JPH0819955A - 横型全自動遠心流動バレル加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業環境を悪化せず優れた作業能率を有する横
型全自動遠心流動バレル加工装置を提供する。 【構成】回転駆動源３０は、公転軸２とともに一対の円
盤部（３など）を回転させ、これにより円盤部３などに
自転自在に保持される各対のバレル挟持機構５がバレル
を挟持しつつ公転する。バレル挟持機構５はバレルの挟
持及びその釈放を行う。バレル搬送コンベヤ（バレルハ
ンドリング機構の一部）１０４は公転軸２の下方を、公
転軸２と直角な水平方向へバレルを搬送し、バレル把持
部（バレルハンドリング機構の残部）１０３は釈放され
たバレル７をバレル搬送コンベヤ１０４上に載置し、次
に、バレル搬送コンベヤ１０３上の未加工バレル７を把
持してバレル挟持機構５のバレル挟持位置にこの未加工
バレル７をセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横型全自動遠心流動バ
レル加工装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来の遠心流動バレル研磨装置では、実際
の研磨工程が簡単で短時間で終了するのに比べ、内容物
の交換に伴う諸作業が煩雑で長時間を要する欠点があ
り、また、装置周辺を清潔化することが困難であった。
この問題を解決するために以下に説明するように従来よ
り種々の提案がなされている。

【０００３】特開昭４８−１６２９５号公報は、水平方
向に配設される公転軸の周囲を自転する複数の加工筒の
一端を、公転軸と一体回転するフィーダ筒の先端に相対
回転可能に連結し、このフィーダ筒の他端を公転軸内の
中空部を通じて公転軸の一端開口に連通し、この公転軸
の一端開口から連続的にワーク及び研磨材を投入するこ
とを開示している。研磨済内容物は各加工筒の他端開口
から外部に排出される。

【０００４】特開平２−７８２５３号公報は、公転する
タレットに加工筒を自転可能に取り付け、このタレット
を水平軸を中心として傾動させて加工筒内の研磨済内容
物を外部に排出することを開示している。特開昭５５−
４６８２２号公報、特開昭６２−１５２６６８号公報で
は、垂直に延設された公転軸に固定されたタレットが複
数の自転軸を公転軸の周囲に自転自在に保持しており、
各自転軸には受け台及び蓋部が配設されている。そし
て、未研磨内容物が充填された上端開口の加工槽を各受
け台上に載置し、自転軸とともに自転、公転可能なクラ
ンプ装置を駆動して受け台及び蓋部の一方を軸方向にス
ライドして蓋部により各加工槽の上端開口を密閉し、こ
の状態で公転軸及び各自転軸を同期回転して加工槽を自
転、公転させ、それにより行われる遠心流動バレル研磨
の終了後、受け台及び蓋部の一方を上記と逆方向へスラ
イドさせて加工槽から蓋部を取り外し、ハンドリング装
置により研磨処理済の加工槽を受け台から取り外し、空
いた受け台に新しい加工槽を載せ、蓋部を再度軸方向へ
スライドさせて各加工槽の上端開口を密閉するとともに
加工槽を軸方向に挟圧し、その後、次の研磨サイクルを
実施している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た前２者の公報によれば、加工筒内部に付着した研磨済
内容物の完全な除去が容易ではなく、一方、後２者の公
報によれば、装置から取り外した加工槽を他部署で洗浄
処理できるので、研磨済内容物の除去、未研磨内容物の
定量投入が容易という利点はあるものの、なお以下に述
べる欠点があった。

【０００６】すなわち、上端開口の加工槽を取り外す
と、蓋部の下面に付着した研磨液や研磨粉が垂れたり散
乱したりするので、蓋部下方の装置表面や床面が濡れた
り、汚染したりして作業環境の悪化を招き、場合によっ
ては装置の回転部分などに付着してその耐久性を低下さ
せる欠点があった。また、装置から研磨済内容物が充填
された加工槽を取り出したり、又は未研磨内容物が充填
された加工槽を装置に装入したりする途中で、加工槽か
ら研磨液や研磨粉が飛び出して同様の問題を生じる場合
があった。もちろん、加工槽を深底としたり、内容物充
填量を削減したり、加工槽移送速度を低速としたりする
ことによってこの問題は軽減されるが、その結果として
生産性の低下、回転質量の増大に伴う装置の大規模化を
招いてしまう。

【０００７】また、加工槽の自転及び公転は高速である
ので、そのトルクや遠心力により加工槽と蓋部とが径方
向にずれて内容物が外部に漏れるのを防止するために、
自転軸とともに自転、公転するクランプ機構は加工槽に
蓋部を強力に押圧する必要があり、クランプのための装
置構成が大掛かりとなり、自転、公転質量の増大を招く
欠点もあった。

【０００８】更に、上記装置は公転軸及び自転軸を垂直
に配設した縦型遠心流動バレル研磨装置であるが、この
ような縦型装置では回転中の重力の影響により加工槽の
深さを深くして内容物充填量を増大するということが難
しい。公転軸及び自転軸を水平に配設した横型遠心流動
バレル研磨装置ではこのような問題が生じないが、この
ような横型装置では加工槽着脱時における内容物漏れの
問題のために、上記加工槽を採用することは困難であっ
た。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、装置の大型化や生産性の低下を回避しつつ作業環
境の向上が可能な横型全自動遠心流動バレル加工装置を
提供することを、その解決すべき課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の横型全自動遠心
流動バレル加工装置は、一対の円盤部を有して架台に水
平状に支承され、回転駆動源と連結された公転軸と、前
記公転軸の周縁を等分する平行軸線上にあって、前記円
盤部に回転可能に保持された複数対の自転軸と、前記公
転軸と連動して前記自転軸を回転させる遊星運動機構
と、ワーク及び研磨材を収容し、両端に係合芯出部を有
する密閉筒形状の複数のバレルと、前記各対の自転軸に
軸方向摺動自在に内装される挟持軸を進退動させ、前記
挟持軸と前記係合芯出部との結合を介して前記バレルを
着脱自在に挟持するバレル挟持機構と、前記円盤部の所
定の停止位相にて釈放される処理済バレルの搬出と、新
たに着装される未処理バレルの搬入とを分掌するバレル
ハンドリング機構とを備え、前記バレルハンドリング機
構は、前記公転軸の下方に位置して前記公転軸と直角な
略水平方向へ延設されるバレル搬送コンベヤを備えるこ
とを特徴としている。

【００１１】

【作用】回転駆動源は一対の円盤部を有して水平状に支
承される公転軸を回転させるとともに遊星運動機構を駆
動し、遊星運動機構は公転軸周囲の平行軸線上にて複数
対の自転軸を回転させる。バレル挟持機構は各対の自転
軸に内装される挟持軸の進退動により密閉筒形状のバレ
ル両端の係合芯出部を着脱自在に挟持する。バレルハン
ドリング機構はそのバレル搬送コンベヤにより公転軸の
下方を公転軸と直角な略水平方向にバレルを搬送すると
ともに、コンベヤとバレル挟持機構との間でのバレルの
授受を行う。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の横型全自動
遠心流動バレル加工装置は、以下の効果を奏する。
（ａ）コンベヤ装置が全自動遠心流動バレル加工装置の
公転軸の下方に配設されているので、必要床面積が大幅
に低減できる。

【００１３】（ｂ）バレルの着脱が可能であるので、装
置外にてバレルへの内容物の充填、バレルからの内容物
の取り出し、バレルの洗浄を実施することができ、作業
能率の大幅な向上が実現し、また装置及びその周辺の環
境が悪化しない。すなわち、バレルが装置に固定されて
いる場合には、装置上にて、バレル開放、内容物取り出
し、洗浄、内容物充填、バレル密閉を順番に行う必要が
あり、長時間を要しかつスペース的に自動化が困難とな
る。バレル着脱により、装置に対してはバレル着脱時間
だけ見込めばよく、装置の作業効率が大幅に向上する。
また、上記諸作業をそれぞれ別個の作業空間にて行い、
バレルを搬送すればよいので、自動化が容易である。

【００１４】（ｃ）バレルが常に密閉状態で装置に着脱
されるので、従来の如くバレル着脱時に研磨液や研磨粉
などが装置表面や床面などに垂れたり散乱したりするの
を完全に防止でき、極めて良好な作業環境を実現するこ
とができる。また、これら研磨液や研磨粉などが装置の
回転部分などに付着してその耐久性を低下させることも
防止できる。

【００１５】（ｄ）バレルが常に密閉状態で装置に着脱
されるので、バレル着脱を迅速に行うことができ、装置
の作業効率が一層向上する。 （ｅ）バレルが常に密閉状態で装置に着脱されるので、
公転軸及び挟持軸が水平である横型遠心流動バレル加工
装置に適用することができる。 （ｆ）挟持軸対はバレルが遠心力にてはずれるのを防止
できればよく、上記従来技術のように上端開口の加工槽
に蓋部を強圧する必要がなく、そのために自転、公転す
るバレル挟持機構を小型軽量かつ構成簡単とすることが
でき、回転質量も削減することができ、装置の小型化も
図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の横型全自動遠心流動バレル加
工装置の一例を図面を参照して説明する。図１は本装置
の平面図を、図２は本装置の正面図を、図３は本装置の
側面図を示す。この装置は横型全自動遠心流動バレル研
磨装置であって、架台１の左右端部の前後方向中央には
軸受け台１１が配設され、軸受け台１１上に固定された
軸受け箱１３は公転軸２を支承している。

【００１７】架台１にはモータ（本発明でいう回転駆動
源）３０が固定されており、モータ３０はベルトカバー
３８内のベルト３９を通じて公転軸２を駆動している。
なお、図３ではベルトカバー３８は省略されている。公
転軸２には円盤部３、円筒部４が所定間隔を隔てて固定
され、円盤部３には公転軸２を中心として６個の自転挟
持機構５が周方向等間隔かつ自転自在に配設されてい
る。また、円筒部４にも公転軸２を中心として６個の自
転挟持機構６が周方向等間隔かつ自転自在に配設されて
おり、自転挟持機構５の各軸芯は自転挟持機構６の各軸
芯に一致するとともに、公転軸と平行となっている。

【００１８】円筒部４は、バレル挟持側すなわち図１及
び図２中の左側の端面をなす円板４１、バレル非挟持側
すなわち図１及び図２中の右側の端面をなす円板４２、
円板４１、４２により挟持される両端開口の円筒４３と
からなり、これらはボルト（図示せず）により締結され
て、その内部に密閉円筒空間からなる遊星歯車室Ｓ（図
５参照）を有している。

【００１９】自転挟持機構５、６はそれぞれ密閉された
長円筒形状のバレル７を挟持しており、バレル７は後述
するように自転挟持機構５、６により公転及び自転され
る。また、架台１の左右端部の前部には厚板状の支柱１
４が立設されており、支柱１４にはバレル挟持解除用の
油圧シリンダ８が配設されている。この油圧シリンダ８
は自転挟持機構５、６とともに本発明でいうバレル挟持
機構を構成している短軸密閉円筒形状を有する円筒部４
の内部には、油浴潤滑されつつ公転軸２により駆動され
る遊星歯車機構（本発明でいう遊星運動機構）９が内蔵
されている。

【００２０】更に、バレル７の移送用のコンベヤ装置１
０が、公転軸２の下方を公転軸２と直角な水平方向へ延
設されている。この遊星歯車機構９について図４〜図６
を参照して説明する。図４はこの円筒部４の径方向断面
を示す模式図である。ただし、図４では円筒部４は大径
の円で略示されている。

【００２１】公転軸２には太陽歯車９１が相対回転自在
に嵌着されており、太陽歯車９１は後述するように軸受
け台１１（図１参照）に固定されている。円筒部４には
太陽歯車９１と噛合する３個の遊星歯車９２と、遊星歯
車９２と噛合する６個の自転歯車９３とからなる歯車列
が支持されており、自転歯車９３は後述する各自転軸６
１と結合されている。したがって、公転軸２とともに円
筒部４が回転すると、遊星歯車９２及び自転歯車９３は
公転軸２の周りを公転し、更に遊星歯車９２は太陽歯車
９１と噛合回転する遊星歯車９２を介して自転歯車９３
を自転させる。なお、自転歯車９３は公転１回当たりの
自転が１回となる歯数に設定されており、バレル７は常
に静止姿勢を保って公転される。

【００２２】図５に円筒部４の中央部軸方向断面を拡大
図示する。公転軸２にはボス２１が嵌着、固定されてお
り、ボス２１には円筒部４の円板４１がボルト（図示せ
ず）により締結されている。円板４１には公転軸２の周
囲に位置して周方向等間隔にピン９２ａが固定されてお
り、ピン９２ａにはスリーブ９２ｂにより互いに隔設さ
れた一対の軸受け９２ｃを介して遊星歯車９２が支承さ
れている。

【００２３】一方、公転軸２にはスリーブ９１ａ、９１
ｂにより互いに隔設された一対の軸受け９１ｃを介して
太陽歯車９１が支承されており、太陽歯車９１は各遊星
歯車９２と噛合している。一方、太陽歯車９１の右側に
位置して公転軸２に鍔付きのスリーブ９４が嵌着されて
おり、スリーブ９４は軸受け９４ａにより公転軸２に対
して相対回転自在となっている。スリーブ９４の左端面
はフランジ状となっていて太陽歯車９１の右端面にボル
ト（図示せず）により締結されている。スリーブ９４の
右端部は軸受け台１１に固定されたサポートプレート９
５の孔９５ａに嵌入されてボルト（図示せず）などによ
り固定されており、これにより、太陽歯車９１はスリー
ブ９４及びサポートプレート９５を通じて軸受け台１１
に固定される。９４ｂは軸受け９１ｃと軸受け９４ｂと
を隔離するスリーブである。円筒部４のバレル非挟持側
の円板４２はボス４４及び軸受け４４ａを通じてスリー
ブ９４に支承されている。４４ｂはメカニカルシールで
ある。

【００２４】図６に自転軸６１及び自転挟持機構６の周
辺における円筒部４の断面を拡大図示する。自転軸６１
には遊星歯車９２と噛合する自転歯車９３が嵌着され、
自転軸６１及び自転歯車９３はスリーブ９３ａにより相
対回転不能となっている。円筒部４の円板４１にはボス
４６がボルト（図示せず）により締結されており、ボス
４６は軸受け６ａ、６ｂを通じて自転軸６１を支承して
いる。６ｃはメカニカルシールである。また、円筒部４
の円板４２にはボス４７がボルト（図示せず）により締
結されており、ボス４７は軸受け６ｄを通じて自転軸６
１を支承している。６ｅはメカニカルシールである。

【００２５】自転挟持機構６は、自転軸６１にメタル軸
受け６ｆを通じて軸方向摺動自在に保持される挟持軸６
２と、自転軸６１の左端の座繰穴６１ａに摺動自在に保
持されボルト６５により挟持軸６１の左端に締着される
接続ロッド６６と、挟持軸６２に巻装されて自転軸６１
の左端の座繰穴６１ａに収容されるスプリング６３と、
接続ロッド６６の左端に固定されるバレル支持板６４
と、挟持軸６２の右端に締着される係止ロッド６７とか
らなる。したがって、バレル支持板６４は挟持軸６２を
通じて自転軸６１内に軸方向摺動自在に保持されるとと
もに、自転軸６１とともに自転、公転する構成となって
いる。

【００２６】バレル支持板６４のバレル支持側の端面に
は十字形状の突条６４ａが軸芯から放射方向に突設され
ている。なおこの実施例では、自転軸６１に対して挟持
軸６２を相対回転不能とするために、図示はしないが自
転軸６１と挟持軸６２との両摺動面には軸方向に伸びる
ガイド溝及びこのガイド溝に摺動自在に嵌合するガイド
突起が設けられている。したがって、バレル支持板６４
は自転軸６１とともに常に一定の姿勢を保ち、その十字
形状の突条６４ａは停止時に常に垂直方向及び水平方向
に伸びるようになっており、後述するバレル７を所定姿
勢でセットし、バレル支持板６４を軸方向バレル挟持側
へ変位させることにより、バレル７の後述する十字溝７
４ａが突条６４ａに円滑に嵌合するようになっている。

【００２７】スプリング６３の基端は自転軸６１に係止
され、その先端は接続ロッド６６をバレル挟持方向に付
勢している。この付勢により係止ロッド６７は挟持軸６
２を通じてバレル挟持方向へ付勢され、係止ロッド６７
の左端面は自転軸６１の右端面に密接し、これによりバ
レル支持板６４のそれ以上のバレル挟持方向への変位が
禁止される。なお、自転軸６１はスプリング６３の反力
によりバレル非挟持方向（右方）へ後退しないように各
軸受けなどにより円板４１、４２により支承されてい
る。

【００２８】上記説明した自転挟持機構６により、バレ
ル支持板６４はスプリング６３によりバレル挟持方向に
付勢されてバレル７を挟持し、自転歯車９３は遊星歯車
９２により駆動されて自転軸６１、挟持軸６２、バレル
支持板６４を自転、公転する。一方、係止ロッド６７
は、径大な左端部６７ａ、径小な中央部６７ｂ及び径大
な右端部６７ｃを有し、後述する油圧シリンダ８が係止
ロッド６７のフランジ状の右端部６７ｃをバレル非挟持
側（右方）へ引き込むと、バレル支持板６４がスプリン
グ６３の付勢に抗して後退し、バレル支持板６４による
バレル７の挟持が解除される。

【００２９】図７に自転挟持機構５の周辺における円盤
部３の断面を拡大図示する。円盤部３にはボス３１がボ
ルト（図示せず）により締結されており、ボス３１は一
対の軸受け３１ａを通じて自転軸５１を支承している。
３１ｂ、３１ｃは一対の軸受け３１ａを隔離するための
スペーサである。３２はボス３１のバレル非挟持側の開
口を閉鎖する穴付きの蓋板であり、ボス３１に固定され
ている。

【００３０】自転挟持機構５は、自転軸５１にメタル軸
受け５１ａを介して軸方向摺動自在に保持される挟持軸
５２と、挟持軸５２に巻装されて自転軸５１の孔部に収
容されるスプリング５３と、挟持軸５２の右端部に固定
されるバレル支持板５４と、挟持軸５２の座繰穴５２ａ
に嵌挿され、挟持軸５２の軸芯に沿って挟持軸５２に螺
合するボルト５６と、座繰穴５２ａに摺動自在に嵌入さ
れ、ボルト５６に摺動自在に嵌着される芯出しピン５５
と、ボルト５６に巻装されて挟持軸５２の座繰穴５２ａ
に収容される芯出しスプリング５８と、挟持軸５２の左
端部に締着される係止ロッド５７とからなる。

【００３１】スプリング５３の基端は自転軸５１に係止
され、その先端は挟持軸５２の段差面をバレル挟持方向
へ付勢している。この結果、挟持軸５２は常時、バレル
挟持方向へ付勢されるが、係止ロッド５７が自転軸５１
の左端面５１ｂに係止されて、挟持軸５２及びバレル支
持板５４のそれ以上のバレル挟持方向への変位が禁止さ
れる。

【００３２】係止ロッド５７は、径大な右端部５７ａ、
径小な中央部５７ｂ及び径大な左端部５７ｃを有し、後
述する油圧シリンダ８が係止ロッド５７のフランジ状の
左端部５７ｃをバレル非挟持側（左方）へ引き込むと、
バレル支持板５４がスプリング５３の付勢に抗して後退
し、バレル支持板５４によるバレル７の挟持が解除され
る。

【００３３】芯出しスプリング５８の基端は挟持軸５２
の座繰穴５２ａ内の段差面に係止され、その先端は芯出
しピン５５をバレル挟持方向へ付勢している。付勢され
た芯出しピン５５はボルト５６の大径の頭部に係止さ
れ、これにより芯出しピン５５のそれ以上のバレル挟持
方向への変位が禁止される。これにより、芯出しピン５
５はバレル７を挟持する際にバレル７の芯出し凹部（後
述）に嵌入すべく軸方向に付勢されることになる。

【００３４】上記説明した自転挟持機構５により、バレ
ル支持板５４はスプリング５３によりバレル挟持方向に
付勢されてバレル７を確実に挟持する。また、芯出しピ
ン５５は芯出しスプリング５８によりバレル非挟持方向
へ後退可能となっているので、自転挟持機構５はバレル
７の挟持時に、自転挟持機構５とバレル７との軸芯一致
が容易となる。

【００３５】このようにして、バレル支持板５４はスプ
リング５３によりバレル挟持方向に付勢されてバレル７
を挟持し、バレル７とともに自転、公転可能となる。そ
して後述する油圧シリンダ８が係止ロッド５７をバレル
非挟持側へ引き込むと、バレル支持板５４がスプリング
５３の付勢に抗して後退し、バレル支持板５４によるバ
レル７の挟持が解除される。

【００３６】次に、バレル挟持解除用の油圧シリンダ８
について図８及び図９を参照して説明する。図８は単動
型油圧シリンダ８の平面図を示し、図９はその正面図を
示す。油圧シリンダ８は、支柱１４に固定されるシリン
ダ８１及びその前後の一対のガイド８３と、シリンダ８
１から変位可能に突出するロッド８２と、ロッド８２先
端に固定されたプレート８４と、プレート８４の上下端
面に固定されてバレル挟持方向へ互いに平行かつ水平に
延設される一対の挟持プレート８５とからなり、挟持プ
レート８５のバレル挟持側の端部には互いに対面する方
向へ爪８６が突設されている。図８、図９では、油圧シ
リンダ８の一対の挟持プレート８５が係止ロッド５７
（又は６７）の左端部５７ｃ（又は右端部６７ｃ）を上
下に挟持可能な姿勢となっており、この状態でロッド８
２を後退させると、一対の挟持プレート８５が係止ロッ
ド５７（又は６７）の左端部５７ｃ（又は右端部６７
ｃ）をバレル非挟持方向へ引き、これにより、バレル支
持板５４、６４間の間隔が増大して、バレル支持板５
４、６４からバレル７が釈放される。

【００３７】なおここで重要なことは、挟持プレート８
５をバレル非挟持方向へ変位させない状態において係止
ロッド５７、６７は一対の挟持プレート８５の間に公転
軸２の周方向へ出入自在となっていることである。これ
により、挟持プレート８５は係止ロッド５７、６７の公
転運動を阻害しない。挟持解除予定のバレル７を自転挟
持機構５、６から釈放するには、公転軸２を所定の停止
位相にて停止し、所定の挟持軸５２、６２に締結された
係止ロッド５７、６７を挟持プレート８５に隣接させ、
その後で油圧シリンダ８を作動させて行われる。８３ａ
はロッド８２復帰用のばねである。

【００３８】次に、バレル７について図１０及び図１１
を参照して説明する。図１０は図２でいう正面方向から
見た正面図を示し、図１１はそのＡ−Ａ線矢視断面図を
示す。バレル７は主筒部７１と、その開口７０を閉鎖す
る蓋部７２と、後述する係止円板（本発明でいう係合芯
出部）７３、７４と、４個のクランプ部材７５と、置台
７６とからなり、主筒部７１と蓋部７２とは両端密閉の
円筒を軸芯から所定距離離れた位置で軸芯と平行に切断
分離した形状となっており、密閉状態で内部に密閉円筒
空間が形成される。 主筒部７１には開口７０を区画し
て長手方向に伸びる両周辺部から図１１の横方向すなわ
ち図１、図２における水平方向へ突設される長板状の鍔
部７１ａを有し、同様に蓋部７２の長手方向に伸びる両
周辺部から図１１の横方向へ鍔部７１ａと対面可能に鍔
部７２ａが突設されている。そして、主筒部７１及び蓋
部７２の内面には鍔部７１ａ、７２ａの内面を含めてゴ
ムライニング層７７、７８が付着されており、図１１で
は鍔部７１ａ及び７２ａに挟持されてゴムライニング層
７７、７８は互いに密着している。そして、ゴムライニ
ング層７８には開口７０をシールすべく、環状のリップ
７８ａが二重に突設されている。

【００３９】鍔部７１ａ及び７２ａはそれぞれ開口７０
から遠ざかるにつれて厚肉となるように外広がりに形成
されており、鍔部７１ａの上面及び７２ａの下面は開口
７０に対して互いに逆の勾配となっている。クランプ部
材７５は、鍔部７１ａ、７２ａをクランプしてバレル７
の内部空間を密閉する長尺部材であって、図１１におけ
る断面形状が略コ字状となっている。クランプ部材７５
は長尺方向に伸びる長溝７５ａを有し、長溝７５ａに鍔
部７１ａ、７２ａ及びゴムライニング層７７、７８が嵌
め込まれている。当然、長溝７５ａの側面は鍔部７１ａ
の上面及び鍔部７２ａの下面に等しい勾配となってお
り、その結果、クランプ部材７５の横方向への離脱が抑
止されるとともに、クランプ部材７５の離脱方向への変
位が生じると蓋部７２が主筒部７１に押し付けられるこ
とになり、それによりゴムライニング層７８のリップ７
８ａが圧縮され、その反力によりシール効果が一層向上
する。

【００４０】なお、クランプ部材７５は鍔部７１ａ、７
２ａの長尺方向の端部から押し込まれる。置台７６はバ
レル７を床面やコンベヤなどに置く場合の姿勢を規定す
るためのものであり、主筒部７１の下面に嵌着、固定さ
れている。係止円板７３、７４はボルト（図示せず）に
より主筒部７１の両端面に同心となるように個別に締結
されており、係止円板７３の外面の中心にはすり鉢状の
芯出し凹部７３ａが凹設され、係止円板７４の外面には
中心を通る十字溝７４ａが凹設されている。芯出し凹部
７３ａには自転挟持機構５の芯出しピン５５が嵌入可能
となっており、十字溝７４ａには自転挟持機構６のバレ
ル支持板６４の十字形状の突条６４ａ（図６参照）が嵌
合可能となっている。

【００４１】なお、他の実施例としてバレル支持板６４
の自転によりその十字形状の突条６４ａがバレル７の係
止円板７４の十字溝７４ａに嵌合するものとしてもよ
い。また、係合芯出部は本実施例では係止円板７３、７
４で構成したが、バレル７３、７４の挟持回転、芯出し
が可能な範囲で形状変更は可能である。以上説明したバ
レル７は、次の特徴を有する。

【００４２】まず、クランプ部材７５を鍔部７１ａ、７
２ａの一端から長手方向へスライドさせて、クランプ部
材７５の長溝７５ａに鍔部７１ａ、７２ａ及びゴムライ
ニング層７７、７８を嵌め込むので、蓋部７２を主筒部
７１に多少押し付けるだけで容易にクランプを完了する
ことができる。また、研磨時における主筒部７１及び蓋
部７２の内面の磨耗を保護するゴムライニング層７７、
７８を、鍔部７１ａ、７２ａ上へ延設して、クランプ時
の弾性反力を与える構成としているので、クランプ時の
弾性反力を与えるための特別の弾性部材の装着を省略す
ることができる。

【００４３】更に、両鍔部７１ａ、７２ａは主筒部７１
の開口から遠ざかるにつれて厚肉に形成されているの
で、クランプ部材７５がこの開口から遠ざかる方向へ外
れることが不可能となる。特に、クランプ部材７５はバ
レル７の自転中、遠心力によって開口から遠ざかる方向
へ付勢されるが、クランプ部材７５がこの付勢により変
位すると、図１１の断面形状からわかるように、クラン
プ部材７５が両鍔部７１ａ、７２ａを密接方向に付勢す
るので、シールは逆に良好となるという利点が生じる。

【００４４】次に、バレルハンドリング装置１０につい
て図１〜図３、図１２及び図１３を参照して説明する。
バレルハンドリング装置１０は、公転軸２の軸方向と直
角な水平方向へ延設されるレール１０１に沿って自走可
能な自走懸架部１０２と、自走懸架部１０２から昇降可
能に垂下されるバレル把持部１０３と、バレル搬送コン
ベヤ１０４とからなり、バレル搬送コンベヤ１０４は、
公転軸２の軸方向と直角な水平方向へ延設されている。

【００４５】バレル把持部１０３は一対のアーム１０３
ａを有し、アーム１０３ａの先端部はバレル７のクラン
プ部材７５を把持可能となっている。図１２にアーム１
０３ａでバレル７を把持した状態を示し、図１３にアー
ム１０３ａによるバレル７の把持を開放した状態を示
す。以下、この横型全自動遠心流動バレル研磨装置の動
作を説明する。

【００４６】今、研磨処理が終了したものとする。ま
ず、モータ３０を停止して加工済バレル７の自転及び公
転を停止する。このモータ３０の停止時、モータ３０は
低速回転に切替えられ、支柱１４に配設された位置検出
センサ（図示せず）により円盤部３の回転角が所定の停
止角度になっかどうかを検出し、円盤部３を常に所定の
停止角度で停止させる。この停止状態において、自転挟
持機構５、６から釈放予定のバレル７（以下、対象バレ
ル７と称する））は図３における右上位置ｙに停止させ
られる。

【００４７】次に、バレルハンドリング装置１０が上記
右上位置ｙの対象バレル７の直上まで走行する。次に、
バレルハンドリング装置１０のバレル把持部１０３が対
象バレル７を把持する。次に、対象バレル７を挟持する
自転挟持機構５、６の外側にそれぞれ隣接する油圧シリ
ンダ８が作動し、自転挟持機構５、６による対象バレル
７の挟持を解除する。次に、バレル把持部１０３がコン
ベヤ１０４上の所定のハンドリング位置ｚの直上まで図
３中、右方向へ走行し、その後、バレル把持部１０３が
降下し、対象バレル７をコンベヤ１０４上のハンドリン
グ位置ｚに載置する。

【００４８】次に、バレル把持部１０３が所定距離上昇
した後、コンべヤ１０４が後述する所定搬送距離だけ下
流方向Ａへ載置バレルを搬送し、上記対象バレル７を下
流へ移送するとともに、バレル把持部１０３の直下に新
規な未加工バレル（図示せず）を移入する。なお、コン
ベヤ装置１０４上には不図示の載置ロボットにより上記
所定搬送距離毎に未加工バレル（図示せず）が載置され
ている。この載置ロボットは、各未加工バレルの軸芯が
搬送方向と直角となるようにコンベヤ上に載置する。コ
ンベヤ装置１０４上の各未加工バレルをハンドリング位
置ｚに搬入するには、例えば非接触位置センサにより未
加工バレルがハンドリング位置ｚまたはその直前の所定
位置に達したかどうかを調べ、その時点でコンベヤ装置
１０４を停止すればよい。

【００４９】次に、バレル把持部１０３が下降してこの
未加工バレル７を把持した後、上昇し、未加工バレル７
を右上位置ｙまで移動させ、次に、油圧シリンダ８によ
る自転挟持機構５、６のバレル非挟持方向への付勢を解
除し、バレル支持板６４、５４により未加工バレル７を
挟持し、次に、バレル把持部１０３による未加工バレル
７の把持を解除し、バレル把持部１０３を所定距離上昇
させた後、ハンドリング位置ｚの上方へ移動し、以下、
順次、各加工済バレル７を未加工バレルに交換する。全
部の交換が終了した後、モータ３０を駆動して公転軸２
を所定角度回転させ、以下、各バレル７の交換を順次実
施し、その後、バレル７を自転、公転させて、バレル７
内のワークを研磨する。

【００５０】以上説明した本実施例によれば、コンベヤ
装置上方に、加工装置及びハンドリングロボット１０の
作動空間を設定することができるので、必要スペースの
大幅な縮小が実現し、実用上、多大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の横型全自動遠心流動バレル加工装置
の平面図である。

【図２】本実施例の横型全自動遠心流動バレル加工装置
の正面図である。

【図３】本実施例の横型全自動遠心流動バレル加工装置
の側面図である。

【図４】遊星歯車機構の説明図である。

【図５】図１の円筒部の一部拡大軸方向断面図である。

【図６】図１の円筒部の一部拡大軸方向断面図である。

【図７】図１の円盤部の一部拡大軸方向断面図である。

【図８】図１の油圧シリンダの平面図である。

【図９】図１の油圧シリンダの正面図である。

【図１０】図１のバレルの正面図である。

【図１１】図１のバレルの径方向断面図である。

【図１２】図１のバレルハンドリング装置の側面図であ
る。

【図１３】図１のバレルハンドリング装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

２ 公転軸、３ 円盤部、４ 円筒部（円盤部）、５、
６ 自転挟持機構（バレル挟持機構の一部）、７ バレ
ル、８ 油圧シリンダ（バレル挟持機構の残部）、９
遊星歯車機構（遊星運動機構）、１０ バレルハンドリ
ング装置、３０モータ（回転駆動源）、１０４ コンベ
ヤ装置（バレルハンドリング機構の一部）、１０３ バ
レル把持部（バレルハンドリング機構の残部）、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の円盤部を有して架台に水平状に支承
   され、回転駆動源と連結された公転軸と、 前記公転軸の周縁を等分する平行軸線上にあって、前記
   円盤部に回転可能に保持された複数対の自転軸と、 前記公転軸と連動して前記自転軸を回転させる遊星運動
   機構と、 ワーク及び研磨材を収容し、両端に係合芯出部を有する
   密閉筒形状の複数のバレルと、 前記各対の自転軸に軸方向摺動自在に内装される挟持軸
   を進退動させ、前記挟持軸と前記係合芯出部との結合を
   介して前記バレルを着脱自在に挟持するバレル挟持機構
   と、 前記円盤部の所定の停止位相にて釈放される処理済バレ
   ルの搬出と、新たに着装される未処理バレルの搬入とを
   分掌するバレルハンドリング機構とを備え、 前記バレルハンドリング機構は、前記公転軸の下方に位
   置して前記公転軸と直角な略水平方向へ延設されるバレ
   ル搬送コンベヤを備えることを特徴とする横型全自動遠
   心流動バレル加工装置。