JPH08171124A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源と駆動系とを遊星クラッチにより断続
する際の駆動対象の停止位置のずれを防止できる駆動装
置を提供する。 【構成】 駆動源２の運動を駆動対象１１の動作に変換
するよう設けられ駆動源２からの運動の入力端には入力
ギア５０が配置された駆動系５と、駆動源２により回転
駆動される太陽ギア３１および遊星ギア３２を有し、太
陽ギア３１が第１方向（Ｒ10方向）に回転するときは遊
星ギア３２が入力ギア５０と噛み合う方向に付勢され、
太陽ギア３１が第１方向とは反対の第２方向（Ｒ20方
向）に回転するときは遊星ギア３１が入力ギア５０から
離れる方向に付勢される遊星クラッチ機構３とを備えた
駆動装置において、太陽ギア３１の回転方向が第２方向
に切替わったときから遊星ギア３２と入力ギア５０との
噛み合いが外れるまでの間、駆動系５内の運動伝達経路
を断続する断続機構５０，５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源から駆動系への
回転伝達経路を遊星クラッチにより断接する駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の駆動源の回転を二つの駆動系に選
択的に伝える機構として、図１４に示す遊星クラッチ機
構が知られている。この機構は、不図示の駆動源により
回転駆動される太陽ギアＧ１と、それに噛み合う遊星ギ
アＧ２と、両ギアＧ１，Ｇ２を回転自在に支持する遊星
レバーＬとを有する。ばね等の弾性部材（不図示）によ
り太陽ギアＧ１または遊星ギアＧ２と遊星レバーＬとが
付勢され、それに伴う摩擦力で遊星レバーＬが太陽ギア
Ｇ１の回転方向と同一方向に付勢されて遊星ギアＧ２が
第１の駆動系Ｄ１の入力ギアＧ３または第２の駆動系Ｄ
２の入力ギアＧ４と選択的に噛み合う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した遊星クラッチ
機構では、例えば図１４に示すように太陽ギアＧ１がＲ
ｘ方向に回転して遊星ギアＧ２が第１の駆動系Ｄ１の入
力ギアＧ３と噛み合った状態から太陽ギアＧ１が反転す
ると、遊星レバーＬが反対側の駆動系Ｄ２側へ移動を開
始する。このとき、遊星ギアＧ２が連続的に回転してい
るので、遊星ギアＧ２と入力ギアＧ３との噛み合いが完
全に外れるまでは入力ギアＧ３が回転駆動される。従っ
て、第１の駆動系Ｄ１の駆動対象の停止位置が特定位置
に限定されている場合、その特定位置で駆動対象を止め
てから遊星クラッチを切替えると駆動対象の停止位置が
ずれてしまう。

【０００４】本発明の目的は、駆動源と駆動系とを遊星
クラッチにより断続する際の駆動対象の停止位置のずれ
を防止できる駆動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、駆動源２の運
動を駆動対象１１の動作に変換するよう設けられ駆動源
２からの運動の入力端には入力ギア５０が配置された駆
動系５と、駆動源２により回転駆動される太陽ギア３１
および遊星ギア３２を有し、太陽ギア３１が第１方向
（Ｒ10方向）に回転するときは遊星ギア３２が入力ギア
５０と噛み合う方向に付勢され、太陽ギア３１が第１方
向とは反対の第２方向（Ｒ20方向）に回転するときは遊
星ギア３１が入力ギア５０から離れる方向に付勢される
遊星クラッチ機構３とを備えた駆動装置に適用される。
そして、太陽ギア３１の回転方向が第２方向に切替わっ
たときから遊星ギア３２と入力ギア５０との噛み合いが
外れるまでの間、駆動系５内の運動伝達経路を断続する
断続機構５０，５１を設けて上述した目的を達成する。
請求項２の発明は請求項１の駆動装置に適用され、断続
機構は、遊星ギア３２からの回転を受ける第１の回転体
５０と、第１の回転体５０の回転軸の回りに一定範囲だ
け相対回転可能な状態で第１の回転体５０と組み合わさ
れた第２の回転体５１とを有している。請求項３の発明
は請求項２の駆動装置に適用され、第１の回転体５０お
よび第２の回転体５１のいずれか一方（５０）には、こ
れら回転体５０，５１の回転方向に延びるトルク伝達溝
５０ｄが形成され、第１の回転体５０および第２の回転
体５１のいずれか他方（５１）にはトルク伝達溝５０ｄ
よりも回転方向に短くてトルク伝達溝５０ｄと嵌合可能
な突部５１ａが形成されている。請求項４の発明はフィ
ルム巻き戻し時のスプール軸１１の停止位置が特定位置
に限定されたフィルムパトローネ１の駆動装置であっ
て、駆動源２からの回転をスプール軸１１まで伝達する
よう設けられ駆動源２からの回転の入力端には入力ギア
５０が配置された駆動系５と、駆動源２により回転駆動
される太陽ギア３１および遊星ギア３２を有し、太陽ギ
ア３１が第１方向（Ｒ10方向）に回転するときは遊星ギ
ア３２が入力ギア５０と噛み合う方向に付勢され、太陽
ギア３１が第１方向とは反対の第２方向（Ｒ20方向）に
回転するときは遊星ギア３２が入力ギア５０から離れる
方向に付勢される遊星クラッチ機構３とを具備し、太陽
ギア３１が第１方向に回転するときスプール軸１１がフ
ィルム巻き戻し方向に回転するよう駆動系５を構成し、
太陽ギア３１の回転方向が第２方向に切替わったときか
ら遊星ギア３２と入力ギア５０との噛み合いが外れるま
での間、駆動系５内の運動伝達経路を断続する断続機構
５０，５１を設けて上述した目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１の発明では、太陽ギア３１を第１方向
に回転させると遊星ギア３２と入力ギア５０とが噛み合
って駆動系５へ回転が伝達され、駆動対象１１が駆動さ
れる。駆動対象１１を所定位置まで駆動した後、駆動源
２と駆動系５とを断続すべく太陽ギア３１を第２方向に
回転させると、遊星ギア３２が入力ギア５０から離れ
る。遊星ギア３２と入力ギア５０との噛み合いが完全に
外れるまでの間、断続機構５０，５１により駆動系５内
の運動伝達経路が断続し、入力ギア５０が回転しても駆
動対象１１は動かない。請求項２の発明では、太陽ギア
３１を第１方向に回転させて駆動対象１１を所定位置ま
で移動させ、その後に太陽ギア３１の回転方向を第２方
向に切替えると、第１の回転体５０が第２の回転体５１
に対して相対回転し、第２の回転体５１は静止する。請
求項３の発明では、太陽ギア３１を第１方向に回転させ
て遊星ギア３２の回転を入力ギア５０に伝えると、トル
ク伝達溝５０ｄの回転方向一端側と突部５１ａとが係合
して第１の回転体５０から第２の回転体５１へ回転が伝
達される。太陽ギア３１の回転方向を第２方向に切替え
ると、トルク伝達溝５０ｄの回転方向他端側と突部５１
ａとが係合するまで第１の回転体５０が第２の回転体５
１に対して相対回転し、第２の回転体５１は静止する。
請求項４の発明では、太陽ギア３１を第１方向に回転さ
せると遊星ギア３２と入力ギア５０とが噛み合って駆動
系５へ回転が伝達され、スプール軸１１がフィルム巻き
戻し方向に回転駆動される。フィルム巻き戻し時の所定
位置までスプール軸１１を駆動した後、駆動源２と駆動
系５とを断続すべく太陽ギア３１を第２方向に回転させ
ると、遊星ギア３２が入力ギア５０から離れる。遊星ギ
ア３２と入力ギア５０との噛み合いが完全に外れるまで
の間、断続機構５０，５１により駆動系５内の運動伝達
経路が断続し、入力ギア５０が回転してもスプール軸１
１は回転しない。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１〜図１３を参照して本発明をカメラのパ
トローネ駆動装置に適用した実施例を説明する。図１は
本実施例に係る駆動装置の概略構成を示す分解斜視図で
あり、図２はその組立て状態の平面図である。これらの
図において、１はフィルムパトローネ（以下、実施例で
はパトローネと略称する。）、２は正逆転可能なモー
タ、３はモータ２の回転の伝達経路を切替える遊星ギア
式のクラッチ部、４はモータ２の回転をフィルムパトロ
ーネ１の遮光扉駆動軸１０に伝達する遮光扉駆動部、５
はモータ２の回転をパトローネ１のスプール軸１１に伝
達するスプール軸駆動部である。

【０００９】図３にも示すように、パトローネ１は、ス
プール軸１１に巻き取られたフィルムＦＬを収納する筒
状の収納部１２と、収納部１２の外周から直線状に突出
した案内部１３とを有する。案内部１３の先端には、フ
ィルムＦＬの出入口１４と、これを開閉する遮光扉１５
とが設けられている。遮光扉駆動軸１０を図中矢印Ｓ方
向に回転させると遮光扉１５が閉じ方向に駆動される。
遮光扉１５が閉じた状態ではパトローネ１の内部への漏
光が阻止される。遮光扉１５の開閉に必要な遮光扉駆動
軸１０の回転角は一回転に満たない小さい角度に設定さ
れている。遮光扉１５が開いてスプール軸１１が図中矢
印ＦＷ方向に駆動されると、フィルムの出入口１４から
フィルムＦＬが送り出される。パトローネ１の端面側に
はスプール軸１１と一体に回転可能なデータ円盤１６が
設けられている。スプール軸１１を駆動する際に、デー
タ円盤１６の情報をパトローネ１の開口部１７ａを介し
てフォトリフレクタ６０で読み取ることにより、スプー
ル軸１１を所定の停止位置で停止させることができる。
なお、図３では開口部１７ａが省略されている。

【００１０】クラッチ部３には、入力ギア３０、太陽ギ
ア３１および遊星ギア３２の３枚のギアと、遊星レバー
３３とが設けられている。モータ２のピニオンギア２０
と入力ギア３０とは不図示の減速歯車列を介して連結さ
れ、入力ギア３０と太陽ギア３１とは軸３４を介して一
体に回転可能に連結されている。太陽ギア３１と遊星ギ
ア３２とは遊星レバー３３に支持されて常時噛み合って
いる。遊星レバー３３は軸３４に対しても回転自在であ
る。太陽ギア３１および遊星ギア３２の少なくともいず
れか一方と遊星レバー３３との接触面には、不図示の弾
性部材（例えばばね）により適度な垂直抗力が負荷され
ている。この垂直抗力に対する摩擦力により遊星レバー
３３は太陽ギア３２の回転方向と同一方向に付勢されて
遮光扉駆動部４とスプール軸駆動部５との間を往復動す
る。

【００１１】遮光扉駆動部４には、一回転ギア４０と、
揺動レバー４１と、扉駆動板４２とが設けられている。
一回転ギア４０の外周には、遊星ギア３２と噛合する歯
面４０ａと、ドアスイッチ６２をオン・オフするための
カム面４０ｂとが上下に連設されている。扉駆動板４２
の下端には、遮光扉駆動軸１０の軸端部と係合するフォ
ーク部４２ａが形成されている。遊星ギア３２と歯面４
０ａとが噛合して一回転ギア４０が軸４０ｃを中心に矢
印Ｒ21方向へ一回転すると、その上面のピン４０ｄが揺
動レバー４１の長孔４１ａ内を往復動しつつ一回転して
揺動レバー４１が軸４１ｂの回りに一往復揺動し、その
運動が長孔４１ｃおよびピン４２ｂを介して扉駆動板４
２に伝達されて扉駆動板４２が軸４２ｃの回りに遮光扉
１５（図３）の開閉角相当量だけ往復回転する。これに
より遮光扉１５が開閉する。図４に示すように、カム面
４０ｂは軸４０ｃを中心とした小径部４００および大径
部４０１を備える。遮光扉１５が完全に開くと接触子６
２ａが大径部４０１に乗り上げ、遮光扉１５が完全に閉
じると接触子６２ａが小径部４００へ落ちるようにカム
面４０ｂの形状が設定されている。ドアスイッチ６２
は、その接触子６２ａが大径部４０１に乗り上げたとき
オンとなり、接触子６２ａが小径部４００に落ち込んだ
ときオフとなる。

【００１２】図１および図２に示すように、スプール軸
駆動部５には、スプールギア５０と、スプール駆動板５
１と、ストッパレバー５２とが設けられている。スプー
ルギア５０の外周には、遊星ギア３２と噛合する歯面５
０ａと、ストッパレバー５２を変位させるカム面５０ｂ
とが上下に連設されている。カム面５０ｂは、スプール
ギア５０の軸５０ｃを中心とする円筒部５００と、軸５
０ｃ側へ陥没する３つの凹部５０１とを備えている。ス
プールギア５０の内周側には、軸５０ｃを中心として円
弧状に湾曲する一対のトルク伝達溝５０ｄがスプールギ
ア５０を軸方向に貫いて形成されている。

【００１３】スプール駆動板５１には、トルク伝達溝５
０ｄと嵌合する一対の突部５１ａが形成されている。図
２から明らかなように、スプールギア５０とスプール駆
動板５１との所定角度（図９、図１０の角度θ）の相対
回転を許容するため、突部５１ａはトルク伝達溝５０ｄ
よりも周方向に短く形成されている。スプール駆動板５
１の外周にもカム面５１ｂが形成されている。カム面５
１ｂは、スプール駆動板５１の軸５１ｃを中心とする円
筒部５１０と、軸５１ｃ側へ陥没する３つの凹部５１１
とを備えている。円筒部５００と円筒部５１０、凹部５
０１と凹部５１１とはそれぞれ同一寸法である。また、
円筒部５００に対する凹部５０１の配置と、円筒部５１
０に対する凹部５１１の配置とは一致させてある。スプ
ール駆動板５１の下端にはパトローネ１のスプール軸１
１の軸端部と係合するフォーク部５１ｄが形成されてい
る。

【００１４】ストッパレバー５２は、一対の長孔５２ａ
がピン５３ａと嵌合して長孔５２ａの長手方向に移動可
能とされている。ストッパレバー５２とピン５３ｂとの
間には引張ばね５４が設けられている。引張ばね５４の
引張力により、ストッパレバー５２が長孔５２ａの長手
方向に引き寄せられてそのピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂに圧接し、カム面５０ｂ，５１ｂの位相に応じて
ストッパレバー５２が往復移動する。なお、スプール軸
１１が上述した所定の停止位置で停止したとき、３つの
凹部５１１のいずれかがストッパレバー５２のピン５２
ｂと圧接するように凹部５１１の位置とスプール軸１１
の停止位置とが関係付けられている。

【００１５】ストッパレバー５２のピン５２ｂの先方に
は遊星レバー３３と係脱可能な係止部５２ｃが設けられ
ている。図９に示すようにピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂの円筒部５００，５０１の少なくともいずれか一
方に乗り上げると遊星レバー３３と係止部５２ｃとが係
合して遊星レバー３３の遮光扉駆動部４側への移動が不
可能となる。このとき、ストッパスイッチ６３はオフと
なる。ピン５２ｂが凹部５０１，５１１に落ち込むとス
トッパレバー５２が引張ばね５４により引き込まれてス
トッパスイッチ６３がオンとなる。なお、ピン５３ａ，
５３ｂはカメラ内の固定部材、例えばカメラボディを構
成するフレームに固設されている。

【００１６】図５は上述したモータ２の動作を制御する
制御系の概略を示している。なお、本実施例の主要部分
に対して関連の低い部分は図示を省略している。図にお
いて７０は撮影動作に必要な各種の演算および制御を行
なう制御装置であり、マイクロコンピュータおよびその
動作に必要な周辺機器を備えている。制御装置７０に
は、上述したドアスイッチ６２およびストッパスイッチ
６３が接続されるとともに、パトローネデータ読み取り
装置７１、フィルム給送状態検出装置７２、撮影情報検
出装置７３、モータ駆動回路７４および撮影実行装置７
５が接続されている。

【００１７】パトローネデータ読み取り装置７１は、上
述したフォトリフレクタ６０の読み取り結果に対応した
パトローネ情報を出力する。フィルム給送状態検出装置
７２は、フィルムの給送状態を検出して検出結果に対応
した情報を出力する。ここから出力される情報には、パ
トローネ１からのフィルムＦＬの送り出し量を特定する
ために必要な情報が含まれる。撮影情報検出装置７３は
被写界輝度や被写体距離等、撮影に必要な各種の情報を
検出する。モータ駆動回路７４は制御装置７０からの制
御信号に従ってモータ２を駆動する。撮影実行装置７５
は、制御装置７０からの制御信号に従ってフィルム露光
に必要な各種の機器（例えばシャッタや絞り）を作動さ
せて撮影動作を実行する。

【００１８】図６は、パトローネ１が装着されてから撮
影が終了してフィルムが巻き戻されるまでの間に制御装
置７０にて実行される制御シーケンスのうち、特にモー
タ２の回転制御に係る部分を示したものである。以下、
図６の制御手順と、各手順に対応した機構の動作とを併
せて説明する。なお、以下ではモータ２が正転するとき
にクラッチ部３の入力ギア３０が図１の矢印Ｒ10方向に
回転し、モータ２が逆転するときに入力ギア３０が矢印
Ｒ20方向に回転すると仮定する。

【００１９】パトローネ１が装着されるときのクラッチ
部３、遮光扉駆動部４およびスプール軸駆動部５は図２
に示す初期状態にある。パトローネ１が装着されると図
６の処理が開始され、まずステップＳ１０１にてモータ
２が逆転駆動される。このとき図２に示すように入力ギ
ア３０および太陽ギア３１が図のＲ20方向に回転し、遊
星レバー３３が矢印Ｃｄで示すように遮光扉駆動部４側
に回転して遊星ギア３２が一回転ギア４０と噛み合う。
そのため、一回転ギア４０は図２の矢印Ｒ21方向に回転
し、揺動レバー４１が図の矢印Ｒ22方向に回転して扉駆
動板４２が矢印23方向に回転する。これにより扉駆動板
４２と係合する遮光扉駆動軸１０が図１の矢印Ｓ方向と
反対側へ駆動され、遮光扉１５（図３）が開方向に駆動
される。

【００２０】上述したカム面４０ｂの形状により、図２
の初期状態では一回転ギア４０のカム面４０ｂの小径部
４００とドアスイッチ６２の接触子６２ａとが当接して
ドアスイッチ６２はオフであり、遮光扉１５が完全に開
くとドアスイッチ６２がオンとなる。そのため、制御装
置７０は、モータ２の逆転開始後ステップＳ１０２へ進
み、ドアスイッチ６２がオンしたか否かを判断する。そ
して、ドアスイッチ６２がオンするまで判断を繰り返
し、ドアスイッチ６２がオンするとステップＳ１０３へ
進んでモータ２を停止させる。このときの状態を図７に
示す。次のステップＳ１０４ではモータ２を正転させ
る。このとき入力ギア３０および太陽ギア３１が図７の
矢印Ｒ10方向に回転し、遊星レバー３３が矢印Ｃｓで示
すようにスプール軸駆動部５側へ回転して図８に示すよ
うに遊星ギア３２とスプールギア５０とが噛み合う。こ
れによりスプールギア５０が図の矢印Ｒ11方向に回転
し、トルク伝達溝５０ｄと突部５１ａとが周方向に係合
してスプール駆動板５１へ駆動トルクＴ1が伝達され
る。この結果、スプール駆動板５１がスプールギア５０
と一体に回転する。

【００２１】スプール駆動板５１の矢印Ｒ11方向の回転
によりスプール軸１１およびデータ円盤１６が図１の矢
印ＦＷ方向と反対方向へ回転する。このときデータ円盤
１６の情報の読み取りが行なわれ、制御装置７０はステ
ップＳ１０５においてデータ読み取りが終了したか否か
を判定する。なお、フィルムＦＬがパトローネ１から送
り出される方向（矢印ＦＷ方向）とは逆方向にスプール
軸１１を回転させてデータ読み取りを行なうので、デー
タ読み取り中にフィルムＦＬの先端部が案内部１３に引
っ掛かって損傷するおそれがない。また、データ円盤１
６の回転量に拘わりなくフィルムＦＬがパトローネ１に
収納されたままなので、データ読み取りに必要な回転量
を任意に設定できる。

【００２２】データ読み取りが終了すると、制御装置７
０はステップＳ１０６へ進んでストッパスイッチ６３が
オフか否かを判断し、オフの時点でステップＳ１０７へ
進んでモータ２を停止させる。このとき、図９に示すよ
うにストッパレバー５２のピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂの円筒部５００，５１０に乗り上げて係止部５２
ｃが遊星レバー３３と係合する。次のステップＳ１０８
ではモータ２を逆転させる。これにより太陽ギア３１が
矢印Ｒ20方向に回転して遊星レバー３３が矢印Ｃｄ方向
に付勢されるが、係止部５２ｃにより遊星レバー３３の
回転が阻止されて遊星ギア３２はスプールギア５０と噛
み合ったままである。従って、スプールギア５０が矢印
Ｒ24方向に回転し、その回転角がトルク伝達溝５０ｄに
対する突部５１ａの遊び角θに達するとスプールギア５
０からスプール駆動板５１側へトルクＴ2が伝達されて
スプール駆動板５１が同一方向に回転を始める。

【００２３】このとき、図１０に示すようにスプールギ
ア５０とスプール駆動板５１との位相が角度θだけずれ
てカム面５０ｂの凹部５０１とカム面５１ｂの円筒部５
１０、カム面５０ｂの円筒部５００とカム面５１ｂの凹
部５１１とが軸５０ｃの方向に重なり合う。従って、ス
トッパレバー５２のピン５２ｂが円筒部５００，５１０
のいずれか一方に常に乗り上げて係止部５２ｃと遊星レ
バー３３とが常に係合した状態となる。このため、遊星
ギア３２からスプールギア５０への回転伝達経路が常に
接続されてスプール軸１１が図１の矢印ＦＷ方向に回転
駆動され、フィルム出入口１４からフィルムＦＬが送り
出される。

【００２４】フィルムの送り出し開始後、制御装置７０
はステップＳ１０９へ進み、フィルムが所定量送り出さ
れて頭出しが完了したか否かをフィルム給送状態検出装
置７２の出力信号に基づいて判別する。そして、頭出し
が完了するとステップＳ１１０へ進んでモータ２を停止
させる。この後はステップＳ１１１へ進み、撮影情報検
出装置７３と撮影実行装置７５とによって所定の撮影動
作シーケンスを実行する。続くステップＳ１１２では、
フィルム給送状態検出装置７２の出力信号に基づいてフ
ィルムＦＬの全駒の露光が終了したか否か判断し、全駒
の露光が終了するまではステップＳ１１１の処理が繰り
返される。フィルムＦＬの一駒の露光が終了する毎にモ
ータ２が所定量逆転駆動されてフィルムＦＬが一駒分巻
き上げられる。このときも遊星レバー３３と係止部５２
ｃとが係合して遊星レバー３３の遮光扉駆動部４側への
移動が阻止される。

【００２５】フィルムＦＬの全駒の露光が終了するとス
テップＳ１１３へ進み、モータ２を正転させる。このと
き図１１に示すように太陽ギア３１がＲ10方向に、スプ
ールギア５０が矢印Ｒ11方向にそれぞれ回転する。スプ
ールギア５０が図１０の位置から図１１の矢印Ｒ11方向
に回転を開始した後、その回転角が上記の遊び角θに達
すると図１１に示すようにトルク伝達溝５０ｄと突部５
１ｄとが周方向に係合してスプールギア５０からスプー
ル駆動板５１側へトルクＴ1が伝達され、スプール駆動
板５１が同一方向に回転を始める。これによりスプール
軸１１が図１の矢印ＦＷ方向と反対方向に回転してフィ
ルムＦＬがパトローネ１内に巻き戻される。

【００２６】続くステップＳ１１４ではフィルム給送状
態検出装置７２の出力信号に基づいてフィルムＦＬのパ
トローネ１への収納が完了したか否か判断し、完了して
いればステップＳ１１５へ進み、そうでなければ判断を
繰り返す。ステップＳ１１５ではパトローネデータ読み
取り装置７１の出力信号に基づいてスプール軸１１が所
定の停止位置に達したか否か判断する。停止位置に達し
ていればステップＳ１１６へ進んでモータ２を停止さ
せ、達していなければ判断を繰り返す。なお、スプール
軸１１が上記の停止位置に停止したときストッパレバー
５２のピン５２ｂは凹部５０１，５１１に落ち込む。

【００２７】続くステップＳ１１７ではモータ２を逆転
駆動する。このとき、図１２に示すようにストッパレバ
ー５２の係止部５２ｃと遊星レバー３３とが離れている
ので、遊星レバー３３が矢印Ｃｄで示すように遮光扉駆
動部４側へ移動する。遊星ギア３２がスプールギア５０
から完全に離れるまではスプールギア５０も図１２の矢
印Ｒ24方向に回転し、この回転がスプール軸１１に伝達
されるとステップＳ１１５で割り出された停止位置とは
異なる位置にスプール軸１１が移動する。しかし、本実
施例では、スプールギア５０のトルク伝達溝５０ｄとス
プール駆動板５１の突部５１ａとの間の遊び角θを、遊
星ギア３２が離れるまでのスプールギア５０の回転角よ
りも大きく設定しているので、スプールギア５０からス
プール駆動板５１へ回転が伝達されることはない。

【００２８】図１３に示すように、遊星レバー３３が遮
光扉駆動部４側へ移動して遊星ギア３２と一回転ギア４
０とが噛合すると、一回転ギア４０が矢印Ｒ21方向に回
転し、揺動レバー４１が図の矢印Ｒ25方向に回転して扉
駆動板４２が矢印26方向に回転する。これにより扉駆動
板４２と係合する遮光扉駆動軸１０が図１の矢印Ｓ方向
へ回転駆動され、遮光扉１５が閉方向に駆動される。遮
光扉１５が完全に閉じるとドアスイッチ６２の接触子６
２ａが大径部４０１から小径部４００に落ち込んでドア
スイッチ６２がオフとなる。制御装置７０はモータ２の
逆転起動後、ステップＳ１１８にてドアスイッチ６２が
オフとなるか否かを判断する。そして、オフになった時
点で遮光扉１５が閉じたものと見做してステップＳ１１
９へ進み、モータ２を停止させる。以上により処理が終
了し、このとき各部３，４，５は図２の初期状態に復帰
する。

【００２９】以上の実施例では、モータ２が駆動源を、
スプール軸駆動部５が駆動系を、スプールギア５０が駆
動系の入力ギアを、スプールギア５０およびスプール駆
動板５１が断続機構を、スプールギア５０が第１の回転
体を、スプール駆動板５１が第２の回転体をそれぞれ構
成する。なお、断続機構は実施例のようにトルク伝達溝
５０ｄと突部５１ａによるものに限らず、例えば一対の
回転体の間にコイルばねを介装して両回転体の相対回転
でコイルばねをチャージし、相対回転量が一定量を越え
たときばね力で相対回転が規制されて両回転体が一体に
回転するよう構成する等、種々の変形が可能である。本
発明はカメラのパトローネ駆動装置に限定されず、遊星
クラッチを用いた種々の駆動装置に適用できる。断続機
構は、回転体同士の間に限らず、例えば往復運動する一
対の運動体の間に設けてもよい。駆動対象の運動も回転
運動に限らない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では駆動源
と駆動系とを断続すべく太陽ギアの回転方向を第１方向
から第２方向に切替えると、遊星ギアと駆動系の入力ギ
アとの噛み合いが完全に外れるまでの間、断続機構によ
り駆動系内の運動伝達経路が断続するので、駆動対象を
所定位置で停止させたとき、その停止位置がずれるおそ
れがない。特に請求項２の発明では一定範囲だけ相対回
転可能な一対の回転体を駆動系内に設けるだけで断続機
構を構成できるので、駆動系内の運動伝達経路の接続、
断続を切替えるアクチュエータを設けたり、駆動対象を
所定位置に拘束するブレーキ機構を設ける必要がなく、
駆動系を簡素に構成できる。請求項３の発明では、第１
の回転体から第２の回転体への回転伝達を行なうトルク
伝達溝と突部を利用して両回転体の相対回転を可能とし
ているので、断続機構の追加に伴う駆動系の変更を最小
限に止めることができる。請求項４の発明ではフィルム
パトローネのスプール軸の巻き戻し時の停止位置のずれ
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る駆動装置の分解斜視図。

【図２】図１の駆動装置の組立て状態の平面図。

【図３】図１の装置で使用するパトローネの斜視図。

【図４】図１の装置において遮光扉の開閉を検出するた
めに設けたカムの詳細を示す平面図。

【図５】図１の駆動装置が組み込まれたカメラの制御系
のブロック図。

【図６】図５の制御装置にて実行される各種の制御のう
ち、モータの制御に係る部分を示すフローチャート。

【図７】遮光扉を開くときの装置の状態を示す平面図。

【図８】遮光扉を開いた後、クラッチをスプール軸駆動
部側へ切替えたときの装置の状態を示す平面図。

【図９】図８の状態からモータの回転方向を反転させた
ときの装置の状態を示す図。

【図１０】パトローネからフィルムが送り出されるとき
の装置の状態を示す図。

【図１１】フィルム巻き戻し時の装置の状態を示す図。

【図１２】図１１の状態からクラッチを遮光扉駆動部側
へ切替えるときの装置の状態を示す図。

【図１３】遮光扉を閉じるときの装置の状態を示す図。

【図１４】遊星クラッチ機構の概略を示す図。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源の運動を駆動対象の動作に変換す
   るよう設けられ前記駆動源からの運動の入力端には入力
   ギアが配置された駆動系と、 前記駆動源により回転駆動される太陽ギアおよび遊星ギ
   アを有し、前記太陽ギアが第１方向に回転するときは前
   記遊星ギアが前記入力ギアと噛み合う方向に付勢され、
   前記太陽ギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転
   するときは前記遊星ギアが前記入力ギアから離れる方向
   に付勢される遊星クラッチ機構と、を備えた駆動装置に
   おいて、 前記太陽ギアの回転方向が前記第２方向に切替わったと
   きから前記遊星ギアと前記入力ギアとの噛み合いが外れ
   るまでの間、前記駆動系内の運動伝達経路を断続する断
   続機構を設けたことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 前記断続機構は、前記遊星ギアからの回
   転を受ける第１の回転体と、前記第１の回転体の回転軸
   の回りに一定範囲だけ相対回転可能な状態で前記第１の
   回転体と組み合わされた第２の回転体とを有しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記第１の回転体および前記第２の回転
   体のいずれか一方には、これら回転体の回転方向に延び
   るトルク伝達溝が形成され、前記第１の回転体および前
   記第２の回転体のいずれか他方には前記トルク伝達溝よ
   りも前記回転方向に短くて前記トルク伝達溝と嵌合可能
   な突部が形成されていることを特徴とする請求項２記載
   の駆動装置。
4. 【請求項４】 フィルム巻き戻し時のスプール軸の停止
   位置が特定位置に限定されたフィルムパトローネの駆動
   装置であって、 駆動源からの回転を前記スプール軸まで伝達するよう設
   けられ前記駆動源からの回転の入力端には入力ギアが配
   置された駆動系と、 前記駆動源により回転駆動される太陽ギアおよび遊星ギ
   アを有し、前記太陽ギアが第１方向に回転するときは前
   記遊星ギアが前記入力ギアと噛み合う方向に付勢され、
   前記太陽ギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転
   するときは前記遊星ギアが前記入力ギアから離れる方向
   に付勢される遊星クラッチ機構とを具備し、 前記太陽ギアが前記第１方向に回転するとき前記スプー
   ル軸がフィルム巻き戻し方向に回転するよう前記駆動系
   が構成され、 前記太陽ギアの回転方向が前記第２方向に切替わったと
   きから前記遊星ギアと前記入力ギアとの噛み合いが外れ
   るまでの間、前記駆動系内の運動伝達経路を断続する断
   続機構が設けられていることを特徴とする駆動装置。