JPH08201077A - ナビゲーション用目的地の位置情報表現装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的地の位置情報の精度を向上させる。 【構成】 地図情報記憶手段１１を有し現在位置を地図
上に表示するナビゲーションシステムに、目的地を基準
位置情報として記憶する基準位置情報記録手段１３と、
目的地に対する相対位置情報として道路へ接する方向情
報を記憶する相対位置関係情報記録手段１４とが設けら
れる。位置情報表現手段４１は基準位置情報を認識し、
この認識を基に相対位置情報を処理して地図上に基準位
置情報と相対位置情報を表現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は目的地等を設定する時に
は、目的地を地図情報記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）等に記
録された情報の中から目的地の位置情報を読み出して利
用する方法や、各種の通信手段を用いて、外部から位置
に関する情報を入手する方法を用いる自動車等のナビゲ
ーションシステムに関する。特に本発明は、目的地等を
設定する時、その目的地の位置情報の精度を向上させる
情報の表現形式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーションとは、道路地図情報等を
有して、現在位置を地図と共に画面上に表示したり、ド
ライバーが選択・設定した目的地までの経路を画面表示
や音声で案内するシステムである。従来、ドライバーが
目的地を設定する時、以下のような種々の方法がある。
例えば、ナビゲーションシステムの地図記録データ部分
に、有名な遊園地・ゴルフ場・ホテル等種類別に情報が
記憶されている場合には、所望の目的地をメニュー形式
の中から選択することによって、設定できる。また、知
人宅のように、所望の目的地が記録媒体に個別情報とし
て記憶されていない場合には、住所等をメニューで選択
し、地図を画面上に表示させ、ドライバー自身が、カー
ソルキーを操作して、その指定位置を移動させ、目的地
の位置を任意に設定できる。

【０００３】また、自動車電話や業務無線を利用し、イ
ンフラ設備と情報を交信して、その情報を受け取るシス
テムとしては、タクシーや配送トラック等で、特開平５
−１８１８６６号公報のように、その運行管理のため
に、各種の通信手段で、次の目的地に関する情報を送信
するシステムが提案されている。これらのシステムは、
いずれ、自動車電話や路車間通信を利用して、一般的車
両を対象にしたシステムに発展していくものと予想され
る。

【０００４】以上のように、ナビゲーションシステムに
とっては、目的地を設定することは重要な機能であり、
当然、その精度が高いことが要求される。ここで、ナビ
ゲーションシステムの地図記録データ部分に、有名な遊
園地・ゴルフ場・ホテル等種類別に情報が記憶されてい
る場合には、地図の精度に合わせて目的地の位置精度も
設定されている。また、ドライバ自身が、カーソルキー
を操作して、地図を見ながら、目的地の位置を設定する
場合には、目的地の位置情報精度は主にドライバー自身
の操作によってのみ決定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に、
地図情報と一緒に行楽地やゴルフ場等の目的地に関する
位置情報を記憶している場合は、ドライバーが、その目
的地の位置情報を引き出し、設定することにより、目的
地を設定できる。この位置精度はもともと記録されてい
る情報精度に依存してのみ決定される。この時、目的地
が遊園地やゴルフ場等の大規模な場合は、周辺に到達で
きれば、その施設が大きく目立つことや、駐車場や入口
の案内板を確認して、目的地に正確に到達することがで
きる。

【０００６】しかしながら、目的地がビル街の中にある
レストラン、小さな店舗や住宅街の知人宅の場合では、
その目的地が周辺で目立たないため、現状の位置精度で
は、目的地の周辺までは、到達できるが、必ずしも、そ
の目的地の正確な位置（例えばレストランの玄関前）に
到達できないという問題点がある。なぜなら、都市部の
各道路が近接している状況では、目的地の正確な位置座
標だけでは、どの道路のどちら側に、その目的地が存在
するのか不明確なためである。このため、ドライバー
は、目的地の周辺でウロウロしてしまう。

【０００７】つまり、ドライバーは、目的地の座標の正
確な精度を欲しているわけではなく、画面に表示されて
いる地図の上で、どの道路の、ある交差点からどれだけ
離れた、どの辺の、どちら側（右側、左側、突き当た
り）にあるのかという情報を欲しており、必ずしも、精
度の良い座標位置情報が、どの地図情報にとっても、正
確な情報とはならない。

【０００８】次に、地図情報と目的地の位置情報を同じ
メーカーで作成する場合は、地図情報の精度に合わせ
て、前述したように、目的地の位置情報を最適に設定す
ることができる。しかしながら、自動車電話や路車間通
信を利用し、インフラ設備から、所望の目的地の位置に
関する情報を送るシステムでは、不特定多数の各ナビゲ
ーションに備えられている地図情報が各メーカーによっ
てバラツキがあるため、送信される目的地の位置情報
が、それぞれに適した精度に必ずしもならないため、さ
らに、大きな問題点となる。

【０００９】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、各道路が近接している場合や、不特定多数のナビゲ
ーション装置へ外部から目的地の位置情報を送信する場
合も、その目的地の位置をよりきめ細かく表現して不特
定多数の各車の地図上で、その目的地の位置特定精度を
向上させることができるナビゲーション用目的地の位置
情報表現装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有するナビゲーション用目
的地の位置情報表現装置を提供する。すなわち、第１の
発明では、地図情報記憶手段を有し現在位置を地図上に
表示するナビゲーションシステムに、目的地を基準位置
情報として記憶する基準位置情報記録手段と、目的地に
対する相対位置情報として道路へ接する方向情報を記憶
する相対位置関係情報記録手段とが設けられる。位置情
報表現手段は基準位置情報を認識し、この認識を基に相
対位置情報を処理して地図上に基準位置情報と相対位置
情報を表現する。

【００１１】また、前記相対位置関係情報記録手段は、
相対位置情報として目的地が道路へ接する方向情報に代
わり、目的地が接する道路の情報を記憶してもよい。第
２の発明では、地図情報記憶手段を有し現在位置を地図
上に表示するナビゲーションシステムに、目的地の周辺
にある目印地を基準位置情報として記憶する基準位置情
報記録手段と、目印地に対する相対位置情報として方向
と相対距離と接し方向の情報を記憶する相対位置関係情
報記録手段とが設けられる。位置情報表現手段は基準位
置情報を認識し、この認識を基に相対位置情報を処理し
て地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現する。

【００１２】また、前記相対位置関係情報記録手段は、
目印地に対する相対位置情報として複数の組の方向と相
対距離と接し方向の情報を記憶してもよい。第３の発明
では、地図情報記憶手段を有し現在位置を地図上に表示
するナビゲーションシステムに、目的地と、目的地の周
辺にある目印地とを基準位置情報として記憶する基準位
置情報記録手段と、目的地に対する相対位置情報として
道路へ接する方向情報と、目印地に対する相対位置情報
として方向と相対距離と接し方向の情報とを記憶する相
対位置関係情報記録手段とが設けられる。位置情報表現
手段は選択により、目的地又は目印地のいずれかを基準
位置情報として認識し、この認識を基に相対位置情報を
処理して地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現す
る。

【００１３】

【作用】第１の発明によれば、目的地を基準位置情報と
して記憶する基準位置情報記録手段と、目的地に対する
相対位置情報として道路へ接する方向情報を記憶する相
対位置関係情報記録手段とが設けられて、基準位置情報
を認識し、この認識を基に相対位置情報を処理して地図
上に基準位置情報と相対位置情報を表現することによ
り、単に目的地の座標のみを使用する場合に比べ、きめ
細かい目的地の位置表現が可能になり、ドライバーは目
的地の周辺でウロウロすることもなく、正確に、迅速
に、目的地の目前に到達することができる。相対位置情
報として目的地が道路へ接する方向情報に代わり、目的
地が接する道路の情報（例えば、道路の名称、種別、幅
員など）を用いても同様の作用を得ることができる。

【００１４】第２の発明によれば、目的地の周辺にある
目印地を基準位置情報として記憶する基準位置情報記録
手段と、目印地に対する相対位置情報として方向と相対
距離と接し方向の情報を記憶する相対位置関係情報記録
手段とが設けられて、位置情報表現手段は基準位置情報
を認識し、この認識を基に相対位置情報を処理して地図
上に基準位置情報と相対位置情報を表現することによ
り、各メーカーのナビゲーション装置に用意されている
各々独自に製作した地図情報に対しても目的地の位置情
報をより正確に表現できる。また、目印地に対する相対
位置情報として複数の組の方向と相対距離と接し方向の
情報を用いることにより、適応範囲が拡がる。

【００１５】第３の発明によれば、目的地と、目的地の
周辺にある目印地とを基準位置情報として記憶する基準
位置情報記録手段と、目的地に対する相対位置情報とし
て道路へ接する方向情報と、目印地に対する相対位置情
報として方向と相対距離と接し方向の情報とを記憶する
相対位置関係情報記録手段とが設けられて、選択によ
り、目的地又は目印位置のいずれかを基準位置情報とし
て認識し、この認識を基に相対位置情報を処理して地図
上に基準位置情報と相対位置情報を表現することによ
り、きめ細かい目的地の位置表現のみならず、各メーカ
が独自に製作した地図情報に対しても目的地の位置情報
をより正確に表現できる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
用目的地の位置情報表現装置を示す図である。本図に示
すように、車両に搭載されるナビゲーション用目的地の
位置情報表現装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報と目的
地情報が一緒に記憶される外部情報記憶媒体１と、これ
からデータ情報を入力するナビゲーション本体２とに設
けられる。

【００１７】ナビゲーション本体２はＧＰＳ(Global Po
sitioning System) 受信手段３１と、表示器３２と、操
作スイッチ３３とに接続される。そして、ナビゲーショ
ン本体２は、ＧＰＳ受信手段３１からの入力データを基
に現在位置を演算する現在位置演算手段２１と、車両の
初期位置データ、目的地の位置データ、道路地図データ
を基に最適経路を探索する経路探索手段２２と、車両の
現在位置データ、目的地の位置データを基に車両の誘導
制御を行う誘導制御手段２３と、操作スイッチ３３から
車両の目的地の位置データを入力する入力手段２４と、
道路地図データ、車両の現在位置データを目的地に向か
う車両の進行状況に応じて逐次的に表示器３２にスクロ
ール表示する制御を行う表示制御手段２５と、外部情報
記憶媒体１からの外部情報を読み出しする外部情報読み
出し手段２６と、前記現在位置演算手段２１、経路探索
手段２２、誘導制御手段２３、入力手段２４、表示制御
手段２５、外部情報読み出し手段２６の制御を行う全体
制御手段２７とを具備する。さらに、全体制御手段２７
には、後述する目的地の位置情報表現手段４１が設けら
れる。

【００１８】外部情報記憶媒体１は、ＣＤ−ＲＯＭ(Com
pact Disc-Read Only Memory) に構成され、一般的に市
販されるものであり、地図や目的地に関する情報類が記
憶される。外部情報記録媒体１についてさらに詳しく説
明する。外部情報記憶媒体１は、道路の形状や地名等の
情報を記憶している地図情報記憶手段１１と、行楽地、
ゴルフ場、ホテル、レストラン等の案内や位置情報を座
標値として記憶している目的地情報の記憶手段１２とを
具備する。目的地情報の記憶手段１２は、基準位置情報
記録手段１３と相対位置関係情報記録手段１４とを具備
する。

【００１９】基準位置情報記録手段１３は基準位置情報
として目的地及び目印地の位置情報を座標として有す
る。相対位置関係情報記録手段１４は、目的地と道路の
相対関係情報、目的地と目印地の相対位置関係情報を記
憶する。図２は図１の目的地情報の記憶手段１２に記憶
される情報を説明する図である。本図（ａ）に示すよう
に、主要道路Ａからわき道Ｂ、Ｃ、Ｄが出ており、Ｘの
位置のビルに目的地表示がある場合、車両が主要道路Ａ
から来たとき、従来の方法では、わき道Ｂ、Ｃのいずれ
かを選択しなければならない。このため、目的地表示だ
けでは、目的地の位置情報自体が正確でも、前述のよう
にナビゲーション装置にとっては、正確な情報とはなら
ない。

【００２０】本図（ｂ）に示すように、相対位置関係情
報記録手段１４は、基準位置が目的地の位置自身であれ
ば、周辺道路への接する方向情報、例えば、目的地であ
るビルＸの入口は道路Ｂ又はＣのいずれかと接している
ので、その道路と接する方向（図中の矢印）を相対位置
関係情報として記憶する。例えば、目的地がビル街の場
合、ビル街の中にあるレストラン、小さな店舗が道路の
どちらの側に接しているかの方向情報が記憶される。ま
たは、相対位置関係情報記録手段１４は、目的地の位置
が周辺道路に接する道路名称、例えば道路Ｃの名称を記
憶してもよい。

【００２１】本図（ｃ）に示すように、相対位置関係情
報記録手段１４は、基準位置が目印地であれば、目的地
の周辺に目印となるような信号機のある比較的大きな交
差点を目印地ａとし、目印地から目的地までの簡単な経
路情報、例えばどちらの方向に入って、どれくらいの距
離を進み、どちら側にあるという相対位置関係情報を記
憶する。さらに、相対位置関係情報記録手段１４は、上
記経路情報を複数組み合わせたものであってもよい。単
純な経路だけでなく曲がりくねった経路情報も提供でき
るようにするためである。前述のように、今後、実用化
が期待されている路車間通信や電話回線を利用した通信
等でも、目的地の位置情報を受信することが考えられ
る。この時には、各ナビゲーション装置の備えている地
図情報の精度が各メーカで違い、実際の道路の形状とも
違う為、送信される目的地の位置情報が、それぞれに適
した精度にならない。さらに、目的地が主要道路から入
っている時は、地図情報の縮尺によっては、細かい道路
まで、画面に表示されない。このような場合などにも有
効となる。

【００２２】なお、上記実施例では、情報媒体がＣＤ−
ＲＯＭの外部情報媒体で説明したが、ナビゲーション本
体の中に組み込まれた内部情報媒体、例えばＲＡＭ(Ran
domAccess Memory)類でも同様な効果が得られる。この
場合、住宅街の知人宅の位置や、その知人宅が道路のど
ちら側に面しているかの方向情報などを操作スイッチ３
３を介して記憶できるようにする。

【００２３】図３は図１の目的地情報の記憶手段１２か
ら読み出される情報を説明する図である。本図（ａ）に
は図２（ｂ）の場合の基準位置が目的地そのものの場合
の位置表現データ例が示される。本図（ｂ）には、図２
（ｃ）の場合の基準位置が目印地ａの場合の位置表現デ
ータ例が示される。そこで、図１の地図情報と目的地情
報が一緒に記憶された外部情報記憶媒体１から、当該目
的地に関する目的地情報を読み取る場合について、下記
に説明する。

【００２４】図４及び図５は図１の目的地の位置情報表
現手段４１のデータ処理動作を説明するフローチャート
である（その１、その２）。ステップＳ１００におい
て、まず目的地の名称などを認識、確認する処理を行
う。ステップＳ１０１において、基準位置情報が、「目
的地」又は「目印地」に関する情報のいずれかであるか
を、情報形式を示すヘッダ部分の内容から自動的に判断
し、基準位置が「目的地」である場合にはステップＳ１
１１に進み、「目印地」である場合にはステップＳ１２
１に進む。

【００２５】ステップＳ１１１において、基準位置情報
が「目的地」である場合は、地図上の位置として、「目
的地」の座標位置を認識する処理を行う。ステップＳ１
１２において、相対情報が、「道路への接し方向」又は
「接する道路名称」であるかを情報形式ヘッダ内容から
自動的に判断し、「道路への接し方向」の場合はステッ
プＳ１１３に進み、「接する道路名称」の場合にはステ
ップＳ１１６に進む。

【００２６】ステップＳ１１３において、「目的地」に
接続する道路を「道路への接し方向」情報から認識する
処理を行う。ステップＳ１１４において、その道路のど
の辺で接しているかを認識する処理を行う。ステップＳ
１１５において、その道路の左右どらら側または突き当
たりに接しているかを認識する処理を行い、「目的地」
の位置と同時に相対位置関係を地図上に表現し、最後の
付随する情報があれば、それらを認識する処理を行い、
全ての処理を終了する。

【００２７】ステップＳ１１６において、「目的地」に
接続する道路を道路名称情報から認識する処理を行う。
ステップＳ１１７において、その道路のどの辺で接して
いるかを認識する処理を行う。ステップＳ１１８におい
て、その道路の左右どらら側または突き当たりに接して
いるかを認識する処理を行い、「目的地」の位置と同時
に相対位置関係を地図上に表現し、最後に付随する情報
があれば、それらを認識する処理を行い、全ての処理を
終了する。

【００２８】ステップＳ１２１において、基準位置情報
が「目印地」である場合は、地図上の位置として、「目
印地」の座標位置を認識する処理を行う。ステップＳ１
２２において、相対情報が、「方向と相対距離と接し方
向の単純な経路」又は「組み合わせの経路」に関するい
ずれかであるかを情報形式内容から自動的に判断する。
「方向と相対距離と接し方向の単純な経路」の相対位置
関係表現の場合にはステップＳ１２３に進み、「組み合
わせの経路」の相対位置関係表現の場合にはステップＳ
１２６に進む。

【００２９】ステップＳ１２３において、「目印地」に
接続する道路の認識処理を行う。ステップＳ１２４にお
いて、その道路で「目印地」から離れる相対距離を認識
する処理を行う。ステップＳ１２５において、その道路
の左右及び突き当たりなど「接し方向」を認識する処理
を行い、「目的地」の位置と同時に相対位置関係を地図
上に表現し、処理を終了する。

【００３０】ステップＳ１２６において、「目印地」に
接続する道路の認識処理を行う。ステップＳ１２７にお
いて、その道路で、「目印地」から離れる相対距離を認
識する処理を行う。ステップＳ１２８において、「方向
転換情報」があるかを判断し、方向転換がある場合はス
テップＳ１２６、ステップＳ１２７を繰り返し、接続す
る道路と離れる相対距離を順次認識し、方向転換情報が
なくなった場合はステップＳ１２９に進む。

【００３１】ステップＳ１２９において、その道路の左
右及び突き当たりなど「接し方向」を認識する処理を行
い、「目的地」の位置と同時に相対位置関係を地図上に
表現し、最後に付随する情報があれば、それらを認識す
る処理を行い、全ての処理を終了する。なお、上記実施
例においては、外部情報記憶媒体１から目的地の位置情
報を得ているが、例えばドライバー自身が知人宅など特
定の目的地を設定したい場合や、友人のナビゲーション
装置へ、ドライバー自身が自宅を目的地として設定する
場合などにも、ドライバー自身が基準位置情報や相対位
置関係情報として何を選択するかを判断して、知人宅や
自宅を新規に目的地として記憶させるようにしてもよ
い。これにより、地図上のみの設定に比較して、よりき
め細く、より正確に、目的地の位置情報を表現すること
が可能になる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように目的地を基準位置情
報として記憶する基準位置情報記録手段と、目的地に対
する相対位置情報として道路へ接する方向情報を記憶す
る相対位置関係情報記録手段とが設けられて、基準位置
情報を認識し、この認識を基に相対位置情報を処理して
地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現するので、
単に目的地の座標のみを使用する場合に比べ、きめ細か
い目的地の位置表現が可能になり、ドライバーは目的地
の周辺でウロウロすることもなく、正確に、迅速に、目
的地の目前に到達することができる。また、目的地の周
辺にある目印地を基準位置情報として記憶する基準位置
情報記録手段と、目印地に対する相対位置情報として方
向と相対距離と接し方向の情報を記憶する相対位置関係
情報記録手段とが設けられて、位置情報表現手段は基準
位置情報を認識し、この認識を基に相対位置情報を処理
して地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現するの
で、各メーカーのナビゲーション装置に用意されている
各々独自に製作した地図情報に対しても目的地の位置情
報をより正確に表現できる。目的地と、目的地の周辺に
ある目印地とを基準位置情報として記憶する基準位置情
報記録手段と、目的地に対する相対位置情報として道路
へ接する方向情報と、目印地に対する相対位置情報とし
て方向と相対距離と接し方向の情報とを記憶する相対位
置関係情報記録手段とが設けられて、選択により、目的
地又は目印地のいずれかを基準位置情報として認識し、
この認識を基に相対位置情報を処理して地図上に基準位
置情報と相対位置情報を表現するので、きめ細かい目的
地の位置表現のみならず、各メーカが独自に製作した地
図情報に対しても目的地の位置情報をより正確な表現が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション用目的地
の位置情報表現装置を示す図である。

【図２】図１の目的地情報の記憶手段１２に記憶される
情報を説明する図である。

【図３】図１の目的地情報の記憶手段１２から読み出さ
れる情報を説明する図である。

【図４】図１の目的地の位置情報表現手段４１のデータ
処理動作を説明するフローチャートである（その１）。

【図５】図１の目的地の位置情報表現手段４１のデータ
処理動作を説明するフローチャートである（その２）。

【符号の説明】

１１…地図情報記憶手段 １３…基準位置情報記録手段 １４…相対位置関係情報記録手段 ４１…位置情報表現手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報記憶手段を有し現在位置を地図
   上に表示するナビゲーションシステムにおいて、 目的地を基準位置情報として記憶する基準位置情報記録
   手段と、 目的地に対する相対位置情報として道路へ接する方向情
   報を記憶する相対位置関係情報記録手段と、 基準位置情報を認識し、この認識を基に相対位置情報を
   処理して地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現す
   る位置情報表現手段とを備えることを特徴とするナビゲ
   ーション用目的地の位置情報表現装置。
2. 【請求項２】 前記相対位置関係情報記録手段は、相対
   位置情報として目的地が道路へ接する方向情報に代わ
   り、目的地が接する道路の情報を記憶することを特徴と
   する、請求項１に記載のナビゲーション用目的地の位置
   情報表現装置。
3. 【請求項３】 地図情報記憶手段を有し現在位置を地図
   上に表示するナビゲーションシステムにおいて、 目的地の周辺にある目印地を基準位置情報として記憶す
   る基準位置情報記録手段と、 目印地に対する相対位置情報として方向と相対距離と接
   し方向との情報を記憶する相対位置関係情報記録手段
   と、 基準位置情報を認識し、この認識を基に相対位置情報を
   処理して地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現す
   る位置情報表現手段とを備えることを特徴とするナビゲ
   ーション用目的地の位置情報表現装置。
4. 【請求項４】 前記相対位置関係情報記録手段は、目印
   地に対する相対位置情報として複数の組の方向と相対距
   離と接し方向との情報を記憶することを特徴とする、請
   求項３に記載のナビゲーション用目的地の位置情報表現
   装置。
5. 【請求項５】 地図情報記憶手段を有し現在位置を地図
   上に表示するナビゲーションシステムにおいて、 目的地と、目的地の周辺にある目印地とを基準位置情報
   として記憶する基準位置情報記録手段と、 目的地に対する相対位置情報として道路へ接する方向情
   報と、目印地に対する相対位置情報として方向と相対距
   離と接し方向の情報とを記憶する相対位置関係情報記録
   手段と、 選択により、目的地又は目印地のいずれかを基準位置情
   報として認識し、この認識を基に相対位置情報を処理し
   て地図上に基準位置情報と相対位置情報を表現する位置
   情報表現手段とを備えることを特徴とするナビゲーショ
   ン用目的地の位置情報表現装置。