JPH08175655A

JPH08175655A - 長もの野菜選別装置

Info

Publication number: JPH08175655A
Application number: JP32723194A
Authority: JP
Inventors: Takashi Iwakawa; 隆岩川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】設計段階からの構造見直しにより、密間隔で
供給されてくる長もの野菜を形状認識に適した間隔に拡
大させる間隔拡大手段を、不都合なく確実に機能する状
態で備えた長もの野菜選別装置を提供する。【構成】キュウリを搬送コンベヤ３のトレイ７に移す
受取部と、トレイ７上のキュウリ形状をＣＣＤカメラで
認識する形状認識部と、それに基づいてキュウリを選別
仕分けする選別部と、形状認識部での認識作動に適した
搬送方向間隔となるよう隣合うキュウリどうしの間隔を
拡げる間隔拡大手段とを備えて選別装置を構成する。間
隔拡大手段を、長円軌道で移動する多数の棒９を取付け
て構成し、受取部で受取ったキュウリを、棒９どうしの
間隔が円軌道部分で拡がるとトレイ７へ落下するよう相
対配置する。棒９の直線軌道部分の終端に、載置棒９上
に載って移送される斜め姿勢や湾曲形状のキュウリに接
触して抵抗を与えるゴム垂れ６３による抵抗機構を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記選別装置としては、先に出願した特
願平６‐１５５６０４号において、供給手段によって供
給されてくるキュウリをベルトコンベヤで搬送し、その
搬送状態で形状認識してそれから形や大きさによって仕
分けるようにした選別装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による選
別装置では、コンテナに整列状態で収容されたキュウリ
を、その配列状態のまま、すなわち、隣合うキュウリの
間隔が非常に狭い密間隔で吸着して搬送コンベヤへ供給
するものであるが、その密間隔のままでは形状認識が困
難となるため、コンベヤ始端に速度の遅い補助ベルトコ
ンベヤを設けることによる速度差により、搬送コンベヤ
でのキュウリ間隔を所定のピッチに拡げるようにしてい
る。しかしながら、速度の異なるベルトコンベヤを同一
平面上において直列配置する手段では、ベルト端の回動
面でのキュウリ落ち込みによって間隔拡大機能が損なわ
れるおそれがあり、確実に機能させる点では改善の余地
があった。本発明の目的は、設計段階からの構造見直し
により、密間隔で供給されてくる長もの野菜を形状認識
に適した間隔に拡大させる間隔拡大手段を、不都合なく
確実に機能する状態で備えた長もの野菜選別装置を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、長もの野菜を搬送する搬送コンベヤと、長手
方向を揃えての配列状態でコンテナ内に収納された長も
の野菜の複数を、その配列状態のままで搬送コンベヤ上
に移送する供給手段と、搬送コンベヤで送られてくる長
もの野菜を選別して仕分ける選別部と、選別部における
隣合う長もの野菜どうしの搬送方向間隔が選別作動に適
した間隔となるよう、供給手段によって供給されてくる
配列状態の長もの野菜の隣合うものどうしの搬送方向間
隔を拡げて搬送コンベヤに供給する間隔拡大手段とを備
えるとともに、間隔拡大手段を、長円軌道で回動する無
端回動帯に、その両端の円軌道における外径方向に沿う
状態で多数の棒部材を取付けて構成するとともに、供給
手段から供給されてくる長もの野菜を、無端回動帯の直
線軌道部分で受取り、かつ、隣合う棒部材どうしの間隔
が無端回動帯の円軌道部分において拡がり作動すること
により、円軌道部分から長もの野菜を下方の搬送コンベ
ヤへ落下供給できるよう、供給手段と間隔拡大手段と搬
送コンベヤとを相対配置し、さらに、長もの野菜を受取
る無端回動帯の直線軌道部分の終端位置に、棒部材上で
移送される長もの野菜に接触して抵抗を与える抵抗機構
を設けてあることを特徴とする。

【０００５】抵抗機構を、棒部材上で移送される長もの
野菜との接当によって後退変位可能な垂れ状部材を吊下
げ配置して構成してあると好都合である。又、抵抗機構
を、棒部材上で移送される長もの野菜との接当によって
上方に逃げ変移可能なローラを回転自在に支持して構成
するものでも好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成によると、図１０に示すよう
に、チェーン８は長円軌道で回動するので、そのチェー
ン８に取付けられた棒部材９の隣合うものどうしの間隔
は、直線軌道部分ではキュウリを載置可能な平行で狭い
状態に、かつ、円軌道部分では載置キュウリを落とすべ
く円弧状に拡大させた状態に夫々設定できる。つまり、
直線軌道部分において受け取った密間隔状態の長もの野
菜を、円軌道部分において１つずつ順次搬送コンベヤに
落下供給することができるようになるから、間隔拡大手
段の搬送速度を搬送コンベヤの搬送速度よりも遅くする
ことにより、搬送コンベヤでの長もの野菜の間隔を形状
認識に適したものに拡大することができる。この手段
は、長もの野菜を落として搬送コンベヤに供給するもの
であるから、従来のようにコンベヤ端での落込みによる
作動不良が生じないものであり、間隔拡大機能を確実に
現出できるようになるとともに、円軌道における棒部材
どうしの間隔が拡がる原理を利用しているので、無端回
動帯を回動させるだけの単純な構造でキュウリを順次落
とせるものが構成できる。

【０００７】ところで、直線軌道部分において隣合う複
数の棒部材に跨がる斜め姿勢で長もの野菜を受取ると
か、非常に湾曲した形状のものがあると、円軌道部分に
おける隣合う棒部材間の間隔が拡大すると、２個の長も
の野菜が一度に落下してしまう不都合のおそれがある。
そこで、本願では長もの野菜を受取る無端回動帯の直線
軌道部分の終端位置に、棒部材上で移送される長もの野
菜に接触して抵抗を与える抵抗機構を設けてあるから、
隣合う棒部材に跨がる斜め姿勢の長もの野菜が抵抗機構
に差し掛かると、斜め姿勢で棒部材上に載った長もの野
菜を押し戻して棒部材の長手方向に沿わす姿勢矯正作用
が生じるようになる。

【０００８】又、図１３に示すように、極端に湾曲して
隣の長もの野菜に被さる状態の長もの野菜が抵抗機構Ｈ
に差し掛かると、その湾曲野菜が押し戻されて隣合う棒
部材間に収まる状態に矯正され〔図１２（ロ）の状
態〕、被さったところの長もの野菜が落下した次に順序
通り搬送コンベヤに落下供給されるようになる。棒部材
どうしの間隙に収まっている長もの野菜に抵抗機構が作
用しても、もともと落ち着いて動きにくい状態になって
いるので、そ正規な状態が維持されるのであり、斜め姿
勢とか湾曲形状等の棒部材の上面に載り上がっている長
もの野菜に対してのみ有効な抵抗作用が付与されるよう
になる。

【０００９】請求項２の構成では、斜め姿勢等の異常状
態の長もの野菜が抵抗機構に差し掛かって垂れ部材に接
当すると、その垂れ部材が無理無く後退変位できるの
で、押し戻される力による姿勢矯正作用を受けながらも
その接当によって長もの野菜が傷つくことがない。

【００１０】請求項３の構成では、斜め姿勢の長もの野
菜に対する姿勢矯正作用の他、図２０に示すように、湾
曲な長もの野菜が差し掛かると、ローラ６５と長もの野
菜との接当によってローラ６５が回転しながら長もの野
菜を下方に押付けるようになって、隣合う棒部材９，９
間に止まるように作用して、先行する長もの野菜と一緒
に落ちてしまうことが阻止され、長もの野菜を傷つける
ことなく、かつ、１個ずつ落下できるようになる。

【００１１】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載の長もの野菜
選別装置では、長もの野菜の間隔を拡げる間隔拡大手段
を構造簡単でありながら確実に機能するものに構成で
き、経済的に選別装置の信頼性向上に寄与できたととも
に、抵抗機構によって長もの野菜を搬送コンベヤへ１個
ずつ供給する機能を確実化することができた。請求項２
や３に記載の長もの野菜選別装置では、長もの野菜の損
傷を招くことなく上記効果を得られる利点がある。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３にキュウリ選別機が示されている。
この選別機は、キュウリを収容したコンテナ１をローラ
ーコンベヤ２で連続搬送可能な搬送装置Ａと、この搬送
装置Ａから供給されてくるキュウリを、長円形で平面循
環移動する搬送コンベヤ３で送りながら選別して仕分け
る選別装置Ｂと、搬送装置Ａにあるキュウリを選別装置
Ｂの受取部４に移送する供給装置Ｃとから構成されてい
る。

【００１３】搬送装置Ａは、ローラーコンベヤ２を直線
配置して構成され、これで搬送されるキュウリは、その
長手方向がローラーコンベヤ２の搬送方向に合致する向
きに揃えた２列の配列状態でコンテナ１に収容されると
ともに、選別装置Ｂはローラーコンベヤ２の横側方に配
置されている。

【００１４】選別装置Ｂは、搬送コンベヤ３と、コンテ
ナ１からキュウリを受取る受取部４と、この受取部４か
ら送られてくるキュウリの形状及び長さを認識可能な形
状認識部５と、この形状認識部５の形状認識情報に基づ
いて形状認識部５から送られてくるキュウリを選別して
複数箇所に仕分ける選別部６とを備えて構成されてい
る。選別部６は、受取部４から形状認識部５への野菜搬
送方向に直交する方向における形状認識部５の横側方に
配置されるとともに、搬送コンベヤ３は、キュウリを載
置可能なトレイ７を、受取部４から形状認識部５と選別
部６をこの順で経て受取部４に戻す長円形の平面循環搬
送機構に構成されている。

【００１５】搬送コンベヤ３は、一対の軸心Ｐ1,Ｐ2 回
りで長円移動するチェーン１０に多数のトレイ７を片持
ち支持状態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支
持した転動ローラ７Ａを転がり移動させるための支持レ
ールＲを設けて構成されている。従って、トレイ７が水
平姿勢のままで循環移動するとともに、直線移動部分で
はトレイ７が隙間なく並ぶ状態に設定してある。図４に
示すように、トレイ７は、下方に観音開き可能な長さの
異なる２枚の傾斜底面７ｂ，７ｃ上にキュウリを載置す
る開閉構造に構成されている。選別部６において底面７
ｂ，７ｃを開くことでキュウリを所定の回収箱１２に落
下供給できるのである。

【００１６】受取部４は、搬送コンベヤ３のローラーコ
ンベヤ２に面した側におけるトレイ７の直線移動経路の
始端部に相当している。形状認識部５は、搬送コンベヤ
３の上方に配置されたＣＣＤカメラによる画像処理装置
１３で構成され、トレイ７に載置されたキュウリ一本一
本の曲がり具合等の形状、及び長さ、幅等の寸法を測定
する。

【００１７】選別部６は、ローラーコンベヤ２から遠い
側における搬送コンベヤ３の直線移動経路部分の下方
に、複数の回収箱１２を配置するとともに、形状認識部
５からの情報に基づいて所定の回収箱１２上においてト
レイ７を開き作動させる開閉操作機構Ｅを備えて構成さ
れている。例えば、真っ直ぐで長いキュウリは最も搬送
方向上手側の回収箱１２に落とす、といった具合に画像
処理装置１３と開閉操作機構Ｅと搬送コンベヤ３とが連
係制御されるのである。

【００１８】トレイ７及び選別部６の構造を詳しく説明
する。図４〜図７に示すように、トレイ７は、インナー
側壁７ｄとアウター側壁７ｅとの間に、長さの長い第１
底面７ｂと長さの短い第２底面７ｃとを夫々軸心Ｑ回り
で揺動可能に備えて構成されている。第１底面７ｂの先
端部には第２底面７ｃを連動して開閉させるためのカム
ローラ３７が、かつ中間部には搬送コンベヤ３のループ
内側に配置されたガイドレール１１上を転動する操作ロ
ーラ７ａが夫々設けてある。そして、選別部６での所定
位置において操作ローラ７ａに作用してトレイ７を開き
作動させる開閉操作機構Ｅを、平面循環搬送機構である
搬送コンベヤ３のループ内側の空間に配置してある。

【００１９】選別部６においては、長さや形状によって
６通りに仕分けるために６個の回収箱１２を搬送コンベ
ヤ３の下方に配置するとともに、それら各回収箱１２毎
に対応する可動ガイドレール３９を、ガイドレール１１
中に備えてある。すなわち、各可動ガイドレール３９は
鉤状に形成されてその上面３９ａを操作ローラ７ａが転
動するようにしてあるとともに、下端の支点Ｘ回りでの
揺動により、操作ローラ７ａを載付けてトレイ７の底面
が閉じた状態となる作用姿勢と、操作ローラ７ａとの摺
接が生じないように作用姿勢から搬送コンベヤ３のルー
プ内側方向に逃げ移動させた退避姿勢とに姿勢変更自在
である。

【００２０】支持フレーム４０に枢支される可動ガイド
レール３９は、支持フレーム４０に支持されたソレノイ
ド４１と戻しバネ４２とによって作用姿勢と退避姿勢と
に切換自在であり、それによって開閉操作機構Ｅが構成
されている。つまり、ソレノイド４１が非作動状態のと
きには戻しバネ４２によって可動ガイドレール３９は作
用姿勢〔図６（イ）の状態〕に維持され、通電によって
ソレノイド４１が作動すると戻しバネ４２の付勢力に抗
して可動ガイドレール３９を退避姿勢〔図６（ロ）の状
態〕に切換えるものであり、仕分けるべき回収箱１２に
対応した可動ガイドレール３９を退避姿勢にすること
で、トレイ７の載置キュウリを回収することができるの
である。

【００２１】操作ローラ７ａにおけるループ内側方向の
横側面と、可動ガイドレール３９におけるトレイがわの
横側面とを、共に横向きの先尖り形状に形成してある。
すなわち、操作ローラ７ａの支軸４３に、最大外径が操
作ローラ７ａの外径よりも少し小さい円錐状の逃がし部
材４４を取付けてあるとともに、可動ガイドレール３９
の先端を←形状のストップ部４５に形成してある。

【００２２】つまり、ソレノイド４１が故障する等によ
って、退避姿勢に向かって移動し始めた可動ガイドレー
ル３９が突然作用姿勢に戻る不都合が生じても、ストッ
プ部４５と逃がし部材４４との先尖りによって操作ロー
ラ７ａが可動ガイドレール３９の上又は下に円滑に逃げ
移動でき、操作ローラ７ａと可動ガイドレール３９とが
突き合わせた状態のままロックする不具合状態が生じな
いようにしてある。又、逆に操作ローラ７ａが可動ガイ
ドレール３９上を転動移動している最中に、ソレノイド
４１が作動する不都合が生じても、ストップ部４５がそ
の←形状故に操作ローラ７ａに引っ掛かり、可動ガイド
レール３９の退避揺動が牽制阻止されるのである。

【００２３】図５、図８に示すように、形状認識部５に
おいては、第１及び第２底面７ｂ，７ｃが受取部４にお
ける野菜受取位置よりも上昇した撮影位置に移動するよ
うに、両底面７ｂ，７ｃを揺動操作する載置高さ操作手
段Ｆを備えてある。すなわち、形状認識部５におけるガ
イドレール１１を、画像処理装置１３部位でのみ少し高
い位置に持ち上げた隆起ガイド部１１ａに設定してあ
り、操作ローラ７ａの転動位置が持ち上がることで第１
底面７ｂが上昇揺動するようにしてある。因みに、図９
に示すように、ガイドレール１１は受取部４と選別部６
との間における旋回部分が欠如したＵ字形状に形成さ
れ、受取部４の始端部分は上り傾斜面１１ｂとなってい
る。この上り傾斜により、選別部６において開き揺動し
て垂れ下がった状態の操作ローラ７ａを、トレイ７が閉
じ状態となる規定の高さ位置に持ち上げるように機能す
るのである。

【００２４】図１、図２に示すように、選別装置Ｂに
は、供給装置Ｃから密ピッチ状態で供給されてくる複数
のキュウリを、トレイ７の間隔ピッチに拡げてからトレ
イ７に移す間隔拡大手段Ｄを受取部４部位に設けてあ
る。すなわち、長円軌道で回動するチェーン８に多数の
載置棒（棒部材に相当）９を外径方向に延びる片持ち状
態で取付けることで間隔拡大手段Ｄが構成され、直線移
動部分では隣合う載置棒９，９の間隔が狭くキュウリを
載せることができ、両端の回動移動部分では隣合う載置
棒９，９の間隔が拡大してキュウリが落ちてしまう原理
を利用しているものである。従って、チェーン８の直線
移動部分を受取部４に配置し、回動移動部分を受取部４
と形状認識部５との間に配置されるように設定してあ
る。

【００２５】次に、間隔拡大手段Ｄについて詳述する。
図１０〜図１３に示すように、前後のスプロケット５
３、５４に巻回されるチェーン８のアウタチェンリンク
８ａをＬ字状の折曲げ板に形成するとともに、パイプ製
載置棒９の基端に取付け板９ａを溶着し、上下のアウタ
チェンリンク８ａ，８ａと取付け板９ａとを皿ビスで連
結一体化することで、載置棒９をチェーン８に取付けて
ある。載置棒９を水平姿勢に保つため、その先端側が案
内レール４８上を摺接移動するようにしてあり、受取部
４と形状認識部５との間においてキュウリをトレイ７に
落とす部分が欠如された切欠きループ状の外レール４８
Ａと、その欠如部分でにおける載置棒９の根元側部分を
支持して摺接案内する内レール４８Ｂとで案内レール４
８を構成してある。この案内レール４８は、複数箇所の
支持部材４９によって支持フレーム４０に取付支持され
ている。

【００２６】又、片持ち状の載置棒９の並設ピッチが先
端側で狂わないよう、根元寄りの棒中間部に略コ字状の
接当板（規制部材に相当）５０を貫通支持してある。つ
まり、チェーン８での取付けピッチと隣合う接当板５
０，５０どうしが接当したときの載置棒９どうしのピッ
チとが等しくなるように設定してあり、これによって載
置棒９先端部分でも設定通りのピッチが現出されるよう
にしてある。そして、接当板５０，５０どうしが確実に
接当する状態が現出されるよう、取付け板９ａに作用し
てチェーン８を緊張するチェンテンショナー（緊張機構
に相当）５１が装備されている。このチェンテンショナ
ー５１は、軸心Ｐ1 で揺動可能なアーム５１ａ先端にロ
ーラ５１ｂを支承するとともに、バネ５１ｃで引張り付
勢する構造である。

【００２７】図１４に示すように、間隔拡大手段Ｄの伝
動系は、搬送コンベヤ３の回転力を入力している。すな
わち、搬送コンベヤ３のチェーン１０が巻回される従動
スプロケット５２を、大径の選別用スプロケット５２ａ
と小径の伝動スプロケット５２ｂとを備えた一体品に構
成し、伝動スプロケット５２ｂにチェーン連動される駆
動スプロケット５３を、大径の入力スプロケット５３ａ
と中径のガイド用駆動スプロケット５３ｂとを備えた一
体品に構成してある。そして、軸心Ｐ1 を有した回転軸
に遊外嵌されるガイド用従動スプロケット５４と、ガイ
ド用駆動スプロケット５３ｂとに載置棒９を備えたチェ
ーン８が巻回されている。つまり、チェーン８の回動支
点Ｙ，Ｙは搬送コンベヤ３から内側へ離れた位置に設定
してあるとともに、一方の回動支点Ｙは、搬送コンベヤ
３のチェーン１０の回動支点Ｐ1 と一致させてある。

【００２８】因みに、各スプロケットの歯数は、選別用スプロケット５２ａ：４８Ｔ伝動スプロケット５２ｂ：１２Ｔ入力スプロケット５３ａ：３６Ｔガイド用駆動スプロケット５３ｂ：２４Ｔガイド用従動スプロケット５４：２４Ｔに設定されており、載置棒９の移動速度の６倍の速さで
トレイ７が移動する速度差を現出させてある。これによ
り、載置棒９の並設ピッチの６倍であるトレイ７の並設
ピッチに拘らず、間隔拡大手段Ｄからはトレイ７には１
本のキュウリのみが供給されるようにしてある。

【００２９】図１０〜図１２に示すように、チェーン８
の直線軌道部分の終端位置（又は円軌道部分の始端位
置）に、載置棒９の長手方向に沿って移動する掻込み爪
５５を備えた整列装置Ｇを、掻込み爪５５が載置棒９上
のキュウリに接当作用可能な状態で設けてある。詳述す
ると、一対のスプロケット５６，５７に巻回された掻込
みチェーン５８と、そのアウタチェーンリンク５９のう
ちの等間隔毎に設けたブラケットチェーンリンク６０に
取付けられたゴム製の掻込み爪５５と、内側のスプロケ
ット５６を駆動可能なギヤードモータ６１（図１３参
照）とによって整列装置Ｇが構成されている。掻込み爪
５５は、ゴム板を折曲げてブラケットチェーンリンク６
０に２箇所でビス止めして取付けられている。

【００３０】掻込みチェーン５８は、その下側移動部分
５８ａにおけるが掻込み爪５５が載置棒９の根元側から
先端側に向けて移動する方向に駆動されており、２本の
載置棒９，９に跨がる斜め姿勢のキュウリがくると、そ
の載置棒９先端側をいなしてキュウリを載置棒９の長手
方向に沿わして、隣合う載置棒９，９どうしの間の間隙
に落着く状態に姿勢を矯正するように作用する。掻込み
爪５５の下端縁は、丁度、載置棒９の搬送面の上方近傍
で平行に移動する状態に配置されており、斜め姿勢のキ
ュウリには必ず掻込み爪５５が接当しての整列作用が付
与されるようにしてある。

【００３１】又、図１０〜図１３に示すように、整列装
置Ｇの搬送方向手前位置には、載置棒９上で移送される
キュウリに接触して抵抗を与える抵抗機構Ｈを設けてあ
る。抵抗機構Ｈは、図示しないフレーム枠に取付けられ
た片持ち状の支持バー６２に吊下げ支持された複数のゴ
ム板製垂れ状部材６３で構成され、キュウリが接当する
と垂れ状部材６３は後退変位しながら移送方向に対する
抵抗力を付与するようになる。

【００３２】例えば、図１２に示すように、両端が先行
するキュウリの上に被さるほど顕著に湾曲したキュウリ
が垂れ状部材６３に接当すると、その両端が後方に押し
戻されることによって湾曲キュウリがその中央部分（載
置棒９，９間に存在する部分）を中心として後退回動す
るような状態となり、その結果、円軌道部分での載置棒
９の拡がりによって落下するときには、丁度、湾曲キュ
ウリの両端が上に向いて丁度隣合う載置棒９，９間に収
まった状態〔図１２（ロ）参照〕になり、先行するキュ
ウリと重なって落下することなく、１個ずつ順序良くト
レイ７に落下供給されるようになる。

【００３３】図１、図３、図１５に示すように、供給装
置Ｃは、複数のキュウリを吸着して持ち上げて搬送コン
ベヤ３に移送する吸着移動式に構成され、複数の吸着パ
ッド１４を備えた吸着部１５と、この吸着部１５を上下
及び左右に移動可能な複合移動機構１６と、吸引ポンプ
１７と、複合移動機構１６を左右移動可能な第２往復移
動機構１８と、吸着されたキュウリの向きを９０度回動
させる回動機構１９とを備えている。

【００３４】図１８、図１９に示すように、吸着部１５
は、ゴム等の可撓性を有した蛇腹筒で構成される吸着パ
ッド１４を吸着フレーム２０に支持して構成され、一度
に複数（５個）のキュウリを吸着できるように吸着パッ
ド１４を２列に配列して装備されている。複合移動機構
１６は、左右移動機構１６Ａと上下移動機構１６Ｂとで
構成されている。すなわち、吸引ポンプ１７を囲む台枠
２１に支持される左右に長い横軸２２にスライド自在に
嵌装され、かつ、左右シリンダ２３のピストンロッド２
３ａに連結される支持枠２４を設け、該支持枠２４に対
して上下スライド及び回動自在な縦軸２５の下端に吸着
フレーム２０を取付けるとともに、支持枠２４に支持さ
れる上下シリンダ２６で縦軸２５を昇降可能である。
尚、左右シリンダ２３と上下シリンダ２６は、共にエア
ーシリンダである。

【００３５】第２往復移動機構１８は、台枠２１に装着
されたスライド軸２７に左右シリンダ２３をスライド自
在に嵌装するとともに、その左右シリンダ２３と一体の
突出板２３ｂを駆動するギヤードモータ２８を備えて構
成されている。つまり、ギヤードモータ２８の出力アー
ム２８ａの順次の１８０度回転により、ローラーコンベ
ヤ２側に寄った第１位置と、その反対側に寄った第２位
置との２位置に左右シリンダ２３を切換えるようにして
ある。

【００３６】コンテナ１の横幅は、その内側にキュウリ
が左右に１０本並部寸法であり、丁度吸着部１５を左右
に位置ずれさせての２回操作で一列（１０本）のキュウ
リを取出せるように設定してあり、ギヤードモータ２８
による左右シリンダ２３の振り幅はコンテナ１の左右方
向の内横幅（３００ｍｍ）の約半分の距離（１５０ｍ
ｍ）に設定してある。又、左右シリンダ２３自身の出退
ストロークは、コンテナ１におけるローラーコンベヤ２
側の５本のキュウリを吸着する位置と、受取部４でのキ
ュウリ落下位置との間の距離に相当させてある。

【００３７】従って、先ず図１６（イ）に示すように、
ローラーコンベヤ２から遠い側の５本のキュウリを吸着
する状態では、左右シリンダ２３が第２位置にあり、そ
の位置にあることを突出板２３ｂに接触して作動する第
１リミットスイッチ３４が検出している。そして、吸着
の後に上下シリンダ２６が作動して吸着フレーム２０が
上昇すると、ギヤードモータ２８が駆動され、かつ、左
右シリンダ２３が伸長駆動され、ギヤードモータ２８の
出力アーム２８ａが１８０度回動して左右シリンダ２３
が第１位置に達すると、第２リミットスイッチ３５が作
動してギヤードモータ２８が止まり、図１６（ロ）に示
す用に、吸着フレーム２０が受取部４の所定位置に達す
る。すると、支持枠２４から突出した部材（符号なし）
が選別装置Ｂ側の第３リミットスイッチ３６に接当し、
左右シリンダ２３が停止するとともに、吸引ポンプ１７
の吸引作動が止まり、吸着されていたキュウリが間隔拡
大手段Ｄの載置棒９上に落下供給されるのである。

【００３８】次は、図１６（ハ）に示すように、左右シ
リンダ２３のみが短縮駆動されて吸着フレーム２０を第
１位置迄戻し、ローラーコンベヤ２に近い側５本のキュ
ウリを吸着する状態となる。それから、上記と同様にし
て載置棒９上に供給した後は、今度は左右シリンダ２３
とギヤードモータ２８との双方が駆動されて吸着フレー
ム２０を第２位置まで戻すのである。つまり、左右シリ
ンダ２３が２往復移動する間にギヤードモータ２８は１
８０度だけ回動するように連係駆動されるのであり、そ
れによってコンテナ１内の２列のキュウリのうち、ロー
ラーコンベヤ２の搬送方向下手側の列から取出し、その
列が終わるとローラーコンベヤ２をキュウリの長さ分だ
けコンテナ１を移動させ、又、上記と同様な作動順序で
キュウリを供給するようになる。

【００３９】回動機構１９は左右シリンダ２３の伸縮動
を利用して吸着フレーム２０を回動移動させる構造であ
る。すなわち、上下シリンダ２６のピストンロッド先端
に基板２９を取付け、縦軸２５上端に取付けてアーム２
５ａと基板２９とに亘ってリターンバネ３０を架設す
る。そして、吸着パッド１４に吸着されたキュウリの長
手方向とコンテナ１内キュウリの長手方向とが一致した
取出し姿勢に、吸着フレーム２０を付勢維持するべくア
ーム２５ａを受け止めるストッパ３１を基板２９に固定
してある。又、縦軸２５に回動アーム３２を一体回動状
態に取付けるとともに、左右シリンダ２３の出退移動経
路途中に、回動アーム３２との接当が可能な上下向きの
支柱３３を台枠２１から突設配置してある。

【００４０】つまり、コンテナ１に吸着フレーム２０を
戻すべく左右シリンダ２３が退入した状態では、図１７
（イ）に示すように、回動アーム３２と支柱３３との干
渉がなく、リターンバネ３０によって吸着フレーム２０
は取出し姿勢にある。そして、選別装置Ｂに供給するべ
く左右シリンダ２３を突出移動させると、その移動途中
で回動アーム３２が支柱３３に接当して、リターンバネ
３０の付勢力に抗して相対的に縦軸２５が時計回り方向
に回動され、最大に突出した状態では図１７（ハ）に示
すように、吸着フレーム２０が９０度回動した供給姿勢
に切換わり、トレイ７の長手方向にキュウリの長手方向
が合致するのである。再び左右シリンダ２３を退入移動
すれば、図１７（ハ）に示すように、リターンバネ３０
によって吸着フレーム２０は取出し姿勢に戻る。

【００４１】〔別実施例〕図２０に示すように、載置棒
９の移動方向上手側の横軸心Ｚ回りで揺動自在なＬ字状
の支持アーム６４の先端に、回転自在なローラ６５を支
承して抵抗機構Ｈを構成しても良い。ローラ６５にはス
ポンジ製のクッションリング６６が装着されており、通
常はその外周が載置棒９の上方近傍空間に位置するよ
う、ストッパー６７で支持アーム６４を受止めてある。

【００４２】しかして、図２０（イ）に示すように、湾
曲キュウリがローラ６５に差し掛かると、先行キュウリ
に被さる状態の湾曲キュウリの重心が、その先行キュウ
リの存在する載置棒９，９間に有っても、図２０（ロ）
に示すように、ローラ６５との接当によって湾曲キュウ
リが下方に押付けられて隣合う載置棒９，９間に止ま
り、先行キュウリと共にトレイ７に落下供給されてしま
う不都合が解消されて、所期通りに１個ずつトレイ７に
落下供給されるようになるのである。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の全体平面図

【図２】選別装置の分解図

【図３】キュウリ選別機の一部切欠き側面図

【図４】トレイの構造を示す斜視図

【図５】形状認識部でのトレイの状態を示す斜視図

【図６】トレイの開閉操作機構の構造を示す側面図

【図７】選別部におけるトレイの開閉作動を示す作用図

【図８】形状認識部でのトレイの高さ変化を示す側面図

【図９】ループ内側のガイドレールを示す斜視図

【図１０】間隔拡大手段の構造を示す拡大平面図

【図１１】整列装置、及び抵抗機構を示す正面図

【図１２】整列装置、及び抵抗機構を示す側面図

【図１３】抵抗機構の形状を示す斜視図

【図１４】間隔拡大手段の伝動系を示す線図

【図１５】供給装置の構造を示す斜視図

【図１６】コンテナから選別装置へのキュウリ供給作動
を示す作用図

【図１７】回動機構の作動状態を示す作用図

【図１８】キュウリの吸着作動を示す作用図

【図１９】吸着フレームの底面図

【図２０】抵抗機構の別構造を示す側面図

【符号の説明】

１コンテナ３搬送コンベヤ６選別部８無端回動帯９棒部材６３垂れ状部材６５ローラＣ供給手段Ｄ間隔拡大手段Ｈ抵抗機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長もの野菜を搬送する搬送コンベヤ
（３）と、長手方向を揃えての配列状態でコンテナ
（１）内に収納された長もの野菜の複数を、その配列状
態のままで前記搬送コンベヤ（３）上に移送する供給手
段（Ｃ）と、前記搬送コンベヤ（３）で送られてくる長
もの野菜を選別して仕分ける選別部（６）と、前記選別
部（６）における隣合う長もの野菜どうしの搬送方向間
隔が選別作動に適した間隔となるよう、前記供給手段
（Ｃ）によって供給されてくる配列状態の長もの野菜の
隣合うものどうしの搬送方向間隔を拡げて前記搬送コン
ベヤ（３）に供給する間隔拡大手段（Ｄ）とを備えると
ともに、前記間隔拡大手段（Ｄ）を、長円軌道で回動する無端回
動帯（８）に、その両端の円軌道における外径方向に沿
う状態で多数の棒部材（９）を取付けて構成するととも
に、前記供給手段（Ｃ）から供給されてくる長もの野菜
を、前記無端回動帯（８）の直線軌道部分で受取り、か
つ、隣合う前記棒部材（９），（９）どうしの間隔が前
記無端回動帯（８）の円軌道部分において拡がり作動す
ることにより、該円軌道部分から長もの野菜を下方の搬
送コンベヤ（３）へ落下供給できるよう、前記供給手段
（Ｃ）と前記間隔拡大手段（Ｄ）と前記搬送コンベヤ
（３）とを相対配置し、さらに、長もの野菜を受取る前記無端回動帯（８）の直
線軌道部分の終端位置に、前記棒部材（９）上で移送さ
れる長もの野菜に接触して抵抗を与える抵抗機構（Ｈ）
を設けてある長もの野菜選別装置。
【請求項２】前記抵抗機構（Ｈ）を、前記棒部材
（９）上で移送される長もの野菜との接当によって後退
変位可能な垂れ状部材（６３）を吊下げ配置して構成し
てある請求項１に記載の長もの野菜選別装置。
【請求項３】前記抵抗機構（Ｈ）を、前記棒部材
（９）上で移送される長もの野菜との接当によって上方
に逃げ変移可能なローラ（６５）を回転自在に支持して
構成してある請求項１に記載の長もの野菜選別装置。