JPH0446203A - アクチュエータ制御装置 - Google Patents
アクチュエータ制御装置Info
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- JPH0446203A JPH0446203A JP15450390A JP15450390A JPH0446203A JP H0446203 A JPH0446203 A JP H0446203A JP 15450390 A JP15450390 A JP 15450390A JP 15450390 A JP15450390 A JP 15450390A JP H0446203 A JPH0446203 A JP H0446203A
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- Japan
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- actuator
- check valve
- sleeve
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この種のアクチュエータ制御装置としては、従来、第４
図にて示した装置がある。 第４図の装置においては、一つの負荷Ｗを協働して駆動
する二つのアクチュエータＡＣＩ、ＡＣ２にそれぞれ接
続された二つ流路ＬＸ、Ｌ２を一つのバイロフト操作逆
止め弁Ｖに接続するとともに、各流路Ｌｌ、Ｌ２にメー
タアウトの流量制御をするための絞り弁（開度調整自在
のもの）Ａと逆止め弁Ｂをそれぞれ並設して、パイロッ
ト操作逆止め弁Ｖに接続した切換弁Ｓｖの操作により、
各アクチュエータＡｃｔ、ＡＣ２へはパイロット操作逆
止め弁Ｖ及び各逆止め弁Ｂを通して自由流れにて供給可
能とし、かつ各アクチ一エータＡＣ１、ＡＣ２からは各
絞り弁Ａを通してメータアウト制御されるようにしであ
る。なお、切換弁ＳｖにはモータＭにより駆動されるポ
ンプＰとリリーフ弁Ｒｖが接続されるとともにタンクＴ
が接続されている。
図にて示した装置がある。 第４図の装置においては、一つの負荷Ｗを協働して駆動
する二つのアクチュエータＡＣＩ、ＡＣ２にそれぞれ接
続された二つ流路ＬＸ、Ｌ２を一つのバイロフト操作逆
止め弁Ｖに接続するとともに、各流路Ｌｌ、Ｌ２にメー
タアウトの流量制御をするための絞り弁（開度調整自在
のもの）Ａと逆止め弁Ｂをそれぞれ並設して、パイロッ
ト操作逆止め弁Ｖに接続した切換弁Ｓｖの操作により、
各アクチュエータＡｃｔ、ＡＣ２へはパイロット操作逆
止め弁Ｖ及び各逆止め弁Ｂを通して自由流れにて供給可
能とし、かつ各アクチ一エータＡＣ１、ＡＣ２からは各
絞り弁Ａを通してメータアウト制御されるようにしであ
る。なお、切換弁ＳｖにはモータＭにより駆動されるポ
ンプＰとリリーフ弁Ｒｖが接続されるとともにタンクＴ
が接続されている。
上記した従来の装置においては、パイロット操作逆止め
弁Ｖの他に、それぞれ別個に構成された二つの絞り弁Ａ
と二つの逆止め弁Ｂが必要であり、当該装置が大型とな
る。 本発明は、かかる問題に対処すべくなされたものであり
、その目的は当該装置の小型化にある。 ［１１１１ｉを解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明においては、当
該アクチュエータ制御装置を、本体に進退可能に組付け
たスリーブ内に、弁座と、この弁座に着座するポペット
と、このポペットに対向して配設され背部のバイロフト
室に供給される流体圧によって前記ポペットを押し開く
ピストンとを設けることにより構成され、切換弁と第１
アクチニエータ間の第１流路にアクチュエータへの流れ
を自由流れとするようにして配設されるパイロット操作
逆止め弁と、 前記弁座より第１アクチユエータ側にて前記スリーブに
設けられて、前記スリーブの進退により前記本体とによ
って開度を変えられる第１絞り通路を形成する通孔と、 この通孔による前記第１絞り通路を迂回するようにして
前記本体に設けられた迂回流路に介装されて、前記第１
アクチエエータへの流れを自由流れとする第１逆止め弁
と、 前記弁座と前記通孔間に成形される弁室を第２アクチ二
エー夕に接続するようにして前記本体に設けられた第２
流路に介装されて、前記第２アクチユエータへの流れを
自由流れとし、かつ弁体又はこれが着座する弁座には弁
閉止時においても流通を許容する第２絞り通路が形成さ
れてなる第２逆止め弁 とを備える構成とした。
弁Ｖの他に、それぞれ別個に構成された二つの絞り弁Ａ
と二つの逆止め弁Ｂが必要であり、当該装置が大型とな
る。 本発明は、かかる問題に対処すべくなされたものであり
、その目的は当該装置の小型化にある。 ［１１１１ｉを解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明においては、当
該アクチュエータ制御装置を、本体に進退可能に組付け
たスリーブ内に、弁座と、この弁座に着座するポペット
と、このポペットに対向して配設され背部のバイロフト
室に供給される流体圧によって前記ポペットを押し開く
ピストンとを設けることにより構成され、切換弁と第１
アクチニエータ間の第１流路にアクチュエータへの流れ
を自由流れとするようにして配設されるパイロット操作
逆止め弁と、 前記弁座より第１アクチユエータ側にて前記スリーブに
設けられて、前記スリーブの進退により前記本体とによ
って開度を変えられる第１絞り通路を形成する通孔と、 この通孔による前記第１絞り通路を迂回するようにして
前記本体に設けられた迂回流路に介装されて、前記第１
アクチエエータへの流れを自由流れとする第１逆止め弁
と、 前記弁座と前記通孔間に成形される弁室を第２アクチ二
エー夕に接続するようにして前記本体に設けられた第２
流路に介装されて、前記第２アクチユエータへの流れを
自由流れとし、かつ弁体又はこれが着座する弁座には弁
閉止時においても流通を許容する第２絞り通路が形成さ
れてなる第２逆止め弁 とを備える構成とした。
上記のように構成した本発明のアクチ）エータ制御装置
においては、第１アクチユエータをメータアウト制御す
るための第１絞り通路がパイロット操作逆止め弁を構成
するスリーブに設けられて本体とによって開度を変えら
れる通孔により形成されていて、パイロット操作逆止め
弁の構成部材を有効に活用して別部材を用いることなく
構成されており、また第２アクチユエータをメータアウ
ト制御するための第２絞り通路が第２２１ｑ止め弁を構
成する弁体又はこれに着座する弁座に形成されていて、
第２逆止め弁の構成部材を有効に活用して別部材を用い
ることな（構成されているため、当該装置を実質的にバ
イロフト操作逆止め、弁と第１逆止め弁と第２逆止め弁
の三つの弁構成によって構成できて小型かつコンパクト
に構成することができる。 また、第２アクチユエータをメータアウト制御するため
の第２絞り通路が固定絞りであるため、第１アクチニエ
ータと第２アクチニエータのメータアウト制御時の作動
を同一にするためには、スリーブを本体に対して進退さ
せて通孔の絞り開度調整のみを行えばよく、その調整が
簡単で短時間に行うことができる。 【実施例］ 以下に、本発明の各実施例を図面に基いて説明する。 第１図は本発明によるアクチュエータ制御装置の一実施
例を示していて、この装置は本体ｌＯにパイロット操作
逆止め弁２０．第１逆止め弁３０゜第２逆止め弁４０等
を組み込むことによって構成されており、第２図にて示
したように切換弁５０とともにマニホールド６０上に積
層配設されて使用される。 本体１０は、主本体１０Ａと副本体１０Ｂからなるもの
で、切換弁５０のポート５１に接続されるとともにマニ
ホールド６０の通路６１を通して第１アクチ二エータ７
１のヘッド室７１ａに接続される第１流路１１と、この
第１流路１１から分岐されて第２アクチユエータ７２の
ヘッド室７２ａに接続される第２流路１２を備えている
。 また本体１０は、切換弁５０のポート５２に接続される
とともにマニホールド６（１）ｉ路６２を通して両アク
チュエータ７１．７２の各ロッド室７１ｂ、７２ｂに接
続される第３流路１３と、切換弁５０のポート５３に接
続されるとともにマニホールド６０の通路６３を通して
モータ８１により駆動されるポンプ８２とリリーフ弁８
３に接続される第４流路１４と、切換弁５０のポート５
４に接続されるとともにマニホールド６０１７）通路６
４を通してタンク８４に接続される第５流路１５を備え
るとともに、第３流路１３から分岐して後述するパイロ
ット操作逆止め弁２０のパイロ、ト室Ｒ１に接続される
バイロフト流路１６を備えている。なお、第４流路Ｉ４
と第５流路１５とパイロット流路１６は第１図において
図示を省略しである。 パイロット操作逆止め弁２０は、本体１０の第１［＠ｘ
ｘにアクチュエータ７１．７２への流れを自由流れとす
るようにして配設されていて、本体１０に！１！退可能
に螺合されて口・ｙフナブト１９により固定されたスリ
ーブ２１と、このスリーブ２１内に設けた弁座２２．ポ
ペット２３． ピストン２４及びプラグ２５等によっ
て構成されている。 ポペット２３は、スリーブ２１内に摺動自在に組付けら
れていて、リテーナ２６間に設けたスプリング２７によ
って弁座２２に向けて付勢されて弁座２２に着座してお
り、スリーブ２１間に形成した弁室Ｒｏをリテーナ２６
の六角孔２６ａを通して第２流路１２に連通させる通孔
２３８を有している。 ピストン２４は、ポペット２３に対向して配設されスリ
ーブ２１内に摺動自在に組付けられていて、背部に形成
されたパイロット室Ｒ１１ｉ：パイロ、ト流路１６を通
して供給される流体圧によってポペット２３に向けて押
動されてポペット２３を押し開くようになっている。 プラグ２５は、ピストン２４の背部にてスリーブ２１内
に摺動自在に組付けられていて、筒状のリテーナ２８に
よって抜は止めされており、停電時等においてリテーナ
２８のねし孔２８ａにねじ込まれるボルト（図示せず）
により押動されてピストン２４をポペット２３に向けて
押動しポペット２３を押し開くようになっている。 また、このパイロット操作逆止め弁２０においては、弁
座２２より第１アクチュエータ７１側にて本体ｌＯとに
よって第１絞り通路０１を形成する通孔２１ａがスリー
ブ２１に設けられており、こり通孔２１１１はスリーブ
２１の進退により本体１０きによって開度（開口面積）
が変えられるようになっている。 一方、第１逆止め弁３ｏは、上記通孔２１ａによる第１
絞り通路Ｏ１を迂回するようにして本体１０に設けられ
た迂回流路１７に介装されていて、第１アクチュエータ
７１−・の流れを自由流れとするようになっている。 また、第２逆止め弁４０は、上述した第２流路１２に介
装されていて、第２アクチユエータ７２への流れを自由
流れとするようになっており、その弁体４１には弁閉止
時においても流通を許容する第２絞り通路（小孔）０２
が形成されている。 なお、第２絞り通路は、弁体４１が着座する弁座４２の
一部に連通溝を形成することによっても構成することが
できる。 上記のように構成した本実施例においては、切換弁５０
が第２図図示のごとく中立状態にあるとき、第１流路１
１と第３流路１３がタンク８４に接続されるため、バイ
ロフト操作逆止め弁２０が第１図図示状態にあってポペ
ット２３が弁座２２に着座しており、負荷９０によって
両アクチュエータ７１．７２のへ７ド室７１ｇ、７２ａ
内の流体は加圧されるものの排出されない。したがって
、両アクチ誹エータ７１．フ２は停止状態に維持され、
負荷９０は停止位置に保持される。 しかして、切換弁５０を操作して第１流路１１がポンプ
８２に接続されるとともに第３流路１３がタンク８４に
接続されるように切換えると、ポンプ８２からの圧力流
体がバイロフト操作逆止め弁２０に供給されてポベ１ト
２３が押し開かれ、主として第１逆止め弁３０を通して
第１７クチユエータ７１のヘッド室７１ａに圧力流体が
自由流れで供給されるとともに、第２逆止め弁４０を通
して第２アクチュエータ７２のヘッド室７２ａに圧力流
体が自由流れで供給され、同時に両アクチ５エータ７１
．７２の各ロブド室７１ｂ、７２ｂ内の流体がタンク８
４に流れて、負荷９０が速度制御されずに上昇する。 一方、切換弁５０を操作して第１流路１１がタンク８４
に接続されるとともに第３流路１３がポンプ８２に接続
されるように切換えると、ポンプ８２からの圧力流体が
両アクチニエータ７１．７２の各ロフト室７１ｂ、７２
ｂに供給されるとともに、バイロフト流路１６を通して
バイロフト操作逆止め弁２０のパイロット室Ｒ１に供給
される。 このため、パイロット操作逆止め弁２０においてピスト
ン２４が左動してポペット２３が押し開かれ、制御流れ
状態となる。またこのときには、第１逆止め弁３０と第
２逆止め弁４０が閉じるため、第１アクチニエータ７１
のヘッド室７１ａからの流体は第１絞り通路０１を通し
てタンク８４に流れ、また第２アクチニエータ７２のヘ
ッド室７２８からの流体は第２絞り通路０２を通してタ
ンク８４に流れる。したがって、両アクチュエータ７１
．７２がメータアウトの流量制御のらとに後退し、負荷
９０が速度制御されて下降する。 ところで、本実施例のアクチュエータ制御装置において
は、第１アクチュエータ７１をメータアウト制御するた
めの第１絞り通路Ｏ１がパイロット操作逆止め弁２０を
構成するスリーブ２１に設けられて本体１０とによって
開度を変えられる通孔２１ｍにより形成されていて、バ
イロフト操作逆止め弁２０の構成部材を有効に活用して
別部材を用いることなく構成されており、また第２７ク
チユエータ７２をメータアウト制御するための第２絞り
通路０２が箪２逆止め弁４０を構成する弁体４１ （弁
座４２の場合もある）に形成されていて、第２逆止め弁
４０の構成部材を有効に活用して別部材を用いることな
く構成されているため、当該装置を実質的にパイロット
操作逆止め弁２０と第１逆止め弁３０と第２逆止め弁４
０の三つの弁構成によって構成できて小型かつコンパク
トに構成することができる。 また、第２アクチニエータ７２をメータアウト制御する
ための第２絞り通路０２が固定絞りであるため、第１ア
クチニエータ７１と第２アクチユエータ７２のメータア
ウト制御時の作動ヲ同一にするためには、スリーブ２１
を本体１ｏに対して進退させて通孔２１ａの絞り開度調
整のみを行えばよく、その調整が簡単で短時間に行うこ
とができる。なお、スリーブ２１はロックナツト１９を
緩めた状態で回転することにより進退させることができ
る。 第３図は、本発明の他の実施例を示していて、この実施
例においては迂回流路１７が第１絞り通路０１のみなら
ずバイロフト操作逆止め弁２０をも迂回するようにして
設けられている。その他の構成は第１図に示したものと
同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する
。また、この実施例の作動は上記実施例の作動と実質的
に同じであり、上記実施例の作動説明から容易に理解で
きるものと思われるため、その説明は省略する。 なお、上記各実施例においては、アクチュエータが複動
シリンダである場合について説明したが、アクチユエー
タが単動シリンダ、揺動モータ、油圧モータ等であって
も本発明は同様に実施できるものである。
においては、第１アクチユエータをメータアウト制御す
るための第１絞り通路がパイロット操作逆止め弁を構成
するスリーブに設けられて本体とによって開度を変えら
れる通孔により形成されていて、パイロット操作逆止め
弁の構成部材を有効に活用して別部材を用いることなく
構成されており、また第２アクチユエータをメータアウ
ト制御するための第２絞り通路が第２２１ｑ止め弁を構
成する弁体又はこれに着座する弁座に形成されていて、
第２逆止め弁の構成部材を有効に活用して別部材を用い
ることな（構成されているため、当該装置を実質的にバ
イロフト操作逆止め、弁と第１逆止め弁と第２逆止め弁
の三つの弁構成によって構成できて小型かつコンパクト
に構成することができる。 また、第２アクチユエータをメータアウト制御するため
の第２絞り通路が固定絞りであるため、第１アクチニエ
ータと第２アクチニエータのメータアウト制御時の作動
を同一にするためには、スリーブを本体に対して進退さ
せて通孔の絞り開度調整のみを行えばよく、その調整が
簡単で短時間に行うことができる。 【実施例］ 以下に、本発明の各実施例を図面に基いて説明する。 第１図は本発明によるアクチュエータ制御装置の一実施
例を示していて、この装置は本体ｌＯにパイロット操作
逆止め弁２０．第１逆止め弁３０゜第２逆止め弁４０等
を組み込むことによって構成されており、第２図にて示
したように切換弁５０とともにマニホールド６０上に積
層配設されて使用される。 本体１０は、主本体１０Ａと副本体１０Ｂからなるもの
で、切換弁５０のポート５１に接続されるとともにマニ
ホールド６０の通路６１を通して第１アクチ二エータ７
１のヘッド室７１ａに接続される第１流路１１と、この
第１流路１１から分岐されて第２アクチユエータ７２の
ヘッド室７２ａに接続される第２流路１２を備えている
。 また本体１０は、切換弁５０のポート５２に接続される
とともにマニホールド６（１）ｉ路６２を通して両アク
チュエータ７１．７２の各ロッド室７１ｂ、７２ｂに接
続される第３流路１３と、切換弁５０のポート５３に接
続されるとともにマニホールド６０の通路６３を通して
モータ８１により駆動されるポンプ８２とリリーフ弁８
３に接続される第４流路１４と、切換弁５０のポート５
４に接続されるとともにマニホールド６０１７）通路６
４を通してタンク８４に接続される第５流路１５を備え
るとともに、第３流路１３から分岐して後述するパイロ
ット操作逆止め弁２０のパイロ、ト室Ｒ１に接続される
バイロフト流路１６を備えている。なお、第４流路Ｉ４
と第５流路１５とパイロット流路１６は第１図において
図示を省略しである。 パイロット操作逆止め弁２０は、本体１０の第１［＠ｘ
ｘにアクチュエータ７１．７２への流れを自由流れとす
るようにして配設されていて、本体１０に！１！退可能
に螺合されて口・ｙフナブト１９により固定されたスリ
ーブ２１と、このスリーブ２１内に設けた弁座２２．ポ
ペット２３． ピストン２４及びプラグ２５等によっ
て構成されている。 ポペット２３は、スリーブ２１内に摺動自在に組付けら
れていて、リテーナ２６間に設けたスプリング２７によ
って弁座２２に向けて付勢されて弁座２２に着座してお
り、スリーブ２１間に形成した弁室Ｒｏをリテーナ２６
の六角孔２６ａを通して第２流路１２に連通させる通孔
２３８を有している。 ピストン２４は、ポペット２３に対向して配設されスリ
ーブ２１内に摺動自在に組付けられていて、背部に形成
されたパイロット室Ｒ１１ｉ：パイロ、ト流路１６を通
して供給される流体圧によってポペット２３に向けて押
動されてポペット２３を押し開くようになっている。 プラグ２５は、ピストン２４の背部にてスリーブ２１内
に摺動自在に組付けられていて、筒状のリテーナ２８に
よって抜は止めされており、停電時等においてリテーナ
２８のねし孔２８ａにねじ込まれるボルト（図示せず）
により押動されてピストン２４をポペット２３に向けて
押動しポペット２３を押し開くようになっている。 また、このパイロット操作逆止め弁２０においては、弁
座２２より第１アクチュエータ７１側にて本体ｌＯとに
よって第１絞り通路０１を形成する通孔２１ａがスリー
ブ２１に設けられており、こり通孔２１１１はスリーブ
２１の進退により本体１０きによって開度（開口面積）
が変えられるようになっている。 一方、第１逆止め弁３ｏは、上記通孔２１ａによる第１
絞り通路Ｏ１を迂回するようにして本体１０に設けられ
た迂回流路１７に介装されていて、第１アクチュエータ
７１−・の流れを自由流れとするようになっている。 また、第２逆止め弁４０は、上述した第２流路１２に介
装されていて、第２アクチユエータ７２への流れを自由
流れとするようになっており、その弁体４１には弁閉止
時においても流通を許容する第２絞り通路（小孔）０２
が形成されている。 なお、第２絞り通路は、弁体４１が着座する弁座４２の
一部に連通溝を形成することによっても構成することが
できる。 上記のように構成した本実施例においては、切換弁５０
が第２図図示のごとく中立状態にあるとき、第１流路１
１と第３流路１３がタンク８４に接続されるため、バイ
ロフト操作逆止め弁２０が第１図図示状態にあってポペ
ット２３が弁座２２に着座しており、負荷９０によって
両アクチュエータ７１．７２のへ７ド室７１ｇ、７２ａ
内の流体は加圧されるものの排出されない。したがって
、両アクチ誹エータ７１．フ２は停止状態に維持され、
負荷９０は停止位置に保持される。 しかして、切換弁５０を操作して第１流路１１がポンプ
８２に接続されるとともに第３流路１３がタンク８４に
接続されるように切換えると、ポンプ８２からの圧力流
体がバイロフト操作逆止め弁２０に供給されてポベ１ト
２３が押し開かれ、主として第１逆止め弁３０を通して
第１７クチユエータ７１のヘッド室７１ａに圧力流体が
自由流れで供給されるとともに、第２逆止め弁４０を通
して第２アクチュエータ７２のヘッド室７２ａに圧力流
体が自由流れで供給され、同時に両アクチ５エータ７１
．７２の各ロブド室７１ｂ、７２ｂ内の流体がタンク８
４に流れて、負荷９０が速度制御されずに上昇する。 一方、切換弁５０を操作して第１流路１１がタンク８４
に接続されるとともに第３流路１３がポンプ８２に接続
されるように切換えると、ポンプ８２からの圧力流体が
両アクチニエータ７１．７２の各ロフト室７１ｂ、７２
ｂに供給されるとともに、バイロフト流路１６を通して
バイロフト操作逆止め弁２０のパイロット室Ｒ１に供給
される。 このため、パイロット操作逆止め弁２０においてピスト
ン２４が左動してポペット２３が押し開かれ、制御流れ
状態となる。またこのときには、第１逆止め弁３０と第
２逆止め弁４０が閉じるため、第１アクチニエータ７１
のヘッド室７１ａからの流体は第１絞り通路０１を通し
てタンク８４に流れ、また第２アクチニエータ７２のヘ
ッド室７２８からの流体は第２絞り通路０２を通してタ
ンク８４に流れる。したがって、両アクチュエータ７１
．７２がメータアウトの流量制御のらとに後退し、負荷
９０が速度制御されて下降する。 ところで、本実施例のアクチュエータ制御装置において
は、第１アクチュエータ７１をメータアウト制御するた
めの第１絞り通路Ｏ１がパイロット操作逆止め弁２０を
構成するスリーブ２１に設けられて本体１０とによって
開度を変えられる通孔２１ｍにより形成されていて、バ
イロフト操作逆止め弁２０の構成部材を有効に活用して
別部材を用いることなく構成されており、また第２７ク
チユエータ７２をメータアウト制御するための第２絞り
通路０２が箪２逆止め弁４０を構成する弁体４１ （弁
座４２の場合もある）に形成されていて、第２逆止め弁
４０の構成部材を有効に活用して別部材を用いることな
く構成されているため、当該装置を実質的にパイロット
操作逆止め弁２０と第１逆止め弁３０と第２逆止め弁４
０の三つの弁構成によって構成できて小型かつコンパク
トに構成することができる。 また、第２アクチニエータ７２をメータアウト制御する
ための第２絞り通路０２が固定絞りであるため、第１ア
クチニエータ７１と第２アクチユエータ７２のメータア
ウト制御時の作動ヲ同一にするためには、スリーブ２１
を本体１ｏに対して進退させて通孔２１ａの絞り開度調
整のみを行えばよく、その調整が簡単で短時間に行うこ
とができる。なお、スリーブ２１はロックナツト１９を
緩めた状態で回転することにより進退させることができ
る。 第３図は、本発明の他の実施例を示していて、この実施
例においては迂回流路１７が第１絞り通路０１のみなら
ずバイロフト操作逆止め弁２０をも迂回するようにして
設けられている。その他の構成は第１図に示したものと
同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する
。また、この実施例の作動は上記実施例の作動と実質的
に同じであり、上記実施例の作動説明から容易に理解で
きるものと思われるため、その説明は省略する。 なお、上記各実施例においては、アクチュエータが複動
シリンダである場合について説明したが、アクチユエー
タが単動シリンダ、揺動モータ、油圧モータ等であって
も本発明は同様に実施できるものである。
第１図は本発明によるアクチュエータ制御装置の一実施
例を示す縦断側面図、第２図は第１図に示した装置を含
む流体圧回路の一例を示す回路図、第３図は本発明によ
るアクチュエータ制御装置の他の実施例を示す縦断側面
図、第４図は従来例を示す回路図である。 符 号 の 説 明 １０・・・本体、１１・・・第１流路、１２・・・第２
１Ｉｔ路、１７・・・迂回流路、２０・・・パイロット
操作逆止め弁、２１・・・スリーブ、２１ａ ・ ・
・通孔、 ２２ ・ ・ ・弁座、 ２３ ・ ・
・ポペット、 ２４・・・ピストン、 ３０・・・第１
逆止め弁、４０・・・第２逆止め弁、４１・・・弁体、
４２・・・弁座、５０・・・切換弁、７１・・・第１ア
クチュエータ、７２・・・第２アクチユエータ、Ｒｏ・
・・弁室、Ｒ１・・・パイロット室、 ０１ ・ ・
・第１絞り通路、 ０２・ ・・第２絞り通路。
例を示す縦断側面図、第２図は第１図に示した装置を含
む流体圧回路の一例を示す回路図、第３図は本発明によ
るアクチュエータ制御装置の他の実施例を示す縦断側面
図、第４図は従来例を示す回路図である。 符 号 の 説 明 １０・・・本体、１１・・・第１流路、１２・・・第２
１Ｉｔ路、１７・・・迂回流路、２０・・・パイロット
操作逆止め弁、２１・・・スリーブ、２１ａ ・ ・
・通孔、 ２２ ・ ・ ・弁座、 ２３ ・ ・
・ポペット、 ２４・・・ピストン、 ３０・・・第１
逆止め弁、４０・・・第２逆止め弁、４１・・・弁体、
４２・・・弁座、５０・・・切換弁、７１・・・第１ア
クチュエータ、７２・・・第２アクチユエータ、Ｒｏ・
・・弁室、Ｒ１・・・パイロット室、 ０１ ・ ・
・第１絞り通路、 ０２・ ・・第２絞り通路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 本体に進退可能に組付けたスリーブ内に、弁座と、こ
の弁座に着座するポペットと、このポペツトに対向して
配設され背部のパイロット室に供給される流体圧によっ
て前記ポペツトを押し開くピストンとを設けることによ
り構成され、切換弁と第１アクチェエータ間の第１流路
にアクチュエータへの流れを自由流れとするようにして
配設されるパイロツト操作逆止め弁と、 前記弁座より第１アクチュエータ側にて前記スリーブに
設けられて、前記スリーブの進退により前記本体とによ
って開度を変えられる第１絞り通路を形成する通孔と、 この通孔による前記第１絞り通路を迂回するようにして
前記本体に設けられた迂回流路に介装されて、前記第１
アクチユエータへの流れを自由流れとする第１逆止め弁
と、 前記弁座と前記通孔間に成形される弁室を第２アクチユ
エータに接続するようにして前記本体に設けられた第２
流路に介装されて、前記第２アクチユエータへの流れを
自由流れとし、かつ弁体又はこれが着座する弁座には弁
閉止時においても流通を許容する第２絞り通路が形成さ
れてなる第２逆止め弁とを備えてなるアクチユエータ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15450390A JP2892778B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | アクチュエータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15450390A JP2892778B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | アクチュエータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446203A true JPH0446203A (ja) | 1992-02-17 |
| JP2892778B2 JP2892778B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=15585669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15450390A Expired - Fee Related JP2892778B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | アクチュエータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892778B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004006A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 液圧回路 |
| JP2008051263A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Daikin Ind Ltd | 油圧システム |
| CN107269630A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种液压站换油装置 |
| CN114033769A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 苏州丹顿机电有限公司 | 双电磁阀保位控制装置 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP15450390A patent/JP2892778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004006A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 液圧回路 |
| JP2008051263A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Daikin Ind Ltd | 油圧システム |
| CN107269630A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种液压站换油装置 |
| CN107269630B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-19 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种液压站换油装置 |
| CN114033769A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 苏州丹顿机电有限公司 | 双电磁阀保位控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892778B2 (ja) | 1999-05-17 |
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