JPH08201506A

JPH08201506A - レーダ装置

Info

Publication number: JPH08201506A
Application number: JP7008321A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tsunetomi; 茂樹常富; Masaki Yasufuku; 正樹安福
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-08-09
Anticipated expiration: 2015-06-12
Also published as: JP3050766B2

Abstract

(57)【要約】【目的】主アンテナとは別のＳＬＢアンテナを設けな
いで通常のＳＬＢ処理以上の目標検出性能があるレーダ
装置を得ることを目的とする。【構成】複数の主アンテナを切り換えて得る目標信号
を抽出処理すると共に目標信号を得ているアンテナ番号
相当から他の必要なアンテナ切り換え信号を与える信号
処理器と、複数の主アンテナからの入力信号を入力と
し、上記信号処理器出力のアンテナ切り換え信号でＳＬ
Ｂアンテナ相当を選択するＳＬＢ切り換え回路を備え、
ＳＬＢ切り換え回路出力をＳＬＢ処理信号とした。また
更に、主アンテナはフェーズドアレイアンテナとし、ビ
ーム形状をファンビームにも形成するビーム制御回路を
備え、ＳＬＢアンテナ相当時にはビーム形状をファンビ
ームとするよう制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サイドローブ方向か
ら入力される受信強度が大きいクラッタによる受信信号
及び妨害波を誤目標として検出することを防ぐＳＬＢ処
理又はＳＬＣ処理を備えたレーダ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２６は、ＳＬＢ（ＳｉｄｅＬｏｂｅ
Ｂｌａｎｋｅｒ）アンテナとＳＬＢ回路を備えたＳＬ
Ｂ処理を行う従来のレーダ装置である。これは、特開昭
４９−１１５７９１号に記載された発明と類似したもの
である。図において、１は主アンテナ、２は主アンテナ
を切り換えるための主アンテナ切換回路、４は送信受信
を切り換える送受信切換回路、５は送信機、６ａは送受
信切換回路に接続された主アンテナ系受信回路６ｂはＳ
ＬＢアンテナに接続されたＳＬＢアンテナ系受信回路、
１０はＳＬＢ処理を行うＳＬＢ回路、１３はＳＬＢ回路
の出力から目標検出処理を行う信号処理器、１４はＳＬ
Ｂ処理のために主アンテナとは別に設けられたＳＬＢア
ンテナである。

【０００３】次に動作について説明する。図２６におい
て、主アンテナ（１からＮ）１への送受信号は、信号処
理器１３から入力される主アンテナ切換信号により主ア
ンテナ切換回路２で切換えられる。送信期間では、送信
機５からの送信信号が、送受切換回路４を経て、主アン
テナ切換回路２で送受切換回路４と接続されている主ア
ンテナに与えられ、空間へ放射される。受信期間では、
主アンテナ切換回路２で送受信切換回路４と接続されて
いる主アンテナからの受信信号のみが入力され、送受信
切換回路４を経て主アンテナ系受信回路６ａへ入力され
る。主アンテナ系受信回路６ａでは、入力された信号を
増幅回路７で増幅後、周波数変換回路８でＲＦ帯からＩ
Ｆ帯へ周波数変換し、検波回路９で検波後ＳＬＢ回路１
０へ出力する。ＳＬＢ回路１０では、入力された信号を
ブランキング回路１１と振幅比較回路１２へ入力する。
振幅比較回路１２では、ＳＬＢアンテナ１４で受信した
信号がＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂを経て入力され、
主アンテナ系受信回路からの受信信号との振幅比較を行
う。その結果ＳＬＢアンテナ系受信回路出力信号の振幅
が主アンテナ系受信回路出力信号の振幅よりも大きい場
合に、ブランキングパルスを出力する。ブランキング回
路１１では、主アンテナ系受信回路６ａからの入力信号
に対し、振幅比較回路１２からのブランキングパルスを
もとにブランキングを行い信号処理器１３へ出力する。
信号処理器では目標検出処理を行うとともに、データレ
ート毎に主アンテナ切換回路２へ主アンテナ切換信号を
出力する。

【０００４】ここで、主アンテナとＳＬＢアンテナの関
係について図２７を用いて説明する。図では分りやすい
ように主アンテナの数は４個としている。図２７（ａ）
は、水平面のアンテナパターンを示した図である。各主
アンテナは指向性があり、ある方向でアンテナ利得が最
大となるようなアンテナパターンを有している。一方Ｓ
ＬＢアンテナは無指向性であるためほぼ全周で一定のア
ンテナ利得となるアンテナパターンを有している。図２
７（ｂ）は、図２７（ａ）のアンテナパターンをある主
アンテナのメインローブ方向を方位角０°として表現し
た図である。図中−Ａ°〜Ａ°までの範囲が主アンテナ
のメインローブであり、それ以外の範囲はサイドローブ
である。サイドローブでは、ＳＬＢアンテナのアンテナ
利得が主アンテナのアンテナ利得より大きい。このよう
に、ＳＬＢアンテナからの受信波の強度が主アンテナの
強度よりも大きい範囲では、サイドローブ方向からの信
号とみなしＳＬＢ回路１０でその範囲をブランキング
し、範囲外として除去する。

【０００５】次に、主アンテナのサイドローブ方向から
の信号をブランキングする理由について図２７（Ｃ）を
用いて説明する。図２７（Ｃ）に示すように、主アンテ
ナのサイドローブ方向から入射される信号は主に地表面
及び海面等のクラッタからの反射波及び妨害波であり、
目標検出処理においては不要な信号である。これらの信
号は目標からの受信信号に比べ受信強度が大であり、そ
のまま信号処理を行うと誤目標となる可能性がある。従
ってクラッタからの反射信号及び妨害波を誤目標として
検出してしまうのを防ぐため、サイドローブ方向（ＳＬ
Ｂアンテナ）からの受信信号をブランキングするＳＬＢ
処理を行うのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、ＳＬＢ処理のためにＳ
ＬＢアンテナが必要であったため装置規模が大きくなる
という課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、主アンテナとは別のＳＬＢ処理用
のアンテナを設けないでＳＬＢ処理を行うレーダ装置を
得る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、複数の主アンテナを切り換えて得る目標信号を抽
出処理すると共に目標信号を得ているアンテナ番号相当
から他の必要なアンテナ切り換え信号を与える信号処理
器と、複数の主アンテナからの入力信号を入力とし、上
記信号処理器出力のアンテナ切り換え信号でＳｉｄｅ
ＬｏｂｅＢｌａｎｋｅｒ（ＳＬＢ）・アンテナ相当を
選択するＳＬＢ切り換え回路を備え、ＳＬＢ切り換え回
路出力をＳＬＢ処理信号とした。

【０００９】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、ビーム形状をファンビームにも形成する
ビーム制御回路を備え、ＳＬＢアンテナ相当時にはビー
ム形状をファンビームとするよう制御するようにした。

【００１０】また更に、目標信号を得るアンテナ以外の
複数の主アンテナからの入力信号を合成してＳＬＢ処理
信号として用いる合成回路を備えた。

【００１１】また更に、目標信号のアンテナ以外の主ア
ンテナからの入力信号をＳＬＢ相当信号とし、複数のＳ
ＬＢ相当信号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路を備
え、この強度比較回路出力によりＳＬＢ相当信号を選択
するようにした。

【００１２】また更に、ＥｌｅｃｔｌｉｃＳｕｐｐｏ
ｒｔＭｅａｓｕｒｅ（ＥＳＭ）装置を備え、このＥＳ
Ｍ装置出力の方位信号により複数の主アンテナからのＳ
ＬＢ相当信号を選択するようにした。

【００１３】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、ビーム形状をファンビームにも形成する
ビーム制御回路を備え、ＳＬＢアンテナ相当時にはビー
ム形状をファンビームとするよう制御するようにし、ま
た目標信号のアンテナ以外の主アンテナからの入力信号
をＳＬＢ相当信号とし、複数のＳＬＢ相当信号の強度を
比較するＳＬＢ強度比較回路を備え、この強度比較回路
出力によりＳＬＢ相当信号を選択するようにした。

【００１４】また更に、ＳｉｄｅＬｏｂｅＣａｎｃ
ｅｌｌｅｒ（ＳＬＣ）回路を備え、ＳＬＢ処理信号をＳ
ＬＣ回路に入力するようにした。

【００１５】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、ビーム形状をファンビームにも形成する
ビーム制御回路を備え、ＳＬＢアンテナ相当時にはビー
ム形状をファンビームとするよう制御し、ＳＬＣ回路を
備え、ＳＬＢ処理信号をこのＳＬＣ回路に入力するよう
にした。

【００１６】また更に、ＳＬＢ処理信号として目標信号
のアンテナ以外の複数の主アンテナからの入力信号を合
成して用いる合成回路と、ＳＬＣ回路を備え、ＳＬＢ処
理信号を上記ＳＬＣ回路に入力するようにした。

【００１７】また更に、目標信号のアンテナ以外の主ア
ンテナからの入力信号をＳＬＢ相当信号とし、複数の上
記ＳＬＢ相当信号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路
を備え、この強度比較回路出力によりＳＬＢ相当信号を
選択し、またＳＬＣ回路を備えて、ＳＬＢ処理信号をＳ
ＬＣ回路に入力するようにした。

【００１８】

【作用】この発明によるレーダ装置は、目標信号を得て
いる主アンテナ以外の複数の主アンテナからの信号が切
り換えられてＳＬＢ処理信号として使用される。

【００１９】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナであり、ＳＬＢアンテナ相当時にはビーム形状
がファンビームとなり、目標信号を得ている主アンテナ
以外のアンテナからの信号がＳＬＢ処理信号として使用
される。

【００２０】また更に、目標信号を得ている主アンテナ
以外の複数の主アンテナからの信号が合成されてＳＬＢ
処理信号として使用される。

【００２１】また更に、目標信号を得ている主アンテナ
以外の複数の主アンテナからの信号の強度が比較され、
原則としてその強度が大きいものが選択されてＳＬＢ処
理信号として使用される。

【００２２】また更に、ＥＳＭ装置で検出した方位信号
により、原則としてその強度が大きい方位の主アンテナ
が選択されてＳＬＢ処理信号として使用される。

【００２３】また更に、フェーズドアレイアンテナはＳ
ＬＢアンテナ相当時にはビーム形状がファンビームとな
り、また、目標信号を得ている主アンテナ以外の複数の
主アンテナからの信号の強度が比較され、原則としてそ
の強度が大きいものが選択されてＳＬＢ処理信号として
使用される。

【００２４】また更に、目標信号を得ている主アンテナ
以外の複数の主アンテナからの信号が切り換えられてＳ
ＬＣ回路の処理信号として使用される。

【００２５】また更に、フェーズドアレイアンテナはＳ
ＬＢアンテナ相当時にはファンビームとなり、また、目
標信号を得ている主アンテナ以外の複数の主アンテナか
らの信号が切り換えられてＳＬＣ回路の処理信号として
使用される。

【００２６】また更に、目標信号を得ている主アンテナ
以外の複数の主アンテナからの信号が合成されてＳＬＣ
回路の処理信号として使用される。

【００２７】また更に、目標信号を得ている主アンテナ
以外の複数の主アンテナからの信号の強度が比較され、
原則としてその強度が大きいものが選択されてＳＬＣ回
路の処理信号として使用される。

【００２８】

【実施例】

実施例１．以下この発明の一実施例であるＳＬＢ専用ア
ンテナを省いたレーダ装置を説明する。図１は本発明の
一実施例によるレーダ装置を示し、図において１、２及
び４〜１３は従来のレーダ装置と同一のものである。但
し、信号処理回路１３は、本来の目標検出以外に、現在
受信中の目標対応の主アンテナの番号を識別し、目標受
信中アンテナとその他のアンテナの番号とをアンテナ切
換信号として出力する。３は新規に設けたＳＬＢアンテ
ナ切換回路である。

【００２９】図１の実施例において、従来のものと異な
る動作についてのみ説明する。主アンテナ１〜Ｎは主ア
ンテナ切換回路２及びＳＬＢアンテナ切換回路３に接続
されている。ＳＬＢアンテナ切換回路３では、信号処理
器１３からデータレート毎に出力されるＳＬＢアンテナ
切換信号により、主アンテナ（１〜Ｎ）１のうち動作し
ていないアンテナに切り換わる。切り換えられたアンテ
ナはＳＬＢアンテナとして動作し、受信した信号はＳＬ
Ｂアンテナ切換回路３を経由し、ＳＬＢアンテナ系受信
回路６ｂへ入力される。

【００３０】本動作により、ＳＬＢ処理のために主アン
テナとは別のＳＬＢアンテナを設ける必要がなく、装置
を小型化できる。ここで、図２を用いて本動作時の主ア
ンテナとＳＬＢアンテナのアンテナパターンについて説
明する。本実施例では、ＳＬＢアンテナとして目標検出
中のアンテナと１８０度異なる向きのアンテナが選択さ
れる例を示す。図２（ａ）は、水平面におけるアンテナ
パターンを示した図である。主アンテナとＳＬＢアンテ
ナは同等の指向性を有している。図２（ｂ）は、図２
（ａ）のアンテナパターンをある主アンテナのメインロ
ーブ方向を方位角０度として表現した図である。図中０
〜Ａ度、Ｂ度〜３６０度までが主アンテナのメインロー
ブで、Ａ度〜Ｂ度までがサイドローブである。一方ＳＬ
Ｂアンテナとして動作している主アンテナのメインロー
ブはＡ度〜Ｂ度となり、この範囲からの受信信号の強度
は主アンテナからの受信信号の強度よりも大となる。こ
のためこの範囲からの受信信号に対しＳＬＢ回路１０
で、主アンテナからの受信信号にブランキングする。

【００３１】実施例２．本実施例では、主アンテナ（１
〜Ｎ）を図３に示すようにフェーズドアレイアンテナで
構成する。そして主アンテナとして動作しているアンテ
ナのアンテナパターンはペンシルビーム、ＳＬＢアンテ
ナとして動作しているアンテナのアンテナパターンはフ
ァンビームとする。即ち、図４（ａ）にその水平面アン
テナパターンを示し、図４（ｂ）に主アンテナの中心方
向を０度（３６０度）とした場合のアンテナパターンを
示す。こうして実施例１よりも効果的なＳＬＢ処理が行
える。

【００３２】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図３において、主アンテナ（１〜Ｎ）１はフェー
ズドアレイアンテナである。ビーム制御回路１６は、信
号処理器からのアンテナ切換信号により、主アンテナ切
換回路２で接続されている目標検出用の主アンテナに対
しては、ペンシルビームのアンテナパターンを形成する
信号を出力する。ＳＬＢアンテナ切換回路３で接続され
ている主アンテナに対してはファンビームのアンテナパ
ターンを形成する信号を出力する。ここで主アンテナ切
換回路２とＳＬＢアンテナ切換回路は、同時に同じ主ア
ンテナに接続されないように動作する。分配器１５は送
信機５からの出力である送信出力を主アンテナ（１〜
Ｎ）１の素子アンテナへ分配する。実施例１では、全て
のアンテナのアンテナパターンが同じであるのに対し本
実施例では、ＳＬＢアンテナとして動作するアンテナの
アンテナパターンを実施例１の場合に比べビーム制御回
路１６でより広いファンビームを形成するように制御さ
せることで、実施例１よりも広い範囲でＳＬＢ処理を行
うことができる。

【００３３】実施例３．本実施例では、ＳＬＢ信号とし
て複数の非動作アンテナの信号を合成して使用する例を
説明する。上記実施例では、ＳＬＢアンテナとして動作
していない主アンテナの一つを用いていたので、主アン
テナとして動作しているアンテナ自身のサイドローブ方
向ではＳＬＢ処理の効果が弱いという欠点があった。本
実施例では図５に示すように、動作している主アンテナ
以外の残り全ての主アンテナのアンテナパターンを合成
回路１７で合成しＳＬＢアンテナのパターンとする。こ
うして、主アンテナ自身のサイドローブ方向でも効果的
なＳＬＢ処理ができる。

【００３４】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図５において、ＳＬＢアンテナ切換回路３は信号
処理器１３からのＳＬＢアンテナ切換信号で、主アンテ
ナとして動作していないアンテナ全てを合成回路１７に
接続する。合成回路１７では、主アンテナとして動作し
ていない（Ｎ−１）個のアンテナパターンが図６となる
ように合成する。ＳＬＢアンテナのアンテナパターンを
このように形成することで、上記実施例と比較した場合
に以下の点でより効果的である。１）従来例と比較した場合：従来例では、３６０°の覆
域がＳＬＢアンテナの覆域となるが、無指向性であるた
めに本実施例に比べＳＬＢアンテナから入力される受信
信号強度が弱い。本実施例では、指向性を持った主アン
テナ（Ｎ−１）個でＳＬＢアンテナのパターンを形成す
るため、サイドローブ方向からの受信信号強度が強いた
め従来例に比べ誤目標除去を効果的に行える。２）実施例１と比較した場合：実施例１の場合には、Ｓ
ＬＢアンテナのサイドローブ方向からの受信波に対し、
やや効果が薄いという欠点があった。本実施例では、指
向性を持った主アンテナ（Ｎ−１）個でＳＬＢアンテナ
のパターンを形成するため、サイドローブ方向からの受
信信号強度も強いため、実施例１に比べ誤目標除去を効
果的に行える。３）実施例２と比較した場合：実施例２の場合には、実
施例１と比べるとＳＬＢアンテナのサイドローブ方向か
らの受信波に対する効果が改善されている。本実施例の
ように主アンテナ（Ｎ−１）個でＳＬＢアンテナのパタ
ーンを形成するため、サイドローブ方向からの受信信号
強度も実施例２に比べさらに強いため、更に誤目標除去
を効果的に行える。

【００３５】実施例４．本実施例では、クラッタ、妨害
波の影響を効率よく避けるＳＢＬ動作を説明する。上記
実施例では、ＳＬＢアンテナ系受信回路は１系統のみと
したが、主アンテナごとにＮ個のＳＬＢ受信系回路を設
ける。そして各ＳＬＢ受信系回路からの受信波の振幅比
較を行い、最大振幅の受信波が入力されるＳＬＢ受信系
回路１８の出力をＳＬＢ回路１０の振幅比較回路１２へ
入力する。このように構成することにより妨害波到来方
位からの受信信号をＳＬＢ回路でブランキングすること
がきる。図７は本実施例のレーダ装置のブロック図であ
る。

【００３６】以下、上記実施例と異なる部分につき、動
作を説明する。図７において、主アンテナ１から入力さ
れた受信信号は、主アンテナ切換回路２及び各アンテナ
ごとに設けられたＳＬＢアンテナ系受信回路１〜Ｎへ入
力される。ＳＬＢアンテナ系受信回路１〜Ｎの出力はＳ
ＬＢ受信系切換回路１８及びＳＬＢ受信強度比較回路１
９へ入力される。ＳＬＢ受信強度比較回路１９では各Ｓ
ＬＢアンテナ系受信回路（１〜Ｎ）６ｂ〜６ｄからの受
信信号の振幅比較を行い、最大振幅のＳＬＢアンテナ系
受信回路（１〜Ｎ）をＳＬＢ回路１０へ接続するような
信号をＳＬＢ受信系切換回路１８へ出力する。ＳＬＢ受
信系切換回路１８は、ＳＬＢ受信強度比較回路１９の出
力に従い、ＳＬＢアンテナ系受信回路（１〜Ｎ）のうち
の１系統をＳＬＢ回路１０と接続する。図８は本実施例
のアンテナパターンの説明図である。このように、受信
信号の振幅を比較し最大振幅の受信波到来方位のアンテ
ナをＳＬＢアンテナとして動作させることにより、上記
実施例のように予め定められた関係で主アンテナとＳＬ
Ｂアンテナを動作させる場合に比べ、妨害波到来方位を
ＳＬＢアンテナとして選択して動作させ、主アンテナと
してはそれ以外の方位のアンテナを用いることにより、
妨害波の影響を受けにくくする効果がある。

【００３７】実施例５．上記実施例４では、主アンテナ
（１〜Ｎ）１ごとにＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂ〜６
ｄを設けたが、ＳＬＢアンテナ系受信回路を設けずにＥ
ＳＭ装置からの方位情報によりＳＬＢアンテナを選択す
ることでも同様の効果が得られる。図９は本実施例のレ
ーダ装置のブロック図である。

【００３８】以下、上記実施例と異なる部分について、
動作を説明する。図９において、ＳＬＢアンテナ切換回
路３へのＳＬＢアンテナ切換信号はＥＳＭアンテナ２０
で受信し、ＥＳＭ装置２１での処理に基づく方位情報を
入力する。つまりＥＳＭ装置で受信した妨害波の到来方
位の主アンテナをＳＬＢアンテナ切換回路３でＳＬＢア
ンテナ系受信回路６と接続する。このように構成するこ
とにより、上記実施例４で必要であったＳＬＢ受信強度
比較回路１９及びＳＬＢ受信系切換回路１８が不要とな
り、各アンテナ毎に用意されたＳＬＢアンテナ系受信回
路が１系統のみで済むこととなるため、装置規模を小型
化できる。なお主アンテナとＳＬＢアンテナのアンテナ
パターンは実施例１と同じである。

【００３９】実施例６．クラッタまたは妨害波の影響を
効率よく避ける他のＳＬＢ動作を説明する。上記実施例
４では、Ｎ個のＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂ〜６ｄを
設け、最大受信強度の方位のアンテナをＳＬＢアンテナ
として用いるよう構成した。ここでは、ＳＬＢアンテナ
系受信回路出力を最大振幅記憶回路に記憶し、各アンテ
ナからの受信信号の振幅比較を行うことにより、最大受
信強度の方位のアンテナをＳＬＢアンテナとして動作す
るよう構成している。つまり実施例４の他の適用例であ
り、より小規模の回路構成で同様の効果が得られる。図
１０は本実施例のレーダ装置のブロック図である。

【００４０】以下、上記実施例４と異なる部分につき、
動作を説明する。図１０においてＳＬＢ受信強度比較回
路１９は、ＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂ出力と、最大
振幅記憶回路２２出力の振幅を比較し、振幅が大きい受
信波が入力された方位の主アンテナをＳＬＢアンテナと
して選択する。そしてＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂに
接続するようＳＬＢアンテナ切換回路３へＳＬＢアンテ
ナ切換信号を出力する。なお、主アンテナとＳＬＢアン
テナのアンテナパターンは実施例１と同じである。

【００４１】実施例７．上記実施例２に実施例３を適用
する構成としても同様の効果が得られる。動作の説明
は、実施例３でアンテナがフェーズドアレイアンテナと
なるだけなので省略する。ブロック図を図１１に示す。
この場合の効果は実施例２と実施例３を併せた効果とな
る。

【００４２】実施例８．上記実施例２に実施例４又は５
又は６を適用する構成としても同様の効果が得られる。
いずれの場合も、実施例２に最大振幅の受信信号入力ア
ンテナをＳＬＢアンテナとして選択するものであり、実
施例４又は５又は６でアンテナがフェーズドアレイアン
テナとなるだけなので、動作の説明は省略する。実施例
２に実施例４を適用した時のブロック図を図１２に示
す。実施例２に実施例５を適合した時のブロック図を図
１３に示す。実施例２に実施例６を適合した時のブロッ
ク図を図１４に示す。

【００４３】実施例９．上記実施例１でＳＬＢ回路を用
いる例を示したが、このＳＬＢ回路をＳＬＣ回路と置き
換える例を説明する。サイドローブキャンセラは本来は
専用の補助アンテナ（ＳＬＣアンテナ）を設けて、妨害
波を積極的に除去しようとするものである。ここでは使
用していない主アンテナをＳＬＣアンテナとして使用す
る。

【００４４】以下、上記実施例１と異なる部分につき、
動作を説明する。図１５において主アンテナ系受信回路
６ａ及びＳＬＢアンテナ系受信回路６ｂの出力はＳＬＣ
回路２７へ入力される。ＳＬＣ回路２７では、主アンテ
ナ系受信回路６ａ出力からＳＬＢアンテナ系受信回路６
ｂ出力を減算する。その結果を信号処理器１３へ出力す
る。

【００４５】図１６を用いて、実施例１のアンテナパタ
ーンと異なる部分について説明する。図１６（ｂ）はＳ
ＬＣ処理前後の主アンテナ及びＳＬＢアンテナのアンテ
ナパターンを示したもの（処理が点線、処理後が実線）
であり、ＳＬＣ回路入力時はこのように各アンテナ固有
のパターンで受信した受信信号が入力される。ＳＬＣ回
路で主アンテナから入力された受信信号からＳＬＢアン
テナから入力された受信信号を減算した結果、ＳＬＣ処
理後のアンテナパターンは、図１６（ｂ）の実線のごと
く主アンテナのサイドローブでアンテナ利得が下がった
アンテナパターンとなる。このために、サイドローブ方
向からの受信信号は主アンテナからの入力時に比べ下が
ったことになり、クラッタや妨害波の強度が圧縮され目
標検出性能が向上する。

【００４６】実施例１０．上記実施例２でＳＬＢ回路１
０をＳＬＣ回路２７と置き換えた例を説明する。図１７
に本実施例のレーダ装置のブロック図を示す。ＳＬＢ回
路１０をＳＬＣ回路２７と置き換えた時の動作について
は、実施例９と同じなので説明を省略する。

【００４７】実施例１１．上記実施例３でＳＬＢ回路１
０をＳＬＣ回路２７と置き換えた例を説明する。図１８
に本実施例のブロック図を示す。ＳＬＢ回路１０をＳＬ
Ｃ回路２７と置き換えた時の動作については、実施例９
と同じなので説明を省略する。

【００４８】実施例１２．上記実施例４でＳＬＢ回路１
０をＳＬＣ回路２７と置き換えた例を説明する。図１９
に本実施例のブロック図を示す。ＳＬＢ回路１０をＳＬ
Ｃ回路２７と置き換えた時の動作については、実施例９
と同じなので説明を省略する。

【００４９】実施例１３．上記実施例５でＳＬＢ回路１
０をＳＬＣ回路２７と置き換えた例を説明する。図２０
に本実施例のブロック図を示す。ＳＬＢ回路１０をＳＬ
Ｃ回路２７と置き換えた時の動作については、実施例９
と同じなので説明を省略する。本実施例は実施例９と実
施例５の他の適用例であり、その効果は各実施例を併せ
たものとなる。

【００５０】実施例１４．上記実施例６でＳＬＢ回路１
０をＳＬＣ回路２７と置き換えた例を説明する。図２１
に本実施例のブロック図を示す。ＳＬＢ回路１０をＳＬ
Ｃ回路２７と置き換えた時の動作については、実施例９
と同じなので説明を省略する。本実施例は、実施例９と
実施例４の他の適用例であり、その効果は各実施例を併
せたものとなる。

【００５１】実施例１５．上記実施例１０に実施例１１
を適用する構成としても同様の効果が得られる。動作の
説明は、実施例１１でアンテナがフェーズドアレイアン
テナとなるだけなので説明を省略する。ブロック図を図
２２に示す。

【００５２】実施例１６．上記実施例１０に実施例１２
又は１３又は１４を適用する構成としても同様の効果が
得られる。いずれの場合も実施例１０に最大振幅の受信
信号入力アンテナをＳＬＢアンテナとして選択するもの
であり、実施例１２又は１３又は１４でアンテナがフェ
ーズドアレイアンテナとなるだけなので、動作の説明は
説明を省略する。実施例１０に実施例１２を適合した時
のブロック図を図２３に示す。実施例１０に実施例１３
を適合した時のブロック図を図２４に示す。実施例１０
に実施例１４を適合した時のブロック図を図２５に示
す。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば信号
処理器とＳＬＢ切り換え回路を備えたので、主アンテナ
とは別にＳＬＢアンテナを設けなくともＳＬＢ処理を行
える効果がある。

【００５４】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、ビーム制御回路を備えたので、主アンテ
ナとは別にＳＬＢアンテナを設けなくとも更に広い範囲
でＳＬＢ処理を行える効果がある。

【００５５】また更に、複数の主アンテナからの入力信
号を合成する合成回路を備えたので、主アンテナとは別
にＳＬＢアンテナを設けなくとも誤目標除去に有効なＳ
ＬＢ処理を行える効果がある。

【００５６】また更に、複数の主アンテナからの入力信
号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路を備えたので、
主アンテナとは別にＳＬＢアンテナを設けなくとも妨害
波の影響を受けにくいＳＬＢ処理を行える効果がある。

【００５７】また更に、ＥＳＭ装置を備え、その方位信
号で定まる主アンテナからの入力信号をＳＬＢ処理信号
としたので、回路規模を小さくして主アンテナとは別に
ＳＬＢアンテナを設けなくともＳＬＢ処理を行える効果
がある。

【００５８】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、アンテナのビーム制御回路と、複数の主
アンテナからの入力信号の強度を比較するＳＬＢ強度比
較回路を備えたので、主アンテナとは別にＳＬＢアンテ
ナを設けなくとも妨害波の影響を受けにくいＳＬＢ処理
を行える効果がある。

【００５９】また更に、ＳＬＢ切り換え回路と、ＳＬＣ
回路を備えたので、主アンテナとは別にＳＬＣアンテナ
を設けなくともＳＬＣ処理を行え、目標検出性能を向上
できる効果がある。

【００６０】また更に、主アンテナはフェーズドアレイ
アンテナとし、アンテナのビーム制御回路と、ＳＬＣ回
路を備えたので、主アンテナとは別にＳＬＣアンテナを
設けなくともＳＬＣ処理を行え、広い範囲にわたり目標
検出性能を向上できる効果がある。

【００６１】また更に、複数の主アンテナからの入力信
号を合成する合成回路と、ＳＬＣ回路を備えたので、主
アンテナとは別にＳＬＣアンテナを設けなくともＳＬＣ
処理が行え、誤目標除去に有効で目標検出性能を向上で
きる効果がある。

【００６２】また更に、複数の主アンテナからの入力信
号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路と、ＳＬＣ回路
を備えたので、主アンテナとは別にＳＬＣアンテナを設
けなくともＳＬＣ処理が行え、妨害波の影響を受けにく
く、目標検出性能を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のレーダ装置のブロック
図である。

【図２】実施例１のアンテナパターンの説明図であ
る。

【図３】実施例２のレーダ装置のブロック図である。

【図４】実施例２のアンテナパターンの説明図であ
る。

【図５】実施例３のレーダ装置のブロック図である。

【図６】実施例３のアンテナパターンの説明図であ
る。

【図７】実施例４のレーダ装置のブロック図である。

【図８】実施例４のアンテナパターンの説明図であ
る。

【図９】実施例５のレーダ装置のブロック図である。

【図１０】実施例６のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１１】実施例７のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１２】実施例８のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１３】実施例８の他のレーダ装置のブロック図で
ある。

【図１４】実施例８の他のレーダ装置のブロック図で
ある。

【図１５】実施例９のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１６】実施例９のアンテナパターンの説明図であ
る。

【図１７】実施例１０のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１８】実施例１１のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図１９】実施例１２のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図２０】実施例１３のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図２１】実施例１４のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図２２】実施例１５のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図２３】実施例１６のレーダ装置のブロック図であ
る。

【図２４】実施例１６の他のレーダ装置のブロック図
である。

【図２５】実施例１６の他のレーダ装置のブロック図
である。

【図２６】従来のレーダ装置のブロック図である。

【図２７】従来のレーダ装置のアンテナパターンの説
明図である。

【符号の説明】

１主アンテナ（１〜Ｎ）、２主アンテナ切換回路、
３ＳＬＢアンテナ切換回路、４送受切換回路、５
送信機、６ａ主アンテナ系受信回路、６ｂ〜６ｄＳ
ＬＢアンテナ系受信回路（１〜ｎ）、７増幅回路、８
周波数変換回路、９検波回路、１０ＳＬＢ回路、
１１ブランキング回路、１２振幅比較回路、１３
信号処理器、１４ＳＬＢ専用アンテナ、１５分配
器、１６ビーム制御器、１７合成回路、１８ＳＬＢ
受信系切換回路、１９ＳＬＢ受信強度比較回路、２０
ＥＳＭアンテナ、２１ＥＳＭ装置、２２最大振幅
記憶回路、２３主アンテナ系信号処理回路、２４Ａ
／Ｄ変換回路、２５目標検出回路、２６アンテナ切
換回路、２７ＳＬＣ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の主アンテナと、上記複数の主アンテナを切り換えて得られる目標信号を
抽出処理すると共に、該目標信号を得ている主アンテナ
番号相当から、他の必要なアンテナ切り換え信号を与え
る信号処理器と、複数の主アンテナからの入力信号を入力とし、上記信号
処理器からのアンテナ切り換え信号でＳｉｄｅＬｏｂ
ｅＢｌａｎｋｅｒ（ＳＬＢ）・アンテナ相当を選択す
るＳＬＢ切り換え回路を備え、該ＳＬＢ切り換え回路出
力をＳＬＢ処理信号とするレーダ装置。
【請求項２】主アンテナはフェーズドアレイアンテナ
とし、更にビーム形状をファンビームにも形成するビー
ム制御回路を備え、ＳＬＢアンテナ相当時にはビーム形
状をファンビームとするよう制御することを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】目標信号を得るアンテナ以外の複数の主
アンテナからの入力信号を合成してＳＬＢ処理信号とし
て用いる合成回路を更に備えたことを特徴とする請求項
１記載のレーダ装置。
【請求項４】目標信号のアンテナ以外の主アンテナか
らの入力信号をＳＬＢ相当信号とし、複数の上記ＳＬＢ
相当信号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路を更に備
え、該強度比較回路出力によりＳＬＢ相当信号を選択す
ることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項５】ＥｌｅｃｔｒｉｃＳｕｐｐｏｒｔＭ
ｅａｓｕｒｅ（ＥＳＭ）装置を備え、該ＥＳＭ装置出力
の方位信号により複数の主アンテナからのＳＬＢ相当信
号を選択することを特徴とする請求項１記載のレーダ装
置。
【請求項６】目標信号のアンテナ以外の主アンテナか
らの入力信号をＳＬＢ相当信号とし、複数の上記ＳＬＢ
相当信号の強度を比較するＳＬＢ強度比較回路を更に備
え、該強度比較回路出力によりＳＬＢ相当信号を選択す
ることを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項７】ＳｉｄｅＬｏｂｅＣａｎｃｅｌｌｅ
ｒ（ＳＬＣ）回路を備え、ＳＬＢ処理信号を上記ＳＬＣ
回路に入力することを特徴とする請求項１記載のレーダ
装置。
【請求項８】サイドローブキャンセラ（ＳＬＣ）回路
を備え、ＳＬＢ処理信号を上記ＳＬＣ回路に入力するこ
とを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項９】サイドローブキャンセラ（ＳＬＣ）回路
を備え、ＳＬＢ処理信号を上記ＳＬＣ回路に入力するこ
とを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
【請求項１０】サイドローブキャンセラ（ＳＬＣ）回
路を備え、ＳＬＢ処理信号を上記ＳＬＣ回路に入力する
ことを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。