JPH08194049A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH08194049A JPH08194049A JP7005836A JP583695A JPH08194049A JP H08194049 A JPH08194049 A JP H08194049A JP 7005836 A JP7005836 A JP 7005836A JP 583695 A JP583695 A JP 583695A JP H08194049 A JPH08194049 A JP H08194049A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標信号と不要信号の混在した受信信号か
ら、不要信号を効率よく消去し目標信号のみを検出する
レーダ装置を得る。 【構成】 アンテナ１から放射された送信波に対する反
射波は、アンテナ１、送受信器２およびＡ／Ｄ変換器３
を通して、ビデオメモリＡ４に記録される。一方消去器
設定テーブル１０では、ＰＲＩと遮断周波数に対応した
消去器が複数用意されており、自機ドップラ周波数算出
器１３の出力値に応じて遮断周波数算出器１４により計
算した値とＰＲＩ検出器１１の検出値との２値から消去
器設定を行なう。ビデオメモリＡ４に記録された反射信
号は、消去器設定テーブル１０で設定された帰還付二重
消去器１２により不要信号が消去され、ドップラフィル
タ６、振幅検出器７および最大振幅検出器８を通り最大
振幅データがビデオメモリＢ９に記録される。以上の操
作により、目標信号の検出を行なうことができる。
ら、不要信号を効率よく消去し目標信号のみを検出する
レーダ装置を得る。 【構成】 アンテナ１から放射された送信波に対する反
射波は、アンテナ１、送受信器２およびＡ／Ｄ変換器３
を通して、ビデオメモリＡ４に記録される。一方消去器
設定テーブル１０では、ＰＲＩと遮断周波数に対応した
消去器が複数用意されており、自機ドップラ周波数算出
器１３の出力値に応じて遮断周波数算出器１４により計
算した値とＰＲＩ検出器１１の検出値との２値から消去
器設定を行なう。ビデオメモリＡ４に記録された反射信
号は、消去器設定テーブル１０で設定された帰還付二重
消去器１２により不要信号が消去され、ドップラフィル
タ６、振幅検出器７および最大振幅検出器８を通り最大
振幅データがビデオメモリＢ９に記録される。以上の操
作により、目標信号の検出を行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機等に搭載し不
要信号と目標信号が混在した受信信号から不要信号を消
去し、目標信号のみを検出するレーダ装置に関するもの
である。
要信号と目標信号が混在した受信信号から不要信号を消
去し、目標信号のみを検出するレーダ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の目標信号を検出するための
レーダ装置であり、１はアンテナ、２は送受信器、３は
Ａ／Ｄ変換器、４はビデオメモリＡ、５は帰還なし二重
消去器、６はドップラフィルタ、７は振幅検出器、８は
最大値検出器、９はビデオメモリＢ、１０は消去器設定
テーブル、１１はレーダのパルス繰返し周期（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ、以下Ｐ
ＲＩという）を検出するＰＲＩ検出器である。
レーダ装置であり、１はアンテナ、２は送受信器、３は
Ａ／Ｄ変換器、４はビデオメモリＡ、５は帰還なし二重
消去器、６はドップラフィルタ、７は振幅検出器、８は
最大値検出器、９はビデオメモリＢ、１０は消去器設定
テーブル、１１はレーダのパルス繰返し周期（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ、以下Ｐ
ＲＩという）を検出するＰＲＩ検出器である。
【０００３】従来の信号処理装置は上記のように構成さ
れ、例えばアンテナ１から特定方向の空間に放射された
送信波に対して目標信号と不要信号の混在した時間領域
の反射波は、再びアンテナ１を介して送受信器２を通
り、Ａ／Ｄ変換器３によりアナログ信号からディジタル
信号に変換され、変換されたディジタル信号はビデオメ
モリＡに記録される。消去器設定テーブル１０では、レ
ーダのＰＲＩに１対１に対応して複数の帰還なし二重消
去器があらかじめ用意されてあり、ＰＲＩ検出器１１の
検出値に応じて消去器設定を行なう。ビデオメモリＡに
記録された信号は、上記消去器設定テーブル１０により
設定された帰還なし二重消去器５により不要信号が消去
され、ドップラフィルタ６で窓関数による重み付けと高
速フーリェ変換がほどこされ時間領域の信号から周波数
領域の信号に変換される。振幅検出器７では、高速フー
リェ変換後の複素信号から振幅情報のみが取り出され、
最大値検出器８により最大振幅を有するデータが検出さ
れ、この最大振幅データがビデオメモリＢ９に記録さ
れ、目標信号の検出が行なわれる。
れ、例えばアンテナ１から特定方向の空間に放射された
送信波に対して目標信号と不要信号の混在した時間領域
の反射波は、再びアンテナ１を介して送受信器２を通
り、Ａ／Ｄ変換器３によりアナログ信号からディジタル
信号に変換され、変換されたディジタル信号はビデオメ
モリＡに記録される。消去器設定テーブル１０では、レ
ーダのＰＲＩに１対１に対応して複数の帰還なし二重消
去器があらかじめ用意されてあり、ＰＲＩ検出器１１の
検出値に応じて消去器設定を行なう。ビデオメモリＡに
記録された信号は、上記消去器設定テーブル１０により
設定された帰還なし二重消去器５により不要信号が消去
され、ドップラフィルタ６で窓関数による重み付けと高
速フーリェ変換がほどこされ時間領域の信号から周波数
領域の信号に変換される。振幅検出器７では、高速フー
リェ変換後の複素信号から振幅情報のみが取り出され、
最大値検出器８により最大振幅を有するデータが検出さ
れ、この最大振幅データがビデオメモリＢ９に記録さ
れ、目標信号の検出が行なわれる。
【０００４】ここで、従来装置の運用例について図８を
用いて説明する。図８において１７は信号処理を行なう
航空機であり、１８は航空機１７の出力するメインビー
ムであり、１９はメインビーム１８のサイドローブであ
る。メインビームおよびサイドローブに対する受信信号
は、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に変換された
後、図９に示したように受信ビデオ信号としてビデオメ
モリＡ４に処理レンジ数分ＰＲＩ方向に記録される。こ
の不要信号と目標信号の混在した受信ビデオ信号から目
標信号のみを取り出すためには、不要信号消去器が必要
であり、従来のレーダ装置では不要信号消去器として帰
還なし二重消去器のひとつである３パルスキャンセラを
使用している。３パルスキャンセラのブロック図を図１
０に示す。
用いて説明する。図８において１７は信号処理を行なう
航空機であり、１８は航空機１７の出力するメインビー
ムであり、１９はメインビーム１８のサイドローブであ
る。メインビームおよびサイドローブに対する受信信号
は、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に変換された
後、図９に示したように受信ビデオ信号としてビデオメ
モリＡ４に処理レンジ数分ＰＲＩ方向に記録される。こ
の不要信号と目標信号の混在した受信ビデオ信号から目
標信号のみを取り出すためには、不要信号消去器が必要
であり、従来のレーダ装置では不要信号消去器として帰
還なし二重消去器のひとつである３パルスキャンセラを
使用している。３パルスキャンセラのブロック図を図１
０に示す。
【０００５】ここで、３パルスキャンセラの動作原理を
説明する。ビデオメモリＡ４に記録された受信ビデオ信
号のうち、レンジ数ｎ番目でＰＲＩ数ｍ番目の信号Ｓ
（ｎ，ｍ）を式（１）で表わしたとき、１周期前のビデ
オ信号Ｓ（ｎ，ｍ−１）および２周期前のビデオ信号Ｓ
（ｎ，ｍ−２）はそれぞれ式（２）、式（３）となる。
ただし、Ａは受信ビデオ信号の振幅、ｆd はドップラ周
波数、ＴはＰＲＩ、φ0は初期位相である。図１０によ
れば３パルスキャンセラの出力ＥはＳ（ｎ，ｍ）−２・
ｓｉｎ（ｎ，ｍ−１）＋ｓｉｎ（ｎ，ｍ−２）で与えら
れるので、式（４）となる。これより明らかなとおり、
消去器出力は信号の振幅が４Ａ・ｓｉｎ2（πｆd Ｔ）
で周波数ｆd で変動するパルス列となる。 Ｓ（ｎ，ｍ）＝Ａ・ｓｉｎ（２πｆd ｔ−φ0 ） ・・・・・（１） Ｓ（ｎ，ｍ−１）＝Ａ・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−Ｔ）−φ0 ｝・・・（２） Ｓ（ｎ，ｍ−２）＝Ａ・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−２Ｔ）−φ0 ｝・・（３） Ｅ＝−４Ａ・ｓｉｎ2 （πｆd ｔ）・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−Ｔ）−φ0 ｝ ・・・・・（４）
説明する。ビデオメモリＡ４に記録された受信ビデオ信
号のうち、レンジ数ｎ番目でＰＲＩ数ｍ番目の信号Ｓ
（ｎ，ｍ）を式（１）で表わしたとき、１周期前のビデ
オ信号Ｓ（ｎ，ｍ−１）および２周期前のビデオ信号Ｓ
（ｎ，ｍ−２）はそれぞれ式（２）、式（３）となる。
ただし、Ａは受信ビデオ信号の振幅、ｆd はドップラ周
波数、ＴはＰＲＩ、φ0は初期位相である。図１０によ
れば３パルスキャンセラの出力ＥはＳ（ｎ，ｍ）−２・
ｓｉｎ（ｎ，ｍ−１）＋ｓｉｎ（ｎ，ｍ−２）で与えら
れるので、式（４）となる。これより明らかなとおり、
消去器出力は信号の振幅が４Ａ・ｓｉｎ2（πｆd Ｔ）
で周波数ｆd で変動するパルス列となる。 Ｓ（ｎ，ｍ）＝Ａ・ｓｉｎ（２πｆd ｔ−φ0 ） ・・・・・（１） Ｓ（ｎ，ｍ−１）＝Ａ・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−Ｔ）−φ0 ｝・・・（２） Ｓ（ｎ，ｍ−２）＝Ａ・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−２Ｔ）−φ0 ｝・・（３） Ｅ＝−４Ａ・ｓｉｎ2 （πｆd ｔ）・ｓｉｎ｛（２πｆd （ｔ−Ｔ）−φ0 ｝ ・・・・・（４）
【０００６】図１１は目標信号、不要信号、および式
（４）で表わされる３パルスキャンセラ出力信号の振幅
特性を概念的に示したものである。図１１において、２
０はメインビームに対する不要信号であるメインビーム
クラッタ、２１はサイドローブに対する不要信号である
サイドローブクラッタ、２２は目標信号の周波数スペク
トラム、２３は３パルスキャンセラの出力信号の振幅特
性である。図１１からドップラ周波数０の固定目標、例
えば航空機直下のクラッタなどは３パルスキャンセラに
より消去可能であるが、メインビームクラッタは消去す
ることができないことがわかる。このため通常のレーダ
装置では、図１２に示すようにメインビームクラッタの
ドップラ周波数あるいはクラッタエッジのドップラ周波
数を検出し、０周波数を補正することにより不要信号を
消去している。しかし０周波数補正を施しても、レーダ
装置自体のＰＲＩが決定すると３パルスキャンセラの振
幅特性が４Ａ・ｓｉｎ2 （πｆd Ｔ）で与えられるため
遮断周波数を含めた３パルスキャンセラの振幅特性も一
意に決まってしまい、クラッタに広がりがある場合不要
信号の消え残りが生じる場合がある。
（４）で表わされる３パルスキャンセラ出力信号の振幅
特性を概念的に示したものである。図１１において、２
０はメインビームに対する不要信号であるメインビーム
クラッタ、２１はサイドローブに対する不要信号である
サイドローブクラッタ、２２は目標信号の周波数スペク
トラム、２３は３パルスキャンセラの出力信号の振幅特
性である。図１１からドップラ周波数０の固定目標、例
えば航空機直下のクラッタなどは３パルスキャンセラに
より消去可能であるが、メインビームクラッタは消去す
ることができないことがわかる。このため通常のレーダ
装置では、図１２に示すようにメインビームクラッタの
ドップラ周波数あるいはクラッタエッジのドップラ周波
数を検出し、０周波数を補正することにより不要信号を
消去している。しかし０周波数補正を施しても、レーダ
装置自体のＰＲＩが決定すると３パルスキャンセラの振
幅特性が４Ａ・ｓｉｎ2 （πｆd Ｔ）で与えられるため
遮断周波数を含めた３パルスキャンセラの振幅特性も一
意に決まってしまい、クラッタに広がりがある場合不要
信号の消え残りが生じる場合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、不要信号を消去するために帰還なし二重
消去器を使用しているので、レーダのＰＲＩが決まれば
消去器の遮断周波数を含めた振幅特性が一意に決まって
しまい、０周波数の補正を行なった後不要信号の消去を
しても、消去後の出力信号にメインビームクラッタの消
え残りが存在し、この消え残りの信号を目標信号と識別
してしまうなど、目標信号を正確に検出することができ
ない場合があるという問題点があった。
ーダ装置では、不要信号を消去するために帰還なし二重
消去器を使用しているので、レーダのＰＲＩが決まれば
消去器の遮断周波数を含めた振幅特性が一意に決まって
しまい、０周波数の補正を行なった後不要信号の消去を
しても、消去後の出力信号にメインビームクラッタの消
え残りが存在し、この消え残りの信号を目標信号と識別
してしまうなど、目標信号を正確に検出することができ
ない場合があるという問題点があった。
【０００８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、メインビームクラッタを消去し目標
信号のみを検出するレーダ装置を得ることを目的とした
ものである。
されたものであり、メインビームクラッタを消去し目標
信号のみを検出するレーダ装置を得ることを目的とした
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
るレーダ装置においては、自機速度を検出し自機のドッ
プラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出器をそな
え、自機ドップラ周波数算出器の出力値から遮断周波数
算出器により遮断周波数を計算し、ＰＲＩ検出器の検出
値と上記遮断周波数算出器の算出値の２つの値を用いて
消去器設定テーブルにより帰還付二重消去器を設定し、
これにより不要信号の消去を行なう機能を有するもので
ある。
るレーダ装置においては、自機速度を検出し自機のドッ
プラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出器をそな
え、自機ドップラ周波数算出器の出力値から遮断周波数
算出器により遮断周波数を計算し、ＰＲＩ検出器の検出
値と上記遮断周波数算出器の算出値の２つの値を用いて
消去器設定テーブルにより帰還付二重消去器を設定し、
これにより不要信号の消去を行なう機能を有するもので
ある。
【００１０】また、この実施例２では上記レーダ装置に
おいて、遮断周波数算出器の算出値に対応した消去器が
消去器設定テーブル内に存在しない場合、遮断周波数算
出器の出力値を用いて遮断周波数補間器により遮断周波
数を補間し、遮断周波数の補間値とＰＲＩ検出値の２つ
の値を用いて帰還付二重消去器を設定する機能を付加し
たものである。
おいて、遮断周波数算出器の算出値に対応した消去器が
消去器設定テーブル内に存在しない場合、遮断周波数算
出器の出力値を用いて遮断周波数補間器により遮断周波
数を補間し、遮断周波数の補間値とＰＲＩ検出値の２つ
の値を用いて帰還付二重消去器を設定する機能を付加し
たものである。
【００１１】また、この発明の実施例３では上記レーダ
装置において、ＰＲＩ検出器の検出値に対応した消去器
が消去器設定テーブル内に存在しない場合、ＰＲＩ検出
値を用いてＰＲＩ補間器によりＰＲＩを補間し、遮断周
波数算出値とＰＲＩ補間値の２つの値を用いて帰還付二
重消去器を設定する機能を付加したものである。
装置において、ＰＲＩ検出器の検出値に対応した消去器
が消去器設定テーブル内に存在しない場合、ＰＲＩ検出
値を用いてＰＲＩ補間器によりＰＲＩを補間し、遮断周
波数算出値とＰＲＩ補間値の２つの値を用いて帰還付二
重消去器を設定する機能を付加したものである。
【００１２】また、この発明の実施例４では上記レーダ
装置において、遮断周波数算出器の算出値とＰＲＩ検出
器の検出値の両方に対応した消去器が消去器設定テーブ
ル内に存在しない場合、遮断周波数算出値とＰＲＩ検出
値の２つをそれぞれの補間器で補間し、これらの補間さ
れた２つの値を用いて帰還付二重消去器を設定する機能
を付加したものである。
装置において、遮断周波数算出器の算出値とＰＲＩ検出
器の検出値の両方に対応した消去器が消去器設定テーブ
ル内に存在しない場合、遮断周波数算出値とＰＲＩ検出
値の２つをそれぞれの補間器で補間し、これらの補間さ
れた２つの値を用いて帰還付二重消去器を設定する機能
を付加したものである。
【００１３】
【作用】上記のように構成された実施例１のレーダ装置
では、自機のドップラ周波数を検出して消去器設定テー
ブル内の消去器を選択できるため、自機のドップラ周波
数に応じて帰還付二重消去器自体の遮断周波数を設定す
ることが可能となり、メインビームクラッタおよびサイ
ドローブクラッタを効率よく消去することができる。
では、自機のドップラ周波数を検出して消去器設定テー
ブル内の消去器を選択できるため、自機のドップラ周波
数に応じて帰還付二重消去器自体の遮断周波数を設定す
ることが可能となり、メインビームクラッタおよびサイ
ドローブクラッタを効率よく消去することができる。
【００１４】また実施例２のレーダ装置では、自機のド
ップラ周波数に対応した帰還付二重消去器が消去器設定
テーブル内に存在しない場合、遮断周波数補間器により
消去器の遮断周波数を補間することが可能なため、より
正確な不要信号消去を行なうことができる。
ップラ周波数に対応した帰還付二重消去器が消去器設定
テーブル内に存在しない場合、遮断周波数補間器により
消去器の遮断周波数を補間することが可能なため、より
正確な不要信号消去を行なうことができる。
【００１５】同じく実施例３のレーダ装置では、レーダ
のＰＲＩに対応した帰還付二重消去器が消去器設定テー
ブル内に存在しない場合、ＰＲＩ補間器によりＰＲＩを
補間することが可能なため、より正確な不要信号消去を
行なうことができる。
のＰＲＩに対応した帰還付二重消去器が消去器設定テー
ブル内に存在しない場合、ＰＲＩ補間器によりＰＲＩを
補間することが可能なため、より正確な不要信号消去を
行なうことができる。
【００１６】さらに実施例４のレーダ装置では、自機の
ドップラ周波数とＰＲＩの両方の値に対応した帰還付二
重消去器が消去器設定テーブル内に存在しない場合、遮
断周波数補間器とＰＲＩ補間器によりそれぞれの値を補
間して消去器を設定することが可能なため、より正確な
不要信号消去を行なうことができる。
ドップラ周波数とＰＲＩの両方の値に対応した帰還付二
重消去器が消去器設定テーブル内に存在しない場合、遮
断周波数補間器とＰＲＩ補間器によりそれぞれの値を補
間して消去器を設定することが可能なため、より正確な
不要信号消去を行なうことができる。
【００１７】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、１〜４および６〜１１は従来のレーダ装置と全く同
一のものである。１２は不要信号を消去する帰還付二重
消去器、１３は自機速度を検出し自機のドップラ周波数
を算出する自機ドップラ周波数算出器、１４は上記自機
ドップラ周波数算出器の出力値に応じて消去器の遮断周
波数を計算する遮断周波数算出器である。図５に帰還付
二重消去器を構成するフィルタのブロック図を示す。図
５において乗算器内のＡおよびＢは、帰還付二重消去器
のフィルタ係数であり、このＡ、Ｂの値により消去器の
遮断周波数を含めた振幅特性が変化する。
り、１〜４および６〜１１は従来のレーダ装置と全く同
一のものである。１２は不要信号を消去する帰還付二重
消去器、１３は自機速度を検出し自機のドップラ周波数
を算出する自機ドップラ周波数算出器、１４は上記自機
ドップラ周波数算出器の出力値に応じて消去器の遮断周
波数を計算する遮断周波数算出器である。図５に帰還付
二重消去器を構成するフィルタのブロック図を示す。図
５において乗算器内のＡおよびＢは、帰還付二重消去器
のフィルタ係数であり、このＡ、Ｂの値により消去器の
遮断周波数を含めた振幅特性が変化する。
【００１８】上記のように構成されたレーダ装置では、
目標信号と不要信号の混在した反射信号はアンテナおよ
び送受信器を介したあと、Ａ／Ｄ変換器によりアナログ
信号からディジタル信号に変換されて処理レンジ数分Ｐ
ＲＩ方向にビデオメモリＡに記録される。一方消去器設
定テーブルでは、図６に示すようにＰＲＩと遮断周波数
に対応した帰還付二重消去器があらかじめテーブル状に
複数用意されており、自機ドップラ周波数算出器の出力
値を用いて遮断周波数算出器により計算した遮断周波数
とＰＲＩ検出器の検出値の２値から１対１に対応する帰
還付二重消去器を選択し消去器設定を行なう。上記のよ
うに消去器を設定することにより、自機のドップラ周波
数に応じて帰還付二重消去器自体の遮断周波数を選択す
ることが可能となる。ビデオメモリＡに記録された受信
ビデオ信号は、消去器設定テーブルにより設定された帰
還付二重消去器により不要信号が消去され、ドップラフ
ィルタにより高速フーリェ変換が施され、振幅検出器お
よび最大値検出器を通して目標信号が検出され、検出さ
れた目標信号がビデオメモリＢに記録される。
目標信号と不要信号の混在した反射信号はアンテナおよ
び送受信器を介したあと、Ａ／Ｄ変換器によりアナログ
信号からディジタル信号に変換されて処理レンジ数分Ｐ
ＲＩ方向にビデオメモリＡに記録される。一方消去器設
定テーブルでは、図６に示すようにＰＲＩと遮断周波数
に対応した帰還付二重消去器があらかじめテーブル状に
複数用意されており、自機ドップラ周波数算出器の出力
値を用いて遮断周波数算出器により計算した遮断周波数
とＰＲＩ検出器の検出値の２値から１対１に対応する帰
還付二重消去器を選択し消去器設定を行なう。上記のよ
うに消去器を設定することにより、自機のドップラ周波
数に応じて帰還付二重消去器自体の遮断周波数を選択す
ることが可能となる。ビデオメモリＡに記録された受信
ビデオ信号は、消去器設定テーブルにより設定された帰
還付二重消去器により不要信号が消去され、ドップラフ
ィルタにより高速フーリェ変換が施され、振幅検出器お
よび最大値検出器を通して目標信号が検出され、検出さ
れた目標信号がビデオメモリＢに記録される。
【００１９】実施例２．図２はこの発明の別の実施例を
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１５は自機
ドップラ周波数算出器１４の算出した値を用いて遮断周
波数の補間を行なう遮断周波数補間器である。
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１５は自機
ドップラ周波数算出器１４の算出した値を用いて遮断周
波数の補間を行なう遮断周波数補間器である。
【００２０】実施例１では帰還付二重消去器を設定する
場合、設定された消去器はレーダのＰＲＩおよび自機の
ドップラ周波数に１対１に対応していたが、消去器設定
テーブル中に遮断周波数算出器の出力値に対応した値が
無い場合消去器設定を行なえない。本実施例では、上記
の場合に消去器設定テーブルの遮断周波数値の中から遮
断周波数算出器の出力値に最も近い値を２つ選択し、遮
断周波数補間器によりこの２つの値を補間して新たな遮
断周波数を算出して消去器設定を行なう。以上の操作よ
り、消去器設定テーブル中に遮断周波数算出器の算出値
に対応した遮断周波数が無い場合でも、不要信号の消去
が正確に行なえる。
場合、設定された消去器はレーダのＰＲＩおよび自機の
ドップラ周波数に１対１に対応していたが、消去器設定
テーブル中に遮断周波数算出器の出力値に対応した値が
無い場合消去器設定を行なえない。本実施例では、上記
の場合に消去器設定テーブルの遮断周波数値の中から遮
断周波数算出器の出力値に最も近い値を２つ選択し、遮
断周波数補間器によりこの２つの値を補間して新たな遮
断周波数を算出して消去器設定を行なう。以上の操作よ
り、消去器設定テーブル中に遮断周波数算出器の算出値
に対応した遮断周波数が無い場合でも、不要信号の消去
が正確に行なえる。
【００２１】実施例３．図３はこの発明の別の実施例を
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１６はＰＲ
Ｉ検出器１１の出力値を用いてＰＲＩの補間を行なうＰ
ＲＩ補間器である。
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１６はＰＲ
Ｉ検出器１１の出力値を用いてＰＲＩの補間を行なうＰ
ＲＩ補間器である。
【００２２】実施例２では帰還付二重消去器を設定する
場合、遮断周波数算出器の出力値に対応した消去器が消
去器設定テーブル中に存在しないため遮断周波数補間器
により得られる補間値とＰＲＩ検出値を用いて、消去器
設定を行なった。本実施例は、遮断周波数算出器の出力
値は消去器設定テーブルに存在するが、ＰＲＩ検出値が
存在しない場合である。上記の場合に消去器設定テーブ
ルのＰＲＩ値の中からＰＲＩ検出器の出力値に最も近い
値を２つ選択し、ＰＲＩ補間器によりこの２つの値を補
間して新たなＰＲＩを算出して消去器設定を行なう。以
上の操作により、消去器設定テーブル中にＰＲＩ検出器
の検出値に対応したＰＲＩが無い場合でも、不要信号の
消去が正確に行なえる。
場合、遮断周波数算出器の出力値に対応した消去器が消
去器設定テーブル中に存在しないため遮断周波数補間器
により得られる補間値とＰＲＩ検出値を用いて、消去器
設定を行なった。本実施例は、遮断周波数算出器の出力
値は消去器設定テーブルに存在するが、ＰＲＩ検出値が
存在しない場合である。上記の場合に消去器設定テーブ
ルのＰＲＩ値の中からＰＲＩ検出器の出力値に最も近い
値を２つ選択し、ＰＲＩ補間器によりこの２つの値を補
間して新たなＰＲＩを算出して消去器設定を行なう。以
上の操作により、消去器設定テーブル中にＰＲＩ検出器
の検出値に対応したＰＲＩが無い場合でも、不要信号の
消去が正確に行なえる。
【００２３】実施例４．図４はこの発明の別の実施例を
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１５は実施
例２で示した遮断周波数補間器、１６は実施例３で示し
たＰＲＩ補間器である。
示す構成図であり、１〜４および６〜１４は実施例１で
示したレーダ装置と全く同一のものである。１５は実施
例２で示した遮断周波数補間器、１６は実施例３で示し
たＰＲＩ補間器である。
【００２４】本実施例は帰還付二重消去器を設定する場
合、遮断周波数算出値とＰＲＩ検出値の両方の値に対し
て消去器設定テーブル中に対応した値が両方とも存在し
ない場合である。上記の場合は、遮断周波数補間器の出
力値とＰＲＩ補間器の出力値を用いて消去器設定を行な
う。以上の操作より、消去器設定テーブル中に遮断周波
数算出器の算出値とＰＲＩ検出器の検出値の両方の値に
対応した遮断周波数が無い場合でも、不要信号の消去が
正確に行なえる。
合、遮断周波数算出値とＰＲＩ検出値の両方の値に対し
て消去器設定テーブル中に対応した値が両方とも存在し
ない場合である。上記の場合は、遮断周波数補間器の出
力値とＰＲＩ補間器の出力値を用いて消去器設定を行な
う。以上の操作より、消去器設定テーブル中に遮断周波
数算出器の算出値とＰＲＩ検出器の検出値の両方の値に
対応した遮断周波数が無い場合でも、不要信号の消去が
正確に行なえる。
【００２５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２６】すなわち実施例１のレーダ装置では、処理
レンジ数分ＰＲＩ方向にビデオメモリに記録された、目
標信号と不要信号の混在した受信信号に対して自機ドッ
プラ周波数算出器と遮断周波数算出器を用いることによ
り、レーダのＰＲＩと自機速度に応じて消去器の遮断周
波数を選択することが可能となり、メインビームクラッ
タを効率良く消去して目標信号のみを検出することが可
能である。
レンジ数分ＰＲＩ方向にビデオメモリに記録された、目
標信号と不要信号の混在した受信信号に対して自機ドッ
プラ周波数算出器と遮断周波数算出器を用いることによ
り、レーダのＰＲＩと自機速度に応じて消去器の遮断周
波数を選択することが可能となり、メインビームクラッ
タを効率良く消去して目標信号のみを検出することが可
能である。
【００２７】また実施例２のレーダ装置では、消去器設
定を行なう場合消去器設定テーブル内に遮断周波数算出
値に対応した値が存在しなくても遮断周波数補間器を用
いて補間を行なうことにより、より高精度な不要信号の
消去が行なえる。
定を行なう場合消去器設定テーブル内に遮断周波数算出
値に対応した値が存在しなくても遮断周波数補間器を用
いて補間を行なうことにより、より高精度な不要信号の
消去が行なえる。
【００２８】同じく実施例３のレーダ装置では、消去器
設定を行なう場合消去器設定テーブル内にＰＲＩ検出値
に対応した値が存在しなくてもＰＲＩ補間器を用いて補
間を行なうことにより、より高精度な不要信号の消去が
行なえる。
設定を行なう場合消去器設定テーブル内にＰＲＩ検出値
に対応した値が存在しなくてもＰＲＩ補間器を用いて補
間を行なうことにより、より高精度な不要信号の消去が
行なえる。
【００２９】さらに、実施例４のレーダ装置では、消去
器設定を行なう場合消去器設定テーブル内に遮断周波数
算出値およびＰＲＩ検出値の両方に対応した値が存在し
なくても遮断周波数補間器とＰＲＩ補間器のそれぞれを
用いて補間を行なうことにより、より高精度な不要信号
の消去が行なえる。
器設定を行なう場合消去器設定テーブル内に遮断周波数
算出値およびＰＲＩ検出値の両方に対応した値が存在し
なくても遮断周波数補間器とＰＲＩ補間器のそれぞれを
用いて補間を行なうことにより、より高精度な不要信号
の消去が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施例２を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施例４を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】 この発明の実施例１〜４において、帰還付二
重消去器を構成するフィルタの回路ブロック図である。
重消去器を構成するフィルタの回路ブロック図である。
【図６】 この発明の実施例１において、消去器設定テ
ーブルを表わす模式図である。
ーブルを表わす模式図である。
【図７】 従来のレーダ装置を表わすブロック図であ
る。
る。
【図８】 従来のレーダ装置の運用例を表わす概念図で
ある。
ある。
【図９】 従来のレーダ装置において、ビデオメモリに
記録される受信信号のデータ配列を表わす概念図であ
る。
記録される受信信号のデータ配列を表わす概念図であ
る。
【図１０】 従来のレーダ装置において、帰還なし二重
消去器を構成する３パルスキャンセラを表わす回路ブロ
ック図である。
消去器を構成する３パルスキャンセラを表わす回路ブロ
ック図である。
【図１１】 従来のレーダ装置において、目標信号、不
要信号および３パルスキャンセラの振幅特性を表わす概
念図である。
要信号および３パルスキャンセラの振幅特性を表わす概
念図である。
【図１２】 従来のレーダ装置において、０周波数補正
を行なった場合の目標信号、不要信号および３パルスキ
ャンセラの振幅特性を表わす概念図である。
を行なった場合の目標信号、不要信号および３パルスキ
ャンセラの振幅特性を表わす概念図である。
１ アンテナ、２ 送受信器、３ Ａ／Ｄ変換器、４
ビデオメモリＡ、５帰還なし二重消去器、６ ドップラ
フィルタ、７ 振幅検出器、８ 最大値検出器、９ ビ
デオメモリＢ、１０ 消去器設定テーブル、１１ ＰＲ
Ｉ検出器、１２ 帰還付二重消去器、１３ 自機ドップ
ラ周波数算出器、１４ 遮断周波数算出器、１５ 遮断
周波数補間器、１６ ＰＲＩ補間器、１７ 航空機、１
８ メインビーム、１９ サイドローブ、２０ メイン
ビームクラッタ、２１ サイドローブクラッタ、２２
目標信号、２３ ３パルスキャンセラの振幅特性。
ビデオメモリＡ、５帰還なし二重消去器、６ ドップラ
フィルタ、７ 振幅検出器、８ 最大値検出器、９ ビ
デオメモリＢ、１０ 消去器設定テーブル、１１ ＰＲ
Ｉ検出器、１２ 帰還付二重消去器、１３ 自機ドップ
ラ周波数算出器、１４ 遮断周波数算出器、１５ 遮断
周波数補間器、１６ ＰＲＩ補間器、１７ 航空機、１
８ メインビーム、１９ サイドローブ、２０ メイン
ビームクラッタ、２１ サイドローブクラッタ、２２
目標信号、２３ ３パルスキャンセラの振幅特性。
Claims (4)
- 【請求項１】 不要信号と目標信号の混在した受信ビデ
オ信号を記録するビデオメモリと、自機速度を検出し自
機のドップラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出
器と、レーダのパルス繰返し周期（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐ
ｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｖａｌ：ＰＲＩ）を検出する
ＰＲＩ検出器と、上記自機ドップラ周波数算出器により
算出した値に応じて遮断周波数を計算する遮断周波数算
出器と、遮断周波数算出器の算出した値とＰＲＩ検出器
の検出した値の２つを用いて消去器設定を行なう消去器
設定テーブルと、消去器設定テーブルで設定された値に
応じてビデオメモリに記録された不要信号を消去する帰
還付二重消去器と、帰還付二重消去器の出力信号に対し
て目標信号を検出するドップラフィルタと、ドップラフ
ィルタの出力信号の振幅を検出する振幅検出器と、振幅
検出器の出力信号のなかの最大値を検出する最大値検出
器と、上記最大値検出器で得られた最大値データを記録
するビデオメモリを備えたことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 不要信号と目標信号の混在した受信ビデ
オ信号を記録するビデオメモリと、自機速度を検出し自
機のドップラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出
器と、レーダのＰＲＩを検出するＰＲＩ検出器と、上記
自機ドップラ周波数算出器の算出値に応じて遮断周波数
を計算する遮断周波数算出器と、遮断周波数算出器の出
力値を用いて遮断周波数の補間を行なう遮断周波数補間
器と、遮断周波数補間器の出力値とＰＲＩ検出器の検出
した値とを用いて消去器設定を行なう消去器設定テーブ
ルと、消去器設定テーブルで設定された値に応じてビデ
オメモリに記録されたビデオ信号から不要信号を消去す
る帰還付二重消去器と、帰還付二重消去器の出力信号に
対して目標信号を検出するドップラフィルタと、ドップ
ラフィルタの出力信号の振幅を検出する振幅検出器と、
振幅検出器の出力信号のなかの最大値を検出する最大値
検出器と、上記最大値検出器で得られた最大値データを
記録するビデオメモリを備えたことを特徴とするレーダ
装置。 - 【請求項３】 不要信号と目標信号の混在した受信ビデ
オ信号を記録するビデオメモリと、自機速度を検出し自
機のドップラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出
器と、レーダのＰＲＩを検出するＰＲＩ検出器と、上記
自機ドップラ周波数算出器の算出値に応じて遮断周波数
を計算する遮断周波数算出器と、ＰＲＩ検出器の検出値
を用いてＰＲＩを補間するＰＲＩ補間器と、遮断周波数
算出器の出力値とＰＲＩ補間器の出力値とを用いて消去
器設定を行なう消去器設定テーブルと、消去器設定テー
ブルで設定された値に応じてビデオメモリに記録された
ビデオ信号から不要信号を消去する帰還付二重消去器
と、帰還付二重消去器の出力信号に対して目標信号を検
出するドップラフィルタと、ドップラフィルタの出力信
号の振幅を検出する振幅検出器と、振幅検出器の出力信
号のなかの最大値を検出する最大値検出器と、上記最大
値検出器で得られた最大値データを記録するビデオメモ
リを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 不要信号と目標信号の混在した受信ビデ
オ信号を記録するビデオメモリと、自機速度を検出し自
機のドップラ周波数を算出する自機ドップラ周波数算出
器と、レーダのＰＲＩを検出するＰＲＩ検出器と、上記
自機ドップラ周波数算出器の算出値に応じて遮断周波数
を計算する遮断周波数算出器と、遮断周波数算出器の出
力値を用いて遮断周波数を補間する遮断周波数補間器
と、ＰＲＩ検出器の検出値を用いてＰＲＩを補間するＰ
ＲＩ補間器と、遮断周波数補間器の出力値とＰＲＩ補間
器の出力値とを用いて消去器設定を行なう消去器設定テ
ーブルと、消去器設定テーブルで設定された値に応じて
ビデオメモリに記録されたビデオ信号から不要信号を消
去する帰還付二重消去器と、帰還付二重消去器の出力信
号に対して目標信号を検出するドップラフィルタと、ド
ップラフィルタの出力信号の振幅を検出する振幅検出器
と、振幅検出器の出力信号のなかの最大値を検出する最
大値検出器と、上記最大値検出器で得られた最大値デー
タを記録するビデオメモリを備えたことを特徴とするレ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005836A JPH08194049A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005836A JPH08194049A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194049A true JPH08194049A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11622123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7005836A Pending JPH08194049A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08194049A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046177A (ko) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 표적신호 검출시스템 |
| JP2011163968A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP7005836A patent/JPH08194049A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046177A (ko) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 표적신호 검출시스템 |
| JP2011163968A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
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