JPH0819944A - センターレスグラインダの調整方法、および、同調整装置 - Google Patents
センターレスグラインダの調整方法、および、同調整装置Info
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- JPH0819944A JPH0819944A JP15458094A JP15458094A JPH0819944A JP H0819944 A JPH0819944 A JP H0819944A JP 15458094 A JP15458094 A JP 15458094A JP 15458094 A JP15458094 A JP 15458094A JP H0819944 A JPH0819944 A JP H0819944A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センターレスグラインダ装置の調整方法、お
よひぜ同調整装置を改良して、スルフィード研削を行な
う場合、被加工物の仕上直径寸法に対応して段取り替え
する際、スルフィード研削用ガイド板の再調整を不要な
らしめる。 【構成】 Ｘ−Ｘは、研削砥石４の中心軸４Ａと調整砥
石３の中心軸とを含む平面である。調整砥石３を支持し
ている調整砥石駆動機構を矢印ｂ−ｂ′方向に前後進さ
せる上部スライド機構７のスライド面７ｂを、上記の平
面Ｘ−Ｘ軸に対して交差させる。前記の段取り替えの操
作は、調整砥石のｂ−ｂ′方向前後進のみで足り、ガイ
ド板（図示せず）は再調整を要しない。
よひぜ同調整装置を改良して、スルフィード研削を行な
う場合、被加工物の仕上直径寸法に対応して段取り替え
する際、スルフィード研削用ガイド板の再調整を不要な
らしめる。 【構成】 Ｘ−Ｘは、研削砥石４の中心軸４Ａと調整砥
石３の中心軸とを含む平面である。調整砥石３を支持し
ている調整砥石駆動機構を矢印ｂ−ｂ′方向に前後進さ
せる上部スライド機構７のスライド面７ｂを、上記の平
面Ｘ−Ｘ軸に対して交差させる。前記の段取り替えの操
作は、調整砥石のｂ−ｂ′方向前後進のみで足り、ガイ
ド板（図示せず）は再調整を要しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンターレスグラインダ
装置を調整する技術に係り、被加工物の直径寸法（詳し
くは、直径の仕上げ寸法）の変化に応じた段取り替え調
整を迅速，容易，かつ正確に行ない得る調整方法、およ
び同調整装置に関するものであって、スルフィード研削
を行なう場合、特に実用的効果が顕著である。
装置を調整する技術に係り、被加工物の直径寸法（詳し
くは、直径の仕上げ寸法）の変化に応じた段取り替え調
整を迅速，容易，かつ正確に行ない得る調整方法、およ
び同調整装置に関するものであって、スルフィード研削
を行なう場合、特に実用的効果が顕著である。
【０００２】
【従来の技術】図２は、センターレスグラインダの基本
的な構造・機能を説明するために示した模式的な正面図
である。円柱面状外周面を有する被加工物１は、ブレー
ド２の上に載置され、該ブレード２と調整砥石３とによ
って支承される。この支承は、ブレード２の頂面と調整
砥石３の外周面とによって為され、被加工物１の中心軸
を検出して位置決めすることは行なわれない。上記の調
整砥石３は、図示しない駆動装置により矢印Ｒ1方向に
回転しており、これと接触している被加工物１は矢印Ｌ
のごとく回転せしめられる。研削砥石４は、上記矢印Ｌ
方向に回転している被加工物１の周速よりも大きい周速
で矢印Ｒ2方向に回転駆動されつつ、該被加工物１に摺
触して、これを真円柱面に研削する。図示の角αはブレ
ード２の頂角、同じく寸法Ｈは心高、同じく角βは研削
砥石に対する心高角、同じく角γは調整砥石に対する心
高角であって、角（β＋γ）は心高角と呼ばれる。これ
らの諸数値は高精度のセンタレス研削を行なうため厳密
に管理されねばならないが、公式によって一義的に算出
することは困難であり、高度の知識と多年の経験に基づ
いて設定される要素を含んでいるのが現状である。
的な構造・機能を説明するために示した模式的な正面図
である。円柱面状外周面を有する被加工物１は、ブレー
ド２の上に載置され、該ブレード２と調整砥石３とによ
って支承される。この支承は、ブレード２の頂面と調整
砥石３の外周面とによって為され、被加工物１の中心軸
を検出して位置決めすることは行なわれない。上記の調
整砥石３は、図示しない駆動装置により矢印Ｒ1方向に
回転しており、これと接触している被加工物１は矢印Ｌ
のごとく回転せしめられる。研削砥石４は、上記矢印Ｌ
方向に回転している被加工物１の周速よりも大きい周速
で矢印Ｒ2方向に回転駆動されつつ、該被加工物１に摺
触して、これを真円柱面に研削する。図示の角αはブレ
ード２の頂角、同じく寸法Ｈは心高、同じく角βは研削
砥石に対する心高角、同じく角γは調整砥石に対する心
高角であって、角（β＋γ）は心高角と呼ばれる。これ
らの諸数値は高精度のセンタレス研削を行なうため厳密
に管理されねばならないが、公式によって一義的に算出
することは困難であり、高度の知識と多年の経験に基づ
いて設定される要素を含んでいるのが現状である。
【０００３】図示のＸ−Ｘは、本図においては調整砥石
３の中心点３ｓと、研削砥石４の中心点４ｓとを結ぶ直
線であって、必ずしも水平軸とは限らない。本図２に示
されている構成を立体的に理解すると、Ｘ−Ｘは平面を
表わしている。このＸ−Ｘは、調整砥石３の中心線３ｓ
と、研削砥石４の中心線４ｓとを含む面である。図３は
上掲の図２に示した基本構造に対応するセンターレスグ
ラインダ装置の１例を示す模式的な正面図である。図３
において前記図２と同一の符号を付したものは前記と同
様の構成部分である。研削砥石４は研削砥石駆動機構５
によって支持され、回転駆動される。上記研削砥石駆動
機構５はベッド１０の上に設置されている。一方、調整
砥石３は調整砥石駆動機構６によって支持され、回転駆
動される。上記調整砥石駆動機構６は上部スライド機構
７上に搭載され、往復矢印ｂ−ｂ′方向に往復駆動され
る。上記上部スライド機構７は水平旋回盤８上に搭載さ
れていて、垂直な仮想の軸Ｚを中心として回動させ得る
ようになっている。上記の「上記スライド機構７を搭載
した水平旋回盤８」は、さらに下部スライド機構９の上
に搭載されている。この下部スライド機構９が設けられ
ている主目的は、調整砥石３およびブレード２を図の右
方へ後退させて調整砥石３やブレード２の調整を容易な
らしめる為であり、矢印ａ−ａ′のように前後進する。
図４はセンターレスグラインダ装置に関する上記と異な
る従来例を示し、下部スライド機構が傾斜している型式
のセンターレスグラインダ装置を模式的に描いた正面図
である。このように下部スライド機構９を傾斜させて上
部スライド機構７のスライド方向（矢印ｂ−ｂ′）を角
φだけ傾斜させてある。本図４に示した旋回盤８′は前
掲の図２における水平旋回盤８と同様の構成部材であっ
て、水平旋回盤と通称されているが、本例では水平でな
くなっているので、本発明においては単に旋回盤と呼ぶ
ことにする。上述のように下部スライド機構９を傾斜さ
せたことの意義は次のごとくである。被加工物１は高精
度の円柱面に研削仕上げされるが、その素材は必ずしも
正しい円柱面ではない。特に、素材が鋳，鍛造品の場合
は歪みが比較的大きい。このような歪みを有する円柱状
の被加工物を、図２に示したようにブレード２と調整砥
石３とで支承しつつ該調整砥石３を矢印Ｒ1方向に回し
ても、歪みの有る被加工物１は旨く回転しない虞れが有
る。このような場合、図４に示したように被加工物１を
支承している構成部分を傾斜させると、被加工物１に働
く重力荷重により該被加工物１が調整砥石３に押しつけ
られ、確実に回転せしめられるようになる。この従来例
（図４）においても、上部スライド機構７の上部スライ
ド面７ｂと、下部スライド機構９の下部スライド面９ｂ
とが平行をなすよう構成される。図５は前掲の図３もし
くは図５の従来例に係るセンターレスグラインダ装置を
用いてスルフィード研削を行なっている状態を説明する
ために示した模式的な要部平面図である。スルフィード
研削（通し送り研削）は、調整砥石３に微小な送り角を
与えて被加工物を軸心方向に通過させながら研削する方
式であって、該調整砥石面３外周面が一葉回転双曲面を
なすようにドレッシングされる。被加工物素材１Ａは入
口ガイド板１１ａ，１１ｂに案内されて矢印Ａ方向に供
給され、調整砥石３と研削砥石との間を通過しつつ無心
的に研削され、加工済みの製品１Ｂは出口ガイド板１２
ａ，１２ｂに案内されながら矢印Ｂ方向に送り出され
る。このスルフィード研削方式は、多数の被加工物素材
を順次に供給しつつ、自動的に、かつ連続的に高能率で
センターレス研削を行ない得るという長所を有してい
て、広く実用されているが、入口ガイド板１１ａ，１１
ｂ、および、出口ガイド板１２ａ，１２ｂの位置と姿勢
との調節が非常に難しい。この調整は演算式に所要の数
値を代入して自動制御することは困難で、高度の熟練と
労力とを必要とする。
３の中心点３ｓと、研削砥石４の中心点４ｓとを結ぶ直
線であって、必ずしも水平軸とは限らない。本図２に示
されている構成を立体的に理解すると、Ｘ−Ｘは平面を
表わしている。このＸ−Ｘは、調整砥石３の中心線３ｓ
と、研削砥石４の中心線４ｓとを含む面である。図３は
上掲の図２に示した基本構造に対応するセンターレスグ
ラインダ装置の１例を示す模式的な正面図である。図３
において前記図２と同一の符号を付したものは前記と同
様の構成部分である。研削砥石４は研削砥石駆動機構５
によって支持され、回転駆動される。上記研削砥石駆動
機構５はベッド１０の上に設置されている。一方、調整
砥石３は調整砥石駆動機構６によって支持され、回転駆
動される。上記調整砥石駆動機構６は上部スライド機構
７上に搭載され、往復矢印ｂ−ｂ′方向に往復駆動され
る。上記上部スライド機構７は水平旋回盤８上に搭載さ
れていて、垂直な仮想の軸Ｚを中心として回動させ得る
ようになっている。上記の「上記スライド機構７を搭載
した水平旋回盤８」は、さらに下部スライド機構９の上
に搭載されている。この下部スライド機構９が設けられ
ている主目的は、調整砥石３およびブレード２を図の右
方へ後退させて調整砥石３やブレード２の調整を容易な
らしめる為であり、矢印ａ−ａ′のように前後進する。
図４はセンターレスグラインダ装置に関する上記と異な
る従来例を示し、下部スライド機構が傾斜している型式
のセンターレスグラインダ装置を模式的に描いた正面図
である。このように下部スライド機構９を傾斜させて上
部スライド機構７のスライド方向（矢印ｂ−ｂ′）を角
φだけ傾斜させてある。本図４に示した旋回盤８′は前
掲の図２における水平旋回盤８と同様の構成部材であっ
て、水平旋回盤と通称されているが、本例では水平でな
くなっているので、本発明においては単に旋回盤と呼ぶ
ことにする。上述のように下部スライド機構９を傾斜さ
せたことの意義は次のごとくである。被加工物１は高精
度の円柱面に研削仕上げされるが、その素材は必ずしも
正しい円柱面ではない。特に、素材が鋳，鍛造品の場合
は歪みが比較的大きい。このような歪みを有する円柱状
の被加工物を、図２に示したようにブレード２と調整砥
石３とで支承しつつ該調整砥石３を矢印Ｒ1方向に回し
ても、歪みの有る被加工物１は旨く回転しない虞れが有
る。このような場合、図４に示したように被加工物１を
支承している構成部分を傾斜させると、被加工物１に働
く重力荷重により該被加工物１が調整砥石３に押しつけ
られ、確実に回転せしめられるようになる。この従来例
（図４）においても、上部スライド機構７の上部スライ
ド面７ｂと、下部スライド機構９の下部スライド面９ｂ
とが平行をなすよう構成される。図５は前掲の図３もし
くは図５の従来例に係るセンターレスグラインダ装置を
用いてスルフィード研削を行なっている状態を説明する
ために示した模式的な要部平面図である。スルフィード
研削（通し送り研削）は、調整砥石３に微小な送り角を
与えて被加工物を軸心方向に通過させながら研削する方
式であって、該調整砥石面３外周面が一葉回転双曲面を
なすようにドレッシングされる。被加工物素材１Ａは入
口ガイド板１１ａ，１１ｂに案内されて矢印Ａ方向に供
給され、調整砥石３と研削砥石との間を通過しつつ無心
的に研削され、加工済みの製品１Ｂは出口ガイド板１２
ａ，１２ｂに案内されながら矢印Ｂ方向に送り出され
る。このスルフィード研削方式は、多数の被加工物素材
を順次に供給しつつ、自動的に、かつ連続的に高能率で
センターレス研削を行ない得るという長所を有してい
て、広く実用されているが、入口ガイド板１１ａ，１１
ｂ、および、出口ガイド板１２ａ，１２ｂの位置と姿勢
との調節が非常に難しい。この調整は演算式に所要の数
値を代入して自動制御することは困難で、高度の熟練と
労力とを必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】スルフィード研削にお
けるガイド板の調節に高度の熟練と多大の時間・労力を
要することは、図５を参照して前述したとおりである
が、この問題点は、いわゆる段取り替えの場合に重要な
不具合となって現れる。すなわち、被加工物の仕上寸法
(詳しくは直径の仕上げ寸法)が変わったとき、再調整に
高度の熟練と多大の時間・労力を必要とするので、能率
が低下し、加工コストが増加する。図６は段取り替え調
整に伴う問題を説明するために示したもので、センター
レス研削におけるブレードと、調整砥石と、研削砥石
と、被加工物との相対的な位置関係を、大・小２種類の
被加工物について模式的に描いた正面図に、作動の方向
を表す記号を付記した図である。本図６に示したＸ−Ｘ
は、先に説明したように調整砥石の中心線と研削砥石の
中心線とを含む平面であり、図示の４は研削砥石であ
る。いま、実線で描いた小径の被加工物１Ｓを、スルフ
ィード方式でセンターレス研削する場合を考えると、調
整砥石は実線で描いた３Ａに位置し、その中心は３Ａｓ
である。上記の中心３Ａｓは、全体的に考察すると紙面
に垂直な中心線であるが、図に表れているように点とし
て考えることもできる。この場合、小径の被加工物１Ｓ
の中心はｏ1，半径はｒ1である。上記の中心ｏ 1も、中
心線であるが、中心点と考えても良い。次に、半径ｒ2
なる大径の被加工物１Ｌ（仮想線で示す）をセンターレ
ス研削するように段取り替えするには、破線で描いた３
Ｂのように調整砥石を後退させなければならない。従来
例のセンターレス研削装置（図３，図４）によれば、調
整砥石３Ａの中心線３Ａｓを面Ｘ−Ｘに沿わせて、図示
の中心線３Ｂｓの位置まで後退させることができる。上
述の操作（調整砥石の後退）に伴うガイド板の調整につ
いて次に述べる。説明の便宜上、図５に示した出口ガイ
ド板１２ａを例とする。小径の被加工物１Ｓは調整砥石
３Ａと接している線は、パスラインＰａである。このパ
スラインＰａは、図示の点を通り紙面に垂直である。そ
して、ガイド板は上記のパスラインＰａにおいて被加工
物（この場合は１Ｓ）に接するように調整され、調整砥
石３Ａに対する相対的位置を固定される（具体的には、
調整砥石駆動機構６（図３，図４）に対して固定され
る。） 次に、大径の被加工物１Ｌについてガイド板の位置を考
えると、上記（小径の被加工物１Ｓ）の場合と同様に、
調整砥石が３Ｂに位置して、ガイド板はパスラインＰｂ
において被加工物（この場合は１Ｌ）に接するように調
整され、調整砥石３Ｂに対する相対的位置を固定され
る。上述の段取り替え調整の前，後を比較すると、パス
ラインはＰａからＰｂへ、矢印ｃのように移動する。こ
の矢印ｃは、パスラインＰａとパスラインＰｂとを含む
平面上に位置し、パスラインＰａ，Ｐｂに直交する線の
方向である。一方、調整砥石の中心線は図示の点３Ａｓ
を通って紙面に垂直な位置から、平面Ｘ−Ｘに沿って、
点３Ｂｓを通って紙面に垂直な位置まで移動する。これ
を概要的に述べれば、パスラインＰａは矢印ｃ方向にＰ
ｂまで動き、調整砥石の位置（中心で表す）は点３Ａｓ
からＸ−Ｘ方向に点３Ｂｓまで動く。このため、調整砥
石３Ａに対して相対的に固定してあったガイド板は、調
整砥石に対する相対的位置を修正して固定し直さなけれ
ばならない。ところが、先に述べたようにガイド板の調
整は高度の熟練と多大の時間とを要する。本発明は上述
の事情に鑑みて為されたものであって、ブレードの位置
を動かさないものとして、被加工物の仕上げ直径寸法が
変化した場合、調整砥石の位置を移動させるだけで段取
り替え調整を遂行することができ、調整砥石に対するガ
イド板の位置を変化させる必要の無い（すなわち、ガイ
ド板の再調整を要しない）センターレスグラインダの調
整方法、および同装置を提供することを目的とする。高
度の熟練者による手作業を必要としたガイド板調整が不
要となることにより、スルフィード方式のセンターレス
研削における段取り替え作業が格段に容易となることは
もちろん、段取り替え作業の自動化が可能となることは
当然に期待できるようになる。
けるガイド板の調節に高度の熟練と多大の時間・労力を
要することは、図５を参照して前述したとおりである
が、この問題点は、いわゆる段取り替えの場合に重要な
不具合となって現れる。すなわち、被加工物の仕上寸法
(詳しくは直径の仕上げ寸法)が変わったとき、再調整に
高度の熟練と多大の時間・労力を必要とするので、能率
が低下し、加工コストが増加する。図６は段取り替え調
整に伴う問題を説明するために示したもので、センター
レス研削におけるブレードと、調整砥石と、研削砥石
と、被加工物との相対的な位置関係を、大・小２種類の
被加工物について模式的に描いた正面図に、作動の方向
を表す記号を付記した図である。本図６に示したＸ−Ｘ
は、先に説明したように調整砥石の中心線と研削砥石の
中心線とを含む平面であり、図示の４は研削砥石であ
る。いま、実線で描いた小径の被加工物１Ｓを、スルフ
ィード方式でセンターレス研削する場合を考えると、調
整砥石は実線で描いた３Ａに位置し、その中心は３Ａｓ
である。上記の中心３Ａｓは、全体的に考察すると紙面
に垂直な中心線であるが、図に表れているように点とし
て考えることもできる。この場合、小径の被加工物１Ｓ
の中心はｏ1，半径はｒ1である。上記の中心ｏ 1も、中
心線であるが、中心点と考えても良い。次に、半径ｒ2
なる大径の被加工物１Ｌ（仮想線で示す）をセンターレ
ス研削するように段取り替えするには、破線で描いた３
Ｂのように調整砥石を後退させなければならない。従来
例のセンターレス研削装置（図３，図４）によれば、調
整砥石３Ａの中心線３Ａｓを面Ｘ−Ｘに沿わせて、図示
の中心線３Ｂｓの位置まで後退させることができる。上
述の操作（調整砥石の後退）に伴うガイド板の調整につ
いて次に述べる。説明の便宜上、図５に示した出口ガイ
ド板１２ａを例とする。小径の被加工物１Ｓは調整砥石
３Ａと接している線は、パスラインＰａである。このパ
スラインＰａは、図示の点を通り紙面に垂直である。そ
して、ガイド板は上記のパスラインＰａにおいて被加工
物（この場合は１Ｓ）に接するように調整され、調整砥
石３Ａに対する相対的位置を固定される（具体的には、
調整砥石駆動機構６（図３，図４）に対して固定され
る。） 次に、大径の被加工物１Ｌについてガイド板の位置を考
えると、上記（小径の被加工物１Ｓ）の場合と同様に、
調整砥石が３Ｂに位置して、ガイド板はパスラインＰｂ
において被加工物（この場合は１Ｌ）に接するように調
整され、調整砥石３Ｂに対する相対的位置を固定され
る。上述の段取り替え調整の前，後を比較すると、パス
ラインはＰａからＰｂへ、矢印ｃのように移動する。こ
の矢印ｃは、パスラインＰａとパスラインＰｂとを含む
平面上に位置し、パスラインＰａ，Ｐｂに直交する線の
方向である。一方、調整砥石の中心線は図示の点３Ａｓ
を通って紙面に垂直な位置から、平面Ｘ−Ｘに沿って、
点３Ｂｓを通って紙面に垂直な位置まで移動する。これ
を概要的に述べれば、パスラインＰａは矢印ｃ方向にＰ
ｂまで動き、調整砥石の位置（中心で表す）は点３Ａｓ
からＸ−Ｘ方向に点３Ｂｓまで動く。このため、調整砥
石３Ａに対して相対的に固定してあったガイド板は、調
整砥石に対する相対的位置を修正して固定し直さなけれ
ばならない。ところが、先に述べたようにガイド板の調
整は高度の熟練と多大の時間とを要する。本発明は上述
の事情に鑑みて為されたものであって、ブレードの位置
を動かさないものとして、被加工物の仕上げ直径寸法が
変化した場合、調整砥石の位置を移動させるだけで段取
り替え調整を遂行することができ、調整砥石に対するガ
イド板の位置を変化させる必要の無い（すなわち、ガイ
ド板の再調整を要しない）センターレスグラインダの調
整方法、および同装置を提供することを目的とする。高
度の熟練者による手作業を必要としたガイド板調整が不
要となることにより、スルフィード方式のセンターレス
研削における段取り替え作業が格段に容易となることは
もちろん、段取り替え作業の自動化が可能となることは
当然に期待できるようになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】次に、前掲の図６を参照
しつつ、本発明の基本的原理を略述すると、先ず、調整
砥石の移動に伴ってガイド板の再調整が必要になった理
由は、調整板の移動（３Ａｓ→３Ｂｓ）に伴って、パス
ラインＰａが同Ｐｂとなったからである。表現を簡明な
らしめるため、図６に基づいて平面幾何学的な表現方法
によると、調整砥石が点３Ａｓから点３Ｂｓに移動し、
パスラインが点Ｐａから点Ｐｂに移動（矢印ｃ）する。
いま、点３Ａｓから、矢印ｃと平行な矢印ｃ′を考える
と、この矢印ｃ′は軸Ｘ−Ｘに対して角ψの傾きを有し
ている。前述のごとくガイド板はパスラインにおいて被
加工物に接するように調整された後、調整砥石に対する
相対的位置を固定されることを考え合わせると、調整砥
石の移動方向である軸Ｘ−Ｘと、パスラインの移動方向
である矢印ｃ′とが交差しているところに、再調整を必
要とする原因が有る。
しつつ、本発明の基本的原理を略述すると、先ず、調整
砥石の移動に伴ってガイド板の再調整が必要になった理
由は、調整板の移動（３Ａｓ→３Ｂｓ）に伴って、パス
ラインＰａが同Ｐｂとなったからである。表現を簡明な
らしめるため、図６に基づいて平面幾何学的な表現方法
によると、調整砥石が点３Ａｓから点３Ｂｓに移動し、
パスラインが点Ｐａから点Ｐｂに移動（矢印ｃ）する。
いま、点３Ａｓから、矢印ｃと平行な矢印ｃ′を考える
と、この矢印ｃ′は軸Ｘ−Ｘに対して角ψの傾きを有し
ている。前述のごとくガイド板はパスラインにおいて被
加工物に接するように調整された後、調整砥石に対する
相対的位置を固定されることを考え合わせると、調整砥
石の移動方向である軸Ｘ−Ｘと、パスラインの移動方向
である矢印ｃ′とが交差しているところに、再調整を必
要とする原因が有る。
【０００６】そこで本発明は、被加工物の仕上直径寸法
の変化に応じてパスラインが矢印ｃ方向に移動すること
を基準とし、段取り替え調整において調整砥石を矢印
ｃ′方向に移動させる。これにより、パスラインが調整
砥石と同方向に移動するので、調整砥石に対するガイド
板の相対的位置を変えなくても良いようになる。上述の
原理に基づいて創作した第１の方法を、その実施例に対
応する図１を参照して説明すると、センターレスグライ
ンダによってスルフィード研削を行なう場合、被加工物
の仕上直径寸法の変化に対応して段取替え調整を行なう
際、調整砥石（３）の中心線（３Ａ）を前後進させる方
向（ｂ−ｂ′）を、研削砥石（４）の中心線（４Ａ）と
調整砥石（３）の中心線（３Ａ）とを通る面（Ｘ−Ｘ）
に対して交差させることを特徴とする。また、第２の方
法は、センターレスグラインダによってスルフィード研
削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の変化に対応
して段取替え調整を行なう際、調整砥石（３）の中心線
（３Ａ）を前後進させる方向（ｂ−ｂ′）を、ブレード
（２）を固定的に支持している構成部分の前後進方向
（ａ−ａ′）に対して交差させることを特徴とする。上
記第１，第２の発明方法を実施するとき、前記の交差さ
せる角θを次のように設定することが推奨される。すな
わち（図６参照）、半径寸法ｒ1の被加工物と、半径寸
法ｒ2の被加工物とを想定し、ブレード（２）と研削砥
石（４）とに接する半径寸法ｒ1の円の中心点をｏ1とす
るとともに、該ブレードと該研削砥石とに接する半径寸
法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、半径寸法ｒ1の被加工物
が調整砥石に接するパスラインをＰａとし、上記調整砥
石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の被加工物に
接せしめた状態を想定するとともに、この状態で半径寸
法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラインをＰｂ
とし、上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面を
ｃとし、上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθと
する。
の変化に応じてパスラインが矢印ｃ方向に移動すること
を基準とし、段取り替え調整において調整砥石を矢印
ｃ′方向に移動させる。これにより、パスラインが調整
砥石と同方向に移動するので、調整砥石に対するガイド
板の相対的位置を変えなくても良いようになる。上述の
原理に基づいて創作した第１の方法を、その実施例に対
応する図１を参照して説明すると、センターレスグライ
ンダによってスルフィード研削を行なう場合、被加工物
の仕上直径寸法の変化に対応して段取替え調整を行なう
際、調整砥石（３）の中心線（３Ａ）を前後進させる方
向（ｂ−ｂ′）を、研削砥石（４）の中心線（４Ａ）と
調整砥石（３）の中心線（３Ａ）とを通る面（Ｘ−Ｘ）
に対して交差させることを特徴とする。また、第２の方
法は、センターレスグラインダによってスルフィード研
削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の変化に対応
して段取替え調整を行なう際、調整砥石（３）の中心線
（３Ａ）を前後進させる方向（ｂ−ｂ′）を、ブレード
（２）を固定的に支持している構成部分の前後進方向
（ａ−ａ′）に対して交差させることを特徴とする。上
記第１，第２の発明方法を実施するとき、前記の交差さ
せる角θを次のように設定することが推奨される。すな
わち（図６参照）、半径寸法ｒ1の被加工物と、半径寸
法ｒ2の被加工物とを想定し、ブレード（２）と研削砥
石（４）とに接する半径寸法ｒ1の円の中心点をｏ1とす
るとともに、該ブレードと該研削砥石とに接する半径寸
法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、半径寸法ｒ1の被加工物
が調整砥石に接するパスラインをＰａとし、上記調整砥
石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の被加工物に
接せしめた状態を想定するとともに、この状態で半径寸
法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラインをＰｂ
とし、上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面を
ｃとし、上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθと
する。
【０００７】以上に説明した本発明方法を容易に実施し
てその効果を発揮させるため本発明に係る装置の構成
は、ベッド（１０′）上に設置されて、研削砥石（４）
を支持している研削砥石駆動機構（５）と、上記ベッド
（１０′）上に設置された下部スライド機構（９）と、
上記下部スライド機構上に搭載された上部スライド機構
（７）と、上記上部スライド機構（７）上に搭載され
て、調整砥石（３）を支持する調整砥石駆動機構（６）
とを具備しているセンターレスグラインダ装置におい
て、下部スライド機構（９）の下部スライド面（９ｂ）
と、上部スライド機構（７）の上部スライド面（７ｂ）
とが、交差していることを特徴とする。
てその効果を発揮させるため本発明に係る装置の構成
は、ベッド（１０′）上に設置されて、研削砥石（４）
を支持している研削砥石駆動機構（５）と、上記ベッド
（１０′）上に設置された下部スライド機構（９）と、
上記下部スライド機構上に搭載された上部スライド機構
（７）と、上記上部スライド機構（７）上に搭載され
て、調整砥石（３）を支持する調整砥石駆動機構（６）
とを具備しているセンターレスグラインダ装置におい
て、下部スライド機構（９）の下部スライド面（９ｂ）
と、上部スライド機構（７）の上部スライド面（７ｂ）
とが、交差していることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上述の手段によると、センターレスグラインダ
によってスルフィード研削を行なう場合、被加工物の仕
上直径寸法の変化に応じて段取り替えを行なう際、調整
砥石の前，後進方向とパスラインの移動方向とが同一に
なる。従って、調整砥石に対する相対的位置を固定され
ているガイド板の調整状態を修正することなく段取り替
えを行なうことができる。ガイド板の再調整を行なう必
要が無いことにより、直接的には段取り替え操作を迅
速，容易に行なうことが出来て、作業の能率が向上し、
加工コストが低減される。さらに、高度の技能的熟練者
を必要としないので熟練工に関する人事管理コストが節
減されるとともに、段取り替え作業の自動化のネックと
なっていた要因が解消する。その上、再調整を要しない
ということは、人為的な再調整ミスの発生要因を解消し
て製品品質を安定させるという間接的効果も得られる。
本発明の適用によって、スルフィード方式のセンタレス
グラインダ研削における被加工物の仕上直径寸法の変化
に伴う段取り替え調整は、調整砥石の位置を変化させる
ことだけで足りるようになるから、ＮＣ制御によって調
整砥石を前後進せしめることにより無人的に遂行するこ
とが可能になり、センターレスグラインダの全自動化に
貢献するところがきわめて多大である。
によってスルフィード研削を行なう場合、被加工物の仕
上直径寸法の変化に応じて段取り替えを行なう際、調整
砥石の前，後進方向とパスラインの移動方向とが同一に
なる。従って、調整砥石に対する相対的位置を固定され
ているガイド板の調整状態を修正することなく段取り替
えを行なうことができる。ガイド板の再調整を行なう必
要が無いことにより、直接的には段取り替え操作を迅
速，容易に行なうことが出来て、作業の能率が向上し、
加工コストが低減される。さらに、高度の技能的熟練者
を必要としないので熟練工に関する人事管理コストが節
減されるとともに、段取り替え作業の自動化のネックと
なっていた要因が解消する。その上、再調整を要しない
ということは、人為的な再調整ミスの発生要因を解消し
て製品品質を安定させるという間接的効果も得られる。
本発明の適用によって、スルフィード方式のセンタレス
グラインダ研削における被加工物の仕上直径寸法の変化
に伴う段取り替え調整は、調整砥石の位置を変化させる
ことだけで足りるようになるから、ＮＣ制御によって調
整砥石を前後進せしめることにより無人的に遂行するこ
とが可能になり、センターレスグラインダの全自動化に
貢献するところがきわめて多大である。
【０００９】
【実施例】次に、図１および図６を順次に参照しつつ、
本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係るセンタ
ーレスグラインダの調整方法を実施するために構成した
センターレスグラインダ調整装置の１実施例を示し、模
式的に描いた正面外観図である。本実施例の装置（図
１）は、図３，図４に示した従来例の装置に本発明を適
用して改良した１例であって、上記従来例（図３，図
４）と同一の符号および名称を付したものは前記従来例
におけると同様ないし類似の構成部分である。次に、本
図１（実施例）が前記図３，図４（従来例）に比して異
なる点、すなわち、本発明を適用して改良した個所につ
いて説明する。
本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係るセンタ
ーレスグラインダの調整方法を実施するために構成した
センターレスグラインダ調整装置の１実施例を示し、模
式的に描いた正面外観図である。本実施例の装置（図
１）は、図３，図４に示した従来例の装置に本発明を適
用して改良した１例であって、上記従来例（図３，図
４）と同一の符号および名称を付したものは前記従来例
におけると同様ないし類似の構成部分である。次に、本
図１（実施例）が前記図３，図４（従来例）に比して異
なる点、すなわち、本発明を適用して改良した個所につ
いて説明する。
【００１０】ベッド１０′の頂部に角θの傾斜を設けて
下部スライド機構９を搭載する。この傾斜は、研削砥石
５に近い方が高く、該研削砥石から遠い方が低くなって
いる。上記のように角θの傾斜を付した下部スライド機
構９の上に、旋回盤８′および上部スライド機構７を搭
載し、その上に調整砥石駆動機構６を、交差角θとなる
ように搭載してあって、該上部スライド機構７の上部ス
ライド面７ｂは水平となっている。そして、研削砥石４
の中心線４Ａと調整砥石３の中心線３Ａとを含む平面Ｘ
−Ｘは水平面に対して角θをなし、下部スライド機構９
のスライド面９ｂと平行になっている。本発明装置が、
前記のパスラインＰａ，Ｐｂを、調整砥石に対して変化
させないために最小限必要なことは、図１に示した上部
スライド面７ｂを、平面Ｘ−Ｘに対して交差させること
であるが、同一の技術的思想に基づく構成として、前記
上部スライド面７ｂを下部スライド面９ｂに対して交差
させることによっても、同様の効果が得られる。上記の
交差角θは、図６について説明した角θと等しく設定す
れば良い。本実施例においては、図６について説明した
原理により、被加工物の仕上直径寸法の変化に対応する
段取り替えは、調整砥石３を矢印ｂ−ｂ′方向に前，後
進させるだけで足り、ガイド板の再調整を必要としない
ので、上記の矢印ｂ−ｂ′方向の前後進をＮＣ制御する
ことにより、段取り替え操作を自動化することができ
る。この段取り替え操作をＮＣ制御する場合、重要なこ
とは調整砥石の前，後進方向（矢印ｂ−ｂ′）を軸Ｘ−
Ｘに対して、若しくは矢印ａ−ａ′に対して交差させる
ことである。この場合、ＮＣ制御盤に前後進寸法を算出
させるために与える演算式は、図６に基づいて解析幾何
学的に求めれば良い。上述のように、矢印ｂ−ｂ′（す
なわち上部スライド面７ｂ）を交差させることが本発明
の本質であって、上部スライド面７ｂは必ずしも水平で
なくても良いが、（イ）上部スライド機構７の作動を円
滑ならしめるため、および（ロ）上部スライド機構７の
調整状態を確実に保持するため、並びに（ハ）他の型式
のセンターレスグラインダ装置との間の部品の互換性を
図るためには、本実施例（図１）のように上部スライド
面７ｂを水平に設定することが望ましい。
下部スライド機構９を搭載する。この傾斜は、研削砥石
５に近い方が高く、該研削砥石から遠い方が低くなって
いる。上記のように角θの傾斜を付した下部スライド機
構９の上に、旋回盤８′および上部スライド機構７を搭
載し、その上に調整砥石駆動機構６を、交差角θとなる
ように搭載してあって、該上部スライド機構７の上部ス
ライド面７ｂは水平となっている。そして、研削砥石４
の中心線４Ａと調整砥石３の中心線３Ａとを含む平面Ｘ
−Ｘは水平面に対して角θをなし、下部スライド機構９
のスライド面９ｂと平行になっている。本発明装置が、
前記のパスラインＰａ，Ｐｂを、調整砥石に対して変化
させないために最小限必要なことは、図１に示した上部
スライド面７ｂを、平面Ｘ−Ｘに対して交差させること
であるが、同一の技術的思想に基づく構成として、前記
上部スライド面７ｂを下部スライド面９ｂに対して交差
させることによっても、同様の効果が得られる。上記の
交差角θは、図６について説明した角θと等しく設定す
れば良い。本実施例においては、図６について説明した
原理により、被加工物の仕上直径寸法の変化に対応する
段取り替えは、調整砥石３を矢印ｂ−ｂ′方向に前，後
進させるだけで足り、ガイド板の再調整を必要としない
ので、上記の矢印ｂ−ｂ′方向の前後進をＮＣ制御する
ことにより、段取り替え操作を自動化することができ
る。この段取り替え操作をＮＣ制御する場合、重要なこ
とは調整砥石の前，後進方向（矢印ｂ−ｂ′）を軸Ｘ−
Ｘに対して、若しくは矢印ａ−ａ′に対して交差させる
ことである。この場合、ＮＣ制御盤に前後進寸法を算出
させるために与える演算式は、図６に基づいて解析幾何
学的に求めれば良い。上述のように、矢印ｂ−ｂ′（す
なわち上部スライド面７ｂ）を交差させることが本発明
の本質であって、上部スライド面７ｂは必ずしも水平で
なくても良いが、（イ）上部スライド機構７の作動を円
滑ならしめるため、および（ロ）上部スライド機構７の
調整状態を確実に保持するため、並びに（ハ）他の型式
のセンターレスグラインダ装置との間の部品の互換性を
図るためには、本実施例（図１）のように上部スライド
面７ｂを水平に設定することが望ましい。
【００１１】
【発明の効果】本発明を適用すると、センターレスグラ
インダによってスルフィード研削を行なう場合、被加工
物の仕上直径寸法の変化に応じて段取り替えを行なう
際、調整砥石の前，後進方向とパスラインの移動方向と
が同一になる。従って、調整砥石に対する相対的位置を
固定されているガイド板の調整状態を修正することなく
段取り替えを行なうことができる。ガイド板の再調整を
行なう必要が無いことにより、直接的には段取り替え操
作を迅速，容易に行なうことが出来て、作業の能率が向
上し、加工コストが低減される。さらに、高度の技能的
熟練者を必要としないので熟練工に関する人事管理コス
トが節減されるとともに、段取り替え作業の自動化のネ
ックとなっていた要因が解消する。その上、再調整を要
しないということは、人為的な再調整ミスの発生要因を
解消して製品品質を安定させるという間接的効果も得ら
れる。本発明の適用によって、スルフィード方式のセン
タレスグラインダ研削における被加工物の仕上直径寸法
の変化に伴う段取り替え調整は、調整砥石の位置を変化
させることだけで足りるようになるから、ＮＣ制御によ
って調整砥石を前後進せしめることにより無人的に遂行
することが可能になり、センターレスグラインダの全自
動化に貢献するところがきわめて多大である。
インダによってスルフィード研削を行なう場合、被加工
物の仕上直径寸法の変化に応じて段取り替えを行なう
際、調整砥石の前，後進方向とパスラインの移動方向と
が同一になる。従って、調整砥石に対する相対的位置を
固定されているガイド板の調整状態を修正することなく
段取り替えを行なうことができる。ガイド板の再調整を
行なう必要が無いことにより、直接的には段取り替え操
作を迅速，容易に行なうことが出来て、作業の能率が向
上し、加工コストが低減される。さらに、高度の技能的
熟練者を必要としないので熟練工に関する人事管理コス
トが節減されるとともに、段取り替え作業の自動化のネ
ックとなっていた要因が解消する。その上、再調整を要
しないということは、人為的な再調整ミスの発生要因を
解消して製品品質を安定させるという間接的効果も得ら
れる。本発明の適用によって、スルフィード方式のセン
タレスグラインダ研削における被加工物の仕上直径寸法
の変化に伴う段取り替え調整は、調整砥石の位置を変化
させることだけで足りるようになるから、ＮＣ制御によ
って調整砥石を前後進せしめることにより無人的に遂行
することが可能になり、センターレスグラインダの全自
動化に貢献するところがきわめて多大である。
【図１】本発明に係るセンターレスグラインダの調整方
法を実施するために構成したセンターレスグラインダ調
整装置の１実施例を示し、模式的に描いた正面外観図で
ある。
法を実施するために構成したセンターレスグラインダ調
整装置の１実施例を示し、模式的に描いた正面外観図で
ある。
【図２】センターレスグラインダの基本的な構造・機能
を説明するために示した模式的な正面図である。
を説明するために示した模式的な正面図である。
【図３】上掲の図２に示した基本構造に対応するセンタ
ーレスグラインダ装置の１例を示す模式的な正面図であ
る。
ーレスグラインダ装置の１例を示す模式的な正面図であ
る。
【図４】センターレスグラインダ装置に関する上記と異
なる従来例を示し、下部スライド機構が傾斜している型
式のセンターレスグラインダ装置を模式的に描いた正面
図である。
なる従来例を示し、下部スライド機構が傾斜している型
式のセンターレスグラインダ装置を模式的に描いた正面
図である。
【図５】前掲の図３もしくは図５の従来例に係るセンタ
ーレスグラインダ装置を用いてスルフィード研削を行な
っている状態を説明するために示した模式的な要部平面
図である。
ーレスグラインダ装置を用いてスルフィード研削を行な
っている状態を説明するために示した模式的な要部平面
図である。
【図６】段取り替え調整に伴う問題を説明するために示
したもので、センターレス研削におけるブレードと、調
整砥石と、研削砥石と、被加工物との相対的な位置関係
を、大・小２種類の被加工物について模式的に描いた正
面図に、作動の方向を表す記号を付記した図である。
したもので、センターレス研削におけるブレードと、調
整砥石と、研削砥石と、被加工物との相対的な位置関係
を、大・小２種類の被加工物について模式的に描いた正
面図に、作動の方向を表す記号を付記した図である。
１…被加工物、１Ｌ…大径の被加工物、１Ｓ…小径の被
加工物、２…ブレード、３…調整砥石、３Ａ…調整砥石
・前進位置、３Ａｓ…前進位置の調整砥石の中心、３Ｂ
…調整砥石・後退位置、３Ｂｓ…後退位置の調整砥石の
中心、４…研削砥石、５…研削砥石の駆動機構、６…調
整砥石の駆動機構、７…上部スライド機構、７ａ…サー
ボモータ、７ｂ…上部スライド面、８…水平旋回盤、
８′…旋回盤、９…下部スライド機構、９ａ…サーボモ
ータ、９ｂ…下部スライド面、１０…従来例のベッド、
１０′…頂面に傾斜を有するベッド、１１ａ，１１ｂ…
入口ガイド板、１２ａ，１２ｂ…出口ガイド板。
加工物、２…ブレード、３…調整砥石、３Ａ…調整砥石
・前進位置、３Ａｓ…前進位置の調整砥石の中心、３Ｂ
…調整砥石・後退位置、３Ｂｓ…後退位置の調整砥石の
中心、４…研削砥石、５…研削砥石の駆動機構、６…調
整砥石の駆動機構、７…上部スライド機構、７ａ…サー
ボモータ、７ｂ…上部スライド面、８…水平旋回盤、
８′…旋回盤、９…下部スライド機構、９ａ…サーボモ
ータ、９ｂ…下部スライド面、１０…従来例のベッド、
１０′…頂面に傾斜を有するベッド、１１ａ，１１ｂ…
入口ガイド板、１２ａ，１２ｂ…出口ガイド板。
Claims (16)
- 【請求項１】 センターレスグラインダによってスルフ
ィード研削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の変
化に対応して段取替え調整を行なう際、 調整砥石（３）の中心線（３Ａ）を前後進させる方向
（ｂ−ｂ′）を、 研削砥石（４）の中心線（４Ａ）と調整砥石（３）の中
心線（３Ａ）とを通る面（Ｘ−Ｘ）に対して交差させる
ことを特徴とする、センターレスグラインダの調整方
法。 - 【請求項２】 センターレスグラインダによってスルフ
ィード研削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の変
化に対応して段取替え調整を行なう際、 調整砥石（３）の中心線（３Ａ）を前後進させる方向
（ｂ−ｂ′）を、 ブレード（２）を固定的に支持している構成部分の前後
進方向（ａ−ａ′）に対して交差させることを特徴とす
る、センターレスグラインダの調整方法。 - 【請求項３】 調整砥石の中心線の前後進方向（ｂ−
ｂ′）を、研削砥石の中心線と調整砥石の中心線とを通
る面（Ｘ−Ｘ）に対して交差せしめるときの交差角θ
を、次のごとく設定することを特徴とする、請求項１に
記載したセンターレスグラインダの調整方法。半径寸法
ｒ1の被加工物と、半径寸法ｒ2の被加工物とを想定し、 ブレード（２）と研削砥石（４）とに接する半径寸法ｒ
1の円の中心点をｏ1とするとともに、該ブレードと該研
削砥石とに接する半径寸法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、 半径寸法ｒ1の被加工物が調整砥石に接するパスライン
をＰａとし、 上記調整砥石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の
被加工物に接せしめた状態を想定するとともに、この状
態で半径寸法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラ
インをＰｂとし、 上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面をｃと
し、 上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθとする。 - 【請求項４】 調整砥石の中心線の前後進方向（ｂ−
ｂ′）を、ブレードを固定的に支持している構成部分の
前後進方向（ａ−ａ′）に対して交差せしめるときの交
差角θを、次のごとく設定することを特徴とする、請求
項２に記載したセンターレスグラインダの調整方法。半
径寸法ｒ1の被加工物と、半径寸法ｒ2の被加工物とを想
定し、 ブレード（２）と研削砥石（４）とに接する半径寸法ｒ
1の円の中心点をｏ1とするとともに、該ブレードと該研
削砥石とに接する半径寸法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、 半径寸法ｒ1の被加工物が調整砥石に接するパスライン
をＰａとし、 上記調整砥石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の
被加工物に接せしめた状態を想定するとともに、この状
態で半径寸法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラ
インをＰｂとし、 上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面をｃと
し、 上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθとする。 - 【請求項５】 センターレスグラインダによってスルフ
ィード研削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の変
化に対応して段取替え調整を行なう際、 調整砥石（３）の中心線（３Ａ）を前後進させる方向
（ｂ−ｂ′）を、 ガイド板を固定的に支持している構成部分の前後進方向
（ａ−ａ′）に対して交差させることを特徴とする、セ
ンターレスグラインダの調整方法。 - 【請求項６】 調整砥石の中心線の前後進方向（ｂ−
ｂ′）を、ブレードを固定的に支持している構成部分の
前後進方向（ａ−ａ′）に対して交差せしめるときの交
差角θを、次のごとく設定することを特徴とする、請求
項５に記載したセンターレスグラインダの調整方法。半
径寸法ｒ1の被加工物と、半径寸法ｒ2の被加工物とを想
定し、 ブレード（２）と研削砥石（４）とに接する半径寸法ｒ
1の円の中心点をｏ1とするとともに、該ブレードと該研
削砥石とに接する半径寸法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、 半径寸法ｒ1の被加工物が調整砥石に接するパスライン
をＰａとし、 上記調整砥石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の
被加工物に接せしめた状態を想定するとともに、この状
態で半径寸法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラ
インをＰｂとし、 上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面をｃと
し、 上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθとする。 - 【請求項７】 前記の調整砥石の中心線前後進方向（ｂ
−ｂ′）をほぼ水平に設定するとともに、 前記研削砥石の中心線と調整砥石の中心線との通る面
（Ｘ−Ｘ）を、研削砥石（４）に近いほど高くて研削砥
石から離れるほど低くなる方向に傾斜させることを特徴
とする、請求項１，もしくは請求項３に記載したセンタ
ーレスグラインダの調整方法。 - 【請求項８】 前記の調整砥石の中心線前後進方向（ｂ
−ｂ′）をほぼ水平に設定するとともに、 前記のブレードを固定的に支持している構成部分の前後
進方向（ａ−ａ′）を、研削砥石（４）に近いほど高く
て研削砥石から離れるほど低くなる方向に傾斜させるこ
とを特徴とする、請求項２もしくは請求項４に記載した
センターレスグラインダの調整方法。 - 【請求項９】 前記の調整砥石の中心線前後進方向（ｂ
−ｂ′）をほぼ水平に設定するとともに、 前記のガイド板を固定的に支持している構成部分の前後
進方向（ａ−ａ′）を、研削砥石（４）に近いほど高く
て研削砥石から離れるほど低くなる方向に傾斜させるこ
とを特徴とする、請求項５もしくは請求項６に記載した
センターレスグラインダの調整方法。 - 【請求項１０】 センターレスグラインダによってスル
フィード研削を行なう場合、被加工物の仕上直径寸法の
変化に対応して段取替え調整を行なう際、 研削砥石（４）の中心線を前後進させる方向を、 研削砥石（４）の中心線と調整砥石（３）の中心線とを
通る面に対して交差させることを特徴とする、センター
レスグラインダの調整方法。 - 【請求項１１】 ベッド（１０′）上に設置されて、研
削砥石（４）を支持している研削砥石駆動機構（５）
と、 上記ベッド（１０′）上に設置された下部スライド機構
（９）と、 上記下部スライド機構上に搭載された上部スライド機構
（７）と、 上記上部スライド機構（７）上に搭載されて、調整砥石
（３）を支持する調整砥石駆動機構（６）とを具備して
いるセンターレスグラインダ装置において、 下部スライド機構（９）の下部スライド面（９ｂ）と、
上部スライド機構（７）の上部スライド面（７ｂ）と
が、交差していることを特徴とする、センターレスグラ
インダの調整装置。 - 【請求項１２】 前記上部スライド機構の上部スライド
面（７ｂ）はほぼ水平であり、前記下部スライド機構の
下部スライド面（９ｂ）は、前記研削砥石（４）に近い
方が高くなる方向に傾斜していることを特徴とする、請
求項１１に記載したセンターレスグラインダの調整装
置。 - 【請求項１３】 前記研削砥石（４）の中心線と調整砥
石（３）の中心線とを含む面をＸ−Ｘとし、 前記下部スライド機構の下部スライド面は上記の面Ｘ−
Ｘと平行であり、 前記上部スライド機構の上部スライド面（７ｂ）と、上
記の面Ｘ−Ｘとのなす角θが、次のように設定されてい
ることを特徴とする、請求項１１もしくは請求項１２に
記載したセンターレスグラインダの調整装置。半径寸法
ｒ1の被加工物と、半径寸法ｒ2の被加工物とを想定し、 ブレード（２）と研削砥石（４）とに接する半径寸法ｒ
1の円の中心点をｏ1とするとともに、該ブレードと該研
削砥石とに接する半径寸法ｒ2の円の中心点をｏ2とし、 半径寸法ｒ1の被加工物が調整砥石に接するパスライン
をＰａとし、 上記調整砥石をＸ−Ｘ方向に移動させて半径寸法ｒ2の
被加工物に接せしめた状態を想定するとともに、この状
態で半径寸法ｒ2の被加工物が調整砥石に接するパスラ
インをＰｂとし、 上記双方のパスラインＰａと同Ｐｂとを結ぶ面をｃと
し、 上記の面ｃと前記の面Ｘ−Ｘとの交差角をθとする。 - 【請求項１４】 ベッド（１０′）上に設置されて、研
削砥石（４）を支持している研削砥石駆動機構（５）
と、 上記ベッド（１０′）上に設置された下部スライド機構
（９）と、 上記下部スライド機構上に搭載された上部スライド機構
（７）と、 上記上部スライド機構（７）上に搭載されて、調整砥石
（３）を支持する調整砥石駆動機構（６）とを具備して
いるセンターレスグラインダ装置において、 前記研削砥石駆動機構をベッドに対して往復平行移動せ
しめる案内手段および駆動手段が設けられており、か
つ、 上記研削砥石駆動機構の往復移動方向が、前記上部スラ
イド機構（７）のスライド面に対して交差していること
を特徴とする、センターレスグラインダの調整装置。 - 【請求項１５】 被加工物の仕上直径寸法の変化に対応
して、調整砥石の中心線を、該調整砥石の中心線と調整
砥石の中心線とを通る面に対して角θで交わる方向に移
動させる際、上記調整砥石を支持している調整砥石駆動
機構を、ＮＣ制御によって所定寸法だけ移動せしめるこ
とを特徴とする、請求項３または請求項４に記載したセ
ンターレスグラインダの調整方法。 - 【請求項１６】 下部スライド機構のスライド面に対し
て角θで交わる上部スライド面を有する上部スライド機
構が、ＮＣ制御によって所定寸法だけ駆動される構造で
あることを特徴とする、請求項１３に記載したセンター
レスグラインダの調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06154580A JP3129911B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | センターレスグラインダの調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-07-06 JP JP06154580A patent/JP3129911B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149387A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Micron Seimitsu Kk | 傾斜スライドを用いないセンタレス研削機、及びその調整方法 |
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| JP2009136924A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Micron Seimitsu Kk | センタレス研削方法 |
| EP2105250A1 (en) * | 2007-12-03 | 2009-09-30 | Micron Machinery Co. Ltd | Method for centerless grinding |
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| WO2012008356A1 (ja) * | 2010-07-12 | 2012-01-19 | Ntn株式会社 | センターレス研削盤 |
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| EP2594363A4 (en) * | 2010-07-12 | 2013-12-25 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | TIPLESS GRINDING MACHINE |
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