KR960010478A - 왕복 플로어 콘베이어(floor conveyor)용 제어 시스템 - Google Patents

왕복 플로어 콘베이어(floor conveyor)용 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 왕복 플로어 콘베이어(floor conveyor)의 플로어 슬래트들(floor slats)를 왕복시키기 위해 유압에 의해 작동되는 복수개의 구동 모터에 관한 것이다. 상기 슬래트들을 왕복시킬 목적으로 전환 밸브가 모터의전방 및 후방 단부들을 압력원 및 복귀원에 교대로 연결한다. 폐쇄 위치에서 이 전환 밸브와 전방 및 후방 단부들 중 하나를 제외한 모든 단부 사이의 직통(direct communication)을 각각 차단하는 각각의 전방 및 후방 제어 밸브를 구비한다. 압력원 및 복귀원과 연통하고, 제어 밸브들의 파일럿실들과 연통하는 포트들을 4방향 밸브가 구비한다. 이4방향 밸브는 콘베이어가 적재물을 제1방향으로 이송되도록 하나의 파일럿실을 압력원에, 다른 하나의 파일럿실을 복귀원에 연결한다. 파일럿실에 대해 압력원과 복귀원의 역전은 이송 방향을 역전시킨다. 적어도 모터들의 하나의 전방 단부와 하나의 후방 단부는 인접한 모터 단부간 연결 통로를 개폐하기 위해 베치된 내부 제어 밸브를 구비한다.

Description

왕복 플로어 콘베이어(FLOOR CONVEYOR)용 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 적재물이 후방으로 이송되는 하역 사이클의 초기에 관한 구동 모터들과 제어 시스템의 배열을 보여주는 바람직한 실시예의 관련 구동 모터들과 제어 시스템의 개략적인 부분 단면도,
제9도는 압력에 의해 개방 된 밸브를 예시하고, 내부 제어 밸브를 포함하는 제1도 내지 제8도에 보여주는 모터 단부들중 하나의 단면도,
제13도는 완충기에 의해 푸쉬 로드의 최초 맞물림을 예시하는 바람직한 실시예의 중앙 부분의 단면도,
제20도는 하역 공정, 부하 공정, 그리고 비작동 상태에서의 제어 블럭 부재의 배열 형태를 예시하는 바람직한 실시예의 제어 시스템의 제어 블럭 부분의 확대도.

Claims (9)

  1. 복수개의 플로어 슬래트(floor slats)와 이 플로어 슬래트를 왕복시키기 위한 전방 및 후방 대향 단부를 구비하는 복수개의 유압 작동 구동 모터를 구비한 형태의 왕복 플로러 콘베이어(reciprocating floor conveyor)용 제어 시스템에 있어서, 상기 플로어 슬래트를 왕복시킬 목적으로 상기 모터의 전방 및 후방 단부를 교대로 압력원 및 복귀원에 연결하는 전환 밸브와; 페쇄 위치에서 제1전방 단부를 제외한 각각의 상기 전방 단부와 상기 전환 밸브 사이의 직통(direct communication)을 차단하며, 파일럿실을 구비한 전방 제어 밸브와; 폐쇄 위치에서 제1후방 단부를 제외한 각각의 상기 후방 단부와 상기 전환 밸브 사이의 직통을 차단하며, 파일럿실을 구비한 후방 제어 밸브와; 압력원 및 복귀원과 각각 연통하는 제1 및 제2포트와, 상기 전방 및 후방 제어 밸브의 상기 파일럿실과 연통하는 제3 및 제4포트를 구비하는 4방향 밸브를 구비하고; 상기 4방향 밸브는 제1 위치에서 콘베이어가 적재물을 제1방향으로 이송시키도록 상기 파일럿실중 하나를 압력원에, 상기 파일럿실중 다른 하나를 복귀원에 연결시키고, 제2위치에서는 콘베이어가 적재물을 제2대향 방향으로 이송시키도록 상기 파일럿실중 하나의 복귀원에, 그리고 다른 하나는 압력원에 연결시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 각각의 상기 제어 밸브는 긴 벨브 스템(elongated valve stem)과, 상기 스템을 따라 종방향으로 이격되어 그 밸브 스템에 수반되는 피스톤 및 밸브 플러그를 구비하며, 상기 피스톤과 플러그는 그 사이에 압력실을 형성하고, 상기 피스톤은 상기 압력실을 상기 파일럿실로부터 분리시키며, 상기 피스톤과 플러그는 차동 수압(受壓) 표면적을 갖춘 대향 수압 표면을 구비하여 상기 파일럿실이 복귀원과 연결되면 상기 밸브 플러그는 상기 제어 밸브를 폐쇄하기 위해 밸브 시이트에 안착되는 한편, 상기 파일럿실이 복귀원에 연결되면 상기 밸브 플러그는 상기 제어 밸브를 개방하도록 안착상태에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  3. 세트 및 그룹을 이루어 배열된 복수의 플로어 슬래트와, 각각의 플로어 세트용의 유압 작동식 구동 모터를 구비하며, 각각의 상기 그룹은 각각의 세트로부터 하나씩 인접한 폴로어 슬래트를 구비하고, 상기 구동 모터들은 서로 인접평행하게 배치되고, 각각의 상기 구동 모터는 대향하는 전방 및 후방 단부들을 구비하는 형태의 왕복 플러어 콘베이어용 제어 시스템에 있어서, 각각의 상기 전방 단부에 연결된 전방 제어 통로와, 상기 전방 단부들중 제1전방 단부와 상기 전방 단부들중 인접한 단부와의 사이에서 연장하는 전방 연결 통로를 구비하고, 상기모터의 전방 단부들과 인접 배치된 전방 다기관과; 각각의 상기 후방 단부에 연결된 후방 제어 통로와, 상기 후방 단부들중 제1후방 단부와 상기 후방 단부들중 인접한 단부와의 사이에서 연장하는 후방 연결 통로를 구비하고, 상기 모터의 후방 단부들과 인접 배치된 후방 다기관과; 플로어 스래트를 왕복시키기 위해 상기제어 통로를 복귀원 및 복귀원에 교대로 연결하는 전환 밸브와; 각각의 상기 제1전방 단부와 상기 제1후방단부에서, 상기 연결 통로를 개폐하기 위해 배치된 내부 제어 밸브와; 폐쇄 위치에서 상기 전방 제어 통로와 상기 제1전방 단부 이외의 각각의 상기 전방 단부 사이의 연통을 차단하며, 파일럿실을 구비하는 전방 파일럿작동 제어 밸브와; 폐쇄 위치에서 상기 후방 제어 통로와 상기 제1후방 단부 이외의 각각의 상기 후방 단부사이의 연통을 차단하며, 파일럿실을 구비하는 전방 파일럿 작동 제어 밸브와; 압력원 및 복귀원에 각각 연통하는 제1 및 제2포트와, 상기 전방 및 후방 파일럿 작동 제어 밸브의 상기 파일럿실과 각각 연통하는 제3 및 제4포트를 갖춘 4방향 밸브를 구비하며, 상기 4방향 밸브는 제1위치에서는 콘베이어가 적재물을 제1방향으로 이송시키도록 상기 파일럿실중 하나를 압력원에, 상기 파일럿실중 다른 하나를 복귀원에 연결시켜 상기 전방 및 후방 파일럿 작동 제어 밸브를 개폐하고, 지2위치에서는 콘베이어가 적재물을 제2대향 방향으로 이송시키도록 상기 파일럿실중 하나는 복귀원에, 다른 하나는 압력원에 각각 연결시켜 상기 후방 및 전방 파일럿 작동 제어 밸브를 각각 폐쇄 및 개방하는 4방향 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 상기 파일럿 작동 제어 밸브는 긴 밸브 스템과, 이 밸브 스템을 따라 종방향으로 이격되어 그 밸브 스템에 수반되는 피스톤과 밸브 플러그를 구비하고, 상기 피스톤과 플러그는 그 사이에 압력실을 형성하고, 상기 피스톤은 상기 압력실을 상기 파일럿실과 분리시키며, 상기 피스톤과 플러그는 차동 수압표면적 (differential pressure surface area)을 가진 대향 수압 표면을 구비하여 상기 파일럿실이 복귀원에 연결되며 상기 밸브 플러그는 밸브 시이트에 안착되어 상기 파일럿 작동 제어 밸브를 폐쇄하는 한편, 파일럿실이 복귀원에 연결되면 상기 밸브 플러그는 안착 상태에서 벗어나게 되어 상기 파일럿 작동 제어 밸브를 개방하는 것을 특징으로 하는 왕복 프로어 컨베이어용 제어 시스템.
  5. 3개의 세트 및 복수의 그룹으로 배열된 복수의 플로어 슬래트와, 각각의 세트에 대해 하나씩 서로 인접, 평행하게 배치되고 각각 대향하는 전방 및 후방 단부를 구비한 제1, 제2, 그리고 제3유압 작동식 구동 모터들을 포함하며, 각각의 상기 그룹은 각각의 세트로부터 하나씩 3개의 인접한 복수개의 플로어 슬래트를 구비한 형태의 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템에 있어서, 상기 모터의 상기 전방 단부와 인접 배치되고, 각각의 상기전방 단부들과 연결된 전방 제어 통로와, 인접한 각 쌍의 상기 전방 단부들 사이에 연장하는 전방 연결 통로를 구비한 전방 다기관과; 상기 모터의 상기 후방 단부와 인접 배치되고, 각각의 상기 후방 단부들과 연결된 후방제어 통로와 인접한 각 쌍의 상기 후방 단부들 사이에 연장하는 후방 연결 통로를 구비한 후방 다기관과; 상기 제1 및 제2모터들의 각각의 상기 전방 단부와 상기 제2 및 제3모터들의 각각의 상기 후방 단부에서, 상기 연결통로를 개폐하기 위해 배치된 내부 제어 밸브와; 폐쇄 위치에서 상기 전방 제어 통로와 상기 제2 및 제3모터들의 상기 전방 단부들 사이의 연통을 차단하며, 파일럿실을 구비하는 전방 파일럿 작동 제어 밸브와; 폐쇄 위치에서 상기 후방 제어 통로와 상기 제1 및 제2모터들의 상기 후방 단부들 사이의 연통을 차단하며, 파일럿실을 구비하는 후방 파일럿 작동 제어 밸브와; 압력원 및 복귀원과 각각 연통하는 제1 및 제2포트와, 상기 전방 및 후방 파일럿 작동 제어 밸브들과 각각 연통하는 제3 및 제4포트를 갖춘 4방향 밸브를 구비하며, 상기 4방향 밸브는 제1위치에서 콘베이어가 적재물을 제1방향으로 이송시키도록 상기 파일럿실중 하나를 압력원에, 그리고 상기 파일럿실의 다른 하나를 복귀원에 연결하여 상기 전방 파일럿 작동 제어 밸브를 폐쇄하고 상기 후방 파일럿 작동 제어 밸브를 개방하고, 제2위치에서 콘베이어가 적재물을 제2대향 방향으로 이송시키도록 상기파일럿실중 하나를 복귀원에, 그리고 다른 하나를 압력원에 연결시켜 상기 후방 파일럿 작동 제어 밸브를 폐쇄하고, 상기 전방 파일럿 작동 제어 밸브를 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 상기 파일럿 작동 제어 밸브는 긴 밸브 스템과, 이 밸브 스템을 따라 종방향으로 이격되어 그 밸브 스템에 수반되는 피스톤과 밸브 플러그를 구비하고, 상기 피스톤과 플러그는 그 사이에 압력실을 형성하고, 상기 피스톤은 상기 압력실을 상기 파일럿실과 분리시키며, 상기 피스톤과 플러그는 차동 수압표면적(differential pressure surface area)을 가진 대향 수압 표면을 구비하여 상기 파일럿실이 복귀원에 연결되면 상기 밸브 플러그는 밸브 시이트에 안착되어 상기 파일럿 작동 제어 밸브를 폐쇄하는 한편, 상기 파일럿실이 복귀원에 연결되면 상기 밸브 플러그는 안착 상태에서 벗어나게 되어 상기 파일럿 작동 제어 밸브를 개방하는 것을 특진으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  7. 제1항, 제3항 및 제5항에 있어서, 압력원 포트, 복귀원 포트, 바이패스 밸브, 그리고 이 바이패스 밸브와 상기 4방향 밸브사이에 배치된 셔틀 밸브를 구비하고; 상기 바이패스 밸브는 상기 압력원 포트와 복귀원 포트를 상호 연결하는 바이패스 통로와, 폐쇄 위치에서 그 통로를 폐쇄하는 바이패스 밸브 부재와, 압력실을 구비하며; 상기 셔틀 밸브는 상기 4방향 밸브의 상기 제3 및 제4포트들중 하나의 압력에 의해 자유롭게 이동 가능한 셔틀 부재를 구비하며, 콘베이어가 정상적으로 작동하는 동안 상기 제3 및 제4 포트들중 하나와 상기 압력실 사이를 연통시키고, 상기 바이패스 밸브 부재를 그것의 폐쇄 위치에 유지시키는 것을 특징으로 하는 왕복플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  8. 제1항,제3항 및 제5항에 있어서, 압력원 포트, 복귀원 포트, 바이패스 밸브, 그리고 이 바이패스 밸브와 상기 4방향 밸브사이에 배치된 셔틀 밸브를 구비하고; 상기 바이패스 밸브는 상기 압력원 포트와 복귀원 포트를 상호 연결하는 바이패스 통로와, 폐쇄 위치에서 그 통로와 압력실을 폐쇄하는 바이패스 밸브 부재를 구비하며; 상기 셔틀 밸브는 그것을 관통 연장하여 상기 4방향 밸브의 상기 제3 및 제4포트와 각각 연통하는 제1및 제2유동 통로와, 상기 유동 통로들을 상호 연결하는 중앙통로와, 상기 압력실과 연결되어 상기 유동 통로들사이에 상기 중앙 통로와 연통하는 방출 포트와 상기 중앙 통로에 배치되어 상기 방출 포트와 상기 제1 및 제2유통 통로 사이의 연통을 각각 폐쇄하는 제1 및 제2대향하는 안착 위치로 자유롭게 이동할 수 있는 셔틀밸브 부재를 구비하며; 상기 셔틀 밸브 부재는 상기 유동 통로들중 하나의 압력에 의해 움직일 수 있어, 콘베이어가 정상 작동하는 동안 상기 유동 통로들중 하나와 상기 방출 포트 사이의 연통을 개방하고, 바이패스 밸브 부재를 폐쇄 위치에 유지할 목적으로 압력을 상기 압력실에 공급하는 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
  9. 제3항 내지 제6항에 있어서, 상기 전환 밸브와 상기 4방향 밸브는 상기 다기관들중 하나에 장착되며, 상기 전방 및 후방 파일럿 작동 밸브는 상기 전방 및 후방 다기관속에 각각 합체되어 상기 시스템의 외부 유체 연결부들을 최소화하는 것을 특징으로 하는 왕복 플로어 콘베이어용 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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