JPH08189399A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH08189399A JPH08189399A JP6328952A JP32895294A JPH08189399A JP H08189399 A JPH08189399 A JP H08189399A JP 6328952 A JP6328952 A JP 6328952A JP 32895294 A JP32895294 A JP 32895294A JP H08189399 A JPH08189399 A JP H08189399A
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- air
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転状態、三元触媒の劣化度合いに応じて三
元触媒の酸素ストレージ効果を十分に活用することの可
能な内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】 上流Ｏ2 センサ１２４で排気ガスの空燃比を
検出し、制御部１３において反転周期および振幅を測定
する。内燃機関の運転状態に応じて決定される最適周期
・振幅と実測値とが一致するように空燃比制御に関与す
る定数（スキップ定数、積分定数等）を変更する。そし
てこの定数を使用して燃料噴射弁１１３から噴射される
燃料量を決定することにより、三元触媒の酸素ストレー
ジ効果を十分に活用して排気浄化を行うことができる。
さらに三元触媒の劣化度合いに応じて最適反転周期・振
幅を変更することにより一層有効に酸素ストレージ効果
を利用することが可能となる。
元触媒の酸素ストレージ効果を十分に活用することの可
能な内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】 上流Ｏ2 センサ１２４で排気ガスの空燃比を
検出し、制御部１３において反転周期および振幅を測定
する。内燃機関の運転状態に応じて決定される最適周期
・振幅と実測値とが一致するように空燃比制御に関与す
る定数（スキップ定数、積分定数等）を変更する。そし
てこの定数を使用して燃料噴射弁１１３から噴射される
燃料量を決定することにより、三元触媒の酸素ストレー
ジ効果を十分に活用して排気浄化を行うことができる。
さらに三元触媒の劣化度合いに応じて最適反転周期・振
幅を変更することにより一層有効に酸素ストレージ効果
を利用することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に係わり、特に三元触媒の酸素ストレージ効果を十分
に活用することの可能な内燃機関の空燃比制御装置に関
する。
置に係わり、特に三元触媒の酸素ストレージ効果を十分
に活用することの可能な内燃機関の空燃比制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関から排出される排気ガスの浄化
するためには、窒素酸化物、一酸化炭素および水素炭化
物を同時に除去することの可能な三元触媒を使用するこ
とが一般的である。ここで三元触媒で排気ガスを十分に
浄化するには排気ガスがほぼ理論空燃比に維持されてい
ることが必要となるため、酸素センサを排気管に設置し
理論空燃比を中心として排気ガス性状が変化するように
フィードバック制御を行う。
するためには、窒素酸化物、一酸化炭素および水素炭化
物を同時に除去することの可能な三元触媒を使用するこ
とが一般的である。ここで三元触媒で排気ガスを十分に
浄化するには排気ガスがほぼ理論空燃比に維持されてい
ることが必要となるため、酸素センサを排気管に設置し
理論空燃比を中心として排気ガス性状が変化するように
フィードバック制御を行う。
【０００３】しかし運転状態によっては、排気ガスの性
状が安定してしまい三元触媒の酸素ストレージ効果を十
分に活用することができない場合が生じる。上記課題を
解決するために内燃機関の運転状態に応じた最適周期で
排気ガスの性状をリッチからリーンへ、さらにリーンか
らリッチへと変動させて常に酸素ストレージ効果を発揮
することの可能な状態におく空燃比制御方法が提案され
ている（特公平６−５６１１４公報参照）。
状が安定してしまい三元触媒の酸素ストレージ効果を十
分に活用することができない場合が生じる。上記課題を
解決するために内燃機関の運転状態に応じた最適周期で
排気ガスの性状をリッチからリーンへ、さらにリーンか
らリッチへと変動させて常に酸素ストレージ効果を発揮
することの可能な状態におく空燃比制御方法が提案され
ている（特公平６−５６１１４公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら反転周期
だけを最適周期に制御する上記空燃比制御方法にあって
は、以下の問題が生じる。最適周期が長い場合に振幅が
大きくなり過ぎると、三元触媒の酸素ストレージ量を越
えてしまう。
だけを最適周期に制御する上記空燃比制御方法にあって
は、以下の問題が生じる。最適周期が長い場合に振幅が
大きくなり過ぎると、三元触媒の酸素ストレージ量を越
えてしまう。
【０００５】逆に最適周期が長い場合に振幅が小さくな
り過ぎると、三元触媒の酸素ストレージ効果を十分に利
用することができない。また最適周期が短い場合に振幅
が小さくなり過ぎても、三元触媒の酸素ストレージ効果
を十分に利用することができない。即ち反転周期を制御
するだけでは、浄化特性が悪化することを避けることは
できない。
り過ぎると、三元触媒の酸素ストレージ効果を十分に利
用することができない。また最適周期が短い場合に振幅
が小さくなり過ぎても、三元触媒の酸素ストレージ効果
を十分に利用することができない。即ち反転周期を制御
するだけでは、浄化特性が悪化することを避けることは
できない。
【０００６】さらに三元触媒の劣化度合いに応じて三元
触媒の酸素ストレージ量は減少するため、三元触媒の劣
化度合いを無視して最適周期を定めることも浄化特性の
悪化の原因となる。本発明は上記課題に鑑みなされたも
のであって、運転状態、三元触媒の劣化度合いに応じて
三元触媒の酸素ストレージ効果を十分に活用することの
可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的
とする。
触媒の酸素ストレージ量は減少するため、三元触媒の劣
化度合いを無視して最適周期を定めることも浄化特性の
悪化の原因となる。本発明は上記課題に鑑みなされたも
のであって、運転状態、三元触媒の劣化度合いに応じて
三元触媒の酸素ストレージ効果を十分に活用することの
可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる内燃
機関の空燃比制御装置は、排気ガス浄化のための触媒の
上流側に設置され排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ
2 センサと、上流Ｏ2センサで検出される排気ガス中の
空燃比と空燃比設定値との比較結果に応じて内燃機関に
供給する燃料供給量を制御する空燃比制御手段と、上流
Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比の振幅を測
定する振幅測定手段と、内燃機関の運転状態に対応した
最適振幅を決定する最適振幅決定手段と、振幅測定手段
で計測された排気ガス中の空燃比の振幅と最適振幅決定
手段で決定された最適振幅との比較結果に応じて空燃比
制御手段における空燃比制御に関与する定数を変更する
定数変更手段と、を具備する。
機関の空燃比制御装置は、排気ガス浄化のための触媒の
上流側に設置され排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ
2 センサと、上流Ｏ2センサで検出される排気ガス中の
空燃比と空燃比設定値との比較結果に応じて内燃機関に
供給する燃料供給量を制御する空燃比制御手段と、上流
Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比の振幅を測
定する振幅測定手段と、内燃機関の運転状態に対応した
最適振幅を決定する最適振幅決定手段と、振幅測定手段
で計測された排気ガス中の空燃比の振幅と最適振幅決定
手段で決定された最適振幅との比較結果に応じて空燃比
制御手段における空燃比制御に関与する定数を変更する
定数変更手段と、を具備する。
【０００８】第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置は、排気ガス浄化のための触媒の上流側に設置され
排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ2 センサと、上流
Ｏ2センサで検出される排気ガス中の空燃比と空燃比設
定値との比較結果に応じて内燃機関に供給する燃料供給
量を制御する空燃比制御手段と、触媒の劣化度合いを検
出する触媒劣化度合い検出手段と、上流Ｏ2 センサで検
出される排気ガス中の空燃比の振幅あるいは反転周期の
少なくとも一方を測定する振幅／反転周期測定手段と、
触媒劣化度合い検出手段で検出された触媒の劣化度合い
および内燃機関の運転状態に応じて最適振幅あるいは最
適反転周期を決定する最適振幅／最適反転周期決定手段
と、振幅／反転周期測定手段で計測された排気ガス中の
空燃比の振幅あるいは反転周期の少なくとも一方と最適
振幅／最適反転周期決定手段で決定された最適振幅ある
いは最適反転周期の少なくとも一方との比較結果に応じ
て空燃比制御手段における空燃比制御に関与する定数を
変更する定数変更手段と、を具備する。
装置は、排気ガス浄化のための触媒の上流側に設置され
排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ2 センサと、上流
Ｏ2センサで検出される排気ガス中の空燃比と空燃比設
定値との比較結果に応じて内燃機関に供給する燃料供給
量を制御する空燃比制御手段と、触媒の劣化度合いを検
出する触媒劣化度合い検出手段と、上流Ｏ2 センサで検
出される排気ガス中の空燃比の振幅あるいは反転周期の
少なくとも一方を測定する振幅／反転周期測定手段と、
触媒劣化度合い検出手段で検出された触媒の劣化度合い
および内燃機関の運転状態に応じて最適振幅あるいは最
適反転周期を決定する最適振幅／最適反転周期決定手段
と、振幅／反転周期測定手段で計測された排気ガス中の
空燃比の振幅あるいは反転周期の少なくとも一方と最適
振幅／最適反転周期決定手段で決定された最適振幅ある
いは最適反転周期の少なくとも一方との比較結果に応じ
て空燃比制御手段における空燃比制御に関与する定数を
変更する定数変更手段と、を具備する。
【０００９】
【作用】第１の発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置
にあっては、内燃機関の運転状態に応じて最適振幅が決
定され、上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃
比の振幅がその振幅と一致するように空燃比制御に関与
する定数が変更され、燃料供給量が決定される。
にあっては、内燃機関の運転状態に応じて最適振幅が決
定され、上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃
比の振幅がその振幅と一致するように空燃比制御に関与
する定数が変更され、燃料供給量が決定される。
【００１０】第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置にあっては、三元触媒の酸素ストレージ量が経時的
に減少することに鑑み、空燃比の最適振幅・最適反転周
期が内燃機関の運転状態だけでなく三元触媒の劣化度合
いに応じて変更される。
装置にあっては、三元触媒の酸素ストレージ量が経時的
に減少することに鑑み、空燃比の最適振幅・最適反転周
期が内燃機関の運転状態だけでなく三元触媒の劣化度合
いに応じて変更される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置の構成図であって、内燃機関１０の吸気弁１１１に
接続される吸気管１１２には燃料噴射弁１１３が設置さ
れ、内燃機関に燃料を供給する。内燃機関１０の排気弁
１２１の下流には排気管１２２が接続され、さらに三元
触媒１２３が接続されるが、三元触媒１２３の上流には
排気ガスの空燃比を検出するための上流Ｏ2 センサ１２
４が設置される。
装置の構成図であって、内燃機関１０の吸気弁１１１に
接続される吸気管１１２には燃料噴射弁１１３が設置さ
れ、内燃機関に燃料を供給する。内燃機関１０の排気弁
１２１の下流には排気管１２２が接続され、さらに三元
触媒１２３が接続されるが、三元触媒１２３の上流には
排気ガスの空燃比を検出するための上流Ｏ2 センサ１２
４が設置される。
【００１２】さらにマイクロコンピュータである制御部
１３は、データバス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、
メモリ１３３、入力インターフェイス１３４および出力
インターフェイス１３５から構成される。上流Ｏ2 セン
サ１２４によって検出された上流側空燃比信号ＶUPは入
力インターフェイス１３４を介して制御部１３に読み込
まれる。
１３は、データバス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、
メモリ１３３、入力インターフェイス１３４および出力
インターフェイス１３５から構成される。上流Ｏ2 セン
サ１２４によって検出された上流側空燃比信号ＶUPは入
力インターフェイス１３４を介して制御部１３に読み込
まれる。
【００１３】また制御部１３は出力インターフェイス１
３５を介して燃料噴射弁１１３に対する開弁指令ＴＡＵ
を出力する。なお制御部１３には、入力１３４を介して
内燃機関回転数Ｎe および吸気管圧力ＰＭも読み込まれ
る。図２は制御部１３で実行される空燃比振幅・周期検
出ルーチンのフローチャートであって、例えば４ミリ秒
である比較的短時間間隔毎に実行される。
３５を介して燃料噴射弁１１３に対する開弁指令ＴＡＵ
を出力する。なお制御部１３には、入力１３４を介して
内燃機関回転数Ｎe および吸気管圧力ＰＭも読み込まれ
る。図２は制御部１３で実行される空燃比振幅・周期検
出ルーチンのフローチャートであって、例えば４ミリ秒
である比較的短時間間隔毎に実行される。
【００１４】ステップ２０１において、上流Ｏ2 センサ
１２４によって検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）
を読み込み、ステップ２０２で理論空燃比相当基準値Ｖ
r より大であるか否かを判定する。ステップ２０２で肯
定判定されたとき、即ち排気ガスがリッチであるときは
ステップ２０３に進み前回検出された上流側空燃比信号
ＶUP（ｉ−１）が基準値Ｖ r より小であるか否かを判定
する。
１２４によって検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）
を読み込み、ステップ２０２で理論空燃比相当基準値Ｖ
r より大であるか否かを判定する。ステップ２０２で肯
定判定されたとき、即ち排気ガスがリッチであるときは
ステップ２０３に進み前回検出された上流側空燃比信号
ＶUP（ｉ−１）が基準値Ｖ r より小であるか否かを判定
する。
【００１５】ステップ２０３で肯定判定されたとき、即
ちリーンからリッチの反転があったときには、ステップ
２０４においてリアルタイムクロックで計時されている
現在時刻Ｔimerから前回リーンからリッチの反転があっ
た時刻ＴLHを減算して、リーンからリッチへの反転周期
Ｔ1 を演算する。次にステップ２０５において現在時刻
Ｔimerを前回リーンからリッチの反転があった時刻ＴLH
に記憶してステップ２０６に進む。なおステップ２０３
において否定判定されたとき、即ちリーンからリッチの
反転がないときは直接ステップ２０６に進む。
ちリーンからリッチの反転があったときには、ステップ
２０４においてリアルタイムクロックで計時されている
現在時刻Ｔimerから前回リーンからリッチの反転があっ
た時刻ＴLHを減算して、リーンからリッチへの反転周期
Ｔ1 を演算する。次にステップ２０５において現在時刻
Ｔimerを前回リーンからリッチの反転があった時刻ＴLH
に記憶してステップ２０６に進む。なおステップ２０３
において否定判定されたとき、即ちリーンからリッチの
反転がないときは直接ステップ２０６に進む。
【００１６】ステップ２０６において、今回検出された
上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）が前回検出された上流側空
燃比信号ＶUP（ｉ−１）より小であるか否かを判定す
る。ステップ２０６で肯定判定されたときは、ステップ
２０７において前回検出された上流側空燃比信号Ｖ
UP（ｉ−１）が前前回検出された上流側空燃比信号ＶUP
（ｉ−２）より大であるかを判定する。
上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）が前回検出された上流側空
燃比信号ＶUP（ｉ−１）より小であるか否かを判定す
る。ステップ２０６で肯定判定されたときは、ステップ
２０７において前回検出された上流側空燃比信号Ｖ
UP（ｉ−１）が前前回検出された上流側空燃比信号ＶUP
（ｉ−２）より大であるかを判定する。
【００１７】ステップ２０７において肯定判定されたと
き、即ち ＶUP（ｉ−２）＜ＶUP（ｉ−１）＞ＶUP（ｉ） であるときは、ステップ２０８に進み、リッチピーク値
ＶR を前回検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ−１）
としてこのルーチンを終了する。ステップ２０２におい
て否定判定されたとき、即ち排気ガスがリーンであると
きはステップ２０９に進む。
き、即ち ＶUP（ｉ−２）＜ＶUP（ｉ−１）＞ＶUP（ｉ） であるときは、ステップ２０８に進み、リッチピーク値
ＶR を前回検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ−１）
としてこのルーチンを終了する。ステップ２０２におい
て否定判定されたとき、即ち排気ガスがリーンであると
きはステップ２０９に進む。
【００１８】ステップ２０９において、今回検出された
上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）が前回検出された上流側空
燃比信号ＶUP（ｉ−１）より大であるか否かを判定し、
肯定判定されたときはステップ２１０に進む。ステップ
２１０において前回検出された上流側空燃比信号Ｖ
UP（ｉ−１）が前前回検出された上流側空燃比信号ＶUP
（ｉ−２）より小であるかを判定する。
上流側空燃比信号ＶUP（ｉ）が前回検出された上流側空
燃比信号ＶUP（ｉ−１）より大であるか否かを判定し、
肯定判定されたときはステップ２１０に進む。ステップ
２１０において前回検出された上流側空燃比信号Ｖ
UP（ｉ−１）が前前回検出された上流側空燃比信号ＶUP
（ｉ−２）より小であるかを判定する。
【００１９】ステップ２１１において肯定判定されたと
き、即ち ＶUP（ｉ−２）＞ＶUP（ｉ−１）＜ＶUP（ｉ） であるときは、ステップ２１１に進み、リーンピーク値
ＶL を前回検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ−１）
として、このルーチンを終了する。なおステップ２０
６、２０７、２０９および２１０において否定判定され
たときは直接このルーチンを終了する。
き、即ち ＶUP（ｉ−２）＞ＶUP（ｉ−１）＜ＶUP（ｉ） であるときは、ステップ２１１に進み、リーンピーク値
ＶL を前回検出された上流側空燃比信号ＶUP（ｉ−１）
として、このルーチンを終了する。なおステップ２０
６、２０７、２０９および２１０において否定判定され
たときは直接このルーチンを終了する。
【００２０】図３は同じく制御部１３で実行される定数
変更ルーチンのフローチャートであって、図２の空燃比
振幅・周期検出ルーチンに引き続いて実行される。ステ
ップ３１において、反転周期Ｔ1 が基準反転周期ＴB よ
り大であるか否かを判定する。なお基準反転周期ＴB は
第１の発明においては一定値である。また反転周期Ｔ1
が短くなる場合は酸素ストレージ効果を有効に使用可能
な状態となることを意味し、また物理的に極端に短周期
となることはないため特に規制を行う必要はない。
変更ルーチンのフローチャートであって、図２の空燃比
振幅・周期検出ルーチンに引き続いて実行される。ステ
ップ３１において、反転周期Ｔ1 が基準反転周期ＴB よ
り大であるか否かを判定する。なお基準反転周期ＴB は
第１の発明においては一定値である。また反転周期Ｔ1
が短くなる場合は酸素ストレージ効果を有効に使用可能
な状態となることを意味し、また物理的に極端に短周期
となることはないため特に規制を行う必要はない。
【００２１】ステップ３１で肯定判定されたときは、反
転周期Ｔ1 が大きくなり過ぎたものと判断してステップ
３２に進み、周期短縮処理を実行しステップ３３に進
む。なおステップ３１において否定判定されたときは直
接ステップ３３に進む。ステップ３３において、リッチ
ピーク値ＶR が最大値ＶMAX より小であるか否か、即ち
リッチ側振幅が所定値以下に小さくなっているか否かを
判定する。なお最大値ＶMAX は第１の発明においては一
定値である。
転周期Ｔ1 が大きくなり過ぎたものと判断してステップ
３２に進み、周期短縮処理を実行しステップ３３に進
む。なおステップ３１において否定判定されたときは直
接ステップ３３に進む。ステップ３３において、リッチ
ピーク値ＶR が最大値ＶMAX より小であるか否か、即ち
リッチ側振幅が所定値以下に小さくなっているか否かを
判定する。なお最大値ＶMAX は第１の発明においては一
定値である。
【００２２】ステップ３３で肯定判定されたときは、排
気ガス空燃比のリッチ側ピークが低くなり過ぎたものと
判断してステップ３４に進み、リッチ側振幅拡大処理を
実行しステップ３５進む。なおステップ３３において否
定判定されたときは直接ステップ３５に進む。ステップ
３５において、リーンピーク値ＶL が最小値ＶMIN より
大であるか否か、即ちリーン側振幅が所定値以下に小さ
くなっているか否かを判定する。なお最小値ＶMIN は第
１の発明においては一定値である。
気ガス空燃比のリッチ側ピークが低くなり過ぎたものと
判断してステップ３４に進み、リッチ側振幅拡大処理を
実行しステップ３５進む。なおステップ３３において否
定判定されたときは直接ステップ３５に進む。ステップ
３５において、リーンピーク値ＶL が最小値ＶMIN より
大であるか否か、即ちリーン側振幅が所定値以下に小さ
くなっているか否かを判定する。なお最小値ＶMIN は第
１の発明においては一定値である。
【００２３】ステップ３５で肯定判定されたときは、排
気ガス空燃比のリーン側ピークが低くなり過ぎたものと
判断してステップ３６に進み、リーン側振幅拡大処理を
実行しステップ３７進む。なおステップ３５において否
定判定されたときは直接ステップ３７に進む。ステップ
３７においては、各定数を最大値と最小値との間に制限
してこのルーチンを終了する。
気ガス空燃比のリーン側ピークが低くなり過ぎたものと
判断してステップ３６に進み、リーン側振幅拡大処理を
実行しステップ３７進む。なおステップ３５において否
定判定されたときは直接ステップ３７に進む。ステップ
３７においては、各定数を最大値と最小値との間に制限
してこのルーチンを終了する。
【００２４】なお上記の定数変更ルーチンにおいては、
周期が長くなった場合および振幅が小さくなった場合に
空燃比制御で使用する制御定数を変更することとしてい
るが、振幅が小さくなった場合だけに制御定数を変更す
ることとしてもよい。図４はステップ３２の周期短縮処
理のフローチャートであって、ステップ３２１において
後述の空燃比補正ルーチンで使用されるスキップ定数RS
R およびRSLを所定量ΔRS増加する。
周期が長くなった場合および振幅が小さくなった場合に
空燃比制御で使用する制御定数を変更することとしてい
るが、振幅が小さくなった場合だけに制御定数を変更す
ることとしてもよい。図４はステップ３２の周期短縮処
理のフローチャートであって、ステップ３２１において
後述の空燃比補正ルーチンで使用されるスキップ定数RS
R およびRSLを所定量ΔRS増加する。
【００２５】次にステップ３２２において、同じく空燃
比補正ルーチンで使用される積分定数KIR およびKIL を
所定量ΔKI増加する。さらにステップ３２３において、
同じく空燃比補正ルーチンで使用される遅延時間TDR お
よびTDL を所定量ΔTD減少してこの処理を終了する。ス
キップ定数の増加および積分定数の増加は燃料噴射弁１
１３からの燃料噴射量変化を増加し、遅延時間の減少は
燃料噴射弁１１３からの燃料噴射量変化タイミングを早
くする効果をもたらし、いずれも反転周期を短くする方
向に作用する。
比補正ルーチンで使用される積分定数KIR およびKIL を
所定量ΔKI増加する。さらにステップ３２３において、
同じく空燃比補正ルーチンで使用される遅延時間TDR お
よびTDL を所定量ΔTD減少してこの処理を終了する。ス
キップ定数の増加および積分定数の増加は燃料噴射弁１
１３からの燃料噴射量変化を増加し、遅延時間の減少は
燃料噴射弁１１３からの燃料噴射量変化タイミングを早
くする効果をもたらし、いずれも反転周期を短くする方
向に作用する。
【００２６】なおスキップ定数の増加、積分定数の増加
あるいは遅延時間の減少の１つあるいは２つを実行する
こととしてもよい。本実施例においてリッチ側定数（例
えばRSR ）とリーン側定数（例えばRSL ）とを対として
変更しているのは、排気ガス空燃比を理論空燃比を中心
として対称に振動させるためである。
あるいは遅延時間の減少の１つあるいは２つを実行する
こととしてもよい。本実施例においてリッチ側定数（例
えばRSR ）とリーン側定数（例えばRSL ）とを対として
変更しているのは、排気ガス空燃比を理論空燃比を中心
として対称に振動させるためである。
【００２７】図５はステップ３４のリッチ側振幅拡大処
理のフローチャートであって、ステップ３４１において
リッチスキップ定数RSR を所定量ΔRS増加し、ステップ
３４２においてリッチ積分定数KIR を所定量ΔKI増加
し、ステップ３４３においてリーン遅延時間TDL を所定
量ΔTD減少し、さらにステップ３４４において理論空燃
比相当基準値Ｖr を所定量ΔＶ減少してこの処理を終了
する。
理のフローチャートであって、ステップ３４１において
リッチスキップ定数RSR を所定量ΔRS増加し、ステップ
３４２においてリッチ積分定数KIR を所定量ΔKI増加
し、ステップ３４３においてリーン遅延時間TDL を所定
量ΔTD減少し、さらにステップ３４４において理論空燃
比相当基準値Ｖr を所定量ΔＶ減少してこの処理を終了
する。
【００２８】即ちリッチスキップ定数RSR およびリッチ
積分定数KIR の増加は燃料噴射量変化（増加側）を増加
し、リーン遅延時間TDL あるいは理論空燃比相当基準値
Ｖrの減少はリッチへの反転タイミングを早める効果を
もたらし、空燃比のリッチ側ピークを大きくする方向に
作用する。図６はステップ３６のリーン側振幅拡大処理
のフローチャートであって、ステップ３６１においてリ
ーンスキップ定数RSL を所定量ΔRS増加し、ステップ３
６２においてリーン積分定数KIL を所定量ΔKI増加し、
ステップ３６３においてリッチ遅延時間TDR を所定量Δ
TD減少し、さらにステップ３６４において理論空燃比相
当基準値Ｖr を所定量ΔＶ増加してこの処理を終了す
る。
積分定数KIR の増加は燃料噴射量変化（増加側）を増加
し、リーン遅延時間TDL あるいは理論空燃比相当基準値
Ｖrの減少はリッチへの反転タイミングを早める効果を
もたらし、空燃比のリッチ側ピークを大きくする方向に
作用する。図６はステップ３６のリーン側振幅拡大処理
のフローチャートであって、ステップ３６１においてリ
ーンスキップ定数RSL を所定量ΔRS増加し、ステップ３
６２においてリーン積分定数KIL を所定量ΔKI増加し、
ステップ３６３においてリッチ遅延時間TDR を所定量Δ
TD減少し、さらにステップ３６４において理論空燃比相
当基準値Ｖr を所定量ΔＶ増加してこの処理を終了す
る。
【００２９】即ちリーンスキップ定数RSL およびリーン
積分定数KIL の増加は燃料噴射量変化（減少側）を増加
し、リッチ遅延時間TDR の減少あるいは理論空燃比相当
基準値Ｖr の増加はリーンへの反転タイミングを早める
効果をもたらし、空燃比のリーン側ピークを大きくする
方向に作用する。図７は空燃比フィードバック制御ルー
チンのフローチャートであって、所定時間間隔毎に実行
される。
積分定数KIL の増加は燃料噴射量変化（減少側）を増加
し、リッチ遅延時間TDR の減少あるいは理論空燃比相当
基準値Ｖr の増加はリーンへの反転タイミングを早める
効果をもたらし、空燃比のリーン側ピークを大きくする
方向に作用する。図７は空燃比フィードバック制御ルー
チンのフローチャートであって、所定時間間隔毎に実行
される。
【００３０】ステップ７１において、空燃比フィードバ
ック制御条件が成立しているか否かを判定する。即ち内
燃機関始動中、始動後燃料増量中、暖機燃料増量中、パ
ワー増量中あるいはリーン制御中のいずれかの状態であ
れば空燃比フィードバック制御条件が成立していないも
のとして否定判定され、ステップ７２に進み空燃比補正
係数FAF を“1.0 ”に設定してこのルーチンを終了す
る。
ック制御条件が成立しているか否かを判定する。即ち内
燃機関始動中、始動後燃料増量中、暖機燃料増量中、パ
ワー増量中あるいはリーン制御中のいずれかの状態であ
れば空燃比フィードバック制御条件が成立していないも
のとして否定判定され、ステップ７２に進み空燃比補正
係数FAF を“1.0 ”に設定してこのルーチンを終了す
る。
【００３１】逆にいずれの状態でもない場合はステップ
７１で肯定判定されて、ステップ７３に進み、上流側空
燃比信号ＶUPを読み込む。ステップ７３で上流側空燃比
信号ＶUPが理論空燃比相当基準値Ｖr より大きいか小さ
いか、即ち排気ガスがリッチであるかリーンであるかを
判定する。ステップ７４でリーンであると判定された場
合はステップ７５に進みリッチ側シフト処理を実行して
このルーチンを終了する。
７１で肯定判定されて、ステップ７３に進み、上流側空
燃比信号ＶUPを読み込む。ステップ７３で上流側空燃比
信号ＶUPが理論空燃比相当基準値Ｖr より大きいか小さ
いか、即ち排気ガスがリッチであるかリーンであるかを
判定する。ステップ７４でリーンであると判定された場
合はステップ７５に進みリッチ側シフト処理を実行して
このルーチンを終了する。
【００３２】ステップ７４でリッチであると判定された
場合にはステップ７６に進みリーン側シフト処理を実行
してこのルーチンを終了する。図８はステップ７５で実
行されるリッチ側シフト処理のフローチャートであっ
て、ステップ７５１において排気ガス空燃比がリーンで
あることを表すフラグＣＡＦＬをリセットし、ステップ
７５２において排気ガス空燃比がリッチであることを表
すフラグＣＡＦＲがリセットされているか否かを判定す
る。
場合にはステップ７６に進みリーン側シフト処理を実行
してこのルーチンを終了する。図８はステップ７５で実
行されるリッチ側シフト処理のフローチャートであっ
て、ステップ７５１において排気ガス空燃比がリーンで
あることを表すフラグＣＡＦＬをリセットし、ステップ
７５２において排気ガス空燃比がリッチであることを表
すフラグＣＡＦＲがリセットされているか否かを判定す
る。
【００３３】ステップ７５２で肯定判定された場合は排
気ガス空燃比がリーンからリッチに反転したものとして
ステップ７５３に進み、リーン継続タイマTLを所定量Δ
T 増加してステップ７５４に進む。ステップ７５４にお
いて、リーン継続タイマTLがリーン側遅延時間TDL 以上
であるか否かを判定する。
気ガス空燃比がリーンからリッチに反転したものとして
ステップ７５３に進み、リーン継続タイマTLを所定量Δ
T 増加してステップ７５４に進む。ステップ７５４にお
いて、リーン継続タイマTLがリーン側遅延時間TDL 以上
であるか否かを判定する。
【００３４】ステップ７５４において肯定判定された場
合、即ち排気ガス空燃比のリッチ状態がリーン側遅延時
間TDL 以上継続している場合はステップ７５５に進み、
空燃比補正係数FAF をリッチスキップ定数RSR 増加す
る。さらにステップ７５６においてフラグＣＡＦＲをセ
ットし、ステップ７５７においてリーン継続タイマTLを
リセットしてこの処理を終了する。
合、即ち排気ガス空燃比のリッチ状態がリーン側遅延時
間TDL 以上継続している場合はステップ７５５に進み、
空燃比補正係数FAF をリッチスキップ定数RSR 増加す
る。さらにステップ７５６においてフラグＣＡＦＲをセ
ットし、ステップ７５７においてリーン継続タイマTLを
リセットしてこの処理を終了する。
【００３５】なおステップ７５２において否定判定され
た場合、即ちリッチ状態が継続している場合およびステ
ップ７５４において否定判定された場合、即ちリッチへ
反転後の経過時間がリーン側遅延時間TDL 以内である場
合はステップ７５８に進む。ステップ７５８において空
燃比補正係数FAF をリッチ積分定数KIR 増加してこの処
理を終了する。
た場合、即ちリッチ状態が継続している場合およびステ
ップ７５４において否定判定された場合、即ちリッチへ
反転後の経過時間がリーン側遅延時間TDL 以内である場
合はステップ７５８に進む。ステップ７５８において空
燃比補正係数FAF をリッチ積分定数KIR 増加してこの処
理を終了する。
【００３６】なお、 リッチスキップ定数RSR ＞＞リッチ積分定数KIR に設定する。図９はステップ７６で実行されるリーン側
シフト処理のフローチャートであって、ステップ７６１
において排気ガス空燃比がリーンであることを表すフラ
グＣＡＦＲをリセットし、ステップ７６２において排気
ガス空燃比がリーンであることを表すフラグＣＡＦＬが
リセットされているか否かを判定する。
シフト処理のフローチャートであって、ステップ７６１
において排気ガス空燃比がリーンであることを表すフラ
グＣＡＦＲをリセットし、ステップ７６２において排気
ガス空燃比がリーンであることを表すフラグＣＡＦＬが
リセットされているか否かを判定する。
【００３７】ステップ７６２で肯定判定された場合は、
排気ガス空燃比がリッチからリーンに反転したものとし
てステップ７６３に進み、リッチ継続タイマTRを所定量
ΔT増加してステップ７５４に進む。ステップ７６４に
おいて、リッチ継続タイマTRがリッチ側遅延時間TDR 以
上であるか否かを判定する。
排気ガス空燃比がリッチからリーンに反転したものとし
てステップ７６３に進み、リッチ継続タイマTRを所定量
ΔT増加してステップ７５４に進む。ステップ７６４に
おいて、リッチ継続タイマTRがリッチ側遅延時間TDR 以
上であるか否かを判定する。
【００３８】ステップ７６４において肯定判定された場
合、即ち排気ガス空燃比のリーン状態がリッチ側遅延時
間TDR 以上継続している場合はステップ７６５に進み、
空燃比補正係数FAF をリーンスキップ定数RSL 増加す
る。さらにステップ７６６においてフラグＣＡＦＬをセ
ットし、ステップ７６７においてリッチ継続タイマTRを
リセットしてこの処理を終了する。
合、即ち排気ガス空燃比のリーン状態がリッチ側遅延時
間TDR 以上継続している場合はステップ７６５に進み、
空燃比補正係数FAF をリーンスキップ定数RSL 増加す
る。さらにステップ７６６においてフラグＣＡＦＬをセ
ットし、ステップ７６７においてリッチ継続タイマTRを
リセットしてこの処理を終了する。
【００３９】なおステップ７６２において否定判定され
た場合、即ちリーン状態が継続している場合およびステ
ップ７６４において否定判定された場合、即ちリーンへ
反転後の経過時間がリッチ側遅延時間TDR 以内である場
合はステップ７６８に進む。ステップ７６８において空
燃比補正係数FAF をリーン積分定数KIL 増加してこの処
理を終了する。
た場合、即ちリーン状態が継続している場合およびステ
ップ７６４において否定判定された場合、即ちリーンへ
反転後の経過時間がリッチ側遅延時間TDR 以内である場
合はステップ７６８に進む。ステップ７６８において空
燃比補正係数FAF をリーン積分定数KIL 増加してこの処
理を終了する。
【００４０】なお、 リーンスキップ定数RSL ＞＞リーン積分定数KIL に設定する。本発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置
にあっては、空燃比補正係数FAF が基準値“１”近傍で
変動することが必要となる。しかし空燃比センサ、三元
触媒等の経時的変動に起因して空燃比補正係数FAF が基
準値“１”から大幅にずれる場合があるため、さらに学
習制御による補正を実行する。
にあっては、空燃比補正係数FAF が基準値“１”近傍で
変動することが必要となる。しかし空燃比センサ、三元
触媒等の経時的変動に起因して空燃比補正係数FAF が基
準値“１”から大幅にずれる場合があるため、さらに学
習制御による補正を実行する。
【００４１】図１０は学習ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ１００において学習条件が成立してい
るか否かを判定する。学習許容条件としては、空燃比フ
ィードバック制御中であること、冷却水温度が所定範囲
にあること等がある。ステップ１０１において、空燃比
補正係数FAF がスキップする毎にピーク値の相加平均値
FAFAV を演算する。
あって、ステップ１００において学習条件が成立してい
るか否かを判定する。学習許容条件としては、空燃比フ
ィードバック制御中であること、冷却水温度が所定範囲
にあること等がある。ステップ１０１において、空燃比
補正係数FAF がスキップする毎にピーク値の相加平均値
FAFAV を演算する。
【００４２】ステップ１０２において相加平均値FAFAV
が所定の上限値（例えば1.02）以上であるか否かを判定
し、肯定判定されればステップ１０３に進みアイドルス
イッチがオンか否かを判定する。ステップ１０３におい
て否定判定されたとき、即ちアイドリング状態でなけれ
ば、ステップ１０４に進み学習制御補正係数KGに所定値
ΔKGを加算する学習を行いこのルーチンを終了する。
が所定の上限値（例えば1.02）以上であるか否かを判定
し、肯定判定されればステップ１０３に進みアイドルス
イッチがオンか否かを判定する。ステップ１０３におい
て否定判定されたとき、即ちアイドリング状態でなけれ
ば、ステップ１０４に進み学習制御補正係数KGに所定値
ΔKGを加算する学習を行いこのルーチンを終了する。
【００４３】ステップ１０３において肯定判定されたと
き、即ちアイドリング状態であれば、ステップ１０５に
進み学習制御量TAG に所定量ΔTAG を加算する学習を行
いこのルーチンを終了する。ステップ１０２において否
定判定されたときはステップ１０６に進み、相加平均値
FAFAV が所定の下限値（例えば0.98）以下であるか否か
を判定する。
き、即ちアイドリング状態であれば、ステップ１０５に
進み学習制御量TAG に所定量ΔTAG を加算する学習を行
いこのルーチンを終了する。ステップ１０２において否
定判定されたときはステップ１０６に進み、相加平均値
FAFAV が所定の下限値（例えば0.98）以下であるか否か
を判定する。
【００４４】ステップ１０６で肯定判定されたとき、即
ち相加平均値FAFAV が所定の下限値以下であればステッ
プ１０７に進みアイドルスイッチがオンか否かを判定す
る。ステップ１０７において肯定判定されたとき、即ち
アイドリング状態であれば、ステップ１０８に進み学習
制御補正係数TAG から所定値ΔTAG を減算する学習を行
いこのルーチンを終了する。
ち相加平均値FAFAV が所定の下限値以下であればステッ
プ１０７に進みアイドルスイッチがオンか否かを判定す
る。ステップ１０７において肯定判定されたとき、即ち
アイドリング状態であれば、ステップ１０８に進み学習
制御補正係数TAG から所定値ΔTAG を減算する学習を行
いこのルーチンを終了する。
【００４５】ステップ１０７において否定判定されたと
き、即ちアイドリング状態でなければ、ステップ１０９
に進み学習制御量TAG から所定量ΔKGを減算する学習を
行いこのルーチンを終了する。図１１は燃料噴射量を制
御する燃料噴射ルーチンのフローチャートであって、ス
テップ１１０１において内燃機関回転数Ｎe および吸気
管圧力ＰＭを読み込み、ステップ１１０２で内燃機関回
転数Ｎe および吸気管圧力ＰＭの関数として基本燃料噴
射時間ＴＰを求める。
き、即ちアイドリング状態でなければ、ステップ１０９
に進み学習制御量TAG から所定量ΔKGを減算する学習を
行いこのルーチンを終了する。図１１は燃料噴射量を制
御する燃料噴射ルーチンのフローチャートであって、ス
テップ１１０１において内燃機関回転数Ｎe および吸気
管圧力ＰＭを読み込み、ステップ１１０２で内燃機関回
転数Ｎe および吸気管圧力ＰＭの関数として基本燃料噴
射時間ＴＰを求める。
【００４６】ステップ１１０３において、次式により燃
料噴射時間TAU を演算する。 TAU ＝（TP + TAG）・（1 + KG）・FAF ・α＋β ここでαおよびβはその他の補正係数、例えば暖機燃料
増量、吸気温度、過渡時、バッテリ電圧の補正を行うた
めの係数である。ステップ１１０４において燃料噴射タ
イミングか否かを判定し、燃料噴射タイミングであれば
ステップ１１０５において燃料噴射弁１１３を燃料噴射
時間TAU開弁してこのルーチンを終了する。なお燃料噴
射タイミングでなければ直接このルーチンを終了する。
料噴射時間TAU を演算する。 TAU ＝（TP + TAG）・（1 + KG）・FAF ・α＋β ここでαおよびβはその他の補正係数、例えば暖機燃料
増量、吸気温度、過渡時、バッテリ電圧の補正を行うた
めの係数である。ステップ１１０４において燃料噴射タ
イミングか否かを判定し、燃料噴射タイミングであれば
ステップ１１０５において燃料噴射弁１１３を燃料噴射
時間TAU開弁してこのルーチンを終了する。なお燃料噴
射タイミングでなければ直接このルーチンを終了する。
【００４７】即ち第１の発明にかかる内燃機関の空燃比
制御装置にあっては、上流Ｏ2 センサ１２４で検出され
る排気ガスの空燃比検出信号の少なくとも反転周期が所
定の基準反転周期以下となるように燃料量を制御するこ
とにより、三元触媒１２３の酸素ストレージ効果を有効
に利用して排気ガスの浄化を行うことが可能となる。し
かし三元触媒１２３は経時的に劣化するものであり、酸
素ストレージ量も経時的に減少する。従って基準反転周
期ＴB 、最大値ＶMAX 、最小値ＶMIN を三元触媒１２３
の劣化度合いに応じて変更することにより一層浄化性能
を向上することが可能となる。
制御装置にあっては、上流Ｏ2 センサ１２４で検出され
る排気ガスの空燃比検出信号の少なくとも反転周期が所
定の基準反転周期以下となるように燃料量を制御するこ
とにより、三元触媒１２３の酸素ストレージ効果を有効
に利用して排気ガスの浄化を行うことが可能となる。し
かし三元触媒１２３は経時的に劣化するものであり、酸
素ストレージ量も経時的に減少する。従って基準反転周
期ＴB 、最大値ＶMAX 、最小値ＶMIN を三元触媒１２３
の劣化度合いに応じて変更することにより一層浄化性能
を向上することが可能となる。
【００４８】第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置は上記に鑑みなされたものであって、第１の発明に
対して三元触媒の劣化度合いに応じて最適振幅あるいは
最適周期を設定するルーチンを追設したものである。三
元触媒劣化度合い判定ルーチンとしては、周知のものを
使用することが可能である。
装置は上記に鑑みなされたものであって、第１の発明に
対して三元触媒の劣化度合いに応じて最適振幅あるいは
最適周期を設定するルーチンを追設したものである。三
元触媒劣化度合い判定ルーチンとしては、周知のものを
使用することが可能である。
【００４９】即ち所定時間内の上流Ｏ2 センサ１２４の
出力信号の軌跡長と下流Ｏ2 センサ１２５の出力信号の
軌跡長との比、あるいは上流Ｏ2 センサ１２４の出力信
号の囲む面積と下流Ｏ2 センサ１２５の出力信号の囲む
面積との比によって劣化度合いεを決定することが可能
である。そして図３に示す定数変更ルーチンで使用され
る基準反転周期ＴB 、最大値Ｖ MAX 、最小値ＶMIN を三
元触媒の劣化度合いεに応じて変更することにより三元
触媒の劣化度合いに応じて最適振幅あるいは最適反転周
期を設定することができる。
出力信号の軌跡長と下流Ｏ2 センサ１２５の出力信号の
軌跡長との比、あるいは上流Ｏ2 センサ１２４の出力信
号の囲む面積と下流Ｏ2 センサ１２５の出力信号の囲む
面積との比によって劣化度合いεを決定することが可能
である。そして図３に示す定数変更ルーチンで使用され
る基準反転周期ＴB 、最大値Ｖ MAX 、最小値ＶMIN を三
元触媒の劣化度合いεに応じて変更することにより三元
触媒の劣化度合いに応じて最適振幅あるいは最適反転周
期を設定することができる。
【００５０】図１２は基準反転周期ＴB 、最大値
ＶMAX 、最小値ＶMIN を決定するためのグラフであっ
て、（イ）により基準反転周期ＴB が、（ロ）により最
大値ＶMAX および最小値ＶMIN が決定される。（イ）の
横軸は劣化度合いεを、縦軸は基準反転周期ＴB を表
し、劣化度合いεが大きくなるに応じて基準反転周期Ｔ
B を小さく設定する。これは三元触媒の劣化が進むほど
酸素ストレージ効果が減少し、反転周期が短くなるから
である。
ＶMAX 、最小値ＶMIN を決定するためのグラフであっ
て、（イ）により基準反転周期ＴB が、（ロ）により最
大値ＶMAX および最小値ＶMIN が決定される。（イ）の
横軸は劣化度合いεを、縦軸は基準反転周期ＴB を表
し、劣化度合いεが大きくなるに応じて基準反転周期Ｔ
B を小さく設定する。これは三元触媒の劣化が進むほど
酸素ストレージ効果が減少し、反転周期が短くなるから
である。
【００５１】（ロ）の横軸は劣化度合いεを、縦軸は最
大値ＶMAX および最小値ＶMIN を表し、劣化度合いεが
大きくなるに応じて最大値ＶMAX を小さく、最小値Ｖ
MIN を大きく設定する。これは三元触媒の劣化が進むほ
ど酸素ストレージ効果が減少し、振幅が減少するからで
ある。即ち第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御装
置によれば、三元触媒の劣化度合いに応じて最適な基準
反転周期ＴB 、最大値ＶMAX 、最小値ＶMIN を使用する
ことにより排気浄化性能を一層改善することが可能とな
る。
大値ＶMAX および最小値ＶMIN を表し、劣化度合いεが
大きくなるに応じて最大値ＶMAX を小さく、最小値Ｖ
MIN を大きく設定する。これは三元触媒の劣化が進むほ
ど酸素ストレージ効果が減少し、振幅が減少するからで
ある。即ち第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御装
置によれば、三元触媒の劣化度合いに応じて最適な基準
反転周期ＴB 、最大値ＶMAX 、最小値ＶMIN を使用する
ことにより排気浄化性能を一層改善することが可能とな
る。
【００５２】
【発明の効果】第１の発明にかかる内燃機関の空燃比制
御装置によれば、内燃機関の運転状態に応じて決定され
た最適振幅と上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の
空燃比の振幅とが一致するように空燃比制御に関与する
定数を変更することにより酸素ストレージ効果を有効に
使用して排気ガス浄化を行うことが可能となる。
御装置によれば、内燃機関の運転状態に応じて決定され
た最適振幅と上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の
空燃比の振幅とが一致するように空燃比制御に関与する
定数を変更することにより酸素ストレージ効果を有効に
使用して排気ガス浄化を行うことが可能となる。
【００５３】第２の発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置によれば、三元触媒の酸素ストレージ量が経時的に
減少することを考慮して空燃比の最適振幅・最適反転周
期を内燃機関の運転状態だけでなく三元触媒の劣化度合
いに応じても変更することによりより有効に三元触媒の
酸素ストレージ効果を利用することができ、排気ガス浄
化性能を一層改善することが可能となる。
装置によれば、三元触媒の酸素ストレージ量が経時的に
減少することを考慮して空燃比の最適振幅・最適反転周
期を内燃機関の運転状態だけでなく三元触媒の劣化度合
いに応じても変更することによりより有効に三元触媒の
酸素ストレージ効果を利用することができ、排気ガス浄
化性能を一層改善することが可能となる。
【図１】内燃機関の空燃比制御装置の構成図である。
【図２】空燃比振幅・周期検出ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図３】定数変更ルーチンのフローチャートである。
【図４】周期短縮処理のフローチャートである。
【図５】リッチ側振幅拡大処理のフローチャートであ
る。
る。
【図６】リーン側振幅拡大処理のフローチャートであ
る。
る。
【図７】空燃比フィードバック制御ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】リッチ側シフト処理のフローチャートである。
【図９】リーン側シフト処理のフローチャートである。
【図１０】学習ルーチンのフローチャートである。
【図１１】燃料噴射ルーチンのフローチャートである。
【図１２】基準反転周期、最大値、最小値を決定するた
めのグラフである。
めのグラフである。
１０…内燃機関 １１１…吸気弁 １１２…吸気管 １１３…燃料噴射弁 １２１…排気弁 １２２…排気管 １２３…三元触媒 １２４…上流Ｏ2 センサ １２５…下流Ｏ2 センサ １３…制御部 １３１…データバス １３２…ＣＰＵ １３３…メモリ １３４…入力インターフェイス １３５…出力インターフェイス
Claims (2)
- 【請求項１】 排気ガス浄化のための触媒の上流側に設
置され、排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ2 センサ
と、 前記上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比と
空燃比設定値との比較結果に応じて内燃機関に供給する
燃料供給量を制御する空燃比制御手段と、 前記上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比の
振幅を測定する振幅測定手段と、 内燃機関の運転状態に対応した最適振幅を決定する最適
振幅決定手段と、 前記振幅測定手段で計測された排気ガス中の空燃比の振
幅と、前記最適振幅決定手段で決定された最適振幅との
比較結果に応じて空燃比制御手段における空燃比制御に
関与する定数を変更する定数変更手段と、を具備する内
燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 排気ガス浄化のための触媒の上流側に設
置され、排気ガス中の空燃比を検出する上流Ｏ2 センサ
と、 前記上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比と
空燃比設定値との比較結果に応じて内燃機関に供給する
燃料供給量を制御する空燃比制御手段と、 触媒の劣化度合いを検出する触媒劣化度合い検出手段
と、 前記上流Ｏ2 センサで検出される排気ガス中の空燃比の
振幅あるいは反転周期の少なくとも一方を測定する振幅
／反転周期測定手段と、 前記触媒劣化度合い検出手段で検出された触媒の劣化度
合いおよび内燃機関の運転状態に応じて最適振幅あるい
は最適反転周期を決定する最適振幅／最適反転周期決定
手段と、 前記振幅／反転周期測定手段で計測された排気ガス中の
空燃比の振幅あるいは反転周期の少なくとも一方と、前
記最適振幅／最適反転周期決定手段で決定された最適振
幅あるいは最適反転周期の少なくとも一方との比較結果
に応じて空燃比制御手段における空燃比制御に関与する
定数を変更する定数変更手段と、を具備する内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328952A JPH08189399A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328952A JPH08189399A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189399A true JPH08189399A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=18215946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6328952A Pending JPH08189399A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08189399A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004124939A (ja) * | 2002-10-05 | 2004-04-22 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の運転方法および運転制御装置 |
| WO2012032631A1 (ja) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
| WO2012035622A1 (ja) | 2010-09-15 | 2012-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6328952A patent/JPH08189399A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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