JPH08172722A - 過電流取出防止装置 - Google Patents
過電流取出防止装置Info
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- JPH08172722A JPH08172722A JP6315099A JP31509994A JPH08172722A JP H08172722 A JPH08172722 A JP H08172722A JP 6315099 A JP6315099 A JP 6315099A JP 31509994 A JP31509994 A JP 31509994A JP H08172722 A JPH08172722 A JP H08172722A
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
- H02J7/24—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02J7/2434—Regulation of the charging current or voltage by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices with pulse modulation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大容量の蓄電池を使用する必要が無く、しか
も過電流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮
化を防止することができる過電流取出防止装置を提供す
る。 【構成】 ステップＳｂ３では、ステップＳｂ２でフィ
ードバック制御に基づき算出したデューティ比と電池電
流の限界値に対応したデューティ比のリミット値とを比
較し、デューティ比がリミット値より小さい場合、当該
デューティ比によるＰＷＭ波を出力し（ステップＳｂ
４）、デューティ比がリミット値より大きい場合、当該
リミット値をデューティ比とするＰＷＭ波を出力する
（ステップＳｂ５）。これにより、電流指令として生成
されるＰＷＭ波のデューティ比がリミット値を越えるこ
とはなく、蓄電池から取り出し可能な電流限界値を越え
て過電流が取り出されることはない。
も過電流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮
化を防止することができる過電流取出防止装置を提供す
る。 【構成】 ステップＳｂ３では、ステップＳｂ２でフィ
ードバック制御に基づき算出したデューティ比と電池電
流の限界値に対応したデューティ比のリミット値とを比
較し、デューティ比がリミット値より小さい場合、当該
デューティ比によるＰＷＭ波を出力し（ステップＳｂ
４）、デューティ比がリミット値より大きい場合、当該
リミット値をデューティ比とするＰＷＭ波を出力する
（ステップＳｂ５）。これにより、電流指令として生成
されるＰＷＭ波のデューティ比がリミット値を越えるこ
とはなく、蓄電池から取り出し可能な電流限界値を越え
て過電流が取り出されることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、密閉型鉛電池、密閉
型ニッカド電池等の充電可能な蓄電池から過電流が取り
出されるのを防止することができる過電流取出防止装置
に関する。
型ニッカド電池等の充電可能な蓄電池から過電流が取り
出されるのを防止することができる過電流取出防止装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、密閉型鉛電池、密閉型ニ
ッカド電池等の充電可能な蓄電池は、各種機器の電源と
して広く使用されている。一般に、この種の蓄電池は、
瞬時に大きな電流（過電流）を取り出すと発熱や劣化等
を起こしサイクル寿命が短くなることから、各々の電池
容量に応じて取り出しが許容される電流の限界値があ
る。従来、こうした蓄電池を、例えば搬送車、電気自動
車、補助動力付き人力車両等の電動車両の動力源として
使用する場合には、必要とされる電力が一定ではなく時
間的に変化することから、想定される必要最大電力を十
分に上回る電池容量のものを用意する必要があった。
ッカド電池等の充電可能な蓄電池は、各種機器の電源と
して広く使用されている。一般に、この種の蓄電池は、
瞬時に大きな電流（過電流）を取り出すと発熱や劣化等
を起こしサイクル寿命が短くなることから、各々の電池
容量に応じて取り出しが許容される電流の限界値があ
る。従来、こうした蓄電池を、例えば搬送車、電気自動
車、補助動力付き人力車両等の電動車両の動力源として
使用する場合には、必要とされる電力が一定ではなく時
間的に変化することから、想定される必要最大電力を十
分に上回る電池容量のものを用意する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、過電流を考慮して必要以上に大容量の蓄電池
を使用することは、機器の大型化や製造コスト高という
新たな問題を生じさせることになる。
たように、過電流を考慮して必要以上に大容量の蓄電池
を使用することは、機器の大型化や製造コスト高という
新たな問題を生じさせることになる。
【０００４】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、大容量の蓄電池を使用する必要が無く、しか
も過電流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮
化を防止することができる過電流取出防止装置を提供す
ることを目的としている。
たもので、大容量の蓄電池を使用する必要が無く、しか
も過電流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮
化を防止することができる過電流取出防止装置を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点を解決するために、供給されるＰＷＭ波のデューテ
ィ比に対応した電流を蓄電池から取り出し、該電流をモ
ータへ供給する通電手段と、前記モータへ供給される電
流を検出し、この検出結果を出力する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出結果が前記モータへ供給すべき
電流の目標値に一致するよう訂正動作を行い、電流指令
値に相当するデューティ比を算出するデューティ比算出
手段と、前記デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比を有するＰＷＭ波を生成し、該ＰＷＭ波を前記通電
手段へ出力するＰＷＭ波生成手段とを具備してなる電流
制御装置に接続される過電流取出防止装置であって、前
記蓄電池から取り出し可能な電流限界値を前記目標値ま
たは前記電流検出手段の検出値で除算し、該除算結果を
デューティ比のリミット値として出力するリミット算出
手段と、前記デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比と前記リミット値とを比較し、前記デューティ比が
前記リミット値より小さい場合、当該デューティ比を前
記ＰＷＭ波生成手段へ出力し、前記デューティ比が前記
リミット値より大きい場合、当該リミット値を前記ＰＷ
Ｍ波生成手段へ出力する選択手段とを具備することを特
徴としている。
題点を解決するために、供給されるＰＷＭ波のデューテ
ィ比に対応した電流を蓄電池から取り出し、該電流をモ
ータへ供給する通電手段と、前記モータへ供給される電
流を検出し、この検出結果を出力する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出結果が前記モータへ供給すべき
電流の目標値に一致するよう訂正動作を行い、電流指令
値に相当するデューティ比を算出するデューティ比算出
手段と、前記デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比を有するＰＷＭ波を生成し、該ＰＷＭ波を前記通電
手段へ出力するＰＷＭ波生成手段とを具備してなる電流
制御装置に接続される過電流取出防止装置であって、前
記蓄電池から取り出し可能な電流限界値を前記目標値ま
たは前記電流検出手段の検出値で除算し、該除算結果を
デューティ比のリミット値として出力するリミット算出
手段と、前記デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比と前記リミット値とを比較し、前記デューティ比が
前記リミット値より小さい場合、当該デューティ比を前
記ＰＷＭ波生成手段へ出力し、前記デューティ比が前記
リミット値より大きい場合、当該リミット値を前記ＰＷ
Ｍ波生成手段へ出力する選択手段とを具備することを特
徴としている。
【０００６】
【作用】この発明によれば、リミット算出手段は、蓄電
池から取り出し可能な電流限界値をモータへ供給すべき
電流の目標値または電流検出手段の検出値で除算して、
該除算結果をデューティ比のリミット値として出力し、
選択手段は、デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比とリミット算出手段が算出したリミット値とを比較
し、デューティ比がリミット値より小さい場合、当該デ
ューティ比をＰＷＭ波生成手段へ出力し、デューティ比
がリミット値より大きい場合、当該リミット値をＰＷＭ
波生成手段へ出力する。これにより、生成されるＰＷＭ
波のデューティ比がリミット値を越えることがないの
で、電池電流の限界値を越える過電流が蓄電池から取り
出されるのを防止することができる。
池から取り出し可能な電流限界値をモータへ供給すべき
電流の目標値または電流検出手段の検出値で除算して、
該除算結果をデューティ比のリミット値として出力し、
選択手段は、デューティ比算出手段が算出したデューテ
ィ比とリミット算出手段が算出したリミット値とを比較
し、デューティ比がリミット値より小さい場合、当該デ
ューティ比をＰＷＭ波生成手段へ出力し、デューティ比
がリミット値より大きい場合、当該リミット値をＰＷＭ
波生成手段へ出力する。これにより、生成されるＰＷＭ
波のデューティ比がリミット値を越えることがないの
で、電池電流の限界値を越える過電流が蓄電池から取り
出されるのを防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。図１は、この発明が適用される電流制御
装置の全体構成を示すブロック図である。この電流制御
装置は、補助動力付き自転車（図示略）に適用されるも
のである。補助動力付き自転車では、ペダルの踏力にほ
ぼ比例した電流を密閉型鉛電池、密閉型ニッカド電池等
の蓄電池からモータへ供給し、モータの動力と人力との
合成駆動力によって自転車を走行させるようになってい
る。
いて説明する。図１は、この発明が適用される電流制御
装置の全体構成を示すブロック図である。この電流制御
装置は、補助動力付き自転車（図示略）に適用されるも
のである。補助動力付き自転車では、ペダルの踏力にほ
ぼ比例した電流を密閉型鉛電池、密閉型ニッカド電池等
の蓄電池からモータへ供給し、モータの動力と人力との
合成駆動力によって自転車を走行させるようになってい
る。
【０００８】図１において、Ｅは充電可能な蓄電池であ
り、密閉型鉛電池、密閉型ニッカド電池等の複数の電池
セルを直列に接続してなる２次電池として構成されてい
る。１は電流供給部であり、コントローラ２（後述す
る）から供給されるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)波
のデューティ比（電流指令値に相当する）に対応した電
流を蓄電池Ｅから取り出し、該電流をモータＭへ供給す
る。３は電流センサであり、モータＭへ供給される実電
流を検出し、該電流の大きさに応じた検出信号をコント
ローラ２へ出力する。
り、密閉型鉛電池、密閉型ニッカド電池等の複数の電池
セルを直列に接続してなる２次電池として構成されてい
る。１は電流供給部であり、コントローラ２（後述す
る）から供給されるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)波
のデューティ比（電流指令値に相当する）に対応した電
流を蓄電池Ｅから取り出し、該電流をモータＭへ供給す
る。３は電流センサであり、モータＭへ供給される実電
流を検出し、該電流の大きさに応じた検出信号をコント
ローラ２へ出力する。
【０００９】コントローラ２は、図示しないＣＰＵ（中
央処理装置）、メモリ、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換器、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器等
から構成されている。このコントローラ２は、目標電流
値と上記電流センサ３から帰還される電流検出値との差
に応じた訂正動作を行い（すなわち、フィードバック制
御を行い）、電流指令値に相当するデューティ比を有し
たＰＷＭ波を出力する。上記目標電流値は、トルク計
（図示略）によるペダルの踏力の検出結果と車速センサ
（図示略）による車速の検出結果とに基づきコントロー
ラ２が算出する。また、コントローラ２は、上記フィー
ドバック制御に加え、後述する過電流取出防止制御を行
う。
央処理装置）、メモリ、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換器、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器等
から構成されている。このコントローラ２は、目標電流
値と上記電流センサ３から帰還される電流検出値との差
に応じた訂正動作を行い（すなわち、フィードバック制
御を行い）、電流指令値に相当するデューティ比を有し
たＰＷＭ波を出力する。上記目標電流値は、トルク計
（図示略）によるペダルの踏力の検出結果と車速センサ
（図示略）による車速の検出結果とに基づきコントロー
ラ２が算出する。また、コントローラ２は、上記フィー
ドバック制御に加え、後述する過電流取出防止制御を行
う。
【００１０】次に、図２および図３を参照し、本実施例
の動作について説明する。図２は、コントローラ２が５
ｍｓの時間間隔で実行する目標値算出ルーチンを示すフ
ローチャートであり、図３は、コントローラ２が６４μ
ｓの時間間隔で実行する電流制御ルーチンを示すフロー
チャートである。コントローラ２は、これらのルーチン
をそれぞれの時間間隔で繰り返し実行することにより電
流のフィードバック制御および過電流取出防止制御を行
う。
の動作について説明する。図２は、コントローラ２が５
ｍｓの時間間隔で実行する目標値算出ルーチンを示すフ
ローチャートであり、図３は、コントローラ２が６４μ
ｓの時間間隔で実行する電流制御ルーチンを示すフロー
チャートである。コントローラ２は、これらのルーチン
をそれぞれの時間間隔で繰り返し実行することにより電
流のフィードバック制御および過電流取出防止制御を行
う。
【００１１】まず図２を参照し、目標値算出ルーチンに
ついて説明する。同図に示すように、コントローラ２
は、トルク計および車速センサの出力をＡ／Ｄ変換して
ＣＰＵへ取り込み（ステップＳａ１，Ｓａ２）、これら
の検出値に基づきモータＭへ供給すべき電流の目標値を
算出し、これを目標電流値としてメモリに記憶する（ス
テップＳａ３）。
ついて説明する。同図に示すように、コントローラ２
は、トルク計および車速センサの出力をＡ／Ｄ変換して
ＣＰＵへ取り込み（ステップＳａ１，Ｓａ２）、これら
の検出値に基づきモータＭへ供給すべき電流の目標値を
算出し、これを目標電流値としてメモリに記憶する（ス
テップＳａ３）。
【００１２】次に、コントローラ２は、電流供給部１へ
供給するＰＷＭ波のデューティ比として指定可能なリミ
ット値を算出する（ステップＳａ４）。すなわち、ＰＷ
Ｍ波一周期の間に蓄電池Ｅから取り出される電流（以
下、電池電流）は、目標電流値とＰＷＭ波のデューティ
比との積によって与えられることから、蓄電池Ｅの容量
に対応して予めメモリに記憶された電池電流の限界値を
目標電流値で除算すれば、上記リミット値が得られる。
そして、この得られたリミット値をメモリに記憶する
（ステップＳａ５）。こうして、５ｍｓ毎に図２に示す
目標値算出ルーチンが繰り返され、目標電流値とデュー
ティ比のリミット値が更新される。
供給するＰＷＭ波のデューティ比として指定可能なリミ
ット値を算出する（ステップＳａ４）。すなわち、ＰＷ
Ｍ波一周期の間に蓄電池Ｅから取り出される電流（以
下、電池電流）は、目標電流値とＰＷＭ波のデューティ
比との積によって与えられることから、蓄電池Ｅの容量
に対応して予めメモリに記憶された電池電流の限界値を
目標電流値で除算すれば、上記リミット値が得られる。
そして、この得られたリミット値をメモリに記憶する
（ステップＳａ５）。こうして、５ｍｓ毎に図２に示す
目標値算出ルーチンが繰り返され、目標電流値とデュー
ティ比のリミット値が更新される。
【００１３】次に、図３を参照し、電流制御ルーチンに
ついて説明する。同図に示すように、コントローラ２
は、電流センサ３の検出結果をＡ／Ｄ変換してＣＰＵへ
取り込み（ステップＳｂ１）、この電流検出値と前述の
ステップＳａ３でメモリに記憶した目標電流値との差に
応じた訂正動作を行い（すなわち、フィードバック制御
を行い（すなわち、フィードバック制御を行い）、電流
指令値に相当するＰＷＭ波のデューティ比を算出する
（ステップＳｂ２）。
ついて説明する。同図に示すように、コントローラ２
は、電流センサ３の検出結果をＡ／Ｄ変換してＣＰＵへ
取り込み（ステップＳｂ１）、この電流検出値と前述の
ステップＳａ３でメモリに記憶した目標電流値との差に
応じた訂正動作を行い（すなわち、フィードバック制御
を行い（すなわち、フィードバック制御を行い）、電流
指令値に相当するＰＷＭ波のデューティ比を算出する
（ステップＳｂ２）。
【００１４】次に、コントローラ２は、上記ステップＳ
ｂ２で算出したデューティ比の値と、前述のステップＳ
ａ５でメモリに記憶したリミット値とを比較する（ステ
ップＳｂ３）。ここで、上記ステップＳｂ２で算出した
デューティ比がリミット値より小さい場合、当該算出し
たデューティ比によってＰＷＭ波を生成し、これを電流
供給部１へ出力する（ステップＳｂ４）。
ｂ２で算出したデューティ比の値と、前述のステップＳ
ａ５でメモリに記憶したリミット値とを比較する（ステ
ップＳｂ３）。ここで、上記ステップＳｂ２で算出した
デューティ比がリミット値より小さい場合、当該算出し
たデューティ比によってＰＷＭ波を生成し、これを電流
供給部１へ出力する（ステップＳｂ４）。
【００１５】一方、上記ステップＳｂ２で算出したデュ
ーティ比がリミット値より大きい場合、当該リミット値
をデューティ比とするＰＷＭ波を生成し、これを電流供
給部１へ出力する（ステップＳｂ５）。こうして、６４
ｍｓ毎に図３に示す電流制御ルーチンが繰り返されるこ
とにより、モータＭへの供給電流がフィードバック制御
されるとともに、蓄電池Ｅから取り出される電流が過電
流とならないようリミット制御される。
ーティ比がリミット値より大きい場合、当該リミット値
をデューティ比とするＰＷＭ波を生成し、これを電流供
給部１へ出力する（ステップＳｂ５）。こうして、６４
ｍｓ毎に図３に示す電流制御ルーチンが繰り返されるこ
とにより、モータＭへの供給電流がフィードバック制御
されるとともに、蓄電池Ｅから取り出される電流が過電
流とならないようリミット制御される。
【００１６】このように、上述した実施例によれば、電
池電流の限界値を越えて蓄電池Ｅから過電流が取り出さ
れることがなくなり、蓄電池Ｅの発熱や劣化によるサイ
クル寿命の短縮化を防止することができる。
池電流の限界値を越えて蓄電池Ｅから過電流が取り出さ
れることがなくなり、蓄電池Ｅの発熱や劣化によるサイ
クル寿命の短縮化を防止することができる。
【００１７】また、本実施例においては、比較的長い時
間間隔（５ｍｓ）で実行される目標値算出ルーチン（図
２）で、目標電流値に基づいてリミット値を算出してお
き、より短い時間間隔（６４μｓ）で実行される電流制
御ルーチン（図３）では、既に得られたリミット値とデ
ューティ比との比較のみを行うようにしているので、電
流制御ルーチンで電流センサ３の出力に基づき全てのリ
ミット制御を行う場合と比較して、ＣＰＵの負担が軽減
され、処理効率を上げることができる。
間間隔（５ｍｓ）で実行される目標値算出ルーチン（図
２）で、目標電流値に基づいてリミット値を算出してお
き、より短い時間間隔（６４μｓ）で実行される電流制
御ルーチン（図３）では、既に得られたリミット値とデ
ューティ比との比較のみを行うようにしているので、電
流制御ルーチンで電流センサ３の出力に基づき全てのリ
ミット制御を行う場合と比較して、ＣＰＵの負担が軽減
され、処理効率を上げることができる。
【００１８】また、目標電流値に基づいてリミット値を
算出しているので、電池電流を検出するための電流検出
手段を別途設ける必要がなく、装置構成を簡単化するこ
とができる。
算出しているので、電池電流を検出するための電流検出
手段を別途設ける必要がなく、装置構成を簡単化するこ
とができる。
【００１９】ここで、図４を参照し、上述した実施例と
特許請求の範囲の構成の主要部との対応関係を説明す
る。同図において、リミット算出手段２１は、ステップ
Ｓａ４に対応しており、蓄電池Ｅから取り出し可能な電
流限界値を目標電流値で除算し、その結果をデューティ
比のリミット値として出力する。選択手段２２は、ステ
ップＳｂ３〜Ｓｂ５に対応しており、デューティ比算出
手段２３（ステップＳｂ２）が電流検出手段２４の検出
結果に基づき算出したデューティ比とリミット算出手段
２１が算出したリミット値とを比較し、デューティ比が
リミット値より小さい場合、当該デューティ比をＰＷＭ
波生成手段２５（コントローラ２の一部機能）へ出力
し、デューティ比がリミット値より大きい場合、当該リ
ミット値をＰＷＭ波生成手段２５へ出力する。これによ
り、ＰＷＭ波生成手段２５へ出力されるデューティ比が
リミット値を越えることがなく、通電手段２６（電流供
給部１）は、電池電流の限界値の範囲内でモータＭを通
電する。
特許請求の範囲の構成の主要部との対応関係を説明す
る。同図において、リミット算出手段２１は、ステップ
Ｓａ４に対応しており、蓄電池Ｅから取り出し可能な電
流限界値を目標電流値で除算し、その結果をデューティ
比のリミット値として出力する。選択手段２２は、ステ
ップＳｂ３〜Ｓｂ５に対応しており、デューティ比算出
手段２３（ステップＳｂ２）が電流検出手段２４の検出
結果に基づき算出したデューティ比とリミット算出手段
２１が算出したリミット値とを比較し、デューティ比が
リミット値より小さい場合、当該デューティ比をＰＷＭ
波生成手段２５（コントローラ２の一部機能）へ出力
し、デューティ比がリミット値より大きい場合、当該リ
ミット値をＰＷＭ波生成手段２５へ出力する。これによ
り、ＰＷＭ波生成手段２５へ出力されるデューティ比が
リミット値を越えることがなく、通電手段２６（電流供
給部１）は、電池電流の限界値の範囲内でモータＭを通
電する。
【００２０】なお、上記実施例では、目標電流値に基づ
いてリミット値を算出しているが、これに限らず、目標
値算出ルーチンと同じ５ｍｓのサイクルでサンプリング
した電流検出値によって電池電流の限界値を除算し、リ
ミット値を算出するようにしてもよい。この場合、図４
に示すリミット算出手段２１には電流検出手段２４の検
出結果が入力される構成となる。
いてリミット値を算出しているが、これに限らず、目標
値算出ルーチンと同じ５ｍｓのサイクルでサンプリング
した電流検出値によって電池電流の限界値を除算し、リ
ミット値を算出するようにしてもよい。この場合、図４
に示すリミット算出手段２１には電流検出手段２４の検
出結果が入力される構成となる。
【００２１】また、上記実施例は本発明を補助動力付き
自転車に適用したものであるが、本発明はこれに限ら
ず、蓄電池を動力源とするその他の機器にも適用可能で
ある。
自転車に適用したものであるが、本発明はこれに限ら
ず、蓄電池を動力源とするその他の機器にも適用可能で
ある。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、生成されるＰＷＭ波のデューティ比がリミット値を
越えることがないので、電池電流の限界値を越えて通電
が行われるのを防止することができる。この結果、過電
流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮化を防
止することができ、また過電流を回避するために大容量
の蓄電池を使用する必要もなくなる。
ば、生成されるＰＷＭ波のデューティ比がリミット値を
越えることがないので、電池電流の限界値を越えて通電
が行われるのを防止することができる。この結果、過電
流の取り出しによる蓄電池のサイクル寿命の短縮化を防
止することができ、また過電流を回避するために大容量
の蓄電池を使用する必要もなくなる。
【図１】 この発明が適用される実施例の電流制御装置
の全体構成を示すブロック図である。
の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】 同実施例と特許請求の範囲との対応関係を示
す機能ブロック図である。
す機能ブロック図である。
１，２６……電流供給部（通電手段）、 ２……コントローラ、 ３，２４……電流センサ（電流検出手段）、 ２１……リミット算出手段、 ２２……選択手段、 ２３……デューティ比算出手段、 ２５……ＰＷＭ波生成手段、 Ｅ……２次電池。
Claims (1)
- 【請求項１】 供給されるＰＷＭ波のデューティ比に対
応した電流を蓄電池から取り出し、該電流をモータへ供
給する通電手段と、前記モータへ供給される電流を検出
し、この検出結果を出力する電流検出手段と、前記電流
検出手段の検出結果が前記モータへ供給すべき電流の目
標値に一致するよう訂正動作を行い、電流指令値に相当
するデューティ比を算出するデューティ比算出手段と、
前記デューティ比算出手段が算出したデューティ比を有
するＰＷＭ波を生成し、該ＰＷＭ波を前記通電手段へ出
力するＰＷＭ波生成手段とを具備してなる電流制御装置
に接続される過電流取出防止装置であって、 前記蓄電池から取り出し可能な電流限界値を前記目標値
または前記電流検出手段の検出値で除算し、該除算結果
をデューティ比のリミット値として出力するリミット算
出手段と、 前記デューティ比算出手段が算出したデューティ比と前
記リミット値とを比較し、前記デューティ比が前記リミ
ット値より小さい場合、当該デューティ比を前記ＰＷＭ
波生成手段へ出力し、前記デューティ比が前記リミット
値より大きい場合、当該リミット値を前記ＰＷＭ波生成
手段へ出力する選択手段とを具備することを特徴とする
過電流取出防止装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315099A JPH08172722A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 過電流取出防止装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6315099A JPH08172722A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 過電流取出防止装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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