JPH08201348A - 超音波探傷装置の探触子押し付け装置 - Google Patents
超音波探傷装置の探触子押し付け装置Info
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- JPH08201348A JPH08201348A JP7007962A JP796295A JPH08201348A JP H08201348 A JPH08201348 A JP H08201348A JP 7007962 A JP7007962 A JP 7007962A JP 796295 A JP796295 A JP 796295A JP H08201348 A JPH08201348 A JP H08201348A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 伸縮率の大きな伸縮装置を用いた超音波探触
子の押し付け装置を実現する。 【構成】 中心板２１を挟んでその両面に一方向に摺動
自在に結合さた移動板２２を有する伸縮装置２０と、一
方の移動板２２に取り付けられた超音波探傷装置本体４
に一端を取り付けられ他端を中心板と結合し一方向に伸
縮するシリンダ３６と、このシリンダ３６に加圧流体を
方向切換弁４０を介して供給する加圧装置３７とを備え
他方の前記移動板２２の先端に探触子７を取り付け
る。
子の押し付け装置を実現する。 【構成】 中心板２１を挟んでその両面に一方向に摺動
自在に結合さた移動板２２を有する伸縮装置２０と、一
方の移動板２２に取り付けられた超音波探傷装置本体４
に一端を取り付けられ他端を中心板と結合し一方向に伸
縮するシリンダ３６と、このシリンダ３６に加圧流体を
方向切換弁４０を介して供給する加圧装置３７とを備え
他方の前記移動板２２の先端に探触子７を取り付け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、限られた空間に収納可
能でありながら大きく伸縮する伸縮装置で超音波探触子
を押し付けるようにした超音波探傷装置の探触子押し付
け装置に関する。
能でありながら大きく伸縮する伸縮装置で超音波探触子
を押し付けるようにした超音波探傷装置の探触子押し付
け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波探傷検査では探触子を検査対象物
に押し付けた状態で検査が行われる。図６は自動超音波
探傷装置の一例を示す図である。原子力発電設備などで
は装置の健全性を確認するため主要な圧力容器や配管な
どの溶接継ぎ手に対し超音波探傷検査を定期的に行って
いる。図６は原子炉圧力容器のノズルの溶接部に対する
検査装置を示す。ノズル１の溶接部２に対して超音波探
傷検査を行うため、自動超音波探傷装置３が用いられ
る。
に押し付けた状態で検査が行われる。図６は自動超音波
探傷装置の一例を示す図である。原子力発電設備などで
は装置の健全性を確認するため主要な圧力容器や配管な
どの溶接継ぎ手に対し超音波探傷検査を定期的に行って
いる。図６は原子炉圧力容器のノズルの溶接部に対する
検査装置を示す。ノズル１の溶接部２に対して超音波探
傷検査を行うため、自動超音波探傷装置３が用いられ
る。
【０００３】４は装置本体であり、後部に走行駆動部
５、前端に押し付け機構６に取り付けられた探触子７が
設けられている。８は軌道で、ノズル１の周囲に、検査
する溶接線の位置に合わせて検査前に取り付けられる。
走行駆動部５は軌道８とガイドローラ９および走行車輪
１０で接触し、軌道８の周囲に沿って設けられたラック
ギャ１１と走行駆動部５に設けられたピニオン１２で噛
合し、ピニオン１２を回転することにより、軌道８に沿
ってノズル１の周囲を回転する。装置本体４の前端には
補助車１３が設けられ、前端が走行駆動部５と共に滑ら
かにノズル回りを移動するようにしている。
５、前端に押し付け機構６に取り付けられた探触子７が
設けられている。８は軌道で、ノズル１の周囲に、検査
する溶接線の位置に合わせて検査前に取り付けられる。
走行駆動部５は軌道８とガイドローラ９および走行車輪
１０で接触し、軌道８の周囲に沿って設けられたラック
ギャ１１と走行駆動部５に設けられたピニオン１２で噛
合し、ピニオン１２を回転することにより、軌道８に沿
ってノズル１の周囲を回転する。装置本体４の前端には
補助車１３が設けられ、前端が走行駆動部５と共に滑ら
かにノズル回りを移動するようにしている。
【０００４】図７は探触子の押し付け機構と探触子の構
成を示す図である。押し付け機構６にはロッド６ａが設
けられ、ロッド６ａには探触子支持材７ａが摺動自在に
嵌合し、ロッド６ａの先端に設けられた止め金物６ｂで
抜け止めされている。内部をロッド６ａが貫通したスプ
リング６ｃがロッド外筒６ｄと探触子支持材７ａの間に
設けられ、探触子７を検査対象物へ押し付けている。
成を示す図である。押し付け機構６にはロッド６ａが設
けられ、ロッド６ａには探触子支持材７ａが摺動自在に
嵌合し、ロッド６ａの先端に設けられた止め金物６ｂで
抜け止めされている。内部をロッド６ａが貫通したスプ
リング６ｃがロッド外筒６ｄと探触子支持材７ａの間に
設けられ、探触子７を検査対象物へ押し付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】狭隘な位置に設けられ
た溶接線などを検査する場合、装置本体４、走行駆動部
５などの縮小化と共に押し付け機構の縮小化が必要とな
る。押し付け装置にはこの縮小化と共に、種々状況に対
応できるよう大きく伸張できる機能も要求される。図７
に示す押し付け機構の場合、全体を小さくして大きく伸
張できるようにすることは困難であった。
た溶接線などを検査する場合、装置本体４、走行駆動部
５などの縮小化と共に押し付け機構の縮小化が必要とな
る。押し付け装置にはこの縮小化と共に、種々状況に対
応できるよう大きく伸張できる機能も要求される。図７
に示す押し付け機構の場合、全体を小さくして大きく伸
張できるようにすることは困難であった。
【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、伸縮率の大きな伸縮装置を用いた超音波探傷装置
の探触子押し付け装置を提供することを目的とする。
ので、伸縮率の大きな伸縮装置を用いた超音波探傷装置
の探触子押し付け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、中心板を挟んでその両面に一方向に摺動自在に結合
さた移動板を有する伸縮装置と、一方の移動板に取り付
けられた超音波探傷装置本体に一端を取り付けられ他端
を中心板と結合し前記一方向に伸縮するシリンダと、こ
のシリンダに加圧流体を方向切換弁を介して供給する加
圧装置と、を備え、他方の前記移動板の先端に探触子を
取り付け、前記伸縮装置は、平行な２平面とこれに直交
する側面を有する中心板と、該中心板の各平面にそれぞ
れ平行に配置された移動板と、前記中心板に対し各移動
板を中心板の側面に沿った方向を前記一方向として、一
方向のみ移動するよう拘束するガイド機構と、前記中心
板の側面に回転軸を垂直にして設けられたピニオンと、
該ピニオンを挟んでこれと噛合し各移動板に前記一方向
に設けられたラックギャと、を備えたものである。
め、中心板を挟んでその両面に一方向に摺動自在に結合
さた移動板を有する伸縮装置と、一方の移動板に取り付
けられた超音波探傷装置本体に一端を取り付けられ他端
を中心板と結合し前記一方向に伸縮するシリンダと、こ
のシリンダに加圧流体を方向切換弁を介して供給する加
圧装置と、を備え、他方の前記移動板の先端に探触子を
取り付け、前記伸縮装置は、平行な２平面とこれに直交
する側面を有する中心板と、該中心板の各平面にそれぞ
れ平行に配置された移動板と、前記中心板に対し各移動
板を中心板の側面に沿った方向を前記一方向として、一
方向のみ移動するよう拘束するガイド機構と、前記中心
板の側面に回転軸を垂直にして設けられたピニオンと、
該ピニオンを挟んでこれと噛合し各移動板に前記一方向
に設けられたラックギャと、を備えたものである。
【０００８】また、前記ガイド機構は、中心板の両平面
に前記一方向に溝を設け、対面する移動板に該溝に嵌合
する前記一方向に伸びた突起を設けて構成されたもので
ある。
に前記一方向に溝を設け、対面する移動板に該溝に嵌合
する前記一方向に伸びた突起を設けて構成されたもので
ある。
【０００９】
【作用】先ず伸縮装置の動作について説明する。中心板
に対してその両平面に配置された移動板は一方向にのみ
移動する。中心板の側面に回転軸を垂直にしてピニオン
を設け、このピニオンを挟んで、これと噛み合って一方
向にラックギャがそれぞれの移動板に設けられている。
これによりピニオンを回転すると両移動板は中心板に対
して一方向でかつ反対方向に移動する。つまり両移動板
は、中心板と一方の移動板の移動距離の２倍の距離離れ
ることになり、大きな伸縮率が得られる。なお、中心板
の両平面に一方向に溝を設け、対面するそれぞれの移動
板にこの溝に嵌合する一方向に伸びた突起を設けている
ので、中心板と移動板は一方向にのみ移動可能となる。
に対してその両平面に配置された移動板は一方向にのみ
移動する。中心板の側面に回転軸を垂直にしてピニオン
を設け、このピニオンを挟んで、これと噛み合って一方
向にラックギャがそれぞれの移動板に設けられている。
これによりピニオンを回転すると両移動板は中心板に対
して一方向でかつ反対方向に移動する。つまり両移動板
は、中心板と一方の移動板の移動距離の２倍の距離離れ
ることになり、大きな伸縮率が得られる。なお、中心板
の両平面に一方向に溝を設け、対面するそれぞれの移動
板にこの溝に嵌合する一方向に伸びた突起を設けている
ので、中心板と移動板は一方向にのみ移動可能となる。
【００１０】次に探触子押し付け装置の動作について説
明する。伸縮装置の一方の移動板を超音波探傷装置本体
に取り付け、本体と中心板に一方向に伸縮するよう取り
付けられたシリンダを伸縮すると、中心板が伸縮すると
共に他の移動板は中心板の２倍の距離伸縮する。他の移
動板の先端には探触子が取り付けられており、この探触
子を検査対象物に押し当てると、シリンダに加わる流体
圧によって持続的に押し付け力が発生する。方向切換弁
を切り換えることにより探触子を検査対象物に押し付け
たり、引き放すことができる。
明する。伸縮装置の一方の移動板を超音波探傷装置本体
に取り付け、本体と中心板に一方向に伸縮するよう取り
付けられたシリンダを伸縮すると、中心板が伸縮すると
共に他の移動板は中心板の２倍の距離伸縮する。他の移
動板の先端には探触子が取り付けられており、この探触
子を検査対象物に押し当てると、シリンダに加わる流体
圧によって持続的に押し付け力が発生する。方向切換弁
を切り換えることにより探触子を検査対象物に押し付け
たり、引き放すことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。先ず本実施例の主要な構成装置である伸縮
装置について説明し、次にこれを用いた超音波探触子の
押し付け装置を説明する。図１は本実施例の主要な構成
装置である伸縮装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。図２は図１（Ｂ）の各矢
視図、断面図を示す。（Ａ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）は
Ｂ−Ｂ矢視図、（Ｃ）はＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ
断面図である。
て説明する。先ず本実施例の主要な構成装置である伸縮
装置について説明し、次にこれを用いた超音波探触子の
押し付け装置を説明する。図１は本実施例の主要な構成
装置である伸縮装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。図２は図１（Ｂ）の各矢
視図、断面図を示す。（Ａ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）は
Ｂ−Ｂ矢視図、（Ｃ）はＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ
断面図である。
【００１２】中心板２１には図１（Ａ）で上下方向に、
かつ両平面にそれぞれ２条のＵ字形の溝２３が図１
（Ｂ）に示すように設けられ、この溝２３には図２
（Ｂ）に示すように中央部にＵ字金物２４が嵌合してい
る。Ｕ字金物２４はビス２７により中心板２１に固定さ
れている。このＵ字金物２４の端部内側にはボール溝２
４ａが設けられている。移動板２２にはＵ字金物２４に
対応した位置に突起金物２５がビス２８により螺合さ
れ、ボール２６を介してＵ字金物２４と嵌合している。
突起金物２５にはボール２６の位置にボール溝２５ａが
設けられ、ボール２６はボール溝２４ａ，２５ａ間に入
りベアリングとして働く。また、ボール２６と、ボール
溝２４ａ，２５ａにより中心板２１と移動板２２の離反
が防止される。溝２３、Ｕ字金物２４、ボール溝２４
ａ，２５ａ、突起金物２５、ボール２６はガイド機構を
構成する。
かつ両平面にそれぞれ２条のＵ字形の溝２３が図１
（Ｂ）に示すように設けられ、この溝２３には図２
（Ｂ）に示すように中央部にＵ字金物２４が嵌合してい
る。Ｕ字金物２４はビス２７により中心板２１に固定さ
れている。このＵ字金物２４の端部内側にはボール溝２
４ａが設けられている。移動板２２にはＵ字金物２４に
対応した位置に突起金物２５がビス２８により螺合さ
れ、ボール２６を介してＵ字金物２４と嵌合している。
突起金物２５にはボール２６の位置にボール溝２５ａが
設けられ、ボール２６はボール溝２４ａ，２５ａ間に入
りベアリングとして働く。また、ボール２６と、ボール
溝２４ａ，２５ａにより中心板２１と移動板２２の離反
が防止される。溝２３、Ｕ字金物２４、ボール溝２４
ａ，２５ａ、突起金物２５、ボール２６はガイド機構を
構成する。
【００１３】図２（Ｃ）に示すように中心板２１には上
下方向に溝３３が設けられ、移動板２２に螺合したビス
２９の先端がこの溝３３に突出しており、破線で示すよ
うに移動板２２と中心板２１の移動範囲を規定してい
る。図２（Ｄ）に示すように中心板２１の側面には中心
に軸３０が垂直に設けられ、この軸３０にピニオン３１
が回転可能に嵌合している。ピニオン３１は端板３４に
よって覆われている。ピニオン３１に噛合して、ラック
ギャ３２がピニオン３１を挟んで各移動板２２に取り付
けられ、一方の移動板２２と中心板２１が相対変位する
と、他方の移動板２２と中心板２１も相対移動し、破線
で示すように互いに逆方向へ移動する。端板３４は中心
板２１の側面に固定されており、図１（Ａ）に示すよう
に上端にシリンダ受け板３５が設けられている。
下方向に溝３３が設けられ、移動板２２に螺合したビス
２９の先端がこの溝３３に突出しており、破線で示すよ
うに移動板２２と中心板２１の移動範囲を規定してい
る。図２（Ｄ）に示すように中心板２１の側面には中心
に軸３０が垂直に設けられ、この軸３０にピニオン３１
が回転可能に嵌合している。ピニオン３１は端板３４に
よって覆われている。ピニオン３１に噛合して、ラック
ギャ３２がピニオン３１を挟んで各移動板２２に取り付
けられ、一方の移動板２２と中心板２１が相対変位する
と、他方の移動板２２と中心板２１も相対移動し、破線
で示すように互いに逆方向へ移動する。端板３４は中心
板２１の側面に固定されており、図１（Ａ）に示すよう
に上端にシリンダ受け板３５が設けられている。
【００１４】伸縮動作は中心板２１に対しいずれか一方
の移動板２２を、図２において上下方向に移動させると
ラックギャ３２とピニオン３１の作用により中心板２１
に対し、他の移動板２２は上下方向で一方の移動板２と
反対方向に一方の移動板２２と同じ距離移動する。この
移動距離は図２（Ｃ）に示すように溝３３の長さによっ
て規制される。上下方向の移動はボール溝２４ａ，２５
ａ内を回転するボール２６のベアリング作用により滑ら
かに行われる。
の移動板２２を、図２において上下方向に移動させると
ラックギャ３２とピニオン３１の作用により中心板２１
に対し、他の移動板２２は上下方向で一方の移動板２と
反対方向に一方の移動板２２と同じ距離移動する。この
移動距離は図２（Ｃ）に示すように溝３３の長さによっ
て規制される。上下方向の移動はボール溝２４ａ，２５
ａ内を回転するボール２６のベアリング作用により滑ら
かに行われる。
【００１５】図３はガイド機構の他の例を示す図であ
る。中心板２１の両面に断面が台形の溝２３を設け、移
動板２２には、この溝２３と摺動可能に嵌合する台形の
突起金物２５を設ける。ボールを用いる場合に比べ構造
が簡単であり、摺動面に潤滑剤を塗布することにより、
滑り特性を向上することができる。
る。中心板２１の両面に断面が台形の溝２３を設け、移
動板２２には、この溝２３と摺動可能に嵌合する台形の
突起金物２５を設ける。ボールを用いる場合に比べ構造
が簡単であり、摺動面に潤滑剤を塗布することにより、
滑り特性を向上することができる。
【００１６】次に本実施例の探触子押し付け装置を説明
する。探触子押し付け装置は伸縮装置２０を用いて超音
波探触子７を検査対象物４２に押し付ける装置である。
図４は超音波探傷装置の装置本体４に伸縮装置２０を介
して探触子７を取り付け、空気シリンダ３６により押し
付けを行う押し付け装置を示す図である。一方の移動板
２２が図６に示す自動超音波探傷装置３の装置本体４に
固定され、他方の移動板２２の先端２２ａに探触子７が
結合されている。空気シリンダ３６が装置本体４に固定
され、ロッド先端３６ａが中心板２１の受け板３５と結
合している。図４（Ａ）は縮小した状態を示し、（Ｂ）
は伸張した状態を示す。空気シリンダ３６は空気圧によ
り加圧されているので探触子７は検査対象物４２に対し
押し付けられた状態となっている。
する。探触子押し付け装置は伸縮装置２０を用いて超音
波探触子７を検査対象物４２に押し付ける装置である。
図４は超音波探傷装置の装置本体４に伸縮装置２０を介
して探触子７を取り付け、空気シリンダ３６により押し
付けを行う押し付け装置を示す図である。一方の移動板
２２が図６に示す自動超音波探傷装置３の装置本体４に
固定され、他方の移動板２２の先端２２ａに探触子７が
結合されている。空気シリンダ３６が装置本体４に固定
され、ロッド先端３６ａが中心板２１の受け板３５と結
合している。図４（Ａ）は縮小した状態を示し、（Ｂ）
は伸張した状態を示す。空気シリンダ３６は空気圧によ
り加圧されているので探触子７は検査対象物４２に対し
押し付けられた状態となっている。
【００１７】図５は空気シリンダ３６の空気圧供給装置
を示す図である。空気タンクユニット３７は空気圧縮機
と空気タンクよりなり加圧空気を空気タンク内に蓄積し
ている。空気タンクユニット３７に設けられた止め弁３
８と圧力調整弁３９はホースで接続され、圧力調整弁３
９、方向切換弁４０、空気シリンダ３６は配管で接続さ
れている。方向切換弁３９のソレノイド４０ａはコント
ロール装置４１によって操作される。圧力調整弁３９、
方向切換弁４０は図６に示す装置本体４に搭載されてい
る。
を示す図である。空気タンクユニット３７は空気圧縮機
と空気タンクよりなり加圧空気を空気タンク内に蓄積し
ている。空気タンクユニット３７に設けられた止め弁３
８と圧力調整弁３９はホースで接続され、圧力調整弁３
９、方向切換弁４０、空気シリンダ３６は配管で接続さ
れている。方向切換弁３９のソレノイド４０ａはコント
ロール装置４１によって操作される。圧力調整弁３９、
方向切換弁４０は図６に示す装置本体４に搭載されてい
る。
【００１８】次に押し付け装置の動作について説明す
る。図４（Ａ）に示すように縮小した状態において、止
め弁３８を開とし、方向切換弁４０は図５に示す位置と
なるようコントロール装置４１によりソレノイド４０ａ
を制御する。これにより空気シリンダ３６のピストン３
６ｂは加圧され、図４（Ｂ）に示すように下方へ移動
し、中心板２１を押し下げる。中心板２１の下方への移
動により、探触子７と結合した移動板２２は図２（Ｄ）
に示したピニオンラック機構により中心板２１の２倍の
距離下方へ移動し、探触子７が検査対象物４２に到達す
る。到達後もピストン３６ｂには空気圧が加わっている
ので探触子７は検査対象物４２に押し付けられた状態と
なる。この押し付け力は圧力調整弁３９により調整す
る。コントロール装置４１により方向切換弁４０を切り
換えると、ピストン３６ｂは上方へ押し上げられ、図４
（Ａ）に示す縮小状態に戻る。
る。図４（Ａ）に示すように縮小した状態において、止
め弁３８を開とし、方向切換弁４０は図５に示す位置と
なるようコントロール装置４１によりソレノイド４０ａ
を制御する。これにより空気シリンダ３６のピストン３
６ｂは加圧され、図４（Ｂ）に示すように下方へ移動
し、中心板２１を押し下げる。中心板２１の下方への移
動により、探触子７と結合した移動板２２は図２（Ｄ）
に示したピニオンラック機構により中心板２１の２倍の
距離下方へ移動し、探触子７が検査対象物４２に到達す
る。到達後もピストン３６ｂには空気圧が加わっている
ので探触子７は検査対象物４２に押し付けられた状態と
なる。この押し付け力は圧力調整弁３９により調整す
る。コントロール装置４１により方向切換弁４０を切り
換えると、ピストン３６ｂは上方へ押し上げられ、図４
（Ａ）に示す縮小状態に戻る。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は中心板の両平面に移動板をガイド機構によって一方向
に摺動可能に接続し、中心板にピニオンを設け、これに
噛み合わさせてラックギャを各移動板に設けることによ
り、一方向に大きく伸縮可能な装置を実現し、この伸縮
装置の一方の移動板を超音波探傷装置本体に取り付け空
気シリンダにより中心板を伸縮させることにより、他方
の移動板の先端に付けた探触子を検査対象物に大きなス
トロークで押し付け可能な押し付け装置を実現すること
ができる。本伸縮装置およびこれを用いた押し付け装置
はコンパクトながら大きなストロークが得られる上、構
造が強固で撓みの発生も少なく、従来機構と異なり板バ
ネやコイルスプリングを使用していないので寿命も長
い。
は中心板の両平面に移動板をガイド機構によって一方向
に摺動可能に接続し、中心板にピニオンを設け、これに
噛み合わさせてラックギャを各移動板に設けることによ
り、一方向に大きく伸縮可能な装置を実現し、この伸縮
装置の一方の移動板を超音波探傷装置本体に取り付け空
気シリンダにより中心板を伸縮させることにより、他方
の移動板の先端に付けた探触子を検査対象物に大きなス
トロークで押し付け可能な押し付け装置を実現すること
ができる。本伸縮装置およびこれを用いた押し付け装置
はコンパクトながら大きなストロークが得られる上、構
造が強固で撓みの発生も少なく、従来機構と異なり板バ
ネやコイルスプリングを使用していないので寿命も長
い。
【図１】本実施例の主要構成装置の伸縮装置を示し
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ断面図を示
す。
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ断面図を示
す。
【図２】図１の（Ｂ）の各矢視図、断面図を示し、
（Ａ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ断面図を示す。
（Ａ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ断面図を示す。
【図３】ガイド機構の他の例を示す側面図である。
【図４】本実施例の押し付け装置の側面図を示し、
（Ａ）は伸縮した状態、（Ｂ）は伸縮して押し付けをし
ている状態を示す図である。
（Ａ）は伸縮した状態、（Ｂ）は伸縮して押し付けをし
ている状態を示す図である。
【図５】本実施例の空気供給系統、制御系統を示す図で
ある。
ある。
【図６】自動超音波探傷装置の側面図である。
【図７】自動超音波探傷装置の探触子押し付け装置の一
例を示す図である。
例を示す図である。
１ ノズル ２ 溶接線 ３ 自動超音波探傷装置 ４ 装置本体 ５ 走行駆動部 ６ 押し付け機構 ７ 探触子 ８ 軌道 ２０ 伸縮装置 ２１ 中心板 ２２ 移動板 ２３ 溝（ガイド機構） ２４ Ｕ字金物（ガイド機構） ２４ａ，２５ａ ボール溝（ガイド機構） ２５ 突起金物（ガイド機構） ２６ ボール（ガイド機構） ２７，２８ ２９ ビス ３０ 軸 ３１ ピニオン ３２ ラックギャ ３３ 溝 ３４ 端板 ３５ シリンダ受け板 ３６ 空気シリンダ ３６ａ ロッド先端 ３６ｂ ピストン ３７ 空気タンクユニット（加圧装置） ３８ 止め弁 ３９ 圧力調整弁 ４０ 方向切換弁 ４０ａ ソレノイド ４１ コントロール装置 ４２ 検査対象物
Claims (2)
- 【請求項１】 中心板を挟んでその両面に一方向に摺動
自在に結合さた移動板を有する伸縮装置と、一方の移動
板に取り付けられた超音波探傷装置本体に一端を取り付
けられ他端を中心板と結合し前記一方向に伸縮するシリ
ンダと、このシリンダに加圧流体を方向切換弁を介して
供給する加圧装置と、を備え、 他方の前記移動板の先端に探触子を取り付け、 前記伸縮装置は、平行な２平面とこれに直交する側面を
有する中心板と、該中心板の各平面にそれぞれ平行に配
置された移動板と、前記中心板に対し各移動板を中心板
の側面に沿った方向を前記一方向として、一方向のみ移
動するよう拘束するガイド機構と、前記中心板の側面に
回転軸を垂直にして設けられたピニオンと、該ピニオン
を挟んでこれと噛合し各移動板に前記一方向に設けられ
たラックギャと、を備えたことを特徴とする超音波探傷
装置の探触子押し付け装置。 - 【請求項２】 前記ガイド機構は、中心板の両平面に前
記一方向に溝を設け、対面する移動板に該溝に嵌合する
前記一方向に伸びた突起を設けて構成されることを特徴
とする請求項１記載の超音波探傷装置の探触子押し付け
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007962A JPH08201348A (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 超音波探傷装置の探触子押し付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7007962A JPH08201348A (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 超音波探傷装置の探触子押し付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201348A true JPH08201348A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11680109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7007962A Pending JPH08201348A (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 超音波探傷装置の探触子押し付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201348A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102426592B1 (ko) * | 2021-07-07 | 2022-07-28 | 한전케이피에스 주식회사 | 초음파 탐촉자 교정장치 |
| CN117816771A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 四川明珠电工材料有限责任公司 | 一种连续挤压机的在线探伤检测装置 |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP7007962A patent/JPH08201348A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102426592B1 (ko) * | 2021-07-07 | 2022-07-28 | 한전케이피에스 주식회사 | 초음파 탐촉자 교정장치 |
| CN117816771A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 四川明珠电工材料有限责任公司 | 一种连续挤压机的在线探伤检测装置 |
| CN117816771B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-14 | 四川明珠电工材料有限责任公司 | 一种连续挤压机的在线探伤检测装置 |
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