JPH08195284A

JPH08195284A - 照明装置

Info

Publication number: JPH08195284A
Application number: JP7004439A
Authority: JP
Inventors: Michiko Iwai; 美稚子岩井; Junichi Kato; 潤一加藤; Nobuo Iwata; 信男岩田; Rei Horiguchi; 玲堀口; Takeyuki Suzuki; 健之鈴木
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JP3383714B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ちらつきの少ない快適な視環境が実現できる照
明装置を提供する。【構成】照度検出部１により被照射面の照度を検出す
る。制御部２は、照度検出部１の検出出力を演算処理し
て被照射面の照度を示す照度データを得るとともに、こ
の照度データに基づいて被照射面の照度を所定照度に調
整する調光制御データを作製し、照明部５₁…を調光制
御する。被照射面に昼光等が瞬間的に射した場合には、
照度検出部１の検出出力が急激に且つ瞬間的に上昇す
る。ここで、制御部２は、このような急激且つ瞬間的な
検出出力の変化が照度データに影響しないような演算処
理を行なう。そのため、上記のような変化に対しては照
明部５₁…の光出力が追随することがなく、ちらつきの
少ない快適な視環境を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、照度検出手段により検
出した被照射面の照度が所定の照度となるように照明手
段が調光制御される照明装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、照度検出手段により検出した被照
射面の照度が所定の照度となるように照明手段が調光制
御される照明装置としては、特開平４−８７１８９号公
報に記載されたものがある。この照明装置は、照度セン
サを具備したワイヤレスリモコンにおいて所望の照度を
設定し、照度センサの検出出力が設定照度以上（あるい
は以下）になったとき、ワイヤレスリモコンからワイヤ
レスの調光信号を発信して照明器具を調光制御するもの
である。すなわち、照度センサによってリアルタイム
（実時間）の照度を検出し、検出した照度と設定照度と
の差を縮めるように照明器具の光出力を調光制御してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成においては、室内空間に窓から差し込む昼光などによ
って照度センサの出力が急激に且つ瞬間的に変化したと
きに、その変化に追随して照明器具の光出力が変化する
ことになり、非常にちらつきが生じ易く、被照射面にお
いて安定した照度が得にくく、快適な視環境（人の目に
優しい照明環境）が実現できない恐れがあった。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、ちらつきの少ない快適
な視環境が実現できる照明装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、光源を具備して被照射面に光源
の光を照射する１乃至複数の照明手段と、照度を検出す
る照度検出手段と、この照度検出手段からの検出出力を
演算処理して被照射面における照度を表す照度データを
得るとともに得られた照度データに基づいて被照射面が
所定の照度となるように照明手段を調光制御して光出力
を増減する制御手段とを備えた照明装置であって、制御
手段は、照度検出手段の検出出力の所定時間よりも短い
瞬間的な変化が照度データに含まれないような演算処理
を行なうことを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、制御手段が、照度検出手段の検出出力をサンプリン
グするとともに所定期間内のサンプリングデータの代表
値を算出し、この代表値を照度データとすることを特徴
とする。請求項３の発明は、請求項１の発明において、
制御手段が、照度検出手段の検出出力をサンプリングす
るとともに所定期間内のサンプリングデータを積分し、
この積分値を照度データとすることを特徴とする。

【０００７】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、制御手段が、所定期間内のサンプリン
グデータを演算処理して得た値をさらに複数の所定期間
内の他の値とともに演算処理することで得られた結果を
照度データとすることを特徴とする。請求項５の発明
は、請求項２乃至請求項４の発明において、制御手段
が、サンプリングデータが所定の上限値以上あるいは所
定の下限値以下のときにはそれぞれ上限値及び下限値を
サンプリングデータとすることを特徴とする。

【０００８】請求項６の発明は、請求項２の発明におい
て、制御手段が、所定期間内のサンプリングデータのう
ち最も大きな値と最も小さな値のサンプリングデータか
らそれぞれ値の大小の順に所定数ずつを除外し残りのサ
ンプリングデータを演算処理して代表値を算出すること
を特徴とする。請求項７の発明は、請求項２乃至請求項
６の発明において、制御手段は、所定期間内のサンプリ
ングデータのうちで比較的に値の小さいサンプリングデ
ータあるいは比較的に値の大きなサンプリングデータが
所定期間内の終りの方に集中しているか否かを判別し、
比較的に小さい値のサンプリングデータが所定期間の終
りの方に集中している場合には以降の所定期間を短くす
るとともに、比較的に大きい値のサンプリングデータが
所定期間の終りの方に集中している場合には以降の所定
期間を長くして成ることを特徴とする。

【０００９】請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７
の発明において、照明装置から対象物までの距離を計測
する距離計測手段と、対象物の種類に応じて決まる照明
装置からの距離のデータを予め記憶する記憶手段とを備
え、制御手段が、距離計測手段による計測距離と記憶手
段に記憶された距離データを比較して対象物の種類を判
別するとともに、対象物が特定の種類であった場合に照
度検出手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な変
化が照度データに含まれないような演算処理を行なうこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項９の発明は、請求項８の発明におい
て、対象物の種類に応じて決まる対象物の被照射面の反
射率のデータを記憶手段に予め記憶しておくとともに、
制御手段が、距離計測手段による計測距離から判別した
対象物に応じた反射率のデータを記憶手段から読み出し
て照度検出手段の検出出力を補正することを特徴とす
る。

【００１１】請求項１０の発明は、請求項８の発明にお
いて、制御手段が、距離計測手段による計測距離に応じ
て照度検出手段の検出出力を補正して成ることを特徴と
する。請求項１１の発明は、請求項８の発明において、
制御手段が、距離計測手段による計測距離の変化が所定
の時間内に元に戻るような変化である場合には計測距離
と記憶手段に記憶された距離データとの比較を行なわな
いことを特徴とする。

【００１２】請求項１２の発明は、請求項１乃至請求項
７の発明において、対象物の種類に応じて決まる照度検
出手段の検出出力の時間的変化の特徴を示すデータを予
め記憶手段に記憶し、制御手段が、照度検出手段の検出
出力の時間的変化の特徴を記憶手段に記憶された上記デ
ータと比較することで対象物を判別するとともに、対象
物が特定の種類であった場合に照度検出手段の検出出力
の所定時間よりも短い瞬間的な変化が照度データに含ま
れないような演算処理を行なうことを特徴とする。

【００１３】請求項１３の発明は、請求項１乃至請求項
１２の発明において、人体の存否を検出する人体検出手
段を設け、人体検出手段からの人体検出出力が与えられ
たときだけ制御手段が照明手段の調光制御を行なうこと
を特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１の発明の構成では、制御手段が、照度
検出手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な変化
が照度データに含まれないような演算処理を行なうの
で、被照射面に昼光が照射されたり、被照射面に別の物
が置かれて反射率が変化したりして被照射面の照度が変
化することがあっても、その変化が所定時間よりも短い
急激で且つ瞬間的な変化である場合には、このような変
化に対しては制御手段が照明手段を制御して被照射面の
照度を変えることがなく、被照射面の照度を常に所定の
照度に保つことができるとともに、光出力のちらつきを
防止でき、快適な視環境を得ることができる。

【００１５】請求項２の発明の構成では、制御手段が、
照度検出手段の検出出力をサンプリングするとともに所
定期間内のサンプリングデータの代表値を算出し、この
代表値を照度データとするので、所定時間よりも短い急
激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない照度デー
タを容易に得ることができる。請求項３の発明の構成で
は、制御手段が、照度検出手段の検出出力をサンプリン
グするとともに所定期間内のサンプリングデータを積分
し、この積分値を照度データとするので、所定時間より
も短い急激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない
照度データを容易に得ることができる。

【００１６】請求項４の発明の構成では、制御手段が、
所定期間内のサンプリングデータを演算処理して得た値
をさらに複数の所定期間内の他の値とともに演算処理す
ることで得られた結果を照度データとするので、所定時
間よりも短い急激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含ま
れない照度データを容易に得ることができる。請求項５
の発明の構成では、制御手段が、サンプリングデータが
所定の上限値以上あるいは所定の下限値以下のときには
それぞれ上限値及び下限値をサンプリングデータとする
ので、被照射面の照度において上限値を越えるような必
要以上に高い照度及び下限値を下回るような低い照度に
対しは制御手段による照明手段の調光制御を行なわず、
快適な視環境を得ることができる。

【００１７】請求項６の発明の構成では、制御手段が、
所定期間内のサンプリングデータのうち最も大きな値と
最も小さな値のサンプリングデータからそれぞれ値の大
小の順に所定数ずつを除外し残りのサンプリングデータ
を演算処理して代表値を算出するので、所定時間よりも
短い急激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない照
度データを容易に得ることができる。

【００１８】請求項７の発明の構成では、制御手段が、
所定期間内のサンプリングデータのうちで比較的に値の
小さいサンプリングデータあるいは比較的に値の大きな
サンプリングデータが所定期間内の終りの方に集中して
いるか否かを判別し、比較的に小さい値のサンプリング
データが所定期間の終りの方に集中している場合には以
降の所定期間を短くするとともに、比較的に大きい値の
サンプリングデータが所定期間の終りの方に集中してい
る場合には以降の所定期間を長くして成るので、照明手
段以外の外的な要因による被照射面の変化に対して、照
度が低下する方向の変化は早く検出し、照度が上昇する
方向の変化はゆっくりと検出することができ、その結
果、被照射面の照度が低下した場合には早く追随して照
明手段の光出力が増大し、反対に照度が上昇した場合に
はゆっくりと追随して照明手段の光出力が減少して、快
適な視環境を得ることができる。

【００１９】請求項８の発明の構成では、照明装置から
対象物までの距離を計測する距離計測手段と、対象物の
種類に応じて決まる照明装置からの距離のデータを予め
記憶する記憶手段とを備え、制御手段が、距離計測手段
による計測距離と記憶手段に記憶された距離データを比
較して対象物の種類を判別するとともに、対象物が特定
の種類であった場合に照度検出手段の検出出力の所定時
間よりも短い瞬間的な変化が照度データに含まれないよ
うな演算処理を行なうので、照明する対象物のなかで被
照射面の照度を所定の照度とする必要のある種類の対象
物に対応した照明手段のみを制御手段が調光制御するこ
とができ、快適な視環境を効率良く実現することができ
る。

【００２０】請求項９の発明の構成では、対象物の種類
に応じて決まる対象物の被照射面の反射率のデータを記
憶手段に予め記憶しておくとともに、制御手段が、距離
計測手段による計測距離から判別した対象物に応じた反
射率のデータを記憶手段から読み出して照度検出手段の
検出出力を補正するので、照度データを被照射面の実際
の照度に近づけることができ、適切な調光制御を行なっ
て快適な視環境を得ることができる。

【００２１】請求項１０の発明の構成では、制御手段
が、距離計測手段による計測距離に応じて照度検出手段
の検出出力を補正して成るので、照度データを被照射面
の実際の照度に近づけることができ、適切な調光制御を
行なって快適な視環境を得ることができる。請求項１１
の発明の構成では、制御手段が、距離計測手段による計
測距離の変化が所定の時間内に元に戻るような変化であ
る場合には計測距離と記憶手段に記憶された距離データ
との比較を行なわないので、所定の時間内に元に戻るよ
うなノイズ的な計測距離の変化に対しては制御手段によ
る調光制御が行なわれず、不必要な調光制御が行なわれ
るのを防止できる。

【００２２】請求項１２の発明の構成では、対象物の種
類に応じて決まる照度検出手段の検出出力の時間的変化
の特徴を示すデータを予め記憶手段に記憶し、制御手段
が、照度検出手段の検出出力の時間的変化の特徴を記憶
手段に記憶された上記データと比較することで対象物を
判別するとともに、対象物が特定の種類であった場合に
照度検出手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な
変化が照度データに含まれないような演算処理を行なう
ので、照明する対象物のなかで被照射面の照度を所定の
照度とする必要のある種類の対象物に対応した照明手段
のみを制御手段が調光制御することができ、快適な視環
境を効率良く実現することができる。

【００２３】請求項１３の発明の構成では、人体の存否
を検出する人体検出手段を設け、人体検出手段からの人
体検出出力が与えられたときだけ制御手段が照明手段の
調光制御を行なうので、人が存在しないときには制御手
段が照明手段を調光制御することがなく、必要なときに
だけ効率的に調光制御が行なわれるようにすることがで
きる。

【００２４】

【実施例】

（実施例１）図１は本実施例を示すブロック図である。
本実施例における照明装置は、受光素子たるホトダイオ
ードを具備して照度を検出する照度検出部１と、照度検
出部１からの検出出力に基づいて複数の照明部５₁…を
調光制御する制御部２と、光源を有するとともに制御部
２に接続され、制御部２により調光制御されて光源の光
出力を増減させる複数の照明部５₁…とを備えている。
なお、照度検出部１における受光素子はホトダイオード
以外にもＣｄＳであってもよい。また、制御部２に接続
されて調光制御される照明部５の数は特に限定されな
い。

【００２５】照度検出部１は、後述するようにオフィス
のような室内空間の天井に受光素子の受光面を下方（床
面の方向）に向けて取り付けられ、その直下にある対象
物、例えば、机や棚あるいは床などの被照射面（机の上
面や床面など）から反射してくる光の強度を検出するこ
とで間接的に被照射面の照度を検出するものである。そ
のため、例えば光学的な手段を用いて上記の光を受光素
子の受光面に集束させ、特定の範囲内から入射する光の
強度だけを検出できるようにしている。

【００２６】制御部２にはメモリ部３とタイマ部４とが
接続されており、タイマ部４からは所定の時間毎に一定
のタイミング信号が制御部２に出力され、このタイミン
グ信号により制御部２が照度検出部１からの検出出力を
取り込むタイミングを決定している。ただし、タイマ部
４におけるタイミング信号の出力時間間隔は制御部２に
よって設定できるようになっている。メモリ部３には、
制御部２において照度検出部１の検出出力が演算処理さ
れて得られる照度データが記憶され、記憶された照度デ
ータは制御部２によりメモリ部４から随時読み出すこと
ができる。

【００２７】また、制御部２は、例えばマイクロコンピ
ュータにより構成されるものであり、上記照度データに
基づいて、照度検出部１にて検出される照度が所定の照
度となるように照明部５₁…の光出力を増減する調光制
御を行なうための調光制御データを作製し、各照明部５
₁…にこの調光制御データを与えている。一方、複数の
照明部５₁…は、制御部２から与えられた調光制御デー
タに基づいて光源の光出力を調整する。すなわち、制御
部２は、照度データの値が上記所定照度よりも低けれ
ば、各照明部５₁…の光出力を増大させるような調光制
御データを作製し、反対に照度データの値が上記所定照
度よりも高ければ、各照明部５₁…の光出力を減少させ
るような調光制御データを作製して各照明部５₁…に与
えるのである。

【００２８】ところで、上述したように、本実施例の照
明装置は任意の作業が行なわれるオフィスのような室内
空間に配置され、少なくとも照度検出部１と複数の照明
部５ ₁…とは天井に配設される。照明部５₁…は、通常
の蛍光灯照明器具や白熱灯照明器具のように、蛍光灯や
白熱灯などの光源の光出力が可変できる周知の構成を有
するものである。そして、本実施例においては、天井面
に配設された照度検出部１により、上記室内空間内に配
置された作業机の作業面（机上面）などの平均照度が所
定の照度となるように各照明部５₁…の光出力を調整し
て、快適な視環境（例えば、目に優しい環境）を得るこ
とができる。

【００２９】ところが、従来例で説明したように、上記
昼光のような外光によって瞬間的に机上面が照らされた
ような場合には、照度検出部１の検出出力が急激に且つ
瞬間的に上昇するから、このような急激で且つ瞬間的な
照度の変化にまで追随して照明部５₁…を調光制御する
と、照明部５₁…の光出力が瞬間的に減少した後すぐに
増大することになり、照明部５₁…のちらつきが生じて
視環境としては好ましくない結果を招くことになる。そ
こで、本発明は、照度検出部１の検出出力が急激に且つ
瞬間的に変化した場合には、そのような急激で且つ瞬間
的な変化が照度データに含まれないようにする演算処理
を行い、照度データとしては比較的に緩やかな照度変化
のみが含まれるようにして、照明部５₁…に上記のよう
なちらつきが生じるのを防止し、快適な視環境が得られ
るようにしている。

【００３０】すなわち、図２及び図３に示すように、本
実施例では制御部２がタイマ部４からのタイミング信号
に基づいて照度検出部１の検出信号を一定のサンプリン
グ周期（本実施例では約１秒）にてサンプリングし、検
出出力のサンプリングデータＬ（ｔ₁），Ｌ（ｔ₂）…
を得ている。そして、図４及び図５に示すように、制御
部２が、所定期間（以下、この期間を演算期間と呼
ぶ。）内における全て（Ｎ個）のサンプリングデータＬ
（ｔ₁），Ｌ（ｔ₂）…を降順に並べ換え、大きい方か
らＡ個、小さい方からＢ個のサンプリングデータを除い
た残りのサンプリングデータＬ（ｔ₁），Ｌ（ｔ₂）…
（Ｎ−Ａ−Ｂ個）の平均値Ｌ_AV（ｎ）を演算し、このサ
ンプリングデータの平均値Ｌ_AV（ｎ）をその演算期間Ｋ
_nにおけるサンプリングデータの代表値としている（図
２参照）。つまり、全てのサンプリングデータの平均値
をとると、瞬時に起こるノイズ的な検出出力の変化も含
まれてしまい、照明部５₁…の光出力のちらつきの原因
となってしまうからである。

【００３１】また、ある演算期間Ｋ_nとそれに続く演算
期間Ｋ_n+1とがサンプリング周期分（１秒）だけずれて
重なるように設定している。つまり、演算期間Ｋ_nの中
で最も古いサンプリングデータ（最先のサンプリングデ
ータ）を破棄するとともに最も新しいサンプリングデー
タを加えることで演算期間Ｋ_n+1の全てのサンプリング
データを得ており、各演算期間Ｋ_n…に対応した照度デ
ータ（代表値）はサンプリング周期に同期して得られる
のである。なお、本実施例では、上記演算期間Ｋ_n…を
３０秒間とし、３０個のサンプリングデータを演算処理
して上記平均値Ｌ_AVを算出しているが、サンプリング周
期及び演算期間Ｋ_n…は本実施例の数値に限定されるも
のではない。なお、サンプリング周期を適宜設定するこ
とで、どの程度の時間的な検出出力の変化を瞬間的な変
化として除外するかを選択することができる。

【００３２】さらに、この代表値（平均値Ｌ_AV）を上記
演算期間Ｋ_n…内の照度データに採用するとともに、制
御部２が、この照度データの値（平均値Ｌ_AV）を目標と
する所定の机上面の平均照度に近づけるような調光制御
を行なうための調光制御データを作製する。そして、制
御部２が調光制御データを与えて各照明部５₁…を調光
制御し、照明部５₁…の光出力を照度データに応じて増
減することで机上面の平均照度を目標とする所定の照度
に近づけている。

【００３３】本実施例の構成によれば、所定の演算期間
Ｋ_n…内のサンプリングデータＬ（ｔ_n）…の大きい方
からＡ個、小さい方からＢ個のサンプリングデータを除
いた残りのサンプリングデータの平均値をその演算期間
Ｋ_n…の検出出力の代表値としたから、図４に示すよう
に、照度検出部１の検出出力に急激で且つ瞬間的な変化
があった場合でも、そのような変化に対応したサンプリ
ングデータは平均値の算出からは除外されることにな
る。その結果、照度データとしては比較的に緩やかな照
度変化のみが含まれるようになり、照明部５₁…にちら
つきが生じるのを防止し、快適な視環境が得られる。な
お、上述したように机上面に昼光が差し込んで照度検出
部１の検出出力が上昇しても、その変化が瞬間的な変化
でなければ、平均値を算出する演算から除外されること
がないことは言うまでもない。したがって、外光（昼
光）を利用して机上面を照明しているような場合には、
制御部２によって照明部５₁…の光出力が減少されるか
ら、照明部５₁…の光出力を常時高くしておく必要がな
く、省エネを図ることができる。

【００３４】なお、図４及び図５に示すように、所定の
演算期間Ｋ_n…内のサンプリングデータＬ（ｔ_n）…の
大きい方からＡ個、小さい方からＢ個のサンプリングデ
ータを除いた残り（Ｎ−Ａ−Ｂ個）のサンプリングデー
タＬ（ｔ_n）…の平均値をその演算期間Ｋ_n…の検出出
力の代表値としたが、例えば、演算期間Ｋ_n…内のサン
プリングデータＬ（ｔ_n）…の標準偏差σを演算し、サ
ンプリングデータＬ（ｔ_n）…の平均値から例えば±２
σの範囲内のサンプリングデータＬ（ｔ_n）…の平均値
をその演算期間Ｋ_n…の検出出力の代表値としてもよ
い。このようにすれば、サンプリングデータＬ（ｔ_n）
…のばらつきの度合いに応じて平均値の算出から除外さ
れるサンプリングデータＬ（ｔ_n）…の数を調整でき、
急激で且つ瞬間的な検出出力変化の照度データに対する
影響をより少なくすることができる。あるいは、演算期
間Ｋ_n…内のサンプリングデータＬ（ｔ_n）…のメジア
ン（中央値）をその演算期間Ｋ_n…の検出出力の代表値
としてもよい。

【００３５】さらに、本実施例のようにして求めた所定
の演算期間Ｋ_n…内のサンプリングデータＬ（ｔ_n）…
の平均値Ｌ_AVに対して、過去に逆上って３０個分の演算
期間Ｋ_n…内の平均値Ｌ_AVの平均値Ｌ_AV’を求め、それ
を最新の演算期間Ｋ_n…における代表値としてもよい。
すなわち、現時点から６０秒だけ逆上った期間の平均値
Ｌ_AV’を代表値とすることとなる。あるいは、このよう
にして求めた平均値Ｌ _AVの平均値Ｌ_AV’と最新の演算期
間Ｋ_n…におけるサンプリングデータの平均値Ｌ_AVとを
比較し、最新の平均値Ｌ_AVが過去の平均値Ｌ_AV’から大
きく離れていた場合（例えば、過去の平均値Ｌ_AV’の５
０％以下、または１３０％以上）には、過去の平均値Ｌ
_AV’を最新の演算期間Ｋ_n…における代表値とし、そう
でなければ最新の平均値Ｌ_AVをその演算期間Ｋ_n…にお
ける代表値とするようにしてもよい。

【００３６】（実施例２）本実施例の構成は実施例１と
共通であり、共通する構成については説明を省略し、本
実施例の特徴となる部分についてのみ説明する。すなわ
ち、本実施例においては、図６及び図７に示すように、
照度検出部１の検出出力に対して上限値と下限値を設定
し、制御部２が、この上限値を越える検出出力と下限値
を下回る検出出力とをカットすることによって上限値以
上の検出出力は上限値に、そして、下限値以下の検出出
力は下限値に圧縮し、さらに、図７及び図８に示すよう
に、検出出力を約１．５秒の周期毎に積分した積分値Ｌ
_iを、その積分期間Ｉ_n…における代表値とている点に
特徴がある。

【００３７】また、本実施例においても実施例１と同様
に、ある積分期間Ｉ_nとそれに続く積分期間Ｉ_n+1とが
上記周期分（１．５秒）だけずれて重なるように設定し
ており、各積分期間Ｉ_n…内における照度データ（代表
値）は上記周期に同期して得られるのである。なお、上
記積分期間を６０秒間として検出出力を積分している
が、上記周期及び積分期間は本実施例の数値に限定され
るものではない。

【００３８】さらに、実施例１と同じく上記のようにし
て求めた代表値（積分値Ｌ_i）を上記積分期間内の照度
データに採用するとともに、この照度データの値（積分
値Ｌ _i）に応じて机上面の平均照度を目標値に近づける
ような調光制御を行なうための調光制御データを制御部
２にて作製し、照明部５₁…の光出力を制御するのであ
る。つまり、照度検出部１の検出出力がＬａのときに机
上面の平均照度が７５０ルクスに保たれているとすれ
ば、制御部２は照度検出部１の検出出力が常時Ｌａとな
るように複数の照明部５₁…の光出力を調光制御する。
ここで、例えば照度検出部１の検出出力がＬｈ以上のと
きの机上面の平均照度が２０００ルクス以上であって、
検出出力がＬｅ以下のときの机上面の平均照度が３００
ルクス以下であるとすると、このように極端に高照度あ
るいは低照度状態は検出されない方が好ましい。そこ
で、本実施例では上記のＬｈを上限値、Ｌｅを下限値に
それぞれ設定している。

【００３９】本実施例の構成によれば、照度検出部１の
検出出力に対して上限値と下限値を設定し、この上限値
を越える検出出力と下限値を下回る検出出力とを制御部
２においてカットすることによって上限値以上の検出出
力は上限値に、そして、下限値以下の検出出力は下限値
に圧縮しているから、照度データとしては比較的に緩や
かな照度変化のみが含まれるようになり、照明部５₁…
にちらつきが生じるのを防止し、快適な視環境が得られ
る。

【００４０】なお、上述のようにして求めた積分値Ｌ_i
に対して、過去に逆上って積分期間の１０個分の積分値
Ｌ_i…の平均値を求め、それを最新の積分期間Ｉ_n…に
おける代表値とし、現時点から７５秒だけ逆上った期間
の積分値の平均値を代表値としてもよい。（実施例３）本実施例の構成は実施例１と共通であり、
共通する構成については説明を省略し、本実施例の特徴
となる部分についてのみ説明する。すなわち、本実施例
においては、演算期間Ｋ_n内における検出出力のサンプ
リングデータＬ（ｔ_n）…のばらつき方に応じて演算期
間Ｋ_nを調節するようにした点に特徴を有するものであ
る。すなわち、比較的に小さな値のサンプリングデータ
が上記演算期間Ｋ_nの終りの方に集中していれば、制御
部２はそれ以降の演算期間Ｋ_nを短くし、反対に比較的
に大きな値のサンプリングデータが演算期間Ｋ_nの終り
の方に集中していれば、制御部２はそれ以降の演算期間
Ｋ_nを長くするのである。

【００４１】本実施例では、０．５秒のサンプリング周
期にて制御部２が照度検出部１の検出出力をサンプリン
グし、さらに、６０秒の演算期間Ｋ_n…で実施例１のよ
うにして平均値Ｌ_AVを演算し、この平均値Ｌ_AVをその演
算期間Ｋ_nにおけるサンプリングデータの代表値として
いる。また、ある演算期間Ｋ_nとそれに続く演算期間Ｋ
_n+1とがサンプリング周期の倍（１秒）だけずれて重な
るように設定している。

【００４２】ここで、６０秒の演算期間Ｋ_n…内には１
２０個のサンプリングデータが含まれている。そして、
これらの１２０個のサンプリングデータを降順に並べ、
比較的に小さい値のサンプリングデータがその演算期間
Ｋ_n内の最後の方に所定数（例えば１０個）以上集中し
ていた場合に、図９に示すように、制御部２はそれに続
く所定回数（例えば５０回）の演算期間Ｋ_n+1…を１５
秒に短縮して平均値Ｌ _AVを演算する。ただし、上記所定
回数（５０回）が終了するまでに１５秒の演算期間Ｋ_n
…内の３０個のサンプリングデータのなかで比較的に大
きい値のサンプリングデータが最後の方に所定数（例え
ば１０個）以上集中していた場合は、制御部２はそれ以
降の演算期間Ｋ_n…を元の６０秒に戻す。

【００４３】一方、１２０個のサンプリングデータのう
ちで比較的に大きい値のサンプリングデータがその演算
期間Ｋ_n内の最後の方に所定数（例えば１６個）以上集
中していた場合には、図９に示すように、制御部２はそ
れに続く所定回数（例えば６０回）の演算期間Ｋ_n+1…
を９０秒に長くして平均値Ｌ_AVを演算する。ただし、上
記所定回数（６０回）が終了するまでに９０秒の演算期
間Ｋ_n…内の１８０個のサンプリングデータのなかで比
較的に小さい値のサンプリングデータが最後の方に所定
数（例えば１０個）以上集中していた場合は、制御部２
はそれ以降の演算期間Ｋ_n…を元の６０秒に戻す。

【００４４】ところで、一般には、昼光のような外的な
要因によって机上面のような被照射面の平均照度が低下
した場合には、短時間で早く平均照度を上げる方が好ま
しく、反対に被照射面の平均照度が上昇した場合に素早
く追随して照明部５₁…の光出力を低下させることは視
環境的には好ましいものではない。したがって、上述の
ような本実施例の構成によれば、比較的に小さな値のサ
ンプリングデータが演算期間Ｋ_nの終りの方に集中して
いれば、制御部２は演算期間Ｋ_nを短くし、反対に比較
的に大きな値のサンプリングデータが演算期間Ｋ_nの終
りの方に集中していれば、制御部２は演算期間Ｋ_nを長
くしているため、被照射面の平均照度の低下は早く検出
することができ、反対に平均照度の上昇はゆっくりと検
出するようにできる。その結果、外的要因による被照射
面の平均照度の低下に対しては素早く追随して照明部５
₁…の光出力を増大させ、且つ平均照度の上昇に対して
は比較的にゆっくりと追随して照明部５₁…の光出力を
減少させることができ、快適な視環境を提供することが
できる。

【００４５】（実施例４）図１０は本実施例のブロック
図を示すものである。本実施例の基本構成は実施例１と
ほぼ共通であり、受光素子たるホトダイオードを具備し
て照度を検出する照度検出部１と、照度検出部１からの
検出出力に基づいて照明部５を調光制御する制御部２
と、後述するような種々のデータを記憶するためのメモ
リ部３と、同じく後述するような種々の設定を行なうた
めの設定部７と、光源を有するとともに制御部２により
調光制御されて光源の光出力を増減させる照明部５と、
対象物までの距離を計測する距離計測部６とを備えてい
る。また、これらの照明装置Ａ ₁〜Ａ₃は、図１１に示
すように、オフィスのような作業空間の天井面に配設さ
れて照明部５の光により下方を照明し、照度検出部１に
よって検出する被照射面の平均照度を目標値に近づける
ように、制御部２が照度検出部１の検出出力に基づいて
調光制御データを作製して照明部５の光源の光出力を増
減する調光制御を行なっている。

【００４６】ところで、オフィスには人が作業を行なう
机を置いたり、あるいは棚を置くことが多く、机、棚及
びオフィスの床を比較した場合にそれぞれの被照射面
（上面）の状態が変化する頻度が高いのは机や床である
（図１２参照）。例えば、机上面では人が作業する際に
別の補助照明（電気スタンドや所謂タスクライトなど）
を用いる場合もある。あるいは反射率の高い物（白い
紙、書類等）や逆に反射率の低い物（黒っぽい鞄、ブリ
ーフケース等）を置くことが頻繁に起こり得るが、この
ような場合には、机上面の実際の照度が変化していなく
ても、照度検出部１の検出出力が大きく変化することに
なる。また、棚の上面には時として箱などが置かれる場
合もあるだろうが、一般にはこのような場所に煩雑に物
を置いたり、どけたりすることは少ないと考えられる
（図１３参照）。ゆえに、照度検出部１による棚上面の
検出出力が変化すれば、それは棚上面の実際の照度が変
化していると判断して差し支えない。このように、オフ
ィス内においてもその場所あるいは照明装置Ａ₁〜Ａ₃
が照明する対象物の種類によって、外的要因による照度
の変化の頻度が異なることになる。

【００４７】また、人が作業を行なう机上面における急
激で且つ瞬間的な照度あるいは反射率の変化に照明部５
の光出力を追随させてしまうと、作業を行なう人にとっ
ては却って照明部５の光出力がちらつくことになって快
適な視環境を得ることができない。そこで、本実施例
は、照明部５によって照明される対象物の種類に応じて
制御部２の調光制御を変えることにより、常に快適な視
環境が得られるようにするために、各照明装置Ａ₁〜Ａ
₃の距離計測部６によりそれぞれの照明装置Ａ₁〜Ａ ₃
の直下にある机や床あるいは棚までの距離を計測し、計
測した距離から直下にある対象物の種類を推定するよう
にしている。

【００４８】例えば、図１１においては、照明装置Ａ₁
の直下には何も存在しないから距離計測部６にて計測さ
れる距離は天井から床面までの距離Ｄａとなる。また、
照明装置Ａ₂の直下に机が存在する場合には、照明装置
Ａ₂の距離計測部６にて計測される距離は天井から机上
面までの距離Ｄｂとなり、同様に、照明装置Ａ₃の直下
に棚が存在すれば照明装置Ａ₃の距離計測部６にて計測
される距離は天井から棚の上面までの距離Ｄｃとなる。
ここで、３つの距離Ｄａ〜Ｄｃの間にＤｃ＜Ｄｂ＜Ｄａ
の関係が成立することは容易に理解できる。

【００４９】ここで、図１１に示すような天井面から垂
直方向の設定距離Ｄ₀〜Ｄ₄を設定部７において設定し
てメモリ部３に予め記憶しておく。本実施例では、床面
より僅かに上方の位置までの距離をＤ₀、机上面より若
干低い位置までの距離をＤ₁、机上面より若干高い位置
までの距離をＤ₂、棚の上面より若干低い位置までの距
離をＤ₃、棚の上面より若干高い位置までの距離をＤ₄
としている。そして、各照明装置Ａ₁〜Ａ₃の距離計測
部６にて計測された距離Ｄａ〜Ｄｃと上記設定距離Ｄ₀
〜Ｄ₄との大小関係を制御部２において比較し、照明装
置Ａ₁〜Ａ₃の距離計測部６にて計測された距離ＤがＤ
₀＜Ｄの場合にはその直下には何も存在せず（床の上に
何も置かれていない状態）、Ｄ₂＜Ｄ＜Ｄ₁の場合には
机が存在し、Ｄ₄＜Ｄ＜Ｄ₃の場合には棚が存在するも
のと推定している。そして、例えば、距離計測部６の計
測結果によって直下にある物が机であると推定された照
明装置Ａ₂、あるいはその直下に何も存在せずに床を照
明していると推定された照明装置Ａ₁の制御部２におい
ては、上記実施例１〜３にて説明したように、照度検出
部１の検出出力の急激且つ瞬間的な変化が照度データに
影響しないように制御部２にて演算処理を行なってい
る。一方、その直下にある物が棚であると推定された照
明装置Ａ₃の制御部２は、照度検出部１の検出出力に応
じて照明部５の光出力を調光制御するようにしている。
すなわち、本実施例においては、距離計測部６の計測距
離が所定距離以上（Ｄ₂＜Ｄ）の場合に実施例１〜３と
同様の制御を制御部２において行なうようにしている。

【００５０】本実施例の構成によれば、照度検出部１の
検出出力の急激で且つ瞬間的な変化に対して照明部５の
光出力を追従させるか否かを、距離計測部６の計測距離
から直下に存在する物を推定することによって決定して
いるため、照明する対象物のなかで、机や床のように被
照射面（机上面や床面）の照度を所定の照度とする必要
のある種類の対象物に対応した照明装置Ａ₁，Ａ₂にお
いてのみ、制御部２が調光制御するため、快適な視環境
を効率良く実現することができる。

【００５１】ところで、上記実施例１〜３において説明
したように、照度検出部１の検出出力の平均値を照度デ
ータにするなどして、急激で且つ瞬間的な検出出力の変
化が照度データに影響を与えないようにすると、図１４
に示すように、実際の被照射面における照度の変化に対
する照明部５の光出力の変化に時間差（タイムラグ）が
生じる場合が考えられる。そこで、本実施例の構成にお
いて、距離計測部６の計測距離から照明装置Ａ₁〜Ａ₃
の直下にある対象物を推定し、推定した対象物が机や床
のような作業を行なうような物である場合には、実施例
１〜３のように照度検出部１の検出出力の平均値を算出
して急激且つ瞬間的な変化の影響を取り除くのではな
く、上記検出出力が所定時間内の瞬間的な変化の場合に
は制御部２が調光制御データを作製しないようにして、
上述のようなタイムラグが発生するのを防ぐようにする
ことも可能である。

【００５２】（実施例５）本実施例の構成は実施例４と
共通であり、共通する構成については説明を省略し、本
実施例の特徴となる部分についてのみ説明する。既に説
明したように、照度検出部１は、直下にある対象物、例
えば、机や棚あるいは床などの被照射面（机の上面や床
面など）から反射してくる光の強度を検出することで間
接的に被照射面の照度を検出するものである。したがっ
て、被照射面の反射率の違いにより、実際の被照射面の
照度が同じであっても照度検出部１の検出出力としては
異なる場合がある。例えば、被照射面がステンレスの板
や白色のもののように極めて反射率が高い場合には、実
際の照度レベルよりも高い検出出力が得られ、反対に、
被照射面が黒っぽいカーペットのように反射率が低い場
合には、実際の照度レベルよりも低い検出出力しか得ら
れないことになる。また、被照射面が机の場合である
と、机の上（被照射面）には白い紙や黒い鞄のように反
射率の異なる種々の物が置かれる可能性が高く、反射率
が頻繁に変化してしまう。その一方で背の高い棚の上な
どには物を置いたり退けたりすることが滅多になく、反
射率はほとんど変化しない。しかしながら、このような
被照射面の反射率の変化を考慮せずに照明部５の光出力
を照度検出部１の検出出力に応じて増減すると、被照射
面における実際の照度が目標とする照度に制御されない
場合も生じる可能性がある。

【００５３】そこで、本実施例では、室内空間における
床、机、棚などの対象物の被照射面（床面、机上面及び
棚上面）の平均反射率Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ（Ｒｂ＜Ｒａ＜
Ｒｃ）を設定部７により予めメモリ部３に設定記憶して
おき、実施例４で説明した推定結果に応じて、各照明装
置Ａ₁〜Ａ₃の制御部２が推定した対象物の平均反射率
Ｒａ〜Ｒｃをメモリ部３から読み出し、これらの平均反
射率Ｒａ〜Ｒｃを用いて照度検出部１の検出出力を補正
するのである。すなわち、照明装置Ａ₁〜Ａ₃の照度検
出部１において検出される照度は実際の被照射面におけ
る照度ではないが、照度検出部１の検出出力をそれぞれ
の照明装置Ａ₁〜Ａ₃の直下にある対象物の平均反射率
Ｒａ〜Ｒｃから補正することで、実際の対象物の被照射
面における照度に近い値を検出することが可能となる。

【００５４】本実施例の構成によれば、各照明装置Ａ₁
〜Ａ₃の直下に存在する対象物の推定結果に基づいて、
その物の被照射面の平均反射率Ｒａ〜Ｒｃを用いて照度
検出部１の検出出力を補正することで、実際の照度に近
い値を得ることができ、適切な調光制御を行なって快適
な視環境を得ることができる。なお、例えば、照明装置
Ａ₁〜Ａ₃の直下に存在する物の被照射面の色や材質、
表面の状態等に起因する反射率の違いによる照度検出部
１の検出出力のばらつきによって、複数の照明装置Ａ₁
〜Ａ₃の光出力が必要以上にばらつくことを防止できる
という利点もある。

【００５５】（実施例６）本実施例の構成は実施例４と
共通であり、共通する構成については説明を省略し、本
実施例の特徴となる部分についてのみ説明する。照明装
置Ａ₁〜Ａ₃の距離計測部７によって照明装置Ａ₁〜Ａ
₃の直下にある物までの距離を計測する場合に、例え
ば、照明装置Ａ₁の直下は床であるから人が通ったり、
荷物が置かれる場合が多々あるので、図１５に示すよう
に、床面までの距離がＤａ₀であっても、人が居るとき
にはＤａ₁、物が置いてあるときにはＤａ₂というよう
に計測距離が変化して一定にはならない。また、照明装
置Ａ ₂の直下は机であるから、机上面に物が置かれるこ
とは頻繁に起こり得るので、机上面までの距離がＤｂ₀
であっても、机上面に物が置かれているときにはその距
離がＤｂ₁に変化する。したがって、距離計測部１によ
る計測出力も図１６（ａ）及び（ｂ）のように一定では
なく、頻繁に変化することになる。

【００５６】一方、距離計測部７の計測距離に応じて照
明部５の光出力の調光制御の仕方を換えているため、上
述のように計測距離が煩雑に変化すると照明部５の光出
力が不安定になってしまう場合もある。そこで、本実施
例においては、距離計測部７の計測距離のデータを制御
部２によってメモリ部３に記憶させておき、上記計測距
離が変化した場合でも、その時間的変化が所定の時間以
内ならば、制御部２は調光制御の仕方を変更しないよう
にしている。

【００５７】本実施例の構成によれば、距離計測部６の
計測距離の変化が短時間のノイズ的な変化である場合に
は、そのノイズ的な変化によって制御部２は対象物の推
定を行なわないため、ノイズ的な距離の変化によって照
明部５の光出力が不必要に調光制御されるのを防ぐこと
ができる。（実施例７）本実施例の構成は実施例４と共通であり、
共通する構成については説明を省略し、本実施例の特徴
となる部分についてのみ説明する。

【００５８】ところで、照明装置Ａ₁〜Ａ₃の照度検出
部１は、天井側から照明装置Ａ₁〜Ａ₃の直下の照度を
検出しているため、実際の被照射面（例えば、机上面や
床面など）における照度が同じであっても、照明装置Ａ
₁〜Ａ₃から被照射面までの距離が違えば距離計測部７
の計測出力が距離の２乗に反比例して変化してしまう
（図１７参照）。例えば、図１１に示すような状態で
は、床面と机上面と棚上面とが同じ色、材質及び反射率
であって、且つ同じ距離に変換すれば同じ照度であると
しても、照明装置Ａ₁〜Ａ₃までの距離Ｄａ，Ｄｂ，Ｄ
ｃがＤｃ＜Ｄｂ＜Ｄａであるから、各照明装置Ａ₁〜Ａ
₃の照度検出部１の検出出力Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃの大小関
係はＬａ＜Ｌｂ＜Ｌｃとなる。したがって、上記検出出
力Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づいて照明部５の光出力を調光
制御すると、各照明装置Ａ₁〜Ａ₃の直下にある被照射
面（机上面や床面など）では適切な照度となるが、例え
ば、棚の上面の照度を適切な照度に調整してみても実用
的ではない。

【００５９】そこで、本実施例では、距離計測部７によ
る計測距離に基づいて照度検出部１の検出出力を補正し
ている点に特徴がある。すなわち、各照明装置Ａ₁〜Ａ
₃の制御部２において、照度検出部１の検出出力値Ｌａ
〜Ｌｃに距離計測部７による計測距離の値Ｄａ〜Ｄｃを
かけることで補正し、その補正した値に基づいて照度デ
ータを演算している。

【００６０】本実施例の構成では、照度検出部１の検出
出力に距離計測部７の計測距離による補正をかけたの
で、被照射面における実際の照度により近い値を検出す
ることができ、適切に照明部５の光出力を調光制御して
快適な視環境を得ることができる。（実施例８）本実施例は、距離計測部７による照明装置
Ａ₁〜Ａ₃の直下にある被照射面までの計測距離に基づ
いてその直下に存在する物を推定する上記実施例４〜７
と異なり、照度検出部１の検出出力のレベル、変化幅、
および時間帯別の検出出力レベル、変化幅が予め設定部
６によりメモリ部３に設定されたパターンのうちの何れ
のパターンに該当するかを制御部２において判別し、そ
の判別結果から各照明装置Ａ₁〜Ａ₃の直下にある物を
推定している点に特徴がある。

【００６１】図１８に示すように、各照明装置Ａ₁〜Ａ
₃の照度検出部１の検出出力を一定時間毎にメモリ部３
へ記憶していくと、図１９に示すような検出出力の時間
的変化のパターンが得られる。例えば、直下が床面とな
る照明装置Ａ₁では、照明装置Ａ₁から床面までの距離
が大きいために照度検出部１の検出出力は全体的に低い
レベルとなり、且つ検出出力の変化も比較的に安定して
いるが、時折人が通過したり一時的に物が置かれたりす
るため、検出出力がノイズ的に変化することがある（同
図（ａ）参照）。また、直下が机上面となる照明装置Ａ
₂では、補助照明が使われて検出出力が極端に増大した
り、あるいは書類のように反射率の高い紙や、逆に黒っ
ぽい鞄のように反射率の低いものが机上面に置かれるこ
とによって、照度検出部１の検出出力は頻繁に変化する
（同図（ｂ）参照）。しかし、直下が棚上面となる照明
装置Ａ₃では、被照射面と照明装置Ａ₃との距離が最も
近いために照度検出部１の検出出力は全体に高く、さら
に状態の変化が少ないために検出出力の変化はほとんど
現れずに極めて安定している（同図（ｃ）参照）。

【００６２】そこで、ある時間帯（Ｔｍ〜Ｔｅ）におけ
る被照射面に対応した照度検出部１の検出出力の典型的
なパターンを、例えば、以下のように設定する。パターンＡ：時間帯Ｔｍ〜Ｔｅ、検出出力の変化幅Ｌａ
ｘ〜ＬａｙパターンＢ：時間帯Ｔｍ〜Ｔｅ、検出出力の変化幅Ｌｂ
ｘ〜ＬｂｙパターンＣ：時間帯Ｔｍ〜Ｔｅ、検出出力の変化幅Ｌｃ
ｘ〜Ｌｃｙそして、これらパターンＡ，Ｂ，Ｃはそれぞれ床、机、
棚に対応しており、各照明装置Ａ₁〜Ａ₃の照度検出部
１の検出出力の変化のパターンを制御部２において上記
何れのパターンＡ〜Ｃに該当するか判断することによっ
て、照明装置Ａ ₁〜Ａ₃の直下に対象物を推定するので
ある。そして、推定した対象物の種類に応じて、例え
ば、その直下に机があると推定された照明装置Ａ₂、及
びその直下に何も存在せずに床を照明していると推定さ
れた照明装置Ａ₁の制御部２においては、上記実施例１
〜３にて説明したように、照度検出部１の検出出力の急
激且つ瞬間的な変化が照度データに影響しないように制
御部２にて演算処理を行なう。一方、その直下にある物
が棚であると推定された照明装置Ａ₃の制御部２は、照
度検出部１の検出出力に応じて照明部５の光出力を調光
制御する。

【００６３】本実施例の構成では、照度検出部１の検出
出力の急激で且つ瞬間的な変化に対して照明部５の光出
力を追従させるか否かを、制御部２が照度検出部１の検
出出力の変化のパターンから直下に存在する対象物を推
定することによって決定しているため、照明する対象物
のなかで、机や床のように被照射面（机上面や床面）の
照度を所定の照度とする必要のある種類の対象物に対応
した照明装置Ａ₁，Ａ ₂においてのみ、制御部２が調光
制御するため、快適な視環境を効率良く実現することが
できる。

【００６４】（実施例９）図２０は本実施例の構成を示
すブロック図であり、人体の存否を検知する人体検知部
８を具備した点以外は上記実施例４と共通であり、共通
する部分には同一の符号を付して説明は省略し、本実施
例の特徴となる部分についてのみ説明する。

【００６５】本実施例は、人体検知部８において照明装
置Ａ₁〜Ａ₃の下方の検知エリア内に人の存在を検知し
たときにだけ、制御部２が照明部５に対して上記実施例
１〜８に説明したような調光制御を行なうようにした点
に特徴がある。すなわち、人体検知部８が検知エリア内
に人の存在を検知したときには、制御部２に対して人体
検知出力を与える。一方、制御部２は、人体検知部８か
らこの人体検知出力が与えられた場合にだけ、上記実施
例１〜８において説明したような処理を行なう。つま
り、検知エリア内に人が存在しない場合には、そもそも
被照射面の照度を目標値に近づける必要がないからであ
る。

【００６６】本実施例の構成では、人体検知部８により
検知エリア内に人体が検知されたときにのみ制御部２が
照明部５を調光制御するようにしたから、検知エリア内
に人が存在しないときには、照度検出部１の検出出力や
距離計測部６の計測距離によって制御部２が照明部５を
調光制御することなく、必要なときにだけ効率的に調光
制御が行なわれるようにすることができる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の発明は、光源を具備して被照
射面に光源の光を照射する１乃至複数の照明手段と、照
度を検出する照度検出手段と、この照度検出手段からの
検出出力を演算処理して被照射面における照度を表す照
度データを得るとともに得られた照度データに基づいて
被照射面が所定の照度となるように照明手段を調光制御
して光出力を増減する制御手段とを備えた照明装置であ
って、制御手段が、照度検出手段の検出出力の所定時間
よりも短い瞬間的な変化が照度データに含まれないよう
な演算処理を行なうので、被照射面に昼光が照射された
り、被照射面に別の物が置かれて反射率が変化したりし
て被照射面の照度が変化することがあっても、その変化
が所定時間よりも短い急激で且つ瞬間的な変化である場
合には、このような変化に対しては制御手段が照明手段
を制御して被照射面の照度を変えることがなく、被照射
面の照度を常に所定の照度に保つことができるととも
に、光出力のちらつきを防止でき、快適な視環境を得る
ことができるという効果がある。

【００６８】請求項２の発明は、制御手段が、照度検出
手段の検出出力をサンプリングするとともに所定期間内
のサンプリングデータの代表値を算出し、この代表値を
照度データとするので、所定時間よりも短い急激で且つ
瞬間的な検出出力の変化が含まれない照度データを容易
に得ることができるという効果がある。請求項３の発明
は、制御手段が、照度検出手段の検出出力をサンプリン
グするとともに所定期間内のサンプリングデータを積分
し、この積分値を照度データとするので、所定時間より
も短い急激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない
照度データを容易に得ることができるという効果があ
る。

【００６９】請求項４の発明は、制御手段が、所定期間
内のサンプリングデータを演算処理して得た値をさらに
複数の所定期間内の他の値とともに演算処理することで
得られた結果を照度データとするので、所定時間よりも
短い急激で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない照
度データを容易に得ることができるという効果がある。

【００７０】請求項５の発明は、制御手段が、サンプリ
ングデータが所定の上限値以上あるいは所定の下限値以
下のときにはそれぞれ上限値及び下限値をサンプリング
データとするので、被照射面の照度において上限値を越
えるような必要以上に高い照度及び下限値を下回るよう
な低い照度に対しは制御手段による照明手段の調光制御
を行なわず、快適な視環境を得ることができるという効
果がある。

【００７１】請求項６の発明は、制御手段が、所定期間
内のサンプリングデータのうち最も大きな値と最も小さ
な値のサンプリングデータからそれぞれ値の大小の順に
所定数ずつを除外し残りのサンプリングデータを演算処
理して代表値を算出するので、所定時間よりも短い急激
で且つ瞬間的な検出出力の変化が含まれない照度データ
を容易に得ることができるという効果がある。

【００７２】請求項７の発明は、制御手段が、所定期間
内のサンプリングデータのうちで比較的に値の小さいサ
ンプリングデータあるいは比較的に値の大きなサンプリ
ングデータが所定期間内の終りの方に集中しているか否
かを判別し、比較的に小さい値のサンプリングデータが
所定期間の終りの方に集中している場合には以降の所定
期間を短くするとともに、比較的に大きい値のサンプリ
ングデータが所定期間の終りの方に集中している場合に
は以降の所定期間を長くして成るので、照明手段以外の
外的な要因による被照射面の変化に対して、照度が低下
する方向の変化は早く検出し、照度が上昇する方向の変
化はゆっくりと検出することができ、その結果、被照射
面の照度が低下した場合には早く追随して照明手段の光
出力が増大し、反対に照度が上昇した場合にはゆっくり
と追随して照明手段の光出力が減少して、快適な視環境
を得ることができるという効果がある。

【００７３】請求項８の発明は、照明装置から対象物ま
での距離を計測する距離計測手段と、対象物の種類に応
じて決まる照明装置からの距離のデータを予め記憶する
記憶手段とを備え、制御手段が、距離計測手段による計
測距離と記憶手段に記憶された距離データを比較して対
象物の種類を判別するとともに、対象物が特定の種類で
あった場合に照度検出手段の検出出力の所定時間よりも
短い瞬間的な変化が照度データに含まれないような演算
処理を行なうので、照明する対象物のなかで被照射面の
照度を所定の照度とする必要のある種類の対象物に対応
した照明手段のみを制御手段が調光制御することがで
き、快適な視環境を効率良く実現することができるとい
う効果がある。

【００７４】請求項９の発明は、対象物の種類に応じて
決まる対象物の被照射面の反射率のデータを記憶手段に
予め記憶しておくとともに、制御手段が、距離計測手段
による計測距離から判別した対象物に応じた反射率のデ
ータを記憶手段から読み出して照度検出手段の検出出力
を補正するので、照度データを被照射面の実際の照度に
近づけることができ、適切な調光制御を行なって快適な
視環境を得ることができるという効果がある。

【００７５】請求項１０の発明は、制御手段が、距離計
測手段による計測距離に応じて照度検出手段の検出出力
を補正して成るので、照度データを被照射面の実際の照
度に近づけることができ、適切な調光制御を行なって快
適な視環境を得ることができるという効果がある。請求
項１１の発明は、制御手段が、距離計測手段による計測
距離の変化が所定の時間内に元に戻るような変化である
場合には計測距離と記憶手段に記憶された距離データと
の比較を行なわないので、所定の時間内に元に戻るよう
なノイズ的な計測距離の変化に対しては制御手段による
調光制御が行なわれず、不必要な調光制御が行なわれる
のを防止できるという効果がある。

【００７６】請求項１２の発明は、対象物の種類に応じ
て決まる照度検出手段の検出出力の時間的変化の特徴を
示すデータを予め記憶手段に記憶し、制御手段が、照度
検出手段の検出出力の時間的変化の特徴を記憶手段に記
憶された上記データと比較することで対象物を判別する
とともに、対象物が特定の種類であった場合に照度検出
手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な変化が照
度データに含まれないような演算処理を行なうので、照
明する対象物のなかで被照射面の照度を所定の照度とす
る必要のある種類の対象物に対応した照明手段のみを制
御手段が調光制御することができ、快適な視環境を効率
良く実現することができるという効果がある。

【００７７】請求項１３の発明は、人体の存否を検出す
る人体検出手段を設け、人体検出手段からの人体検出出
力が与えられたときだけ制御手段が照明手段の調光制御
を行なうので、人が存在しないときには制御手段が照明
手段を調光制御することがなく、必要なときにだけ効率
的に調光制御が行なわれるようにすることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示すブロック図である。

【図２】同上の動作を説明するための説明図である。

【図３】同上の動作を説明するための説明図である。

【図４】同上の動作を説明するための説明図である。

【図５】同上の動作を説明するための説明図である。

【図６】実施例２の動作を説明するための説明図であ
る。

【図７】同上の動作を説明するための説明図である。

【図８】同上の動作を説明するための説明図である。

【図９】実施例３の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１０】実施例４を示すブロック図である。

【図１１】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１２】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１３】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１４】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１５】実施例６の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１６】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１７】実施例７の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１８】実施例８の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１９】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明するため
の説明図である。

【図２０】実施例９を示すブロック図である。

【符号の説明】

１照度検出部２制御部３メモリ部４タイマ部５照明部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀口玲大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者鈴木健之大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源を具備して被照射面に光源の光を照
射する１乃至複数の照明手段と、照度を検出する照度検
出手段と、この照度検出手段からの検出出力を演算処理
して被照射面における照度を表す照度データを得るとと
もに得られた照度データに基づいて被照射面が所定の照
度となるように照明手段を調光制御して光出力を増減す
る制御手段とを備えた照明装置であって、制御手段は、
照度検出手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な
変化が照度データに含まれないような演算処理を行なう
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】制御手段が、照度検出手段の検出出力を
サンプリングするとともに所定期間内のサンプリングデ
ータの代表値を算出し、この代表値を照度データとする
ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】制御手段が、照度検出手段の検出出力を
サンプリングするとともに所定期間内のサンプリングデ
ータを積分し、この積分値を照度データとすることを特
徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項４】制御手段が、所定期間内のサンプリング
データを演算処理して得た値をさらに複数の所定期間内
の他の値とともに演算処理することで得られた結果を照
度データとすることを特徴とする請求項２又は請求項３
記載の照明装置。
【請求項５】制御手段が、サンプリングデータが所定
の上限値以上あるいは所定の下限値以下のときにはそれ
ぞれ上限値及び下限値をサンプリングデータとすること
を特徴とする請求項２乃至請求項４記載の照明装置。
【請求項６】制御手段が、所定期間内のサンプリング
データのうち最も大きな値と最も小さな値のサンプリン
グデータからそれぞれ値の大小の順に所定数ずつを除外
し残りのサンプリングデータを演算処理して代表値を算
出することを特徴とする請求項２記載の照明装置。
【請求項７】制御手段は、所定期間内のサンプリング
データのうちで比較的に値の小さいサンプリングデータ
あるいは比較的に値の大きなサンプリングデータが所定
期間内の終りの方に集中しているか否かを判別し、比較
的に小さい値のサンプリングデータが所定期間の終りの
方に集中している場合には以降の所定期間を短くすると
ともに、比較的に大きい値のサンプリングデータが所定
期間の終りの方に集中している場合には以降の所定期間
を長くして成ることを特徴とする請求項２乃至請求項６
記載の照明装置。
【請求項８】照明装置から対象物までの距離を計測す
る距離計測手段と、対象物の種類に応じて決まる照明装
置からの距離のデータを予め記憶する記憶手段とを備
え、制御手段が、距離計測手段による計測距離と記憶手
段に記憶された距離データを比較して対象物の種類を判
別するとともに、対象物が特定の種類であった場合に照
度検出手段の検出出力の所定時間よりも短い瞬間的な変
化が照度データに含まれないような演算処理を行なうこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項７記載の照明装置。
【請求項９】対象物の種類に応じて決まる対象物の被
照射面の反射率のデータを記憶手段に予め記憶しておく
とともに、制御手段が、距離計測手段による計測距離か
ら判別した対象物に応じた反射率のデータを記憶手段か
ら読み出して照度検出手段の検出出力を補正することを
特徴とする請求項８記載の照明装置。
【請求項１０】制御手段が、距離計測手段による計測
距離に応じて照度検出手段の検出出力を補正して成るこ
とを特徴とする請求項８記載の照明装置。
【請求項１１】制御手段が、距離計測手段による計測
距離の変化が所定の時間内に元に戻るような変化である
場合には計測距離と記憶手段に記憶された距離データと
の比較を行なわないことを特徴とする請求項８記載の照
明装置。
【請求項１２】対象物の種類に応じて決まる照度検出
手段の検出出力の時間的変化の特徴を示すデータを予め
記憶手段に記憶し、制御手段が、照度検出手段の検出出
力の時間的変化の特徴を記憶手段に記憶された上記デー
タと比較することで対象物を判別するとともに、対象物
が特定の種類であった場合に照度検出手段の検出出力の
所定時間よりも短い瞬間的な変化が照度データに含まれ
ないような演算処理を行なうことを特徴とする請求項１
乃至請求項７記載の照明装置。
【請求項１３】人体の存否を検出する人体検出手段を
設け、人体検出手段からの人体検出出力が与えられたと
きだけ制御手段が照明手段の調光制御を行なうことを特
徴とする請求項１乃至請求項１２記載の照明装置。