JPH08177577A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH08177577A JPH08177577A JP32461794A JP32461794A JPH08177577A JP H08177577 A JPH08177577 A JP H08177577A JP 32461794 A JP32461794 A JP 32461794A JP 32461794 A JP32461794 A JP 32461794A JP H08177577 A JPH08177577 A JP H08177577A
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- Japan
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- torque
- air
- fuel ratio
- combustion pressure
- pressure sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃焼圧センサにおける感度のバラツキの影響
を除去することによりトルク変動検出精度、空燃比制御
精度及び燃費の向上を図るとともに、制御の応答性にも
優れたトルク変動限界制御を行う空燃比制御装置を提供
する。 【構成】 内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧センサ
と、前記燃焼圧センサにより検出された燃焼圧力に基づ
いて演算トルクを算出する演算トルク算出手段と、前記
演算トルク算出手段により算出された演算トルクに基づ
いてトルク変化量を算出するトルク変化量算出手段と、
前記トルク変化量算出手段により算出されたトルク変化
量と前記演算トルク算出手段により算出された演算トル
クとの比として定義されるトルク変化率を算出するトル
ク変化率算出手段と、前記トルク変化率算出手段により
算出されたトルク変化率が予め定められた変動率となる
ように空燃比を制御する空燃比制御手段と、を具備す
る。
を除去することによりトルク変動検出精度、空燃比制御
精度及び燃費の向上を図るとともに、制御の応答性にも
優れたトルク変動限界制御を行う空燃比制御装置を提供
する。 【構成】 内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧センサ
と、前記燃焼圧センサにより検出された燃焼圧力に基づ
いて演算トルクを算出する演算トルク算出手段と、前記
演算トルク算出手段により算出された演算トルクに基づ
いてトルク変化量を算出するトルク変化量算出手段と、
前記トルク変化量算出手段により算出されたトルク変化
量と前記演算トルク算出手段により算出された演算トル
クとの比として定義されるトルク変化率を算出するトル
ク変化率算出手段と、前記トルク変化率算出手段により
算出されたトルク変化率が予め定められた変動率となる
ように空燃比を制御する空燃比制御手段と、を具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、希薄空燃比での運転を
目的として、トルク変動を許容限界近傍に制御する内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
目的として、トルク変動を許容限界近傍に制御する内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、燃費向上への更なる要求へ応える
ため、希薄空燃比に制御するリーンバーンシステムの採
用が増えつつある。リーンバーンシステムでは、燃費を
最良にし、窒素酸化物（ＮＯx ）の排出量を低減し、か
つ、トルク変動が大きくなるのを抑制する、という３つ
の観点から、トルク変動許容限界近傍の希薄空燃比で運
転する必要がある。そのような希薄空燃比に制御する方
式には、実際に空燃比を検出してフィードバック制御す
る空燃比センサ方式と、燃焼圧力を測定しそれよりトル
ク変動を求めてトルク変動許容限界の空燃比へフィード
バック制御する燃焼圧センサ方式とがある。燃焼圧セン
サ方式は、トルク変動許容限界ぎりぎりまで希薄な空燃
比に制御してＮＯx の低減を図ることができる点で、空
燃比センサ方式より優れている。
ため、希薄空燃比に制御するリーンバーンシステムの採
用が増えつつある。リーンバーンシステムでは、燃費を
最良にし、窒素酸化物（ＮＯx ）の排出量を低減し、か
つ、トルク変動が大きくなるのを抑制する、という３つ
の観点から、トルク変動許容限界近傍の希薄空燃比で運
転する必要がある。そのような希薄空燃比に制御する方
式には、実際に空燃比を検出してフィードバック制御す
る空燃比センサ方式と、燃焼圧力を測定しそれよりトル
ク変動を求めてトルク変動許容限界の空燃比へフィード
バック制御する燃焼圧センサ方式とがある。燃焼圧セン
サ方式は、トルク変動許容限界ぎりぎりまで希薄な空燃
比に制御してＮＯx の低減を図ることができる点で、空
燃比センサ方式より優れている。
【０００３】燃焼圧力からトルク変動を検出する方法が
従来よりいくつか提案されている。特開平 2-67446号公
報は、過渡運転状態でも応答性を良くするため、所定サ
イクル（例えば１サイクル）前のトルクからのトルク低
下量を求め、これによりトルク変動を把握する方法を開
示している。しかし、この方法では、以下のような理由
により、燃焼圧センサの感度における個体間のバラツキ
の影響を受けてしまう。
従来よりいくつか提案されている。特開平 2-67446号公
報は、過渡運転状態でも応答性を良くするため、所定サ
イクル（例えば１サイクル）前のトルクからのトルク低
下量を求め、これによりトルク変動を把握する方法を開
示している。しかし、この方法では、以下のような理由
により、燃焼圧センサの感度における個体間のバラツキ
の影響を受けてしまう。
【０００４】すなわち、いわゆる図示トルク（演算トル
ク）ＰＴＲＱは、例えば、同公報に開示されているよう
に、 ＰＴＲＱ← 0.5×Ｐ1 ＋ 2.0×Ｐ2 ＋ 3.0×Ｐ3 ＋ 4.0
×Ｐ4 によって算出される。ここで、Ｐ1 〜Ｐ4 は、吸気下死
点付近（ＢＴＤＣ１６０°ＣＡ（上死点前１６０°））
の筒内圧力を基準にした燃焼圧力であり、 Ｐn ←ｋ×（Ｖn −Ｖ0 ） （ｎ＝１〜４） により求められる。そして、上記係数ｋは、燃焼圧セン
サの出力電圧Ｖn （ただし、Ｖ0 は吸気下死点付近の出
力電圧）を燃焼圧力Ｐn に換算するための係数であっ
て、センサ感度によって決定される値を有する。従っ
て、標準的な燃焼圧センサに対して感度が１０％大きい
センサを使用する場合には、前者の演算式により算出さ
れる演算トルクＰＴＲＱは１０％大きく算出され、最終
的にその演算トルクに基づいて算出されるトルク変動も
１０％大きく把握されてしまうこととなる。このよう
に、従来技術に係るトルク変動検出方式は、燃焼圧セン
サの感度のバラツキについて深く考究したものではな
い。
ク）ＰＴＲＱは、例えば、同公報に開示されているよう
に、 ＰＴＲＱ← 0.5×Ｐ1 ＋ 2.0×Ｐ2 ＋ 3.0×Ｐ3 ＋ 4.0
×Ｐ4 によって算出される。ここで、Ｐ1 〜Ｐ4 は、吸気下死
点付近（ＢＴＤＣ１６０°ＣＡ（上死点前１６０°））
の筒内圧力を基準にした燃焼圧力であり、 Ｐn ←ｋ×（Ｖn −Ｖ0 ） （ｎ＝１〜４） により求められる。そして、上記係数ｋは、燃焼圧セン
サの出力電圧Ｖn （ただし、Ｖ0 は吸気下死点付近の出
力電圧）を燃焼圧力Ｐn に換算するための係数であっ
て、センサ感度によって決定される値を有する。従っ
て、標準的な燃焼圧センサに対して感度が１０％大きい
センサを使用する場合には、前者の演算式により算出さ
れる演算トルクＰＴＲＱは１０％大きく算出され、最終
的にその演算トルクに基づいて算出されるトルク変動も
１０％大きく把握されてしまうこととなる。このよう
に、従来技術に係るトルク変動検出方式は、燃焼圧セン
サの感度のバラツキについて深く考究したものではな
い。
【０００５】なお、燃焼センサの感度を補正する方法も
いくつか提案されてはいる。特開昭64-29656号公報及び
特開平3-117655号公報は、かかる感度補正のために燃料
量を利用する方法について開示している。また、特開昭
59-206648号公報及び実開平1-166246号公報は、かかる
感度補正のために吸入空気量を利用する方法について開
示している。しかし、これらの方法は、燃料量や吸入空
気量を算出する系（センサ、算出タイミング等）におけ
る公差の影響を受けるため、完全な補正方法とは言いが
たい。
いくつか提案されてはいる。特開昭64-29656号公報及び
特開平3-117655号公報は、かかる感度補正のために燃料
量を利用する方法について開示している。また、特開昭
59-206648号公報及び実開平1-166246号公報は、かかる
感度補正のために吸入空気量を利用する方法について開
示している。しかし、これらの方法は、燃料量や吸入空
気量を算出する系（センサ、算出タイミング等）におけ
る公差の影響を受けるため、完全な補正方法とは言いが
たい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる実情に鑑み、本
発明の目的は、燃焼圧センサにおける感度のバラツキの
影響を除去することによりトルク変動検出精度、空燃比
制御精度及び燃費の向上を図るとともに、制御の応答性
にも優れた内燃機関の空燃比制御装置を提供することに
ある。
発明の目的は、燃焼圧センサにおける感度のバラツキの
影響を除去することによりトルク変動検出精度、空燃比
制御精度及び燃費の向上を図るとともに、制御の応答性
にも優れた内燃機関の空燃比制御装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従来の方式が、次元（例
えば、Ｎｍ）を有する絶対値をもってトルク変動指数と
する言わば絶対値方式を採用することによりトルク変動
を把握するものであったのに対し、本発明は、トルクに
対するトルク変化量の割合すなわちトルク変化率をもっ
てトルク変動指数とする言わば相対値方式を採用する
（すなわち、無次元化する）ことによりトルク変動を把
握する、という基本的着想に基づき、以下に記載される
ような技術構成を採用することにより、上記目的を達成
するものである。
えば、Ｎｍ）を有する絶対値をもってトルク変動指数と
する言わば絶対値方式を採用することによりトルク変動
を把握するものであったのに対し、本発明は、トルクに
対するトルク変化量の割合すなわちトルク変化率をもっ
てトルク変動指数とする言わば相対値方式を採用する
（すなわち、無次元化する）ことによりトルク変動を把
握する、という基本的着想に基づき、以下に記載される
ような技術構成を採用することにより、上記目的を達成
するものである。
【０００８】すなわち、本発明に係る、内燃機関の空燃
比制御装置は、内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧セ
ンサと、前記燃焼圧センサにより検出された燃焼圧力に
基づいて演算トルクを算出する演算トルク算出手段と、
前記演算トルク算出手段により算出された演算トルクに
基づいてトルク変化量を算出するトルク変化量算出手段
と、前記トルク変化量算出手段により算出されたトルク
変化量と前記演算トルク算出手段により算出された演算
トルクとの比として定義されるトルク変化率を算出する
トルク変化率算出手段と、前記トルク変化率算出手段に
より算出されたトルク変化率が予め定められた変動率と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、を具備
する。
比制御装置は、内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧セ
ンサと、前記燃焼圧センサにより検出された燃焼圧力に
基づいて演算トルクを算出する演算トルク算出手段と、
前記演算トルク算出手段により算出された演算トルクに
基づいてトルク変化量を算出するトルク変化量算出手段
と、前記トルク変化量算出手段により算出されたトルク
変化量と前記演算トルク算出手段により算出された演算
トルクとの比として定義されるトルク変化率を算出する
トルク変化率算出手段と、前記トルク変化率算出手段に
より算出されたトルク変化率が予め定められた変動率と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段と、を具備
する。
【０００９】
【作用】上述の如く構成された空燃比制御装置において
は、無次元化されたトルク変動指数をもってトルク変動
が把握されるため、センサ感度のズレによる影響が完全
にキャンセルされることとなる。
は、無次元化されたトルク変動指数をもってトルク変動
が把握されるため、センサ感度のズレによる影響が完全
にキャンセルされることとなる。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る空燃比制
御装置を備えた電子制御燃料噴射式内燃機関の全体概要
図である。この図に示すように、機関本体１の吸気通路
２には圧力センサ３が設けられている。圧力センサ３
は、吸入空気圧の絶対圧ＰＭを直接的に計測するもので
あって、例えば半導体式センサであり、吸入空気圧に応
じたアナログ電圧出力信号を発生する。この出力信号
は、制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１
０１に供給される。点火ディストリビュータ４には、そ
の軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生する基準位置検出セ
ンサ５、及びクランク角に換算して３０°毎に位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらのセンサ５，６からのパルス信号は、制
御回路１０の入出力インタフェース回路１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６からの信号は、ＣＰ
Ｕ１０３の割り込み端子に供給される。
御装置を備えた電子制御燃料噴射式内燃機関の全体概要
図である。この図に示すように、機関本体１の吸気通路
２には圧力センサ３が設けられている。圧力センサ３
は、吸入空気圧の絶対圧ＰＭを直接的に計測するもので
あって、例えば半導体式センサであり、吸入空気圧に応
じたアナログ電圧出力信号を発生する。この出力信号
は、制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１
０１に供給される。点火ディストリビュータ４には、そ
の軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生する基準位置検出セ
ンサ５、及びクランク角に換算して３０°毎に位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらのセンサ５，６からのパルス信号は、制
御回路１０の入出力インタフェース回路１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６からの信号は、ＣＰ
Ｕ１０３の割り込み端子に供給される。
【００１２】さらに、吸気通路２には、各気筒ごとに燃
料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃
料噴射弁７が設けられている。
料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃
料噴射弁７が設けられている。
【００１３】また、機関本体１のシリンダブロックのウ
ォータジャケット８には、冷却水の温度を検出するため
の水温センサ９が設けられている。水温センサ９は、冷
却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧出力信号を発生
する。この出力信号も、制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１
０１に供給される。
ォータジャケット８には、冷却水の温度を検出するため
の水温センサ９が設けられている。水温センサ９は、冷
却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧出力信号を発生
する。この出力信号も、制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１
０１に供給される。
【００１４】また、機関の筒内たとえば第１気筒内の筒
内圧力を直接計測するために耐熱性の圧電式燃焼圧セン
サ１１が設けられている。この燃焼圧センサ１１は、筒
内圧力Ｖに応じたアナログ電圧出力信号を発生し、この
出力信号も、制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給
される。
内圧力を直接計測するために耐熱性の圧電式燃焼圧セン
サ１１が設けられている。この燃焼圧センサ１１は、筒
内圧力Ｖに応じたアナログ電圧出力信号を発生し、この
出力信号も、制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給
される。
【００１５】排気マニホルド１２より下流の排気系に
は、触媒コンバータ１３が設けられており、その触媒コ
ンバータ１３には、排気ガス中の未燃成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯx ）の還元とを同時に促
進する三元触媒が収容されている。
は、触媒コンバータ１３が設けられており、その触媒コ
ンバータ１３には、排気ガス中の未燃成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯx ）の還元とを同時に促
進する三元触媒が収容されている。
【００１６】制御回路１０は、マイクロコンピュータシ
ステムとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンタフェース回路１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ
１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、ク
ロック発生回路１０７等が設けられている。
ステムとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンタフェース回路１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ
１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、ク
ロック発生回路１０７等が設けられている。
【００１７】また、制御回路１０において、ダウンカウ
ンタ１０８、フリップフロップ１０９、及び駆動回路１
１０は、燃料噴射弁７を制御するためのものである。す
なわち、後述のルーチンにおいて燃料噴射量ＴＡＵが演
算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８
にプリセットされるとともに、フリップフロップ１０９
もセットされる。フリップフロップ１０９のセットの結
果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開始する。
そして、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（図示せ
ず）を計数して最後にそのキャリアウト端子がアクティ
ブレベルとなると、フリップフロップ１０９がリセット
され、駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停止す
る。こうして、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁
７が付勢されることにより、燃料噴射量ＴＡＵに応じた
量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることとな
る。
ンタ１０８、フリップフロップ１０９、及び駆動回路１
１０は、燃料噴射弁７を制御するためのものである。す
なわち、後述のルーチンにおいて燃料噴射量ＴＡＵが演
算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８
にプリセットされるとともに、フリップフロップ１０９
もセットされる。フリップフロップ１０９のセットの結
果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開始する。
そして、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（図示せ
ず）を計数して最後にそのキャリアウト端子がアクティ
ブレベルとなると、フリップフロップ１０９がリセット
され、駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停止す
る。こうして、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁
７が付勢されることにより、燃料噴射量ＴＡＵに応じた
量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれることとな
る。
【００１８】なお、ＣＰＵ１０３において割り込みが発
生するのは、Ａ／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換処理終了
時、入出力インタフェース１０２がクランク角センサ６
からのパルス信号を受信した時、クロック発生回路１０
７からの割り込み信号を受信した時、等である。
生するのは、Ａ／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換処理終了
時、入出力インタフェース１０２がクランク角センサ６
からのパルス信号を受信した時、クロック発生回路１０
７からの割り込み信号を受信した時、等である。
【００１９】圧力センサ３からの吸入空気圧データＰＭ
及び水温センサ９からの冷却水温データＴＨＷは、所定
時間ごとに実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンにおいて取り
込まれ、ＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つま
り、ＲＡＭ１０５におけるデータＰＭ及びＴＨＷは、所
定時間ごとに更新されている。また、回転速度データＮ
Ｅは、クランク角センサ６による３０°ＣＡごとの割り
込みに基づいて求められ、やはりＲＡＭ１０５の所定領
域に格納される。
及び水温センサ９からの冷却水温データＴＨＷは、所定
時間ごとに実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンにおいて取り
込まれ、ＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つま
り、ＲＡＭ１０５におけるデータＰＭ及びＴＨＷは、所
定時間ごとに更新されている。また、回転速度データＮ
Ｅは、クランク角センサ６による３０°ＣＡごとの割り
込みに基づいて求められ、やはりＲＡＭ１０５の所定領
域に格納される。
【００２０】以下、制御回路１０における空燃比制御処
理（すなわちトルク変動限界制御処理）について説明す
る。図２は、空燃比制御ルーチンの処理手順を示すフロ
ーチャートである。このルーチンは、所定時間ごとに実
行され、図３に示される複数のクランク角、すなわちＡ
ＴＤＣ５°ＣＡ（上死点後５°）、ＡＴＤＣ２０°Ｃ
Ａ、ＡＴＤＣ３５°ＣＡ、ＡＴＤＣ５０°ＣＡ、の４点
における燃焼圧Ｐ1 、Ｐ 2 、Ｐ3 、Ｐ4 を演算し、これ
らの瞬時の燃焼圧を加算することにより平均有効燃焼圧
を求めるものである。この平均有効燃焼圧は、トルク代
用値として使用可能であり、演算トルクＰＴＲＱと呼ば
れる。なお、その演算方法の詳細については、特開昭63
-61129号公報に開示されている。
理（すなわちトルク変動限界制御処理）について説明す
る。図２は、空燃比制御ルーチンの処理手順を示すフロ
ーチャートである。このルーチンは、所定時間ごとに実
行され、図３に示される複数のクランク角、すなわちＡ
ＴＤＣ５°ＣＡ（上死点後５°）、ＡＴＤＣ２０°Ｃ
Ａ、ＡＴＤＣ３５°ＣＡ、ＡＴＤＣ５０°ＣＡ、の４点
における燃焼圧Ｐ1 、Ｐ 2 、Ｐ3 、Ｐ4 を演算し、これ
らの瞬時の燃焼圧を加算することにより平均有効燃焼圧
を求めるものである。この平均有効燃焼圧は、トルク代
用値として使用可能であり、演算トルクＰＴＲＱと呼ば
れる。なお、その演算方法の詳細については、特開昭63
-61129号公報に開示されている。
【００２１】具体的には、ステップ３０２，３０４，３
０６及び３０８において、クランク角がＢＴＤＣ１６０
°ＣＡ（上死点前１６０°）、ＡＴＤＣ５°ＣＡ（上死
点後５°）、ＡＴＤＣ２０°ＣＡ、ＡＴＤＣ３５°Ｃ
Ａ、又はＡＴＤＣ５０°ＣＡであるか否かを判定する。
それらのいずれのクランク角でもないときには、本ルー
チンの処理は終了する。
０６及び３０８において、クランク角がＢＴＤＣ１６０
°ＣＡ（上死点前１６０°）、ＡＴＤＣ５°ＣＡ（上死
点後５°）、ＡＴＤＣ２０°ＣＡ、ＡＴＤＣ３５°Ｃ
Ａ、又はＡＴＤＣ５０°ＣＡであるか否かを判定する。
それらのいずれのクランク角でもないときには、本ルー
チンの処理は終了する。
【００２２】クランク角がＢＴＤＣ１６０°ＣＡのとき
には、ステップ３１２に進み、燃焼圧センサ１１からの
燃焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ0 としてＲ
ＡＭ１０５に格納する。なお、そのような吸気下死点近
傍の値Ｖ0 は、燃焼圧センサ１１の温度等による出力ド
リフト、オフセット電圧のバラツキ等を吸収するため
に、他のクランク角での燃焼圧の基準値となるものであ
る。
には、ステップ３１２に進み、燃焼圧センサ１１からの
燃焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ0 としてＲ
ＡＭ１０５に格納する。なお、そのような吸気下死点近
傍の値Ｖ0 は、燃焼圧センサ１１の温度等による出力ド
リフト、オフセット電圧のバラツキ等を吸収するため
に、他のクランク角での燃焼圧の基準値となるものであ
る。
【００２３】クランク角がＡＴＤＣ５°ＣＡのときに
は、ステップ３１４に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ1 とする。次
いで、ステップ３１６にて、Ｖ1 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ1 をＡＴＤＣ５°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡＭ
１０５に格納する。
は、ステップ３１４に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ1 とする。次
いで、ステップ３１６にて、Ｖ1 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ1 をＡＴＤＣ５°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡＭ
１０５に格納する。
【００２４】クランク角がＡＴＤＣ２０°ＣＡのときに
は、ステップ３１８に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ2 とする。次
いで、ステップ３２０にて、Ｖ2 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ2 をＡＴＤＣ２０°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
は、ステップ３１８に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ2 とする。次
いで、ステップ３２０にて、Ｖ2 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ2 をＡＴＤＣ２０°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
【００２５】クランク角がＡＴＤＣ３５°ＣＡのときに
は、ステップ３２２に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ3 とする。次
いで、ステップ３２４にて、Ｖ3 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ3 をＡＴＤＣ３５°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
は、ステップ３２２に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ3 とする。次
いで、ステップ３２４にて、Ｖ3 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ3 をＡＴＤＣ３５°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
【００２６】クランク角がＡＴＤＣ５０°ＣＡのときに
は、ステップ３２６に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ4 とする。次
いで、ステップ３２８にて、Ｖ4 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ4 をＡＴＤＣ５０°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
は、ステップ３２６に進み、燃焼圧センサ１１からの燃
焼圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、それをＶ4 とする。次
いで、ステップ３２８にて、Ｖ4 から基準値Ｖ0 を減算
した値Ｐ4 をＡＴＤＣ５０°ＣＡでの燃焼圧としてＲＡ
Ｍ１０５に格納する。
【００２７】さらに、ステップ３２８に次いでステップ
３３０では、演算トルクＰＴＲＱを、演算式、 ＰＴＲＱ←k1×Ｐ1 ＋k2×Ｐ2 ＋k3×Ｐ3 ＋k4×Ｐ4 ここでk1〜k4：クランク角位置、連接棒の長さ、クラン
クアーム半径等によって決定されるトルク換算係数 に基づいて算出する。つまり、４つのクランク角位置に
おいてクランク軸に対し回転方向に作用する瞬時トルク
をそれぞれ求め、それらを加算することで演算トルクＰ
ＴＲＱを算出するのである。次のステップ３３２では、
トルク変動フィードバック制御を実行して処理を終了す
る。このトルク変動フィードバック制御の処理内容につ
いては後述する。
３３０では、演算トルクＰＴＲＱを、演算式、 ＰＴＲＱ←k1×Ｐ1 ＋k2×Ｐ2 ＋k3×Ｐ3 ＋k4×Ｐ4 ここでk1〜k4：クランク角位置、連接棒の長さ、クラン
クアーム半径等によって決定されるトルク換算係数 に基づいて算出する。つまり、４つのクランク角位置に
おいてクランク軸に対し回転方向に作用する瞬時トルク
をそれぞれ求め、それらを加算することで演算トルクＰ
ＴＲＱを算出するのである。次のステップ３３２では、
トルク変動フィードバック制御を実行して処理を終了す
る。このトルク変動フィードバック制御の処理内容につ
いては後述する。
【００２８】なお、図２のルーチンは、所定時間ごとに
実行されるように構成されているが、実際には、クラン
ク角センサ６からの３０°ＣＡ信号による割り込みによ
って起動される３０°ＣＡ割り込み処理ルーチンにて実
行される。その場合には、図３に示されるごとく、７２
０°ＣＡ信号に応じてクリアされ、３０°ＣＡ割り込み
ごとにカウントアップされるアングルカウンタＮＡを設
け、アングルカウンタＮＡの値に応じて燃焼圧をＡ／Ｄ
変換する。ただし、ＡＴＤＣ５°ＣＡ及びＡＴＤＣ３５
°ＣＡのクランク角は、３０°ＣＡ割り込み時点と一致
しない。そのため、ＡＴＤＣ５°ＣＡ及びＡＴＤＣ３５
°ＣＡでのＡ／Ｄ変換は、３０°ＣＡ割り込み時点（Ｎ
Ａ＝０，１）で１５°ＣＡ時間を演算して、所定のタイ
マに設定し、そのタイマによる割り込みによってＣＰＵ
１０３が処理を実行するように構成する。
実行されるように構成されているが、実際には、クラン
ク角センサ６からの３０°ＣＡ信号による割り込みによ
って起動される３０°ＣＡ割り込み処理ルーチンにて実
行される。その場合には、図３に示されるごとく、７２
０°ＣＡ信号に応じてクリアされ、３０°ＣＡ割り込み
ごとにカウントアップされるアングルカウンタＮＡを設
け、アングルカウンタＮＡの値に応じて燃焼圧をＡ／Ｄ
変換する。ただし、ＡＴＤＣ５°ＣＡ及びＡＴＤＣ３５
°ＣＡのクランク角は、３０°ＣＡ割り込み時点と一致
しない。そのため、ＡＴＤＣ５°ＣＡ及びＡＴＤＣ３５
°ＣＡでのＡ／Ｄ変換は、３０°ＣＡ割り込み時点（Ｎ
Ａ＝０，１）で１５°ＣＡ時間を演算して、所定のタイ
マに設定し、そのタイマによる割り込みによってＣＰＵ
１０３が処理を実行するように構成する。
【００２９】図４は、図２のステップ３３２に示される
トルク変動フィードバック制御の詳細を示すフローチャ
ートである。なお、本実施例は、以下の説明から明らか
なように、トルク変化量としてトルク低下量のみを有効
とし、後述する減速処理を併せて実行する例であり、ト
ルク増加量については無効とするものである。まず、ス
テップ５０２では、１サイクル前の演算トルクＰＴＲＱ
Ｏから現サイクルの演算トルクＰＴＲＱへのトルク変化
量（本実施例においてはトルク低下量）ＤＴＲＱを求め
る。すなわち、 ＤＴＲＱ←ＰＴＲＱＯ−ＰＴＲＱ の演算がなされる。次いで、ステップ５０４では、次の
サイクルにおける実行に備え、ＰＴＲＱＯにＰＴＲＱの
内容をセットする。
トルク変動フィードバック制御の詳細を示すフローチャ
ートである。なお、本実施例は、以下の説明から明らか
なように、トルク変化量としてトルク低下量のみを有効
とし、後述する減速処理を併せて実行する例であり、ト
ルク増加量については無効とするものである。まず、ス
テップ５０２では、１サイクル前の演算トルクＰＴＲＱ
Ｏから現サイクルの演算トルクＰＴＲＱへのトルク変化
量（本実施例においてはトルク低下量）ＤＴＲＱを求め
る。すなわち、 ＤＴＲＱ←ＰＴＲＱＯ−ＰＴＲＱ の演算がなされる。次いで、ステップ５０４では、次の
サイクルにおける実行に備え、ＰＴＲＱＯにＰＴＲＱの
内容をセットする。
【００３０】ステップ５０６では、トルク低下量ＤＴＲ
Ｑの正負を判定する。トルク低下量が負の場合、すなわ
ちトルクが増大傾向にある場合には、理想トルクに沿っ
て変化しているものとみなされるので、トルク低下量Ｄ
ＴＲＱの値を０とする（ステップ５１０）。他方、トル
ク低下量ＤＴＲＱが正又は０の場合、すなわちトルクが
減少傾向にある場合には、トルク変動が生じたものとみ
なされるが、減速時においてもトルクは減少するため、
次のような減速処理を実行する（ステップ５０８）。
Ｑの正負を判定する。トルク低下量が負の場合、すなわ
ちトルクが増大傾向にある場合には、理想トルクに沿っ
て変化しているものとみなされるので、トルク低下量Ｄ
ＴＲＱの値を０とする（ステップ５１０）。他方、トル
ク低下量ＤＴＲＱが正又は０の場合、すなわちトルクが
減少傾向にある場合には、トルク変動が生じたものとみ
なされるが、減速時においてもトルクは減少するため、
次のような減速処理を実行する（ステップ５０８）。
【００３１】すなわち、減速時においては、吸入空気量
の減少に伴うトルク低下と燃焼悪化に伴うトルク低下と
を区別することができないため、トルク変動による燃料
噴射のフィードバック制御を停止する必要がある。減速
処理の詳細は、図５のフローチャートに示される。ま
ず、トルク低下量ＤＴＲＱが所定値Ｘ1 より大きいか否
かを判定する（ステップ６０２）。トルク低下量ＤＴＲ
Ｑが所定値Ｘ1 より大きい場合には、ＤＴＲＱ＞Ｘ1 の
状態が連続して現れる回数を計数するカウンタＣＮＴを
インクリメントし（ステップ６０４）、その結果、カウ
ンタＣＮＴが所定値Ｘ2 （例えば、３）以上となった場
合には、減速フラグＦＤをセットする（ステップ６０
６，６０８）。他方、トルク低下量ＤＴＲＱが所定値Ｘ
1 以下の場合には、カウンタＣＮＴをクリアし（ステッ
プ６１０）、減速フラグＦＤをリセットする（ステップ
６１２）。
の減少に伴うトルク低下と燃焼悪化に伴うトルク低下と
を区別することができないため、トルク変動による燃料
噴射のフィードバック制御を停止する必要がある。減速
処理の詳細は、図５のフローチャートに示される。ま
ず、トルク低下量ＤＴＲＱが所定値Ｘ1 より大きいか否
かを判定する（ステップ６０２）。トルク低下量ＤＴＲ
Ｑが所定値Ｘ1 より大きい場合には、ＤＴＲＱ＞Ｘ1 の
状態が連続して現れる回数を計数するカウンタＣＮＴを
インクリメントし（ステップ６０４）、その結果、カウ
ンタＣＮＴが所定値Ｘ2 （例えば、３）以上となった場
合には、減速フラグＦＤをセットする（ステップ６０
６，６０８）。他方、トルク低下量ＤＴＲＱが所定値Ｘ
1 以下の場合には、カウンタＣＮＴをクリアし（ステッ
プ６１０）、減速フラグＦＤをリセットする（ステップ
６１２）。
【００３２】図４に戻って、ステップ５０８又は５１０
実行後のステップ５１２では、本発明の特徴をなす、ト
ルク変動指数としてのトルク変化率（本実施例において
はトルク低下率）ＺＴＲＱを、トルク低下量ＤＴＲＱと
演算トルクＰＴＲＱとの比として計算する。すなわち、 ＺＴＲＱ←ＤＴＲＱ／ＰＴＲＱ なる演算を実行する。このようにして演算されるトルク
低下率ＺＴＲＱは、従来装置で採用されたトルク変動指
数と異なり、無次元化された数値であり、燃焼圧センサ
の感度のズレを完全にキャンセルするものである。
実行後のステップ５１２では、本発明の特徴をなす、ト
ルク変動指数としてのトルク変化率（本実施例において
はトルク低下率）ＺＴＲＱを、トルク低下量ＤＴＲＱと
演算トルクＰＴＲＱとの比として計算する。すなわち、 ＺＴＲＱ←ＤＴＲＱ／ＰＴＲＱ なる演算を実行する。このようにして演算されるトルク
低下率ＺＴＲＱは、従来装置で採用されたトルク変動指
数と異なり、無次元化された数値であり、燃焼圧センサ
の感度のズレを完全にキャンセルするものである。
【００３３】次のステップ５１４では、算出されたトル
ク低下率ＺＴＲＱについてのいわゆるなまし演算を実行
する。すなわち、トルク低下率のなまし値が、演算式、 ＺＴＲＱＳＭ←ＺＴＲＱＳＭＯ＋（ＺＴＲＱ−ＺＴＲＱ
ＳＭＯ）／ｍ＝〔（ｍ−１）ＺＴＲＱＳＭＯ＋ＺＴＲ
Ｑ〕／ｍ によって算出される。ここで、ＺＴＲＱＳＭＯは、前回
のサイクルで計算されたなまし値であり、ｍはなまし率
である。ｍとしては、例えば８を採用することができ
る。上式は、前回のなまし値に（ｍ−１）の重みを付
け、今回のトルク低下率に１の重みを付けて平均をと
り、新たななまし値とするものである。次いで、次回の
演算に備え、算出されたＺＴＲＱＳＭの値をＺＴＲＱＳ
ＭＯとして記憶する（ステップ５１６）。なお、このな
まし演算は、必須のものではない。
ク低下率ＺＴＲＱについてのいわゆるなまし演算を実行
する。すなわち、トルク低下率のなまし値が、演算式、 ＺＴＲＱＳＭ←ＺＴＲＱＳＭＯ＋（ＺＴＲＱ−ＺＴＲＱ
ＳＭＯ）／ｍ＝〔（ｍ−１）ＺＴＲＱＳＭＯ＋ＺＴＲ
Ｑ〕／ｍ によって算出される。ここで、ＺＴＲＱＳＭＯは、前回
のサイクルで計算されたなまし値であり、ｍはなまし率
である。ｍとしては、例えば８を採用することができ
る。上式は、前回のなまし値に（ｍ−１）の重みを付
け、今回のトルク低下率に１の重みを付けて平均をと
り、新たななまし値とするものである。次いで、次回の
演算に備え、算出されたＺＴＲＱＳＭの値をＺＴＲＱＳ
ＭＯとして記憶する（ステップ５１６）。なお、このな
まし演算は、必須のものではない。
【００３４】最後のステップ５１８では、空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦの演算を実行する。このＦＡＦ
演算の詳細は、図６のフローチャートに示される。ま
ず、ステップ７０２では、減速状態（ＦＤ＝“１”）か
否かを判別し、減速状態であればＦＡＦ演算を終了し、
減速状態でなければステップ７０４に進む。ステップ７
０４では、なまし演算後のトルク低下率ＺＴＲＱＳＭが
目標トルク低下率ＴＴＲＱより大きいか否かを判定す
る。ＺＴＲＱＳＭがＴＴＲＱより大きいときには、ステ
ップ７０６にて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを
所定値ＫＩＲだけ大きくしてリッチ補正することによ
り、トルク低下率ＺＴＲＱＳＭが目標トルク低下率ＴＴ
ＲＱに近づくようにする。他方、ＺＴＲＱＳＭがＴＴＲ
Ｑ以下のときには、ステップ７０８にて空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを所定値ＫＩＬだけ小さくしてリ
ーン補正することにより、トルク低下率ＺＴＲＱＳＭが
目標トルク低下率ＴＴＲＱに近づくようにする。こうし
て、ＦＡＦ演算が終了する。
ドバック補正係数ＦＡＦの演算を実行する。このＦＡＦ
演算の詳細は、図６のフローチャートに示される。ま
ず、ステップ７０２では、減速状態（ＦＤ＝“１”）か
否かを判別し、減速状態であればＦＡＦ演算を終了し、
減速状態でなければステップ７０４に進む。ステップ７
０４では、なまし演算後のトルク低下率ＺＴＲＱＳＭが
目標トルク低下率ＴＴＲＱより大きいか否かを判定す
る。ＺＴＲＱＳＭがＴＴＲＱより大きいときには、ステ
ップ７０６にて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを
所定値ＫＩＲだけ大きくしてリッチ補正することによ
り、トルク低下率ＺＴＲＱＳＭが目標トルク低下率ＴＴ
ＲＱに近づくようにする。他方、ＺＴＲＱＳＭがＴＴＲ
Ｑ以下のときには、ステップ７０８にて空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを所定値ＫＩＬだけ小さくしてリ
ーン補正することにより、トルク低下率ＺＴＲＱＳＭが
目標トルク低下率ＴＴＲＱに近づくようにする。こうし
て、ＦＡＦ演算が終了する。
【００３５】図７は、燃料噴射量演算ルーチンの処理手
順を示すフローチャートである。この処理は、所定クラ
ンク角（例えば、３６０°）ごとに実行される。まず、
ステップ８０２では、ＲＡＭ１０５から吸入空気圧デー
タＰＭ及び回転速度データＮＥを読み出して基本噴射量
ＴＡＵＰを演算する。次のステップ８０４では、演算
式、 ＴＡＵ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦ・α＋β により、最終噴射量ＴＡＵを算出する。なお、α及びβ
は、他の運転状態パラメータによって定まる補正量であ
って、例えば、図示しないスロットル開度センサからの
信号、吸気温センサからの信号、バッテリ電圧、等に基
づくものであり、これらもＲＡＭ１０５に格納されてい
る。次のステップ８０６では、算出された最終噴射量Ｔ
ＡＵをダウンカウンタ１０８にセットするとともに、フ
リップフロップ１０９をセットして燃料噴射を開始させ
る。そして、このルーチンは終了する。
順を示すフローチャートである。この処理は、所定クラ
ンク角（例えば、３６０°）ごとに実行される。まず、
ステップ８０２では、ＲＡＭ１０５から吸入空気圧デー
タＰＭ及び回転速度データＮＥを読み出して基本噴射量
ＴＡＵＰを演算する。次のステップ８０４では、演算
式、 ＴＡＵ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦ・α＋β により、最終噴射量ＴＡＵを算出する。なお、α及びβ
は、他の運転状態パラメータによって定まる補正量であ
って、例えば、図示しないスロットル開度センサからの
信号、吸気温センサからの信号、バッテリ電圧、等に基
づくものであり、これらもＲＡＭ１０５に格納されてい
る。次のステップ８０６では、算出された最終噴射量Ｔ
ＡＵをダウンカウンタ１０８にセットするとともに、フ
リップフロップ１０９をセットして燃料噴射を開始させ
る。そして、このルーチンは終了する。
【００３６】以上、本発明の一実施例について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことであろう。本実施例は、前述のように、トルク変
化量としてトルク低下量のみを有効とし減速処理を併せ
て実行するものであるが、当然、本発明は、トルク変化
量としてトルク増加量のみを有効とし併せて加速処理を
実行するものにも適用することができる。その際の加速
処理は、本実施例における減速処理と同様に、トルク増
加量が所定値よりも大きい状態が連続して現れる回数を
計数して加速時を判別し、加速フラグをセットすること
により、トルク変動による燃料噴射フィードバック制御
を停止するものである。さらに、本発明は、トルク変化
量としてトルク低下量及びトルク増加量の双方を有効と
して、減速処理及び加速処理の双方を実行するものにも
適用することができる。すなわち、前回のトルクＰＴＲ
ＱＯと今回のトルクＰＴＲＱとの差の絶対値｜ＰＴＲＱ
Ｏ−ＰＴＲＱ｜をトルク変化量とし、そのトルク変化量
が大きければトルク変動が大であるとして空燃比を制御
するもの全てに、本発明は適用可能である。
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことであろう。本実施例は、前述のように、トルク変
化量としてトルク低下量のみを有効とし減速処理を併せ
て実行するものであるが、当然、本発明は、トルク変化
量としてトルク増加量のみを有効とし併せて加速処理を
実行するものにも適用することができる。その際の加速
処理は、本実施例における減速処理と同様に、トルク増
加量が所定値よりも大きい状態が連続して現れる回数を
計数して加速時を判別し、加速フラグをセットすること
により、トルク変動による燃料噴射フィードバック制御
を停止するものである。さらに、本発明は、トルク変化
量としてトルク低下量及びトルク増加量の双方を有効と
して、減速処理及び加速処理の双方を実行するものにも
適用することができる。すなわち、前回のトルクＰＴＲ
ＱＯと今回のトルクＰＴＲＱとの差の絶対値｜ＰＴＲＱ
Ｏ−ＰＴＲＱ｜をトルク変化量とし、そのトルク変化量
が大きければトルク変動が大であるとして空燃比を制御
するもの全てに、本発明は適用可能である。
【００３７】また、本実施例は、吸入空気圧と機関回転
速度とに基づいて基本燃料噴射量を演算するタイプの内
燃機関に対して本発明を適用したものであるが、本発明
は、吸入空気流量と機関回転速度とに基づいて基本燃料
噴射量を演算するタイプの内燃機関に対しても当然に適
用することができる。
速度とに基づいて基本燃料噴射量を演算するタイプの内
燃機関に対して本発明を適用したものであるが、本発明
は、吸入空気流量と機関回転速度とに基づいて基本燃料
噴射量を演算するタイプの内燃機関に対しても当然に適
用することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トルク変化率という無次元化されたトルク変動指数によ
りトルク変動が把握されるため、燃焼圧センサにおける
感度のバラツキの影響が完全に除去される。したがっ
て、トルク変動検出精度すなわち空燃比制御精度が向上
し、ひいては燃費の向上が図られるという効果がある。
なお、制御の応答性の面でも優れている。
トルク変化率という無次元化されたトルク変動指数によ
りトルク変動が把握されるため、燃焼圧センサにおける
感度のバラツキの影響が完全に除去される。したがっ
て、トルク変動検出精度すなわち空燃比制御精度が向上
し、ひいては燃費の向上が図られるという効果がある。
なお、制御の応答性の面でも優れている。
【図１】本発明の一実施例に係る空燃比制御装置を備え
た電子制御燃料噴射式内燃機関の全体概要図である。
た電子制御燃料噴射式内燃機関の全体概要図である。
【図２】空燃比制御ルーチンの処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】燃焼圧信号の波形図である。
【図４】トルク変動フィードバック制御ルーチンの処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図５】減速処理ルーチンの処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】ＦＡＦ演算ルーチンの処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】燃料噴射量演算ルーチンの処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…機関本体 ２…吸気通路 ３…圧力センサ ４…点火ディストリビュータ ５…基準位置検出センサ ６…クランク角センサ ７…燃料噴射弁 ８…ウォータジャケット ９…水温センサ １０…制御回路 １０１…Ａ／Ｄ変換器 １０２…入出力インタフェース回路 １０３…ＣＰＵ １０４…ＲＯＭ １０５…ＲＡＭ １０６…バックアップＲＡＭ １０７…クロック発生回路 １０８…ダウンカウンタ １０９…フリップフロップ １１０…駆動回路 １１…燃焼圧センサ １２…排気マニホルド １３…触媒コンバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧セ
ンサと、 前記燃焼圧センサにより検出された燃焼圧力に基づいて
演算トルクを算出する演算トルク算出手段と、 前記演算トルク算出手段により算出された演算トルクに
基づいてトルク変化量を算出するトルク変化量算出手段
と、 前記トルク変化量算出手段により算出されたトルク変化
量と前記演算トルク算出手段により算出された演算トル
クとの比として定義されるトルク変化率を算出するトル
ク変化率算出手段と、 前記トルク変化率算出手段により算出されたトルク変化
率が予め定められた変動率となるように空燃比を制御す
る空燃比制御手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32461794A JPH08177577A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32461794A JPH08177577A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177577A true JPH08177577A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18167825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32461794A Pending JPH08177577A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08177577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012021443A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32461794A patent/JPH08177577A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012021443A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050517 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |