JPH08198580A - 型鋼のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型鋼のフランジ厚みや幅寸法が異なっていて
も調整を要することなく、揚重時に安定してクランプで
きるようにし、またワイヤが緩んでもクランプ状態に保
持し、遠隔操作によりアンクランプできるようにする。 【構成】 クランプ装置１はハウジング２内にあって上
部中央に突出するアイボルト３を上端に一体化した吊ピ
ース４と、ハウジング２の下部に配置されたチャック用
の左右一対のフック５と、前記吊ピース４の下部に上端
を連結され、かつ枢支軸６を介して前記ハウジング２に
揺動可能に軸支された押圧用の一対のカム７と、ハウジ
ング２内にあって、フック５の送り機構を構成する水平
軸８と、水平軸８を正逆回転駆動するモータ９およびモ
ータ９のラジオコントロール用受信機１０とを備えてい
る。吊ピース４はハウジング２の中央に昇降可能に連結
し、その下部にはリンクレバー１６の上端が連結され、
このリンクレバー１６の下端を前記各カム７の上端に連
結することにより、前記吊ピース４の昇降に伴い各カム
７を枢支軸６を介して揺動させ、型鋼の押圧およびその
解除を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば鋼製の梁など
に用いられるＨ型鋼，Ｉ型鋼、Ｔ型鋼などの各種型鋼を
安定的に把持し、揚重位置で自動的に取外すことができ
るようにした型鋼のクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】型鋼に吊ピースを溶接することなく、揚
重位置に設置した状態で自動取り外し可能な型鋼の吊具
として、例えば実公平６−３２９３５号公報に示す構造
が開示されている。このものはフレームの下部左右に一
対の平行リンクを介して軸結されたフランジ挾持用の一
対のフックと、フレームに沿って昇降可能に支持され、
かつ前記平行リンクにレバーを介して連結したフランジ
上面押さえ部材を備えたものである。

【０００３】そして、前記押さえ部材をＨ型鋼などの上
部フランジ面に設置した状態で吊下げ用ワイヤが緩むと
フレームが下降し、この下降動作に連繋してフックを両
側に開いてＨ型鋼を自動的にアンクランプし、荷解きが
なされる。また、クランプ時にはワイヤを引き上げて緊
張させるとフレームが上昇し、この上昇動作に連繋して
フックが閉じてフレームの両側をクランプすると同時
に、前記押さえ部材が下降し、フランジ面を押圧するこ
とによりクランプ状態にロックするため、より安全な揚
重作業が可能であり、また高所での自動取り外しが行な
える利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しながら、前記構造に
あっては、平行リンクおよびレバーのレバー比によって
フックの回動量と押さえ部材の上下量の比率が定まって
しまうため、フランジの厚みや長さが一定の型鋼には適
合するが、寸法が異なる型鋼を一つの吊り具でクランプ
するためにはレバー比の調整が必要となり、またレバー
比の調整を現場で行なうのは困難であり、実用的ではな
かった。

【０００５】さらにはこの構造においては、ワイヤが緩
むとリンク機構が連動して自動的にアンクランプされて
しまうため設置位置の安全確認上に問題があった。

【０００６】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、その目的は、型鋼のフランジ厚みや幅寸法が異な
っていても調整を要することなく、揚重時に安定してク
ランプできるようにし、またワイヤが緩んでもクランプ
状態に保持し、遠隔操作によりアンクランプできるよう
にした型鋼のクランプ装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、吊ワイヤに懸架される吊ピースを昇降
可能に貫通支持したハウジングと、該ハウジングの下部
にあって、遠隔操作により駆動される送り機構に連繋し
て互いに離接可能に水平移動するチャック用の一対のフ
ックと、前記吊ピースの下部にリンクレバーを介して上
端を連結され、かつ前記ハウジングに揺動可能に軸支さ
れた押圧用の一対のカムとを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００８】

【作用】以上の構成において、型鋼をアンクランプする
には、設置場所に設置することによって吊ワイヤが緩む
と吊ピースがハウジング内を下降し、リンクレバーが下
降することで、各カムは枢支軸を中心に回動して互いに
開き、その下端をフランジ上面の押圧状態から解放し、
遠隔操作により送り機構をアンクランプ方向に駆動する
ことを容易にし、両フックは互いに離間方向に移動して
アンクランプし、荷解きされる。

【０００９】クランプする場合には、ハウジングを型鋼
の上部フランジ上に設置し、送り機構をクランプ方向に
駆動することで、両フックは互いに接近方向に移動して
型鋼のフランジを挾持する。次いでワイヤを引上げるこ
とによって吊ピースおよびリンクレバーが上昇し、カム
は枢支軸を中心に前記とは逆の閉じ方向に回動しその下
端をフランジ表面に当接してこれを押圧し、クランプ状
態にロックする。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。

【００１１】図１はこの発明にかかるクランプ装置の正
断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は同クラン
プ装置を用いたＨ型鋼の吊り上げ状態の姿図である。

【００１２】図におけるクランプ装置１は、二台一組と
して使用されるものであって、各クランプ装置１は図
１，２に示すように、ハウジング２と、ハウジング２内
にあって上部中央に突出するアイボルト３を上端に一体
化した吊ピース４と、ハウジング２の下部に配置された
チャック用の左右一対のフック５と、前記吊ピース４の
下部に上端を連結され、かつ枢支軸６を介して前記ハウ
ジング２に揺動可能に軸支された押圧用の一対のカム７
と、ハウジング２内にあって、フック５の送り機構を構
成する水平軸８と、水平軸８を正逆回転駆動するモータ
９およびモータ９の遠隔操作のためのラジオコントロー
ル用受信機１０とを備えている。

【００１３】前記ハウジング２は複数のスペーサー１１
を介して所定の離間距離離して一体に組み立てられた前
後一対のフレーム１２と、フレーム１２間の外側を覆う
カバー１３とからなっている。各フレーム１２の下部中
央にはクランプ対象であるＨ型鋼１４の上部フランジ１
４ａに直交して跨設される凹部１２ａが切欠き形成され
ているとともに、その上部左右には前記フック５を水平
ガイドするための長孔１２ｂを形成し、さらに上部側中
央には吊ピース４を昇降ガイドするための長孔１２ｃを
形成している。

【００１４】吊ピース４の下部はこれと直交するガイド
ピン１５に連結され、このガイドピン１５を前記ガイド
用長孔１２ｃに挿通することで、吊ピース４をハウジン
グ２の中央に昇降可能に連結している。またガイドピン
１５には一対の連結板１５ａを介してリンクレバー１６
の上端が連結され、このリンクレバー１６の下端を前記
各カム７の上端に連結することにより、前記吊ピース４
の昇降に伴い各カム７を前記枢支軸６を介して揺動さ
せ、カム７の下端を上部フランジ１４ａに向けて押圧ま
たはその解除を行なう。

【００１５】前記各フック５は、これと直交する一対の
ガイドピン１７に連結され、このガイドピン１７を前記
ガイド用長孔１２ｂに挿通することで長孔１２ｂに沿っ
て挿通ガイドされる。また各フック５の上部には前記水
平軸８の外周に形成された送りネジ部８ａ，８ｂに螺合
する雌ネジブロック５ａが一体化されている。なお、前
記ネジ部８ａ，８ｂは逆ネジであって、軸８の正逆転に
より両フック５は互いに接近または離間する方向に移動
する。

【００１６】前記水平軸８は、両側を軸受部１８に回転
可能に軸受され、一方の軸端に設けたギア１９を前記モ
ータ９の出力軸に設けたピニオン２０に噛合し、モータ
９の正逆駆動により正逆回転する。また一方の軸端の延
長部にはハウジング２の側面に覗かせた手動操作用ハン
ドル２１が設けられ、このハンドル２１を引き出すこと
によってギア１９が掛外され、電池切れなどの非常時な
どにあってはハンドル操作によって直接水平軸８を正逆
回転できる。

【００１７】前記ラジオコントロール用受信機１０は、
図３に示すように玉掛け作業員が手にする無線操縦装置
２２からの電波をハウジング２の頂部に突設したアンテ
ナ２３を介して受信し、その操作に応じてモータ９を正
逆回転駆動するものであり、駆動用電源などを内蔵して
いる。またハウジング２の頂部にはモータ９の正逆回転
駆動用の押しボタンスイッチ２４が配置され、この押し
ボタン操作によってもモータ９を正逆回転駆動できるよ
うになっている。

【００１８】無線操縦装置２２は各クランプ装置１の各
フック５のアンクランプ用（解放用）押しボタンスイッ
チ２２ａ、クランプ用（閉鎖用）押しボタンスイッチ２
２ｂおよび電源の入切用スイッチ２２ｃ，２２ｄが備え
られ、それぞれのスイッチの操作によってクランプ動
作，アンクランプ動作がなされる。

【００１９】以上の各クランプ装置１は、クレーンフッ
ク２５にワイヤＷ1 を介して吊下されるいわゆる天秤と
称する吊治具２６の下部両側に前記アイボルト３に連結
する吊ワイヤＷ2 を介して吊り下げ支持され、各クラン
プ装置１に前記Ｈ型鋼１４をクランプした状態で揚重位
置に揚重し、その後アンクランプすることで自動的に荷
解きする。

【００２０】アンクランプ時には、目的とする設置位置
に設置し、吊ワイヤＷが緩むと吊ピース４がハウジング
２内を下降し、リンクレバー１６が下降することで、各
カム７は枢支軸６を中心に回動して互いに開き、その下
端をフランジ１４ａの押圧状態から解放する。この状態
で押しボタン操作或いは無線操縦装置２２による遠隔押
しボタン操作により、水平軸８を逆転駆動することでフ
ック５は互いに離間方向に移動してＨ型鋼１４をアンク
ランプし、荷解きされる。

【００２１】クランプする場合には、凹部１２ａをＨ型
鋼１４の上部フランジ上に設置し、押しボタン操作或い
は無線操縦装置２２による遠隔押しボタン操作により、
水平軸８を正転駆動することで、両フック５は互いに接
近方向に移動してＨ型鋼１４のフランジ１４ａを挾持す
る。次いで吊ワイヤＷを引上げることによって吊ピース
４およびリンクレバー１６が上昇し、カム７は枢支軸６
を中心に前記とは逆の閉じ方向に回動しその下端をフラ
ンジ表面に当接してこれを押圧し、クランプ状態にロッ
クする。

【００２２】なお揚重作業中誤操作や電波攪乱によりモ
ータ９が逆転駆動しようとしても、Ｈ型鋼の自重および
カム７のクランプ力がモータ９の駆動力を上回るように
すれば、脱落などの事故もなく、安全性を保つことがで
きる。

【００２３】また、Ｈ型鋼１４の寸法やフランジ厚みが
異なっていていてもフレーム１２の凹部１２ａの寸法
や、フック５の寸法や移動量、カム７の揺動量をその変
更範囲を許容する値に予め設定しておけば、いずれにも
対応してクランプすることができることは言うまでもな
く、前記Ｈ型鋼１４のほかＩ型鋼、またはＴ型鋼などの
揚重作業にも用いることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明にかかる型鋼のクランプ装置にあっては、
アンクランプ時において、設置場所に設置することによ
って吊ワイヤが緩むと吊ピースがハウジング内を下降
し、リンクレバーが下降することで、各カムは枢支軸を
中心に回動して互いに開き、その下端をフランジ上面の
押圧状態から解放し、遠隔操作により送り機構をアンク
ランプ方向に駆動することが可能となり、両フックは互
いに離間方向に移動してアンクランプするため、設置場
所の安全性を確認した上で遠隔操作による自動的な荷解
きができ、作業の安全性を向上できる。

【００２５】またクランプ時にはハウジングを型鋼の上
部フランジ上に設置し、送り機構をクランプ方向に駆動
することで、両フックは互いに接近方向に移動して型鋼
のフランジを挾持し、その後ワイヤを引上げることによ
って吊ピースおよびリンクレバーが上昇し、カムは枢支
軸を中心に前記とは逆の閉じ方向に回動しその下端をフ
ランジ表面に当接してこれを押圧し、クランプ状態にロ
ックするため、揚重途中での脱落事故なども未然に防止
できる。さらには寸法形状が異なる型鋼を一つの吊り具
でクランプできるため汎用性に富むなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明にかかるクランプ装置の正断面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】同クランプ装置を用いたＨ型鋼の吊り上げ状態
の姿図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ ハウジング ４ 吊ピース ５ フック ７ 押圧用カム ８ 水平軸（送り機構） ９ 水平軸駆動用のモータ １０ ラジオコントロール装置 １６ リンクレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石丸 光夫 大阪府枚方市招提大谷１−１−１ 株式会 社大林組大阪機械工場内 (72)発明者 鎌田 国男 大阪府枚方市招提大谷１−１−１ 株式会 社大林組大阪機械工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊ワイヤに懸架される吊ピースを昇降可
   能に貫通支持したハウジングと、該ハウジングの下部に
   あって、遠隔操作により駆動される送り機構に連繋して
   互いに離接可能に水平移動するチャック用の一対のフッ
   クと、前記吊ピースの下部にリンクレバーを介して上端
   を連結され、かつ前記ハウジングに揺動可能に軸支され
   た押圧用の一対のカムとを備えたことを特徴とする型鋼
   のクランプ装置。