JPH08181975A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の画像監視装置は監視地点の状況把
握を遠隔地のホスト端末側において効率良く行う装置を
提供することを目的とした。 【構成】 この発明の画像監視装置、ホスト端末２Ａに
入力される第１の画像制御信号ｍにより制御される監視
端末１Ａの画像圧縮部１−４及びホスト端末２Ａの画像
伸張部２−１と、ホスト端末２Ａに入力される第２の画
像制御信号ｎで制御されるホスト端末２の画像切替部２
−４の協働により規制される。 【効果】 この発明の画像監視装置は、ホスト端末側か
らの制御により、監視地点で撮像した複数の画像をもと
にして、監視者が効率良く監視監視地点の状況把握がで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像監視装置に関
し、特に監視端末側で撮像した画像を電話回線を使用し
て遠隔地のホスト端末に伝送する画像監視装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の画像監視装置の構成図であ
る。図において、１は監視端末であって監視区域を撮像
してその画像信号を電話回線ｇを介して遠隔のホスト端
末２へ伝送する。ホスト端末２は伝送されてきた監視画
像信号に基づいて監視区域をモニタＴＶに画像表示す
る。

【０００３】監視端末１は、監視区域を撮像する撮像装
置１−１、撮像装置１−１より出力された画像信号を１
フレーム毎のデジタル画像信号に変換する画像変換部１
−２、デジタル画像信号を１フレーム毎、複数フレーム
毎順次更新しながら記憶するメモリ部１−３、メモリ部
１−３に記憶された各フレーム毎の画像信号を圧縮する
圧縮部１−７、圧縮された画像信号を電話回線ｇ、電話
交換機３を通してホスト端末２に伝送する通信部１−
５、監視区域からの異常通報に基づいて入力される第１
の制御信号ａに従って通信部１−５に通信制御信号ｅを
出力してホスト端末２に警報信号ｒを出力すると共に、
メモリ部１−３にメモリ制御信号ｓを出力してメモリ内
容の更新を停止してメモリ内容を圧縮部１−７に読み出
す制御部１−８を備える。

【０００４】一方、ホスト端末２は監視端末１より電話
回線ｇを通して入力されて来た警報信号ｒを図示してい
ない所定の警報部に出力すると共に、圧縮された画像信
号を伸張する伸張部２−５、伸張された画像信号をビデ
オ信号に変換してモニタＴＶ２−６に出力する表示制御
２−５を備える。

【０００５】次に、従来装置の動作について説明する。
撮像装置１−１から１フレーム毎出力された監視区域の
静止画像信号は画像変換部１−２でデジタル変換されて
メモリ部１−３に記憶される。このメモリ部１−３は所
定フレーム数分の画像信号が記憶されると古い画像信号
から順次新しい画像信号に更新する。そして画像信号は
情報量を減らして情報伝達速度を速めるために、圧縮部
で所定の圧縮率で圧縮される。

【０００６】圧縮された画像信号は通信部１−５で電話
回線用に変調され、電話回線ｇを通してホスト端末２の
通信部１−５に伝送され、そこで復調されて伸張部２−
７に入力される。伸張部２−７では画像信号を圧縮率に
応じて伸張した後に表示制御部２−５に送りビデオ信号
に変換する。モニタＴＶ２−６はビデオ信号化された画
像信号を画面に再生して、監視者に監視区域をテレビモ
ニタさせる。

【０００７】監視区域から異常通報が発せられると、そ
れに応答して第１の制御信号ａが制御部１−８に入力さ
れる。制御部１−８は先ず通信部１−５に対して通信制
御信号ｅを出力し、ホスト端末２の通信部１−５より警
報出力が発令させる。次に、制御部１−８は、異常通報
発令時点の監視区域の画像信号を保持するためにメモリ
部１−３にメモリ制御信号ｓを出力してメモリ内容の更
新を停止させ、メモリ部１−３に記憶されていた各フレ
ーム毎の画像信号を圧縮して順次ホスト端末に伝送す
る。ホスト端末２では各フレーム毎の監視区域画像を順
次モニタＴＶ２−６に表示させて監視者にモニタさせ
る。モニタ結果より、監視者は異常発生前後の監視区域
の画像を監視して異常発生原因を解明していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
以上のように構成されているため、監視端末からホスト
端末に送られてくる複数の画像から、ホスト端末側にお
いて監視者が必要とする画像を選択するためのインデッ
クス的手段が無く、送られてくる全ての画像を順次切り
替えながらモニタしてその中から必要とする画像を選択
していたために、監視地点の状態を把握できる画像を得
るまでに時間を必要とするという問題点があった。

【０００９】また、従来の画像監視装置は、画像を伝送
する際の圧縮率は監視端末に予め設定されている圧縮率
に固定されているため、画像を受け取るホスト端末側で
圧縮率を制御することが困難であった。従って、圧縮率
を大きくして画像伝送速度を上げ、速やかに監視地点の
状況を把握したい場合や、圧縮率を小さくして、伝送画
質の向上を図り、より鮮明な画質により監視地点の状況
を把握したい場合にホスト端末側では対応ができないと
いう問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、複数の画面の中から監視者が
必要とする画面を短時間で選択して監視でき、且つ、監
視端末からホスト端末に伝送される画像の圧縮率を、ホ
スト端末側で制御することでホスト端末側で監視地点の
状況を把握する能力を向上させることができる画像監視
装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像監視装置は、監視端末には、監視点を撮像して画像信
号を出力する撮像手段と、前記撮像手段より出力された
各フレーム毎の画像信号を所定フレーム数分記憶すると
共に、所定フレーム数分の画像信号を記憶した時点で古
い画像信号から順次新たに取り込んだ画像信号に更新
し、外部より制御信号入力後に予め設定された一定時間
後に画像信号の記録を停止するメモリ部と、外部より入
力された制御信号に従って前記メモリ部より時系列的に
順次読み出された画像信号を所定の圧縮率で圧縮する画
像圧縮部と、圧縮された画像信号を電話回線を介して伝
送する信号通信手段とを備え、ホスト端末には、前記監
視端末側の信号通信手段より伝送されてきた画像信号を
受信すると共に、前記画像圧縮部に圧縮制御信号を出力
する信号通信手段と、伝送されてきた画像信号を所定の
伸張率で伸張し、画像信号を一時記憶する画像伸張部
と、この画像伸張部より順次出力されていた画像信号を
合成して複数の画像を１画面に表示させる合成画像信号
を生成して出力する画像合成部と、この画像合成部より
出力された合成画像信号、或いは前記画像伸張部より選
択出力させた単一の画像信号のいずれかを切り替え出力
する画像切替部と、この画像切替部より出力された画像
信号をテレビ表示用の画像信号にしてテレビ表示する画
像表示手段と、 前記画像切替部に対して切替制御信号
を出力すると共に、前記画像伸張部に伸張制御信号を出
力し、更に電話回線を介して前記画像圧縮部に圧縮制御
信号及び前記メモリ部に画像信号読み出し用の画像制御
信号を出力する出力制御部とを備えたものである。

【００１２】請求項２の発明に係る画像監視装置は、監
視端末に、監視点を撮像して画像信号を出力する撮像手
段と、前記撮像手段より出力された各フレーム毎の画像
信号を所定フレーム数分記憶すると共に、所定フレーム
数分の画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順次
新たに取り込んだ画像信号に更新し、外部より制御信号
入力後に予め設定された一定時間経過後に画像信号の記
録を停止するメモリ部と、外部より入力された制御信号
に従って前記メモリ部より時系列的に順次読み出された
画像信号を合成して複数の画像を１画面に同時に表示さ
せる合成画像信号を生成する画像合成部と、この画像合
成部より出力された合成画像信号、或いは前記メモリ部
より選択出力された単一の画像信号のいずれかを切り替
え出力する画像切替部と、この画像切替部より出力され
た画像信号を所定の圧縮率で圧縮する画像圧縮部と、圧
縮された画像信号を電話回線を介して伝送する信号通信
手段とを備え、ホスト端末には、前記監視端末側の信号
通信手段より伝送されてきた画像信号を受信すると共
に、前記画像圧縮部に圧縮制御信号を出力する通信手段
と、伝送されてきた画像信号を所定の伸張率で伸張する
画像伸張部と、この画像伸張部より順次出力されてきた
画像信号をテレビ表示用の画像信号にしてテレビ表示す
る画像表示手段と、前記画像圧縮部、画像切替部、及び
メモリ部のそれぞれに電話回線を介して圧縮制御部、切
替制御信号、及び画像信号読み出し用の画像制御信号を
出力し、更に前記画像伸張部に伸張制御信号を出力する
出力制御部とを備えたものである。

【００１３】請求項３の発明に係る画像監視装置は、請
求項１の発明において出力制御部は電話回線を介して監
視端末より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手
段に出力し警報メッセージをテレビ表示するものであ
る。

【００１４】請求項４の発明に係る画像監視装置は、請
求項２の発明において出力制御部は電話回線を介して監
視端末より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手
段に出力し警報メッセージをテレビ表示するものであ
る。

【００１５】請求項５の発明に係る画像監視装置は、請
求項１または３の発明において監視端末及びホスト端末
の各信号通信手段は、画像信号伝送に要する制御信号入
力に従って電話回線を相手端末につなぐ自動発呼を電話
交換機に対して行う自動発呼機能と、自動発呼に呼応し
て前記電話回線を発呼元端末につなぐ自動着信機能とを
備えたものである。

【００１６】請求項６の発明に係る画像監視装置は、請
求項２または４の発明において監視端末及びホスト端末
の各信号通信手段は、画像信号伝送に要する制御信号入
力に従って電話回線を相手端末につなぐ自動発呼を電話
交換機に対して行う自動発呼機能と自動発呼に呼応して
前記電話回線を発呼元端末につなぐ自動着信機能を備え
たものである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明における画像監視装置は、監視
端末に第１の制御信号が入力されると、監視端末制御部
はメモリ部に記憶された監視地点の各フレーム毎の画像
信号を画像圧縮部に読み出して圧縮を行ない、時系列的
に順次電話回線を介してホスト端末に送信させる。ホス
ト端末においては時系列的に送られてくるフレーム毎の
画像信号を画像伸張部に送って伸張した後に、画像合成
部に入力して１つの画面に合成してモニタＴＶに表示す
る。ホスト端末側の監視者は、モニタＴＶに画像表示さ
れている複数の画像をインデックス的にモニタし、必要
とする画像を第２の画像制御信号により指定すると共
に、画像の圧縮率は予め第１の画像制御信号により設定
しておく。さらにホスト端末よりメモリ部に画像信号読
み出し用の第３の画像制御信号を出力して画像信号を読
み出す。

【００１８】請求項２の発明における画像監視装置は、
監視端末に第１の制御信号が入力されると、監視端末制
御部はメモリ部に記憶された監視地点の各フレーム毎の
画像信号を時系列的に順次画像合成器に入力して１つの
画面に合成した後に、画像信号を画像圧縮部へ出力して
圧縮して電話回線を介してホスト端末に送信する。ホス
ト端末においては合成された画像信号を画像伸張部に送
って伸張した後にモニタＴＶに画像表示する。ホスト端
末側の監視者は、モニタＴＶに表示されている複数の画
像をインデックス的にモニタし、必要とする画像を第２
の画像制御信号により指定し、必要であれば画像の圧縮
率を第１の画像制御信号により指定する。さらにホスト
端末よりメモリ部に画像信号読み出し用の第３の画像制
御信号を出力して画像信号を読み出す。

【００１９】請求項３の発明における画像監視装置は、
監視端末に入力された第１の制御信号により、監視端末
及びホスト端末が起動されて警報信号が送信された後、
撮像装置により撮像され、メモリ部に記録された画像信
号が時系列的に順次電話回線を介して監視端末からホス
ト端末に送信される。ホスト端末で警報信号を取り込ん
だ表示制御部がモニタＴＶに画像、又は音声で警報を出
力する。警報が発せられたことをモニタＴＶにより認識
した監視者は、順次送られてきたフレーム毎の画像信号
を１つの画面に合成した監視画像をモニタＴＶに表示す
る。

【００２０】請求項４の発明における画像監視装置は、
監視端末に入力された第１の制御信号により、監視端末
及びホスト端末が起動されて警報信号が送信された後、
撮像装置により撮像され、メモリ部に記録された後に画
像合成部で合成された画像信号が電話回線を介して監視
端末からホスト端末に送信される。ホスト端末で警報信
号を取り込んだ表示制御部がモニタＴＶに画像、又は音
声で警報を出力する。警報が発せられたことをモニタＴ
Ｖにより認識した監視者は第３の画像制御信号によって
１つの画面に合成した監視画像をモニタＴＶに表示す
る。

【００２１】請求項５の発明における画像監視装置は、
監視端末に第１の制御信号或いはホスト端末に第３の画
像制御信号が入力されると通信部の自動発呼機能によ
り、予め定められた相手端末の加入者番号を自動発呼す
る。電話交換機において自動発呼された加入者番号が識
別され、相手端末に着信信号が入力されると、相手端末
の通信部の自動着信機能により相手端末が自動着信処理
されて監視端末及びホスト端末が起動される。

【００２２】請求項６の発明における画像監視装置は、
監視端末に第１の制御信号、或いはホスト端末に第３の
画像制御信号が入力されると、信号が入力された端末の
通信部の自動発呼機能により、予め定められた相手端末
の加入者番号を自動発呼する。電話交換機において自動
発呼された加入者番号が識別され、相手端末に着信信号
が入力されると、相手端末の通信部の自動着信機能によ
り相手端末が自動着信処理されて監視端末及びホスト端
末が起動される。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図８と同一または相当部分については同一符号を付し、
その説明は省略する。図において、１Ａは本実施例にお
ける監視端末であり、従来の監視端末の構成に加えてメ
モリ部１−３より読み出された画像信号を例えば１／ｎ
ないし１／ｍの任意の圧縮率に圧縮し、いずれか一方の
圧縮率で圧縮された画像信号を出力する画像圧縮部１−
４を備えている。

【００２４】更に、監視端末１Ａは、監視地点より出力
された異常通報に基づく第１の制御信号ａ、又は後述す
る第３の画像制御信号Ｐによりメモリ部１−３をアクセ
ス制御する第１及び第２のメモリ制御信号ｂ、ｃ、通信
部１−５を起動する通信制御信号ｅ、それに後述する第
１の画像制御信号ｍに基づいて通信制御部１−５より出
力された第２の制御信号ｆによって出力された圧縮制御
信号ｄを、画像圧縮部１−４に出力する監視端末制御部
１−６を備えている。

【００２５】２Ａは本実施例におけるホスト端末であ
り、従来の監視端末の構成に加えて電話回線ｇより通信
部１−５で受けた画像信号を例えばｎ倍ないしｍ倍の任
意の伸張率に伸張して各フレームの画像信号を記憶する
と共に、いずれかの伸張率で伸張された画像信号を選択
出力する画像伸張部２−１、選択出力された各画像信号
を１つの画面に合成した画像信号にして出力する画像合
成部２−２、画像合成部２−２で合成された画像信号、
或いは画像伸張部２−１より出力される画像信号の一方
を切り替え出力する画像切替部２−３、画像切替部２−
３より出力された画像信号をテレビ画像信号に変換する
表示制御部２−４、テレビ画像信号による監視画像を表
示するモニタＴＶ２−５を備える。

【００２６】更に、ホスト端末２Ａはホスト端末制御部
２−６を備えている。このホスト端末制御部２−６は、
入力された第１の画像制御信号ｍに従って画像伸張部２
−１に伸張信号ｊを出力すると共に、端末制御信号ｈを
監視端末１Ａに出力して監視端末制御部１−６より画像
圧縮部１−４に圧縮制御信号ｄを出力し、また、入力さ
れた第２の画像制御信号ｎに基づいて画像切替部２−３
に切り替え制御信号ｋを出力する。

【００２７】尚、ホスト端末制御部２−６は第３の画像
制御信号ｐが入力されると、監視端末制御部１−６に第
１の制御信号ａが入力されたのと同様な動作を行なわせ
るような第２の制御信号ｈを監視端末制御部１−６に出
力する。また、監視端末制御部１−６は第１の制御信号
ａに応答して自己の通信部１−５より電話回線ｇを介し
てホスト端末２Ａのホスト端末制御部２−６に第３の制
御信号ｉを入力させると、ホスト端末制御部２−６は警
報信号ｒを出力する。

【００２８】監視端末１Ａの撮像装置１−１から取り込
まれた画像は、画像変換部１−２において１フレーム毎
のデジタル画像信号に変換され、メモリ部１−３におい
て図５に示すように複数フレーム分の記憶エリアに、順
次新しい画像信号を記録していく。ここで、撮像装置１
−１と画像変換手段１−２は撮像手段を、通信部１−５
は信号通信手段を、表示制御部２−４とモニタＴＶは画
像表示手段を、そしてホスト端末制御部２−６は出力制
御部を構成する。

【００２９】次に、本実施例の動作について説明する。
監視点より出力された異常通報に応答して第１の制御信
号ａが監視端末１Ａに入力されると、監視端末制御部１
−６から通信制御信号ｅが通信部１−５に出力され、通
信部１−５は起動する。通信部１−５の起動により電話
回線ｇ、電話交換機３、ホスト端末２Ａ側の通信部１−
５、更にホスト端末制御部２−６を通して警報信号ｒが
ホスト端末２Ａ側に出力される。

【００３０】ホスト端末２Ａに警報信号ｒを出力して監
視者に異常発生を喚起させると共に、図６に示すように
第１の制御信号ａが入力された時間を起点に、監視端末
制御部１−６は予め定められた一定時間経過後に、メモ
リ部１−３の画像信号の更新を停止する第１のメモリ制
御信号ｂを出力する。第１のメモリ制御信号ｂが出力さ
れた後、メモリ部１−３がデ−タの書き込みから読みだ
しに必要とする十分な遅延時間を経過した後に監視端末
制御部１−６から第２のメモリ制御信号ｃがメモリ部１
−３に出力される。メモリ部１−３は記憶されている複
数フレーム分の画像信号を順次画像圧縮部１−４に送出
する。

【００３１】画像圧縮部１−４ではあらかじめ設定され
ている圧縮率またはホスト端末２Ａより出力される第１
の画像制御信号ｍに基づく圧縮制御信号ｄで設定される
圧縮率で入力されてくる画像信号を順次圧縮し、通信部
１−５に出力する。通信部１−５は通信制御信号ｅによ
り起動され、電話回線ｇを介してホスト端末２Ａに警報
を出力した後、圧縮された画像信号を変調し、電話回線
ｇを介してホスト端末２Ａに送信する。監視端末１Ａか
ら電話回線ｇを介して送信されてくる警報はホスト端末
２Ａの通信部１−５で復調され、ホスト端末制御部２−
６を経由して警報信号ｒとして出力される。

【００３２】警報に続いて変調された画像信号が通信部
１−５に入力されて復調され、この復調された画像信号
は、監視端末１Ａの画像圧縮部１−４で圧縮された圧縮
率に応じて画像伸張部２−１で画像伸張される。伸張さ
れた画像信号は画像合成部２−２に出力されると共に、
送信されたフレーム数分の画像情報を一時記憶する。伸
張された画像信号を入力した画像合成部２−２は、図７
に示すように複数フレーム分、順次入力してくる画像情
報をフレーム単位で縮小しながら記録し、複数に分割さ
れた画面内の任意の小画面のそれぞれに、縮小記録され
た画像をそれぞれ入力し、１つの画面に合成する。

【００３３】監視端末１Ａから送信されてくる警報信号
ｒで異常発生を認識した監視者は、画像合成器２−２で
複数フレームの画像を１つの画面に合成して合成画像を
画像切替部２−３より表示制御部２−４に出力してテレ
ビ画像信号に変換してモニタＴＶ２−５に表示させてイ
ンデックス的にモニタする。

【００３４】そして、合成画像を形成する小画面の中か
ら必要とする画像をホスト端末２Ａに入力される第２の
画像制御信号ｎで選択する。その結果、画像伸張部２−
１に一時記憶されている複数フレーム分の画像情報から
選択画像に対応する画像情報を画像切替部２−３により
表示制御部２−４へ出力する。

【００３５】表示制御部２−４は、画像切替部２−３か
ら出力される画像信号を１フレーム毎にテレビ画像信号
に変換してモニタＴＶ２−５で表示することで通常サイ
ズの画像としてモニタすることができる。尚、ホスト端
末２Ａに第３の画像制御信号ｐが入力された場合にも、
電話回線ｇを介して、端末制御信号ｄが監視端末１Ａに
送信され、監視端末１Ａに第１の制御信号ａが入力され
た場合と同様に、監視端末制御部１−６はメモリ部１−
３のアクセス制御等の動作をする。

【００３６】ここでは、監視端末１Ａ及び、ホスト端末
２Ａが１つづの例について説明したが、本発明は特に監
視端末１Ａ及びホスト端末２Ａの数を限定するものでな
いこと勿論である。また、ここでは撮像装置１−１が１
つの例について説明したが、本発明は特に撮像装置の数
を限定するものではないこと無論である。

【００３７】実施例２．上記、実施例１では圧縮された
１フレーム毎の画像信号を時系列的に順次ホスト端末へ
伝送し、ホスト端末側で合成画像を生成するようにした
が、監視端末側で合成画像を生成して圧縮してホスト端
末へ伝送することで伝送情報量を少なくすることができ
る。

【００３８】図２はこの発明の実施例２を示す構成図で
ある。図において図１と同一または相当部分については
同一符号を付し、その説明は省略する。図において、１
Ｂは本実施例における監視端末であって実施例１におけ
る監視端末１Ａの構成に加えてメモリ部１−３から取り
込んだ複数フレーム分の画像信号を入力し、１つの画面
に合成した画像信号を出力する画像合成部２−２と、画
像合成部２−２の出力する合成画像信号、又はメモリ部
１−３の出力する画像信号のどちらか一方を、監視端末
制御部１−６ａの出力する切替制御信号ｑで画像圧縮部
１−４へ切り替え出力する画像切替部２−３を備えてい
る。

【００３９】一方、本実施例における画像受信端末部２
Ｂにおける画像伸張部２−１ａは伸張された画像信号を
表示制御部２−４に送出して１フレーム毎のテレビ画像
信号に変換させる。尚、本実施例における画像伸張部２
−１ａは画像信号の記憶機能を備えない。

【００４０】次に、本実施例の動作について説明する。
監視端末１Ｂの撮像装置１−１から取り込まれた画像
は、画像変換部１−２において１フレーム毎のデジタル
画像信号に変換され、メモリ部１−３において図５に示
すように複数フレーム分の記憶エリアに、順次新しい画
像信号を記録していく。

【００４１】監視端末１Ｂに第１の制御信号ａが入力さ
れると、監視端末制御部１−６ａから通信制御信号ｅが
出力されて通信部１−５を起動し、電話回線ｇを介して
ホスト端末２Ｂに警報を出力すると共に、図６に示すよ
うに第１の制御信号ａが入力された時間を起点に、あら
かじめ定められた一定時間経過後に、メモリ部１−３が
画像信号の更新を停止する第１のメモリ制御信号ｂを監
視端末制御部１−６ａから出力する。

【００４２】第１のメモリ制御信号ｂが出力された後、
メモリ部１−３がデ−タの書き込みから読みだしに必要
とする十分な遅延時間を経過して、監視端末制御部１−
６ａから第２のメモリ制御信号ｃが出力され、メモリ部
１−３は記憶されている複数フレーム分の画像信号を順
次画像合成部２−２に送出する。

【００４３】画像合成部２−２は、図７に示すように複
数フレーム分、順次入力してくる画像情報をフレーム単
位で縮小しながら記録し、複数に分割された画面内の任
意の小画面のそれぞれに、縮小記録された画像をそれぞ
れ入力し、１つの画面に合成する。画像切替部２−３は
メモリ部１−３に記憶された画像信号、または画像合成
部２−２が出力する合成画像信号のどちらか一方を切替
え出力する。尚、第１の制御信号ａが入力された場合
は、先ず監視者に複数フレームの画像を１つの画面に合
成した画像をインデックス的にモニタさせるために合成
画像信号を出力する。

【００４４】画像圧縮部１−４ではホスト端末制御部２
−６ａに入力される第１の画像制御信号ｍで指定されて
いる圧縮率で合成された画像信号を圧縮し、通信部１−
５に出力する。通信部１−５は通信制御信号ｅにより起
動され、電話回線ｇを介してホスト端末２Ｂに警報を出
力した後、圧縮された画像信号を変調し、電話回線ｇを
介してホスト端末２Ｂに送信する。

【００４５】監視端末１Ｂから電話回線ｇを介して送信
されてくる警報はホスト端末２Ｂの通信部１−５で復調
され、ホスト端末制御部２−６ａを経由して警報信号ｒ
として出力される。警報に続いて変調された画像信号が
通信部１−５に入力され、復調された画像信号は画像伸
張部２−１ａにより、監視端末１Ｂの画像圧縮部１−４
で圧縮された圧縮率に応じて画像伸張を行い、伸張した
画像信号を表示制御部２−４に出力する。表示制御部２
−４は画像切替部２−３から出力された合成画像信号を
１画面分のテレビ画像信号に変換し、モニタＴＶ２−５
に監視画像として表示する。

【００４６】一方、監視端末１Ｂから送信されてくる警
報を警報信号ｒで認識した監視者は、監視端末１Ｂの画
像合成部２−２で、１つの画面に合成した画像をインデ
ックス的にモニタし、小画面の中から必要とする画像を
ホスト端末２Ｂに入力される第２の画像制御信号ｎで選
択し、ホスト端末２Ｂから監視端末１Ｂに画像の送信要
求を行う。第２の画像制御信号ｎを受信したホスト端末
制御部２−６ａは端末制御信号ｈを通信部１−５に送信
して、監視端末１Ｂ側の通信部１−５より監視端末制御
部１−６ａを介して画像切替部２−３に画像切替制御信
号ｑを出力させる。その結果、メモリ部１−３に記憶さ
れている複数フレーム分の画像信号より、送信要求され
た画像信号が画像切替部２−３を通して画像圧縮部１−
４に出力される。

【００４７】実施例３．上記、実施例１ではホスト端末
制御部２−６は警報信号ｒをホスト端末２Ａより外部の
警報報知手段に出力したが、図３に示すようにホスト端
末２Ｃのホスト端末制御部２−６ａより表示制御部２−
４ａに警報信号ｒを出力し、警報信号ｒに基づいて警報
発生メッセージ表示用のテレビ画像信号を生成してモニ
タＴＶ２−５に表示させても良い。或いは表示制御部２
−４ａに警報発生の音声メッセージも生成させて警報発
生のメッセージを画像と音声の双方で発令しても良い。
また単に音声メッセージのみをモニタＴＶ２−５を介し
て発声させても良い。尚、他の構成、及び動作に関して
は実施例１と同様である。

【００４８】実施例４．上記、実施例２ではホスト端末
制御部２−６ａは警報信号ｒをホスト端末２Ｂより外部
の警報報知手段に出力したが、図４のホスト端末２Ｄに
示すようにホスト端末制御部２−６ａより表示制御部２
−４ａに出力し、警報信号ｒに基づいて警報発生メッセ
ージ表示用のテレビ画像信号を生成してモニタＴＶ２−
５に表示させても良い。或いは表示制御部２−４ａに警
報発生の音声メッセージも生成させて警報発生のメッセ
ージを画像と音声の双方でモニタＴＶ２−５で発令して
も良い。また単に音声メッセージのみをモニタＴＶ２−
５を介して発声させても良い。尚、他の構成、及び動作
に関しては実施例２と同様である。

【００４９】実施例５．上記、実施例１では監視端末１
Ａ側の通信部１−５とホスト端末２Ａ側の通信部１−５
間の電話回線ｇは電話交換機を介して常につながれてい
るため、電話回線ｇは占有されていた。そこで、本実施
例は監視端末より第１の制御信号ａ、或いはホスト端末
２Ａより第３の画像制御信号ｐが入力された時のみに電
話回線ｇをつなぐことで電話回線ｇの有効利用が図れ
る。

【００５０】本実施例の構成は図１に示す実施例１の構
成と同様であり、各端末１Ａ，２Ａにおける通信部１−
５のそれぞれが予め定められた加入者番号（ホスト端
末、及び監視端末）に自動発呼する自動発呼機能と、自
動発呼に呼応して電話交換器３より出力された着信信号
を処理して回線を相手端末につなげる自動着信機能を有
する。

【００５１】次に、本実施例の動作について説明する。
監視端末１Ａの第１の制御信号ａが入力された場合は、
監視端末１Ａの通信部１−５は電話交換機３に対し、ホ
スト端末２Ａに定められた加入者番号の自動発呼を行な
う。電話交換機３を介して着信信号を受けたホスト端末
２Ａの通信部１−５は着信処理して回線をつなげる。ま
た、ホスト端末２Ａに第３の画像制御信号ｐが入力され
た場合はホスト端末２Ａの通信部１−５が自動発呼を行
い、着信信号を受けた監視端末１Ａの通信部１−５が自
動着信する。以降は実施例１と同様であるため、その説
明は省略する。

【００５２】実施例６．上記、実施例２では監視端末１
Ｂ側の通信部１−５とホスト端末２Ｂ側の通信部１−５
間の電話回線ｇは電話交換機３を介して常につながれて
いるため、電話回線ｇは占有されていた。そこで、本実
施例は監視端末より第１の制御信号ａ、或いはホスト端
末２Ｂより第３の画像信号ｐが入力された時のみに電話
回線ｇをつなぐことで電話回線ｇの有効利用が図れる。

【００５３】本実施例の構成は図２に示す実施例２の構
成と同様であり、各端末１Ｂ，２Ｂにおける通信部１−
５のそれぞれが予め定められた加入者番号（ホスト端
末、及び監視端末）に自動発呼する自動発呼機能と、自
動発呼に呼応して電話交換器３より出力された着信信号
を処理して回線を相手端末につなげる自動着信機能を有
する。

【００５４】次に、本実施例の動作について説明する。
監視端末１Ｂの第１の制御信号ａが入力された場合は、
監視端末１Ｂの通信部１−５は電話交換機３に対し、ホ
スト端末２Ｂに定められた加入者番号の自動発呼を行な
う。電話交換機３を介して着信信号を受けたホスト端末
２Ｂの通信部１−５は着信処理して回線をつなげる。ま
た、ホスト端末２Ｂに第３の画像制御信号ｐが入力され
た場合はホスト端末２Ｂの通信部１−５が自動発呼を行
い、着信信号を受けた監視端末１Ｂの通信部１−５が自
動着信する。以降は実施例２と同様であるため、その説
明は省略する。

【００５５】実施例７．図３に示す構成の監視端末１
Ａ、及びホスト端末２Ｃにおける通信部１−５のそれぞ
れに予め定められた加入者番号（ホスト端末、或いは監
視端末）に自動発呼する自動発呼機能と、自動発呼に呼
応して電話交換器３より出力された着信信号を処理して
電話回線ｇを相手端末につなげる自動着信機能を有する
ようにしても良い。

【００５６】次に、本実施例の動作について説明する。
監視端末１Ａに第１の制御信号ａが入力された場合は、
監視端末１Ａの通信部１−５は電話交換機３に対し、ホ
スト端末２Ｃに定められた加入者番号の自動発呼を行な
う。電話交換機３は呼びに対して着信信号をホスト端末
２Ｃの通信部１−５に送信する。着信信号を受けたホス
ト端末２Ｃの通信部１−５は着信処理して電話回線ｇを
つなげる。また、ホスト端末２Ｃに第３の画像制御信号
ｐが入力された場合は、ホスト端末２Ｃの通信部１−５
が自動発呼を行い、着信信号を受けた監視端末１Ａの通
信部１−５が自動着信する。以降は実施例３と同様であ
るため、その説明は省略する。

【００５７】実施例８．図４に示す構成の監視端末１
Ｂ、及びホスト端末２Ｄにおける通信部１−５のそれぞ
れに予め定められた加入者番号（ホスト端末、或いは監
視端末）に自動発呼する自動発呼機能と、自動発呼に呼
応して電話交換器３より出力された着信信号を処理して
電話回線ｇを相手端末につなげる自動着信機能を有する
ようにしても良い。

【００５８】次に、本実施例の動作について説明する。
監視端末１Ｂに第１の制御信号ａが入力された場合は、
監視端末１Ｂの通信部１−５は電話交換機３に対し、ホ
スト端末２Ｄに定められた加入者番号の自動発呼を行な
う。電話交換機３は呼びに対して着信信号をホスト端末
２Ｄの通信部１−５に送信する。着信信号を受けたホス
ト端末２Ｄの通信部１−５は着信処理して電話回線ｇを
つなげる。また、ホスト端末２Ｄに第３の画像制御信号
ｐが入力された場合は、ホスト端末２Ｄの通信部１−５
が自動発呼を行い、着信信号を受けた監視端末１Ｂの通
信部１−５が自動着信する。以降は実施例４と同様であ
るため、その説明は省略する。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明に係る画像監視装置は、
監視端末には、監視点を撮像して画像信号を出力する撮
像手段と、前記撮像手段より出力された各フレーム毎の
画像信号を所定フレーム数分記憶すると共に、所定フレ
ーム数分の画像信号を記憶した時点で古い画像信号から
順次新たに取り込んだ画像信号に更新し、外部より制御
信号入力後に予め設定された一定時間後に画像信号の記
録を停止するメモリ部と、外部より入力された制御信号
に従って前記メモリ部より時系列的に順次読み出された
画像信号を所定の圧縮率で圧縮する画像圧縮部と、圧縮
された画像信号を電話回線を介して伝送する信号通信手
段とを備え、ホスト端末には、前記監視端末側の信号通
信手段より伝送されてきた画像信号を受信すると共に、
前記画像圧縮部に圧縮制御信号を出力する信号通信手段
と、伝送されてきた画像信号を所定の伸張率で伸張し、
画像信号を一時記憶する画像伸張部と、この画像伸張部
より順次出力されていた画像信号を合成して複数の画像
を１画面に表示させる合成画像信号を生成して出力する
画像合成部と、この画像合成部より出力された合成画像
信号、或いは前記画像伸張部より選択出力させた単一の
画像信号のいずれかを切り替え出力する画像切替部と、
この画像切替部より出力された画像信号をテレビ表示用
の画像信号にしてテレビ表示する画像表示手段と、前記
画像切替部に対して切替制御信号を出力すると共に、前
記画像伸張部に伸張制御信号を出力し、更に電話回線を
介して前記画像圧縮部に圧縮制御信号及び前記メモリ部
に画像読み出し用の画像制御信号を出力する出力制御部
とを備えたので、監視画像信号を圧縮してホスト端末へ
伝送するため信号伝送時間を速めることができ、更にホ
スト端末では複数の画像を小画像にして一画面に同時表
示させるため、複数の画像より監視地点の状態を把握す
るまでの時間が短縮されるという効果がある。

【００６０】請求項２の発明に係る画像監視装置は、監
視端末には、監視点を撮像して画像信号を出力する撮像
手段と、前記撮像手段より出力された各フレーム毎の画
像信号を所定フレーム数分記憶すると共に、所定フレー
ム数分の画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順
次新たに取り込んだ画像信号に更新し、外部より制御信
号入力後に予め設定された一定時間経過後に画像信号の
記録を停止するメモリ部と、外部より入力された制御信
号に従って前記メモリ部より時系列的に順次読み出され
た画像信号を合成して複数の画像を１画面に同時に表示
させる合成画像信号を生成する画像合成部と、この画像
合成部より出力された合成画像信号、或いは前記メモリ
部より選択出力された単一の画像信号のいずれかを切り
替え出力する画像切替部と、この画像切替部より出力さ
れた画像信号を所定の圧縮率で圧縮する画像圧縮部と、
圧縮された画像信号を電話回線を介して伝送する信号通
信手段とを備え、ホスト端末には、前記監視端末側の信
号通信手段より伝送されてきた画像信号を受信すると共
に、前記画像圧縮部に圧縮制御信号を出力する通信手段
と、伝送されてきた画像信号を所定の伸張率で伸張する
画像伸張部と、この画像伸張部より順次出力されてきた
画像信号をテレビ表示用の画像信号にしてテレビ表示す
る画像表示手段と、前記画像圧縮部、画像切替部、及び
メモリ部のそれぞれに電話回線を介して圧縮制御部、切
替制御信号、及び画像信号読み出し用の画像制御信号を
出力し、更に前記画像伸張部に伸張制御信号を出力する
出力制御部とを備えたので、複数の監視画像信号を合成
し圧縮してホスト端末へ伝送するため信号伝送量を更に
減らすことができ、また、ホスト端末では複数の画像を
小画像にして一画面に同時表示させるため、複数の画像
より監視地点の状態を把握するまでの時間が短縮される
という効果がある。

【００６１】請求項３の発明に係る画像監視装置は、請
求項１の発明において出力制御部は電話回線を介して監
視端末より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手
段に出力し警報メッセージをテレビ表示するようにした
ので、請求項１の効果に加えて監視者に詳細な異常通報
情報を提供できるという効果がある。

【００６２】請求項４の発明に係る画像監視装置は、請
求項２の発明において出力制御部は電話回線を介して監
視端末より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手
段に出力し警報メッセージをテレビ表示するようにした
ので、請求項２の効果に加えて監視者に詳細な異常通報
情報を提供できるという効果がある。

【００６３】請求項５の発明に係る画像監視装置は、請
求項１または３の発明において監視端末及びホスト端末
の各信号通信手段は、画像信号伝送に要する制御信号入
力に従って電話回線を相手端末につなぐ自動発呼を電話
交換機に対して行う自動発呼機能と、自動発呼に呼応し
て前記電話回線を発呼元端末につなぐ自動着信機能とを
備えたので、監視端末とホスト端末との間で画像信号の
授受が必要となった時に、電話回線を両端末間でむすぶ
ようにしたので請求項１または３の効果に加えて電話回
線の占有を避け有効利用できるという効果がある。

【００６４】請求項６の発明に係る画像監視装置は、請
求項２または４の発明において監視端末及びホスト端末
の各信号通信手段は、画像信号伝送に要する制御信号入
力に従って電話回線を相手端末につなぐ自動発呼を電話
交換機に対して行う自動発呼機能と、自動発呼に呼応し
て前記電話回線を発呼元端末につなぐ自動着信機能とを
備えたので、監視端末とホスト端末との間で画像信号の
授受が必要となった時に、電話回線を両端末間でむすぶ
ようにしたので請求項２または４の効果に加えて電話回
線の占有を避け有効利用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１及び実施例５を示す構成
図である。

【図２】 この発明の実施例２及び実施例６を示す構成
図である。

【図３】 この発明の実施例３及び７を示す構成図であ
る。

【図４】 この発明の実施例４及び８を示す構成図であ
る。

【図５】 この発明のメモリ部の記録方法を示す図であ
る。

【図６】 この発明のメモリ部と第１の制御信号の関係
を示す図である。

【図７】 この発明の画像合成部が合成する画面の一例
を示す図である。

【図８】 従来の画像監視システムを示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 監視端末、２Ａ〜２Ｄ ホスト端末、３
電話交換機、１−１撮像装置、１−２ 画像変換部、１
−３ メモリ部、１−４ 画像圧縮部、１−５ 通信
部、１−６ 監視端末制御部、２−１ 画像伸張部、２
−２ 画像合成部、２−３ 画像切替部、２−４ 表示
制御部、２−５ モニタＴＶ、２−６，２−６ａ ホス
ト端末制御装置、ｇ 電話回線、ｒ警報信号。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視端末には、 監視点を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段より出力された各フレーム毎の画像信号を
   所定フレーム数分記憶すると共に、所定フレーム数分の
   画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順次新たに
   取り込んだ画像信号に更新し、外部より入力された制御
   信号入力後に予め設定された一定時間経過後に画像信号
   の記録を停止するメモリ部と、 外部より入力された制御信号に従って前記メモリ部より
   順次読み出された画像信号を所定の圧縮率で圧縮する画
   像圧縮部と、 圧縮された画像信号を電話回線を介して伝送する信号通
   信手段とを備え、ホスト端末には、 前記監視端末側の信号通信手段より伝送されてきた画像
   信号を受信すると共に、前記画像圧縮部に圧縮制御信号
   を出力する信号通信手段と、 伝送されてきた画像信号を所定の伸張率で伸張し、画像
   信号を一時記憶する画像伸張部と、 この画像伸張部より順次出力されていた画像信号を合成
   して複数の画像を１画面に表示させる合成画像信号を生
   成して出力する画像合成部と、 この画像合成部より出力された合成画像信号、或いは前
   記画像伸張部より選択出力させた単一の画像信号のいず
   れかを切り替え出力する画像切替部と、 この画像切替部より出力された画像信号をテレビ表示用
   の画像信号にしてテレビ表示する画像表示手段と、 前記画像切替部に対して切替制御信号を出力すると共
   に、前記画像伸張部に伸張制御信号を出力し、更に電話
   回線を介して前記画像圧縮部に圧縮制御信号及び前記メ
   モリ部に画像信号読み出し用の画像制御信号を出力する
   出力制御部とを備えたことを特徴とする画像監視装置。
2. 【請求項２】 監視端末には、 監視点を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段より出力された各フレーム毎の画像信号を
   所定フレーム数分記憶すると共に、所定フレーム数分の
   画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順次新たに
   取り込んだ画像信号に更新して行くメモリ部と、 外部より入力された制御信号に従って前記メモリ部より
   順次読み出された画像信号を合成して複数の画像を１画
   面に表示させる合成画像信号を生成する画像合成部と、 この画像合成部より出力された合成画像信号、或いは前
   記メモリ部より選択出力された単一の画像信号のいずれ
   かを切り替え出力する画像切替部と、 この画像切替部より出力された画像信号を所定の圧縮率
   で圧縮する画像圧縮部と、 圧縮された画像信号を電話回線を介して伝送する信号通
   信手段とを備え、ホスト端末には、前記監視端末側の信
   号通信手段より伝送されてきた画像信号を受信すると共
   に、前記画像圧縮部に圧縮制御信号を出力する信号通信
   手段と、 伝送されてきた画像信号を所定の伸張率で伸張する画像
   伸張部と、 この画像伸張部より順次出力されてきた画像信号をテレ
   ビ表示用の画像信号にしてテレビ表示する画像表示手段
   と、 前記画像圧縮部、画像切替部、及びメモリ部のそれぞれ
   に電話回線を介して圧縮制御部、切替制御信号、及び画
   像信号読み出し用の画像制御信号を出力し、更に前記画
   像伸張部に伸張制御信号を出力する出力制御部とを備え
   たことを特徴とする画像監視装置。
3. 【請求項３】 出力制御部は電話回線を介して監視端末
   より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手段に出
   力し警報メッセージをテレビ表示することを特徴とする
   請求項１に記載の画像監視装置。
4. 【請求項４】 出力制御部は電話回線を介して監視端末
   より警報信号を入力時に、警報信号を画像表示手段に出
   力し警報メッセージをテレビ表示することを特徴とする
   請求項２に記載の画像監視装置。
5. 【請求項５】 監視端末及びホスト端末の各信号通信手
   段は、画像信号伝送に要する制御信号入力に従って電話
   回線を相手端末につなぐ自動発呼を、電話交換機に対し
   て行う自動発呼機能と、自動発呼に呼応して前記電話回
   線を発呼元端末につなぐ自動着信機能とを備えることを
   特徴とする請求項１または３に記載の画像監視装置。
6. 【請求項６】 監視端末及びホスト端末の各信号通信手
   段は、画像信号伝送に要する制御信号入力に従って電話
   回線を相手端末につなぐ自動発呼を、電話交換機に対し
   て行う自動発呼機能と、自動発呼に呼応して前記電話回
   線を発呼元端末につなぐ自動着信機能とを備えることを
   特徴とする請求項２または４に記載の画像監視装置。