JPH08197817A - 熱転写プリンタのインクフィルム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクフィルムの移送量を極めて正確に制御
することができる熱転写プリンタのインクフィルム制御
装置を提供する。 【構成】 制御回路１５はフォトデテクタ９より出力さ
れるパルスによってインクフィルム１の１色目のインク
を頭出しする。制御回路１５は印字中に回転エンコーダ
１０，１１より出力される回転パルスＮによってボビン
５の回転量を検出する。２色目以降のインクを頭出しす
る際は、制御回路１５は、プラテンモータ７に供給する
プラテン駆動パルスｎとボビン５の回転量とによってボ
ビン５の巻き半径Ｒを演算し、巻き半径Ｒと次のインク
の先端までの距離とによって演算した回転量となるま
で、インクフィルム巻き取りモータ８に電圧Ｖ２を供給
してボビン６を駆動してインクフィルム１を移送させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクフィルムの移送
量を正確に制御することができる熱転写プリンタのイン
クフィルム制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＹ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），
Ｃ（シアン）の３色のあるいはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（ブラッ
ク）の４色のカラーフレームよりなるインクフィルムを
用いて受像体上にカラー印刷を行う熱転写プリンタが広
く用いられている。この種の熱転写プリンタではそれぞ
れのカラーフレームを識別し、インクフィルムの移送量
を正確に制御して印刷を行う必要がある。

【０００３】図３は従来の熱転写プリンタのインクフィ
ルム制御装置の一例を示す斜視図である。Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの４色を１組としたカラーフレームが長手方向に繰り
返し塗布されたインクフィルム１は、サーマルヘッド３
とプラテンローラ４との間にインク塗布面をプラテンロ
ーラ４側に向けて張架されている。例えばＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｋの順で塗布されている第１色目〜第４色目のカラーフ
レームを１ａ〜１ｄとする。このインクフィルム１は、
未使用のインクフィルム１を巻回したボビン５より供給
され、使用後のインクフィルム１を巻回するボビン６に
巻き取られる。インクフィルム１とプラテンローラ４と
の間には受像体の１つとしてカード２が図示しない搬送
機構によって搬送されている。

【０００４】プラテンローラ４はステップモータである
プラテンモータ７によって所定のピッチで駆動される。
ボビン６はＤＣモータであるインクフィルム巻き取りモ
ータ８によって駆動され、インクフィルム１が巻き取ら
れる。インクフィルム１の側端部にはフォトデテクタ９
が配置されており、このフォトデテクタ９はインクフィ
ルム１のカラーフレーム１ａ〜１ｄの１つの色のみで選
択的に透過あるいは不透過とされており、その１つのカ
ラーフレームの開始端と終端とを検出する。さらに、フ
ォトデテクタ９とボビン５との間にはインクフィルム１
の一方の面側にゴムローラ１２が他方の面側にバックア
ップローラ１３が設けられており、ゴムローラ１２には
スリット円板１０が接続されている。このスリット円板
１０に近接してフォトデテクタ１１が配置されており、
スリット円板１０とフォトデテクタ１１とでインクフィ
ルム１の移送量を検出する回転エンコーダを構成してい
る。また、カード２側端の後端に相当する位置にはフォ
トデテクタ１４が配置されてカード２の原点検出がなさ
れる。

【０００５】以上のように構成される熱転写プリンタに
おいて、インクフィルム１は次のように制御される。イ
ンクフィルム巻き取りモータ８によってインクフィルム
１を巻き取ると、インクフィルム１は図中左方向に移送
される。この時、インクフィルム１のカラーフレーム１
ａ〜１ｄがフォトデテクタ９を通過するので、所定のカ
ラーフレームの開始位置を知ることができる。例えば、
カラーフレーム１ａ，１ｂの境界でフォトデテクタ９の
出力信号が変わる時に、カラーフレーム１ａの先端がサ
ーマルヘッド３の直下に位置するようになされている。

【０００６】この時、サーマルヘッド３を下方に押圧
し、プラテンモータ７を所定のピッチで矢印方向に回転
させると、インクフィルム１とカード２はサーマルヘッ
ド３とプラテンローラ４とによって挟持されているの
で、インクフィルム１はプラテンローラ４の駆動力によ
って所定のピッチで図中左方向に駆動される。サーマル
ヘッド３にカラーフレーム１ａの色で印字すべき信号電
流を与えると、カード２の表面にカラーフレーム１ａの
色の画像が熱転写される。さらに、フォトデテクタ９の
下にカラーフレーム１ｂ，１ｃの境界が位置すると、フ
ォトデテクタ９にはカラーフレーム１ａ，１ｂの境界通
過で得た信号と逆の信号が生じるので、カラーフレーム
１ｂの先端がサーマルヘッド３の直下に達したことを知
ることが可能である。従って、カラーフレーム１ｂの色
の画像をカラーフレーム１ａの色の画像に重ねて熱転写
することができる。なお、この２色目のインクを印字す
る際には、１色目の印字終了後にサーマルヘッド３を上
昇させ、プラテンローラ４を逆転させてカード２を元の
位置に戻しておく。

【０００７】さらに、カラーフレーム１ｃ，１ｄを順次
搬送して３色目，４色目のインクをカード２上に熱転写
するが、カラーフレーム１ｃ，１ｄのサーマルヘッド３
への移送の制御は、回転エンコーダ１０，１１によって
行う。ゴムローラ１２の回転によってインクフィルム１
の送り量を検出することができるから、基準位置からの
所定の移送量を制御することにより、カラーフレーム１
ｃ，１ｄの頭出しを行うことができる。以上のようにし
てインクフィルム１の移送量が制御され、カード２上に
カラー画像が熱転写されることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成される熱転写プリンタにおいて、サーマルヘッド３
が下方に押圧動作をすると、図４に示すように、インク
フィルム１は実線で示す位置から破線で示す位置へと移
動され、その結果としてインクフィルム１の搬送路が長
くなる。この長くなった搬送路の長さに相当する分のイ
ンクフィルム１は供給側のボビン５より引き出されるこ
とになる。この動作は各色の頭出しの時に行われ、この
時、スリット円板１０は急速に回転される。すると、ス
リット円板１０は空滑りして必要以上に回転されること
になり、インクフィルム１の送り量のカウントが不正確
になって、色のずれた画像を印刷してしまうという問題
点があった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、インクフィルムの移送量を極めて正確に制
御することができる熱転写プリンタのインクフィルム制
御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、複数色のインクが１組と
して塗布され、供給側のボビンより供給されて巻き取り
側のボビンに巻き取られるインクフィルムと、前記巻き
取り側のボビンを駆動して前記インクフィルムを巻き取
るインクフィルム巻き取りモータと、前記インクフィル
ムの一方の側に配置されたサーマルヘッドと、前記イン
クフィルムの他方の側に配置されたプラテンローラと、
プラテン駆動パルスによって前記プラテンローラを駆動
するプラテンモータとを備え、前記インクフィルムと受
像体とを重ね合わせ、これらを前記サーマルヘッドと前
記プラテンローラとで挟持して前記受像体上に前記イン
クフィルムのインクを転写する熱転写プリンタのインク
フィルム制御装置において、前記インクフィルムの複数
色のインクにおける基準となる少なくとも１つのインク
の境界を検出することにより、前記インクフィルムの１
色目のインクを頭出しする境界検出手段と、前記供給側
のボビンあるいは前記巻き取り側のボビンの回転量を検
出するボビン回転量検出手段と、前記プラテンモータに
より前記プラテンローラを駆動することによって前記イ
ンクフィルムを定速度で移送しながら印字する際に、前
記プラテン駆動パルスと前記ボビン回転量検出手段によ
って検出された前記ボビンの回転量とに基づいてこのボ
ビンの巻き半径を演算して求めると共に、前記１色目の
インクによる印字終了後、前記インクフィルムを２色目
以降の次の色のインクを頭出しするために移送する際に
は、前記ボビン回転量検出手段によって検出される前記
ボビンの回転量が前記ボビンの巻き半径と前記インクフ
ィルムを移送すべき距離とによって演算して求められた
回転量となるように、前記インクフィルム巻き取りモー
タにより前記巻き取り側のボビンを駆動して前記インク
フィルムを移送する制御手段とを設けて構成したことを
特徴とする熱転写プリンタのインクフィルム制御装置を
提供するものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の熱転写プリンタのインクフィ
ルム制御装置について、添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の熱転写プリンタのインクフィルム制御装
置の一例を示す斜視図、図２は本発明の熱転写プリンタ
のインクフィルム制御装置を説明するためのタイミング
図である。なお、図１において、図３と同一部分には同
一符号が付してある。

【００１２】図１において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を１
組としたカラーフレームが長手方向に繰り返し塗布され
たインクフィルム１は、サーマルヘッド３とプラテンロ
ーラ４との間にインク塗布面をプラテンローラ４側に向
けて張架されている。例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順で塗布
されている第１色目〜第４色目のカラーフレームを１ａ
〜１ｄとする。このインクフィルム１は、未使用のイン
クフィルム１を巻回したボビン５より供給され、使用後
のインクフィルム１を巻回するボビン６に巻き取られ
る。インクフィルム１とプラテンローラ４との間には受
像体の１つとしてカード２が図示しない搬送機構によっ
て搬送されている。

【００１３】プラテンローラ４はステップモータである
プラテンモータ７によって所定のピッチで駆動される。
ボビン６はＤＣモータであるインクフィルム巻き取りモ
ータ８によって駆動され、インクフィルム１が巻き取ら
れる。インクフィルム１の側端部にはフォトデテクタ９
が配置されており、このフォトデテクタ９はインクフィ
ルム１のカラーフレーム１ａ〜１ｄの１つの色のみで選
択的に透過あるいは不透過とされており、その１つのカ
ラーフレームの開始端と終端とを検出する。さらに、本
発明では、ボビン５の軸にスリット円板１０が接続され
ている。このスリット円板１０に近接してフォトデテク
タ１１が配置されており、スリット円板１０とフォトデ
テクタ１１とでインクフィルム１の移送量を検出する回
転エンコーダ（ボビン回転量検出手段）を構成してい
る。また、カード２側端の後端に相当する位置にはフォ
トデテクタ１４が配置されてカード２の原点検出がなさ
れる。

【００１４】インクフィルム巻き取りモータ８によって
インクフィルム１を巻き取ると、インクフィルム１は図
中左方向に移送される。この時、インクフィルム１のカ
ラーフレーム１ａ〜１ｄがフォトデテクタ９を通過する
ので、所定のカラーフレームの開始位置を知ることがで
きる。例えば、カラーフレーム１ａ，１ｂの境界でフォ
トデテクタ９の出力信号が変わる時に、カラーフレーム
１ａの先端がサーマルヘッド３の直下に位置するように
なされている。従って、フォトデテクタ９はインクフィ
ルム１の複数色のインクにおける基準となる少なくとも
１つのインクの境界を検出し、１色目のインクを頭出し
するための境界検出手段である。

【００１５】この時、サーマルヘッド３を下方に押圧
し、プラテンモータ７を所定のピッチで矢印方向に回転
させると、インクフィルム１とカード２はサーマルヘッ
ド３とプラテンローラ４とによって挟持されているの
で、インクフィルム１はプラテンローラ４の駆動力によ
って所定のピッチで図中左方向に駆動される。サーマル
ヘッド３にカラーフレーム１ａの色で印字すべき信号電
流を与えると、カード２の表面にカラーフレーム１ａの
色の画像が熱転写される。カラーフレーム１ａの印字終
了後、サーマルヘッド３を上昇させてプラテンローラ４
より離間させた状態で、次のカラーフレーム１ｂの先端
がサーマルヘッド３の直下に位置するように後述する原
理に基づいてインクフィルム１を搬送して２色目のイン
クを印字する。さらに、カラーフレーム１ｃ，１ｄを順
次搬送して３色目，４色目のインクをカード２上に熱転
写する。

【００１６】ここで、本発明の熱転写プリンタのインク
フィルム制御装置によるインクフィルム１の搬送及びカ
ラーフレームの頭出しの動作の原理について説明する。
上記のように配置されたフォトデテクタ９，１１，１４
の出力は制御回路１５に入力される。制御回路１５は入
力されたフォトデテクタ９，１１，１４からの信号に基
づいて後述のようにプラテンモータ７及びインクフィル
ム巻き取りモータ８を制御する。なお、制御回路１５は
サーマルヘッド３のプラテンローラ４への押圧・離間の
制御、及び、カード２の搬送制御も行う。

【００１７】上記のように、インクフィルム巻き取りモ
ータ８によってインクフィルム１を巻き取ると、インク
フィルム１は図中左方向に移送される。この時、供給側
のボビン５も反時計方向に回転する。回転エンコーダ１
０，１１からはボビン５の回転パルスＮが出力される。
インクフィルム１の消費量、即ち、インクフィルム１が
巻き取り側のボビン６に巻き取られるに従って、ボビン
５の巻き半径Ｒは小さくなっていくので、インクフィル
ム１の移送量Ｓとボビン５の回転パルスＮとは、巻き半
径Ｒによって次のように表される。

【００１８】 Ｓ＝２πＲ・Ｎ／Ｎｏ …（１） なお、（１）式中、Ｎｏはスリット円板１０のスリット
数である。

【００１９】また、印字中のインクフィルム１は、カー
ド２と共に所定のピッチ（印字ラインピッチ）Ｐでプラ
テンローラ４により移送されるから、 Ｓ＝ｎ・Ｐ …（２） と表すことができる。なお、（２）式中、ｎはプラテン
モータ７に供給するプラテン駆動パルス（印字ライン数
／秒）である。また、本実施例では、１印字ラインを１
パルスとしているので、プラテン駆動パルスｎをパルス
／秒とすることもある。印字中は、上記（１）式と
（２）式とは等しいので、 Ｓ＝２πＲ・Ｎ／Ｎｏ＝ｎ・Ｐ …（３） となる。これより、その時点のボビン５の巻き半径Ｒ
は、 Ｒ＝ｎＰＮｏ／（２πＮ） …（４） となる。この（４）式より、制御回路１５はボビン５の
巻き半径Ｒを知ることができる。

【００２０】例えば、ｎ＝１００ライン／秒、Ｐ＝８
４．５μｍ、Ｎｏ＝３６０と設計されているとすると、
回転エンコーダ１０，１１よりＮ＝３２パルス／秒が検
出された時は、Ｒ＝１５．１ｍｍとなる。このように、
印字中の回転エンコーダ１０，１１の出力パルスＮ（即
ち、ボビン５の回転量）を検出することによって、制御
回路１５はボビン５の巻き半径Ｒを知ることができる。

【００２１】カラーフレーム１ａの印字終了後、サーマ
ルヘッド３を上昇させてプラテンローラ４より離間させ
た状態で、次のカラーフレーム１ｂの先端がサーマルヘ
ッド３の直下に位置するようにインクフィルム巻き取り
モータ８によってインクフィルム１を移送すべき距離
は、カラーフレーム１ａの長さから印字長さを差し引い
た値Ｓ１であり、この値Ｓ１は予め知ることができるか
ら、インクフィルム巻き取りモータ８を回転エンコーダ
１０，１１の出力パルスＮが下記のＮ１となるように制
御回路１５によって駆動すればよい。 ２πＲ・Ｎ１／Ｎｏ＝Ｓ１ …（５） より、 Ｎ１＝Ｓ１・Ｎｏ／（２πＲ） …（６） となる。

【００２２】制御回路１５はプラテンモータ７に所定の
プラテン駆動パルスｎを出力してプラテンモータ７を駆
動すると共に、印字時にインクフィルム巻き取りモータ
８に所定の巻き取りトルクを与える電圧Ｖ１を供給す
る。この時、制御回路１５は、フォトデテクタ１１より
出力される回転パルスＮにより、上記（４）式の演算に
よってその時点のボビン５の巻き半径Ｒを検出する。そ
して、制御回路１５は、そのカラーフレームの印字動作
終了後、次のカラーフレームの先端がサーマルヘッド３
の直下に位置するように、上記（６）式に従って、フォ
トデテクタ１１より出力される回転パルスＮのパルス数
がＮ１となるまでの時間ｔだけインクフィルム巻き取り
モータ８に電圧Ｖ２の電力を供給する。

【００２３】これによって、制御回路１５はカラーフレ
ーム１ａの印字終了後、２色目以降のカラーフレーム１
ｂ〜１ｄの頭出しを正確に行うことができる。なお、カ
ラーフレーム１ｂ〜１ｄを頭出しした後に、サーマルヘ
ッド３をプラテンローラ４に押圧すると、インクフィル
ム１は若干ボビン５より引き出されることになるが、本
発明では、回転エンコーダ１０，１１をボビン５に設け
ているので、従来のようにスリット円板１０が空滑りし
て必要以上に回転されることはない。しかも、制御回路
１５はボビン５の回転を検出しているので、サーマルヘ
ッド３をプラテンローラ４に押圧した際に回転した分の
回転量を考慮してインクフィルム巻き取りモータ８を制
御することができるので、従来と比較してインクフィル
ム１の移送量を極めて正確に制御することが可能とな
る。従って、本発明によれば、色のずれた画像を印刷し
てしまうという従来の問題点を良好に解決することがで
きる。

【００２４】以上のような本発明の熱転写プリンタのイ
ンクフィルム制御装置（制御回路１５）による動作制御
を図２にタイミングとして示す。図２において、（Ａ）
はフォトデテクタ９の出力パルスを、（Ｂ）はフォトデ
テクタ１１の出力パルスＮを、（Ｃ）はサーマルヘッド
３の動作を、（Ｄ）はプラテンモータ７のプラテン駆動
パルスを、（Ｅ）は印字信号の制御を、（Ｆ）はインク
フィルム巻き取りモータ８の駆動制御を、（Ｇ）はフォ
トデテクタ１４の出力パルスをそれぞれ示している。

【００２５】図２より分かるように、制御回路１５はフ
ォトデテクタ９によってカラーフレーム１ａの開始端を
検出すると、サーマルヘッド３をプラテンローラ４に押
圧し、プラテンモータ７をｎパルス／秒で図１中の矢印
方向に駆動させると共に、インクフィルム巻き取りモー
タ８を電圧Ｖ１で駆動してインクフィルム１を移送す
る。この期間で第１色目の印字が行われ、印字終了後に
サーマルヘッド３をプラテンローラ４より離間し、イン
クフィルム巻き取りモータ８を電圧Ｖ２で駆動してイン
クフィルム１を次のカラーフレームまで移送する。この
時、フォトデテクタ１４でカード２の後端を検出するま
で、プラテンモータ７を図１中の矢印方向とは反対方向
に駆動してカード２を印字方向とは反対方向に搬送す
る。なお、図２では、インクフィルム１の移送中にカー
ド２を原点に戻す動作を行わせているが、実際にはイン
クフィルム１の移送とカード２の原点戻し動作はシーケ
ンシャルに行われる。即ち、インクフィルム１を移送し
た後に、カード２を原点に戻す動作を行わせる。

【００２６】以上説明した本発明の熱転写プリンタのイ
ンクフィルム制御装置のインクフィルム１の頭出し動作
の精度について検討する。インクフィルム１の厚さＴを
０．００６ｍｍ、カラーフレーム長さＬｃを１００ｍ
ｍ、印字長さＬｐを９０ｍｍ、ボビン５のボビン半径ｒ
を１２ｍｍ、ボビン５の最大巻き半径Ｒｏを３０ｍｍと
すると、カラーフレーム内のボビン５の巻き半径Ｒの変
化（最大値）ΔＲは、 ΔＲ＝（Ｌｃ／２πＲ）・Ｔ …（７） より、およそ０．００８ｍｍとなる。故に、ΔＲ／Ｒは
およそ０．０００７となり、０．０７％となる。従っ
て、１カラーフレーム内のどの位置でボビン５の巻き半
径Ｒを計算しても誤差は無視できる。

【００２７】実際には、４色印字する間に１度ボビン５
の巻き半径Ｒを演算すれば、十分な精度を得ることがで
きる。上記（４）式によるボビン５の巻き半径Ｒの演算
は、プラテン駆動パルスｎである印字パルスによって行
われるので、測定精度は印字ラインピッチＰより±Ｐｍ
ｍ以内である。

【００２８】また、スリット円板１０のスリット数Ｎｏ
が３６０である時、１パルス出力に対するインクフィル
ム１の移送量（最大値）は、 ΔＳ＝２πＲｏ／Ｎｏ …（８） より、０．５２ｍｍとなる。インクフィルム１の移送時
のパルス制御精度は±１パルス以内であるから、インク
フィルム１の送り精度は±０．５２ｍｍとなる。この値
は、カラーフレーム長さＬｃに対し、±０．５２％であ
る。カラーフレーム長さＬｃと印字長さＬｐとによって
決まる前後のマージンＭは、 Ｍ＝（Ｌｃ−Ｌｐ）／２ …（９） によって得られ、この（９）式よりマージンＭは５ｍｍ
となる。従って、インクフィルム１の送り精度±０．５
２ｍｍはマージンＭの５ｍｍに対して十分余裕のある精
度と言える。

【００２９】フォトデテクタ１１より出力される回転パ
ルスＮの１パルスに対する精度は、上記のＰ＝８４．５
μｍより、０．０８５ｍｍとして計算すると、 ±Ｐ／ΔＳ＝０．０８５ｍｍ／０．５２ｍｍ＝±０．１６ であるが、１カラーフレーム印字中のフォトデテクタ１
１より出力される回転パルスＮに対する精度は、 ±Ｐ／Ｌｐ＝０．０８５ｍｍ／９０ｍｍ＝±０．０００９４ であり、ボビン５の巻き半径Ｒの演算の精度は全く問題
ない。

【００３０】なお、以上説明した本実施例では、回転エ
ンコーダ１０，１１を供給側のボビン５に設けたが、巻
き取り側のボビン６に設けても原理的には変わりはな
い。しかし、次のような理由により、回転エンコーダ１
０，１１は供給側のボビン５に設けた方がより好まし
い。即ち、供給側のボビン５はインクフィルム１の生産
工場で厳密に巻かれているので、インクフィルム１が引
き出される量Ｓとボビン５の回転角度との関係が正確で
ある。また、使用後のインクフィルム１は熱により収縮
が生じ、かつ、巻き取り側のボビン６の巻き取りトルク
はそれ程大きくないので、ボビン６によるインクフィル
ム１の巻きは緩く、インクフィルム１の巻き取り量とイ
ンクフィルム巻き取りモータ８の回転角度との関係が正
確でない。これらの理由により、ボビン５の回転に基づ
いてインクフィルム１の移送量を制御した方がよい。

【００３１】このような原理に基づいた本発明の熱転写
プリンタのインクフィルム制御装置は、インクフィルム
１のテンション制御にも用いることができる。即ち、イ
ンクフィルム１の全量は予め決められているから、供給
側のボビン５の巻き半径Ｒを検出することにより巻き取
り側のボビン６の巻き半径も刻々検出することができ
る。従って、インクフィルム１のテンションを所定の値
にするために、ボビン６の巻き半径に応じたインクフィ
ルム巻き取りモータ８の出力トルクを得るよう、制御回
路１５によって出力電圧Ｖ１を定めればよい。なお、本
実施例ではインクフィルム巻き取りモータ８を出力電圧
Ｖ１の大きさを制御することによって制御しているが、
制御回路１５の出力を定電圧とし、インクフィルム巻き
取りモータ８を高速パルス幅制御することによって供給
電力を制御してもよい。

【００３２】さらに、本実施例では、カラーフレーム１
ａ〜１ｄを有するインクフィルム１の制御について説明
したが、長尺のモノクロインクフィルムを用いて所定の
寸法の印字を行う熱転写プリンタに応用することもでき
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の熱
転写プリンタのインクフィルム制御装置は、インクフィ
ルムの複数色のインクにおける基準となる少なくとも１
つのインクの境界を検出することにより、インクフィル
ムの１色目のインクを頭出しする境界検出手段（フォト
デテクタ）と、供給側のボビンあるいは巻き取り側のボ
ビンの回転量を検出するボビン回転量検出手段（回転エ
ンコーダ）と、プラテンモータによりプラテンローラを
駆動することによってインクフィルムを定速度で移送し
ながら印字する際に、プラテン駆動パルスとボビン回転
量検出手段によって検出されたボビンの回転量とに基づ
いてこのボビンの巻き半径を演算して求めると共に、１
色目のインクによる印字終了後、インクフィルムを２色
目以降の次の色のインクを頭出しするために移送する際
には、ボビン回転量検出手段によって検出されるボビン
の回転量がボビンの巻き半径とインクフィルムを移送す
べき距離とによって演算して求められた回転量となるよ
うに、インクフィルム巻き取りモータにより巻き取り側
のボビンを駆動してインクフィルムを移送する制御手段
とを設けて構成したので、インクフィルムの移送量を極
めて正確に制御することができ、よって、色のずれのな
い良好な画像を印刷することができるという特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明を説明するためのタイミング図である。

【図３】従来例を示す斜視図である。

【図４】従来例の問題点を説明するための側面図であ
る。

【符号の説明】

１ インクフィルム １ａ〜１ｄ カラーフレーム ２ 受像体（カード） ３ サーマルヘッド ４ プラテンローラ ５ 供給側のボビン ６ 巻き取り側のボビン ７ プラテンモータ ８ インクフィルム巻き取りモータ ９ フォトデテクタ（境界検出手段） １０ スリット円板（ボビン回転量検出手段） １１ フォトデテクタ（ボビン回転量検出手段） １５ 制御回路（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数色のインクが１組として塗布され、供
   給側のボビンより供給されて巻き取り側のボビンに巻き
   取られるインクフィルムと、 前記巻き取り側のボビンを駆動して前記インクフィルム
   を巻き取るインクフィルム巻き取りモータと、 前記インクフィルムの一方の側に配置されたサーマルヘ
   ッドと、 前記インクフィルムの他方の側に配置されたプラテンロ
   ーラと、 プラテン駆動パルスによって前記プラテンローラを駆動
   するプラテンモータとを備え、 前記インクフィルムと受像体とを重ね合わせ、これらを
   前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで挟持して
   前記受像体上に前記インクフィルムのインクを転写する
   熱転写プリンタのインクフィルム制御装置において、 前記インクフィルムの複数色のインクにおける基準とな
   る少なくとも１つのインクの境界を検出することによ
   り、前記インクフィルムの１色目のインクを頭出しする
   境界検出手段と、 前記供給側のボビンあるいは前記巻き取り側のボビンの
   回転量を検出するボビン回転量検出手段と、 前記プラテンモータにより前記プラテンローラを駆動す
   ることによって前記インクフィルムを定速度で移送しな
   がら印字する際に、前記プラテン駆動パルスと前記ボビ
   ン回転量検出手段によって検出された前記ボビンの回転
   量とに基づいてこのボビンの巻き半径を演算して求める
   と共に、 前記１色目のインクによる印字終了後、前記インクフィ
   ルムを２色目以降の次の色のインクを頭出しするために
   移送する際には、前記ボビン回転量検出手段によって検
   出される前記ボビンの回転量が前記ボビンの巻き半径と
   前記インクフィルムを移送すべき距離とによって演算し
   て求められた回転量となるように、前記インクフィルム
   巻き取りモータにより前記巻き取り側のボビンを駆動し
   て前記インクフィルムを移送する制御手段とを設けて構
   成したことを特徴とする熱転写プリンタのインクフィル
   ム制御装置。