JP3382050B2 - Operation structure of friction type transmission clutch - Google Patents
Operation structure of friction type transmission clutchInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行用や作業装置への
伝動用等に使用されている摩擦式の伝動クラッチの操作
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating structure of a friction type transmission clutch which is used for traveling and for transmitting to a working device.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば走行用の伝動クラッチにおいて
は、伝動クラッチとクラッチペダル(人為操作具に相
当)とが連係されて、クラッチペダルにより伝動クラッ
チを伝動側及び伝動遮断側に操作する。この場合、クラ
ッチペダルを伝動側及び伝動遮断側の間に操作して保持
しておくと、伝動クラッチが半クラッチ状態となって機
体はゆっくりと走行する。2. Description of the Related Art For example, in a transmission clutch for traveling, a transmission clutch and a clutch pedal (corresponding to an artificial operation tool) are linked to operate the transmission clutch to a transmission side and a transmission cutoff side. In this case, if the clutch pedal is operated and held between the transmission side and the transmission cutoff side, the transmission clutch becomes a half-clutch state, and the machine body travels slowly.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のような伝動クラ
ッチの半クラッチ状態は、伝動クラッチが滑りながら動
力を伝達していくので、誤って半クラッチ状態を連続的
に長時間に亘って維持すると、伝動クラッチが焼き付く
おそれがある。本発明は摩擦式の伝動クラッチの操作構
造において、誤って半クラッチ状態を連続的に長時間に
亘って維持してしまい、伝動クラッチを焼き付かせてし
まうような事態を未然に回避できるようにすることを目
的としている。In the half-clutch state of the transmission clutch as described above, since the transmission clutch transmits power while slipping, if the half-clutch state is mistakenly maintained continuously for a long time. , The transmission clutch may be seized. According to the present invention, in the operation structure of the friction type transmission clutch, it is possible to prevent a situation in which the half clutch state is mistakenly continuously maintained for a long time and the transmission clutch is seized. The purpose is to do.
【0004】[0004]
摩擦式の前後進切換クラッチと、人為的に操作される人
為操作具とを備え、前記前後進切換クラッチ及び人為操
作具を連係する連係機構を備えて、前記人為操作具の操
作位置に対応する状態に、前記前後進切換クラッチが操
作されるように構成すると共に、前記前後進切換クラッ
チが半クラッチ状態であるか否かを検出する判別手段
と、この半クラッチ状態での前記前後進切換クラッチの
作動圧を検出する圧力センサーとを備え、前記判別手段
の検出に基づいて前記前後進切換クラッチの半クラッチ
状態が、前記圧力センサーの検出した作動圧に応じて設
定される設定時間に亘って連続して維持されると、前記
前後進切換クラッチを伝動遮断側に強制的に操作する牽
制手段を備えてある。A friction type forward / reverse switching clutch and an artificially operated manipulator are provided, and a linkage mechanism that links the forward / reverse switching clutch and the artificial manipulator is provided to correspond to the operation position of the artificial manipulator. state, with a configuration such that the forward-reverse switching clutch is operated, the forward-reverse switching clutch
Discriminating means switch for detecting whether or not a half-clutch state
And the forward / reverse switching clutch in this half-clutch state
A pressure sensor for detecting an operating pressure, and the half-clutch state of the forward / reverse switching clutch is set according to the operating pressure detected by the pressure sensor on the basis of the detection by the determining means.
A check mechanism is provided for forcibly operating the forward-reverse switching clutch to the transmission interruption side when continuously maintained for a predetermined set time .
【0005】〔2〕
前項〔1〕の構成において、牽制手段により前後進切換
クラッチが伝動遮断側に操作されると、牽制手段により
前後進切換クラッチが伝動遮断側に操作されたことを報
知する報知手段を備えてある。[2] In the structure of the above-mentioned [1], forward / backward switching is performed by the restraint means.
When the clutch is operated to the transmission disengagement side, the restraint means
An informing means is provided for informing that the forward / reverse switching clutch has been operated to the transmission interruption side.
【0006】[0006]
〔I〕前項〔1〕のように構成すると、人為操作具を操
作することによって連係機構を介して、伝動クラッチが
伝動側及び伝動遮断側に操作されるのであり、これが通
常の状態である。次に、作業者が人為操作具により伝動
クラッチを半クラッチ状態に操作して半クラッチ状態を
維持しても、前項〔1〕のように構成すれば半クラッチ
状態が設定時間に亘って連続して維持されると、牽制手
段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作され
る。これにより、作業者が誤って人為操作具を半クラッ
チ状態に対応する位置に長時間に亘って維持しても、伝
動クラッチの焼き付きが未然に防止される。[I] With the configuration described in [1] above, the transmission clutch is operated to the transmission side and the transmission cutoff side through the linkage mechanism by operating the manual operation tool, which is the normal state. Next, even if the operator operates the transmission clutch to the half-clutch state by the artificial operation tool and maintains the half-clutch state, the half-clutch state is continuously maintained for the set time if configured as in the above [1]. If maintained, the transmission clutch is automatically operated to the transmission interruption side by the restraining means. As a result, even if the operator accidentally maintains the manual operation tool at the position corresponding to the half-clutch state for a long time, seizure of the transmission clutch is prevented.
【0007】〔II〕前項〔2〕のように構成すると、
前項〔1〕の構成の場合と同様に前項〔I〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔I〕で説明したように、作業
者が人為操作具を半クラッチ状態に対応する位置に保持
している状態で、伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に
操作されると、作業者には伝動クラッチを伝動遮断側に
操作する気持ちが無いのに伝動クラッチが伝動遮断側に
操作されたことになるので、作業者は何か異常が発生し
たのかと誤解するおそれがある。そこで前項〔2〕のよ
うな報知手段を備えると、半クラッチ状態を長時間に亘
って連続的に維持することによる焼き付きを防止するた
めに、牽制手段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断
側に操作されたことが作業者に報知されるので、作業者
は前述のような誤解を持つことはない。[II] When configured as in the above item [2],
As in the case of the configuration of the above [1], the "action" described in the above [I] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. As described in the previous section [I], when the operator holds the manual operation tool at the position corresponding to the half-clutch state, the operator automatically operates the transmission clutch to the transmission disengagement side. Since the transmission clutch is operated to the transmission cutoff side even though there is no feeling to operate the transmission clutch to the transmission cutoff side, the worker may misunderstand whether something is wrong. Therefore, if the notification means as in the above item [2] is provided, the transmission clutch is automatically moved to the transmission disengagement side by the check means in order to prevent the seizure caused by continuously maintaining the half-clutch state for a long time. Since the operator is informed of the operation, the operator does not have the above-mentioned misunderstanding.
【0008】[0008]
【発明の効果】請求項1のように構成すると摩擦式の伝
動クラッチの操作構造において、作業者が誤って人為操
作具を半クラッチ状態に対応する位置に長時間に亘って
維持しても、伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作
されて伝動クラッチの焼き付きが未然に防止されるよう
になり、伝動クラッチの耐久性を向上させることができ
た。According to the first aspect of the present invention, in the operation structure of the friction type transmission clutch, even if the operator accidentally maintains the artificial operation tool at the position corresponding to the half-clutch state for a long time, The transmission clutch is automatically operated to the transmission cutoff side to prevent the seizure of the transmission clutch, and the durability of the transmission clutch can be improved.
【0009】請求項2のように構成すると、請求項1の
ように構成した場合と同様に前述の請求項1の「発明の
効果」を備えている。請求項2のように構成すると、牽
制手段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作
されたことが作業者に報知されて、作業者が誤解を持つ
ことがないので、作業者の誤解による誤操作を未然に防
止することができた。According to the second aspect of the invention, as in the case of the first aspect, the above-mentioned "effect of the invention" is provided. According to the second aspect of the present invention, the operator is not informed that the transmission clutch has been automatically operated to the transmission interruption side by the restraining means, and the operator does not have a misunderstanding. It was possible to prevent erroneous operation.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
(1)図1は四輪駆動型の農用トラクタのミッションケ
ース8内を示しており、エンジン1からの動力が伝動軸
2及び油圧多板式のPTOクラッチ3を介して、PTO
軸4に伝達される。エンジン1からの動力が、前進クラ
ッチ5(伝動クラッチに相当)、又は後進クラッチ6
(伝動クラッチに相当)、円筒軸7、主変速装置10、
第1副変速装置11、第2副変速装置12、及び後輪デ
フ装置13を介して左右の後輪14に伝達される。後輪
デフ装置13の直前から分岐した動力が、伝動軸15、
油圧クラッチ型式の前輪変速装置16、前輪伝動軸17
及び前輪デフ装置18を介して左右の前輪19に伝達さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive agricultural tractor, in which power from an engine 1 is transmitted to a PTO via a transmission shaft 2 and a hydraulic multi-plate PTO clutch 3.
It is transmitted to the shaft 4. The power from the engine 1 is applied to the forward clutch 5 (corresponding to a transmission clutch) or the reverse clutch 6
(Corresponding to transmission clutch), cylindrical shaft 7, main transmission 10,
It is transmitted to the left and right rear wheels 14 via the first auxiliary transmission 11, the second auxiliary transmission 12, and the rear wheel differential device 13. The power branched from immediately before the rear wheel differential device 13 is transmitted to the transmission shaft 15,
Hydraulic clutch type front wheel transmission 16, front wheel transmission shaft 17
And transmitted to the left and right front wheels 19 via the front wheel differential device 18.
【0011】前進クラッチ5及び後進クラッチ6は、摩
擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作され、バネ(図示せず)により伝動遮断側に付勢
されている。前進クラッチ5を伝動側に操作すると、エ
ンジン1の動力が前進クラッチ5から円筒軸7に直接流
れて機体は前進する。後進クラッチ6を伝動側に操作す
ると、エンジン1の動力が後進クラッチ6及び伝動軸2
0を介して、逆転状態で円筒軸7に伝達されて機体は後
進する。The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are hydraulic multi-plate type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are operated toward the transmission side by supplying hydraulic oil to the spring ( It is urged to the transmission cutoff side by not shown). When the forward clutch 5 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7 and the vehicle body moves forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 causes the reverse clutch 6 and the transmission shaft 2 to move.
It is transmitted to the cylindrical shaft 7 in the reverse direction via 0, and the machine body moves backward.
【0012】主変速装置10は4個の油圧多板式の1速
クラッチ21、2速クラッチ22、3速クラッチ23、
及び4速クラッチ24を並列的に配置した油圧クラッチ
型式に構成されて4段に変速可能であり、1速〜4速ク
ラッチ21〜24のうちの一つを伝動側に操作すること
により、エンジン1側の円筒軸7からの動力が4段に変
速操作されて下手側の伝動軸25に伝達される。The main transmission 10 comprises four hydraulic multi-plate type first speed clutches 21, second speed clutches 22 and third speed clutches 23.
And a four-speed clutch 24 are arranged in parallel in a hydraulic clutch type so that four speeds can be obtained. By operating one of the first-fourth clutches 21-24 to the transmission side, The power from the cylindrical shaft 7 on the first side is subjected to a speed change operation in four stages and transmitted to the transmission shaft 25 on the lower side.
【0013】第1副変速装置11も2個の油圧多板式の
低速クラッチ26、及び高速クラッチ27を並列的に配
置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高
速クラッチ26,27の一方を伝動側に操作することに
より、主変速装置10側の伝動軸25からの動力が2段
に変速操作されて下手側の第2副変速装置12に伝達さ
れる。第2副変速装置12はシフト部材53をスライド
操作するシンクロメッシュ型式に構成されて2段に変速
可能であり、後述する変速レバー28によって機械的に
変速操作される。The first auxiliary transmission 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate type low speed clutches 26 and a high speed clutch 27 are arranged in parallel, and one of the low speed and high speed clutches 26, 27 is arranged. By operating to the transmission side, the power from the transmission shaft 25 on the main transmission device 10 side is shifted in two stages and transmitted to the second auxiliary transmission device 12 on the lower side. The second sub-transmission device 12 is of a synchromesh type in which the shift member 53 is slid and operated, and is capable of shifting in two stages, and is mechanically shifted by a shift lever 28 described later.
【0014】(2)次に前進及び後進クラッチ5,6、
主変速装置10等用の油圧回路について説明する。図3
に示すようにポンプ29からの油路30に、前進及び後
進クラッチ5,6に対する電磁比例弁35(連係機構に
相当)、及びパイロット操作式の切換弁36a,37a
(連係機構に相当)、主変速装置10の1速〜4速クラ
ッチ21〜24に対するパイロット操作式の切換弁31
a,32a,33a,34a、第1副変速装置11の低
速及び高速クラッチ26,27に対する電磁比例弁3
8,39が並列的に接続されている。(2) Next, the forward and reverse clutches 5, 6,
The hydraulic circuit for the main transmission 10 and the like will be described. Figure 3
As shown in FIG. 5, an electromagnetic proportional valve 35 (corresponding to a linkage mechanism) for the forward and reverse clutches 5, 6 and a pilot operated switching valve 36a, 37a are provided in an oil passage 30 from the pump 29.
(Corresponding to a linkage mechanism), a pilot operated switching valve 31 for the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission 10.
a, 32a, 33a, 34a, the solenoid proportional valve 3 for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission device 11.
8, 39 are connected in parallel.
【0015】油路30から分岐した油路40に、前輪デ
フ装置18におけるデフロック操作用の油圧クラッチ4
1に対するパイロット操作式の切換弁42a、後輪デフ
装置13におけるデフロック操作用の油圧クラッチ43
に対するパイロット操作式の切換弁44a、前輪変速装
置16の標準クラッチ45及び増速クラッチ46(図1
参照)に対するパイロット操作式の切換弁47a,48
aが並列的に接続されている。各切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
は、バネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側(伝動側)に操作される。An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with an oil pressure clutch 4 for a diff lock operation in the front wheel diff device 18.
1, a pilot operated switching valve 42a, a hydraulic clutch 43 for differential lock operation in the rear wheel differential device 13
To the pilot operated switching valve 44a, the standard clutch 45 and the speed increasing clutch 46 of the front wheel transmission 16 (see FIG. 1).
(See the reference), pilot operated switching valves 47a, 48
a is connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged by a spring toward the oil discharge side (transmission cutoff side), and is operated to the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.
【0016】油路30から減圧弁49を介してパイロッ
ト油路50が分岐して、このパイロット油路50が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁31b,32b,33b,34b,36b
(連係機構に相当),37b(連係機構に相当),42
b,44b,47b,48bが接続されている。各電磁
操作弁31b〜34b,36b,37b,42b,44
b,47b,48bは、バネで排油側(伝動遮断側)に
付勢されており、これらを電気的に供給側に操作する
と、パイロット作動油が切換弁31a〜34a,36
a,37a,42a,44a,47a,48aの操作部
に供給されて、これらが供給側(伝動側)に操作され
る。A pilot oil passage 50 is branched from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and the pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a.
47a and 48a are connected to the operation parts, and the electromagnetic operation valves 31b, 32b, 33b, 34b and 36b are connected to the operation parts.
(Corresponding to linkage mechanism), 37b (corresponding to linkage mechanism), 42
b, 44b, 47b and 48b are connected. Each solenoid operated valve 31b-34b, 36b, 37b, 42b, 44
b, 47b, 48b are urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by springs, and when these are electrically operated to the supply side, the pilot operating oil causes the switching valves 31a to 34a, 36b.
a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a are supplied to the operation parts, and these are operated on the supply side (transmission side).
【0017】(3)次に、前進及び後進クラッチ5,
6、主変速装置10等の操作部の構成について説明す
る。図2及び図3に示すように、前輪19用の操縦ハン
ドル58の基部に、電気的な前進信号及び後進信号を発
信する前後進レバー59が備えられ、機体の操縦部の横
軸芯周りに変速レバー28が揺動操作自在に支持されて
いる。第2副変速装置12(図1参照)のシフト部材5
3をスライド操作するシフトフォーク54と変速レバー
28とが、連係機構55により機械的に連動連結されて
おり、変速レバー28を中立停止位置N、低速位置L及
び高速位置Hの3位置に操作して第2副変速装置12を
変速操作する。変速レバー28が低速位置L及び高速位
置Hに操作されていることを検出する一対のリミットス
イッチ9が備えられている。(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6. The configuration of the operation unit of the main transmission 10 and the like will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, at the base of the steering handle 58 for the front wheels 19, a forward / backward lever 59 for transmitting an electric forward signal and a backward signal is provided, and the forward / backward lever 59 is provided around the horizontal axis of the control portion of the aircraft. A gear shift lever 28 is supported so as to be swingable. Shift member 5 of second auxiliary transmission device 12 (see FIG. 1)
A shift fork 54 that slides 3 is mechanically interlocked with a shift lever 28 by a linkage mechanism 55, and the shift lever 28 is operated to three positions of a neutral stop position N, a low speed position L, and a high speed position H. The second auxiliary transmission device 12 is operated to change gears. A pair of limit switches 9 for detecting that the speed change lever 28 is operated to the low speed position L and the high speed position H is provided.
【0018】変速レバー28の横側部に上下に移動自在
なロックピン56が備えられて、ロックピン56を上下
に移動操作する操作ボタン57が変速レバー28の上部
に備えられている。ロックピン56はバネ(図示せず)
により紙面上方の固定位置に移動するように付勢されて
おり(操作ボタン57も紙面左方の突出側に付勢されて
いる)、固定側のガイド板60にロックピン56を係合
させることにより、変速レバー28を中立停止位置N、
低速位置L及び高速位置Hの各々で保持する。操作ボタ
ン57を押し込み操作するとロックピン56が紙面下方
の保持解除位置に移動操作されて、変速レバー28を中
立停止位置N、低速位置L及び高速位置Hに操作でき
る。A lock pin 56 which is movable up and down is provided on a lateral side portion of the gear shift lever 28, and an operation button 57 for moving the lock pin 56 up and down is provided on an upper portion of the gear shift lever 28. The lock pin 56 is a spring (not shown)
Is urged to move to a fixed position above the paper surface (the operation button 57 is also urged to the protruding side on the left side of the paper surface), and the lock pin 56 is engaged with the fixed guide plate 60. Causes the gear shift lever 28 to move to the neutral stop position N,
It is held at each of the low speed position L and the high speed position H. When the operation button 57 is pushed in, the lock pin 56 is moved to the holding release position below the paper surface, and the gear shift lever 28 can be operated to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H.
【0019】変速レバー28の左横側面にシフトアップ
ボタン61及びシフトダウンボタン62が上下に配置さ
れており、後述するようにシフトアップボタン61及び
シフトダウンボタン62を一度押し操作すると、一つの
シフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、
図1に示す主及び第1副変速装置10,11の変速操作
が行われる。A shift-up button 61 and a shift-down button 62 are vertically arranged on the left lateral side of the shift lever 28. When the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are pushed once as will be described later, one shift operation is performed. Up signal and shift down signal are transmitted,
The shift operation of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 shown in FIG. 1 is performed.
【0020】図2に示すように、主及び第1副変速装置
10,11の変速位置(1速〜8速)を表示する7セグ
メントの変速表示部64、前後進レバー59により前進
及び後進クラッチ5,6のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ65及び後進ランプ66、
変速レバー28が中立停止位置Nに操作されていること
を示す中立停止ランプ67が操縦部に備えられている。
図3に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の作動
圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧
力センサー74が備えられており、圧力センサー74の
検出により前進及び後進ランプ65,66を点灯させ
る。As shown in FIG. 2, a 7-segment shift indicator 64 for displaying the shift positions (1st to 8th gears) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11, and the forward and reverse clutches by the forward / backward lever 59. A forward lamp 65 and a backward lamp 66, which indicate which one of 5 and 6 is operated on the transmission side,
A neutral stop lamp 67 indicating that the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N is provided in the control section.
As shown in FIG. 3, a pressure sensor 74 is provided to detect whether or not the operating pressures of the forward and reverse clutches 5 and 6 have reached a predetermined pressure in a transmission state. The lamps 65 and 66 are turned on.
【0021】(4)次に前後進レバー59、変速レバー
28、シフトアップボタン61及びシフトダウンボタン
62による変速操作について説明する。図2に示す前後
進レバー59が前進位置Fに操作されていると、図3に
示す電磁操作弁36bに操作電流が供給されて切換弁3
6aが供給側に操作され、前進クラッチ5が伝動側に操
作されて前進ランプ65が点灯する。逆に、前後進レバ
ー59が後進位置Rに操作されていると、図3に示す電
磁操作弁37bに操作電流が供給されて切換弁37aが
供給側に操作され、後進クラッチ6が伝動側に操作され
て後進ランプ66が点灯し、図2に示すブザー71(報
知手段に相当)が間欠的に作動する。(4) Next, the shift operation by the forward / backward lever 59, the shift lever 28, the shift up button 61 and the shift down button 62 will be described. When the forward / backward lever 59 shown in FIG. 2 is operated to the forward drive position F, an operation current is supplied to the electromagnetic operation valve 36b shown in FIG.
6a is operated to the supply side, the forward clutch 5 is operated to the transmission side, and the forward lamp 65 is turned on. On the contrary, when the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R, the operation current is supplied to the electromagnetic operation valve 37b shown in FIG. 3, the switching valve 37a is operated to the supply side, and the reverse clutch 6 is moved to the transmission side. When it is operated, the reverse lamp 66 is turned on, and the buzzer 71 (corresponding to notification means) shown in FIG. 2 is intermittently operated.
【0022】図1に示すように主変速装置10が4段に
変速可能で、第1副変速装置11が2段に変速可能であ
るから、主変速装置10及び第1副変速装置11により
8段の変速が可能である。この場合、第1副変速装置1
1の低速クラッチ26が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜24が
1速〜4速の変速位置に対応するのであり、第1副変速
装置11の高速クラッチ27が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜2
4が5速〜8速の変速位置に対応する。As shown in FIG. 1, the main transmission 10 is capable of shifting in four stages and the first sub-transmission 11 is capable of shifting in two stages. Gear shifting is possible. In this case, the first auxiliary transmission 1
In the state in which the first low speed clutch 26 is operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission device 10 correspond to the shift positions of the first to fourth speeds, and the first auxiliary transmission device. In the state where the high speed clutch 27 of No. 11 is operated to the transmission side, the first speed to fourth speed clutches 21 to 2 of the main transmission 10 are
4 corresponds to the shift positions of the 5th speed to the 8th speed.
【0023】図3に示すように主変速装置10の1速〜
4速クラッチ21〜24、第1副変速装置11の低速及
び高速クラッチ26,27の各々に、これらの作動圧が
伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力セ
ンサー74を設けており、各圧力センサー74の検出に
より現在の主及び第1副変速装置10,11の変速位置
(1速〜8速)が検出されて、検出された変速位置が変
速表示部64に表示される。As shown in FIG.
Each of the fourth speed clutches 21 to 24 and the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission 11 is provided with a pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressures thereof have reached a predetermined pressure in a transmission state. The current shift positions (1st speed to 8th speed) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected shift positions are displayed on the shift display portion 64. .
【0024】図2に示す変速レバー28を低速位置L又
は高速位置Hに操作している状態において、変速レバー
28のシフトアップボタン61を一度押し操作すると、
主及び第1副変速装置10,11が現在の変速位置より
も一つ高速側の変速位置に変速操作されて、変速後の変
速位置が変速表示部64に表示され、ブザー71が一回
だけ作動して変速操作の終了が作業者に報知される。逆
に、シフトダウンボタン62を一度押し操作すると、主
及び第1副変速装置10,11が現在の変速位置よりも
一つ低速側の変速位置に変速操作されて、変速後の変速
位置が変速表示部64に表示され、ブザー71が一回だ
け作動して変速操作の終了が作業者に報知される。When the shift-up button 61 of the shift lever 28 is pushed once while the shift lever 28 shown in FIG. 2 is being operated to the low speed position L or the high speed position H,
The main and first auxiliary transmissions 10, 11 are shifted to a shift position one speed higher than the current shift position, the shift position after the shift is displayed on the shift display portion 64, and the buzzer 71 is operated only once. The operator is informed of the end of the gear shift operation by operating. On the contrary, when the shift down button 62 is pushed once, the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 are shifted to a shift position one speed lower than the current shift position, and the shift position after the shift is changed. Displayed on the display unit 64, the buzzer 71 operates only once to notify the operator of the end of the gear shift operation.
【0025】次に、例えば前後進レバー59を前進位置
Fに操作し(前進クラッチ5が伝動側に操作され、後進
クラッチ6が伝動遮断側に操作されている状態)、変速
レバー28を低速位置Lに操作している状態において
(操作ボタン57及びロックピン56により変速レバー
28を低速位置Lに保持している状態)、操作ボタン5
7を押し操作してロックピン56をガイド板60から下
方に外し操作すると、図3に示す電磁操作弁36bによ
り切換弁36aが排油側に操作されて、前進クラッチ5
が伝動遮断側に自動的に操作される。Next, for example, the forward / reverse lever 59 is operated to the forward position F (the forward clutch 5 is operated to the transmission side and the reverse clutch 6 is operated to the transmission interruption side), and the speed change lever 28 is moved to the low speed position. In the state of operating to L (the state in which the speed change lever 28 is held at the low speed position L by the operation button 57 and the lock pin 56), the operation button 5
When 7 is pushed and the lock pin 56 is removed downward from the guide plate 60, the switching valve 36a is operated toward the oil drain side by the electromagnetic operation valve 36b shown in FIG.
Is automatically operated to the transmission blocking side.
【0026】これにより、操作ボタン57を押し操作し
た状態で変速レバー28を低速位置Lから中立停止位置
N又は高速位置Hに操作し、操作ボタン57を戻し操作
してロックピン56により変速レバー28を中立停止位
置N又は高速位置Hに保持する。この場合、中立停止位
置Nにおいて操作ボタン57を戻し操作すると、電磁操
作弁36bにより切換弁36aが供給側に操作されて、
電磁比例弁35により前進クラッチ5が直ちに伝動遮断
側に自動的に操作される。高速位置Hにおいて操作ボタ
ン57を戻し操作すると、電磁操作弁36bにより切換
弁36aが供給側に操作されて、電磁比例弁35により
前進クラッチ5が漸次的に伝動遮断側に自動的に操作さ
れる。前後進レバー59を後進位置Rに操作した状態に
おいて(後進クラッチ6が伝動側に操作され、前進クラ
ッチ5が伝動遮断側に操作されている状態)、前述のよ
うに変速レバー28の操作ボタン57を押し及び戻し操
作すると、後進クラッチ6が自動的に伝動遮断側及び伝
動側に操作される。As a result, the speed change lever 28 is operated from the low speed position L to the neutral stop position N or the high speed position H while the operation button 57 is being pressed, the operation button 57 is returned and the lock pin 56 is used to operate the speed change lever 28. Is held at the neutral stop position N or the high speed position H. In this case, when the operation button 57 is returned to the neutral stop position N, the switching valve 36a is operated to the supply side by the electromagnetic operation valve 36b,
The forward clutch 5 is immediately and automatically operated to the transmission cutoff side by the electromagnetic proportional valve 35. When the operation button 57 is returned to the high speed position H, the switching valve 36a is operated to the supply side by the electromagnetic operation valve 36b, and the forward clutch 5 is gradually and automatically operated to the transmission interruption side by the electromagnetic proportional valve 35. . When the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (the reverse clutch 6 is operated to the transmission side and the forward clutch 5 is operated to the transmission interruption side), the operation button 57 of the speed change lever 28 as described above. When is pressed and returned, the reverse clutch 6 is automatically operated to the transmission interruption side and the transmission side.
【0027】(5)次に、クラッチペダル52による前
進及び後進クラッチ5,6の伝動及び伝動遮断側への操
作について、図5及び図6に基づいて説明する。図2及
び図3に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の操
作用のクラッチペダル52(人為操作具に相当)が備え
られ、クラッチペダル52の操作位置を検出するポテン
ショメータ68(判別手段に相当)が備えられている。
切換弁36a,37aの操作部からパイロット作動油を
排油可能な開閉弁51(バネ(図示せず)により閉側に
付勢)が備えられており、クラッチペダル52を限度の
少し手前まで踏み操作すると、クラッチペダル52によ
り開閉弁51が機械的に開側に操作されて、切換弁36
a,37aが排油側に操作される。(5) Next, the operation of the forward and reverse clutches 5, 6 by the clutch pedal 52 and the operation to the transmission interruption side will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIGS. 2 and 3, a clutch pedal 52 (corresponding to an artificial operation tool) for operating the forward and reverse clutches 5 and 6 is provided, and a potentiometer 68 for detecting the operation position of the clutch pedal 52 (determination means). Equivalent) is provided.
An opening / closing valve 51 (biased toward the closing side by a spring (not shown)) capable of draining pilot working oil from the operating portions of the switching valves 36a and 37a is provided, and the clutch pedal 52 is stepped slightly before the limit. When operated, the clutch pedal 52 mechanically operates the opening / closing valve 51 to the open side, and the switching valve 36
a and 37a are operated to the oil drain side.
【0028】これにより、クラッチペダル52を戻し位
置から限度まで踏み込んだ踏み位置の範囲において踏み
操作すると、ポテンショメータ68によりクラッチペダ
ル52の操作位置が検出されて(ステップS1)、図4
の実線に示すようにクラッチペダル52の操作位置に対
応する作動圧となるように、図3に示す電磁比例弁35
により前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)の作動圧
Pが設定される(ステップS2)。クラッチペダル52
を中間位置に踏み操作すると、前進クラッチ5(又は後
進クラッチ6)を半クラッチ状態とすることができるの
であり、クラッチペダル52を限度の踏み位置の手前ま
で踏み操作すると、開閉弁51が機械的に開側に切換操
作されて切換弁36a,37aが排油側に操作され、前
進クラッチ5(又は後進クラッチ6)の作動圧Pが零と
なる。As a result, when the clutch pedal 52 is depressed in the range of the depressed position from the return position to the limit, the potentiometer 68 detects the operated position of the clutch pedal 52 (step S1), and FIG.
3, the solenoid proportional valve 35 shown in FIG. 3 is adjusted so that the operating pressure corresponds to the operating position of the clutch pedal 52.
Thus, the operating pressure P of the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is set (step S2). Clutch pedal 52
Is operated to the intermediate position, the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) can be put in a half-clutch state. When the clutch pedal 52 is operated to the front of the limit step position, the on-off valve 51 is mechanically operated. Then, the switching valves 36a and 37a are switched to the oil drain side so that the operating pressure P of the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) becomes zero.
【0029】図1に示すように、前進及び後進クラッチ
5,6への入力回転数W1(エンジン1の回転数)を検
出する回転数センサー72、及び前進及び後進クラッチ
5,6からの出力回転数W2(円筒軸7の回転数)を検
出する回転数センサー73が備えられている。次に、ク
ラッチペダル52を中間位置に踏み操作して前進クラッ
チ5(又は後進クラッチ6)を半クラッチ状態としてい
ると(ステップS3)、図3に示す圧力センサー74に
より前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)の作動圧
P、回転数センサー72,73により入力回転数W1及
び出力回転数W2が検出される(ステップS4,S5,
S6)。これにより、単位吸収エネルギーEA及び単位
吸収効率EATが、次に示す数式によって算出される
(ステップS7)。As shown in FIG. 1, a rotation speed sensor 72 for detecting the input rotation speed W1 (the rotation speed of the engine 1) to the forward and reverse clutches 5 and 6, and an output rotation from the forward and reverse clutches 5 and 6. A rotation speed sensor 73 for detecting the number W2 (the rotation speed of the cylindrical shaft 7) is provided. Next, when the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is in the half-clutch state by stepping the clutch pedal 52 to the intermediate position (step S3), the pressure sensor 74 shown in FIG. 6) The operating pressure P and the rotation speed sensors 72 and 73 detect the input rotation speed W1 and the output rotation speed W2 (steps S4, S5, and S5).
S6). As a result, the unit absorbed energy EA and the unit absorption efficiency EAT are calculated by the following mathematical formulas (step S7).
【0030】[0030]
【数1】F=P・AP−FS
P :前進クラッチ5(後進クラッチ6)の作動圧
AP:前進クラッチ5(後進クラッチ6)のピストンの
面積
FS:前進クラッチ5(後進クラッチ6)を伝動遮断側
に付勢するバネの付勢力
TC=C1・C2・F・RM・Z
C1:機械効率
C2:前進クラッチ5(後進クラッチ6)の摩擦板の動
摩擦係数
RM:前進クラッチ5(後進クラッチ6)の摩擦板の有
効径
Z :前進クラッチ5(後進クラッチ6)の摩擦板の面
数
E=∫T 0 TC・(W1−W2)dt
W1:入力回転数
W2:出力回転数
T :クラッチペダル52を中間位置に踏み操作してか
らの時間
EA=E/(AC・Z・104 )
AC:前進クラッチ5(後進クラッチ6)の摩擦板の面
積
EAT=EA/T[Formula 1] F = P · AP−FS P: Operating pressure of forward clutch 5 (reverse clutch 6) AP: Area of piston of forward clutch 5 (reverse clutch 6) FS: Transmission of forward clutch 5 (reverse clutch 6) Energizing force of spring urging to the shut-off side TC = C1, C2, F, RM, Z C1: Mechanical efficiency C2: Dynamic friction coefficient of friction plate of forward clutch 5 (reverse clutch 6) RM: Forward clutch 5 (reverse clutch 6 effective diameter Z of the friction plate): forward clutch 5 (surface number E = ∫ T 0 TC · ( W1-W2 of the friction plate of the reverse clutch 6)) dt W1: input rPM W2: output speed T: the clutch pedal Time after depressing 52 to an intermediate position EA = E / (AC · Z · 10 4 ) AC: Area of friction plate of forward clutch 5 (reverse clutch 6) EAT = EA / T
【0031】以上のようにして、単位吸収エネルギーE
A及び単位吸収効率EATが算出されると、吸収エネル
ギーE1が単位吸収エネルギーEA及び単位吸収効率E
ATの積として算出され(ステップS8)、算出された
吸収エネルギーE1が設定値E2と比較されて(ステッ
プS9)、吸収エネルギーE1が設定値E2に達してし
なければステップS1に戻る。吸収エネルギーE1はク
ラッチペダル52を中間位置に保持し続ける限り、時間
の経過に伴い積算されて大きくなっていくので、設定時
間に亘ってクラッチペダル52を中間位置に保持し続け
れば、吸収エネルギーE1はいずれ設定値E2に達す
る。As described above, the unit absorbed energy E
When A and the unit absorption efficiency EAT are calculated, the absorbed energy E1 becomes the unit absorption energy EA and the unit absorption efficiency E.
It is calculated as the product of AT (step S8), the calculated absorbed energy E1 is compared with the set value E2 (step S9), and if the absorbed energy E1 does not reach the set value E2, the process returns to step S1. The absorbed energy E1 is integrated and increases over time as long as the clutch pedal 52 is kept in the intermediate position. Therefore, if the clutch pedal 52 is kept in the intermediate position for a set time, the absorbed energy E1 Eventually reaches the set value E2.
【0032】次に、クラッチペダル52を中間位置に保
持し続けて吸収エネルギーE1が設定値E2に達する
と、前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が焼き付く
と判断されて、図3に示す電磁操作弁36b,37bに
より前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が自動的に
伝動遮断側に操作されて保持される(ステップS10)
(牽制手段に相当)。この場合、ブザー71が簡欠的に
作動して(前後進レバー59を後進位置Rに操作してい
る状態よりも、作動間隔は短い)(ステップS11)、
前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が自動的に伝動
遮断側に操作されて保持されたことを作業者が認識す
る。Next, when the absorbed energy E1 reaches the set value E2 while continuing to hold the clutch pedal 52 at the intermediate position, it is determined that the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is seized, and the electromagnetic operation shown in FIG. The forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is automatically operated by the valves 36b and 37b to the transmission interruption side and held (step S10).
(Corresponding to restraint means). In this case, the buzzer 71 is actuated in a simple manner (the operation interval is shorter than that in the state where the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R) (step S11),
The worker recognizes that the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) has been automatically operated and held on the transmission cutoff side.
【0033】逆に吸収エネルギーE1が設定値E2に達
する前に、クラッチペダル52を戻し操作して前進クラ
ッチ5(又は後進クラッチ6)を伝動遮断側に操作した
り、クラッチペダル52を踏み位置にまで踏み操作して
前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)を伝動側に操作
したりすると(ステップS3)、積算されていた吸収エ
ネルギーE1がクリアされて(ステップS20)、ステ
ップS1に戻る。On the contrary, before the absorbed energy E1 reaches the set value E2, the clutch pedal 52 is returned to operate the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) to the transmission cutoff side, or the clutch pedal 52 is set to the stepped position. When the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is operated to the transmission side by stepping up to (step S3), the accumulated energy E1 accumulated is cleared (step S20), and the process returns to step S1.
【0034】(6)次に、前項(5)の説明のように前
進クラッチ6(又は後進クラッチ6)が自動的に伝動遮
断側に操作された後、元の状態への復帰について説明す
る。前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が自動的に
伝動遮断側に操作されて保持されている状態において、
前項(4)で説明したように変速レバー28により第2
副変速装置12の変速操作を行うために、変速レバー2
8の操作ボタン57を押し操作したり(ステップS1
2)、前後進レバー59を前進位置Fから後進位置Rに
(後進位置Rから前進位置F)に操作すると(ステップ
S13)、ブザー71が停止して(ステップS18)、
前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が伝動遮断側に
保持される状態が解除される(ステップS19)。(6) Next, the return to the original state after the forward clutch 6 (or the reverse clutch 6) is automatically operated to the transmission interruption side as described in (5) above will be described. In the state where the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is automatically operated and held on the transmission cutoff side,
As described in the previous section (4), the second lever is set by the speed change lever
In order to perform a shift operation of the auxiliary transmission device 12, the shift lever 2
8 operation button 57 is pressed (step S1
2) When the forward / reverse lever 59 is operated from the forward drive position F to the reverse drive position R (from the reverse drive position R to the forward drive position F) (step S13), the buzzer 71 stops (step S18),
The state in which the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is held on the transmission interruption side is released (step S19).
【0035】次に前進クラッチ5(又は後進クラッチ
6)が自動的に伝動遮断側に操作されて保持されている
状態で、クラッチペダル52を踏み位置にまで踏み操作
した場合(ステップS14)、図2に示す第2副変速装
置12の変速レバー28が高速位置H又は中立停止位置
Nに操作されていると(ステップS15)、前述と同様
にブザー71が停止して(ステップS18)、前進クラ
ッチ5(又は後進クラッチ6)が伝動遮断側に保持され
る状態が解除される(ステップS19)。そしてステッ
プS1に戻り、クラッチペダル52を踏み位置にまで踏
み操作していることによって、ステップS1,S2によ
り前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が伝動遮断側
に保持される。Next, when the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is automatically operated to the transmission interruption side and held, the clutch pedal 52 is depressed to the step position (step S14). When the shift lever 28 of the second auxiliary transmission device 12 shown in FIG. 2 is operated to the high speed position H or the neutral stop position N (step S15), the buzzer 71 is stopped similarly to the above (step S18), and the forward clutch The state in which 5 (or the reverse clutch 6) is held on the transmission cutoff side is released (step S19). Then, returning to step S1, the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is held on the transmission cutoff side by steps S1 and S2 by stepping the clutch pedal 52 to the stepped position.
【0036】前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)が
自動的に伝動遮断側に操作されて保持されている状態
で、クラッチペダル52を踏み位置にまで踏み操作した
場合(ステップS14)、図2に示す第2副変速装置1
2の変速レバー28が低速位置Lに操作されていると
(ステップS15)、図1に示す第1副変速装置11の
低速及び高速クラッチ26,27が自動的に伝動遮断側
に操作され(ステップS16)、主変速装置10の1速
及び4速クラッチ21,24が伝動側に操作されてから
(ステップS17)、前述と同様にブザー71が停止し
て(ステップS18)、前進クラッチ5(又は後進クラ
ッチ6)が伝動遮断側に保持される状態が解除される
(ステップS19)。When the clutch pedal 52 is stepped to the stepped position while the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is automatically operated and held at the transmission cutoff side (step S14), FIG. Second auxiliary transmission 1 shown
When the second speed change lever 28 is operated to the low speed position L (step S15), the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 shown in FIG. 1 are automatically operated to the transmission interruption side (step S15). S16), after the first speed and fourth speed clutches 21 and 24 of the main transmission 10 are operated to the transmission side (step S17), the buzzer 71 is stopped (step S18) as described above, and the forward clutch 5 (or The state in which the reverse clutch 6) is held on the transmission cutoff side is released (step S19).
【0037】前述のようにステップS1に戻り、クラッ
チペダル52を踏み位置にまで踏み操作していることに
よって、ステップS1,S2により前進クラッチ5(又
は後進クラッチ6)が伝動遮断側に保持されていると、
前進クラッチ5での連れ回り現象により、エンジン1の
動力が前進クラッチ5を介して下手側に伝達されて機体
が前進しようとする。第2副変速装置12を低速位置L
に変速操作している場合、低回転高トルクの動力が伝達
されるので、前述のような現象が特に顕著に現れる。As described above, the process returns to step S1 and the clutch pedal 52 is depressed to the stepped position, so that the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is held on the transmission cutoff side in steps S1 and S2. Is
Due to the entrainment phenomenon in the forward clutch 5, the power of the engine 1 is transmitted to the lower side via the forward clutch 5 and the vehicle body tries to move forward. Set the second auxiliary transmission 12 to the low speed position L.
When the gear shift operation is performed, since the low rotation and high torque power is transmitted, the above-described phenomenon is particularly remarkable.
【0038】これにより、主変速装置10の1速及び4
速クラッチ21,24を伝動側に操作して、主変速装置
10を1速及び4速クラッチ21,24において伝動比
の異なる二重伝動状態として、主変速装置10で動力を
止めて機体の前進を抑える。そして、第1副変速装置1
1の低速及び高速クラッチ26,27を伝動遮断側に操
作することにより、クラッチペダル52を踏み位置にま
で踏み操作して前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)
が伝動遮断側に操作されている状態と同じ状態を現出す
る。前述の状態はクラッチペダル52を戻し操作した
り、変速レバー28を中立停止位置Nや高速位置Hに操
作したり、前後進レバー59を前進位置Fから後進位置
R(後進位置Rから前進位置F)に操作したりすること
によって解除される。As a result, the first speed and the fourth speed of the main transmission 10 are set.
By operating the high speed clutches 21 and 24 to the transmission side, the main transmission 10 is set to the double transmission state in which the transmission ratios of the first speed and fourth speed clutches 21 and 24 are different, and the main transmission 10 stops the power to move the vehicle forward. Suppress. Then, the first auxiliary transmission 1
By operating the low speed and high speed clutches 26 and 27 of No. 1 to the transmission cutoff side, the clutch pedal 52 is stepped to the stepped position to move the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6).
Shows the same state as is operated to the transmission cutoff side. In the above-mentioned state, the clutch pedal 52 is returned, the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N or the high speed position H, and the forward / reverse lever 59 is moved from the forward drive position F to the reverse drive position R (from the reverse drive position R to the forward drive position F). ) Is released by operating.
【0039】〔別実施例〕図5に示すステップS10に
おいて、前進クラッチ5(又は後進クラッチ6)を自動
的に伝動遮断側に操作する場合、図3に示す電磁操作弁
36b,37bに代えて専用の開閉弁(図示せず)を備
え、この開閉弁により前進クラッチ5(又は後進クラッ
チ6)を自動的に伝動遮断側に操作するように構成して
もよい。乾式の伝動クラッチ(図示せず)とクラッチペ
ダル52とを、連係ロッド(連係機構に相当)(図示せ
ず)により機械的に連係した場合に、アクチュエータ
(牽制手段に相当)(図示せず)によって、クラッチペ
ダル52を強制的に戻し操作するようにして、本発明を
構成してもよい。[Other Embodiments] In step S10 shown in FIG. 5, when the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) is automatically operated to the transmission shut-off side, instead of the solenoid operated valves 36b and 37b shown in FIG. A dedicated on-off valve (not shown) may be provided, and the on-off valve may be configured to automatically operate the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6) to the transmission cutoff side. When the dry transmission clutch (not shown) and the clutch pedal 52 are mechanically linked by a linking rod (corresponding to a linking mechanism) (not shown), an actuator (corresponding to a restraining means) (not shown) Thus, the present invention may be configured such that the clutch pedal 52 is forcibly returned.
【0040】図2に示すブザー71に代えて、警告ラン
プ(図示せず)を報知手段として使用し、図5に示すス
テップS11において警告ランプを点滅させるように構
成してもよい。ブザー71と警告ランプ(図示せず)の
両方を備え、図5に示すステップS11において、ブザ
ー17を簡欠的に作動させると同時に、警告ランプを点
滅させるように構成してもよい。Instead of the buzzer 71 shown in FIG. 2, a warning lamp (not shown) may be used as a notification means, and the warning lamp may be made to blink in step S11 shown in FIG. Both the buzzer 71 and a warning lamp (not shown) may be provided, and in step S11 shown in FIG. 5, the buzzer 17 may be operated briefly and at the same time, the warning lamp may blink.
【0041】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a mission case.
【図2】変速レバーと第2副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and a second auxiliary transmission device, a shift display portion, and a linked state of each portion.
【図3】主変速装置及び第1副変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a main transmission, a first sub transmission, and the like.
【図4】クラッチペダルの操作位置と前進クラッチ(後
進クラッチ)の作動圧との関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an operating position of a clutch pedal and an operating pressure of a forward clutch (reverse clutch).
【図5】クラッチペダルの踏み操作に伴う制御の流れの
前半を示す図FIG. 5 is a diagram showing a first half of a control flow associated with a depression operation of a clutch pedal.
【図6】クラッチペダルの踏み操作に伴う制御の流れの
後半を示す図FIG. 6 is a diagram showing the latter half of the flow of control associated with the depression operation of the clutch pedal.
5,6 伝動クラッチ 35,36a,36b,37a,37b 連係機構 52 人為操作具 68 判別手段 71 報知手段 5,6 Transmission clutch 35, 36a, 36b, 37a, 37b Linkage mechanism 52 Artificial manipulator 68 discrimination means 71 Notification means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北尾 裕一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平4−231728(JP,A) 特開 昭61−157443(JP,A) 特開 昭57−163731(JP,A) 特開 平1−115747(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yuichi Kitao 64, Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Bota Sakai Factory (56) Reference JP-A-4-231728 (JP, A) JP-A-61-157443 (JP, A) JP-A-57-163731 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 1-115747 (JP, A)
Claims (2)
(6)と、人為的に操作される人為操作具(52)とを
備え、前記前後進切換クラッチ(5),(6)及び人為
操作具(52)を連係する連係機構(35),(36
a),(36b),(37a),(37b)を備えて、
前記人為操作具(52)の操作位置に対応する状態に、
前記前後進切換クラッチ(5),(6)が操作されるよ
うに構成すると共に、 前記前後進切換クラッチ(5),(6)が半クラッチ状
態であるか否かを検出する判別手段(68)と、この半
クラッチ状態での前記前後進切換クラッチ(5),
(6)の作動圧(P)を検出する圧力センサー(74)
とを備え、 前記判別手段(68)の検出に基づいて前記前後進切換
クラッチ(5),(6)の半クラッチ状態が、前記圧力
センサー(74)の検出した作動圧(P)に応じて設定
される設定時間に亘って連続して維持されると、前記前
後進切換クラッチ(5),(6)を伝動遮断側に強制的
に操作する牽制手段を備えてある摩擦式の伝動クラッチ
の操作構造。1. A friction type forward / reverse switching clutch (5),
(6) and an artificial operation tool (52) that is operated by hand, and a linkage mechanism (35), (which links the forward / reverse switching clutches (5), (6) and the artificial operation tool (52). 36
a), (36b), (37a), (37b),
In the state corresponding to the operation position of the artificial operation tool (52),
The forward-reverse switching clutch (5), as well as configured (6) is operated, the forward-reverse switching clutch (5), (6) determining means for detecting whether or not the half-clutch state (68 ) And this half
The forward / reverse switching clutch (5) in the clutch state,
Pressure sensor (74) for detecting the working pressure (P) of (6)
And the half-clutch state of the forward / reverse switching clutches (5) and (6) is based on the detection of the determination means (68).
Set according to the operating pressure (P) detected by the sensor (74)
Operation of the friction type transmission clutch provided with a restraining means for forcibly operating the forward / reverse switching clutches (5) and (6) to the transmission interruption side when continuously maintained for the set time. Construction.
ッチ(5),(6)が伝動遮断側に操作されると、前記
牽制手段により前記前後進切換クラッチ(5),(6)
が伝動遮断側に操作されたことを報知する報知手段(7
1)を備えてある請求項1記載の摩擦式の伝動クラッチ
の操作構造。2. The forward / reverse switching clutch by the restraint means
When the switches (5) and (6) are operated to the transmission cut-off side, the forward / reverse switching clutches (5) and (6) are operated by the check means.
A notification means (7
The operation structure of the friction type transmission clutch according to claim 1, further comprising 1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05684995A JP3382050B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Operation structure of friction type transmission clutch |
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JPH08247179A JPH08247179A (en) | 1996-09-24 |
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