JPH0820257A - Travel speed change structure of working vehicle - Google Patents

Travel speed change structure of working vehicle

Info

Publication number
JPH0820257A
JPH0820257A JP6157694A JP15769494A JPH0820257A JP H0820257 A JPH0820257 A JP H0820257A JP 6157694 A JP6157694 A JP 6157694A JP 15769494 A JP15769494 A JP 15769494A JP H0820257 A JPH0820257 A JP H0820257A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
operated
speed
transmission
clutches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6157694A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3164734B2 (en
Inventor
Akihiro Asada
朝田  晃宏
Akio Inamori
稲森  秋男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP15769494A priority Critical patent/JP3164734B2/en
Priority claimed from US08/453,511 external-priority patent/US5651289A/en
Publication of JPH0820257A publication Critical patent/JPH0820257A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3164734B2 publication Critical patent/JP3164734B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To enable the smooth speed change operation of a main transmission gear while increasing the number of speed change stages. CONSTITUTION:Power from an engine 1 is transmitted to main clutches 5, 6, a hydraulic clutch type main transmission gear 10 and a hydraulic clutch type auxiliary transmission gear 11 in this order, and the speed change operation of the main transmission gear 10 is performed on the basis of a speed change command. At the same time, the operating pressure of the hydraulic clutches 26, 27 of the auxiliary transmission gear 11 is operated down, and this operating pressure is operated to gradually rise again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作業車の走行変速構造
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】作業車においては走行用の変速装置を、
複数個の多板式の油圧クラッチを並列的に配置し、複数
の油圧クラッチのうちの一つに作動油を供給して伝動側
に操作することにより変速操作する油圧クラッチ型式に
構成したものがある。
2. Description of the Related Art In a work vehicle, a transmission for traveling is used.
There is a hydraulic clutch type in which a plurality of multi-plate hydraulic clutches are arranged in parallel, and one of the plurality of hydraulic clutches is supplied with hydraulic oil to operate on the transmission side to shift gears. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、走行用
の変速装置の各変速位置に対応して油圧クラッチを設け
ると、この変速装置を変速操作する場合に変速指令前の
油圧クラッチを伝動遮断側に操作すると同時に、変速指
令に対応する油圧クラッチの作動圧を漸次的に上昇操作
してこの油圧クラッチを伝動側に操作することにより、
ショック少ない滑らかな変速操作が行える。このような
走行用の変速装置を持つ作業車において、さらに変速段
数を増やしながら、さらにショック少ない滑らかな変速
操作が行えるようにする言う点で改善の余地がある。本
発明は油圧クラッチ式の走行用の変速装置を備えた作業
車の走行変速構造において、さらに変速段数を増やしな
がらさらにショック少ない滑らかな変速操作が行えるよ
うな構成を得ることを目的としている。
As described above, when the hydraulic clutches are provided corresponding to the respective shift positions of the transmission for traveling, the hydraulic clutch before the gear change command is transmitted when the transmission is operated to change gears. At the same time as operating to the disengagement side, by gradually increasing the operating pressure of the hydraulic clutch corresponding to the shift command to operate this hydraulic clutch to the transmission side,
Smooth shift operation with less shock can be performed. In a work vehicle having such a speed change device for traveling, there is room for improvement in that smooth shift operation with less shock can be performed while further increasing the number of shift stages. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traveling speed change structure for a work vehicle equipped with a hydraulic clutch type speed change device for travel, which enables a smooth shift operation with less shock while further increasing the number of shift stages.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を主クラッ
チ、主変速装置及び副変速装置にこの順序で伝達し変速
操作して、下手側の走行装置に伝達するように構成し、
主変速装置及び副変速装置を、複数個の多板式の油圧ク
ラッチを並列的に配置し、複数の油圧クラッチのうちの
一つに作動油を供給して伝動側に操作することにより変
速操作する油圧クラッチ型式に構成すると共に、主及び
副変速装置の各油圧クラッチに作動油の給排操作を行う
制御弁と、人為的な操作に基づいて主変速装置用の変速
指令を発信する変速操作具とを備え、変速操作具からの
変速指令に基づいて、変速指令の発信前から作動油の供
給側に操作されている主変速装置の制御弁を排油側に操
作し、変速指令に対応する主変速装置の制御弁を作動油
の供給側に操作する第1制御手段と、変速操作具からの
変速指令に基づいて、副変速装置における作動油の供給
側に操作されている制御弁を、作動油の排油側に操作し
再び作動油の供給側に漸次的に操作する第2制御手段と
を備えてある。
A feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, the power from the engine is transmitted to the main clutch, the main transmission, and the sub transmission in this order to perform a speed change operation, and is transmitted to the lower traveling device.
The main transmission and the sub-transmission have a plurality of multi-plate hydraulic clutches arranged in parallel, and the hydraulic oil is supplied to one of the plurality of hydraulic clutches to operate on the transmission side for gear shifting operation. A hydraulic clutch type control valve for supplying / discharging hydraulic oil to / from each hydraulic clutch of the main and auxiliary transmissions, and a gear shift operation tool for issuing a gear shift command for the main transmission based on an artificial operation. Based on the gear shift command from the gear shift operation tool, the control valve of the main transmission, which has been operated on the hydraulic oil supply side before the transmission of the gear shift command, is operated on the oil drain side to respond to the gear shift command. First control means for operating the control valve of the main transmission device to the hydraulic oil supply side, and a control valve operated to the hydraulic oil supply side of the auxiliary transmission device based on the gear shift command from the speed change operation tool, Operate to the discharge side of hydraulic oil and supply hydraulic oil again It is a second control means for operating progressively on.

【0005】[0005]

【作用】本発明のように構成すると例えば図1に示すよ
うに、油圧クラッチ型式の主変速装置10の下手側に、
油圧クラッチ型式の副変速装置11が配置される。これ
により、主変速装置10と副変速装置11とを合わせた
場合に変速段数は、主変速装置10の変速段数に副変速
装置11の変速段数を乗じた値となり、多数の変速位置
が設定される。
With the construction of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, on the lower side of the hydraulic clutch type main transmission 10,
An auxiliary transmission 11 of the hydraulic clutch type is arranged. As a result, when the main transmission device 10 and the sub transmission device 11 are combined, the number of shift stages is a value obtained by multiplying the number of shift stages of the main transmission device 10 by the number of shift stages of the sub transmission device 11, and a large number of shift positions are set. It

【0006】例えば図7に示すように変速操作具から変
速指令が発信されると、主変速装置10において、伝動
側に操作されている油圧クラッチの制御弁が排油側に操
作され、この油圧クラッチが伝動遮断側に操作される
(一点鎖線A3参照)。これと同時に、変速指令に対応
する油圧クラッチの制御弁が作動油の供給側に操作され
て、この油圧クラッチが伝動側に操作される(実線A1
参照)。そして、前述のような主変速装置10の変速操
作と同時に副変速装置11の油圧クラッチの制御弁が排
油側に操作され、この副変速装置11の油圧クラッチが
伝動遮断側に操作されて、この副変速装置11の油圧ク
ラッチの制御弁が漸次的に作動油の供給側に操作され
(作動圧が漸次的に上昇操作されて)、副変速装置11
の油圧クラッチが伝動側に操作されていく(実線A2の
時点B3から時点B4参照)。
For example, as shown in FIG. 7, when a gear shift command is transmitted from the gear shift operation tool, in the main transmission 10, the control valve of the hydraulic clutch operated on the power transmission side is operated on the oil discharge side, and the hydraulic pressure is changed. The clutch is operated to the transmission cutoff side (see the alternate long and short dash line A3). At the same time, the control valve of the hydraulic clutch corresponding to the shift command is operated to the hydraulic oil supply side, and the hydraulic clutch is operated to the transmission side (solid line A1).
reference). At the same time as the shift operation of the main transmission 10 as described above, the control valve of the hydraulic clutch of the sub transmission 11 is operated to the oil drain side, and the hydraulic clutch of the sub transmission 11 is operated to the transmission cutoff side. The control valve of the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 is gradually operated to the hydraulic oil supply side (the operating pressure is gradually increased), and the auxiliary transmission 11 is operated.
Is operated toward the transmission side (see time point B3 to time point B4 on the solid line A2).

【0007】この場合、図1に示すように主変速装置1
0に比べて副変速装置11の方が走行装置(車輪等)に
近い側に配置されているので、主クラッチ5,6側から
主変速装置10に伝達されてくる動力よりも、主変速装
置10側から副変速装置11に伝達されてくる動力の方
が、低回転高トルクの動力となる。従って、図7の実線
A2の時点B3から時点B4に示すように、副変速装置
11の油圧クラッチの作動圧を漸次的に上昇操作してい
く際に、副変速装置11において小さなトルク変動が生
じても、副変速装置11の油圧クラッチが容易に滑っ
て、この小さなトルク変動が伝動ショックとして現れる
ことなく的確に吸収される。
In this case, as shown in FIG. 1, the main transmission 1
Since the sub transmission 11 is arranged closer to the traveling device (wheels or the like) than 0, the main transmission is more than the power transmitted from the main clutches 5 and 6 to the main transmission 10. The power transmitted from the 10 side to the auxiliary transmission 11 is the power of low rotation and high torque. Therefore, as shown from the time point B3 to the time point B4 of the solid line A2 in FIG. 7, when the operating pressure of the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 is gradually increased, a small torque fluctuation occurs in the auxiliary transmission 11. However, the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 slips easily, and this small torque fluctuation is properly absorbed without appearing as a transmission shock.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上のように、油圧クラッチ型式の主変
速装置の下手側に油圧クラッチ型式の副変速装置を配置
して、主変速装置の変速操作を行う場合に副変速装置の
油圧クラッチを漸次的に伝動側に操作するように構成す
ることにより、小さなトルク変動でも的確に吸収できる
ようになって、変速操作時のショックを少なく抑えるこ
とができるようになり、作業車の変速性能を向上させる
ことができた。又、主変速装置に対して副変速装置を直
列に配置しているので、多数の変速位置が得られる。
As described above, the hydraulic clutch type auxiliary transmission device is arranged on the lower side of the hydraulic clutch type main transmission device, and the hydraulic clutch of the auxiliary transmission device is used when shifting operation of the main transmission device is performed. By configuring to operate gradually to the transmission side, even small torque fluctuations can be accurately absorbed, and shocks during gear shifting operations can be suppressed to a minimum, improving the gear shifting performance of the work vehicle. I was able to do it. Further, since the sub transmission is arranged in series with the main transmission, a large number of shift positions can be obtained.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図1は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース8内を示しており、エンジン1
からの動力が伝動軸2及び油圧多板式のPTOクラッチ
3を介して、PTO軸4に伝達される。エンジン1から
の動力が、前進クラッチ5(主クラッチに相当)又は後
進クラッチ6(主クラッチに相当)、円筒軸7、主変速
装置10、第1副変速装置11(副変速装置に相当)、
第2副変速装置12、及び後輪デフ装置13を介して左
右の後輪14(走行装置に相当)に伝達される。後輪デ
フ装置13の直前から分岐した動力が、伝動軸15、油
圧クラッチ型式の前輪変速装置16、前輪伝動軸17及
び前輪デフ装置18を介して左右の前輪19(走行装置
に相当)に伝達される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor which is an example of a work vehicle.
Is transmitted to the PTO shaft 4 via the transmission shaft 2 and the hydraulic multi-plate PTO clutch 3. Power from the engine 1 is applied to the forward clutch 5 (corresponding to the main clutch) or the reverse clutch 6 (corresponding to the main clutch), the cylindrical shaft 7, the main transmission device 10, the first auxiliary transmission device 11 (corresponding to the auxiliary transmission device),
It is transmitted to the left and right rear wheels 14 (corresponding to a traveling device) via the second auxiliary transmission device 12 and the rear wheel differential device 13. The power branched from immediately before the rear wheel differential device 13 is transmitted to the left and right front wheels 19 (corresponding to a traveling device) via the transmission shaft 15, the hydraulic clutch type front wheel transmission device 16, the front wheel transmission shaft 17, and the front wheel differential device 18. To be done.

【0010】前進クラッチ5及び後進クラッチ6は、摩
擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ5を伝動側に操作すると、
エンジン1の動力が前進クラッチ5から円筒軸7に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ6を伝動側に操作
すると、エンジン1の動力が後進クラッチ6及び伝動軸
20を介して、逆転状態で円筒軸7に伝達されて機体は
後進する。主変速装置10は4個の油圧多板式の1速ク
ラッチ21(油圧クラッチに相当)、2速クラッチ22
(油圧クラッチに相当)、3速クラッチ23(油圧クラ
ッチに相当)、及び4速クラッチ24(油圧クラッチに
相当)を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成され
て4段に変速可能であり、1速〜4速クラッチ21〜2
4のうちの一つを伝動側に操作することにより、エンジ
ン1側の円筒軸7からの動力が4段に変速操作されて下
手側の伝動軸25に伝達される。
The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are hydraulic multi-plate type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are operated to the transmission side by supplying hydraulic oil. When the forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7, and the vehicle body moves forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 7 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 20, and the machine body moves backward. The main transmission 10 includes four hydraulic multi-plate first speed clutches 21 (corresponding to hydraulic clutches) and second speed clutches 22.
(Corresponding to a hydraulic clutch), a third speed clutch 23 (corresponding to a hydraulic clutch), and a fourth speed clutch 24 (corresponding to a hydraulic clutch) are arranged in parallel and configured to be a hydraulic clutch type, and can shift to four stages. 1st-4th speed clutches 21-2
By operating one of the gears 4 on the transmission side, the power from the cylindrical shaft 7 on the engine 1 side is speed-shifted in four stages and transmitted to the transmission shaft 25 on the lower side.

【0011】第1副変速装置11も2個の油圧多板式の
低速クラッチ26(油圧クラッチに相当)、及び高速ク
ラッチ27(油圧クラッチに相当)を並列的に配置した
油圧クラッチ型式に構成されて2段に変速可能であり、
低速及び高速クラッチ26,27の一方を伝動側に操作
することにより、主変速装置11側の伝動軸25からの
動力が2段に変速操作されて下手側の第2副変速装置1
2に伝達される。第2副変速装置12はシフト部材53
をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて
2段に変速可能であり、後述する変速レバー28によっ
て機械的に変速操作される。
The first auxiliary transmission 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate type low speed clutches 26 (corresponding to hydraulic clutches) and high speed clutches 27 (corresponding to hydraulic clutches) are arranged in parallel. It is possible to shift in two steps,
By operating one of the low speed clutch 26 and the high speed clutch 27 on the transmission side, the power from the transmission shaft 25 on the main transmission 11 side is shifted in two steps, and the second auxiliary transmission 1 on the lower side is operated.
2 is transmitted. The second auxiliary transmission device 12 includes a shift member 53.
It is configured as a synchromesh type for sliding and is capable of shifting in two stages, and is mechanically shifted by a shift lever 28 described later.

【0012】(2)次に前進及び後進クラッチ5,6、
主変速装置10等用の油圧回路について説明する。図3
に示すようにポンプ29からの油路30に、前進及び後
進クラッチ5,6に対する電磁比例弁35及びパイロッ
ト操作式の切換弁36a,37a、主変速装置10の1
速〜4速クラッチ21〜24に対するパイロット操作式
の切換弁31a,32a,33a,34a、第1副変速
装置11の低速及び高速クラッチ26,27に対する電
磁比例弁38,39(制御弁に相当)が並列的に接続さ
れている。
(2) Next, the forward and reverse clutches 5, 6,
The hydraulic circuit for the main transmission 10 and the like will be described. FIG.
As shown in FIG. 1, in the oil passage 30 from the pump 29, the electromagnetic proportional valve 35 for the forward and reverse clutches 5, 6 and the pilot operated switching valves 36 a, 37 a, the main transmission device 1 are provided.
Pilot operated switching valves 31a, 32a, 33a, 34a for the fourth to fourth speed clutches 21-24, and electromagnetic proportional valves 38, 39 (corresponding to control valves) for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11. Are connected in parallel.

【0013】油路30から分岐した油路40に、前輪デ
フ装置18におけるデフロック操作用の油圧クラッチ4
1に対するパイロット操作式の切換弁42a、後輪デフ
装置13におけるデフロック操作用の油圧クラッチ43
に対するパイロット操作式の切換弁44a、前輪変速装
置16の標準クラッチ45及び増速クラッチ46(図1
参照)に対するパイロット操作式の切換弁47a,48
aが並列的に接続されている。各切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
は、バネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側(伝動側)に操作される。
An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with a hydraulic clutch 4 for differential lock operation in the front wheel differential device 18.
1, a pilot operated switching valve 42a, a hydraulic clutch 43 for differential lock operation in the rear wheel differential device 13
To the pilot operated switching valve 44a, the standard clutch 45 and the speed increasing clutch 46 of the front wheel transmission 16 (see FIG. 1).
(See the reference), pilot operated switching valves 47a, 48
a is connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged by a spring toward the oil discharge side (transmission cutoff side), and is operated to the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.

【0014】油路30から減圧弁49を介してパイロッ
ト油路50が分岐して、このパイロット油路50が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁31b(制御弁に相当),32b(制御弁に
相当),33b(制御弁に相当),34b(制御弁に相
当),36b,37b,42b,44b,47b,48
bが接続されている。各電磁操作弁31b〜34b,3
6b,37b,42b,44b,47b,48bは、バ
ネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、これらを
電気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に供給されて、これらが供給側
(伝動側)に操作される。
A pilot oil passage 50 is branched from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and the pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a ,.
47a, 48a are connected to the operation parts, and each operation part has an electromagnetic operation valve 31b (corresponding to a control valve), 32b (corresponding to a control valve), 33b (corresponding to a control valve), 34b (corresponding to a control valve). , 36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48
b is connected. Each solenoid operated valve 31b to 34b, 3
6b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b are urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by springs, and when these are electrically operated to the supply side, the pilot operating oil causes the switching valves 31a to 34a. , 36a, 37a, 42a, 44a,
It is supplied to the operation parts of 47a and 48a, and these are operated to the supply side (transmission side).

【0015】(3)次に、前進及び後進クラッチ5,
6、主変速装置10等の操作部の構成について説明す
る。図2及び図3に示すように、前進及び後進クラッチ
5,6の切換弁36a,37aの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁51が備えられて、開閉弁5
1がバネで閉側に付勢されている。開閉弁51を機械的
に開側に操作するクラッチペダル52を備えており、ク
ラッチペダル52の操作位置を検出する位置センサー6
8を備えている。前輪19用の操縦ハンドル58の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー59を備えている。エンジン1のアクセル位置を人
為的に変更操作するアクセルペダル69を備えており、
アクセルペダル69の操作位置を検出する位置センサー
70を備えている。
(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6. The configuration of the operation unit of the main transmission 10 and the like will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, an opening / closing valve 51 capable of discharging pilot hydraulic oil from the operating portions of the switching valves 36a, 37a of the forward and reverse clutches 5, 6 is provided.
1 is biased to the closing side by a spring. A position sensor 6 for detecting the operation position of the clutch pedal 52 is provided with a clutch pedal 52 for mechanically operating the open / close valve 51 to the open side.
8 is provided. At the base of the steering handle 58 for the front wheels 19, a forward / reverse lever 59 for transmitting an electric forward signal and a backward signal is provided. Equipped with an accelerator pedal 69 for artificially changing the accelerator position of the engine 1,
A position sensor 70 for detecting the operation position of the accelerator pedal 69 is provided.

【0016】図2に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー28が揺動操作自在に支持されて、第
2副変速装置12(図1参照)のシフト部材53をスラ
イド操作するシフトフォーク54と変速レバー28と
が、連係機構55により機械的に連動連結されており、
変速レバー28を中立停止位置N、低速位置L及び高速
位置Hの3位置に操作して第2副変速装置12を変速操
作する。変速レバー28は操縦部の操縦席(図示せず)
に対して右前側に配置されて、機体左右方向に対し変速
レバー28の横軸芯が機体前後方向に傾斜している。こ
れにより、変速レバー28を右斜め前方に揺動操作して
低速位置Lに操作し、変速レバー28を左斜め後方(機
体中央側)に揺動操作して高速位置Hに操作すると言う
状態となる。
As shown in FIG. 2, the gear shift lever 28 is swingably supported around the horizontal axis of the control section of the machine body, and the shift member 53 of the second auxiliary transmission 12 (see FIG. 1) is slid. The shift fork 54 to be operated and the shift lever 28 are mechanically interlocked by a linkage mechanism 55,
The speed change lever 28 is operated to the three positions of the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H, and the second auxiliary transmission device 12 is operated to change gears. The gear shift lever 28 is a pilot seat (not shown) of the control section.
On the right front side, the horizontal axis of the shift lever 28 is inclined in the machine front-rear direction with respect to the machine body left-right direction. As a result, the speed change lever 28 is swung forward to the right to operate to the low speed position L, and the speed change lever 28 is swung to the left backward (toward the center of the machine body) to operate to the high speed position H. Become.

【0017】変速レバー28の横側部に出退操作自在な
ロックピン56が備えられて、ロックピン56を出退操
作する操作ピン57が変速レバー28の上部に備えられ
ている。ロックピン56はバネ(図示せず)により紙面
右方の固定位置に突出するように付勢されており(操作
ピン57も紙面左方の突出側に付勢されている)、固定
側のガイド板60にロックピン56を係合させることに
よって、変速レバー28を中立停止位置N、低速位置L
及び高速位置Hの各々で固定する。そして、操作ピン5
7を押し込み操作するとロックピン56が紙面左方の固
定解除位置に退入操作されて、変速レバー28を中立停
止位置N、低速位置L及び高速位置Hに操作できる。変
速レバー28の基部に、変速レバー28の操作位置を検
出する位置センサー63が備えられている。
A lock pin 56 is provided on the lateral side of the speed change lever 28 so that the lock pin 56 can be operated to move in and out. The lock pin 56 is biased by a spring (not shown) so as to project to the fixed position on the right side of the paper (the operation pin 57 is also biased to the projecting side on the left side of the paper), and the fixed guide By engaging the lock pin 56 with the plate 60, the shift lever 28 is moved to the neutral stop position N and the low speed position L.
And at each of the high speed positions H. And the operation pin 5
When 7 is pushed in, the lock pin 56 is retracted to the fixing release position on the left side of the drawing, and the shift lever 28 can be operated to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H. A position sensor 63 that detects the operation position of the shift lever 28 is provided at the base of the shift lever 28.

【0018】変速レバー28の左横側面にシフトアップ
ボタン61(変速操作具に相当)、及びシフトダウンボ
タン62(変速操作具に相当)が上下に配置されてお
り、後述するようにシフトアップボタン61及びシフト
ダウンボタン62を一度押し操作すると、一つのシフト
アップ信号(変速指令に相当)及びシフトダウン信号
(変速指令に相当)が発信されて、図1の主及び第1副
変速装置10,11の変速操作が行われる。
A shift-up button 61 (corresponding to a gear shift operation tool) and a shift-down button 62 (corresponding to a gear shift operation tool) are vertically arranged on the left lateral side of the gear shift lever 28. When the 61 and the shift down button 62 are pressed once, one shift up signal (corresponding to a gear shift command) and one shift down signal (corresponding to a gear shift command) are transmitted, and the main and first sub transmission devices 10 in FIG. The shift operation 11 is performed.

【0019】図2に示すように、主及び第1副変速装置
10,11の変速位置(1速〜8速)を表示する7セグ
メントの変速表示部64、前後進レバー59により前進
及び後進クラッチ5,6のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ65及び後進ランプ66、
変速レバー28が中立停止位置Nに操作されていること
を示す中立停止ランプ67が操縦部に備えられている。
図3に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー74が備えられており、この圧力センサー
74の検出により前進及び後進ランプ65,66を点灯
させる。
As shown in FIG. 2, a forward / reverse clutch is provided by a 7-segment shift indicator 64 for displaying the shift positions (1st to 8th) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11, and a forward / backward lever 59. A forward lamp 65 and a backward lamp 66, which indicate which one of 5 and 6 is operated on the transmission side,
A neutral stop lamp 67 indicating that the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N is provided in the control section.
As shown in FIG. 3, a pressure sensor 74 is provided to detect whether or not the operating pressure of the forward and reverse clutches 5 and 6 has reached a predetermined pressure on the transmission state side. Also, the reverse lamps 65 and 66 are turned on.

【0020】(4)次に、変速レバー28のシフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62による変速操
作、及び変速操作での異常検出について説明する。図4
に示すように、先ず図3の前進及び後進クラッチ5,6
用の電磁比例弁35において異常の有無が検出され(ス
テップS1)、異常がないと電磁比例弁35に操作電流
が送られる(ステップS2)。次に、前後進レバー59
が前進位置Fに操作されていると(ステップS3)、図
3の電磁操作弁36bに操作電流が送られ(ステップS
5)、切換弁36aが供給側に操作されて前進クラッチ
5が伝動側に操作され、前進ランプ65が点灯する(ス
テップ6)。逆に、前後進レバー59が後進位置Rに操
作されていると(ステップS3)、図3の電磁操作弁3
7bに操作電流が送られ(ステップS8)、切換弁37
aが供給側に操作されて後進クラッチ6が伝動側に操作
され、後進ランプ66が点灯し(ステップS9)、図2
のブザー71が間欠的に作動する(ステップS10)。
(4) Next, the shift operation by the shift-up button 61 and the shift-down button 62 of the shift lever 28 and the abnormality detection in the shift operation will be described. FIG.
As shown in FIG. 3, first, the forward and reverse clutches 5 and 6 in FIG.
The presence or absence of abnormality is detected in the solenoid proportional valve 35 for use (step S1), and if there is no abnormality, an operating current is sent to the solenoid proportional valve 35 (step S2). Next, the forward / backward lever 59
Is operated to the forward position F (step S3), an operation current is sent to the electromagnetically operated valve 36b of FIG. 3 (step S3).
5), the switching valve 36a is operated to the supply side, the forward clutch 5 is operated to the transmission side, and the forward lamp 65 is turned on (step 6). Conversely, when the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (step S3), the solenoid operated valve 3 of FIG.
An operating current is sent to 7b (step S8), and the switching valve 37
2 is operated to the supply side, the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, and the reverse lamp 66 is turned on (step S9).
The buzzer 71 operates intermittently (step S10).

【0021】以上の状態のステップS1,S4,S7に
おいて、前進及び後進クラッチ5,6用の電磁比例弁3
5及び電磁操作弁36b,37bに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図2の変速表示部64の下
半分のセグメントで小文字の「c」が表示されて点滅し
(ステップS11)、ブザー71が連続的に作動する
(ステップS12)。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ5,6の操作系に異常が発生していることを
認識する。
In steps S1, S4 and S7 in the above state, the solenoid proportional valve 3 for the forward and reverse clutches 5 and 6
5 and the solenoid operated valves 36b and 37b, when an abnormality such as a short circuit of the operating current is detected, a lower case "c" is displayed and blinks in the lower half segment of the gear shift display section 64 in FIG. 2 (step S11). ), The buzzer 71 operates continuously (step S12). As a result, the operator recognizes that an abnormality has occurred in the operation system of the forward and reverse clutches 5 and 6.

【0022】図1に示すように主変速装置10が4段に
変速可能で、第1副変速装置11が2段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第1副変速装置10,11によ
り8段の変速が可能である。この場合、第1副変速装置
11の低速クラッチ26が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜24が
1速〜4速の変速位置に対応するのであり、第1副変速
装置11の高速クラッチ27が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜2
4が5速〜8速の変速位置に対応する。
As shown in FIG. 1, since the main transmission 10 can shift to four speeds and the first auxiliary transmission 11 can shift to two speeds, the main transmission and the first auxiliary transmissions 10 and 11 can Eight shifts are possible. In this case, in the state where the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission device 11 is operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission device 10 correspond to the shift positions of the first to fourth speeds. Therefore, with the high speed clutch 27 of the first auxiliary transmission 11 being operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 2 of the main transmission 10 are provided.
4 corresponds to the shift positions of the 5th speed to the 8th speed.

【0023】図3に示すように主変速装置10の1速〜
4速クラッチ21〜24、第1副変速装置11の低速及
び高速クラッチ26,27の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー74を設けており、各圧力センサー74の検出
により現在の主及び第1副変速装置10,11の変速位
置(1速〜8速)が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部64に表示される(ステップS13)。
As shown in FIG.
Each of the fourth speed clutches 21 to 24 and the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 is provided with a pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressures thereof reach a predetermined pressure on the transmission state side. Accordingly, the current gear shift positions (1st to 8th gear) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected gear shift positions are displayed on the gear shift display section 64. Is performed (step S13).

【0024】次に、図2の変速レバー28が低速位置L
又は高速位置Hに操作されている状態において(ステッ
プS14)、変速レバー28のシフトアップボタン61
又はシフトダウンボタン62を一度押し操作する(ステ
ップS15,S16)。図5に示すようにシフトアップ
ボタン61を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも1段高速側の変速位置における主変速装置10用の
電磁操作弁31b〜34bの異常の有無が検出され、4
速の変速位置から5速の変速位置への変速操作時には、
第1副変速装置11における高速クラッチ27用の電磁
比例弁39の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン62を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも1段低速側の変速位置における主変速装置
10用の電磁操作弁31b〜34bの異常の有無が検出
され、5速の変速位置から4速の変速位置への変速操作
時には、第1副変速装置11における低速クラッチ26
用の電磁比例弁38の異常の有無も同時に検出される
(ステップS17)。
Next, the speed change lever 28 shown in FIG.
Alternatively, in the state where the shift lever 28 is operated to the high speed position H (step S14), the shift up button 61 of the shift lever 28 is pressed.
Alternatively, the shift down button 62 is pressed once to operate (steps S15 and S16). When the shift-up button 61 is pressed as shown in FIG. 5, it is detected whether or not there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission device 10 at the gear shift position one step higher than the current gear shift position. And 4
When shifting from the 5th gear position to the 5th gear position,
The presence / absence of abnormality of the solenoid proportional valve 39 for the high speed clutch 27 in the first auxiliary transmission device 11 is also detected at the same time. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the presence or absence of abnormality of the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission 10 at the shift position one step lower than the current shift position is detected, and the fifth speed is set. During a gear shift operation from the gear shift position to the fourth gear shift position, the low speed clutch 26 in the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The presence / absence of abnormality of the solenoid proportional valve 38 for use is also detected at the same time (step S17).

【0025】前述の状態で異常が検出されなければ(ス
テップS18)、図7に示すように第1副変速装置11
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ26,27の所定低圧P3が後述するように求められ
る(ステップS19)。そして、図7の実線A1(時点
B1)に示すように、シフトアップボタン61を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも1段高速側の変
速位置における主変速装置10用の電磁操作弁31b〜
34bに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン62を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも1段低速側の変速位置における主変速装置10
用の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流が供給
され始める(ステップS20)(第1制御手段に相
当)。
If no abnormality is detected in the above-mentioned state (step S18), as shown in FIG.
In step S19, the predetermined low pressure P3 of the low speed or high speed clutch 26, 27 operated on the transmission side is obtained as described later (step S19). Then, as shown by the solid line A1 (time point B1) in FIG. 7, when the shift-up button 61 is pressed, the electromagnetic operation for the main transmission device 10 at the shift position one step higher than the current shift position. Valve 31b-
When the operation current starts to be supplied to 34b and the shift down button 62 is pressed to the contrary, the main transmission 10 at the shift position which is one speed lower than the current shift position.
The operation current starts to be supplied to the electromagnetically operated valves 31b to 34b for use (step S20) (corresponding to the first control means).

【0026】これと同時に図7の実線A2(時点B1)
に示すように、第1副変速装置11において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ26,27の電磁比
例弁38,39により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ26,27の作動圧が伝動状態の作動圧
P2から、前述の所定低圧P3にまで減圧操作される
(ステップS21)。この場合、4速の変速位置から5
速の変速位置への変速操作時には第1副変速装置11の
低速クラッチ26の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ27の作動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操
作される。逆に5速の変速位置から4速の変速位置への
変速操作時には、第1副変速装置11の高速クラッチ2
7の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ26の作
動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操作される(第2
制御手段に相当)。
At the same time, the solid line A2 in FIG. 7 (time point B1)
As shown in, the electromagnetic proportional valves 38, 39 of the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side in the first auxiliary transmission 11 cause the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side. The operating pressure is reduced from the operating pressure P2 in the transmission state to the aforementioned predetermined low pressure P3 (step S21). In this case, from the 4th gear position to 5
During the shift operation to the high speed shift position, the operating pressure of the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission 11 is dropped to zero, and the operating pressure of the high speed clutch 27 is raised from zero to a predetermined low pressure P3. On the contrary, during the shifting operation from the 5th speed shift position to the 4th speed shift position, the high speed clutch 2 of the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The operating pressure of No. 7 is dropped to zero, and the operating pressure of the low speed clutch 26 is operated to rise from zero to a predetermined low pressure P3 (second
Corresponding to the control means).

【0027】そして、図7の実線A1(時点B2から時
点B3)に示すように主変速装置10における1段高速
側又は1段低速側の1速〜4速クラッチ21〜24の作
動圧が、電磁操作弁31b〜34bにより伝動状態の作
動圧P1にまで上昇操作される。これと同時に図7の一
点鎖線A3(時点B2から時点B3)に示すように、主
変速装置10におけるシフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62の押し操作前の1速〜4速クラッチ
21〜24の作動圧が、電磁操作弁31b〜34bによ
り伝動状態の作動圧P1から零にまで下降操作される
(ステップS22)(第1制御手段に相当)。
Then, as shown by the solid line A1 (time B2 to time B3) in FIG. 7, the operating pressures of the first-speed to fourth-speed clutches 21 to 24 on the one-speed high speed side or the one-speed low speed side in the main transmission 10 are: The solenoid operated valves 31b to 34b are operated to raise the operating pressure P1 to the transmission state. At the same time, as indicated by the alternate long and short dash line A3 in FIG. 7 (from time point B2 to time point B3), the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission 10 before the push-up button 61 or the shift-down button 62 are pressed. The operating pressure is lowered from the operating pressure P1 in the transmission state to zero by the electromagnetically operated valves 31b to 34b (step S22) (corresponding to the first control means).

【0028】次に、所定低圧P3に維持されていた第1
副変速装置11の低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧が、図7の実線A2(時点B3から時点B4)に示
すように電磁比例弁38,39により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ26,27の作動圧
が、伝動状態の作動圧P2に達する(ステップS2
3)。この場合、図7の実線A2の時点B3から時点B
4において、低速又は高速クラッチ26,27の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側(1速側)の変速位置ほど、時点B3から時点B4の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される(第2制御手段
に相当)。
Next, the first pressure that was maintained at a predetermined low pressure P3
The operating pressure of the low speed or high speed clutches 26, 27 of the auxiliary transmission 11 is gradually increased by the solenoid proportional valves 38, 39 as shown by the solid line A2 (time B3 to time B4) in FIG. Alternatively, the operating pressure of the high speed clutches 26 and 27 reaches the operating pressure P2 in the transmission state (step S2
3). In this case, from time B3 to time B on the solid line A2 in FIG.
4, the increasing characteristic of the operating pressure of the low speed or high speed clutch 26, 27 is set for each shift position, and the operating pressure from the time point B3 to the time point B4 is shorter at the shift position on the lower speed side (first speed side). It is operated in a timely and rapid manner (corresponding to the second control means).

【0029】以上のようにして、シフトアップボタン6
1又はシフトダウンボタン62の押し操作による1回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され(ステ
ップS24)、ブザー71が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される(ステップS25)。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン61又はシフトダウ
ンボタン62を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。
As described above, the shift-up button 6
Since one shift operation by pressing the 1 or the shift down button 62 is finished, when the shift operation is finished, the shift position after the shift operation is displayed on the shift display section 64 (step S24), and the buzzer 71 is pressed once. And the operator is informed of the end of the gear shifting operation (step S25). The shift operation as described above is not continuously performed even if the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is continuously pressed, and the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is once returned and then pressed again. Otherwise, the next one shift operation will not be performed.

【0030】前述のような通常の変速操作に対し図5の
ステップS18において、主変速装置10及び第1副変
速装置11における変速予定(操作電流の供給予定)の
電磁操作弁31b〜34b、電磁比例弁38,39に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部64に表示されて、この表示が所
定時間(例えば10秒程度)の間だけ点滅する(ステッ
プS26)。そして、異常のある変速予定(操作電流の
供給予定)の電磁操作弁31b〜34b、電磁比例弁3
8,39に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
61又はシフトダウンボタン62の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部64に表示される(ステップS27)。
In step S18 of FIG. 5, in response to the above-described normal shift operation, the electromagnetic operation valves 31b to 34b and the electromagnetic operation valves 31b to 34b, which are scheduled to be shifted (to be supplied with an operating current), in the main transmission 10 and the first auxiliary transmission 11. When an abnormality such as a short-circuit of the operating current is detected in the proportional valves 38, 39, the gear shift position having the abnormality is displayed on the gear shift display section 64, and this display blinks only for a predetermined time (for example, about 10 seconds). (Step S26). Then, the electromagnetically operated valves 31b to 34b and the electromagnetic proportional valve 3 that have an abnormal gear shift schedule (scheduled to supply an operating current).
The operation current is not supplied to 8, 39, and the shift position before the push operation of the shift up button 61 or the shift down button 62 is left, and the shift position before the push operation is displayed on the shift display portion 64. (Step S27).

【0031】(5)図5のステップS18において異常
が発見されると、変速レバー28を低速位置L又は高速
位置Hに操作している場合、異常のある変速位置を越え
ての変速操作は行えなくなるが、変速レバー28を中立
停止位置Nに戻し操作すると、異常のある変速位置を越
えての変速操作が行えるのであり、次にこの変速操作に
ついて説明する。図5のステップS18において異常が
発見されると、作業者は後述するように変速レバー28
を低速位置L又は高速位置Hから中立停止位置Nに操作
する(図4のステップS14)。これにより、図2の中
立停止ランプ67が点灯し(図6のステップS28)、
この状態でシフトアップボタン61又はシフトダウンボ
タン62を押し操作すれば(ステップS29,S3
0)、押し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁
31b〜34bへの操作電流が遮断され(ステップS3
1)、現在の変速位置よりも1段高速側又は1段低速側
の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流が供給さ
れる(ステップS32,S33)。
(5) When an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, if the gear shift lever 28 is being operated to the low speed position L or the high speed position H, the gear shift operation beyond the abnormal gear position cannot be performed. Although it disappears, if the gear shift lever 28 is returned to the neutral stop position N, the gear shift operation beyond the abnormal gear shift position can be performed. Next, this gear shift operation will be described. If an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, the worker shifts the gear shift lever 28 as described later.
Is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N (step S14 in FIG. 4). As a result, the neutral stop lamp 67 of FIG. 2 is turned on (step S28 of FIG. 6),
If the shift up button 61 or the shift down button 62 is pressed in this state (steps S29, S3)
0), the operation current to the solenoid operated valves 31b to 34b operated on the supply side before the pressing operation is shut off (step S3).
1), the operation current is supplied to the electromagnetic operation valves 31b to 34b that are one speed higher or one speed lower than the current shift position (steps S32 and S33).

【0032】この場合、変速操作後の電磁操作弁31b
〜34bに異常がなければ、この電磁操作弁31b〜3
4bに対応する現在の変速位置が変速表示部64に表示
されて(ステップS34,S35)、ブザー71が一回
だけ作動する(ステップS37)。逆に、変速操作後の
電磁操作弁31b〜34bに異常があれば、この電磁操
作弁31b〜34bに対応する現在の変速位置が変速表
示部64に表示されてこの表示が点滅し(ステップS3
4,S36)、ブザー71が一回だけ作動する(ステッ
プS37)。
In this case, the electromagnetically operated valve 31b after the shifting operation is performed.
If there is no abnormality in ~ 34b, the solenoid operated valves 31b ~ 3
The current gear shift position corresponding to 4b is displayed on the gear shift display portion 64 (steps S34 and S35), and the buzzer 71 operates only once (step S37). On the contrary, if there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b after the gear shift operation, the current gear shift position corresponding to the electromagnetically operated valves 31b to 34b is displayed on the gear shift display section 64 and this display blinks (step S3).
4, S36), the buzzer 71 operates only once (step S37).

【0033】そして、さらにシフトアップボタン61又
はシフトダウンボタン62を押し操作すれば、ステップ
S37からステップS14(図4参照),S28,S2
9に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー28を中立停止位置Nに操作して
いる状態では、シフトアップボタン61又はシフトダウ
ンボタン62を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図1
の第2副変速装置12が中立停止位置に操作されている
ので、4速の変速位置と5速の変速位置との間の変速操
作以外は、図7の実線A2に示すような第1副変速装置
11側の操作は行われない。
When the shift up button 61 or the shift down button 62 is further pressed, steps S37 to S14 (see FIG. 4), S28, S2 are performed.
Returning to 9, the shift operation as described above is performed. As a result, the shift operation can be performed beyond the abnormal shift position.
When the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N as described above, the shift operation as described above is continuously performed if the shift up button 61 or the shift down button 62 is continuously pressed. And in this state,
Since the second auxiliary transmission device 12 is operated to the neutral stop position, the first auxiliary device as shown by the solid line A2 in FIG. 7 is used except for the speed change operation between the fourth speed position and the fifth speed position. The transmission 11 side is not operated.

【0034】(6)前項(4)及び(5)の状態をさら
に具体的に説明すると、例えば2速の変速位置から3速
の変速位置に変速操作する際に3速の変速位置に異常が
あれば、シフトアップボタン61を押し操作すると、変
速表示部64が2速の変速位置の表示から3速の変速位
置の表示に変わり、この3速の変速位置の表示が点滅す
る。これにより、作業者は3速の変速位置に異常がある
ことを認識することができ、次に変速表示部64が2速
の変速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も2
速の変速位置に残っている。
(6) Explaining the states of the above (4) and (5) more specifically, for example, when shifting from the shift position of the 2nd speed to the shift position of the 3rd speed, an abnormality occurs in the shift position of the 3rd speed. If there is, if the shift-up button 61 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the gear shift position display of the second speed to the gear shift position display of the third speed, and the gear shift position display of the third speed blinks. As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also two.
It remains in the high speed gear position.

【0035】逆に例えば4速の変速位置から3速の変速
位置に変速操作する際に3速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン62を押し操作すると、変速表
示部64が4速の変速位置の表示から3速の変速位置の
表示に変わり、この3速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は3速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部64が4速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も4速の
変速位置に残っている。
On the contrary, if there is an abnormality in the shift position of the third speed when shifting from the shift position of the fourth speed to the shift position of the third speed, for example, when the shift down button 62 is pressed, the shift display portion 64 displays the fourth speed. The display of the shift position of is changed to the display of the shift position of the third speed, and the display of the shift position of the third speed blinks.
As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, and the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the fourth gear, and the actual gear shift position is also the fourth gear. It remains in the gear position.

【0036】次に、前述の状態で変速レバー28を低速
位置L又は高速位置Hから中立停止位置Nに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン61を押し操
作すると、変速表示部64が2速の変速位置の表示から
3速の変速位置の表示に代わり、この3速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン61を押
し操作すれば、変速表示部64が4速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も4速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン62を押し操
作すると、変速表示部64が4速の変速位置の表示から
3速の変速位置の表示に変わり、この3速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン62を押
し操作すれば、変速表示部64が2速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も2速の変速位置に変
速操作される。
Next, in the above-mentioned state, the shift lever 28 is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N.
When the shift-up button 61 is pressed in this manner, the gear shift display portion 64 changes from displaying the gear shift position of the second speed to displaying the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift-up button 61 is pressed, the shift display portion 64 displays the shift position of the fourth speed, and the actual shift position is also shifted to the shift position of the fourth speed. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the display of the gear shift position of the fourth speed to the display of the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 displays the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also shifted to the gear shift position of the second gear.

【0037】(7)次に、図5のステップS19におけ
る第1副変速装置11の低速又は高速クラッチ26,2
7用の所定低圧P3の設定について説明する。図8に示
すように、現在のアクセルペダル69の操作位置が位置
センサー70によって検出され(ステップS42)、現
在のアクセルペダル69の操作位置(エンジン1のアク
セル位置)に対応したエンジン1の無負荷時の回転数N
1が、図9に基づいて推定されて、この回転数N1が記
憶更新される(ステップS43)。
(7) Next, the low speed or high speed clutches 26, 2 of the first auxiliary transmission 11 in step S19 of FIG.
The setting of the predetermined low pressure P3 for 7 will be described. As shown in FIG. 8, the current operation position of the accelerator pedal 69 is detected by the position sensor 70 (step S42), and the no-load of the engine 1 corresponding to the current operation position of the accelerator pedal 69 (accelerator position of the engine 1). Rotational speed N
1 is estimated based on FIG. 9, and this rotation speed N1 is stored and updated (step S43).

【0038】次に、エンジン1の現在の回転数N2が図
1及び図2に示す回転数センサー72により検出されて
(ステップS44)、無負荷時の回転数N1と現在の回
転数N2との差N3が算出され(ステップS45)、主
変速装置10、第1及び第2副変速装置11,12の現
在の変速位置(1速〜16速)(シフトアップボタン6
1及びシフトダウンボタン62の押し操作前)が検出さ
れる(ステップS46)。これにより、回転数N1,N
2の差N3及び現在の変速位置(1速〜16速)に基づ
いて、図10によりエンジン1に掛かっている負荷Tが
算出され(ステップS47)、この負荷Tに基づいて図
5のステップS19及び図7の実線A2の所定低圧P3
が設定される(ステップS48)。
Next, the current rotation speed N2 of the engine 1 is detected by the rotation speed sensor 72 shown in FIGS. 1 and 2 (step S44), and the rotation speed N1 under no load and the current rotation speed N2 are compared. The difference N3 is calculated (step S45), and the current shift positions (1st speed to 16th speed) of the main transmission device 10, the first and second auxiliary transmission devices 11 and 12 (shift up button 6).
1 and before pressing the downshift button 62) are detected (step S46). As a result, the rotation speeds N1, N
Based on the difference N3 of 2 and the current shift position (1st speed to 16th speed), the load T applied to the engine 1 is calculated by FIG. 10 (step S47), and based on this load T, step S19 of FIG. And a predetermined low pressure P3 indicated by a solid line A2 in FIG.
Is set (step S48).

【0039】この場合、図10に示すように無負荷時の
回転数N1と現在の回転数N2との差N3が大きいほ
ど、エンジン1に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
7の実線A2の所定低圧P3が高いもの(伝動状態の作
動圧P2に近い側)に設定されるのであり、逆に差N3
が小さいほどエンジン1に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図7の実線A2の所定低圧P3が低いもの(零
側)に設定される。図10に示すように、現在の変速位
置が低速側(1速側)であるほど、エンジン1に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図7の実線A2の所定低圧
P3が高いもの(伝動状態の作動圧P2に近い側)に設
定される。以上のようにして、所定低圧P3が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図5のステップS
19に達した際に、記憶されている最新の所定低圧P3
が取り込まれていく。
In this case, as shown in FIG. 10, the larger the difference N3 between the unloaded engine speed N1 and the current engine speed N2, the larger the load on the engine 1 is judged to be, and the solid line A2 in FIG. The predetermined low pressure P3 is set to a high value (the side close to the operating pressure P2 in the transmission state), and conversely the difference N3 is set.
Is smaller, it is determined that the load on the engine 1 is smaller, and the predetermined low pressure P3 of the solid line A2 in FIG. 7 is set to a lower value (zero side). As shown in FIG. 10, it is determined that the load on the engine 1 increases as the current shift position is on the lower speed side (first speed side), and the predetermined low pressure P3 indicated by the solid line A2 in FIG. Is set to the operating pressure P2). As described above, the predetermined low pressure P3 is repeatedly set and updated, and step S of FIG.
When it reaches 19, the latest stored predetermined low pressure P3
Is taken in.

【0040】アクセルペダル69が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン1の回転数が変化する。従って、
図8に示すようにアクセルペダル69が操作されると
(ステップS41)、前回に算出された回転数N1,N
2との差N3がそのまま継続されて使用され(ステップ
S49)、現在の変速位置(1速〜16速)が検出され
て(ステップS50)、エンジン1に掛かっている負荷
Tの算出及び所定低圧P3の設定が行われる(ステップ
S51,52)。アクセルペダル69の操作後におい
て、エンジン1の回転数の変化率が所定値D以下とな
り、エンジン1の回転数の変化が安定したと判断される
と(ステップS53)、ステップS41からステップS
42に戻る。
When the accelerator pedal 69 is operated, the rotational speed of the engine 1 changes with a slight delay. Therefore,
When the accelerator pedal 69 is operated as shown in FIG. 8 (step S41), the rotation speeds N1, N calculated previously are calculated.
The difference N3 from 2 is continuously used as it is (step S49), the current shift position (1st speed to 16th speed) is detected (step S50), the load T applied to the engine 1 is calculated, and the predetermined low pressure is applied. P3 is set (steps S51, 52). After the operation of the accelerator pedal 69, the rate of change of the rotation speed of the engine 1 becomes equal to or lower than the predetermined value D, and when it is determined that the change of the rotation speed of the engine 1 is stable (step S53), steps S41 to S41.
Return to 42.

【0041】(8)次に、図2に示す変速レバー28の
中立停止位置N、低速位置L及び高速位置Hへの変速操
作について説明する。前項(3)で説明したように、ロ
ックピン56により変速レバー28は中立停止位置N、
低速位置L及び高速位置Hのいづれかで固定されてお
り、変速レバー28を他の位置に操作する場合には、変
速レバー28の操作ピン57を押し操作して、ロックピ
ン56による固定を外す必要がある。
(8) Next, the shift operation to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H of the speed change lever 28 shown in FIG. 2 will be described. As described in (3) above, the shift pin 28 is moved to the neutral stop position N by the lock pin 56,
It is fixed at either the low speed position L or the high speed position H, and when operating the gear shift lever 28 to another position, it is necessary to push the operation pin 57 of the gear shift lever 28 to release the lock pin 56. There is.

【0042】この場合、図11に示すように変速レバー
28を例えば低速位置Lに操作している状態において、
操作ピン57を押し操作すると(ON)(時点B1
1)、ロックピン56がガイド板60から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン57からの操作信号によ
り、図3の電磁操作弁36b,37bにより前進又は後
進クラッチ5,6が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁
38,39により第1副変速装置11の低速又は高速ク
ラッチ26,27が伝動遮断側に操作される。これによ
り、操作ピン57を押し操作した状態で変速レバー28
を低速位置Lから中立停止位置Nに操作する。この場
合、図1に示すように変速レバー28で変速操作される
第2副変速装置12のすぐ上手側の第1副変速装置11
が、伝動遮断状態に操作されているので、変速レバー2
8による中立停止位置Nへの変速操作が容易に行える。
In this case, as shown in FIG. 11, when the speed change lever 28 is operated to the low speed position L, for example,
When the operation pin 57 is pressed (ON) (time point B1)
1), the lock pin 56 is removed from the guide plate 60 and operated. At the same time, an operation signal from the operation pin 57 operates the forward or reverse clutches 5 and 6 to the transmission cutoff side by the electromagnetic operation valves 36b and 37b of FIG. 3, and the electromagnetic proportional valves 38 and 39 cause the first auxiliary transmission device. The 11 low speed or high speed clutches 26 and 27 are operated to the transmission cutoff side. As a result, while the operation pin 57 is being pressed, the speed change lever 28 is pressed.
Is operated from the low speed position L to the neutral stop position N. In this case, as shown in FIG. 1, the first auxiliary transmission device 11 located immediately above the second auxiliary transmission device 12, which is operated to change gears by the transmission lever 28.
However, since the transmission is cut off, the gear shift lever 2
The shift operation to the neutral stop position N by 8 can be easily performed.

【0043】変速レバー28を中立停止位置Nに操作し
た後、操作ピン57から手を離してこれを戻し操作する
と(OFF)(時点B12)、ロックピン56により変
速レバー28が中立停止位置Nに固定されると同時に、
図3の電磁操作弁36b,37b及び電磁比例弁35に
より前進又は後進クラッチ5,6が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁38,39により第1副変速装置11
の低速又は高速クラッチ26,27が直ちに伝動側に操
作される。
After operating the speed change lever 28 to the neutral stop position N, when the operator releases the operating pin 57 and returns it (OFF) (time B12), the lock pin 56 causes the speed change lever 28 to move to the neutral stop position N. At the same time it is fixed
The forward or reverse clutches 5, 6 are immediately operated to the transmission side by the solenoid operated valves 36b, 37b and the solenoid proportional valve 35 in FIG. 3, and the first auxiliary transmission device 11 is operated by the solenoid proportional valves 38, 39.
The low speed or high speed clutches 26 and 27 are immediately operated to the transmission side.

【0044】次に、変速レバー28を中立停止位置Nに
操作している状態において、操作ピン57を押し操作す
ると(ON)(時点B13)、前述と同様にロックピン
56がガイド板60から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ5,6、第1副変速装置11の低速又は高速クラ
ッチ26,27が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン57を押し操作した状態で変速レバ
ー28を中立停止位置Nから高速位置Hに操作する場
合、前述と同様に第2副変速装置12のすぐ上手側の第
1副変速装置11が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー28による高速位置Hへの変速操作が容
易に行える。
Next, when the operation pin 57 is pushed (ON) (time point B13) while the speed change lever 28 is being operated to the neutral stop position N, the lock pin 56 is removed from the guide plate 60 as described above. The forward or reverse clutches 5 and 6 and the low speed or high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 are operated to the transmission interruption side. As a result, for example, when the speed change lever 28 is operated from the neutral stop position N to the high speed position H while the operation pin 57 is being pressed, the first auxiliary transmission device immediately above the second auxiliary transmission device 12 in the same manner as described above. Since 11 is operated in the transmission cutoff state, the speed change operation to the high speed position H by the speed change lever 28 can be easily performed.

【0045】変速レバー28を高速位置Hに操作した
後、操作ピン57から手を離してこれを戻し操作すると
(OFF)(時点B14)、ロックピン56により変速
レバー28が高速位置Hに固定されると同時に、電磁比
例弁38,39により第1副変速装置11の低速又は高
速クラッチ26,27が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ5,6は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。図1に示すよ
うに、前進及び後進クラッチ5,6と主変速装置10と
の間の円筒軸7の回転数を検出する回転数センサー73
を設けており、操作ピン57が戻し操作された時点B1
4から、回転数センサー73の検出値の上昇率が設定値
を越えないように、図3の電磁比例弁35により前進又
は後進クラッチ5,6の作動圧が上昇操作されていき、
伝動側に操作されていく(時点B15)。
After operating the speed change lever 28 to the high speed position H, when the operator releases the operation pin 57 and returns it (OFF) (time point B14), the lock pin 56 fixes the speed change lever 28 to the high speed position H. At the same time, the solenoid proportional valves 38, 39 immediately operate the low speed or high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11 to the transmission side. On the other hand, the forward or reverse clutches 5 and 6 are gradually operated to the transmission side as described below. As shown in FIG. 1, a rotation speed sensor 73 for detecting the rotation speed of the cylindrical shaft 7 between the forward and reverse clutches 5, 6 and the main transmission 10.
Is provided at the time point B1 when the operation pin 57 is returned.
4, the operating pressure of the forward or reverse clutches 5 and 6 is increased by the solenoid proportional valve 35 of FIG. 3 so that the rate of increase of the detected value of the rotation speed sensor 73 does not exceed the set value.
The transmission side is operated (time point B15).

【0046】図2及び図3に示すクラッチペダル52を
踏み操作して、開閉弁51により前進又は後進クラッチ
5,6を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図1に示すように前進及び後進クラッチ5,6の下手側
及び上手側に回転数センサー72,73を配置している
ので、両回転数センサー72,73の検出値の差により
前進又は後進クラッチ5,6で吸収されるエンジン1の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ5,6に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー71が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。
It is assumed that the clutch pedal 52 shown in FIGS. 2 and 3 is depressed to operate the forward / reverse clutches 5 and 6 to the half-clutch state by the opening / closing valve 51. in this case,
As shown in FIG. 1, since the rotation speed sensors 72 and 73 are arranged on the lower side and the upper side of the forward and reverse clutches 5 and 6, respectively, the forward and reverse clutches are different depending on the difference between the detection values of the both rotation speed sensors 72 and 73. The power of the engine 1 absorbed by 5 and 6 is calculated, and when the integrated value of the absorbed power reaches a set value, it is determined that seizure will occur in the forward or reverse clutches 5 and 6, and the buzzer 71 is set at a short interval. It is configured to operate intermittently and notify the operator.

【0047】〔別実施例〕図2の実施例ではシフトアッ
プボタン61とシフトダウンボタン62とを別々に備え
たが、一つの変速スイッチ(図示せず)をシフトアップ
側及びシフトダウン側に操作することにより、シフトア
ップ信号及びシフトダウン信号が発信されるように構成
してもよい。
[Other Embodiment] In the embodiment of FIG. 2, the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are provided separately, but one shift switch (not shown) is operated to the shift-up side and the shift-down side. By doing so, the shift-up signal and the shift-down signal may be transmitted.

【0048】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a mission case.

【図2】変速レバーと第2副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and a second auxiliary transmission device, a shift display portion, and a linked state of each portion.

【図3】主変速装置及び第1副変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a main transmission, a first sub transmission, and the like.

【図4】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図
FIG. 4 is a diagram showing a first half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button when a shift lever is operated to a low speed position or a high speed position.

【図5】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図
FIG. 5 is a diagram showing a second half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by the shift up button and the shift down button when the shift lever is operated to the low speed position or the high speed position.

【図6】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図
FIG. 6 is a diagram showing a flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button in a state where the shift lever is operated to a neutral stop position.

【図7】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第1副変速装置側
の状態を示す図
FIG. 7 is a diagram showing the states of the main and first auxiliary transmission devices during a gear shift operation with a shift up button and a shift down button in a state in which a shift lever is being operated to a low speed position or a high speed position.

【図8】図7における第1副変速装置側の所定低圧(P
3)の設定の流れを示す図
8 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
Diagram showing the flow of setting 3)

【図9】図7における第1副変速装置側の所定低圧(P
3)の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図
9 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
The figure which shows the relationship between the accelerator position of an engine, and the engine speed at the time of no load of an engine at the time of setting of 3).

【図10】図7における第1副変速装置側の所定低圧
(P3)の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図
10 shows the relationship between the load on the engine and the difference between the engine speed with no load and the current engine speed when the predetermined low pressure (P3) on the side of the first auxiliary transmission in FIG. 7 is set. Figure

【図11】変速レバー及び操作ピンにより第2副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
1副変速装置側の状態を示す図
FIG. 11 is a diagram showing a state of a forward or reverse clutch and a state of a first auxiliary transmission when a second auxiliary transmission is gear-shifted by a shift lever and an operation pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジ
ン 5,6 主クラ
ッチ 10 主変速
装置 11 副変速
装置 14,19 走行装
置 21,22,23,24,26,27 油圧ク
ラッチ 31b,32b,33b,34b,38,39 制御弁 61,62 変速操
作具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 5,6 main clutch 10 main transmission device 11 auxiliary transmission device 14,19 traveling device 21,22,23,24,26,27 hydraulic clutch 31b, 32b, 33b, 34b, 38,39 control valve 61,62 speed change Operation tool

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン(1)からの動力を主クラッチ
(5),(6)、主変速装置(10)及び副変速装置
(11)にこの順序で伝達し変速操作して、下手側の走
行装置(14),(19)に伝達するように構成し、 前記主変速装置(10)及び副変速装置(11)を、複
数個の多板式の油圧クラッチ(21),(22),(2
3),(24),(26),(27)を並列的に配置
し、前記複数の油圧クラッチ(21),(22),(2
3),(24),(26),(27)のうちの一つに作
動油を供給して伝動側に操作することにより変速操作す
る油圧クラッチ型式に構成すると共に、 前記主及び副変速装置(10),(11)の各油圧クラ
ッチ(21),(22),(23),(24),(2
6),(27)に作動油の給排操作を行う制御弁(31
b),(32b),(33b),(34b),(3
8),(39)と、人為的な操作に基づいて前記主変速
装置(10)用の変速指令を発信する変速操作具(6
1),(62)とを備え、 前記変速操作具(61),(62)からの変速指令に基
づいて、前記変速指令の発信前から作動油の供給側に操
作されている主変速装置(10)の制御弁(31b),
(32b),(33b),(34b)を排油側に操作
し、前記変速指令に対応する主変速装置(10)の制御
弁(31b),(32b),(33b),(34b)を
作動油の供給側に操作する第1制御手段と、 前記変速操作具(61),(62)からの変速指令に基
づいて、前記副変速装置(11)における作動油の供給
側に操作されている制御弁(38),(39)を、作動
油の排油側に操作し再び作動油の供給側に漸次的に操作
する第2制御手段とを備えてある作業車の走行変速構
造。
1. The power from the engine (1) is transmitted to the main clutches (5), (6), the main transmission device (10) and the auxiliary transmission device (11) in this order to perform a speed change operation, so that the lower side The main transmission device (10) and the auxiliary transmission device (11) are configured to be transmitted to the traveling devices (14), (19), and the plurality of multi-plate hydraulic clutches (21), (22), ( Two
3), (24), (26), (27) are arranged in parallel, and the plurality of hydraulic clutches (21), (22), (2) are arranged.
3), (24), (26), and (27), hydraulic oil is supplied to one of the hydraulic oil clutches and operated on the transmission side to perform a gear shift operation. Hydraulic clutches (21), (22), (23), (24), (2) of (10) and (11)
Control valve (31) for supplying / discharging hydraulic oil to (6) and (27)
b), (32b), (33b), (34b), (3
8) and (39), and a speed change operation tool (6) for transmitting a speed change command for the main speed change device (10) based on an artificial operation.
1) and (62), which are operated to the hydraulic oil supply side before the transmission of the shift command based on the shift command from the shift operation tools (61) and (62) ( Control valve (31b) of 10),
(32b), (33b), (34b) are operated to the oil drain side, and the control valves (31b), (32b), (33b), (34b) of the main transmission (10) corresponding to the shift command are operated. A first control means operated to the hydraulic oil supply side, and a hydraulic oil supply side of the auxiliary transmission device (11) operated based on a shift command from the speed change operation tools (61) and (62). A traveling speed change structure for a work vehicle, comprising: second control means for operating the control valves (38), (39) to the discharge side of the hydraulic oil and gradually operating again to the supply side of the hydraulic oil.
JP15769494A 1994-07-08 1994-07-08 Work vehicle traveling speed change structure Expired - Fee Related JP3164734B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15769494A JP3164734B2 (en) 1994-07-08 1994-07-08 Work vehicle traveling speed change structure

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15769494A JP3164734B2 (en) 1994-07-08 1994-07-08 Work vehicle traveling speed change structure
US08/453,511 US5651289A (en) 1994-07-08 1995-05-23 Drive transmission system for working vehicle
KR1019950019463A KR0175156B1 (en) 1994-07-08 1995-07-04 Drive transmission system for working vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0820257A true JPH0820257A (en) 1996-01-23
JP3164734B2 JP3164734B2 (en) 2001-05-08

Family

ID=15655348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15769494A Expired - Fee Related JP3164734B2 (en) 1994-07-08 1994-07-08 Work vehicle traveling speed change structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3164734B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291777A (en) * 1998-04-13 1999-10-26 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Transmission device for work vehicle
JPH11294580A (en) * 1998-04-13 1999-10-29 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Travel-driving transmission for working vehicle
FR2777962A1 (en) * 1998-04-13 1999-10-29 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd TRANSMISSION DEVICE FOR WORKING VEHICLES
US6199441B1 (en) 1998-12-22 2001-03-13 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Fluid supply system in vehicles
JP2007192411A (en) * 2007-04-27 2007-08-02 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Shift control device of hydraulic transmission
JP2007298140A (en) * 2006-05-01 2007-11-15 Iseki & Co Ltd Transmission case for mobile farm machine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11291777A (en) * 1998-04-13 1999-10-26 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Transmission device for work vehicle
JPH11294580A (en) * 1998-04-13 1999-10-29 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Travel-driving transmission for working vehicle
FR2777962A1 (en) * 1998-04-13 1999-10-29 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd TRANSMISSION DEVICE FOR WORKING VEHICLES
US6044720A (en) * 1998-04-13 2000-04-04 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Drive transmission assembly for working vehicles
US6199441B1 (en) 1998-12-22 2001-03-13 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Fluid supply system in vehicles
JP2007298140A (en) * 2006-05-01 2007-11-15 Iseki & Co Ltd Transmission case for mobile farm machine
JP2007192411A (en) * 2007-04-27 2007-08-02 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Shift control device of hydraulic transmission
JP4673338B2 (en) * 2007-04-27 2011-04-20 ヤンマー株式会社 Shift control device for hydraulic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP3164734B2 (en) 2001-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009257181A (en) Working vehicle
JP3495316B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JPH0820257A (en) Travel speed change structure of working vehicle
JP4250544B2 (en) Working gear shifting structure
KR0175156B1 (en) Drive transmission system for working vehicle
JP3164733B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JPH0820258A (en) Travel speed change structure of working vehicle
JP3295230B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3234447B2 (en) Control method for vehicle power transmission device
JP3096606B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3719992B2 (en) Driving transmission structure of work vehicle
JP3227343B2 (en) Work vehicle traveling transmission
JP2005147405A (en) Shift control device for working vehicle
JPH0820254A (en) Travel speed change structure of working vehicle
JP4393406B2 (en) Working gear shifting structure
JP3274362B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3155447B2 (en) Work vehicle traveling transmission
JP3495094B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3266805B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3274354B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3625758B2 (en) Shifting structure of work vehicle
JP3331086B2 (en) Operation structure of hydraulic clutch
JP3370236B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure
JP3382050B2 (en) Operation structure of friction type transmission clutch
JP3495127B2 (en) Work vehicle traveling speed change structure

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees