JPH08198424A - 床コンベヤを往復運動させる制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】 複数の駆動モータ２、４、６が流体圧力
により作動されて、往復運動型床コンベヤの床スラット
を往復運動させる。切換弁１０４がモータの前端及び後
端を圧力供給ポートＰ及び戻しポートＴに交互に接続し
て、スラットを往復運動させる。前方及び後方制御弁の
各々が、切換弁と前端及び後端の一方との間の直接的な
連通状態を遮断する閉位置を有する。４方向弁２１０
は、圧力供給ポートＰ及び戻しポートＴに連通し、ま
た、制御弁のパイロットチャンバ１６４にも連通する。
該４方向弁２１０は、１つのパイロットチャンバを圧力
供給ポートに接続し、その他方を戻しポートに接続し
て、コンベヤが荷重を第一の方向に搬送することを可能
にする。パイロットチャンバへの圧力供給及び戻しポー
トの接続を逆にすれば、搬送方向が逆になる。モータの
少なくとも１つの前端及び１つの後端が隣接するモータ
端の間の接続路を開閉し得るように配置された内部制御
弁を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤの制御シ
ステム、より具体的には、駆動モータの前端及び後端を
圧力供給ポート又は戻しポートに交互に接続して床スラ
ットを往復運動させる切換弁、及び該切換弁と選択した
モータ端部との連通を遮断する前方及び後方制御弁と、
該制御弁のパイロットチャンバを圧力供給ポート又は戻
しポートに選択的に連通させ、コンベヤの搬送方向を制
御する４方向弁とを備える、コンベヤの制御システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】往復運動型床コンベヤの全体的な作動原
理は周知である。各種型式の駆動モータ、及び該駆動モ
ータに加圧流体を供給して、コンベヤの床スラットを往
復運動させ、これにより、荷重を搬送する制御システム
の機構を開示する多数の特許がある。制御システムがモ
ータの両端に流体を供給する往復運動型床コンベヤは、
当該出願人による次の米国特許に開示されている。即
ち、１９８７年１２月１５日付けで付与された米国特許
第４，７１２，４６７号、１９８８年６月７日付けで付
与された米国特許第４，７４８，８９３号、及び第４，
７４８，８９４号、１９８９年４月１８日付けで付与さ
れた米国特許第４，８２１，８６８号、及び１９９０年
１０月１６日付けで付与された米国特許第４，９６２，
８４８号がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、複数の床ス
ラットと、該床スラットを往復運動させる複数の流体作
動の駆動モータとを備える型式の往復運動型床コンベヤ
用の改良に係る制御システムに関する。モータの各々
は、対抗した前端及び後端を有する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの形態によ
れば、該制御システムは、切換弁と、前方及び後方制御
弁と、４方向弁とを備えている。該切換弁は、モータの
前端及び後端を交互に圧力供給ポート及び戻しポートに
接続して、床スラットを往復運動させる。前方制御弁
は、切換弁と第一の前端以外の各前端との直接的な連通
を遮断する閉位置を有する。後方制御弁は、切換弁と第
一の後端以外の各後端との直接的な連通を遮断する閉位
置を有する。該制御弁の各々は、パイロットチャンバを
有する。該４方向弁は、それぞれ圧力供給ポート及び戻
しポートに連通する第一及び第二のポートを有する。ま
た、該４方向制御弁は、それぞれ、前方及び後方制御弁
のパイロットチャンバと連通する第三及び第四のポート
を有する。４方向制御弁は、第一及び第二の位置を有す
る。第一の位置において、該４方向制御弁は、パイロッ
トチャンバの１つを圧力供給ポートに接続する一方、そ
の他方のパイロットチャンバを戻しポートに接続して、
コンベヤが荷重を第一の方向に搬送し得るようにする。
第二の位置において、該４方向制御弁は、前記一方のパ
イロットチャンバ及び前記他方のパイロットチャンバを
それぞれ戻しポート及び圧力供給ポートに接続して、コ
ンベヤが荷重を第二の方向である反対方向に搬送し得る
ようにする。本明細書で使用する、モータの一端との
「直接的な連通」という語は、一又は複数の通路を通っ
て伸長するが、該当するモータ端部に達する前に、別の
モータ端部を通っては伸長しない連通路を意味するもの
とする。

【０００５】この制御弁の構造は変更が可能である。各
制御弁は、細長の弁ステムと、ピストンと、該ステムに
より支承され且つ該ステムに沿って長手方向に離間され
た弁プラグとを備えている。これらのピストン及び弁プ
ラグは、その間に圧力チャンバを画成する。該ピストン
は、圧力チャンバを制御弁のパイロットチャンバから分
離する。ピストン及び弁プラグは、圧力表面積の異なる
対向した圧力面を有しており、このため、パイロットチ
ャンバを圧力供給ポートに接続したとき、弁プラグは、
着座して制御弁を閉鎖し、また、パイロットチャンバを
戻しポートに接続したとき、弁プラグは、非着座位置に
留まり、制御弁を開いている。この制御弁の好適な構造
は、比較的簡単で且つコスト的に有利であると共に、効
果的に且つ確実に機能する弁を提供するという有利な点
がある。

【０００６】また、本発明の制御システムは、追加的な
要素を備えることが出来る。該制御システムは、シャト
ル弁と組み合わせたバイパス弁を備えている。該シャト
ル弁は、バイパス弁と４方向弁との間に配置される。該
バイパス弁は、圧力チャンバと、制御システムの圧力供
給ポート及び戻しポートを相互に接続するバイパス通路
とを備えている。バイパス弁要素は、通路を閉鎖する閉
位置を有する。シャトル弁は、４方向弁の第三のポート
及び第四のポートのいずれか一方の圧力によって自由に
動いて、第三及び第四のポートの上記一方と圧力供給チ
ャンバとの連通状態を開くシャトル弁要素を備えてい
る。このシャトル弁は、コンベヤの通常の作動中、バイ
パス弁要素をその閉位置に保つ。シャトル弁の好適な構
造体は、第一及び第二の流路と、中央の流路とを備えて
いる。この流路は、弁を貫通して伸長し、それぞれ、４
方向制御弁の第三のポート及び第四のポートに連通す
る。中央の流路は、流路を相互に接続する。シャトル弁
の出口ポートは、バイパス弁の圧力チャンバに接続し、
また、流路間の中央の流路に連通する。シャトル弁要素
は、中央の流路内に配置され、また、対向した第一及び
第二の着座位置まで自由に動くことが出来、この位置に
て、該シャトル弁要素は、出口ポート及び第一、第二の
通路との連通をそれぞれ遮断する。シャトル弁要素は、
何れか一方の流路内の圧力によって動き、圧力が存在す
る流路と出口ポートとの連通状態を開く。これにより、
バイパス弁の圧力チャンバに圧力が供給される。

【０００７】本発明の好適な特徴は、前方及び後方マニ
ホルド及び内部制御弁と更に組み合わせた切換弁、制御
弁、及び４方向弁を提供することである。この前方マニ
ホルドは、モータの前端に隣接する位置にあり、前方制
御通路と、前方接続通路とを有する。この前方制御通路
は、前端の各々に接続される。この接続通路は、前端の
第一の端部と前端の隣接する端部との間を伸長する。後
方マニホルドは、モータの後端に隣接する位置にあり、
前方マニホルドの制御通路及び接続通路と同一の方法で
配置された後方制御通路と、後方接続通路とを備えてい
る。第一の前端及び第一の後端の各々には、内部制御弁
がある。該内部制御弁は、接続通路を開閉し得るように
配置されている。切換弁及び４方向弁は、マニホルドの
１つに取り付け、また、前方及び後方パイロット作動の
制御弁は、それぞれ、前方及び後方マニホルドに一体化
されている。これは、システムにおける外部の流体接続
部を最小限にする。本明細書で使用する「外部の流体接
続部」とは、マニホルド、弁体又はその他の構造体の外
面に流体導管を接続する接続部分を意味するが、弁体、
又は制御ブロック及びマニホルドのような２つの構造体
の隣接する当接面を貫通する接続部は、含まないものと
する。

【０００８】本発明の制御システムは、主として、３組
にて且つ複数の群として配置された床スラットを有する
往復運動型床コンベヤに使用されるものであり、その床
スラット群の各々が、各組から１つずつの隣接する床ス
ラットを有するようにすることが出来る。第一に、各組
の床スラット毎に１つずつ、第二及び第三の流体圧力作
動弁が設けられる。かかるコンベヤにおいて、該制御シ
ステムは、前方モータの隣接する対の端部の間を伸長す
る前方マニホルド内に接続通路を備えることが望まし
い。同様に、後方マニホルドは、隣接する対のモータの
後端間を伸長する後方接続通路を備えている。これらの
接続通路の開閉を行う内部制御弁が４つ設けられてい
る。これらの内部制御弁は、第一及び第二のモータの前
端に、及び第二及び第三のモータの後端に設けられる。
パイロット作動の前方制御弁は、前方制御通路と、第
二、第三のモータの前端との連通を遮断する。パイロッ
ト作動の後方制御弁は、後方制御通路と、第一、第二の
モータの後端との連通を遮断する。

【０００９】本発明の制御システムは、従来の公知の制
御システムに優る多数の有利な点がある。本発明の制御
システムは、極めて耐久性があり且つメンテナンスが容
易である。このシステムの構造体及びその構成要素によ
れば、そのシステムを取り付けることの出来る構造体の
型式に関してコンベヤの据え付けをより容易にし且つよ
り多機能型のコンベヤとすることを可能にするコンパク
トな制御システムの形態が実現される。更に、好適な取
り付け機構に関して上述したように、本発明のシステム
は、外部の流体接続部を最小限にし得るような構成とす
ることが容易である。一方、その結果、システム内での
流体の漏洩の可能性を最小限にするのに役立つ。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に従って形成され、当該出
願人が現在、知る限り本発明の最良の形態を構成する装
置が図面に示してある。この図示した装置は、制御シス
テム及び床コンベヤを往復運動させる駆動システムの一
部である。

【００１１】本発明は、複数の組及び群に分割された複
数の床スラットを備える公知の型式の往復運動型床コン
ベヤに使用することを目的とするものである。床スラッ
トはあ組及び複数の群から成る。各床スラット群は、各
組から１つずつの３つの隣接する床スラットを含む。各
群の３つの床スラットは、互いに接近するように動か
し、その後に、後退させて床スラットにより支持された
荷重を移動させる。床スラットの移動は、互いに隣接し
且つ平行な位置に設けられた３つの液圧リニアモータ
２、４、６により行われる。

【００１２】図示するように、液圧リニアモータ２、
４、６の各々は、シリンダ構成要素８と、ピストン構成
要素１０、１２とを備えている。これらのリニアモータ
２、４、６は、シリンダ８をモータ軸線に沿ってピスト
ン１０、１２に関して動かすように作動される。その群
内の床スラットの各々は、横断方向駆動ビーム１８、２
０、２２により他方の群内のその該当する床スラットに
接続される。また、該群の各床部材も該当するモータ
２、４、６の可動のシリンダ構成要素８に固着される。
図示するように、この固着は、群内の床部材が固着され
る横断方向駆動ビーム１８、２０、２２の各々を該当す
るモータ２、４、６のシリンダ構成要素８に固着するこ
とにより行われる。荷重を搬送する床スラットの移動に
関しては、当該出願人の米国特許第５，１９３，６６１
号に詳細に記載されている。

【００１３】モータ２、４、６の各々の全体的な構造
は、図１、図２及び図５乃至図７に最も良く示してあ
る。これらの図面を参照すると、リニアモータ２、４、
６の各々は、該モータ２、４、６用のピストン構成要素
１０、１２に摺動可能に受け取られた可動のシリンダ構
成要素８を備えている。ピストン構成要素は、前方ピス
トン部分１０と後方ピストン部分１２とを備えている。
これらのピストン部分１０、１２の各々は、その外端に
形成されたボール１４を備えている。該ボール１４は、
リニアモータ２、４、６の対向する外端を構成し、ま
た、各ボール１４がボールブロック１６内に取り付けら
れて、モータ２、４、６を支持構造体（図示せず）に取
り付ける。適当な支持構造体の一例は、１９９３年１２
月９日付けで出願された「往復運動型スラットコンベヤ
の取り付け組立体及び取り付け方法（Ｍｏｕｎｔｉｎｇ
Ａｓｓｅｍｂｌｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ
Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｓｌａｔ Ｃｏｎｖｅｙ
ｏｒ）」という名称の当該出願人による係属中の米国特
許出願第０８／１６４，８９５号に開示されている。リ
ニアモータ２、４、６の各々のシリンダ８は、各種の公
知の形態とすることの出来るクランプ２４によりその該
当する駆動ビーム１８、２０、２２に固着される。

【００１４】シリンダ構成要素８の各々は、前方ピスト
ン部分１０のロッド２８を摺動可能に受け入れる前方シ
リンダヘッド２６と後方ピストン部分１２のロッド３２
を摺動可能に受け入れる後方シリンダヘッド３０とを備
えている。これらのピストンロッド２８、３２の各々は
管状であり、それぞれ通路又はロッドチャンバ２９、３
３を画成する。シリンダ８は、仕切り壁３４により２つ
の部分に仕切られている。シリンダ８の前方部分におい
て、前方ピストンヘッド３６はシリンダ８の内側壁に摺
動可能に且つ密封可能に係合する。前方ピストンロッド
２８とシリンダ側壁との間には、第一の環状チャンバ３
８が形成される。仕切り壁３４と前方ピストンヘッド３
６との間には、シリンダ側壁により第二の円筒状チャン
バ４０が形成される。このチャンバ４０は、ロッドチャ
ンバ２９と連通している。同様に、後方ピストンヘッド
４２は、仕切り壁３４の後方でシリンダ８の内壁と摺動
可能に且つ密封可能に係合し、シリンダ壁と共に、第三
の環状チャンバ４４を形成する。第四の円筒状チャンバ
４６は、円筒状の前方チャンバ４０に対応し、後方ロッ
ドチャンバ３３と連通している。シリンダのこれらの２
つの部分は導管４８、５０により接続される。前方導管
４８は、第一の前方環状チャンバ３８、及び円筒状の後
方チャンバ４６を相互に接続する。後方導管５０は、円
筒状の前方チャンバ４０及び環状の後方チャンバ４４を
相互に接続する。

【００１５】ピストンが２つの部分から成る形態である
こと、及びリニアモータ２、４、６のシリンダの構成要
素により、モータの径を増大させずに、モータの有効駆
動力を増すことが可能となる。環状チャンバの各々が円
筒状チャンバに相互に接続されているから、２つの反対
方向への駆動力は等しくなる。この型式の形態のモータ
の使用は公知であり、当該出願人の米国特許第４，７１
２，４６７号及び同第４，８２１，８６８号に記載され
ている。

【００１６】図１３乃至図１６を参照すると、リニアモ
ータ２、４、６の各々は、シリンダ８の行程終点におけ
る動きを減衰させ、これにより、リニアモータ２、４、
６の作動に伴う騒音を軽減する緩衝ボルト又は緩衝装置
（ｓｎｕｂｂｅｒ）５４を備えている。該緩衝装置は、
１９９３年１２月３日付けで出願された、「緩衝装置を
備える液圧リニアモータ（Ｌｉｎｅａｒ Ｈｙｄｒａｕ
ｌｉｃ Ｍｏｔｏｒｗｉｔｈ Ｓｎｕｂｂｅｒ）」とい
う名称の当該出願人による係属中の米国特許出願第０８
／１６１，６６３号の主題である。該係属中の特許出願
の開示内容は、引用して本明細書の一部に含めてある。
該緩衝装置５４については、本明細書で簡単に説明す
る。

【００１７】更に、図１３乃至図１６を参照すると、該
緩衝装置５４は、仕切り壁３４の軸方向開口部に摺動可
能に取り付けられ、また、開口部を画成する仕切り壁３
４の内面と密封可能に係合している。該緩衝装置５４
は、前方ヘッド又は端部分５６と、その反対の後方ヘッ
ド又は端部分５８とを備える、略Ｉ字形の形状をしてい
る。図１５及び図１６に最も良く示した溝６０が各端部
分５６、５８の半径方向外面に沿って形成されている。
この溝６０は、上記係属中の特許出願に図示し且つ記載
したオリフィス８４に代替し且つこのオリフィス８４の
機能を果たすものである。

【００１８】緩衝装置５４の機能は図１３及び図１４に
示してある。図１３を参照すると、チャンバ４０内の流
体圧力がシリンダ８を右方向（図面に見たとき）に動か
すと、流体圧力は、また、緩衝装置５４の前端部分５６
に作用し、該前端部分を図１３に示した位置に保持す
る。シリンダ８が右方向に動くと、緩衝装置５４の後端
部分５８は、後方ピストンヘッド４２の前端に形成され
た凹所６２に入る。後端部分５８は、ワイヤーロッド８
２に接触して、以下に更に詳細に説明するように、逆止
弁６６の１つを作動させる。端部分５８が凹所６２内に
最初に動くことで、チャンバ４６からロッドチャンバ３
３内への流体の流れが制限される。これは、シリンダ８
の動きを減衰させる効果がある。端部分５８の半径方向
外面がピストンロッド３２の対向する半径方向端部に接
触したならば、流体がチャンバ４６からチャンバ３３に
流れる動きが溝６０を通るように制限される。これは、
シリンダ８の動きに対する抵抗力を増し、緩衝又は減衰
効果を増大させる。端部分５８がピストンロッド３２に
接触したならば、緩衝装置５４は、図１４に示すよう
に、仕切り壁３４に関して摺動し始める。仕切り壁３４
の半径方向外面がピストンヘッド４２の対応する半径方
向外面に接触したとき、シリンダ８の動きが停止する。
その後に、シリンダ８が図１３、図１４に示した左方向
である反対方向に動くとき、仕切り壁３４が前方ピスト
ン部分１０に接近するに伴い、行程終点の動作が同一の
方法で減衰される。

【００１９】図１乃至図８を参照すると、第一及び第二
のモータ２、４の各々のボール前端１４（図面の左
側）、及び第二、第三のモータ４、６の各々のボール後
端１４には、逆止弁６６が設けられている。該逆止弁６
６自体は、当該出願人による米国特許４，７１２，４６
７号に開示されたものと略同一型式である。本発明の重
要な特徴は、逆止弁６６がシステムのその他の制御要素
と協働し、より耐久性があり、よりメンテナンスが容易
で、しかもよりコンパクトな駆動及び制御システムを提
供する方法である。

【００２０】４つの逆止弁、又は内部制御弁６６の各々
は、同一の構造であり、この構造は、図９乃至図１２に
最も良く示してある。これらの図面を参照すると、弁６
６の各々は、弁座７０に着座するように一対のばね７
２、７４により偏倚された弁プラグ６８を備えている。
ボール１４は、弁６６の組み立てを許容するプラグイン
サート７７を備えている。該プラグインサート７７は、
弁プラグ６８の細長の伸長部と協働し、その内部にばね
７２、７４が配置されるばねチャンバ７６を画成する。
弁プラグ伸長部に形成されたオリフィス７８は、ばねチ
ャンバ７６を弁プラグ６８を囲繞するチャンバに連通さ
せる。該弁プラグ６８は、ボール８０を支承し、該ボー
ル８０は、ばね７４により偏倚されて、プラグ６８を通
じて軸方向通路に形成された内部の半径方向肩部と密封
係合する。該通路が通って伸長する案内管８４がばねチ
ャンバ７６の反対側の弁プラグ６８の端部に設けられて
いる。上述のワイヤーロッド８２の一端が該案内管８４
内に受け入れられる。該ロッド８２は、ストッパ８５を
支承し、該ストッパ８５は、図１１及び図１２に示すよ
うに、ロッド８２が案内管８４に関して相対的に軸方向
に摺動する動きを制限する。ばねチャンバ７６とピスト
ンロッドチャンバ２９、３３とを連通させるため案内管
８４とワイヤーロッド８２との間には、開口部８６が形
成されている。

【００２１】弁６６の作動中にピストンロッドチャンバ
２９、３３が戻しポートに接続され、ワイヤーロッド８
２が案内管８４と接触していないとき、弁プラグ６８自
体及び該弁プラグにより支承されたボール８０の双方が
図１０に示すように着座する。ロッドチャンバ２９、３
３内に圧力を導入すると、該圧力は、弁プラグ６８に作
用して、図９に示すように該弁プラグを非着座状態にす
る。また、ボール８０に係合する端部と反対側である、
図９乃至図１２に示したワイヤーロッド８２の端部に、
緩衝装置５４が係合することにより、逆止弁６６を開放
することが出来る。この他端は、通常、例えば、図２の
モータ４の前方部分に図示するように、ピストンロッド
２８、３２の端部から外方に突出している。図１１に示
すように、ワイヤープッシュロッドは、ボール８０に係
合して、該ボール８０を非着座状態にする。このこと
は、液圧流体がオリフィス７８を通じてばねチャンバ７
６に入る速度よりも速い速度で液圧流体が開口部８６を
通じてばねチャンバ７６から外に出ることを可能にす
る。その結果、ばねチャンバ７６内の圧力は弁プラグ６
８の周囲の圧力レベルよりも低いレベルまで低下する。
この圧力差により、逆止弁６６はそれ自体を押し広げ
る、即ち、弁プラグ６８は、図１２に示すように非着座
状態となる。案内管８４の端部にワイヤーロッドストッ
パ８５が係合することは、圧力差により弁プラグ６８が
非着座状態となるのを助ける。弁プラグ６８が非着座状
態となる動作は、上述の米国特許第４，７１２，４６７
号に記載されたように急速なスナップ動作である。弁プ
ラグ６８が非着座状態となった後、ストッパ８５が案内
管８４に係合する状態が継続することで、弁プラグ６８
を開放位置に保持して、弁６６の不規則な動揺を防止す
る。

【００２２】本発明により構成された制御システムにお
いて、各モータの対向する両端は、各種の方法で取り付
けることが出来る。モータの各々には、ボール１４が形
成され、該ボールは、図面に示し且つ上述したように、
ボールブロック内に取り付けられることが望ましい。こ
れらのボールブロック１６は、１９９３年４月２８日付
けで出願された当該出願人による、「リニアモータを取
り付けるボールブロック（Ｂａｌｌ Ｂｌｏｃｋ ｆｏ
ｒ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｏｒ）」
という名称の係属中の米国特許出願第０８／０５４，５
３３号に記載された方法でモータ２、４、６の作動によ
り生じた力を伝達する形態であることが望ましい。上記
の特許出願の開示内容は、引用して本明細書の一部に含
める。本発明を具体化するシステムに使用されるボール
ブロック１６の現在の好適な形態は、図１７乃至図１９
に示してある。ボールブロック１６の各々は、上方部分
８８と、下方部分９０とを備えている。該下方部分９０
には、フランジ９２が形成されており、該フランジは、
上方部分８８に形成された対応する形状の開口部９３内
に受け入れられる。ボールブロック１６の２つの半体８
８、９０は、該２つの半体８８、９０により形成された
ボール受け入れキャビティの周りで周方向に等間隔で離
間された締結具の開口部９４に受け入れた締結具により
相互に固着される。当該出願人の係属中の出願に記載さ
れたように、モータの作動力は、モータの軸線が貫通し
て伸長する上方ボール部分８８の端部壁を直接、貫通し
て支持構造体に伝達される。

【００２３】該制御システムの全体的な形態は、図１及
び図５から最も良く理解される。この形態は、液圧の漏
洩を防止すべく外部の流体接続部を最小限にし得るよう
な設計にしてある。該制御システムは、前方マニホルド
９６と、後方マニホルド９８とを備えている。これらの
マニホルド９６、９８の各々は、締結具１００によって
その対応するボールブロック１６に固着される。一方、
追加のマニホルド又は制御ブロック１０２は、前進マニ
ホルド９６に固着される。また、図１及び図５に示すよ
うに、制御ブロック１０２と反対側の前方マニホルド９
６には、３つの部分から成る切換弁体１０６が固着され
ている。該切換弁体１０６は、切換弁１０４の組立てを
容易にすべく３つの部分に分けて提供される。

【００２４】この切換弁１０４の構造は、本発明の精神
及び範囲から逸脱せずに、大幅な変更を加えることが可
能である。この弁の好適な構造は、当該出願人の米国特
許第５，１０３，８６６号に開示され且つその図１乃至
図８に示してある。この図８及び図１０の開示及び上記
特許に関する記載は、引用して本明細書の一部に含めて
ある。該切換弁１０４は、複数のポートを有し、また、
前方マニホルド９６を通じて制御ブロック１０２から弁
体１０６まで伸長する圧力管１０８により液圧源Ｐに接
続されている。また、該切換弁１０４は、前方マニホル
ド９６を通じて制御ブロック１０２から弁体１０６まで
伸長する戻り管１１０により戻りポート又はタンクＴに
も連通している。前方制御管１１２は、切換弁１０４か
ら前方マニホルド９６内の前方制御通路１１４まで伸長
している。後方制御管１１６は、弁１０４から弁体１０
６を通じて伸長し、後方マニホルド９８内の後方制御通
路１１８に接続される。制御管１１６は、導管１２０に
より通路１１８に接続され、該導管１２０は、図１及び
図５に最も良く示すように、モータ２、４、６に対して
平行に且つこれらのモータに横方向に隣接して、弁体１
０６から後方マニホルド９８まで伸長している。

【００２５】切換弁１０４は、制御管１１２、１１６を
圧力ポート及び戻しポートに選択的に接続する。該切換
弁１０４は、２つの位置を有し、制御ロッド１２２によ
りこれらの位置の間を動く。該制御ロッド１２２は、前
進当接部１２４と、後方当接部１２８とを備えている。
該前方当接部１２４には、横方向駆動部材１８により支
承された当接部１２６が係合し、第一のモータ２が後方
向に向けてその行程終点に達したとき、該第一のモータ
２が制御ロッド１２２を動かし、これにより、弁スプー
ルを右方向（図示した方向）に動かすようにする。第三
のモータ６がその前方行程終点に達したとき、後方当接
部１２８には、この第三のモータ６用の横断方向駆動部
材２２により支承された当接部１３０が係合する。

【００２６】図１、図４、図５及び図８を参照すると、
切換弁１０４からの前方制御管１１２は、切換弁１０４
の位置に依存して、モータの前端及び荷重排出制御弁１
６０を圧力ポート又は戻しポートの何れかに連通させ
る。図３及び図４を参照すると、該制御管１１２は、ポ
ート１３２を通じて第一のモータ２のボール前端１４に
連通する。該ボール前端１４は、第二のポート１３４を
有し、これら２つのポート１３２、１３４間の連通状態
は、ボール前端１４に設けられた逆止弁６６により制御
される。Ｖ字形通路１５６が、第一のモータ２の第二の
ポート１３４からマニホルド９６を通って第二のモータ
４のボール前端１４の第一のポート１３６まで伸長して
いる。ポート１３６と第二のポート１３８との連通状態
は、別の逆止弁６６により制御される。第二のＶ字形通
路１５８がポート１３８から第三のモータ６の前端に形
成された単一のポート１４０まで伸長している。また、
該Ｖ字形通路１５８は、以下に更に説明する荷重排出制
御弁１６０により制御される通路１１４の支通路により
前方制御通路１１４に直接、接続される。

【００２７】制御通路１１４と第一のモータ２の第一の
ポート１３２との間には、荷重排出制限弁１４６が配置
されている。対応する装荷制限弁１８６が後方マニホル
ド９８内に配置されている。これら２つの制限弁１４
６、１８６の構造は、全ての重要な点で同一である。図
４の右側部分を参照すると、後方制限弁１８６、従って
前方制限弁１４６は、反対方向に向けて軸方向に伸長す
る２つのロッドを有する弁要素１４８を備えている。重
荷重ばね１５０がロッドの１つの周りに配置される一
方、軽荷重ばね１５２がもう一方のロッドの周りに配置
される。弁要素１４８が戻しポートに露呈されたとき、
該重荷重ばね１５０は、液圧流体が制限弁１４６を通っ
て動くのを制限する。他方のばね１５２の重量が比較的
軽いため、要素１４８が液圧に露呈されたときに、流体
が実質的に制限されずに、弁要素１４８を通って流れる
ことが可能となる。この一方向に制限することは、以下
に説明する目的がある。

【００２８】図１、図４、図５及び図８を参照すると、
荷重排出制御弁１６０は、ピストン１６２が形成された
細長の弁ステムを備えている。また、弁要素、即ち、弁
プラグ１６８も該ステムにより支承され、該ステムに沿
って長手方向にピストン１６２から離間されている。該
弁１６０は、図４に示すように、マニホルド本体により
形成された弁座に弁要素１６８が着座する位置と、図８
に示した非着座位置との間で前方マニホルド９６に形成
された通路内を往復運動する。ピストン１６２と弁要素
１６８との間の通路部分は、圧力チャンバと見なすこと
が出来る。ピストン１６２は、この圧力チャンバをパイ
ロットチャンバ１６４から分離する。ピストン１６２、
及び弁要素１６８は、表面積の異なる対向した圧力面を
備えており、その結果、パイロットチャンバ１６４が圧
力ポートに接続されると、弁要素１６８が着座し、パイ
ロットチャンバが戻しポートに接続されると、弁要素１
６８は非着座状態を保つ。弁要素が着座状態にあると
き、パイロットチャンバ１６４内の圧力がピストン１６
２に作用して、弁１６０をその着座位置に動かし且つそ
の移動位置に保持する。パイロットチャンバ１６４が戻
しポートに接続されると、弁要素１６８は、非着座状態
となり、その非着座状態を保つことが出来る。パイロッ
トチャンバ１６４は、パイロット通路１６６を介して制
御ブロック１０２内の制御要素により、圧力ポート又は
戻しポートの何れかに選択的に接続される。

【００２９】更に、図１、図４、図５及び図８を参照す
ると、モータ２、４、６の後端部分のポート部分及び該
ポートと関係する制御要素は、モータ２、４、６の前端
におけるものと略同一である。主な相違点は、第一のモ
ータ２、及び第三のモータ６の制御形態が逆になってい
る点である。第三のモータ６は、第一のポート１７２及
び第二のポート１７４を有し（図３）、該第二のポート
１７４は、Ｖ字形通路１８８を介して第二のモータの第
一のポート１７６に連通している。第二のモータ４の第
二のポート１７８は、Ｖ字形通路１９０を介して第一の
モータ２の単一のポート１８０に連通している。上述の
装荷制限弁１８６が後方制御通路１１８と第三のモータ
６の第一のポート１７２との間に配置されている。上述
の荷重排出制御弁１６０と同一の構造である荷重制御弁
１９２が第二のＶ字形通路１９０と制御通路１１８との
間の連通状態を制御する。パイロット通路１９４が弁１
９２のパイロットチャンバ１６４に連通し、また、導管
１９６を介して制御ブロック１０２に連通し、該導管１
９６は、切換弁の制御ロッド１２２に隣接し且つ該制御
ロッドと平行であり、更に、第一の導管１２０及びモー
タ２、４、６に対しても平行である。

【００３０】制御ブロック１０２に含まれる構成要素
は、図２０乃至図２２に最も良く示してある。図示した
制御システムは、液圧源に且つ制御ブロック１０２を通
じてタンク又は戻しポートに接続される。制御ブロック
は、液圧源に接続する圧力供給ポートＰと、タンク又は
戻しポートに接続する出口ポートＴとを備えている。供
給ポートＰからの圧力管は、フィルタ２００を含む。フ
ィルタのバイパス弁２０１がフィルタ２００と平行に設
けられて、フィルタ２００が詰まったり、その他の作動
不能が生じたとき、フィルタ２００からバイパスさせ
る。フィルタ２００の下流にて、ポートＰからの圧力管
が２つの圧力管２０２、２０３に分岐する。その第二の
支管２０３は、上述の切換弁１０４に対する圧力管１０
８に接続し、該切換弁１０４に液圧を供給する。もう一
方の支管２０２は、第二のフィルタ２０４と、関係した
制限弁２０６とを備えている。一方向逆止弁２０８が第
二のフィルタ２０４をバイパスする２つの支管２０２、
２０３と制限弁２０６とを接続する。第一の支管２０２
は、４方向３位置弁２１０の圧力供給ポート２１２まで
伸長している。また、戻しポートＴからの管も２つの支
管を有しており、その一方の支管は、切換弁の戻し管１
１０に直接、接続される一方、もう一方の支管は、う方
向弁２１０の戻しポート２１４に接続される。これらの
ポートＴとポート２１４との間の管は、ポートＴから弁
ポート２１４に圧力が伝達されのを防止すべく配置され
た１方向逆止弁２４４を有する。

【００３１】４方向弁２１０は、本発明の組み合わせ体
の１つの重要な要素である。上述の圧力供給ポート２１
２及び戻しポート２１４に加えて、弁２１０は、パイロ
ット荷重排出ポート２１６と、パイロット装荷ポート２
１８とを備えている。これら２つのポート２１６、２１
８からの管は、それぞれ前方パイロット通路１６６及び
後方パイロット通路１９４に接続される。上述のよう
に、後方パイロット通路との接続は、導管１９６を介し
て行われる。弁２１０は、図２０乃至図２２に示した３
つの位置を有する。図２０には、ポート２１２、２１６
が互いに連通して前方パイロット通路１６６を圧力供給
ポートに接続する弁２１０の荷重排出位置が示してあ
る。パイロット通路１９４は、ポート２１４、２１８の
連通により戻しポートに接続される。図２１には、ポー
ト２１２がポート２１８に連通し、ポート２１４がポー
ト２１６に連通して、パイロット通路内の圧力供給及び
戻し側を逆方向にし、パイロット通路１６６が戻しポー
トに接続される一方、パイロット通路１９４が圧力供給
ポートに接続される弁２１０の装荷位置が示してある。
図２２に示した弁２１０の不作動位置は、コンベヤの不
作動位置となる。図２０、図２１に示した荷重排出及び
装荷位置は、荷重がそれぞれ後方向及び前方向に搬送さ
れるコンベヤの２つの作動モードに対応する。

【００３２】弁２１０は、一般にモータ・スプール弁と
して公知の型式である。より具体的には、該システムに
使用される現在の好適な弁は、モデルＮｏ．９４Ｃ２３
−０１１０ＭＲＶとして販売されているビッカーズ（Ｖ
ｉｃｋｅｒｓ（登録商標名））弁である。もう１つの適
当な弁は、モデルＮｏ．ＣＰ６４０−１−Ｂ−０−５−
３−Ｄとしてコンパクト・コントロールズ・インコーポ
レーテッド（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ，Ｉｎ
ｃ．）から販売されているものである。該弁をその位置
の間で動かすための該弁の操作は、手動によるか、又は
電磁弁のような電気駆動で行うことが望ましい。その何
れの場合でも、回転可能な弁スプールは、弁スプールに
接続したヘッド２１１を係合させて回転し、これによ
り、スプールを回転させる。

【００３３】シャトル弁２２０が制御ブロック１０２内
に組み込まれ、また、４方向弁２１０とパイロット通路
１６６、１９４の間に配置されている。該シャトル弁２
２０の本体は、制御ブロック本体及び六角キャップ・プ
ラグ２２１により形成される。該制御ブロック１０２
は、弁ポート２１６、２１８から伸長し且つシャトル弁
２２０を通って制御ブロック１０２から出て、それぞれ
のパイロット通路１６６、１９４に達する流体管を備え
ている。シャトル弁２２０は、ポート２１６から伸長す
る荷重排出路２２２と、ポート２１８を貫通して伸長す
る装荷路２２４とを備えている。中央の通路が２つの流
路２２２、２２４を相互に接続する。これら２つの流路
２２２、２２４とその間に配置されたシャトル弁出口ポ
ート２２６との選択的な連通は、中央の通路内に設けら
れたボール２２８により制御される。該ボール２２８
は、図２０、図２２に示した位置と、図２１に示した位
置との間を自由に動くことが出来る。第一の位置にある
とき、ボール２２８は、シャトル弁本体により形成され
た肩部に着座する。第二の位置にあるとき、ボールは、
インサート２２９に着座し、該インサートは、ボール２
２８を着座させる肩部を提供し、また、ボール２２８の
弁体への組み付け及びその分解を許容し得るように取り
外すことが出来る。第一の位置にあるとき、ボール２２
８は、通路２２４とポート２２６との間の連通を遮断
し、通路２２２とポート２２６との間の連通を開く。第
二の位置において、これは逆となり、ポート２２６が通
路２２４と連通し、通路２２２との連通が遮断される。
シャトル弁２２０は、以下に説明する切換弁、逃がし
弁、又はバイパス弁２３０の作動を制御する。

【００３４】該逃がし弁２３０は、１９９３年１２月８
日付けで出願された当該出願人による、「圧力供給及び
戻し用の保護回路（Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｃｉｒｃｕ
ｉｔＦｏｒ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒ
ｎ）」という名称の係属中の米国特許出願第０８／１６
５，６３８号に開示されたパイロット弁４６と同一型式
である。この弁に関する特許出願の開示内容は、引用し
て本明細書の一部に含めてある。

【００３５】図２０乃至図２２を参照すると、弁２３０
は、ピストン２３４により分離された圧力チャンバ２３
２と、バイパスチャンバ２３６とを備えている。制御ブ
ロック１０２を貫通する導管は、圧力チャンバ２３２ま
で開放するポートにシャトル弁ポート２２６を連通させ
る。バイパスチャンバ２３６のポートは、切換弁１０４
からの戻し管１１０まで戻しポートＴから伸長する戻し
管に直接、連通している。小径部分によりピストン２３
４に接続された弁プラグ２３８は、圧力管２０３に連通
するバイパスチャンバ２３６への開口部を閉鎖する。該
弁プラグ２３８は、通常、逃がし弁体により形成された
着座部２４０に着座しており且つ着座係合し、図２０乃
至図２２に示すように、圧力管２０３とバイパスチャン
バ２３６との連通を遮断する。この着座係合状態は、ば
ね及び圧力チャンバ２３２内の圧力により保たれる。こ
の圧力は、圧力チャンバ２３２に対向する大きいピスト
ン面に作用する。シャトル弁により、２つのポート２１
６、２１８の何れが圧力供給ポートに接続されるかに関
係なく、チャンバ２３２は確実に圧力供給ポートに接続
される。ポート２１６が圧力供給ポートに接続される
と、シャトル弁２２０のボール２２８は、動いて図２０
に示した位置となり、また、逃がし弁２３０の圧力チャ
ンバ２３２を圧力供給ポートに連通させる。ポート２１
８が圧力供給ポートに連通することにより、シャトル弁
ボール２２８は、図２１に示した位置まで動いて、再
度、圧力チャンバ２３２を圧力供給ポートに接続する。
このように、該システムの通常の全ての作動段階中、逃
がし弁２３０の弁プラグ２３８は、着座位置に留まって
いる。

【００３６】また、制御ブロック１０２は、従来の型式
の一又は複数の追加の要素を含むことが出来る。該制御
ブロックは、公知の型式の逃がし弁２４２を備えること
が望ましい。弁２４２の機能は、圧力供給ポートＰから
弁２４２を通って戻しポートＴまで伸長する通路を提供
することにより、ポートＰの圧力が所定のレベルを越え
たときに、過剰な圧力からシステムを保護することであ
る。図面に示した適当な弁の例は、ビッカーズ（登録商
標名）弁モデルＮｏ．ＲＶ２−１０−Ｉ−０−４０であ
る。もう１つの例は、ビッカーズ弁モデルＮｏ．ＲＶ６
−１０−Ｃ−０−５０／４０である。図示した弁が後方
に遊動する傾向がなく、また、ポートＴを管１１０に接
続する管からの流れが弁２４２を通って管２１２に入る
のを許容する点でこの後者のモデルは、現在の好適のも
のである。

【００３７】コンベヤを作動させ、これにより、荷重を
搬送するシステムの通常の作動状態が図１乃至図８に示
してある。図１乃至図４には、荷重が後方（図面で右
側）に搬送される荷重排出サイクルが示してある。図５
乃至図８には、荷重が前方向に搬送される装荷サイクル
が示してある。本明細書で使用するように、「後方」及
び「前方」等の語は、荷重がトレーラから排出され、又
はトレーラに装荷されるときの搬送方向を示すために使
用する。これらの語は、方向を示すために使用するもの
であり、トレーラ内に取り付けられたコンベヤにのみ本
発明を限定することを意図するものではない。勿論、本
発明の装置は、各種の据え付け型式にて、コンベヤと共
に使用することが有利であり、トレーラは、その一例に
過ぎないことを理解すべきである。

【００３８】図１を参照すると、荷重排出サイクルの開
始時、各モータ２、４、６のシリンダ８は、図示した退
却位置にある。この位置にあるとき、第一のモータ２の
横断方向駆動ビーム１８により支承された当接部１２６
は、切換弁１０４の制御ロッド１２２の当接部１２４に
係合しており、このため、切換弁１０４のスプールは、
図１に示したその最後方位置に移動している。４方向弁
２１０は、圧力供給ポート２１２がポート２１６と連通
した、図２０に示した位置にある。該４方向弁２１０
は、荷重排出サイクルの全体にてこの位置に保たれ、そ
のサイクル中、荷重排出制御弁１６０を図１及び図４に
示した閉位置に保つ。圧力供給ポートＰを通って制御ブ
ロック１０２に入る圧力は、圧力管２０２を通って、４
方向弁２１０のポート２１２に達し、弁２１０を通って
弁ポート２１６から出て、また、シャトル弁通路２２２
を通り、前方マニホルド１６６のパイロット通路１６６
及びパイロットチャンバ１６４に達する。パイロットチ
ャンバ１６４内の圧力は、荷重排出制御弁１６０のピス
トン１６２に作用して、弁要素１６８をその着座位置に
保つ。

【００３９】これと同時に、圧力供給ポートＰからの圧
力は、圧力管２０３、１０８及び制御ブロック１０２、
切換弁体１０６を通って切換弁１０４まで流動する。図
１に示した切換弁１０４の位置にて、管１０８内の圧力
は、導管１２０を通じて後方マニホルド９８の後方制御
通路１１８に伝達される。前方マニホルド９６の前方制
御通路１１４は、切換弁１０４により戻しポートに接続
される。装荷制御弁１９２の後方マニホルド９８内のパ
イロットチャンバ１６４は、パイロット通路１９４、導
管１９６、シャトル弁通路２２４、４方向弁２１０のポ
ート２１８、２１４を通じて戻しポートに接続される。

【００４０】更に、図１を参照すると、モータ２、４、
６の後端にて、弁制御ロッド８２には、対応する緩衝装
置５４が係合するため、モータ４、６内の逆止弁６６の
弁プラグ６８は、共に非着座状態となっている。後方マ
ニホルド９８の制御通路１１８内に流動する圧力は、装
荷制御弁１９２を非着座状態にし、また、弁要素１６８
を通ってＶ字形通路１９０に入り、第一のモータ２のポ
ート１８０に達し、また、ポート１８０を通って第一の
モータ２のピストンロッドチャンバ３３内に自由に流動
する。また、第二のモータ４及び第三のモータ６のピス
トンロッドチャンバ３３にも圧力が加えられる。圧力
は、ポート１７８を通り且つ開放した逆止弁６６を通っ
てＶ字形通路１９０から第二のモータ４に入る。また、
この圧力は、Ｖ字形通路１８８及び第三のモータ６を介
してポート１７６にも入る。この圧力は、後方制御通路
１１８を通り、装荷制限弁１８６及びポート１７２を介
して第三のモータ６に供給される。また、第三のモータ
６の後端の圧力は、その開放した逆止弁６６を通って第
三のモータ６から出て、また、そのポート１７４からＶ
字形通路１８８に入り、第二のモータ４に入る。これら
三つのモータ２、４、６の各々にて、ピストンロッドチ
ャンバ３３内の圧力は、前方回路４８を介して前方環状
チャンバ３８に伝達される。

【００４１】モータ２、４、６の各々にて、チャンバ３
３内の圧力は、仕切り壁３４に作用し、また、環状チャ
ンバ３８内の圧力は、前方シリンダヘッド２６に作用し
て、モータシリンダ８を前方向に動かす。しかしなが
ら、その他の２つのモータの液圧が遮断されているた
め、第一のモータ２のシリンダ８しか前方に動かない。
第一のモータ２の前方部分のロッドチャンバ２９及び主
チャンバ４０、並びにモータ２の後方部分の環状チャン
バ４４は、モータ２のポート１３２及び前方制御通路１
１４を介して戻しポートに接続される。このことは、モ
ータ２の後端に供給される圧力が、シリンダ８を前方向
に動かすことを可能にする。閉鎖した荷重排出制御弁１
６０及び閉鎖した前方逆止弁６６により、２つのモータ
４、６の対応するチャンバ２９、４０、４４が戻しポー
トから遮断されているため、第二のモータ４及び第三の
モータ６のシリンダ８が動くことはない。

【００４２】図２には、第一のモータシリンダ８が図２
に示したその最前方位置まで動いた後の荷重排出サイク
ルの次の段階が示してある。第一のモータ２の前端にお
ける逆止弁６６は、モータ２の前方行程終点にて弁制御
ロッド８２と肩部５４が接触することで開放されてい
る。故に、第二のモータ４のポート１３６は、Ｖ字形通
路１５６、第一のモータ２のポート１３４、及び開放し
た逆止弁６６を介して戻しポートに連通している。この
ことは、第二のモータ４のシリンダ８が前方に動くこと
を可能にする。

【００４３】図３には、第二のモータ４のシリンダ８の
前方行程の終点に達することにより第二のモータ４内の
前方逆止弁６６が開放された状態の荷重排出サイクルの
次の段階が示してある。開放した逆止弁６６は、第三の
モータ６のポート１４０を第二のモータ４のポート１３
８を介して戻しポートに連通する。これは、第三のモー
タ６のシリンダ８が前方に動くことを可能にする。シリ
ンダ８がその前方行程の終点に近づくと、第三の横断方
向駆動ビーム２２により支承された当接部１３０は、切
換弁の制御ロッド１２２に設けられた当接部１２８に係
合する。この係合により、切換弁１０４のスプールは、
その第二の位置まで移動し、この位置にて、前方制御通
路１１４は、圧力供給ポートに接続される一方、後方制
御通路１１８は、戻しポートに接続される。

【００４４】上述のように、３つの全てのモータ２、
４、６のシリンダ８が順次、その前方位置に移動したな
らば、３つのシリンダ８が同時に後方に動いて、荷重を
後方に搬送する。図４には、この同時的な移動の開始時
におけるシステムの形態が示してある。第三のモータ６
の前方行程終了時に切換弁１０４が移動する結果、前方
制御通路１１４を介して３つのモータ２、４、６の各々
の前端に圧力が供給される。通路１１４内の圧力は、荷
重排出制限弁１４６を通り、第一のモータ２のポート１
３２に入り、また、開放した逆止弁６６を通り、ポート
１３４から出てＶ字形通路１５６を通り、そのポート１
３６から第二のモータ４に入る。第二のモータ４内の圧
力は、開放した逆止弁６６を通り、ポート１３８から出
て、Ｖ字形通路１５８を通って、そのポート１４０を通
じて第三のモータ６に入る。

【００４５】モータ２、４、６の後端にて、第二のモー
タ４及び第三のモータ６の内部逆止弁６６は、弁ばね７
２、７４により閉鎖されている。パイロットチャンバ１
６４は、Ｖ字形通路１９０の戻しポート及び戻し圧力側
に接続され、ピストン１６２と弁要素１６８との間の圧
力面積の差により、装荷制御弁が閉鎖するのを防止する
から、該装荷制御弁１９２は、開放したままである。３
つのモータ２、４、６の各々の後端は、後方制御通路１
１８、導管１２０、切換弁１０４、戻し管１１０を介し
て、戻しポートに接続される。第一のモータ２の後端
は、ポート１８０、Ｖ字形通路１９０を通じて且つ装荷
制御弁１９２の弁要素１６８を介して制御通路１１８に
接続される。第三のモータ６の後端は、ポート１７２及
び装荷制限弁１８６を通じて通路１１８に接続される。
シリンダ８が動き始めると、第二のモータ４の端部の戻
し圧力により、第二のモータ４の内部逆止弁６６は、十
分な角度で開放し、上述のように、後方ロッドチャンバ
３３から液圧流体が排出されて、戻しポートに接続され
たＶ字形通路１９０に入ることが出来る。第一のモータ
２及び第二のモータ４の前端の圧力は、前方逆止弁６６
を開放位置に保つ。

【００４６】モータ２、４、６の前端の圧力により、シ
リンダ８は、同時に後方に移動する。これらのモータ
２、４、６が後方に移動すると、第三のモータ６のロッ
ドチャンバ３３からの流体の排出が装荷制限弁１８６に
より制限される。弁１８６の弁要素１４８は、重荷重ば
ね１５０により偏倚され、弁要素１４８を通る流れを制
限する。この第三のモータ６からの流れを制限すること
により、第三のモータ６がその他の２つのモータ２、４
よりも速く動くことはない。同時的な移動の行程部分の
終点にて、第一の横断方向駆動ビーム１８により支承さ
れた当接部１２６は、切換弁の制御ロッドの当接部１２
４に係合して、切換弁１０４を図１乃至図３に示したそ
の第一の位置に戻す。後方行程終点にて、第二のモータ
４及び第三のモータ６の緩衝装置５４は、後側内部逆止
弁６６を開放し、そのため、システムは、図１に示した
形態に戻り、荷重排出サイクルが反復されて、シリンダ
８を順次に前進させ、次に、同時に、荷重の所望の搬送
が完了するまで、後方に動かす。

【００４７】この荷重排出サイクルは、装荷サイクルの
逆である。４方向弁２１０を図２１に示した位置まで動
かすことにより、このサイクルの反転が可能となる。該
弁２１０は、装荷行程中、この位置に保たれ、荷重排出
制御弁１６０のパイロットチャンバ１６４を戻しポート
に接続する一方、装荷制御弁１９２のパイロットチャン
バ１６４を圧力ポートに接続する。これにより、装荷制
御弁１９２は、図５及び図８に示した閉鎖位置に保た
れ、また、図５及び図８に示すように、装荷行程中、荷
重排出制御弁１６０が開放状態を保つことが可能とな
る。切換弁１０４は、装荷サイクルの第一の段階中、図
４及び図５に示した位置に止まる。

【００４８】装荷サイクルの開始時、全てのモータシリ
ンダ８は、図４及び図５に示したその前方位置にある。
図５を参照すると、圧力は切換弁１０４を通じてモータ
２、４、６の各々の前端に供給される。この圧力の流れ
パターンは、図４のものと同一であるが、圧力は、開放
した荷重排出制御弁１６０及び第一のモータ２、第二の
モータ４を通じて第三のモータ６に供給される点が異な
る。第三のモータ６の後端は、そのポート１７２を通
じ、装荷制限弁１８６、後側制御通路１１８、導管１２
０及び切換弁１０４を通じて戻しポートに接続される。
これらの第一のモータ２及び第二のモータ４の後端は、
第二のモータ４、第三のモータ６の閉鎖した装荷制御弁
１９２及び閉鎖した内部逆止弁６６により、戻しポート
との連通が遮断される。故に、その他２つのモータ２、
４のシリンダ８がその前方位置に止まる間に、第三のモ
ータ６のシリンダ８は、後方に移動する。

【００４９】第三のシリンダ８が図６に示したその退却
位置にあるとき、該シリンダは、第三のモータ６の後端
の逆止弁６６を開放して、第二のモータ４の後端を戻し
ポートに接続する。そのため、第二のモータ４のシリン
ダ８が図７に示した位置まで後方に動くことが可能とな
る。第二のシリンダ８がその行程終点に達したとき、該
シリンダは、第二のモータ４の後端の逆止弁６６を開放
して、第一のモータ２の後端を戻しポートに接続する。
その結果、第一のモータ２のシリンダ８が後退する。シ
リンダ８がその行程終点に近づくと、第一の横断方向駆
動ビーム１８により支承された当接部１２６が切換弁の
制御ロッド１２２の当接部１２４に係合して、切換弁ス
プールを図８に示した位置まで変位させる。

【００５０】図８には、３つのシリンダ８が順次、退却
し終えた後のシステムが示してある。切換弁１０４の移
動により、モータ２、４、６の前端が戻しポートに接続
され、また、モータ２、４、６の後端が圧力ポートに接
続される。モータ２、４、６の前方部分及び後方部分を
圧力ポート及び戻しポートに接続する状態は、図４に示
したモータ２、４、６の前方部分及び後方部分をそれぞ
れ圧力ポート及び戻しポートに接続するパターンと同一
であり、第一のモータ２及び第三のモータ６への接続
は、図４の第三のモータ６及び第一のモータ２への接続
と同一である。図８に示した接続の結果、３つの全ての
シリンダ８が同時に前方向に動いて、荷重を前方に搬送
する。この同時的な移動中、荷重排出制限弁１４６によ
って為される絞り程度により、第一のモータ２は、その
他の２つのモータ４、６よりも速く移動することが防止
される。シリンダ８がその前方行程終点に近づくと、第
三の横断方向駆動ビーム２２により支承された当接部１
３０が切換弁の制御ロッドの当接部１２８に係合して、
切換弁を図５乃至図７に示した位置まで動かして戻し、
その後に、図５乃至図７に示した順次的な移動が為され
るようにする。荷重が完全に搬送されるまで、このサイ
クルは繰り返される。

【００５１】荷重を移動させるためにコンベヤが使用さ
れないとき、４方向弁２１０は、図２２に示した不作動
位置まで回転させる。この位置にて、弁２１０の圧力ポ
ート２１２は、その他の弁ポートとの連通が遮断され
る。戻しポート２１４は、ポート２１６、２１８の双方
に接続され、そのため、切換え逃がし弁２３０の圧力チ
ャンバ２３２は、シャトル弁２２０を介して戻しポート
に接続される。また、弁２３０のバイパスチャンバ２３
６も戻しポートに接続されるから、圧力管２０３からの
圧力は、弁プラグ２３８に作用して、弁２３０を開放す
る。その結果、圧力は圧力ポートＰから戻しポートＴに
短絡される。

【００５２】上記の説明は、システムの通常の作動状況
を記載したものである。該システムは、また、当該出願
人による上記係属中の米国特許出願第０８／１６５，６
３８号に開示されたものと同様の保護機能を備えてい
る。この機能により、制御ブロック１０２の圧力ポート
Ｐ及び戻しポートＴの接続が間違って為され、ポートＰ
が戻しポートに接続される一方、ポートＴが圧力ポート
に接続された場合に、システムの損傷を防止する。この
状況のとき、４方向弁２１０の位置に関係なく、逆止弁
２４４は閉鎖して、ポートＴから４方向弁２１０のポー
ト２１４に圧力が伝達されるのを防止する。戻し管１１
０まで伸長するポートＴからの支管内の圧力は、圧力逃
がし弁２３０のバイパスチャンバ２３６に伝達される。
４方向弁２１０が図２０に示したその荷重排出位置、又
は図２１に示したその装荷位置の何れかにあるとき、逃
がし弁２３０の圧力チャンバ２３２は、シャトル弁２２
０、４方向弁２１０のポート２１８、又は２１６、弁２
１０のポート２１２及び圧力管２０２を介して戻しポー
トに接続される。圧力及び戻し側への接続が為されたと
き、シャトル弁２２０のボール２２８は、非着座状態に
ある。ボール２２８が着座する前に、十分な液圧流体が
チャンバ２３２から出てシャトル弁２２０を通り、逃が
し弁２３０の弁プラグ２３８がその着座部から離れるの
を許容する。その後に、ボール２２８は、非着座状態を
保つ。管２０２内に圧力が蓄積したとき、管２０２内に
おける制限弁２０６による絞り程度は、逆止弁２０８の
開放により制限される。その結果、バイパスチャンバ２
３６と圧力チャンバ２３２との間の圧力差により逃がし
弁２３０が開放する。このことは、ポートＴからの圧力
がポートＰを介し逃がし弁２３０を通って、戻しポート
に短絡することを可能にする。接続が間違ってされた場
合、このシステムは作動せず、操作者には、その旨の警
告が発せられる。

【００５３】４方向弁２１０が図２２に示した不作動位
置にあるとき、ポート２１２とその他の弁ポートとの連
通は、弁スプールにより遮断される。弁２１０は、ポー
ト２１６、２１８の双方をポート２１４に接続し、その
結果、逃がし弁２３０の圧力チャンバ２３２は、シャト
ル弁２２０を介してポート２１４に接続される。閉鎖し
た逆止弁２４４によりポート２１４からの流体の漏れが
防止される。しかしながら、チャンバ２３２からの十分
な流体がシャトル弁２２０を通じて移動し、管２１６又
は２１８に入って対応するパイロットチャンバ１６４に
入り、逃がし弁２３０が開放することを許容する。

【００５４】本明細書において、本発明の好適な実施例
について図示しかつ説明したが、当業者は、特許請求の
範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、
その形態及び細部の点で、各種の変更及び省略が可能で
あることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷重を後方に搬送する荷重排出サイクルの開始
時における制御システム及びモータの形態を示す、好適
な実施例の制御システム及びその関係する駆動モータの
概略図的な部分断面図である。

【図２】第一のモータを前進させた荷重排出サイクルの
次の段階を示す、図１に示した装置の中央部分の拡大断
面図である。

【図３】第二のモータを前進させた後続の段階を示す、
図１及び図２に示した制御システムの中央部分の更に別
の拡大断面図である。

【図４】第三のモータが前進された次の段階の後の制御
システムを示す、制御ブロックを省略した点を除いて図
１と同様の拡大断面図である。

【図５】コンベヤの荷重排出サイクルを示す点を除い
て、図１と同様の断面図である。

【図６】コンベヤの荷重排出サイクルを示す点を除い
て、図２と同様の断面図である。

【図７】コンベヤの荷重排出サイクルを示す点を除い
て、図３と同様の、図６と同一縮尺の断面図である。

【図８】コンベヤの荷重排出サイクルを示す点を除い
て、図４と同様の断面図である。

【図９】内部制御弁を含む、図１乃至図８に示したモー
タ端部の１つの端部の断面図であり、圧力により開放し
た弁を示す断面図である。

【図１０】着座状態の弁要素を示す点を除いて、図９と
同様の断面図である。

【図１１】ワイヤープッシュロッドと係合することによ
り非着座状態となった弁のボール要素を示す点を除いて
図１０と同様の断面図である。

【図１２】プッシュロッドが係合して、弁要素自体が非
着座状態となった後の弁の次の作動段階を示す点を除い
て図１１と同様の断面図である。

【図１３】プッシュロッドに緩衝装置が最初に係合した
状態を示す、好適な実施例のモータの中央部分の断面図
である。

【図１４】緩衝装置ーがプッシュロッドを変位させた後
の緩衝装置及びプッシュロッドを示す点を除いて図１３
と同様の断面図である。

【図１５】図１３及び図１４に示した緩衝装置の好適な
実施例の断面図である。

【図１６】その溝付きの形態を示す緩衝装置の前端部分
の部分断面図である。

【図１７】モータ端部を取り付けるボールブロック機構
の好適な実施例を示す図解的な分解図である。

【図１８】図１７に示したボールブロックの上方部分の
断面図である。

【図１９】図１７に示したボールブロックの下方部分の
断面図である。

【図２０】荷重排出サイクルにおける制御ブロック要素
の形態を示す好適な実施例の制御システムの制御ブロッ
ク部分の拡大線図である。

【図２１】装荷サイクルにおける制御ブロック要素の形
態を示す好適な実施例の制御システムの制御ブロック部
分の拡大線図である。

【図２２】不作動状態における制御ブロック要素の形態
を示す好適な実施例の制御システムの制御ブロック部分
の拡大線図である。

【符号の説明】

２、４、６ 液圧リニアモータ ８ シリンダ構成
要素 １０ ピストン構成要素／前方ピストン部分 １２ ピストン構成要素／後方ピストン部分 １４ ボール １６ ボールブロ
ック １８、２０、２２ 駆動ビーム ２４ クランプ ２６ 前方シリンダヘッド ２８ 前方ピスト
ン部分のロッド ３０ 後方シリンダヘッド ３２ 後方ピスト
ン部分のロッド ２９、３３ ロッドチャンバ ３４ 仕切り壁 ３６ 前方ピストンヘッド ３８ 環状チャン
バ ４０ 円筒状チャンバ ４２ ピストンヘ
ッド ４４ 環状チャンバ ４６ 円筒状チャ
ンバ ４８ 前方導管 ５０ 後方導管 ５４ 緩衝装置 ５６ 前方ヘッド
／端部分 ５８ 後方ヘッド／端部分 ６０ 溝 ６２ 凹所 ６６ 逆止弁 ６８ 弁プラグ ７０ 弁座 ７２、７４ ばね ７６ ばねチャン
バ ７７ プラグインサート ７８ オリフィス ８０ ボール ８２ ワイヤーロ
ッド ８４ 案内管 ８５ ストッパ ８６ 開口部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の床スラットと、該床スラットを往
   復運動させる複数の流体圧力作動の駆動モータとを備え
   る型式の床コンベヤを往復運動させる制御システムであ
   って、前記モータの各々が対向した前端及び後端を有す
   る制御システムにして、 前記モータの前記前端及び後端を圧力ポート及び戻しポ
   ートに交互に接続して前記床スラットを往復運動させる
   切換弁と、 該切換弁と第一の前端以外の前記前端の各々との直接的
   な連通を遮断する閉位置を有する前方制御弁と、前記切
   換弁と第一の後端以外の前記後端の各々との直接的な連
   通を遮断する閉位置を有する後方制御弁とを備え、該制
   御弁の各々がパイロットチャンバを備え、 圧力供給ポート及び戻しポートにそれぞれ連通する第一
   及び第二のポートと、前記前方及び後方制御弁の前記パ
   イロットチャンバとそれぞれ連通する第三及び第四のポ
   ートとを有する４方向弁とを備え、 該４方向弁が、前記パイロットチャンバの１つを圧力供
   給ポートに接続する一方、前記パイロットチャンバの他
   方を戻しポートに接続して、コンベヤが荷重を第一の方
   向に搬送し得るようにする第一の位置と、前記パイロッ
   トチャンバの前記一方及び前記他方をそれぞれ戻しポー
   ト及び圧力供給ポートに接続し、コンベヤが荷重を第二
   の方向である反対方向に搬送し得るようにする第二の位
   置とを有することを特徴とする制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御システムにして、
   前記制御弁の各々が、細長の弁ステムと、ピストンと、
   前記ステムにより支承され且つ該ステムに沿って長手方
   向に離間された弁プラグとを備え、前記ピストン及び前
   記弁プラグがその間に圧力チャンバを画成し、前記ピス
   トンが前記圧力チャンバを前記パイロットチャンバから
   分離し、前記ピストン及び前記弁プラグが圧力差のある
   表面領域を有する対向する圧力表面を備え、 前記パイロットチャンバを圧力供給ポートに接続したと
   き、前記弁プラグが着座して前記制御弁を閉鎖し、前記
   パイロットチャンバを戻しポートに接続したとき、前記
   弁プラグが非着座状態を保ち、前記制御弁を開放するよ
   うにしたことを特徴とする制御システム。
3. 【請求項３】 複数の組み及び群に配置された複数の床
   スラットを有する型式の床コンベヤを往復運動させる制
   御システムであって、前記群の各々が各組みからの１つ
   ずつの隣接する床スラットを含み、各組み毎に流体圧力
   作動の駆動モータを備え、該モータが、互いに隣接し且
   つ平行に配置され、前記モータの各々が対向した前端及
   び後端を有する制御システムにして、 前記モータの前記前端に隣接して配置され、前記前端の
   各々に接続された前方制御通路と、前記前端の第一の端
   部と前記前端の隣接する端部との間を伸長する前方接続
   通路とを有する前方マニホルドと、 前記モータの前記後端に隣接する位置に配置され、前記
   後端の各々に接続された後方制御通路と、前記後端の第
   一の端部と前記後端の隣接する端部との間を伸長する後
   方接続通路とを有する後方マニホルドと、 前記制御通路を圧力供給ポート及び戻しポートに交互に
   接続して、前記床スラットを往復運動させる切換弁とを
   備え、 前記第一の前端及び前記第一の後端の各々にて、前記接
   続通路を開閉し得るように配置された内部制御弁を備
   え、 前記前方制御通路と前記第一の前端以外の前記前端の各
   々との連通を遮断する閉位置を有する前方パイロット作
   動の制御弁と、前記後方制御通路と前記第一の後端以外
   の前記後端の各々との連通を遮断する閉位置を有する後
   方パイロット作動の制御弁とを備え、該パイロット作動
   の制御弁の各々がパイロットチャンバを備え、 圧力供給ポート及び戻しポートにそれぞれ連通する第一
   及び第二のポートと、前記前方及び後方パイロット作動
   の制御弁の前記パイロットチャンバと連通する第三及び
   第四のポートとを有する４方向弁とを備え、 該４方向弁が、前記パイロットチャンバの一方を圧力供
   給ポートに接続し、前記パイロットチャンバの他方を戻
   しポートに接続し、前記前方及び後方パイロット作動の
   制御弁をそれぞれ開閉し、コンベヤが荷重を第一の方向
   に搬送し得るようにする第一の位置と、前記パイロット
   チャンバの前記一方及び前記他方をそれぞれ戻しポート
   及び圧力供給ポートに接続して前記後方及び前方パイロ
   ット作動の制御弁をそれぞれ閉鎖し及び開放して、前記
   コンベヤが荷重を第二の方向である反対方向に搬送し得
   るようにする第二の位置とを有することを特徴とする制
   御システム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の制御システムにして、
   前記パイロット作動の制御弁の各々が、細長の弁ステム
   と、ピストンと、前記ステムにより支承され且つ該ステ
   ムに沿って長手方向に離間された弁プラグとを備え、前
   記ピストン及び前記弁プラグがその間に圧力チャンバを
   画成し、 前記ピストンが、前記圧力チャンバを前記パイロットチ
   ャンバから分離し、前記ピストン及び前記弁プラグが圧
   力差のある表面領域を有する対向する圧力表面を備え、 前記パイロットチャンバを圧力供給ポートに接続したと
   き、前記弁プラグが着座して前記パイロット作動の制御
   弁を閉鎖し、前記パイロットチャンバを戻しポートに接
   続したとき、前記弁プラグが非着座状態を保ち、前記パ
   イロット作動の制御弁を開放するようにしたことを特徴
   とする制御システム。
5. 【請求項５】 ３つの組み及び複数の群に配置された複
   数の床スラットを有する型式の床コンベヤを往復運動さ
   せる制御システムであって、前記群の各々が各組から１
   つずつの３つの隣接する床スラットと、各組みに１つず
   つの第一、第二、第三の流体圧力作動の駆動モータを備
   え、該モータが、互いに隣接し且つ平行に配置され、前
   記モータの各々が対向した前端及び後端を有する制御シ
   ステムにして、 前記モータの前記前端に隣接して配置され、前記前端の
   各々に接続された前方制御通路と、隣接する対の前記前
   端の間を伸長する前方接続通路とを有する前方マニホル
   ドと、 前記モータの前記後端に隣接する位置に配置され、前記
   後端の各々に接続された後方制御通路と、隣接する対の
   前記後端の間を伸長する後方接続通路とを有する後方マ
   ニホルドと、 前記制御通路を圧力供給ポート及び戻しポートに交互に
   接続して、前記床スラットを往復運動させる切換弁とを
   備え、 前記第一及び第二のモータの前記前端、及び前記第二及
   び第三のモータの前記後端の各々にて、前記接続通路を
   開閉し得るように配置された内部制御弁を備え、 前記前方制御通路と前記第二及び第三のモータの前記前
   端との連通を遮断する閉位置を有する前方パイロット作
   動の制御弁と、前記後方制御通路と前記第一及び第二の
   モータとの連通を遮断する閉位置を有する後方パイロッ
   ト作動の制御弁とを備え、該パイロット作動の制御弁の
   各々がパイロットチャンバを備え、 圧力供給ポート及び戻しポートにそれぞれ連通する第一
   及び第二のポートと、前記前方及び後方パイロット作動
   の制御弁の前記パイロットチャンバと連通する第三及び
   第四のポートとを有する４方向弁とを備え、 該４方向弁が、前記パイロットチャンバの一方を圧力供
   給ポートに接続し、前記パイロットチャンバの他方を戻
   しポートに接続して前記前方パイロット作動の制御弁を
   閉鎖し且つ前記後方パイロット作動の制御弁を開放し、
   コンベヤが荷重を第一の方向に搬送し得るようにする第
   一の位置と、前記パイロットチャンバの前記一方及び前
   記他方をそれぞれ戻しポート及び圧力供給ポートに接続
   して前記後方パイロット作動の制御弁を閉鎖し且つ前記
   前方パイロット作動の制御弁を開放し、前記コンベヤが
   荷重を第二の方向である反対方向に搬送し得るようにす
   る第二の位置とを有することを特徴とする制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の制御システムにして、
   前記パイロット作動の制御弁の各々が、細長の弁ステム
   と、ピストンと、前記ステムにより支承され且つ該ステ
   ムに沿って長手方向に離間された弁プラグとを備え、前
   記ピストン及び前記弁プラグがその間に圧力チャンバを
   画成し、 前記ピストンが、前記圧力チャンバを前記パイロットチ
   ャンバから分離し、前記ピストン及び前記弁プラグが圧
   力差のある表面領域を有する対向する圧力表面を備え、 前記パイロットチャンバを圧力供給ポートに接続したと
   き、前記弁プラグが着座して前記パイロット作動の制御
   弁を閉鎖し、前記パイロットチャンバを戻しポートに接
   続したとき、前記弁プラグが非着座状態を保ち、前記パ
   イロット作動の制御弁を開放するようにしたことを特徴
   とする制御システム。
7. 【請求項７】 請求項１、３、５の何れかに記載の制御
   システムにして、圧力供給ポートと、戻しポートと、バ
   イパス弁と、該バイパス弁と前記４方向弁との間に配置
   されたシャトル弁とを備え、前記バイパス弁が、前記圧
   力供給ポート及び戻しポートを相互に接続するバイパス
   通路と、該通路を閉鎖する閉位置を有するバイパス弁要
   素と、圧力チャンバとを備え、 前記シャトル弁が、前記４方向弁の前記第三及び第四の
   ポートの何れか一方の圧力により自由に動いて、前記第
   三及び第四のポートの前記一方と前記圧力チャンバとの
   連通状態を開き、コンベヤの通常の作動中、前記バイパ
   ス弁要素をその閉位置に保つシャトル弁要素を備えるこ
   とを特徴とする制御システム。
8. 【請求項８】 請求項１、３、５の何れかに記載の制御
   システムにして、圧力供給ポートと、戻しポートと、バ
   イパス弁と、該バイパス弁と前記４方向弁との間に配置
   されたシャトル弁とを備え、前記バイパス弁が、前記圧
   力供給ポート及び戻しポートを相互に接続するバイパス
   通路と、該通路を閉鎖する閉位置を有するバイパス弁要
   素と、圧力チャンバとを備え、 前記シャトル弁が、前記４方向弁の前記第三及び第四の
   ポートを貫通して伸長し且つ該第三及び第四のポートと
   それぞれ連通する第一及び第二の流路と、該流路を相互
   に接続する中央の通路と、前記圧力チャンバに接続され
   且つ前記流路の間で前記中央の通路に連通する出口ポー
   トと、前記中央の通路内に配置され、前記出口ポートと
   前記第一及び第二の流路との連通状態を閉じる第一及び
   第二の対向した着座位置に自由に動き得るシャトル弁要
   素とを備え、 該シャトル弁要素が、前記流路の何れか一方の圧力によ
   り動いて、前記流路の前記一方と前記出口ポートとの連
   通状態を開き、前記圧力チャンバに圧力を供給して、コ
   ンベヤの通常の作動中、前記バイパス弁要素をその閉位
   置に保ち得るようにしたことを特徴とする制御システ
   ム。
9. 【請求項９】 請求項３乃至６の何れかに記載の制御シ
   ステムにして、前記切換弁及び前記４方向弁が、前記マ
   ニホルドの一方に取り付けられ、前記前方及び後方パイ
   ロット作動の制御弁が、それぞれ前記前方及び後方マニ
   ホルドに一体化されて、前記制御システムにおける外部
   の流体接続部を最小限にし得るようにしたことを特徴と
   する制御システム。