JP2011075108A - Transmission device of tractor - Google Patents

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Hiroyoshi Ono
弘喜 小野
Nobuaki Ikeuchi
伸明 池内
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely perform high-speed traveling on a road and to perform simple and precise shifting operation in a multi-speed traveling tractor having an auxiliary transmission. <P>SOLUTION: A transmission device of the tractor includes: a main transmission device 26; an auxiliary transmission device 27; a forward-backward switching device A; and an accelerator pedal 40 for automatically shifting gears. A shifting range of the accelerator pedal 40 is set to a low speed range in which the backward highest speed position is lower than the forward highest speed position. The low speed range of the automatic shifting operation using the accelerator pedal 40 is set by the operation of an auxiliary shifting lever 41 to a road speed position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、アクセルペダルによりアクセル操作と同時に自動的変速操作をも行なうもので、このとき後進側の最高速位置を前進側最高速位置よりも低速域に設定して、走行変速を自動的に行わせるトラクタの変速制御装置に関する。   In this invention, the automatic shifting operation is also performed simultaneously with the accelerator operation by the accelerator pedal. At this time, the maximum speed position on the reverse side is set to a lower speed region than the maximum speed position on the forward side, and the traveling shift is automatically performed. The present invention relates to a transmission control device for a tractor to be performed.

トラクタの多段変速においては、アクセルペダルで主変速操作する技術や、モード設定器の操作で、このアクセルペダルによる主変速が可能とするように切替る技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In multi-stage tractor shifting, there are known a technique for performing a main shift operation with an accelerator pedal and a technique for switching so that the main shift with the accelerator pedal can be performed by operating a mode setting device (for example, Patent Document 1). reference).

特開2003ー219707号公報(6頁、図15)。Japanese Patent Laying-Open No. 2003-219707 (page 6, FIG. 15).

副変速を有した多段変速走行のトラクタにおいて、路上走行等の高速走行を安全に行なわせると共に、簡単で的確な変速操作を行なわせるものである。   In a tractor for multi-speed shifting having a sub-shift, high-speed driving such as on-road driving can be performed safely, and simple and accurate shifting operation can be performed.

請求項1に記載の発明は、主変速装置26と、副変速装置27、前後進切替装置22、23、及び自動変速操作可能のアクセルペダル40を有すると共に、このアクセルペダル40による変速域を、後進側最高速位置が前進側最高速位置よりも低い低速域にして設定したことを特徴とするトラクタの変速装置の構成とする。この前後進切替装置を前進位置、又は後進位置に切替て、主変速と副変速の操作で走行することができる。又、アクセルペダル40を踏込むことによって、エンジンの回転を上げることができ、出力を増すことができる。この走行において副変速レバー41を高速位置に操作して路上走行することができるが、このようなときはアクセルペダル40の操作によって高速域を変速できるように切替ることによって、このアクセルペダル40の踏み込みによってエンジンの回転が上昇されると共に、主変速位置が高速側へ変速される。このアクセルペダル40による変速域は、前記前後進切替装置が前進位置に切替られている前進走行のときは自由に変速されるが、後進位置に切替られている後進走行のときは、比較的低速の低速域において主変速されて走行できるもので、前進走行時の最高速位置までには上げて走行することはできない。   The invention according to claim 1 includes the main transmission 26, the auxiliary transmission 27, the forward / reverse switching devices 22 and 23, and the accelerator pedal 40 that can perform an automatic shift operation. The structure of the transmission of the tractor is characterized in that the reverse side highest speed position is set to a low speed region lower than the forward side highest speed position. The forward / reverse switching device can be switched to the forward position or the reverse position, and the vehicle can travel by operating the main shift and the sub-shift. Further, by depressing the accelerator pedal 40, the rotation of the engine can be increased and the output can be increased. In this traveling, the sub-shift lever 41 can be operated on the road by operating to the high speed position. In such a case, the accelerator pedal 40 can be switched by switching the high speed range by operating the accelerator pedal 40. By depressing, the rotation of the engine is raised and the main shift position is shifted to the high speed side. The speed change range by the accelerator pedal 40 is freely changed during forward travel in which the forward / reverse switching device is switched to the forward position, but is relatively slow during reverse travel in which the forward / backward switching device is switched to the reverse position. The vehicle can travel with a main shift in the low speed range, and cannot travel to the highest speed position during forward traveling.

請求項2記載の発明は、前記アクセルペダル40により自動変速操作される低速域は、副変速レバー41の路上速HF位置への操作によって設定されることを特徴とするものである。前記路上速等で高速走行するため、副変速レバー41を路上速HF位置へ操作すると、この操作によって主変速の自動変速域が低速域に切替設定される。このためアクセルペダル40によってエンジン回転を昇降すると、これに応じて主変速が増減速される。しかも、前後進切替装置が後進位置にあって後進走行するときは、低速位置において主変速されて、後進走行速を制限することができる。   The invention according to claim 2 is characterized in that the low speed range in which the automatic shift operation is performed by the accelerator pedal 40 is set by the operation of the sub shift lever 41 to the road speed HF position. In order to travel at a high speed such as the road speed, when the sub-shift lever 41 is operated to the road speed HF position, the automatic shift range of the main shift is switched to the low speed range by this operation. For this reason, when the engine speed is raised and lowered by the accelerator pedal 40, the main shift is increased or decreased accordingly. In addition, when the forward / reverse switching device is in the reverse position and travels backward, the main speed is changed at the low speed position to limit the reverse travel speed.

請求項3に記載の発明は、前記副変速レバー41を路上速HF位置からこれ以外の位置へ操作することにより、主変速レバー41による変速位置に自動変速することを特徴とするものである。前記のような路上速HF位置での走行においては、アクセルペダル40による主変速の自動変速操作が行なわれ、この後進走行では路上速HF変速が比較的低い低速域に制限される。ここで、副変速レバー41を路上速HF以外の位置へ操作すると、主変速操作による変速位置へ自動的に操作される。   The invention according to claim 3 is characterized in that the sub-shift lever 41 is automatically shifted from the road speed HF position to a position other than this to the shift position by the main shift lever 41. In traveling at the road speed HF position as described above, an automatic shift operation of the main shift is performed by the accelerator pedal 40, and in this reverse travel, the road speed HF shift is limited to a relatively low speed range. Here, when the auxiliary transmission lever 41 is operated to a position other than the road speed HF, the automatic operation is automatically performed to the transmission position by the main transmission operation.

請求項1に記載の発明は、アクセルペダル40の操作による高速域の主変速操作は、後進側最高速位置が前進側最高速位置よりも適宜低い位置に設定された低速域において行なわれるように制限されるものであるから、後進側車速を制限して安全な走行を行なわせると共に、操作性、操作感覚を良好に維持できる。   According to the first aspect of the present invention, the main speed shifting operation in the high speed range by the operation of the accelerator pedal 40 is performed in the low speed range in which the reverse side maximum speed position is appropriately set lower than the forward side maximum speed position. Since it is restricted, it is possible to restrict the reverse side vehicle speed to perform safe traveling and to maintain good operability and operational feeling.

請求項2に記載の発明は、アクセルペダル40により自動変速操作される路上速HF位置の低速域は、副変速レバー2をこの路上速HF位置への操作によって自動的に切替設定されるため、切替のための特別の操作具を要せず誤操作をなくして、構成及び操作を簡単にすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the low speed range of the road speed HF position that is automatically shifted by the accelerator pedal 40 is automatically switched and set by operating the sub-shift lever 2 to the road speed HF position. It is possible to simplify the configuration and operation without requiring a special operation tool for switching and eliminating erroneous operation.

請求項3に記載の発明は、副変速レバー2を路上速HF位置へ操作したり、又この路上速HF以外の位置へ操作することによって、アクセルペダル40による主変速の自動変速操作が行なわれたり、主変速操作へ切替ることができ、特別の操作具を設けることなく、簡単な構成、及び操作を行なうことができる。   According to the third aspect of the present invention, the automatic shift operation of the main shift by the accelerator pedal 40 is performed by operating the auxiliary speed change lever 2 to the road speed HF position or to a position other than the road speed HF. Or can be switched to the main speed change operation, and a simple configuration and operation can be performed without providing a special operation tool.

アクセルペダルによる変速制御のフローチャート。The flowchart of the shift control by an accelerator pedal. その制御ブロック図。The control block diagram. その変速段数を示す表と、各レバーガイド部の平面図。The table | surface which shows the gear stage number, and the top view of each lever guide part. その伝動機構の線図。Diagram of the transmission mechanism. そのトラクタの側面図。The side view of the tractor. その一部別実施例を示す変速制御部のブロック図と、レバーガイド部の平面図。The block diagram of the speed-change control part which shows the another example of a part, and the top view of a lever guide part.

図例に基づいて説明する。図5に示すように、トラクタは、前車輪1と後車輪2を有して、車体3前部のボンネット4下に搭載のエンジン5の駆動によって、伝動回転して走行する四輪駆動走行形態の構成とし、この車体3の後側にトップリンク6とロワリンク7を介してロータリ耕耘装置8を連結し、リフトアーム9の上下回動によって、リフトロッド10を介して連結のロワリンク7を昇降できる構成としている。11はダッシュボード、12はステアリングハンドル、13はミッションケース、14はフェンダー、15は運転席である。又、耕耘装置8の耕耘爪軸16は、ミッションケース13のPTO軸17から得た動力により耕耘フレーム18内の伝動機構を介して伝動される。   This will be described with reference to the example of the drawing. As shown in FIG. 5, the tractor has a front wheel 1 and a rear wheel 2, and is driven by an engine 5 mounted under the hood 4 at the front of the vehicle body 3 so as to travel in a four-wheel drive manner. The rotary tiller 8 is connected to the rear side of the vehicle body 3 via the top link 6 and the lower link 7, and the connected lower link 7 can be moved up and down via the lift rod 10 by the vertical movement of the lift arm 9. It is configured. 11 is a dashboard, 12 is a steering wheel, 13 is a transmission case, 14 is a fender, and 15 is a driver's seat. Further, the tilling claw shaft 16 of the tilling device 8 is transmitted through the transmission mechanism in the tilling frame 18 by the power obtained from the PTO shaft 17 of the mission case 13.

前記ミッションケース13の伝動機構を主として図4において説明する。エンジン5から主クラッチ21を経て、湿式多盤形態の前、後進切替クラッチ22、23からなる前後進切替装置Aへ連動し、更に、パワーシンクロメッシュ形態の第1主変速としての四段変速ギヤクラッチ24と、湿式多盤形態の第2主変速としての二段変速ギヤクラッチ25とからる合計八段変速のノークラッチ形態の主変速装置26を連動する。この後側には、低速L、中速M、高速Hの三段のクラッチギヤに切替できるコンスタントメッシュ等の手動式副変速装置27が連動されて、この出力軸28がリヤアクスルハウジングの後輪デフギヤ29、後輪ブレーキ30等を介して、後車輪2の後車軸31へ連動する。又、出力軸28からは、前輪出力ギヤ32、二WDと四WDとの切替えを行う前輪駆動切替クラッチ33、フロントアクスルハウジングの前輪デフギヤ34、及びこの左右両側部の操向ギヤ35等を経て前車輪1の前車軸36を連動する構成としている。この他、前記PTO軸17の連動機構は、前記主クラッチ21から、PTOクラッチ37、PTO変速ギヤ38等を介して連動される。   The transmission mechanism of the transmission case 13 will be described mainly with reference to FIG. A four-speed transmission gear as a first main shift in the form of a power synchromesh is linked to the forward / reverse switching device A including the front and reverse switching clutches 22 and 23 in the wet multi-panel form from the engine 5 through the main clutch 21. The main transmission device 26 of the no-clutch type with a total eight-speed shift is interlocked with the clutch 24 and the two-speed shift gear clutch 25 as the second main shift of the wet multi-panel type. On the rear side, a manual auxiliary transmission device 27 such as a constant mesh that can be switched to a three-stage clutch gear of low speed L, medium speed M, and high speed H is linked, and this output shaft 28 is a rear wheel differential gear of the rear axle housing. 29, interlocked with the rear axle 31 of the rear wheel 2 via the rear wheel brake 30 and the like. Further, from the output shaft 28, a front wheel output gear 32, a front wheel drive switching clutch 33 for switching between 2WD and 4WD, a front wheel differential gear 34 for the front axle housing, and steering gears 35 on both the left and right sides are provided. The front axle 36 of the front wheel 1 is interlocked. In addition, the interlocking mechanism of the PTO shaft 17 is interlocked from the main clutch 21 via a PTO clutch 37, a PTO transmission gear 38, and the like.

これら前、後進切替クラッチ22、23や、四段変速ギヤクラッチ24、二段変速ギヤクラッチ25、副変速装置27、前輪駆動切替クラッチ33、及びPTOクラッチ37等は、油圧回路の切替弁や油圧シリンダ等のアクチュエータ等を介して操作される。主変速装置26について詳しく述べると第1主変速装置はシンクロメッシュ式で常時噛合する4組のギヤ群で構成され、これを2個のアクチュエータ24b,24bで切換える。第2主変速装置25は2個の油圧クラッチで構成される。   These forward and reverse switching clutches 22 and 23, a four-speed gear clutch 24, a two-speed gear clutch 25, an auxiliary transmission 27, a front wheel drive switching clutch 33, a PTO clutch 37, etc. It is operated via an actuator such as a cylinder. The main transmission 26 will be described in detail. The first main transmission is composed of four sets of gear groups that are always meshed with a synchromesh type, and these are switched by two actuators 24b and 24b. The second main transmission 25 is composed of two hydraulic clutches.

また、前記副変速装置27の変速を行う副変速レバー41は、運転席15の左側に設けられて、レバーガイド42に沿って案内させて操作できる。
レバーガイド42の前端から後端にわたって、主変速の低速L、中立N、中速M、高速H、及び路上速HFの各副変速位置が形成される。これらレバーガイド42の各位置には副変速レバー41の操作位置を検出する副変速レバー位置センサ43、44、45、46が設けられて、コントローラ47に入力される。又、副変速レバー41の把持部には押ボタン形態の増速スイッチ48と、減速スイッチ49が設けられ、各スイッチ48、49を押す毎に一速毎に1速から8速の範囲で主変速装置を増速、又は減速することができる。
The auxiliary transmission lever 41 for shifting the auxiliary transmission 27 is provided on the left side of the driver's seat 15 and can be operated by being guided along the lever guide 42.
From the front end to the rear end of the lever guide 42, sub shift positions of a low speed L, a neutral N, a medium speed M, a high speed H, and a road speed HF are formed. Sub-transmission lever position sensors 43, 44, 45, 46 for detecting the operation position of the sub-transmission lever 41 are provided at each position of the lever guide 42 and input to the controller 47. In addition, a push button type speed increasing switch 48 and a speed reducing switch 49 are provided in the gripping portion of the sub transmission lever 41, and each time the switches 48 and 49 are pressed, the main speed is in the range from 1st speed to 8th speed. The transmission can be increased or decreased.

又、前記コントローラ47の入力側にはアクセルペダル40による自動変速を行なわせるための自動スイッチ50や、前、後進クラッチ22、23の入りを検出する前、後進位置センサ51、主変速位置を検出する主変速位置センサ52、エンジン5の回転を検出するエンジン回転センサ53、PTO軸17の回転を検出するPTO軸回転センサ54、後車軸31の回転を検出する車軸回転センサ55、及びリフトアーム9の昇降位置を検出するリフトアームセンサ56等を配置する。   On the input side of the controller 47, an automatic switch 50 for automatically shifting by the accelerator pedal 40, a reverse position sensor 51, and a main shift position are detected before the on / off of the forward and reverse clutches 22 and 23 is detected. A main shift position sensor 52 that detects the rotation of the engine 5, a PTO shaft rotation sensor 54 that detects the rotation of the PTO shaft 17, an axle rotation sensor 55 that detects the rotation of the rear axle 31, and the lift arm 9. A lift arm sensor 56 and the like for detecting the ascending / descending position are arranged.

また、出力側には、主変速の各ギヤクラッチ24、25を切換える主変速切換えバルブ24a,25aや、前、進クラッチ22、23を切換える切換バルブ59、主変速装置26を切換える際に圧力を徐々に高めるクラッチ昇圧バルブ60等を配置する。   On the output side, the main transmission switching valves 24a and 25a for switching the main gear clutches 24 and 25, the switching valve 59 for switching the forward and forward clutches 22 and 23, and the pressure when switching the main transmission 26 are applied. A clutch booster valve 60 and the like that are gradually increased are arranged.

前記変速装置によって操作される変速位置は、図3の表に示すように(第1主変速:4段)×(第2主変速:2段)×(副変速:3段)=24段となり、合計24段の多段変速形態となる。即ち、各副変速の低速L、中速M、及び高速H位置毎に、各々主変速8速に切替えられる。このうち通常の作業速は副変速L〜Mの変速位置1速〜16速の領域が一般的であるが、高速Hの副変速位置は、高速走行であるため、作業速としては特別の作業に限定されることが多く、高速位置17速〜20速の領域に選択される。又、路上走行時は高速走行が一般的であるから変速位置18速〜24速の領域に選択されることが多い。主変速装置26は副変速レバー41に設けた増速スイッチ48と減速スイッチ49を操作して1速から8速までの間を切換えるがスイッチに代えてレバーで切換えるようにしても良い。その場合、四段変速ギヤクラッチ24と二段変速ギヤクラッチ25を操作して八段変速に切替操作できる。この主変速レバー19はレバーガイド20に案内される。このレバーガイド20には、この変速レバー19の操作位置を検出する主変速レバー位置センサ39が設けられて、この検出をコントローラ47に入力する。又、前記前後進クラッチ22、23を切替る前後進切替レバー58が設けられて、この切替レバー58によってコントローラ47を介して前後進切替バルブ59を出力することにより前後進クラッチ22、23を作動する。60はクラッチ昇圧バルブである。61は自動スイッチ50がONになっていることを点灯表示するオート入りランプである。62はアクセルペダル40の踏み込み位置を検出するアクセルペダルセンサで、前記スロットルセンサ57と共用することもできる。   As shown in the table of FIG. 3, the shift position operated by the transmission is (first main shift: 4 steps) × (second main shift: 2 steps) × (sub shift: 3 steps) = 24 steps. Thus, a multi-speed transmission mode with a total of 24 stages is provided. That is, each sub-shift is switched to the main shift 8-speed for each of the low speed L, medium speed M, and high speed H positions. Of these, the normal work speed is generally in the region of the first to sixteenth shift positions of the sub-shifts L to M. However, the sub-shift position of the high speed H is a high-speed traveling, so that the work speed is a special work. In many cases, the high speed position is selected from the 17th to 20th speed regions. Further, when traveling on the road, high speed traveling is generally used, so the region of the shift position from 18th to 24th speed is often selected. The main transmission 26 operates a speed increasing switch 48 and a speed reducing switch 49 provided on the sub speed changing lever 41 to switch from the first speed to the eighth speed, but it may be switched by a lever instead of the switch. In that case, the four-speed transmission gear clutch 24 and the two-speed transmission gear clutch 25 can be operated to switch to the eight-speed transmission. The main transmission lever 19 is guided by a lever guide 20. The lever guide 20 is provided with a main shift lever position sensor 39 for detecting the operation position of the shift lever 19, and this detection is input to the controller 47. Further, a forward / reverse switching lever 58 for switching the forward / reverse clutches 22 and 23 is provided, and the forward / reverse clutches 22 and 23 are operated by outputting the forward / reverse switching valve 59 via the controller 47 by the switching lever 58. To do. Reference numeral 60 denotes a clutch boost valve. Reference numeral 61 denotes an auto-on lamp that lights up to indicate that the automatic switch 50 is ON. Reference numeral 62 denotes an accelerator pedal sensor that detects the depression position of the accelerator pedal 40 and can be shared with the throttle sensor 57.

前記のように、主変速は、主変速レバー19を直線状形態のレバーガイド20に沿わせて操作することにより、主変速装置26をノークラッチ形態に八段に切替操作でき、副変速は、副変速レバー41により直線状形態のレバーガイド42に沿わせて操作することにより、副変速装置27を複数段の中立N、低速L、中速M、高速H、及び路上速HFの各位置に切替操作できる。この副変速レバー41がレバーガイド42内の路上速HF位置に操作されたときは、副変速は高速H位置で変わらないが、前記副変速レバー19等による操作だけではなく、アクセルペダル40の踏み込み操作によっても連動して行なわれるように構成される。このアクセルペダル40による主変速の操作形態は、前記主変速レバー19、或は副変速レバー41の把持部等に自動変速スイッチを設けて、この自動変速スイッチのONによってアクセルペダル40による自動変速を可能となるように構成することもできる。そのように構成すると作業者がペダルによる変速を必要とするとき簡単に自動ペダル変速モードに入っていける。又、このアクセルペダル40による自動変速操作は、これら自動変速スイッチや、前記自動スイッチ50等に関係なく、単に副変速レバー41を路上速HF位置に操作することによって自動的に操作可能の構成とすることもできる。   As described above, the main speed change can be performed by switching the main speed change device 26 to the no-clutch type in eight steps by operating the main speed change lever 19 along the linear guide lever 20. By operating the auxiliary transmission lever 41 along the linear lever guide 42, the auxiliary transmission device 27 is moved to the neutral N, low speed L, medium speed M, high speed H, and road speed HF positions in a plurality of stages. Switching operation is possible. When the sub transmission lever 41 is operated to the road speed HF position in the lever guide 42, the sub transmission does not change at the high speed H position, but not only the operation by the sub transmission lever 19 and the like, but also depression of the accelerator pedal 40. It is configured to be performed in conjunction with the operation. The operation mode of the main shift by the accelerator pedal 40 is such that an automatic shift switch is provided in the grip of the main shift lever 19 or the sub shift lever 41, and the automatic shift by the accelerator pedal 40 is performed by turning on the automatic shift switch. It can also be configured to be possible. With such a configuration, the automatic pedal shift mode can be easily entered when the operator needs to shift by the pedal. The automatic shift operation by the accelerator pedal 40 can be automatically operated by simply operating the sub-shift lever 41 to the road speed HF position regardless of the automatic shift switch, the automatic switch 50, and the like. You can also

又、前記のような副変速の路上速HF位置への切替操作は、主クラッチ21を切るクラッチペダルの操作を必要とするように構成することもできる。クラッチセンサ63が、主クラッチ21が切りになったことを検出して、路上速HF位置の副変速レバー位置センサ46が検出しうるもので、これによってアクセルペタル40による自動変速が行なわれることとなる。   Further, the switching operation of the sub-shift to the road speed HF position as described above may be configured to require the operation of the clutch pedal for disengaging the main clutch 21. The clutch sensor 63 can detect that the main clutch 21 is disengaged and the sub-shift lever position sensor 46 at the road speed HF position can detect the automatic shift by the accelerator petal 40. Become.

前記副変速レバー41によって操作される高速H域は、図3の表のように、主変速によって変速位置18速〜24速の範囲の八段変速となるが、このうち比較的低速域の変速位置18速〜20速の範囲の四段変速が作業可能な作業域Aとして設定される。又、路上走行するのに適する路上速HF位置では、路上域Bが変速位置18速〜24速の範囲の七段変速、更に後進走行では後進域Cとして変速位置18速〜21速の範囲の四段変速に設定している。   As shown in the table of FIG. 3, the high-speed H range operated by the sub-shift lever 41 is an eight-speed shift in the range of the shift position from 18 to 24 by the main shift. A four-stage shift in the range of the 18th to 20th positions is set as a work area A in which work can be performed. Further, at a road speed HF position suitable for traveling on the road, the road area B is a seven-speed shift in the range of the shift position 18 to 24, and further in the reverse travel, the reverse range C is in the range of the shift position 18 to 21 speed. 4-speed is set.

ここに副変速の路上速HF位置の変速制御を図1を参照して説明する。自動スイッチ50をONにして、副変速レバー41を高速Hから路上速HF位置に操作する。このとき前後進切替レバー58が前進位置にあり、前後進位置センサ51が前進位置を検出しているときは、フローチャートのメインルーチンのようにアクセルペダル40による自動変速操作が可能となる。これによりこのアクセルペタル40の踏み込み位置によるアクセルセンサ62と、エンジン5の回転センサ53による回転数により、主変速を自動変速することができる。このときの主変速は、変速位置18速〜24速の領域で行なわれる。又、前後進切替レバー58が後進位置に操作されているときは、フローチャートのサブルーチンのようにして同様のペダル変速を行なうことができるが、このときは変速位置22速〜24速の比較的低速域で変速される。   Here, the shift control of the on-road speed HF position of the auxiliary shift will be described with reference to FIG. The automatic switch 50 is turned ON, and the auxiliary transmission lever 41 is operated from the high speed H to the road speed HF position. At this time, when the forward / reverse switching lever 58 is at the forward movement position and the forward / backward movement position sensor 51 detects the forward movement position, the automatic shift operation by the accelerator pedal 40 can be performed as in the main routine of the flowchart. As a result, the main shift can be automatically changed based on the number of revolutions of the accelerator sensor 62 based on the depression position of the accelerator petal 40 and the rotation sensor 53 of the engine 5. The main shift at this time is performed in the region of the shift positions 18 to 24. Further, when the forward / reverse switching lever 58 is operated to the reverse position, the same pedal shift can be performed as in the subroutine of the flowchart, but at this time, a relatively low speed of 22 to 24 shift positions. Shifted in the range.

前記副変速を路上速HF位置に変速したときは、フローチャートのサブルーチンにようにこの副変速したときの主変速レバー19の位置には関係なく、主変速がこの路上速HF域での主変速の最高速よりも遅い低速側の主変速位置に自動的に変速されて、その後にアクセルペダル40の操作による自動主変速で増減速されるように構成することもできる。このとき、アクセルペダル40による主変速が、一旦自動変速された低速側の主変速位置と同じであれば、その変速位置が一致することとなり、この低速側の主変速位置よりも高速位置であれば、主変速が自動的に増速される。これによって自動変速が円滑に行なわれる。   When the sub-shift is shifted to the road speed HF position, the main shift is performed in the road speed HF range regardless of the position of the main shift lever 19 when the sub-shift is performed as in the subroutine of the flowchart. It is also possible to automatically shift to a low-speed main shift position slower than the maximum speed and then increase / decrease by automatic main shift by operating the accelerator pedal 40. At this time, if the main shift by the accelerator pedal 40 is the same as the low-speed main shift position once automatically shifted, the shift position coincides and the shift position is higher than the low-speed main shift position. Thus, the main shift is automatically increased. As a result, automatic shifting is performed smoothly.

又、前記副変速を路上速HF位置からそれ以外の位置へ変速操作するときは、フローチャートのサブルーチンのように前記副変速レバー位置センサ46による路上速HF位置の検出は行なわれなくなって、アクセルペダル40による自動的主変速も行なわれない。このときは、この副変速レバー40、及び主変速レバー19で指示している副変速位置での主変速位置に自動的に復帰変速されることとなる。   When the sub-shift is shifted from the road speed HF position to another position, the road speed HF position is no longer detected by the sub-shift lever position sensor 46 as in the subroutine of the flowchart, and the accelerator pedal No automatic main shift by 40 is also performed. At this time, the shift is automatically returned to the main shift position at the sub shift position indicated by the sub shift lever 40 and the main shift lever 19.

次に、主として図6に基づいて上例と異なる点は、レバー式のノークラッチ変速形態において、変速レバー66の操作位置にオートマAT位置を設け、このオートチックAT位置をレバーガイド67に設けたレバーセンサ68で感知して、自動変速モードとして自動変速する構成としたものである。レバーガイド67は前後方向に沿う形態で、オートマチックAT位置は、中立N位置の後側横寄りの位置に設けられて、クランク状に形成される。変速レバー66は中立N位置から前側へ操作するに伴って1速〜9速までの変速域を設定し、このうち最高位置の8速と9速位置は、レバーガイド位置を横側へ偏位させている。   Next, the difference from the above example mainly based on FIG. 6 is that an automatic AT position is provided at the operating position of the shift lever 66 in the lever type no-clutch transmission mode, and this automatic tick AT position is provided in the lever guide 67. The lever sensor 68 senses and automatically shifts as an automatic shift mode. The lever guide 67 is in a form along the front-rear direction, and the automatic AT position is provided at a position laterally behind the neutral N position and formed in a crank shape. As the shift lever 66 is operated from the neutral N position to the front side, a shift range from 1st to 9th is set. Of these, the 8th and 9th positions, which are the highest positions, shift the lever guide position laterally. I am letting.

このような変速レバー66をレバーガイド67に沿わせて操作することによって各操作位置の変速が行なわれるが、オートマチックAT位置では自動変速モードとして、例えば、前例のようにアクセルペダル40による自動変速操作を行なわせる場合がある。   By operating such a shift lever 66 along the lever guide 67, the shift of each operation position is performed. At the automatic AT position, for example, as an automatic shift mode, an automatic shift operation by the accelerator pedal 40 is performed as in the previous example. May be performed.

又、このオートマチックAT位置のレバーセンサ68に代えて、オートマチックスイッチ69を設けることもできる。この場合は、オートマチックスイッチ69をONすることにより自動変速を行なわせることができる。この形態では、変速レバー66自体を自動操作させる形態で、レバーセンサ68で変速レバー66の現在位置を検出してコントローラ47に入力しながら、自動変速モードのソフトに従って油圧シリンダ等のレバーアクチュエータ70を出力して変速レバー66を操作し、所定の自動変速を行なわせるものである。   An automatic switch 69 may be provided in place of the lever sensor 68 at the automatic AT position. In this case, automatic shifting can be performed by turning on the automatic switch 69. In this embodiment, the shift lever 66 itself is automatically operated, and the lever sensor 68 detects the current position of the shift lever 66 and inputs it to the controller 47, while the lever actuator 70 such as a hydraulic cylinder is operated according to the software of the automatic shift mode. The output is operated and the shift lever 66 is operated to perform a predetermined automatic shift.

22 前進クラッチ
23 後進クラッチ
26 主変速装置
27 副変速装置
40 アクセルペダル
41 副変速レバー
47 コントローラ
50 自動スイッチ
L 低速
M 中速
H 高速
HF 路上速
22 Forward clutch 23 Reverse clutch 26 Main transmission 27 Sub transmission 40 Accelerator pedal 41 Sub transmission lever 47 Controller 50 Automatic switch L Low speed M Medium speed H High speed HF Road speed

Claims (3)

主変速装置26と、副変速装置27と、前後進切替装置A、及び自動変速操作可能のアクセルペダル40を有すると共に、このアクセルペダル40による変速域を、後進側最高速位置が前進側最高速位置よりも低い低速域にして設定したことを特徴とするトラクタの変速装置。   It has a main transmission 26, a sub-transmission 27, a forward / reverse switching device A, and an accelerator pedal 40 that can be operated automatically, and the reverse-side high-speed position is the forward-side high-speed position in the shift range by the accelerator pedal 40. A transmission for a tractor, wherein the transmission is set in a low speed range lower than the position. 前記アクセルペダル40により自動変速操作される低速域は、副変速レバー41の路上速HF位置への操作によって設定されることを特徴とする請求項1に記載のトラクタの変速装置。   2. The tractor transmission according to claim 1, wherein the low speed range in which the automatic shifting operation is performed by the accelerator pedal is set by the operation of the sub-shift lever to the road speed HF position. 前記副変速レバー41を路上速HF位置からこれ以外の位置へ操作することにより、主変速レバー41による変速位置に自動変速することを特徴とする請求項1、又は2に記載のトラクタの変速装置。   3. The tractor transmission according to claim 1, wherein the sub-transmission lever 41 is automatically shifted to a transmission position by the main transmission lever 41 by operating the sub-transmission lever 41 from a position on the road speed HF to another position. .
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