JPH0817790B2 - 義足における下腿部と足部の継手装置 - Google Patents
義足における下腿部と足部の継手装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、義足の足部と下腿部と
を連結する継手装置に関する。
を連結する継手装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、足部と下腿パイプを、通常の起立
歩行状態から正座可能な状態にまで回動させる機能が付
いた継手装置として、例えば特公平３−１６８６３号が
ある。この継手装置の概要を図５，６により説明する。
継手装置は、ウレタンで形成された足部１と、その足部
１の上面に設けた凹部２内に取り付けられた足下軸受３
と、下腿パイプ４に接続され且つ前記足下軸受３に足軸
５によって回動自在に支承される足上軸受６と、該足上
軸受６と足下軸受３の間に設けた緩衝ユニット７とから
構成される。緩衝ユニット７は、足部１の甲側に突設し
た足下軸受３の支持枠８と、足上軸受６の二股ブラケッ
ト９との間に介装されているものであって、頭部１０ａ
を足上軸受６の二股ブラケット９に切替軸１１で軸着す
ると共に軸部を足下軸受３の支持枠８に挿通してなるス
ライドシャフト１０と、スライドシャフト１０の頭部１
０ａと支持枠８の間に圧縮可能に介装した弾性体である
背屈バンパー１２と、スライドシャフト１０の先端と支
持枠８の間に圧縮可能に介装した弾性体である底屈バン
パー１３とからなる。そして、歩行時において、義足で
踏み切る際に背屈バンパー１２が撓み、踵着床の際に底
屈バンパー１３が撓んで夫々の衝撃を吸収し、以て健康
者に近い自然な歩行ができるよう工夫されている。而し
て、図６に示すように、前記スライドシャフト１０は、
アウターシャフト１０ｂとインナーシャフト１０ｃの二
重構造になっており、アウターシャフト１０ｂの頭部に
形成したフック片１０ｄをインナーシャフト１０ｃの頭
部１０ａ内に収納し、そこに切替軸１１を通してフック
片１０ｄと頭部１０ａを一体に結合している。この状態
から切替軸１１を軸方向にスライドさせて該切替軸１１
胴部の切り欠部１１ａをフック片１０ｄの位置まで移動
させると、フック片１０ｄが切替軸１１から外れ、アウ
ターシャフト１０ｂがインナーシャフト１０ｃに沿って
滑り、その分スライドシャフト１０が伸びる。その結
果、足部１が大きく回動するから正座が可能な状態にな
る。
歩行状態から正座可能な状態にまで回動させる機能が付
いた継手装置として、例えば特公平３−１６８６３号が
ある。この継手装置の概要を図５，６により説明する。
継手装置は、ウレタンで形成された足部１と、その足部
１の上面に設けた凹部２内に取り付けられた足下軸受３
と、下腿パイプ４に接続され且つ前記足下軸受３に足軸
５によって回動自在に支承される足上軸受６と、該足上
軸受６と足下軸受３の間に設けた緩衝ユニット７とから
構成される。緩衝ユニット７は、足部１の甲側に突設し
た足下軸受３の支持枠８と、足上軸受６の二股ブラケッ
ト９との間に介装されているものであって、頭部１０ａ
を足上軸受６の二股ブラケット９に切替軸１１で軸着す
ると共に軸部を足下軸受３の支持枠８に挿通してなるス
ライドシャフト１０と、スライドシャフト１０の頭部１
０ａと支持枠８の間に圧縮可能に介装した弾性体である
背屈バンパー１２と、スライドシャフト１０の先端と支
持枠８の間に圧縮可能に介装した弾性体である底屈バン
パー１３とからなる。そして、歩行時において、義足で
踏み切る際に背屈バンパー１２が撓み、踵着床の際に底
屈バンパー１３が撓んで夫々の衝撃を吸収し、以て健康
者に近い自然な歩行ができるよう工夫されている。而し
て、図６に示すように、前記スライドシャフト１０は、
アウターシャフト１０ｂとインナーシャフト１０ｃの二
重構造になっており、アウターシャフト１０ｂの頭部に
形成したフック片１０ｄをインナーシャフト１０ｃの頭
部１０ａ内に収納し、そこに切替軸１１を通してフック
片１０ｄと頭部１０ａを一体に結合している。この状態
から切替軸１１を軸方向にスライドさせて該切替軸１１
胴部の切り欠部１１ａをフック片１０ｄの位置まで移動
させると、フック片１０ｄが切替軸１１から外れ、アウ
ターシャフト１０ｂがインナーシャフト１０ｃに沿って
滑り、その分スライドシャフト１０が伸びる。その結
果、足部１が大きく回動するから正座が可能な状態にな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の継手装置に
は以下のような問題点がある。第一に、正座状態に切り
替えるためにスライド操作した切替軸１１は、圧縮バネ
の作用で元の位置に戻っているため、正座状態から歩行
状態に切り替える場合に、切替軸１１を再度スライド操
作して切り欠部１１ａをアウターシャフト１０ｂの延長
線上に位置させておく必要がある。従って、頻繁に立っ
たり座ったりしなければならない場合などに操作が煩わ
しい。また、もしその操作をうっかりして忘れた場合に
は、フック片１０ｄが切替軸１１に衝突して破損する可
能性がある。第二に、スライドシャフト１０の構造上製
作が面倒でコストが高く付く。第三に、スライドシャフ
ト１０が直線状に伸びて足部１を回動させる構造である
ため、インナーシャフト１０ｃとアウターシャフト１０
ｂの寸法上の制限から十分な回動範囲が得られなかっ
た。本発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その
目的は、歩行状態と正座状態の切替が容易に行え、足部
の回動範囲が十分で、しかも製作が容易な正座機能付き
の継手装置を提供することにある。
は以下のような問題点がある。第一に、正座状態に切り
替えるためにスライド操作した切替軸１１は、圧縮バネ
の作用で元の位置に戻っているため、正座状態から歩行
状態に切り替える場合に、切替軸１１を再度スライド操
作して切り欠部１１ａをアウターシャフト１０ｂの延長
線上に位置させておく必要がある。従って、頻繁に立っ
たり座ったりしなければならない場合などに操作が煩わ
しい。また、もしその操作をうっかりして忘れた場合に
は、フック片１０ｄが切替軸１１に衝突して破損する可
能性がある。第二に、スライドシャフト１０の構造上製
作が面倒でコストが高く付く。第三に、スライドシャフ
ト１０が直線状に伸びて足部１を回動させる構造である
ため、インナーシャフト１０ｃとアウターシャフト１０
ｂの寸法上の制限から十分な回動範囲が得られなかっ
た。本発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その
目的は、歩行状態と正座状態の切替が容易に行え、足部
の回動範囲が十分で、しかも製作が容易な正座機能付き
の継手装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、図示したように、義足の足部２１に取り付
けられ、該足部２１の甲側に支持枠２７を設けた足下軸
受２４と、足部２１の甲側に向けて突出するブラケット
２９を有し、前記足下軸受２４に足軸３０で回動自在に
支承され、下腿部をなす下腿パイプ２２の下端に連結す
る足上軸受２５と、前記足下軸受２４の支持枠２７に挿
通され、該支持枠２７を介して両側に背屈バンパー３９
と底屈バンパー４０を設け、さらに頭部先端に略円錐台
形状の大径軸部３６を設けると共にその頭部先端中央か
ら軸方向にガイド孔４１を穿設してなるスライドシャフ
ト３２と、前記足上軸受２５のブラケット２９に揺動自
在に軸着され、スライドシャフト３２の大径軸部３６が
挿入可能な凹孔４３を有する支持ブロック３３と、支持
ブロック３３の凹孔４３中心から突出し、自由端側がス
ライドシャフト３２のガイド孔４１内に遊挿されるフレ
キシブルなスプリングワイヤー４４と、支持ブロック３
３に摺動自在に取り付けられ、該支持ブロック３３の凹
孔４３内に堰状に出没自在なストッパー片４８を有し、
常態においてこのストッパー片４８が凹孔４３内に臨む
ようにバネ５０等で付勢するようになし、スライドシャ
フト３２の大径軸部３６のテーパ面でストッパー片４８
を外側から押圧すると前記付勢に抗してストッパー片４
８が退動して大径軸部３６の凹孔４３内への侵入を許
し、また、凹孔４３内に入った大径軸部３６の基端部に
ストッパー片４８が係合してスライドシャフト３２をロ
ックするようにした切替手段４５と、を備えてなる継手
装置２０を提供する。
め本発明は、図示したように、義足の足部２１に取り付
けられ、該足部２１の甲側に支持枠２７を設けた足下軸
受２４と、足部２１の甲側に向けて突出するブラケット
２９を有し、前記足下軸受２４に足軸３０で回動自在に
支承され、下腿部をなす下腿パイプ２２の下端に連結す
る足上軸受２５と、前記足下軸受２４の支持枠２７に挿
通され、該支持枠２７を介して両側に背屈バンパー３９
と底屈バンパー４０を設け、さらに頭部先端に略円錐台
形状の大径軸部３６を設けると共にその頭部先端中央か
ら軸方向にガイド孔４１を穿設してなるスライドシャフ
ト３２と、前記足上軸受２５のブラケット２９に揺動自
在に軸着され、スライドシャフト３２の大径軸部３６が
挿入可能な凹孔４３を有する支持ブロック３３と、支持
ブロック３３の凹孔４３中心から突出し、自由端側がス
ライドシャフト３２のガイド孔４１内に遊挿されるフレ
キシブルなスプリングワイヤー４４と、支持ブロック３
３に摺動自在に取り付けられ、該支持ブロック３３の凹
孔４３内に堰状に出没自在なストッパー片４８を有し、
常態においてこのストッパー片４８が凹孔４３内に臨む
ようにバネ５０等で付勢するようになし、スライドシャ
フト３２の大径軸部３６のテーパ面でストッパー片４８
を外側から押圧すると前記付勢に抗してストッパー片４
８が退動して大径軸部３６の凹孔４３内への侵入を許
し、また、凹孔４３内に入った大径軸部３６の基端部に
ストッパー片４８が係合してスライドシャフト３２をロ
ックするようにした切替手段４５と、を備えてなる継手
装置２０を提供する。
【０００５】
【作用】図２に示すように、支持ブロック３３の凹孔４
３内にスライドシャフト３２の大径軸部３６が嵌まって
いる状態では、その大径軸部３６の基端部にストッパー
片４８が係合してスライドシャフト３２がロックされて
いる。従って、この状態で起立歩行すると、義足で踏み
切る際に図４（ｂ）のように背屈バンパー３９が撓み、
踵着床の際に図４（ｃ）のように底屈バンパー４０が撓
んで夫々の衝撃を吸収し、以て健康者に近い自然な歩行
ができる。上記歩行状態の継手装置２０を正座状態に切
り替えるには、先ず、バネ５０の付勢に抗して切替手段
４５を摺動させる。そうするとストッパー片４８が凹孔
４３から退き、大径軸部３６のロックが解除されてスラ
イドシャフト３２が凹孔４３から抜け出る。従って、足
下軸受２４が足軸３０を中心にして回動し、図３のよう
に正座が可能な状態にまで底屈する。なお、この状態で
もスライドシャフト３２と支持ブロック３３は、スプリ
ングワイヤー４４によって結ばれた状態にある。次ぎ
に、継手装置２０を上記正座状態から起立状態に戻す場
合は、足部２１を持ってほぼ元の位置まで回動させる。
このとき、スライドシャフト３２がスプリングワイヤー
４４にガイドされるため、大径軸部３６と凹孔４３が確
実に合致する。そして、この状態で歩行を開始すると踏
み切りの際に大径軸部３６を凹孔４３に押し込む力が強
く作用する。すると、凹孔４３内に突き出ているストッ
パー片４８が大径軸部３６のテーパ面を滑って退動し、
大径軸部３６が凹孔４３内に入る。そうして、大径軸部
３６が凹孔４３に入ると、ストッパー片４８がバネ５０
の付勢で復動し、大径軸部３６の基端部にストッパー片
４８の上端が係合してこれをロックする。
３内にスライドシャフト３２の大径軸部３６が嵌まって
いる状態では、その大径軸部３６の基端部にストッパー
片４８が係合してスライドシャフト３２がロックされて
いる。従って、この状態で起立歩行すると、義足で踏み
切る際に図４（ｂ）のように背屈バンパー３９が撓み、
踵着床の際に図４（ｃ）のように底屈バンパー４０が撓
んで夫々の衝撃を吸収し、以て健康者に近い自然な歩行
ができる。上記歩行状態の継手装置２０を正座状態に切
り替えるには、先ず、バネ５０の付勢に抗して切替手段
４５を摺動させる。そうするとストッパー片４８が凹孔
４３から退き、大径軸部３６のロックが解除されてスラ
イドシャフト３２が凹孔４３から抜け出る。従って、足
下軸受２４が足軸３０を中心にして回動し、図３のよう
に正座が可能な状態にまで底屈する。なお、この状態で
もスライドシャフト３２と支持ブロック３３は、スプリ
ングワイヤー４４によって結ばれた状態にある。次ぎ
に、継手装置２０を上記正座状態から起立状態に戻す場
合は、足部２１を持ってほぼ元の位置まで回動させる。
このとき、スライドシャフト３２がスプリングワイヤー
４４にガイドされるため、大径軸部３６と凹孔４３が確
実に合致する。そして、この状態で歩行を開始すると踏
み切りの際に大径軸部３６を凹孔４３に押し込む力が強
く作用する。すると、凹孔４３内に突き出ているストッ
パー片４８が大径軸部３６のテーパ面を滑って退動し、
大径軸部３６が凹孔４３内に入る。そうして、大径軸部
３６が凹孔４３に入ると、ストッパー片４８がバネ５０
の付勢で復動し、大径軸部３６の基端部にストッパー片
４８の上端が係合してこれをロックする。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。なお、図１は継手装置の分解斜視図、図２は歩
行状態を示す継手装置の縦断側面図、図３は正座状態を
示す継手装置の縦断側面図、図４（ａ）〜（ｃ）は底・
背屈バンパーの作用を説明する継手装置の縦断側面図で
ある。継手装置２０は、図２に示すように義足の足部２
１と下腿部をなす下腿パイプ２２との間に介装される。
義足の足部２１はウレタンを足型に成形したものであ
り、上面に継手装置２０設置用の凹部２３が形成されて
いる。下腿パイプ２２は金属製の丸パイプであって使用
時にはウレタンカバー（図示せず）で覆われる。
明する。なお、図１は継手装置の分解斜視図、図２は歩
行状態を示す継手装置の縦断側面図、図３は正座状態を
示す継手装置の縦断側面図、図４（ａ）〜（ｃ）は底・
背屈バンパーの作用を説明する継手装置の縦断側面図で
ある。継手装置２０は、図２に示すように義足の足部２
１と下腿部をなす下腿パイプ２２との間に介装される。
義足の足部２１はウレタンを足型に成形したものであ
り、上面に継手装置２０設置用の凹部２３が形成されて
いる。下腿パイプ２２は金属製の丸パイプであって使用
時にはウレタンカバー（図示せず）で覆われる。
【０００７】継手装置２０は、図１，２に示すように、
前記足部２１に取り付ける足下軸受２４と、下腿パイプ
２２の下端に接続される足上軸受２５とを有する。足下
軸受２４は、足部２１の凹部２３内に固定的にボルト締
めされるもので、山型の軸受凸部２６と、足部２１の甲
側に円形リング形状の支持枠２７が設けられている。一
方、足上軸受２５は、下腿パイプ２２が嵌まる有底筒部
２８と、その有底筒部２８の下面に突設した二股状のブ
ラケット２９とを有する。この足上軸受２５は、足下軸
受２４の軸受凸部２６をブラケット２９で跨ぐように配
置されており、ブラケット２９の下端と軸受凸部２６に
足軸３０を挿通することによって足下軸受２４上に回動
自在に支承される。足上軸受２５の前記有底筒部２８に
は甲側の側面に鉛直方向の割り溝３１が形成されてお
り、該有底筒部２８の開口部をボルト締めして下腿パイ
プ２２を確実にクランプする。
前記足部２１に取り付ける足下軸受２４と、下腿パイプ
２２の下端に接続される足上軸受２５とを有する。足下
軸受２４は、足部２１の凹部２３内に固定的にボルト締
めされるもので、山型の軸受凸部２６と、足部２１の甲
側に円形リング形状の支持枠２７が設けられている。一
方、足上軸受２５は、下腿パイプ２２が嵌まる有底筒部
２８と、その有底筒部２８の下面に突設した二股状のブ
ラケット２９とを有する。この足上軸受２５は、足下軸
受２４の軸受凸部２６をブラケット２９で跨ぐように配
置されており、ブラケット２９の下端と軸受凸部２６に
足軸３０を挿通することによって足下軸受２４上に回動
自在に支承される。足上軸受２５の前記有底筒部２８に
は甲側の側面に鉛直方向の割り溝３１が形成されてお
り、該有底筒部２８の開口部をボルト締めして下腿パイ
プ２２を確実にクランプする。
【０００８】また、足上軸受２５のブラケット２９と足
下軸受２４の支持枠２７の間には緩衝ユニットが設けら
れている。緩衝ユニットは、足下軸受２４の支持枠２７
側に付属するスライドシャフト３２と、足上軸受２５の
ブラケット２９側に付属する支持ブロック３３とに区分
される。スライドシャフト３２は、シャフトの上部に円
形の鍔３４を、下端に雄ネジ３５を、また、鍔３４より
上の頭部先端に略円錐台形状の大径軸部３６を形成し、
下端の雄ネジ３５にカップ体３７を介して袋ナット３８
を螺合させたものである。このスライドシャフト３２
は、支持枠２７の中に挿通されており、該支持枠２７を
介して上方に背屈バンパー３９を、また、下方に底屈バ
ンパー４０を装着したものである。背屈バンパー３９と
底屈バンパー４０は圧縮可能な弾性体であり、背屈バン
パー３９は支持枠２７と鍔３４の間に、底屈バンパー４
０は支持枠２７とカップ体３７の間に挟み込まれてい
る。また、スライドシャフト３２には、頭部先端中央か
ら軸方向にガイド孔４１が穿設されている。
下軸受２４の支持枠２７の間には緩衝ユニットが設けら
れている。緩衝ユニットは、足下軸受２４の支持枠２７
側に付属するスライドシャフト３２と、足上軸受２５の
ブラケット２９側に付属する支持ブロック３３とに区分
される。スライドシャフト３２は、シャフトの上部に円
形の鍔３４を、下端に雄ネジ３５を、また、鍔３４より
上の頭部先端に略円錐台形状の大径軸部３６を形成し、
下端の雄ネジ３５にカップ体３７を介して袋ナット３８
を螺合させたものである。このスライドシャフト３２
は、支持枠２７の中に挿通されており、該支持枠２７を
介して上方に背屈バンパー３９を、また、下方に底屈バ
ンパー４０を装着したものである。背屈バンパー３９と
底屈バンパー４０は圧縮可能な弾性体であり、背屈バン
パー３９は支持枠２７と鍔３４の間に、底屈バンパー４
０は支持枠２７とカップ体３７の間に挟み込まれてい
る。また、スライドシャフト３２には、頭部先端中央か
ら軸方向にガイド孔４１が穿設されている。
【０００９】一方、支持ブロック３３は足上軸受２５の
ブラケット２９にスィングシャフト４２によって揺動自
在に軸着されている。この支持ブロック３３にはスライ
ドシャフト３２の大径軸部３６が挿入可能な凹孔４３が
開設されており、さらに、該凹孔４３からフレキシブル
なスプリングワイヤー４４が外部に突出している。ま
た、支持ブロック３３には、切替手段４５が摺動自在に
取り付けられている。この切替手段４５は、支持ブロッ
ク３３の側面に設けた凹溝４６に嵌まる２本のガイドア
ーム４７と、その両ガイドアーム４７の下端に設けたス
トッパー片４８と、ガイドアーム４７の上端を繋ぐ合成
樹脂性の押圧杆４９と、該押圧杆４９と支持ブロック３
３の間にあって常態でストッパー片４８を凹孔４３内に
堰状に突出させるべく付勢するバネ５０とから構成され
る。なお、押圧杆４９は、押圧杆４９の側面に止めネジ
５１，５１を螺締めしてガイドアーム４７の上端に固定
される。また、ストッパー片４８の正面側上縁は、大径
軸部３６のテーパ面に対応するテーパ面になっている。
ブラケット２９にスィングシャフト４２によって揺動自
在に軸着されている。この支持ブロック３３にはスライ
ドシャフト３２の大径軸部３６が挿入可能な凹孔４３が
開設されており、さらに、該凹孔４３からフレキシブル
なスプリングワイヤー４４が外部に突出している。ま
た、支持ブロック３３には、切替手段４５が摺動自在に
取り付けられている。この切替手段４５は、支持ブロッ
ク３３の側面に設けた凹溝４６に嵌まる２本のガイドア
ーム４７と、その両ガイドアーム４７の下端に設けたス
トッパー片４８と、ガイドアーム４７の上端を繋ぐ合成
樹脂性の押圧杆４９と、該押圧杆４９と支持ブロック３
３の間にあって常態でストッパー片４８を凹孔４３内に
堰状に突出させるべく付勢するバネ５０とから構成され
る。なお、押圧杆４９は、押圧杆４９の側面に止めネジ
５１，５１を螺締めしてガイドアーム４７の上端に固定
される。また、ストッパー片４８の正面側上縁は、大径
軸部３６のテーパ面に対応するテーパ面になっている。
【００１０】次ぎに、継手装置２０の動作説明をする。
図２に示すように、支持ブロック３３の凹孔４３内にス
ライドシャフト３２の大径軸部３６が嵌まっている状態
では、その大径軸部３６の基端部にストッパー片４８が
係合してスライドシャフト３２をロックしている。従っ
て、この状態で起立歩行すると、義足で踏み切る際に図
４（ｂ）のように背屈バンパー３９が撓み、踵着床の際
に図４（ｃ）のように底屈バンパー４０が撓んで夫々の
衝撃を吸収し、以て健康者に近い自然な歩行ができる。
次ぎに、上記歩行状態から正座状態に切り替える場合
は、先ず、押圧杆４９を押圧して、切替手段４５をバネ
５０の付勢に抗して下動させる。そうすると、ストッパ
ー片４８が凹孔４３から退き、大径軸部３６のロックが
解除されてスライドシャフト３２が凹孔４３から抜け出
る。従って、足下軸受２４が足軸３０を中心にして回動
し、図３に示すように正座が可能な状態にまで底屈す
る。なお、この状態でもスライドシャフト３２と支持ブ
ロック３３はスプリングワイヤー４４によって結ばれた
状態にある。
図２に示すように、支持ブロック３３の凹孔４３内にス
ライドシャフト３２の大径軸部３６が嵌まっている状態
では、その大径軸部３６の基端部にストッパー片４８が
係合してスライドシャフト３２をロックしている。従っ
て、この状態で起立歩行すると、義足で踏み切る際に図
４（ｂ）のように背屈バンパー３９が撓み、踵着床の際
に図４（ｃ）のように底屈バンパー４０が撓んで夫々の
衝撃を吸収し、以て健康者に近い自然な歩行ができる。
次ぎに、上記歩行状態から正座状態に切り替える場合
は、先ず、押圧杆４９を押圧して、切替手段４５をバネ
５０の付勢に抗して下動させる。そうすると、ストッパ
ー片４８が凹孔４３から退き、大径軸部３６のロックが
解除されてスライドシャフト３２が凹孔４３から抜け出
る。従って、足下軸受２４が足軸３０を中心にして回動
し、図３に示すように正座が可能な状態にまで底屈す
る。なお、この状態でもスライドシャフト３２と支持ブ
ロック３３はスプリングワイヤー４４によって結ばれた
状態にある。
【００１１】そして、継手装置２０を上記正座状態から
起立状態に戻す場合は、足部２１を持ってほぼ元の位置
まで回動させる。このとき、スライドシャフト３２はス
プリングワイヤー４４に導かれ、大径軸部３６と凹孔４
３が確実に合致する。この状態で歩行を開始すると、踏
み切りの際に、大径軸部３６を凹孔４３側に押す力が強
く作用する。この力によって、凹孔４３内に突き出てい
るストッパー片４８が大径軸部３６のテーパ面に沿って
退動し、大径軸部３６が凹孔４３に入る。そうして、大
径軸部３６が凹孔４３に入るとストッパー片４８がバネ
５０の付勢で復動し、大径軸部３６の基端部に係合して
これをロックする。以後、押圧杆４９を操作するまでス
ライドシャフト３２と支持ブロック３３が一体に作動す
る。
起立状態に戻す場合は、足部２１を持ってほぼ元の位置
まで回動させる。このとき、スライドシャフト３２はス
プリングワイヤー４４に導かれ、大径軸部３６と凹孔４
３が確実に合致する。この状態で歩行を開始すると、踏
み切りの際に、大径軸部３６を凹孔４３側に押す力が強
く作用する。この力によって、凹孔４３内に突き出てい
るストッパー片４８が大径軸部３６のテーパ面に沿って
退動し、大径軸部３６が凹孔４３に入る。そうして、大
径軸部３６が凹孔４３に入るとストッパー片４８がバネ
５０の付勢で復動し、大径軸部３６の基端部に係合して
これをロックする。以後、押圧杆４９を操作するまでス
ライドシャフト３２と支持ブロック３３が一体に作動す
る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の継手装置
は、正座状態にある足部をほぼ元の初期位置まで戻して
そのまま歩行を開始することにより、踏み切り時の荷重
で大径軸部が自動的に凹孔内に入ってロックされるか
ら、頻繁に立ったり座ったりする場合にも煩わしくな
く、使い勝手が著しく向上する。また、スプリングワイ
ヤーによってスライドシャフトの大径軸部と支持ブロッ
クの凹孔が正確に位置決めされるため、作動が確実であ
る。また、スライドシャフトが旋盤で簡単に加工できる
構造であるため、製作が容易で低コストである。そして
さらに、スライドシャフトと支持ブロックがフレキシブ
ルなスプリングワイヤーで結ばれているため、足部の回
動範囲が広がり、より自然に近い姿勢の正座が可能な
る、等多くの優れた効果を発揮する。
は、正座状態にある足部をほぼ元の初期位置まで戻して
そのまま歩行を開始することにより、踏み切り時の荷重
で大径軸部が自動的に凹孔内に入ってロックされるか
ら、頻繁に立ったり座ったりする場合にも煩わしくな
く、使い勝手が著しく向上する。また、スプリングワイ
ヤーによってスライドシャフトの大径軸部と支持ブロッ
クの凹孔が正確に位置決めされるため、作動が確実であ
る。また、スライドシャフトが旋盤で簡単に加工できる
構造であるため、製作が容易で低コストである。そして
さらに、スライドシャフトと支持ブロックがフレキシブ
ルなスプリングワイヤーで結ばれているため、足部の回
動範囲が広がり、より自然に近い姿勢の正座が可能な
る、等多くの優れた効果を発揮する。
【図１】 継手装置の分解斜視図
【図２】 歩行状態を示す継手装置の縦断側面図
【図３】 正座状態を示す継手装置の縦断側面図
【図４】 （ａ）〜（ｃ）は底・背屈バンパーの作用を
説明する継手装置の縦断側面図
説明する継手装置の縦断側面図
【図５】 従来の継手装置の縦断側面図
【図６】 従来の継手装置のスライドシャフトと切替軸
の斜視図
の斜視図
２０ 継手装置 ２１ 足部 ２２ 下腿パイプ ２４ 足下軸受 ２５ 足上軸受 ２７ 支持枠 ２９ ブラケット ３０ 足軸 ３２ スライドシャフト ３３ 支持ブロック ３６ 大径軸部 ３９ 背屈バンパー ４０ 底屈バンパー ４１ ガイド孔 ４３ 凹孔 ４４ スプリングワイヤー ４５ 切替手段 ４８ ストッパー片 ５０ バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 義足の足部に取り付けられ、該足部の甲
側に支持枠を設けた足下軸受と、 足部の甲側に向けて突出するブラケットを有し、前記足
下軸受に足軸で回動自在に支承され、下腿部の下端に連
結する足上軸受と、 前記足下軸受の支持枠に挿通され、該支持枠を介して両
側に背屈バンパーと底屈バンパーを設け、さらに頭部先
端に略円錐台形状の大径軸部を設けると共にその頭部先
端中央から軸方向にガイド孔を穿設してなるスライドシ
ャフトと、 前記足上軸受のブラケットに揺動自在に軸着され、スラ
イドシャフトの大径軸部が挿入可能な凹孔を有する支持
ブロックと、 支持ブロックの凹孔中心から突出し、自由端側がスライ
ドシャフトのガイド孔内に遊挿されるフレキシブルなス
プリングワイヤーと、 支持ブロックに摺動自在に取り付けられ、該支持ブロッ
クの凹孔内に堰状に出没自在なストッパー片を有し、常
態においてこのストッパー片が凹孔内に臨むようにバネ
等で付勢するようになし、スライドシャフトの大径軸部
のテーパ面でストッパー片を外側から押圧すると前記付
勢に抗してストッパー片が退動して大径軸部の凹孔内へ
の侵入を許し、また、凹孔内に入った大径軸部の基端部
にストッパー片が係合してスライドシャフトをロックす
るようにした切替手段と、 を備えてなることを特徴とする義足における下腿部と足
部の継手装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3422793A JPH0817790B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 義足における下腿部と足部の継手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3422793A JPH0817790B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 義足における下腿部と足部の継手装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225898A JPH06225898A (ja) | 1994-08-16 |
| JPH0817790B2 true JPH0817790B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=12408267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3422793A Expired - Fee Related JPH0817790B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 義足における下腿部と足部の継手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817790B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7563288B2 (en) | 2001-06-29 | 2009-07-21 | The Ohio Willow Wood Company | Multi-axis prosthetic ankle |
| US7833287B2 (en) | 2001-06-29 | 2010-11-16 | The Ohio Willow Wood Company | Adjustable multi-axis prosthetic ankle and method of use thereof |
| US7112227B2 (en) * | 2001-06-29 | 2006-09-26 | The Ohio Willow Wood Company | Multi-axis prosthetic ankle joint |
| US10779962B2 (en) * | 2016-03-02 | 2020-09-22 | Amputech | Shower-safe base foot |
| KR102328754B1 (ko) * | 2020-03-20 | 2021-11-18 | 한국기계연구원 | 무릎형 로봇의족 및 이의 제어방법 |
| KR102419344B1 (ko) * | 2020-09-14 | 2022-07-11 | 한국기계연구원 | 로봇의족 및 로봇의족의 구동방법 |
| KR102705387B1 (ko) * | 2022-02-25 | 2024-09-11 | 한국기계연구원 | 외력의 흡수가 가능한 발목 의족장치 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP3422793A patent/JPH0817790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06225898A (ja) | 1994-08-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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