34 or the down switch 35, the shift position is changed to the highest speed position in the new sub shift position, so that The shift difference from the new shift position is minimized. Thus, the shift shock when the clutch is engaged can be suppressed as much as possible. The sub-transmission device 44 is a sliding mesh gear type. However, by temporarily disengaging the hydraulic multi-plate forward / reverse clutch 51 in conjunction with the operation of the shift lever 18, a shift operation with little shift shock despite being non-synchromesh. It can be performed.
[0030]
Here, as described above, when shifting the first transmission and the second transmission, the Hi-Lo clutch 47 and the forward / reverse clutch 51 are turned on and off. As shown in FIG. And the boosting characteristics of the clutch are different. When the travel / work mode changeover switch 81 is set to the work mode, the forward / reverse clutch 51 maintains the full pressure state when the Hi-Lo clutch 47 is switched as shown in FIG. To do. This is because the influence of the traction load of the work machine 16 is taken into consideration, and the Hi-Lo clutch 47 is switched without disconnecting the forward / reverse clutch 51. On the other hand, when the travel / work mode changeover switch 81 is set to the travel mode, as shown in FIG. 5B, when the Hi-Lo clutch 47 is switched, the forward / reverse clutch 51 is temporarily set. And the pressure is increased relatively slowly after the Hi-Lo clutch 47 is connected. This is because if the Hi-Lo clutch 47 is switched while the forward / reverse clutch 51 is in the full pressure state during traveling, a shift shock will occur and the running feeling will deteriorate.
[0031]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
[0032]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention described in claim 1 is a shift control device in which a switch for commanding up or down the shift position of the first transmission is provided on the shift lever. When the pressing operation of the switch continues for a certain time or longer, the clutch is kept in the disengaged state. For this reason, the vehicle can be driven with the clutch engaged at an arbitrary timing according to the working state.
Further, when the vehicle is designated as a work state or when the work state is detected, the shift lever is not operated to another shift position while the switch is being pressed. Since the up / down width of one transmission is restricted to only one stage, in addition to the above effects, shifting can be performed at any timing during work, but fluctuations in vehicle speed due to switch operation can be suppressed to one stage. Does not interfere with uniform work.
[0033]
According to a second aspect of the present invention, when the shift lever is operated to another shift position while the switch is being pressed, the shift difference between the new shift position and the previous shift position becomes small. As described above, since the shift position is changed, in addition to the effect of the first aspect of the invention, during normal operation, the fluctuation range of the vehicle speed can be suppressed to be small, and sudden acceleration and sudden deceleration can be prevented.
[Brief description of the drawings]
The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view of a tractor.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a driver's seat.
FIG. 3 is a perspective view of a transmission lever.
FIG. 4 is a block diagram of a shift control system.
FIG. 5 is a diagram showing a power transmission path.
FIG. 6 is a list showing shift patterns of the transmission.
FIG. 7 is a front view of a meter panel.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of shift control.
FIG. 10A is a timing chart for boosting a clutch in a work mode.
(B) Boosting timing chart of the clutch in the traveling mode.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tractor 18 Shift lever 30 Controller 34 Up switch 35 Down switch 41 Hi-Lo transmission 43 Main transmission 44 Subtransmission 51 Forward / reverse clutch

Claims

First transmission devices 41 and 43 that can shift the shift position by driving an actuator, a second transmission device 44 that can shift the shift position by manual operation of the shift lever 18, and a clutch 51 that turns power transmission on and off. The shift lever 18 is provided with a pair of switch-type shift operation units 34 and 35 for commanding up or down the shift positions of the first transmission devices 41 and 43, and according to the switch signal of the shift operation units 34 and 35, A shift control device for a work vehicle in which an actuator is driven so that the first transmission devices 41 and 43 can be switched.
In a shift control device for a work vehicle provided with a control means 30 for holding the clutch 51 in a disengaged state when the pressing operation of the shift operation units 34 and 35 continues for a predetermined time or longer,
A means 81 for designating the working / non-working state or a means for detecting the working / non-working state is provided on the vehicle;
When the vehicle is designated as the work state or when the work state is detected, the up or down width of the first transmission devices 41 and 43 is set to 1 when the shift lever 18 is not changed to another shift position. A shift control device for a work vehicle, comprising a restriction means 30 for restricting to only a stage.

First transmission devices 41 and 43 that can shift the shift position by driving an actuator, a second transmission device 44 that can shift the shift position by manual operation of the shift lever 18, and a clutch 51 that turns power transmission on and off. The shift lever 18 is provided with a pair of switch-type shift operation units 34 and 35 for commanding up or down the shift positions of the first transmission devices 41 and 43, and according to the switch signal of the shift operation units 34 and 35, a shift control device for a working vehicle which is formed so as to be switched first transmission 41, 43 by the actuator is driven,
A shift control device for a work vehicle comprising a control means 30 for holding the clutch 51 in a disengaged state when the pressing operation of the shift operation units 34 and 35 continues for a predetermined time or longer,
A means 81 for designating the working / non-working state or a means for detecting the working / non-working state is provided on the vehicle;
When the vehicle is designated as the work state or when the work state is detected, the up or down width of the first transmission devices 41 and 43 is set to 1 when the shift lever 18 is not changed to another shift position. In a shift control device for a work vehicle provided with a regulating means 30 for regulating only a stage,
When the shift lever 18 is changed to another shift position while the shift operation sections 34 and 35 are being pushed, the shift difference between the new shift position and the previous shift position is reduced. while changing the gear position of the first transmission 41 and 43, when not changing the gear lever 18 to the other shift positions, further comprising a control means 30 for up or down the first transmission 41, 43 A shift control device for a working vehicle, which is characterized .