JPH08192791A - 引込み式フインスタビライザの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ポンプ，リリーフ弁，電磁弁等の数が少
なく、したがって、経済性，保全性及び操作性に優れた
引込み式フインスタビライザの油圧回路を図る。 【構成】 １台の油圧ポンプ１からチルトシリンダ用サ
ーボ弁０１４に接続された第１の油圧供給管路に順次挿
入された第１のチエック弁０１０，第２のチエック弁０
１０ａと、上記第１の油圧供給管路の第１のチエック弁
０１０と第２のチエック弁０１０ａとの間の位置から分
岐してそれぞれリギングシリンダ用電磁弁０２３，ロッ
クシリンダ用電磁弁０２０，タンク０１７に接続された
第２の油圧供給管路，第３の油圧供給管路，油圧排出管
路と、上記油圧排出管路に挿入されたリリーフ弁３と、
上記第１の油圧供給管路の第２のチエック弁０１０ａの
下流位置に順次分岐されたアキユムレータ０１３の接続
管路，３位置切換式リリーフ弁ベント切換用電磁弁２の
接続管路，圧力スイッチ０１５の接続管路等を具えたこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は引込み式フインスタビラ
イザの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型船に装備されるフインスタビライザ
では、接岸時にこれと岸壁とが衝突するので、従来、例
えば、図３(A) 平面図に示すように、船体０１央部の左
右舷下部にそれぞれ張出したフイン０２を支軸の周り
に、破線矢印に示すように、旋回して、船体０１内に格
納できるような引込み式のものが一般的に使用されてお
り、この際の張出し，格納操作をリギングという。ま
た、図３(B) 斜視図に示すように、船体横搖れを軽減す
るために、フイン０２をその軸線の周りに回動して水流
に対する迎角を調節する操作をチルトという。

【０００３】このような引込み式フインスタビライザの
油圧回路は、図４(A) 油圧系統図に示すように、フイン
の張出し，格納をするリギングシリンダ０３，リギング
の動作をロックするロックシリンダ０４及びチルト操作
をするチルトシリンダ０５といった３つの油圧シリンダ
を駆動する回路で構成されている。その際、チルト系の
油圧は油圧ポンプ０６により常時供給され、リギング系
に油圧が必要である張出し，格納操作以外のときは、油
圧ポンプ０７からも電磁弁０８のＧ側０９の励磁によっ
て供給される。

【０００４】供給されたチルト系の作動油は第１のチエ
ック弁０１０，チエック弁０１１にによって逆流するこ
となく、リリーフ弁０１２によって調圧され、アキユム
レータ０１３に蓄えられる。ここに、蓄えられた作動油
と３位置切換式のサーボ弁０１４の働きでチルトシリン
ダ０５を駆動するが、作動油の蓄圧が下がってくると、
これを圧力スイッチ０１５で検出し、電磁弁０１６の
Ａ’側０１７ａを作動させることによってリリーフ弁０
１２を制御し、アキユムレータ０１３の蓄圧を一定範囲
に保つ。

【０００５】一方で、アキユムレータ０１３に作動油が
十分に蓄圧されているときは、電磁弁０１６はノーマル
ポジションのままとなるので、リリーフ弁０１２は、完
全にバイパス状態になり、油圧ポンプ０６，０７からの
作動油は昇圧しないままタンク０１７に放出され、いわ
ゆるアンロード状態となる。また、張出し，格納操作が
必要なときは、電磁弁０８のＨ側０１８を励磁して、リ
ギング系に油圧ポンプ０７の作動油を送る。ここで、０
１０ａは第１のチエック弁０１０の下流に挿入された第
２のチエック弁である。

【０００６】このとき、リリーフ弁０１９によってリギ
ング系のシステム圧力が決まり、３位置切換式ロックシ
リンダ用電磁弁０２０のＣ側０２１とＤ側０２２の作動
でロックシリンダ０４を操作し、３位置切換式リギング
シリンダ用電磁弁０２３のＥ側０２４とＦ側０２５の作
動でリギングシリンダ０３を操作して、ロック解除，ロ
ックや張出し，格納を行う。そして、それぞれの作動速
度を制御したり、外部負荷の影響を防止するために、絞
り弁０２６，０２７，０２８，０２９を挿入している。
ここで、０２９ａは油圧ポンプ０６と油圧ポンプ０７の
駆動用モータである。

【０００７】これらの油圧系を制御するリレーシーケン
スとしては、図４(B) リレーシーケンス線図に示すよう
なものを用いている。すなわち、運転指令０３０が入る
ことによって、各電磁弁が作動可能となり、電磁弁０３
１は本条件だけでＢ’側０３２を励磁してアキユムレー
タ０１３に蓄圧できるようにする。運転指令０３０が切
れるとすべての電磁弁の作動は停止し、電磁弁０３１
は、↓位置に戻るので、アキユムレータ０１３に蓄圧さ
れた作動油は、絞り弁０３３を通って油タンク０１７に
戻り、その結果、適度な時間をもって圧力が下がる。

【０００８】圧力スイッチ０１５は圧力が高いときオン
するので、電磁弁０１６のＡ’側０１７ａは励磁され
ず、その結果、リリーフ弁０１２はアンロード状態とな
る。また、圧力スイッチ０１５は圧力が低いときオフす
るので、電磁弁０１６のＡ’側０１７ａは励磁され、そ
の結果、リリーフ弁０１２は設定圧に昇圧しオンロード
状態となる。

【０００９】リギング指令のないときは、電磁弁０８の
Ｇ側０９が励磁するので、油圧ポンプ０７の吐出した作
動油はすべてチルト系で用いることができ、リギング指
令のあるときは、電磁弁０８のＨ側０１８が励磁するの
で、ポンプ０７の吐出した作動油はすべてリギング系で
用いることができる。リギング指令中のチルト系は、フ
インの中立保持だけをすれば良いので、ポンプ０６の吐
出量のみでまかなっているが、ポンプ０７をチルト系に
用いたり、リギング系に用いたりするので、部品点数が
多くなっている。

【００１０】なお、リギングに当っては、単純にロック
解除（Ｄ側０２２）→張出し（Ｅ側０２４）→ロック
（Ｃ側０２１）、又はロック解除（Ｄ側０２２）→格納
（Ｆ側０２５）→ロック（Ｃ側０２１）と順に操作する
ことで張出しと格納を実施することができる。

【００１１】しかしながら、このような装置では、チル
ト操作とリギン操作とは並行して行われることがないの
に、チルト操作専用の油圧ポンプ０６とチルト操作リギ
ング操作兼用の油圧ポンプ０７とを並設しているので、
下記のような欠点がある。 (1) 油圧ポンプ０６と油圧ポンプ０７とが並設される結
果、ポンプ台数が嵩み、したがって、経済性及び保全性
が低下する。 (2) リリーフ弁０１２とリリーフ弁０１９とが並設され
る結果、リリーフ弁個数が嵩むとともに、制御が複雑に
なり、したがって、経済性，保全性及び操作性が低下す
る。 (3) 系統切換用電磁弁０８と、ベント制御（オンロー
ド）用電磁弁０１６と、アキユムレータ閉用電磁弁０３
１が並設される結果、電磁弁個数が嵩むとともに制御が
複雑となり、したがって、経済性，保全性及び操作性が
低下する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、油圧ポンプ，リリーフ
弁，電磁弁等の数が少なく、したがって、経済性，保全
性及び操作性に優れた引込み式フインスタビライザの油
圧回路を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は３
位置切換式リギングシリンダ用電磁弁，３位置切換式ロ
ックシリンダ用電磁弁及び３位置切換式チルトシリンダ
用サーボ弁を有する引込み式フインスタビライザの油圧
回路において、１台の油圧ポンプから上記チルトシリン
ダ用サーボ弁に接続された第１の油圧供給管路に順次挿
入された第１のチエック弁，第２のチエック弁と、上記
第１の油圧供給管路の上記第１のチエック弁と上記第２
のチエック弁との間の位置から分岐してそれぞれ上記リ
ギングシリンダ用電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁
弁，タンクに接続された第２の油圧供給管路，第３の油
圧供給管路，油圧排出管路と、上記油圧排出管路に挿入
されたリリーフ弁と、上記第１の油圧供給管路の上記第
２のチエック弁の下流位置に順次分岐されたアキユムレ
ータの接続管路，３位置切換式リリーフ弁ベント切換用
電磁弁の接続管路，圧力スイッチの接続管路と、上記リ
リーフ弁ベント切換電磁弁の接続管路に挿入された絞り
弁と、上記リリーフ弁のベント管路に挿入されたチエッ
ク弁とを具え、上記リリーフ弁ベント切換用電磁弁によ
り上記１台の油圧ポンプの油圧を選択的に上記リギング
シリンダ用電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁又は上
記チルトシリンダ用サーボ弁へ供給可能としたことを特
徴とする。

【００１４】

【作用】このような構成によれば、３位置切換式リギン
グシリンダ用電磁弁，３位置切換式ロックシリンダ用電
磁弁及び３位置切換式チルトシリンダ用サーボ弁を有す
る引込み式フインスタビライザの油圧回路において、１
台の油圧ポンプから上記チルトシリンダ用サーボ弁に接
続された第１の油圧供給管路に順次挿入された第１のチ
エック弁，第２のチエック弁と、上記第１の油圧供給管
路の上記第１のチエック弁と上記第２のチエック弁との
間の位置から分岐してそれぞれ上記リギングシリンダ用
電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁，タンクに接続さ
れた第２の油圧供給管路，第３の油圧供給管路，油圧排
出管路と、上記油圧排出管路に挿入されたリリーフ弁
と、上記第１の油圧供給管路の上記第２のチエック弁の
下流位置に順次分岐されたアキユムレータの接続管路，
３位置切換式リリーフ弁ベント切換用電磁弁の接続管
路，圧力スイッチの接続管路と、上記リリーフ弁ベント
切換電磁弁の接続管路に挿入された絞り弁と、上記リリ
ーフ弁のベント管路に挿入されたチエック弁とを具え、
上記リリーフ弁ベント切換用電磁弁により上記１台の油
圧ポンプの油圧を選択的に上記リギングシリンダ用電磁
弁，上記ロックシリンダ用電磁弁又は上記チルトシリン
ダ用サーボ弁へ供給可能としたので、下記の作用が行わ
れる。 (1) ２台の油圧ポンプが１台で済む結果、ポンプ台数が
半減する。 (2) ２台のリリーフ弁が１台で済む結果、弁数が半減す
るとともに制御が容易となる。 (3) 各シリンダ用電磁弁を除き、３台の回路切換用電磁
弁が１台で済む結果、弁数が１／３に減少するとともに
制御が容易となる。

【００１５】

【実施例】本発明を図４(A) 及び同図(B) に示した公知
の引込み式フインスタビライザの油圧回路に適用した一
実施例を図面について説明すると、図４と同一の符号は
それぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１(A) 油圧
系統図において、１はフインスタビライザのチルト系と
リギング系に共用される１台の油圧ポンプ、２はチルト
系の圧力制御を行うリリーフ弁３のベント圧切換用の３
位置切換式電磁弁である。５は電磁弁２がＢ側６励磁の
とき、リリーフ弁３のベント圧を抜いて油ポンプ１を無
負荷にするためのチエック弁、７はアキユムレータ０１
３に蓄圧された油が一気に流出することを防止して電磁
弁２の作動を良好にする絞り弁である。なお、０１０ａ
はリリーフ弁３が無負荷、すなわち、アンロード状態に
なったときのチルト系圧力保持用の第２のチエック弁で
ある。

【００１６】このような装置において、図１(A) 及び同
図(B) リレーシーケンス線図に示すように、システムの
圧力を制御するリリーフ弁３は、電磁弁２によって操作
され、運転指令８がない「装置の休止中」は、電磁弁２
のＢ側６が励磁され、アキユムレータ０１３の蓄圧油を
絞り弁７を通して油タンク０１７に排出する。また、リ
リーフ弁３のベント圧もチエック弁５を通って油タンク
０１７に逃げるので、リリーフ圧力が低下し無負荷状態
となる。装置を使うときは、運転指令８が出されてお
り、特に張出，格納操作を行うリギング指令９が出され
ていると、電磁弁２のＡ側１０、Ｂ側６とも無励磁とな
って、アキユムレータ０１３の蓄圧油はチエック弁５で
ブロックされ、リリーフ弁３のベント圧が立つので、シ
ステムの圧力は上昇し、リリーフ弁３の設定圧力を上限
として圧力が制御される。

【００１７】この状態では、チルト系はアキユムレータ
０１３に蓄圧され、サーボ弁０１４の操作によってチル
トシリンダ０５がフインを中立保持する。リギング系は
ロック解除指令１１，ロック指令１２によって電磁弁０
２０のＤ側０２２，Ｃ側０２１を励磁してロックシリン
ダ０４を操作し、その作動速度は絞り弁０２６，０２７
にて調整される。また、格納指令１３，張出し指令１４
によって電磁弁０２３のＦ側０２５，Ｅ側０２４を励磁
してリギング用シリンダ０３を操作し、その作動速度は
絞り弁０２８，０２９にて調整される。

【００１８】一方、運転指令８が出されており、リギン
グ指令９が解除されている状態、すなわち、フインスタ
ビライザの通常の使用状態では、圧力スイッチ０１５の
圧力高の接点１５に従って油圧が制御される。すなわ
ち、リギング指令９がオフなので、電磁弁０２０，０２
３は励磁されず、その結果、油路をブロックした状態に
なりチルト系の油圧制御回路だけが有効に作動する。

【００１９】チルト系の圧力が圧力スイッチ０１５の設
定圧より低いとき、圧力高の接点１５は作動しないの
で、電磁弁２はＡ側１０，Ｂ側６とも無励磁となり、リ
リーフ弁３のベント圧は上昇し、リリーフ圧力はリリー
フ弁３の設定圧まで上昇する。したがって、アキユムレ
ータ０１３への蓄圧はリリーフ弁３の設定圧まで上昇
し、この蓄圧された作動油を使ってサーボ弁０１４を介
してチルトシリンダ０５が駆動される。

【００２０】チルト系の油圧は、チルトシリンダ０５で
使った分だけ補充するように、十分な蓄圧となったとき
に圧力スイッチ０１５がこれを検出し、圧力高の接点１
５をオンとするので、電磁弁２のＡ側１０が励磁しリリ
ーフ弁３のベント圧が油タンク０１７側に開放され、全
油量がリリーフして油圧ポンプ１が無負荷状態となる代
わりに第２のチエック弁０１０ａが、チルト系の油圧を
保持する

【００２１】次に、図２表図は電磁弁２，０２０，０２
３の作動条件とリリーフ圧力との関係を示し、電磁弁２
は運転指令８のないときは、アンロードするとともに、
アキユムレータ０１３の蓄圧を逃がし、リギング指令９
のあるときは、リリーフ圧を高く、リギング指令９のな
いときは、リリーフ圧が高いとアンロードさせ、低いと
オンロードさせてアキユムレータ０１３に油圧をチヤー
ジする。

【００２２】ちなみに、リリーフ弁３のベント制御の作
動は、ベント圧が零のとき、ポペットはパイロット側圧
力に対し、ばね力しか反力が存在しないので、圧力はほ
ぼ零となる。また、ベント圧を安全弁圧以下で制御する
とき、ばね力に加え、ベント圧がポペットを押し返す反
力となるので、圧力はほぼベント圧と一致する。さら
に、ベントポートを閉め殺したとき、パイロットリリー
フ弁のばね力で設定した圧力にベント圧力が設定され、
この圧力がリリーフ圧力となる。

【００２３】このような、実施例の装置によれば、３位
置切換式リギングシリンダ用電磁弁，３位置切換式ロッ
クシリンダ用電磁弁及び３位置切換式チルトシリンダ用
サーボ弁を有する引込み式フインスタビライザの油圧回
路において、１台の油圧ポンプから上記チルトシリンダ
用サーボ弁に接続された第１の油圧供給管路に順次挿入
された第１のチエック弁，第２のチエック弁と、上記第
１の油圧供給管路の上記第１のチエック弁と上記第２の
チエック弁との間の位置から分岐してそれぞれ上記リギ
ングシリンダ用電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁，
タンクに接続された第２の油圧供給管路，第３の油圧供
給管路，油圧排出管路と、上記油圧排出管路に挿入され
たリリーフ弁と、上記第１の油圧供給管路の上記第２の
チエック弁の下流位置に順次分岐されたアキユムレータ
の接続管路，３位置切換式リリーフ弁ベント切換用電磁
弁の接続管路，圧力スイッチの接続管路と、上記リリー
フ弁ベント切換電磁弁の接続管路に挿入された絞り弁
と、上記リリーフ弁のベント管路に挿入されたチエック
弁とを具え、上記リリーフ弁ベント切換用電磁弁により
上記１台の油圧ポンプの油圧を選択的に上記リギングシ
リンダ用電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁又は上記
チルトシリンダ用サーボ弁へ供給可能としたので、下記
効果が奏せられる。 (1) ２台の油圧ポンプが１台で済む結果、ポンプ台数が
半減し、したがって、装置の経済性及び保全性が向上す
る。 (2) ２台のリリーフ弁が１台で済む結果、弁数が半減す
るとともに制御が容易となり、したがって、装置の経済
性，保全性及び操作性が向上する。 (3) 各シリンダ用電磁弁を除き、３台の回路切換用電磁
弁が１台で済む結果、弁数が１／３に減少するとともに
制御が容易となり、したがって、経済性，保全性及び操
作性が向上する。

【００２４】

【発明の効果】要するに本発明によれば、３位置切換式
リギングシリンダ用電磁弁，３位置切換式ロックシリン
ダ用電磁弁及び３位置切換式チルトシリンダ用サーボ弁
を有する引込み式フインスタビライザの油圧回路におい
て、１台の油圧ポンプから上記チルトシリンダ用サーボ
弁に接続された第１の油圧供給管路に順次挿入された第
１のチエック弁，第２のチエック弁と、上記第１の油圧
供給管路の上記第１のチエック弁と上記第２のチエック
弁との間の位置から分岐してそれぞれ上記リギングシリ
ンダ用電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁，タンクに
接続された第２の油圧供給管路，第３の油圧供給管路，
油圧排出管路と、上記油圧排出管路に挿入されたリリー
フ弁と、上記第１の油圧供給管路の上記第２のチエック
弁の下流位置に順次分岐されたアキユムレータの接続管
路，３位置切換式リリーフ弁ベント切換用電磁弁の接続
管路，圧力スイッチの接続管路と、上記リリーフ弁ベン
ト切換電磁弁の接続管路に挿入された絞り弁と、上記リ
リーフ弁のベント管路に挿入されたチエック弁とを具
え、上記リリーフ弁ベント切換用電磁弁により上記１台
の油圧ポンプの油圧を選択的に上記リギングシリンダ用
電磁弁，上記ロックシリンダ用電磁弁又は上記チルトシ
リンダ用サーボ弁へ供給可能としたことにより、油圧ポ
ンプ，リリーフ弁，電磁弁等の数が少なく、したがっ
て、経済性，保全性及び操作性に優れた引込み式フイン
スタビライザの油圧回路を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を図４に示すフインスタビライザの油圧
回路に適用した一実施例を示し、(A) ，(B) はそれぞれ
油圧系統図，リレーシーケンス線図である。

【図２】図１の各電磁弁の作動条件とリリーフ圧力との
関係を示す表図である。

【図３】公知の引込み式フインスタビライザの操作要領
を示し、(A) ，(B) はそれぞれリギング状態平面図，チ
ルト状態斜視図である。

【図４】公知の引込み式フインスタビライザの油圧回路
を示し、(A) ，(B) はそれぞれ油圧系統図，リレーシー
ケンス線図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 電磁弁 ３ リリーフ弁 ５ チエック弁 ６ Ｂ側 ７ 絞り弁 ８ 運転指令 ９ リギング指令 １０ Ａ側 １１ ロック解除指令 １２ ロック指令 １３ 格納指令 １４ 張出し指令 １５ 圧力高の接点 ０３ リギングシリンダ ０４ ロックシリンダ ０５ チルトシリンダ ０１０ 第１のチエック弁 ０１０ａ 第２のチエック弁 ０１３ アキユムレータ ０１４ サーボ弁 ０１５ 圧力スイッチ ０１７ 油タンク ０２０ 電磁弁 ０２１ Ｃ側 ０２２ Ｄ側 ０２３ 電磁弁 ０２４ Ｅ側 ０２５ Ｆ側 ０２６ 絞り弁 ０２７ 絞り弁 ０２８ 絞り弁 ０２９ 絞り弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３位置切換式リギングシリンダ用電磁
   弁，３位置切換式ロックシリンダ用電磁弁及び３位置切
   換式チルトシリンダ用サーボ弁を有する引込み式フイン
   スタビライザの油圧回路において、１台の油圧ポンプか
   ら上記チルトシリンダ用サーボ弁に接続された第１の油
   圧供給管路に順次挿入された第１のチエック弁，第２の
   チエック弁と、上記第１の油圧供給管路の上記第１のチ
   エック弁と上記第２のチエック弁との間の位置から分岐
   してそれぞれ上記リギングシリンダ用電磁弁，上記ロッ
   クシリンダ用電磁弁，タンクに接続された第２の油圧供
   給管路，第３の油圧供給管路，油圧排出管路と、上記油
   圧排出管路に挿入されたリリーフ弁と、上記第１の油圧
   供給管路の上記第２のチエック弁の下流位置に順次分岐
   されたアキユムレータの接続管路，３位置切換式リリー
   フ弁ベント切換用電磁弁の接続管路，圧力スイッチの接
   続管路と、上記リリーフ弁ベント切換電磁弁の接続管路
   に挿入された絞り弁と、上記リリーフ弁のベント管路に
   挿入されたチエック弁とを具え、上記リリーフ弁ベント
   切換用電磁弁により上記１台の油圧ポンプの油圧を選択
   的に上記リギングシリンダ用電磁弁，上記ロックシリン
   ダ用電磁弁又は上記チルトシリンダ用サーボ弁へ供給可
   能としたことを特徴とする引込み式フインスタビライザ
   の油圧回路。