JP4265550B2

JP4265550B2 - Tractor shift control device

Info

Publication number: JP4265550B2
Application number: JP2005051208A
Authority: JP
Inventors: 弘喜小野; 智之石田; 楫野　　豊; 幸弘新堀
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2021-03-08
Also published as: JP2005162210A

Description

本発明はトラクタの変速制御装置に関するものであり、特に、変速レバーのグリップ部に変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えたトラクタの変速制御装置に関するものである。 The present invention relates to a tractor speed change control device, and more particularly to a tractor speed change control device provided with a pair of switch type operation units for instructing a shift position up or down to a grip part of a speed change lever.

従来、農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、特開平６−１０７０２３号公報に示されるように、アクチュエータの駆動により変速する変速装置と、変速レバーの手動操作により変速する変速装置とを備え、前記変速レバーのグリップ部には変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を設け、このスイッチ式変速操作部のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させ、前者の変速装置を切り換え可能に形成したものが知られている。 Conventionally, in this type of work vehicle including an agricultural tractor, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-107023, there are a transmission that shifts by driving an actuator, and a transmission that shifts by manual operation of a shift lever. A pair of switch-type shift operation units for commanding the shift position up or down, and driving the actuator according to a switch signal of the switch-type shift operation unit to A device that can be switched is known.

従って、前記双方の変速装置の各ギヤ組を組み合わせて変速位置を多段化することができ、例えば、前記前者の変速装置を「高速」「低速」の２段の油圧クラッチ式変速装置と、油圧シリンダの駆動により「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を切り替えるシンクロメッシュギヤ式変速装置にて構成し、また後者の変速装置を変速レバーにより「低速」「中速」「高速」の３段の変速位置を切り替える変速装置にて構成した場合は、各変速段の組み合わせによって合計２４段の変速段を構成することができる。 Therefore, the gear positions of the both transmissions can be combined to make the gear shift position multi-stage. For example, the former transmission can be changed to “high speed” and “low speed” two-stage hydraulic clutch transmission, It is composed of a synchromesh gear-type transmission that switches the four-speed shift position from “1st speed” to “4th speed” by driving the cylinder, and the latter transmission is changed to “low speed”, “medium speed”, “high speed” by a shift lever. When the transmission is configured to switch the three shift positions, the total of 24 shift stages can be configured by combining the respective shift stages.

そして、仮に変速レバーの手動操作にて前記後者の変速装置の変速位置を「低速」に設定したときは、スイッチ操作で前者の変速装置の変速段を「１段」乃至「８段」の８段階に切り換え可能であり、変速位置を極めて簡単に変更することができる。
特開平６−１０７０２３号 If the shifting position of the latter transmission is set to “low speed” by manual operation of the transmission lever, the shifting speed of the former transmission is set to “1st” to “8th” 8 by switch operation. The shift position can be changed and the shift position can be changed very easily.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-107023

しかしながら、前記農業用トラクタでは、作業機の高さを変更するポジションレバー等、各種操作レバーを運転席片側に集中して配置するため、特に作業中に車速を迅速に操作する必要が生じた場合、変速レバーのグリップに備えた変速スイッチでは、誤操作を生じ易く操作性が悪いという課題が有った。 However, in the agricultural tractor, since various operation levers such as a position lever for changing the height of the work implement are concentrated on one side of the driver's seat, particularly when the vehicle speed needs to be operated quickly during work. In the shift switch provided in the grip of the shift lever, there is a problem that an erroneous operation is likely to occur and the operability is poor.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ（４７，６０，６１）の駆動により変速可能な第１変速装置と、レバー式の第１変速操作具（１８）の手動操作により変速可能な第２変速装置とを備え、第１及び第２変速装置の各変速段の組み合わせにより一連の変速段を構成するとともに、前記レバー式第一変速操作具（１８）のグリップ部（３３）には変速位置をアップ若しくはダウン指令するスイッチ式の第２の変速操作具（３４，３５）を設け、この第２変速操作具（３４，３５）のスイッチ信号に応じてコントローラ（３０）による制御信号で前記アクチュエータ（４７，６０，６１）を駆動させて第１変速装置の変速位置を切り換え可能に構成すると共に、
車両の運転席（１７）側方に前記第１変速操作具（１８）の他、少なくとも作業機（１６）の高さを変更するポジションレバー（１９）、追加機器操作用の複数のサブコンレバー（２０，２０…）を配置したトラクタの変速制御装置に於いて、
前記レバー式第一変速操作具（１８）のレバーガイド（３２）の近傍位置に、前記第一変速装置の変速位置をアップダウン操作するスイッチ式の第３の変速操作具（３６）を設け、
上記第１変速操作具（１８）のグリップ部（３３）に設けたスイッチ式の第２変速操作具（３４，３５）をアップ若しくはダウン方向に所定時間連続して押し操作したときは、上記第１変速装置の変速段を前記アップ若しくはダウン方向に先ず１段階変速し、該変速段が最終段に至らない場合には続いて２段階変速し、更に該変速段が最終段に至らない場合は最終段に変速するようにしたことを特徴とするトラクタの変速制御装置を構成した。
また、請求項２に記載の発明は、上記第１の変速操作具（１８）によって前記第２変速装置の変速操作があった場合は、車速差が最小となるように前記第１変速装置を自動変速するように構成し、上記第１の変速操作具（１８）のグリップ部（３３）に自動制御入り切りスイッチ（３７）を設け、該自動制御入り切りスイッチ（３７）の押し操作に伴って前記第１の変速操作具（１８）の手動操作を行なったときは、前記第１変速装置の自動変速を牽制する制御部（３０）を備えた請求項１に記載のトラクタの変速制御装置とした。 The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is directed to a first transmission that can change speed by driving an actuator (47, 60, 61), and a lever-type first. And a second speed change device that can be changed by manual operation of the first speed change operation tool (18). A combination of the respective speed steps of the first and second speed change devices constitutes a series of shift speeds, and the lever type first The grip portion (33) of the speed change operation tool (18) is provided with a switch-type second speed change operation tool (34, 35) for commanding up or down the speed change position, and this second speed change operation tool (34, 35). And the actuator (47, 60, 61) is driven by a control signal from the controller (30) in accordance with the switch signal, so that the shift position of the first transmission can be switched.
A position lever (19) for changing at least the height of the work implement (16), a plurality of sub-con levers (for operation of additional equipment) in addition to the first shift operation tool (18) on the side of the driver seat (17) of the vehicle. 20, 20...), A tractor shift control device,
A switch-type third shift operation tool (36) for up-down operation of the shift position of the first transmission is provided at a position near the lever guide (32) of the lever-type first shift operation tool (18) ,
When the switch-type second speed change operation tool (34, 35) provided on the grip (33) of the first speed change operation tool (18) is continuously pressed in the up or down direction for a predetermined time, If the shift stage of one transmission device is first shifted one step in the up or down direction, if the shift stage does not reach the final stage, then the second shift is performed, and if the shift stage does not reach the final stage, A tractor shift control device characterized by shifting to the final stage was constructed.
According to a second aspect of the present invention, when the second speed change device is operated by the first speed change operation tool (18), the first speed change device is set so that the difference in vehicle speed is minimized. An automatic control on / off switch (37) is provided in the grip portion (33) of the first speed change operation tool (18), and the automatic control on / off switch (37) is pushed. The tractor shift control device according to claim 1, further comprising a control unit (30) that controls automatic shift of the first transmission device when a manual operation of the first shift operation tool (18) is performed. .

請求項１に記載の発明によると、前記レバー式第１変速操作具（１８）のレバーガイド（３２）の近傍位置には、スイッチ式の第２変速操作具（３４，３５）とは別に、第１変速装置の変速位置をアップダウン操作するスイッチ式の第３の変速操作具（３６）を設けたので、ポジションレバー（１９）やサブコンレバー（２０，２０…）等、他の操作レバーが運転席（１７）片側に集中して配置する場合でも、第３の変速操作具（３６）で誤操作無くまた迅速に変速操作を行うことができる。
また、スイッチ式の第２変速操作具（３４，３５）をアップ若しくはダウン方向に所定時間連続して押し操作したときは、上記第１変速装置の変速段を前記アップ若しくはダウン方向に先ず１段階変速し、該変速段が最終段に至らない場合には続いて２段階変速し、更に該変速段が最終段に至らない場合は最終段に変速するようにしたので、スイッチ式の第２変速操作具（３４，３５）の押し操作の途中から変速段を飛び越して変速位置が切り換えられることになり、多段化した変速段に対して簡易かつ迅速に変速操作を行うことができる。
請求項２に記載の発明は、レバー式第１変速操作具（１８）の手動操作により第２変速装置の変速操作があった場合は、車速差が最小となるように、第１変速装置を自動的に変速するようにし、更に、レバー式第１変速操作具（１８）のグリップ部（３３）に設けた自動制御入り切りスイッチ（３７）の押し操作に伴ってレバー式第１変速操作具（１８）の手動操作を行なったときは、前記第１変速装置の自動変速を牽制するようにしたので、第１変速装置の変速段をオペレータの所望に応じて変更しないようにできる。このため、従来のように、レバー式第１変速操作具（１８）の切り換え操作後に、スイッチ式変速操作部を押し操作して、第１変速装置を元の変速位置に変更する動作が不要となり、操作性の向上及び操作時間の短縮を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, in the vicinity of the lever guide (32) of the lever-type first transmission operation tool (18), apart from the switch-type second transmission operation tool (34, 35), Since the switch-type third shift operation tool (36) for operating the shift position of the first transmission device is provided, other operation levers such as a position lever (19) and sub-con levers (20, 20,...) Even when the driver seat (17) is concentrated on one side, the third speed change operation tool (36) can perform a speed change operation without any erroneous operation.
Further, when the switch-type second shift operation tool (34, 35) is continuously pressed in the up or down direction for a predetermined time, the first shift stage of the first transmission device is first set in the up or down direction. If the speed is changed and the speed does not reach the final speed, then the speed is changed to two speeds. If the speed is not the final speed, the speed is changed to the final speed. The shift position is switched over the shift stage from the middle of the pushing operation of the operating tool (34, 35), and the shift operation can be performed easily and quickly to the multi-stage shift stage.
According to a second aspect of the present invention, when the second transmission device is operated by manual operation of the lever-type first transmission operation tool (18), the first transmission device is arranged so that the vehicle speed difference is minimized. In addition, the lever-type first shift operation tool (in accordance with the push operation of the automatic control on / off switch (37) provided in the grip portion (33) of the lever-type first shift operation tool (18) is set. When the manual operation 18) is performed, the automatic transmission of the first transmission is restrained, so that the gear position of the first transmission can be prevented from being changed as desired by the operator. For this reason, unlike the prior art, after the switching operation of the lever-type first shift operating tool (18), the operation of pushing the switch-type shift operating portion and changing the first transmission to the original shift position is not required. Thus, the operability can be improved and the operation time can be shortened.

以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。
図１及び図２は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ等の作業機１６を牽引する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an agricultural tractor 10 as an example of a work vehicle. An engine 11 is mounted on the front portion of the vehicle body, and the rotational power of the engine 11 is appropriately determined by various transmissions in the transmission case 12 as will be described later. After shifting, it is configured to transmit to two wheels of the rear wheels 13 and 13 or to the four wheels of the rear wheels 13 and 13 and the front wheels 14 and 14. A working machine 16 such as a rotary is pulled through the link mechanism 15 to the rear part of the vehicle body.

一方、運転席１７の右側には、変速装置の変速位置を切り換えるための第１の変速操作具となる変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９、追加機器操作用のサブコンレバー２０，２０…等、各種操作レバーが配置されている。このように、オペレータが頻繁に使用する各種操作レバーを運転席１７の右側に集中して配置することにより、オペレータの注意を右側部分に限定することができ、操作性の向上を図ることができる。また、該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。 On the other hand, on the right side of the driver's seat 17, a shift lever 18 serving as a first shift operating tool for switching the shift position of the transmission, a position lever 19 for changing the height of the work implement 16, and an additional device operation Various control levers such as sub-con levers 20, 20... Are arranged. Thus, by arranging various operation levers frequently used by the operator on the right side of the driver's seat 17, the operator's attention can be limited to the right side portion, and operability can be improved. . A handle post 24 is provided in front of the driver's seat 17, and a steering handle 25 is attached to the handle post 24. By rotating the steering handle 25, the front wheel 14 which is a steered wheel turns and the vehicle body turns.

前記ハンドルポスト２４の側面には前後進切り換えレバー２６を突設し、該前後進切り換えレバー２６の操作により後述の前後進クラッチ５１が切り換わって、車体の前進走行または後進走行を選択する。更に、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル２９等のペダル類を設ける。 A forward / reverse switching lever 26 protrudes from the side surface of the handle post 24, and a forward / backward clutch 51, which will be described later, is switched by operating the forward / reverse switching lever 26 to select forward travel or reverse travel of the vehicle body. Further, a meter panel 27 is provided in front of the steering handle 25, and pedals such as a clutch pedal 28 and a left and right brake pedal 29 are provided below the steering handle 25.

尚、符号３０は制御部であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
図２及び図３に示すように、前記変速レバー１８は逆ｈ型のレバーガイド３２から上方に突出され、車体の内側前方に「低速」位置、車体の外側前方に「中速」位置、車体の外側後方に「高速」位置との３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３２に沿って回動操作することにより、後述の第２変速装置である副変速装置４４が、リンク機構を介して「低速」「中速」「高速」の何れかに手動で切り換えられるように構成されている。このように、前記変速レバー１８のシフトパターンを車体の内側後方にはシフトされないように構成し、使用頻度の低い「低速」位置のみを車体の内側前方に配置したので、前述したように、運転席１７の右側部分に各種操作レバーを集中させて配置した場合であっても、前記変速レバー１８が運転席１７に接近し過ぎて誤操作する虞がなく、且つ、各種操作レバーが極端に接近して操作性が悪化することもない。 Reference numeral 30 denotes a controller as a control unit, and reference numeral 31 denotes a lift arm angle sensor that detects the height of the work implement.
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed change lever 18 protrudes upward from a reverse h-type lever guide 32, and is located at a "low speed" position on the inner front side of the vehicle body and at a "medium speed" position on the outer front side of the vehicle body. A sub-transmission device 44, which is a second transmission device, which will be described later, is formed by rotating the transmission lever 18 along the lever guide 32. Further, it is configured to be manually switched to “low speed”, “medium speed”, or “high speed” via the link mechanism. In this way, the shift pattern of the shift lever 18 is configured so as not to be shifted to the rear side inside the vehicle body, and only the “low speed” position, which is less frequently used, is arranged at the front side inside the vehicle body. Even when various operation levers are concentrated on the right side of the seat 17, there is no possibility that the speed change lever 18 is too close to the driver's seat 17 and erroneously operates, and the various operation levers are extremely close. The operability will not deteriorate.

そして、該変速レバー１８のグリップ部３３の側面部には、変速位置をアップ若しくはダウン指令する第２の変速操作具となる一対のスイッチ式変速操作部であるアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５が設けられ、後述の第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンする。また、前記レバーガイド３２の近傍位置には、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウン指令する第３の変速操作具となるプッシュ式の高低切り換えスイッチ３６が設けられている。更に、前記変速レバー１８のグリップ部３３の上面部には、後述するように、変速レバーによる手動変速操作時に車速差が最小となる自動変速制御を入り切りするために、プッシュ式の自動制御入り切りスイッチ３７が設けられている。 On the side surface of the grip portion 33 of the speed change lever 18, a pair of switch type speed change operation portions, that is, a second speed change operation device for commanding up or down the speed change position, is provided. Then, the shift pattern obtained by combining the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43, which is a first transmission described later, is increased or decreased from the current position. Also, in the vicinity of the lever guide 32, there is a push type high / low changeover switch 36 serving as a third shift operating tool for commanding the Hi-Lo transmission device 41 up or down to the “high speed” position or “low speed” position. Is provided. Further, as will be described later, a push type automatic control on / off switch is provided on the upper surface of the grip 33 of the speed change lever 18 so as to turn on / off automatic speed change control that minimizes the vehicle speed difference during manual speed change operation by the speed change lever. 37 is provided.

図４乃至図９に示すように、前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１、前後進切り換え装置４２、主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 9, the rotational power of the engine 11 is intermittently operated by the main clutch 40 in the clutch housing, and sequentially the Hi-Lo transmission device 41, the forward / reverse switching device 42 in the transmission case 12, It is configured to transmit to the main transmission 43 and the auxiliary transmission 44.

第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切り換えるためのアクチュエータとして油圧多板式のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、前記コントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１で変速された回転動力は前後進切り換え装置４２に伝達される。 The Hi-Lo transmission 41 which is the first transmission is a transmission having a hydraulic multi-plate Hi-Lo clutch 47 as an actuator for switching between the two gear sets 45 and 46 of “high speed” and “low speed”. If the controller 30 switches the Hi-Lo clutch valve 48 to the “high speed” position, the Hi-Lo clutch 47 is turned “on” to the Hi side, and the power is transmitted at a “high speed” via one gear set 45. The Further, when the Hi-Lo clutch valve 48 is switched to the “low speed” position, the Hi-Lo clutch 47 becomes “on” to the Lo side, and the other gear set 46 having a higher reduction ratio than the one gear set 45. Power is transmitted at "low speed" via Thus, the Hi-Lo transmission 41 has two shift positions, high and low, and the rotational power changed by the Hi-Lo transmission 41 is transmitted to the forward / reverse switching device 42.

前後進切り換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切り換えるためのアクチュエータとして湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２６が前進側に操作されているか、或いは、後進側に操作されているかを前後進位置センサ５２により検出する。そして、この検出結果により、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１が「前進」または「後進」に「入」となり、前記ギヤ組４９，５０の何れか一方を介して動力が主変速装置４３に伝達される。また、前後進切り換えレバー２６が中立位置にあるときは前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて主変速装置４３に伝達されない。 The forward / reverse switching device 42 is a transmission having a wet multi-plate forward / backward clutch 51 as an actuator for switching between the two gear sets 49, 50 "forward" and "reverse". A forward / reverse position sensor 52 detects whether the vehicle is operating forward or backward. Based on the detection result, a signal is sent from the controller 30 to the forward solenoid or the reverse solenoid of the forward / reverse valve 54, and the forward / rearward clutch 51 is "on" to "forward" or "reverse". The power is transmitted to the main transmission 43 through any one of 50. Further, when the forward / reverse switching lever 26 is in the neutral position, the forward / reverse clutch 51 is “disengaged” and the rotational power is cut off and is not transmitted to the main transmission 43.

第１変速装置である主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切り換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを主変速用アクチュエータである主変速用第１油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを主変速用アクチュエータである主変速用第２油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。 The main transmission 43, which is the first transmission, is a synchromesh gear-type transmission having four gear sets, and the rotational power output from the forward / reverse switching device 42 is transmitted from the upper power side to the fourth speed gear set 56, This is transmitted to the auxiliary transmission 44 through one of the third speed gear set 57, the second speed gear set 58, and the first speed gear set 59. A shifter ring having a synchromesh mechanism is provided between the drive side gears of the 4-speed gear set 56 and the 3-speed gear set 57, and this shifter ring is expanded and contracted by a main transmission first hydraulic cylinder 60 which is a main transmission actuator. Similarly, a shifter ring having a synchromesh mechanism is provided between the drive side gears of the second gear set 58 and the first gear set 59, and this shifter ring is used as the main transmission actuator. The main transmission second hydraulic cylinder 61 is configured to slide back and forth by expansion and contraction.

コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第１油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第１油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第２油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第２油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有している。前述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とから、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置が構成され、この第１変速装置で変速された回転動力は第２変速装置である副変速装置４４へ伝達される。 When a signal is sent from the controller 30 to the 4-speed solenoid of the main shift “3-4 speed” valve 62, power is transmitted through the 4-speed gear set 56 due to the extension of the main hydraulic first hydraulic cylinder 60. When “4th speed” is reached and a signal is sent to the 3rd speed solenoid of the main shift “3-4th speed” valve 62, power is transmitted via the 3rd speed gear set 57 due to the contraction of the first hydraulic cylinder 60 for main shift. Is transmitted to “3rd speed”. Further, when a signal is sent from the controller 30 to the second speed solenoid of the main shift “1-2 speed” valve 63, the power is transmitted via the second speed gear set 58 due to the extension of the main hydraulic shift second hydraulic cylinder 61. When a signal is sent to the first speed solenoid of the main speed change “1-2 speed” valve 63, the main speed change second hydraulic cylinder 61 is contracted via the first speed gear set 59. As a result, power is transmitted to “1st speed”. As described above, the main transmission 43 has four shift positions from “1st speed” to “4th speed”. The Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 described above constitute a first transmission that can shift the shift position by driving an actuator, and the rotational power shifted by the first transmission is the second transmission. Is transmitted to the auxiliary transmission 44.

第２変速装置である副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６４，６５と、「高速」（直結）のギヤ組６６との３段の変速位置を有している。前記主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。 The sub-transmission 44, which is the second transmission, is a sliding mesh gear transmission that is switched via a link mechanism by manual operation of the transmission lever 18, and the gear sets 64, 65 of "low speed" and "medium speed" are used. And a three-speed shift position with the “high-speed” (directly connected) gear set 66. The rotational power shifted by the main transmission 43 is further shifted by the auxiliary transmission 44.

そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置６７を経て後輪１３に伝達されるとともに、四駆切り換えクラッチ６８にて「等速」或いは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置６９を経て前輪１４に伝達される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ７０にて断接されて車体後部に突設したＰＴＯ取り出し軸７１に伝達される。 The rotational power changed by the auxiliary transmission 44 is transmitted to the rear wheel 13 via the rear differential device 67 and switched to “constant speed” or “increased speed” by the four-wheel drive switching clutch 68. After that, it is transmitted to the front wheel 14 through the front differential device 69. Further, the rotational power of the engine 11 is branched into the PTO system at the front stage of the main clutch 40, and is transmitted to the PTO take-out shaft 71 that is connected to the PTO clutch 70 and protrudes from the rear of the vehicle body.

ここで、前記主変速装置４３には、ギヤ組み合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ７２と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ７３とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組み合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７４と、副変速「中速」位置センサ７５と、副変速「高速」位置センサ７６とが設けられている。また、前記クラッチペダル２８の踏み込み操作をクラッチペダルセンサ７７にて検出し、左右ブレーキペダル２９の踏み込み操作はブレーキペダルセンサ７８にて検出する。
尚、７９は車体の走行速度を検出する車速センサ、８０はエンジン回転数センサ、８１は走行・作業モード切り換えスイッチである。前記各スイッチ３４乃至３７と、前後進位置センサ５２及び各センサ７２乃至８０の検出信号はコントローラ３０に送られる。 The main transmission 43 is provided with a main transmission “1-N-2 speed” position sensor 72 and a main transmission “3-N-4 speed” position sensor 73 as means for detecting a gear combination. The auxiliary transmission 44 is provided with an auxiliary transmission “low speed” position sensor 74, an auxiliary transmission “medium speed” position sensor 75, and an auxiliary transmission “high speed” position sensor 76 as means for detecting a gear combination. Further, the depression operation of the clutch pedal 28 is detected by a clutch pedal sensor 77, and the depression operation of the left and right brake pedal 29 is detected by a brake pedal sensor 78.
Reference numeral 79 denotes a vehicle speed sensor for detecting the travel speed of the vehicle body, 80 denotes an engine speed sensor, and 81 denotes a travel / work mode switching switch. Detection signals from the switches 34 to 37, the forward / reverse position sensor 52, and the sensors 72 to 80 are sent to the controller 30.

斯くして、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して、８段の変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４による第２変速装置の変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述した変速レバー１８のグリップ部３３に設けたアップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、コントローラ３０からＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８と主変速「３−４速」バルブ６２及び主変速「１−２速」バルブ６３の各ソレノイドに制御信号が出力され、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７と及び主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１が作動して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせることができる。そして、コントローラ３０は前記各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記メータパネル２７に設けられたシフト位置のインジケータ８２に現変速位置を表示する。 Thus, the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 are linked together to obtain an eight-speed shift pattern, and further, the sub-transmission 44 is combined with the third shift pattern of the second transmission. , 24 shift patterns can be obtained. Then, by the operation of the up switch 34 or the down switch 35 provided in the grip portion 33 of the shift lever 18 described above, the Hi-Lo clutch valve 48, the main shift “3-4 speed” valve 62, and the main shift “1” are operated from the controller 30. The control signal is output to each solenoid of the “-2 speed” valve 63, and the Hi-Lo clutch 47, the main transmission first hydraulic cylinder 60 and the main transmission second hydraulic cylinder 61 are operated, and the Hi-Lo transmission device A shift pattern in which 41 and the main transmission 43 are combined in cooperation can be increased or decreased from the current position. The controller 30 determines the current shift position based on the detection signals of the switches and sensors, and displays the current shift position on the shift position indicator 82 provided on the meter panel 27.

また、前記高低切り換えスイッチ３６はプッシュ式スイッチであり、オペレータが該高低切り換えスイッチ３６を押し操作する毎に、第一変速装置の内、主変速装置４３の変速位置はそのままで、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７のみが作動し、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウンさせることができる。即ち、該高低切り換えスイッチ３６を押し操作した場合は、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１の作動によるシンクロメッシュ機構の同期を行わないため、極めて迅速に変速操作が行える。 The high / low changeover switch 36 is a push-type switch, and every time an operator pushes the high / low changeover switch 36, the shift position of the main transmission 43 in the first transmission is kept as it is, and the Hi-Lo clutch. Only 47 is activated, and the Hi-Lo transmission 41 can be raised or lowered to the “high speed” position or the “low speed” position. That is, when the high / low changeover switch 36 is pressed, the synchromesh mechanism is not synchronized by the operation of the first hydraulic cylinder 60 for main transmission and the second hydraulic cylinder 61 for main transmission. Yes.

該高低切り換えスイッチ３６はランプ一体の照光スイッチにて構成され、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高速」位置にあるときに該高低切り換えスイッチ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレータにＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を減速側へ切り換え操作できる状態であることを告知する。尚、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低速」位置にあるときに該高低切り換えスイッチ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレータにＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を増速側へ切り換え操作できる状態であることを告知するようにしてもよい。また、前記メータパネル内のインジケータ８２にＨｉ−Ｌｏランプ８３を設け、このインジケータ８２にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１の状態を表示して、オペレータに告知することもできる。 The high / low changeover switch 36 is composed of an illumination switch integrated with a lamp, and when the Hi-Lo transmission 41 is in the “high speed” position, the Hi-Lo lamp 83 in the high / low changeover switch 36 is turned on, It is notified that the Hi-Lo transmission 41 can be switched to the deceleration side. When the Hi-Lo transmission 41 is in the “low speed” position, the Hi-Lo lamp 83 in the high / low changeover switch 36 is lit, and the operator can switch the Hi-Lo transmission 41 to the speed increasing side. You may make it announce that it is in a state. Further, a Hi-Lo lamp 83 is provided on the indicator 82 in the meter panel, and the status of the Hi-Lo transmission 41 can be displayed on the indicator 82 to notify the operator.

一方、エンジン１１によりメインポンプ８５及びサブポンプ８６が駆動され、メインポンプ８５から吐出された作動油は、サブコン回路８７を経て作業機昇降用のリフトシリンダ８８へ送られるとともに、水平制御用のローリングシリンダ８９へ送られる。該メインポンプ８５の作動油の一部は、減圧弁９０を経て前記四駆切り換えクラッチ６８、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１、左右ブレーキシリンダ９１Ｌ，９１Ｒ、前後進クラッチ５１、ＰＴＯクラッチ７０に供給される。また、サブポンプ８６から吐出された作動油は、パワーステアリング装置９２と主クラッチ４０に供給される。 On the other hand, the main pump 85 and the sub pump 86 are driven by the engine 11, and the hydraulic oil discharged from the main pump 85 is sent to the lift cylinder 88 for raising and lowering the work machine via the sub control circuit 87 and is also used for the horizontal control rolling cylinder. 89. A part of the hydraulic oil of the main pump 85 passes through the pressure reducing valve 90, and the four-wheel drive switching clutch 68, the main transmission first hydraulic cylinder 60 and the main transmission second hydraulic cylinder 61, the left and right brake cylinders 91L and 91R, the front and rear The forward clutch 51 and the PTO clutch 70 are supplied. Further, the hydraulic oil discharged from the sub pump 86 is supplied to the power steering device 92 and the main clutch 40.

ここで、前記変速レバー１８のグリップ部３３の側面部に設けられているアップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５を押し操作した場合には、前述したように、コントローラ３０の指令信号によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。例えば、変速レバー１８が低速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「低速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、変速段が「１段」から「８段」の範囲内で変速される。これに対して、例えば変速レバー１８が高速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「高速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作によって、変速段が「１７段」から「２４段」の範囲内で変速される。 Here, when the up switch 34 or the down switch 35 provided on the side surface portion of the grip portion 33 of the shift lever 18 is pressed, the Hi-Lo shift according to the command signal of the controller 30 as described above. The shift pattern in which the device 41 and the main transmission 43 are combined in cooperation is increased or decreased from the current position. For example, when the shift lever 18 is shifted to the low speed position, the sub-transmission device 44 is in the “low speed” position, and the shift speed is changed from “1st speed” to “8th speed” by operating the up switch 34 or the down switch 35. ”Within the range. On the other hand, for example, when the shift lever 18 is shifted to the high speed position, the sub-transmission device 44 is in the “high speed” position, and the shift stage is set to “17 stage” by operating the up switch 34 or the down switch 35. To “24 stages”.

いま、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作したときは、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウン方向に先ず１段階変速し、該変速段が副変速装置４４の変速可能範囲内で最終段に至らない場合は続いて２段階変速する。更に、該変速段が最終段に至らない場合は最終段に切り換えるように制御する。 Now, when the up switch 34 or the down switch 35 is pressed continuously for a predetermined time, a shift pattern in which the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 are combined in cooperation with each other from the current position to the up or down direction. First, the gear is shifted by one step. If the gear does not reach the final step within the shiftable range of the auxiliary transmission 44, the gear is shifted by two steps. Further, when the shift stage does not reach the final stage, control is performed to switch to the final stage.

例えば、表１に示すように、副変速装置４４が「低速」位置にある場合について説明すれば、表１の第１欄に示すように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速段が「１段」にある場合に、前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「２段」に切り換わる。この場合は変速段が「低速」位置に於ける増速側の最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「４段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。

For example, as shown in Table 1, the case where the auxiliary transmission 44 is in the “low speed” position will be described. As shown in the first column of Table 1, the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 are connected. In the case where the gear position combined in combination is “1st stage” and the pressing operation of the up switch 34 is continued, first, the speed is shifted one step to the speed increasing side to switch to “2nd stage”. In this case, since the shift stage does not reach the final stage ("8 stage") on the speed increasing side at the "low speed" position, if the operator continues to push the up switch 34, the speed is shifted to the two speed increasing side. Switch to “4 levels”. Even in such a case, since the gear stage does not reach the final stage ("8 stage"), if the operator continues to push the up switch 34, it is switched to "8 stage" which is the final stage of the "low speed" position range. Change.

また、表１の第２欄に示すように、変速段が「２段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「３段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「５段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。 As shown in the second column of Table 1, if the up switch 34 is continuously pressed when the gear position is "2 gears", the gear is first shifted one step toward the speed increasing side to "3 gears". ”. In this case, since the shift speed does not reach the final speed (“8th gear”), if the operator continues to push the up switch 34, the gear shifts to the second speed increase side and switches to “5th gear”. Even in such a case, since the gear stage does not reach the final stage ("8 stage"), if the operator continues to push the up switch 34, it is switched to "8 stage" which is the final stage of the "low speed" position range. Change.

また、表１の第３欄に示すように、変速段が「３段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「４段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「６段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。 As shown in the third column of Table 1, if the up switch 34 is continuously pressed when the gear position is "3 gears", the gear is first shifted one step toward the speed increasing side to "4 gears". ”. In this case, since the shift speed does not reach the final speed (“8th gear”), if the operator continues to push the up switch 34, the gear shifts to the second speed increase side and switches to “6th gear”. Even in such a case, since the gear stage does not reach the final stage ("8 stage"), if the operator continues to push the up switch 34, it is switched to "8 stage" which is the final stage of the "low speed" position range. Change.

また、表１の第４欄に示すように、変速段が「４段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「５段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「７段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。 Further, as shown in the fourth column of Table 1, if the up switch 34 is continuously pressed when the gear position is "4th gear", the gear is first shifted one step toward the speed increasing side, and "5th gear" ”. In this case, since the gear stage does not reach the final stage (“8th stage”), if the operator continues to push the up switch 34, the speed is shifted to the second speed-increasing side and switched to “7th stage”. Even in such a case, since the gear stage does not reach the final stage ("8 stage"), if the operator continues to push the up switch 34, it is switched to "8 stage" which is the final stage of the "low speed" position range. Change.

一方、表１の第５欄に示すように、変速段が「５段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「６段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「８段」に切り換わる。斯くして、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。 On the other hand, as shown in the fifth column of Table 1, when the pressing operation of the up switch 34 is continued when the gear position is "5 gears", first, the gear is shifted one step to the speed increasing side to "6 gears". ”. In this case, since the shift speed does not reach the final speed (“8th gear”), if the operator continues to push the up switch 34, the gear shifts to the second speed increase side and switches to “8th gear”. Thus, the shift stage reaches the final stage and the shift operation ends.

また、表１の第６欄に示すように、変速段が「６段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「７段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）の１段階前の位置であるため、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続けても２段階増速側に変速することはできず、「８段」に切り換わる。斯くして、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。 As shown in the sixth column of Table 1, if the up switch 34 is continuously pressed when the gear position is "6th gear", the gear is first shifted one step toward the speed increasing side to "7th gear". ”. In this case, since the gear position is the position one stage before the final stage (“8th stage”), even if the operator continues to push the up switch 34, the speed cannot be shifted to the two-stage speed increase side. Switch to “8 steps”. Thus, the shift stage reaches the final stage and the shift operation ends.

また、表１の第７欄に示すように、変速段が「７段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、増速側に１段階変速して「８段」に切り換わった時点で、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。 Further, as shown in the seventh column of Table 1, if the up switch 34 is continuously pressed when the gear position is "7th gear", the gear is shifted by one step to the speed increasing side and "8th gear". At the time of switching to, the shift stage reaches the final stage, and the shift operation ends.

尚、図示は省略するが、副変速装置４４が「低速」位置にある場合に、前記ダウンスイッチ３５の押し操作を続けたときは、上述とは逆方向である減速側に１段階変速し、該変速段が「低速」位置に於ける減速側の最終段（「１段」）に至らない場合は続いて２段階変速する。更に、該変速段が前記最終段（「１段」）に至らない場合は最終段に切り換えるように制御する。また、副変速装置４４が「中速」位置や「高速」位置にある場合についても、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作し続けたときには、前述と同様の手順にて変速していくものとする。 Although not shown in the figure, when the sub-transmission device 44 is in the “low speed” position and the pressing operation of the down switch 35 is continued, a one-speed shift is made to the deceleration side, which is the reverse direction to the above, If the shift stage does not reach the final stage ("1 stage") on the deceleration side at the "low speed" position, then a two-stage shift is performed. Further, when the shift stage does not reach the final stage (“1 stage”), control is performed to switch to the final stage. Even when the sub-transmission device 44 is in the “medium speed” position or the “high speed” position, when the up switch 34 or the down switch 35 is continuously pressed, the speed is changed in the same procedure as described above. Shall.

このように、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作したときに、押し操作の途中から変速段を飛び越して変速位置が切り換えられるため、多段化した変速段に対して簡易且つ迅速に変速操作を行うことができる。 As described above, when the up switch 34 or the down switch 35 is pressed continuously for a predetermined time, the shift position is switched over the middle of the pressing operation, so that the shift position can be easily changed. In addition, the speed change operation can be performed quickly.

また、前記変速レバー１８のグリップ部３３の上面部に設けられている自動制御入り切りスイッチ３７はロックなしのプッシュスイッチであり、該自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作しない場合は常に自動制御が入り状態となる。斯かる状態で、変速レバー１８による手動変速操作があった場合は、リンク機構を介して副変速装置４４を変速すると同時に、油圧クラッチ及びシンクロメッシュ機構を作動させて、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を連携して得られる変速位置を車速差が最小となるように自動変速させる制御が行われる。 The automatic control on / off switch 37 provided on the upper surface of the grip portion 33 of the shift lever 18 is a push switch without locking, and automatic control is always on when the automatic control on / off switch 37 is not operated. It becomes. In this state, when a manual shift operation is performed by the shift lever 18, the sub-transmission device 44 is shifted through the link mechanism, and at the same time, the hydraulic clutch and the synchromesh mechanism are operated, and the Hi-Lo transmission device 41 and Control is performed to automatically shift the shift position obtained in cooperation with the main transmission 43 so that the vehicle speed difference is minimized.

例えば、副変速装置４４が「低速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に増速側へ操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」へ自動変速する。 For example, in the state where the sub-transmission device 44 is in the “low speed” state, the main transmission device 43 is “third speed”, the Hi-Lo transmission device 41 is “high”, that is, the gear position is “6”. When the lever 18 is operated from the “low speed” position to the “medium speed” position to the speed increasing side, the sub-transmission device 44 is switched to the “medium speed” position, and at the same time, the controller 30 and the Hi-Lo valve 48 and the main gear shift. By controlling the 3-4 speed valve 62 and the main transmission 1-2 speed valve 63, the Hi-Lo transmission 41 is in the "low" state and the main transmission 43 is in the "1st" state, that is, a new auxiliary transmission. Automatic shift to “9”, which is the lowest “medium” gear.

これに対して、例えば、副変速装置４４が「高速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低」、即ち、変速段が「２１段」にある状態で、変速レバー１８を「高速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最高変速段である「１６段」へ自動変速する。 On the other hand, for example, when the auxiliary transmission 44 is in the “high speed” state, the main transmission 43 is “third speed” and the Hi-Lo transmission 41 is “low”, that is, the gear position is “21”. When the speed change lever 18 is operated from the “high speed” position to the “medium speed” position in a certain state, the sub-transmission device 44 is switched to the “medium speed” position, and at the same time, the controller 30 is connected to the Hi-Lo valve 48 and the main gear. By controlling the transmission 3-4 speed valve 62 and the main transmission 1-2 speed valve 63, the Hi-Lo transmission 41 is in the "high" state and the main transmission 43 is in the "4th" state, that is, a new sub-transmission. Automatic shift to “16th speed”, which is the highest gear position of the device “medium speed”.

このように、前記自動制御入り切りスイッチ３７が入り状態の場合には、変速レバー１８が増速側に操作されたときに、新たな副変速位置内の最低速位置へ自動的に変速し、一方、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最高速位置へ自動的に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となるため、クラッチを入れたときの変速ショックをできる限り抑止することができる。また、副変速装置４４はスライディングメッシュギヤ式であるが、変速レバー１８の操作に連動して油圧多板式の前後進クラッチ５１を一旦切ることにより、ノンシンクロメッシュでありながら変速ショックの少ない変速操作を行うことができる。 In this way, when the automatic control on / off switch 37 is in the on state, when the shift lever 18 is operated to the speed increasing side, the shift is automatically made to the lowest speed position in the new sub shift position, When the shift lever 18 is operated to the deceleration side, the shift difference between the previous shift position and the new shift position is minimized by automatically shifting to the highest speed position in the new sub shift position. Therefore, the shift shock when the clutch is engaged can be suppressed as much as possible. The sub-transmission device 44 is a sliding mesh gear type. However, by temporarily disengaging the hydraulic multi-plate forward / reverse clutch 51 in conjunction with the operation of the shift lever 18, a shift operation with little shift shock despite being non-synchromesh. It can be performed.

一方、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作した場合は上記自動変速制御が切り状態となり、変速レバー１８による手動変速操作が行われた場合でも、前述の自動変速は行われない。例えば、副変速装置４４が「低速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作した状態のままで、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に増速側へ操作すれば、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わるのみで、Ｈｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３は作動しないため、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」の位置を保持して、新たな副変速装置「中速」の変速段である「１４段」へ変速する。 On the other hand, when the automatic control on / off switch 37 is pressed, the automatic shift control is turned off, and the aforementioned automatic shift is not performed even when the manual shift operation by the shift lever 18 is performed. For example, when the sub-transmission device 44 is in the “low speed” state, the main transmission device 43 is “third speed”, the Hi-Lo transmission device 41 is “high”, that is, the gear position is “6”. If the shift lever 18 is operated from the “low speed” position to the “medium speed” position to the speed increasing side while the automatic control on / off switch 37 is being pressed, the auxiliary transmission 44 is switched to the “medium speed” position. Only, the Hi-Lo valve 48, the main transmission 3-4 speed valve 62 and the main transmission 1-2 speed valve 63 do not operate, so the main transmission 43 is "3rd speed" and the Hi-Lo transmission 41 is "High". ”Is held, and the speed is changed to“ 14th ”, which is the gear position of the new subtransmission“ medium speed ”.

このように、変速レバー１８による副変速装置４４の変速時に、オペレータの所望によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の自動変速を牽制することができるので、従来のように、変速レバー１８の切り換え操作後に、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を元の変速位置に変更する動作が不要となる。 As described above, since the automatic transmission of the Hi-Lo transmission device 41 and the main transmission device 43 can be checked as desired by the operator when the auxiliary transmission device 44 is shifted by the transmission lever 18, After the 18 switching operations, the operation of pressing the up switch 34 or the down switch 35 to change the Hi-Lo transmission device 41 and the main transmission device 43 to the original transmission positions becomes unnecessary.

ここで、通常は安全性確保のために、エンジン停止後に再始動したときは、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は「低速」、主変速装置４３は「１段」に設定されるが、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作している最中にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１または主変速装置４３が切り換わった場合は、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の各変速位置を不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶しておく。また、自動制御入り切りスイッチ３７をランプ一体の照光スイッチにて構成しておき、該自動制御入り切りスイッチ３７を点灯させて不揮発性メモリに変速位置が記憶されていることをオペレータに告知する。 Here, normally, to ensure safety, when restarting after the engine is stopped, the Hi-Lo transmission 41 is set to “low speed” and the main transmission 43 is set to “1 stage”. When the Hi-Lo transmission 41 or the main transmission 43 is switched while the on / off switch 37 is being pressed, each shift position of the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 is stored in a nonvolatile memory ( For example, it is stored in an EEPROM). Further, the automatic control on / off switch 37 is constituted by an illumination switch integrated with a lamp, and the automatic control on / off switch 37 is turned on to notify the operator that the shift position is stored in the nonvolatile memory.

そして、キーオフ後にエンジンを再始動したときは、コントローラ３０の制御によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の各変速位置を不揮発性メモリに記憶されている変速位置に自動的に変更することにより、作業の中断による短時間のエンジン停止毎に、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を元の位置に変更する動作が不要となる。 When the engine is restarted after the key-off, the shift positions of the Hi-Lo transmission 41 and the main transmission 43 are automatically changed to the shift positions stored in the nonvolatile memory under the control of the controller 30. Thus, every time the engine is stopped for a short time due to work interruption, the operation of pressing the up switch 34 or the down switch 35 to change the Hi-Lo transmission device 41 and the main transmission device 43 to the original positions is unnecessary. Become.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

図は本発明の一実施の形態を示すものである。
トラクタの側面図。運転席の一部切欠平面図。変速レバーの斜視図。変速制御系のブロック図。動力伝達経路を示す線図。変速装置の変速パターンを示す一覧図。メータパネルの正面図。油圧回路図。変速制御の手順を示すフローチャート。 The figure shows an embodiment of the present invention.
A side view of a tractor. The partially cutaway plan view of the driver's seat. The perspective view of a transmission lever. Block diagram of the shift control system. The diagram which shows a power transmission path | route. The list figure which shows the gear shift pattern of the transmission. The front view of a meter panel. Hydraulic circuit diagram. The flowchart which shows the procedure of transmission control.

Explanation of symbols

１０トラクタ
１８変速レバー
３０コントローラ
３３グリップ部
３４アップスイッチ
３５ダウンスイッチ
３６高低切り換えスイッチ
３７自動制御入り切りスイッチ
４１Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４３主変速装置４４副変速装置
４７Ｈｉ−Ｌｏクラッチ
６０主変速用第１油圧シリンダ
６１主変速用第２油圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tractor 18 Shift lever 30 Controller 33 Grip part 34 Up switch 35 Down switch 36 High / low changeover switch 37 Automatic control on / off switch 41 Hi-Lo transmission 43 Main transmission 44 Sub transmission 47 Hi-Lo clutch 60 1st for main transmission Hydraulic cylinder 61 Second hydraulic cylinder for main speed change

Claims

A first transmission capable of shifting by driving the actuators (47, 60, 61) and a second transmission capable of shifting by manual operation of the lever-type first transmission operating tool (18); A series of shift speeds is formed by a combination of the respective shift speeds of the two-transmission device, and a switch-type second shift command is given to the grip portion (33) of the lever-type first shift operation tool (18) to increase or decrease the shift position. 2 shift operation tools (34, 35) are provided, and the actuators (47, 60, 61) are driven by a control signal from the controller (30) in response to a switch signal of the second shift operation tools (34, 35). And the shift position of the first transmission can be switched.
A position lever (19) for changing at least the height of the work implement (16), a plurality of sub-con levers (for operation of additional equipment) in addition to the first shift operation tool (18) on the side of the driver seat (17) of the vehicle. 20, 20...), A tractor shift control device,
A switch-type third shift operation tool (36) for up-down operation of the shift position of the first transmission is provided at a position near the lever guide (32) of the lever-type first shift operation tool (18) ,
When the switch-type second speed change operation tool (34, 35) provided on the grip (33) of the first speed change operation tool (18) is continuously pressed in the up or down direction for a predetermined time, If the shift stage of one transmission device is first shifted one step in the up or down direction, if the shift stage does not reach the final stage, then the second shift is performed, and if the shift stage does not reach the final stage, A shift control device for a tractor characterized by shifting to the final stage .

The first transmission is configured to automatically shift so that the difference in vehicle speed is minimized when the second transmission is operated by the first transmission operation tool (18). An automatic control on / off switch (37) is provided in the grip portion (33) of the speed change operation tool (18), and the manual operation of the first speed change operation tool (18) is performed when the automatic control on / off switch (37) is pushed. The tractor shift control device according to claim 1, further comprising a control unit (30) that controls automatic shift of the first transmission device when an operation is performed.