JPH0819283A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシレスモータの制御方法において、同ブ
ラシレスモータの回転数を目標回転数とする時間を短縮
し、かつ回転数のオーバーシュートおよびアンダーシュ
ートを抑えて目標回転数を保つ。 【構成】 ブラシレスモータ３の回転数を目標回転数と
するブラシレスモータの制御方法であって、ブラシレス
モータ３の内部に設置された複数のホール素子５による
位置検出信号を制御回路１０に入力しており、この制御
回路１０は入力位置検出信号をもとにしてブラシレスモ
ータ３の回転数を検出するとともに、この検出回転数
（現回転数）が目標回転数を含む所定回転数範囲内にあ
るか否かを判断し、現回転数が所定回転数範囲内にある
ときにはブラシレスモータ３の複数の固定子巻線に印加
する電圧の変化率をその所定回転数範囲外のときよりも
小さくる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は直流ブラシレスモータ
（以下ブラシレスモータと記す）の回転数制御技術に係
り、特に詳しくはブラシレスモータの回転数を速やかに
目標回転数とするブラシレスモータの制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】このブラシレスモータを例えば空気調和
機等に用いるモータとして利用する場合、例えば図５に
示す制御装置が必要である。

【０００３】図５において、この制御装置は、商用の交
流電源１を直流電源に変換するため整流回路２ａおよび
平滑用コンデンサ２ｂで構成した電源回路２と、この変
換された直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３
に印加する駆動回路４と、ブラシレスモータ３の回転子
３ａの位置を検出し、位置検出信号を出力するための位
置検出手段（ブラシレスモータ３の内部に設置されたホ
ール素子）５と、その位置検出信号のタイミングをもと
にして駆動回路４の複数のスイッチング素子（トランジ
スタ）Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを所定にオン、オフ制御
するための駆動信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｘ１，Ｙ１，Ｚ
１を出力する制御回路（マイクロコンピュータ）６と、
この駆動信号により各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，
Ｙ，Ｚを駆動するドライブ回路７とを備えている。

【０００４】ブラシレスモータ３の駆動方法を図６を参
照して具体的に説明すると、各ホール素子５はブラシレ
スモータ３の回転子３ａの位置に応じた位置検出信号を
出力する（図６（ａ）ないし（ｃ）に示す）。制御回路
６はその位置検出信号を入力し、同位置検出信号に基づ
いて駆動信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１（図
６（ｄ）ないし（ｉ）に示す）を出力する。

【０００５】また、駆動回路４の上アームを構成するト
ランジスタＵ，Ｖ，Ｗについては単にオン、オフし（図
６（ｄ）ないし（ｆ）に示す）、下アームを構成するト
ランジスタＸ、Ｙ、Ｚについてはオン、オフするだけで
なく、そのオン部分をチョッピングする（図６（ｇ）な
いし（ｉ））。

【０００６】これにより、駆動回路４は入力直流電圧
を、チョッピングした交流電圧Ｒ，Ｓ，Ｔ（図６（ｊ）
ないし（ｌ）に示す）とし、この交流電圧Ｒ，Ｓ，Ｔを
ブラシレスモータ３の複数固定子巻線に印加する。この
ようにして、回転子３ａの位置検出信号をもとにして各
固定子巻線の通電を切り替え、同ブラシレスモータ３を
回転制御する。

【０００７】また、制御回路６は位置検出信号の立ち上
がり、または立ち下がりの間の時間を計測し、ブラシレ
スモータ３の回転数を算出する。そして、算出した回転
数と目標回転数とを比較し、出力する駆動信号Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１，Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１のうち、図６（ｇ）ないし
（ｉ）に示す駆動信号Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１のチョッピング
のオン割合を上記比較結果に応じて可変する。

【０００８】具体的には、例えば算出した回転数が目標
回転数より低い場合は、制御回路６は出力駆動信号Ｘ
１，Ｙ１，Ｚ１のチョッピングのオン割合を増加させ、
ブラシレスモータ３の印加電圧を高くし、結果同ブラシ
レスモータ３の回転数を高くできる。

【０００９】逆に、算出した回転数が目標回転数より高
い場合は、制御回路６は出力駆動信号Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１
のチョッピングのオン割合を減少させ、ブラシレスモー
タ３の印加電圧を低くし、結果同ブラシレスモータ３の
回転数を低くできる。

【００１０】例えば、図７および図８に示すように、ブ
ラシレスモータ３の目標回転数をＮＡからＮＢ（＞Ｎ
Ａ）へ変更する場合、あるいは目標回転数をＮＢからＮ
Ｃ（＜ＮＢ）へ変更する場合について説明する。

【００１１】まず、制御回路６は所定時間（ｔ０）毎に
位置検出信号の立ち上がり、あるいは立ち下がり間の時
間を計測し、この計測結果に基づいてブラシレスモータ
３の現回転数を算出する。

【００１２】そして、現回転数と目標回転数とを比較
し、現回転数が目標回転数より低い場合、出力駆動信号
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１のチョッピングのオン割合を増加さ
せ、ブラシレスモータ３の印加電圧Ｖｓを所定値Ｖ０だ
け上昇させる（図７（ｂ）に示す）。また、現回転数が
目標回転数より高い場合、出力駆動信号Ｘ１，Ｙ１，Ｚ
１のチョッピングのオン割合を減少させ、ブラシレスモ
ータ３の印加電圧Ｖｓを所定値Ｖ０だけ下降させる（図
８（ｂ）に示す）。

【００１３】上記動作を繰り返すことにより、ブラシレ
スモータ３の印加電圧Ｖｓが所定時間（ｔ０）毎に所定
値Ｖ０づつ上昇、下降し、図７および図８に示すように
ブラシレスモータ３の回転数を任意の目標回転数ＮＢ
（あるいはＮＣ）に制御することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ブラシ
レスモータの制御方法にあっては、図７および図８に示
すように、ブラシレスモータ３の印加電圧を一定時間
（ｔ０）毎に一定値（例えばＶ０）だけ上昇、あるいは
下降させ、つまり印加電圧Ｖｓの変化率（ｄＶ／ｄｔ）
を一定としている。

【００１５】そのために、図７に示すように、ブラシレ
スモータ３の現回転数がＮＡである場合、ブラシレスモ
ータ３の回転数ＮＡを目標回転数ＮＢに上昇させるため
にはｔ１時からｔ３時まで１４×ｔ０かかり、しかも現
回転数ＮＡと目標回転数ＮＢとの差が大きいほど、その
回転数の上昇時間が長くなる。

【００１６】また、図８に示すように、ブラシレスモー
タ３の現回転数がＮＢである場合、ブラシレスモータ３
の回転数ＮＢを目標回転数ＮＣに下降させるためにはｔ
４時からｔ６時まで１１×ｔ０かかり、同様に現回転数
ＮＢと目標回転数ＮＣとの差が大きいほど、その回転数
の下降時間が長くなる。

【００１７】一方、図７に示すように、回転数ＮＡから
目標回転数ＮＢに上昇させる場合、ブラシレスモータ３
の回転数がｔ２時で一旦目標回転数ＮＢに達しているに
もかかわらず、それ以後のｔ３時まで回転数が目標回転
数ＮＢ付近で変動することから、一定の目標回転数ＮＢ
になるまでに時間がかかる。

【００１８】同様のことが、回転数ＮＢから目標回転数
ＮＣに下降させる場合にも言える。この場合、図８に示
すように、ブラシレスモータ３の回転数が時間ｔ５で一
旦目標回転数ＮＣに達しているもかかわらず、それ以後
の時間ｔ６まで回転数が目標回転数ＮＣ付近で変動する
ことから、目標回転数ＮＣとなるまでに時間がかかる。

【００１９】また、ブラシレスモータ３の回転数が目標
回転数になっているときに、例えば負荷の変動等により
その回転数が変動した場合、上述した回転数制御が再び
開始されることから、再度目標回転数とするまで時間が
かかる。

【００２０】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの回転数を目標回転
数とする際、その回転数の上昇時間および下降時間を短
くし、つまり現回転数を速やかに目標回転数とすること
ができ、かつ回転数のオーバーシュートおよびアンダー
シュートを抑え、回転数を同目標回転数で変動なしに一
定に保つことができ、また負荷の変動等により回転数が
変わった場合であっても、速やかに目標回転数として一
定に保つことができるようにしたブラシレスモータの制
御方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のブラシレスモータの制御方法は、ブラシ
レスモータの複数の固定子巻線に印加する電圧を可変し
て同ブラシレスモータの回転数を目標回転数に制御する
ブラシレスモータの制御方法であって、前記ブラシレス
モータの回転数を検出し、該検出回転数が前記目標回転
数を含む所定回転数範囲内であるか否かを判断し、上記
検出回転数（現回転数）が前記所定回転数範囲内では、
前記変化率（ｄＶ／ｄｔ）を前記所定回転数範囲外のと
きよりも小さくするようにしている。

【００２２】

【作用】上記手段としたので、上記ブラシレスモータの
回転数を検出し、その検出回転数（現回転数）が目標回
転数を含む所定回転数範囲内に入っているか否かを判断
する。

【００２３】現回転数がその所定回転数範囲外のときに
は、ブラシレスモータの固定子巻線に印加される電圧の
変化率（ｄＶ／ｄｔ）を現回転数が所定回転数範囲のと
きに比べ大きく増加（あるいは減少）されるため、ブラ
シレスモータの回転数が急峻に上昇（あるいは下降）
し、これによりブラシレスモータの回転数が速やかに目
標回転数に近くされる。

【００２４】そして、現回転数が上記所定回転数範囲内
に入ったときには、ブラシレスモータの固定子巻線に印
加される電圧の変化率（ｄＶ／ｄｔ）を現回転数が所定
回転数範囲外のときに比べ小さく増加（あるいは減少）
されるため、ブラシレスモータの回転数が緩やかに上昇
（あるいは下降）し、これによりブラシレスモータの回
転数が速やかに目標回転数に達し、かつ目標回転数に保
たれる。

【００２５】

【実施例】この発明のブラシレスモータの制御方法は、
ブラシレスモータの複数の固定子巻線に印加する電圧を
可変してブラシレスモータの回転数を目標回転数とする
に際し、同ブラシレスモータの回転数を検出するととも
に、この検出した回転数が目標回転数を含む所定回転数
範囲内に入っているか否かを判断し、現回転数が所定回
転数範囲内の場合、つまり検出回転数（現回転数）が目
標回転数に近づいた場合、回転数の上昇割合あるいは下
降割合を所定回転数範囲外に比べ小さくすることによ
り、現回転数が目標回転数を越えることもなく、スムー
ズに目標回転数とする一方、現回転数が上記所定回転数
範囲外の場合、回転数の上昇割合あるいは下降割合を所
定回転数範囲内に比べ大きくする。

【００２６】そのため、このブラシレスモータの制御装
置は図１に示す構成になっている。なお、図中、図５と
同一部分には同一符号を付し重複説明を省略する。

【００２７】図１において、この制御装置は、図５に示
す制御回路６の機能の他に、現に検出されている回転数
が目標回転数を含む所定回転数範囲内に入ったときには
ブラシレスモータ３に印加する電圧Ｖｓの変化率（ｄＶ
／ｄｔ）をその所定回転数範囲外の場合より小さくする
ための駆動信号を出力する制御回路（マイクロコンピュ
ータ）１０を備えている。

【００２８】次に、上記構成の制御装置に適用されるブ
ラシレスモータの制御方法の作用を図２のフローチャー
ト図と、図３および図４のグラフ図とを参照して詳しく
説明する。

【００２９】まず、制御回路１０は所定時間ｔ０毎に図
２に示すフローチャートを実行し、例えば現回転数が図
３のｔ１０時でＮＡ（＝目標回転数）であるが、ｔ１１
時で目標回転数がＮＢに変わったものとする。

【００３０】すると、ｔ１１時ではまだ所定時間（ｔ
０）経過していないため、図２に示すフローチャートに
入らず、したがってブラシレスモータ３の各固定子巻線
の印加電圧Ｖｓはｔ１０時のままであり、ブラシレスモ
ータ３の回転数は変化しない。

【００３１】所定時間（ｔ０）の経過したｔ１２時で
は、当該フローチャートを実行し、位置検出信号の立ち
上がり、または立ち下がりの間の時間を計測し、この計
測時間に基づいてブラシレスモータ３の現回転数を算出
し（ステップＳＴ１）、この算出回転数が目標回転数を
含む所定回転数範囲Ａ内に入っているか否かを判断する
（ステップＳＴ２）。

【００３２】現回転数ＮＡ＜目標回転数ＮＢであり、か
つ所定回転数範囲Ａ外のため、ステップＳＴ３に進み、
現回転数が目標回転数より小さいか否かを判断する。す
なわち、ブラシレスモータ３の回転数を上昇させるか、
下降させるかを判断する。

【００３３】図３に示す場合（ＮＡ＜ＮＢ）、回転数を
上昇させる必要があるためにステップＳＴ４に進み、ブ
ラシレスモータ３の各固定子巻線の印加電圧Ｖｓを所定
値（３×Ｖ０）だけ増加させる。すなわち、現回転数と
目標回転数ＮＢとの差が大きいことから、その印加電圧
Ｖｓの変化率（ｄＶ／ｄｔ）を現回転数が所定回転数範
囲Ａ内に比べ大きくし、ブラシレスモータ３の回転数を
大きく上昇させる。なお、その印加電圧の変化率（ｄＶ
／ｄｔ）の増加は、駆動信号のオン部分（図６（ｇ）な
いし（ｉ）に示す）においてオン、オフ比のオン割合を
増加させて行う。このときの電圧の変化率は３Ｖ０／ｔ
０である。

【００３４】また、上記動作ｔ１３時、ｔ１４時つまり
回転数Ｎｂ，Ｎｃの場合においても、所定回転数範囲Ａ
外のため、ｔ１３時およびｔ１４時では各固定子巻線の
印加電圧Ｖｓが所定値（３×Ｖ０）だけ増加される。こ
のときの電圧の変化率は３Ｖ０／ｔ０である。

【００３５】一方、現回転数Ｎｄが目標回転数ＮＢを含
む所定回転数範囲Ａ内に入っている場合、ステップＳＴ
２からＳＴ５に進み、現回転数が目標回転数ＮＢである
か否かを判断する。現回転数が目標回転数ＮＢに達して
いない場合、ステップＳＴ５からＳＴ６に進み、現回転
数が目標回転数ＮＢより小さいか否かを判断し、ブラシ
レスモータ３の回転数を上昇させるか、下降させるかを
判断する。

【００３６】現回転数Ｎｄは現回転数Ｎｄ＜目標回転数
ＮＢであり、回転数を上昇させる必要があるためにステ
ップＳＴ７に進み、ブラシレスモータ３の各固定子巻線
の印加電圧Ｖｓを所定値（Ｖ０）だけ増加する。すなわ
ち、目標回転数ＮＢが現回転数より大きいことから、そ
の印加電圧Ｖｓを増加し、ブラシレスモータ３の回転数
を少し上昇させる。このときの電圧の変化率はＶ０／ｔ
０である。

【００３７】また、上記動作は回転数Ｎｅの場合におい
ても行われる。つまり、ｔ１６時でも各固定子巻線の印
加電圧Ｖｓは所定値（Ｖ０）だけ増加する。このときの
電圧の変化率もＶ０／ｔ０である。ｔ１７時になると、
現回転数ＮＢ＝目標回転数ＮＢとなり、固定子巻線に印
加する電圧は可変しない。

【００３８】上記ステップＳＴ１ないしＳＴ７の動作が
一定時間（ｔ０）毎に繰り返されることより、現回転数
が目標回転数を含む所定回転数範囲Ａ外の場合にはブラ
シレスモータ３の各固定子巻線の印加電圧Ｖｓが所定回
転数範囲Ａ内に比べ大きく増加されることにより、回転
数が急峻に上昇される。また、現回転数が目標回転数を
含む所定回転数範囲Ａ内の場合にはその印加電圧Ｖｓが
所定回転数範囲Ａ外に比べ小さく増加されることによ
り、回転数が緩やかに上昇される。そして、現回転数が
目標回転数ＮＢに達しているときにはブラシレスモータ
３の印加電圧Ｖｓを可変せず一定のままとなる。

【００３９】上記動作によると、ブラシレスモータ３の
回転数が目標回転数ＮＢに達するまでの時間は、図３
（ｂ）から明らかなように、５×ｔ０となるため、従来
と比較して上昇時間が短くなる。また、現回転数が目標
回転数ＮＢ付近に達したときには、回転数の上昇割合が
小さくなることから、目標回転数ＮＢを越えることもな
く、つまり回転数のオーバーシュートが抑えられる。

【００４０】一方、図４に示すように、ブラシレスモー
タ３の目標回転数ＮＢからＮＣとする場合、上記回転数
の上昇制御と同様に一定時間（ｔ０）毎に図２に示すフ
ローチャートを実行して現回転数を目標回転数とする。
例えば、ブラシレスモータ３の回転数が図４のｔ２０時
で目標回転数がＮＣに変わるものとする。なお、ｔ２０
時ではまだ所定時間（ｔ０）経過していないため、図２
に示すフローチャートに入らず、ブラシレスモータ３の
回転数は変化しない。

【００４１】所定時間（ｔ０）の経過したｔ２１時で
は、当該フローチャートを実行し、位置検出信号の立ち
上がり、または立ち下がりの間の時間を計測し、この計
測時間に基づいてブラシレスモータ３の現回転数を算出
し（ステップＳＴ１）、この算出回転数が目標回転数を
含む所定回転数範囲Ａ内に入っているか否かを判断する
（ステップＳＴ２）。

【００４２】現回転数ＮＡ＜目標回転数ＮＢであり、か
つ所定回転数範囲Ａ外のため、ステップＳＴ３に進み、
現回転数が目標回転数より小さいか否かを判断する。す
なわち、ブラシレスモータ３の回転数を上昇させるか、
下降させるかを判断する。

【００４３】図４に示す場合（ＮＢ＞ＮＣ）、回転数を
下降させる必要があるためにステップＳＴ８に進み、ブ
ラシレスモータ３の各固定子巻線の印加電圧Ｖｓを所定
値（３×Ｖ０）だけ減少させる。すなわち、現回転数Ｎ
Ｂと目標回転数ＮＣとの差が大きいことから、その印加
電圧Ｖｓの変化率（ｄＶ／ｄｔ）を現回転数が所定回転
数範囲Ａ内に比べて大きくし、ブラシレスモータ３の回
転数を大きく下降させる。なお、その印加電圧の変化率
（ｄＶ／ｄｔ）の増加は、駆動信号のオン部分（図６
（ｇ）ないし（ｉ）に示す）においてオン、オフ比のオ
ン割合を減少させて行う。このときの電圧の変化率は３
Ｖ０／ｔ０である。

【００４４】また、上記動作はｔ２２時においても、現
回転数Ｎｆが所定回転数範囲Ａ外であるため、各固定子
巻線の印加電圧Ｖｓが所定値（３×Ｖ０）だけ減少され
る。

【００４５】一方、現回転数Ｎｇが目標回転数ＮＣを含
む所定回転数範囲Ａ内の場合、ステップＳＴ２からＳＴ
５に進み、現回転数Ｎｇが目標回転数ＮＣであるか否か
を判断する。現回転数Ｎｇが目標回転数ＮＣに達してい
ない場合、ステップＳＴ５からＳＴ６に進み、現回転数
Ｎｇが目標回転数ＮＣより小さいか否かを判断する。す
なわち、ブラシレスモータ３の回転数を上昇させるか、
下降させるかを判断する。

【００４６】現回転数Ｎｇは現回転数Ｎｇ＞目標回転数
ＮＣであるため、回転数を下降させる必要があるために
ステップＳＴ９に進み、ブラシレスモータ３の各固定子
巻線の印加電圧Ｖｓを所定値（Ｖ０）だけ減少する。す
なわち、現回転数が目標回転数ＮＣより大きいことか
ら、その印加電圧Ｖｓを減少し、ブラシレスモータ３の
回転数を下降させる。

【００４７】また、上記動作はｔ２４時の現回転数Ｎｈ
においても各固定子巻線の印加電圧Ｖｓを所定値（Ｖ
０）だけ増加する。このときの電圧の変化率はＶ０／ｔ
０である。

【００４８】ｔ２５時になると、現回転数ＮＣ＝目標回
転数ＮＣとなり、固定子巻線に印加電圧は可変しない。

【００４９】上記ステップＳＴ１ないしＳＴ９の動作が
一定時間（ｔ０）毎に繰り返し行われることにより、現
回転数が目標回転数を含む所定回転数範囲Ａ外の場合に
はブラシレスモータ３の各固定子巻線の印加電圧Ｖｓが
所定回転数範囲Ａ内に比べて大きく減少され、つまり回
転数が急峻に下降され、現回転数が目標回転数を含む所
定回転数範囲内の場合にはその印加電圧Ｖｓが所定回転
数範囲Ａ外に比べて小さく減少され、つまり回転数が緩
やかに下降される。

【００５０】そして、現回転数が目標回転数ＮＣに達し
たときにはブラシレスモータ３の印加電圧Ｖｓを可変せ
ず一定にする。

【００５１】上記動作によると、ブラシレスモータ３の
回転数が目標回転数ＮＣに達するまでの時間は、図４
（ｂ）から明らかなように、４×ｔ０となるため、従来
と比較して下降時間が短くなる。また、現回転数が目標
回転数ＮＣ付近に達したときには、回転数の下降割合が
小さくなることから、目標回転数ＮＣを越えることもな
く、つまり回転数のアンダーシュートが抑えられる。

【００５２】このように、上記ブラシレスモータ３の回
転数を目標回転数とするに際し、例えば回転数制御当初
はブラシレスモータ３の印加電圧の変化率（ｄＶ／ｄ
ｔ）が大きくされ、当該回転数を速やかに目標回転数に
近づけ、現回転数が目標回転数に近づくと、その印加電
圧の変化率（ｄＶ／ｄｔ）が小さくされる。

【００５３】したがって、現回転数を目標回転数とする
場合、ブラシレスモータ３の回転数を短時間で目標回転
数にすることができ、また目標回転数に対する回転数の
変化曲線がオーバーシュートやアンダーシュートとなら
ずに済み、つまり回転数が目標回転数となっても変動せ
ずに一定になるという効果がある。

【００５４】また、上記ブラシレスモータ３を例えば空
気調和機のモータとして用いた場合、負荷の変動により
同ブラシレスモータ３の回転数が変動した場合、上記制
御方法の実行によって回転数を速やかに目標回転数に復
帰させることができる。

【００５５】また、この例ではｄｔを一定（ｔ０）とし
てｄＶを可変し、電圧の変化率ｄＶ／ｄｔを可変した
が、この方法に限らず、電圧の変化率を可変できる方法
であればよく、例えばｄＶを一定としてｄｔを可変して
もよく、あるいはｄＶおよびｄｔをそれぞれ可変するよ
うにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法によれば、ブラシレスモータの回
転数を目標回転数とするに際し、同ブラシレスモータの
回転数を検出するとともに、この検出回転数が目標回転
数を含む所定回転数範囲内にあるか否かを判断し、この
判断結果に応じてブラシレスモータの複数固定子巻線の
印加電圧の変化率を可変するようにしたので、目標回転
数に達するまでのブラシレスモータの回転数の上昇時間
あるいは下降時間を短縮することができ、またブラシレ
スモータの負荷が変動し、同ブラシレスモータの回転数
が変動した場合にも当該制御方法が適用されるため、同
回転数を速やかに目標回転数に復帰させることができ
る。

【００５７】また、現回転数が目標回転数に近づくほ
ど、上記印加電圧の変化率を小さくすることにより、回
転数のオーバーシュートやアンダーシュートを抑えるこ
とができ、回転数が目標回転数となった後、同回転数が
変動せずに一定になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図
である。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図である。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図である。

【図４】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図である。

【図５】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図である。

【図６】図５に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図である。

【図７】図５に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図である。

【図８】図５に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図である。

【符号の説明】

１ 交流電源 ２ 電源回路 ３ ブラシレスモータ ３ａ 回転子 ４ 駆動回路 ５ ホール素子（位置検出手段） ６，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） ７ ドライブ回路 Ａ 所定回転数範囲（目標回転数を含む） ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ 目標回転数 Ｖｓ 印加電圧（ブラシレスモータ３の）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータの複数の固定子巻線に
   印加する電圧を可変して同ブラシレスモータの回転数を
   目標回転数に制御するブラシレスモータの制御方法であ
   って、 前記ブラシレスモータの回転数を検出するとともに、該
   検出回転数が前記目標回転数を含む所定回転数範囲内で
   あるか否かを判断し、前記検出回転数が前記所定回転数
   範囲内では前記ブラシレスモータに印加する単位時間当
   りの電圧の変化率（ｄＶ／ｄｔ）を前記所定回転数範囲
   外のときよりも小さくするようにしたことを特徴とする
   ブラシレスモータの制御方法。