JPH0816979A - 車両特定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動料金収受装置を配置する出口ゲートの全
長を短くする。 【構成】 ピンポイントアンテナ３５３、３５５、３５
７の車両進行方向の下流側には、車両の到着を判断して
その車両を撮影するカメラ３５２、３５４、３５６が配
設されており、車両９０のナンバープレートが撮影でき
るようになっている。この適正料金未払い車両撮影シス
テム３５０は、ＩＤ特定手段３８０Ａ、記憶手段３８０
Ｂ、選別手段３８０Ｃ、及び特定ＩＤ認識手段３８０Ｄ
の機能を備えローカルコントローラ３８０に接続されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両特定方法及び装置に
係り、特に、高速道路等の有料道路の出口ゲートにおい
て無線通信によって有料道路の通行料金を自動的に収受
する自動料金収受装置に用いられる車両特定方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料施設の利用料金の収受、例え
ば、有料道路の通行料金の収受等に、プリペイド方式の
無線カードを利用した自動料金収受装置が開発されてい
る。このプリペイド方式では、無線カード内に予め支払
った金額を記録しておき、有料道路を利用する度に、出
口の料金所ゲートにおいて無線通信により無線カードに
記録された金額から通行料金を減算し残高をカード内に
記録しており、その一例が特開平５−２１７０４３号公
報に開示されている。

【０００３】また、この自動料金収受装置においては、
路上機で料金未払い車両と判断した際に、当該車両のみ
を監視テレビカメラで撮像し、撮像画面に基づいてセン
タコンピユータで料金未払い車両を一括管理し、料金未
払い車両の割出しを行い、料金未払い車両のチェックを
短時間にしかも少ない労力で行なうことができるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この自
動料金収受装置では、路上機と車載機との間での通信結
果に基づいて、路上機で料金未払い車両と判断した際
に、当該車両のみを監視テレビカメラで撮像する。この
ため、監視テレビカメラを路上機と車載機との間で通信
が行なわれる通信可能領域の車両走行路下流側、さらに
は、料金未払い車両と判断するために要する時間等を見
込んで通信可能領域の車両走行路下流側に配置する必要
がある。従って、自動料金収受装置を配置する出口ゲー
トの全長が長くなるという不具合がある。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、配置する出口
ゲートの全長を短くできる自動料金収受システムを得る
ことが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明における車両特定方法は、車両の到着を
判断してその車両を撮影するステップと、撮影車両のＩ
Ｄを特定するステップと、撮影画像とＩＤを関連付けて
記憶するステップと、料金収受が完了した車両のＩＤを
特定ＩＤとして認識するステップと、該特定ＩＤの車両
の撮影画像と特定ＩＤ以外のＩＤの車両の撮影画像とを
選別するステップと、からなることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明における車両特定方法
は、車両の到着を判断してその車両を撮影するステップ
と、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するステップ
と、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画像を選別す
るステップと、からなることを特徴としている。

【０００８】請求項３記載の発明における車両特定装置
は、車両の到着を判断してその車両を撮影する撮影手段
と、撮影車両のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、撮影画
像とＩＤとを関連付けて車両データとして記憶する記憶
手段と、料金収受が完了した車両のＩＤを特定ＩＤとし
て認識する特定ＩＤ認識手段と、該特定ＩＤの車両の撮
影画像と特定ＩＤ以外のＩＤの車両の撮影画像とを選別
する選別手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項４記載の発明における車両特定装置
は、車両の到着を判断してその車両を撮影する撮影手段
と、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するＩＤ要求手
段と、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画像を選別
する選別手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明における車両特定方法で
は、車両が所定の撮影位置に到着したと判断してその車
両を撮影するとともに、この撮影車両から取得した情報
に基づき料金収受が完了した車両のＩＤを特定ＩＤとし
て認識する。次に、車両の撮影画像と、特定ＩＤとを関
連付けて記憶し、特定ＩＤの車両、例えば適正料金を支
払った車両の撮影画像と、特定ＩＤ以外のＩＤの車両、
例えば料金未払い車両の撮影画像とを選別する。

【００１１】請求項２記載の発明における車両特定方法
では、車両が所定の撮影位置に到着したと判断してその
車両を撮影するとともに、この車両撮影とは独立して撮
影車両に対してＩＤの返信を要求し、このＩＤ返信の有
無に応じて車両の撮影画像を選別することで、車載機を
搭載した車両と車載機を搭載しない車両とを判別する。

【００１２】請求項３記載の発明における車両特定装置
では、撮影手段で車両が所定の撮影位置に到着したと判
断してその車両を撮影し、特定ＩＤ認識手段で料金収受
が完了した車両のＩＤを特定ＩＤとして認識する。次
に、記憶手段で、車両の撮影画像と特定ＩＤとを関連付
けて記憶する。次に、判別手段で、特定ＩＤの車両、例
えば適正料金を支払った車両の撮影画像と、特定ＩＤ以
外のＩＤの車両、例えば料金未払い車両の撮影画像とを
選別する。

【００１３】請求項４記載の発明における車両特定装置
では、撮影手段で車両が所定の撮影位置に到着したと判
断してその車両を撮影し、ＩＤ要求手段で、撮影車両に
対してＩＤの返信を要求する。次に、選別手段でＩＤ返
信の有無に応じて車両の撮影画像を選別することで、車
載機を搭載した車両と車載機を搭載しない車両とを判別
する。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図７を用いて、本発明の第１実
施例が適用された自動料金収受装置について説明する。

【００１５】この自動料金収受装置は、車両に搭載され
た車載機（詳細は後述）と、有料道路の入口ゲートや出
口ゲート等の地上側に設置された路上機との間で電波通
信を行うことによって、車両が走行した通行区間（経
路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲートにおい
て車両が停止することなく通行料金を自動的に収受する
ようにしたものである。なお、以下の実施例では、全車
両が車載機を搭載している例について説明する。

【００１６】図３に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、料金残額情報等が格納
されたＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードラ
イト装置６０を備えている（図５参照）。この車載機３
０は、車両ナンバー等からなる車種情報等の固定データ
を記憶した記憶回路を備えると共に、ＩＣカードリード
ライト装置６０によって装着されたＩＣカード６２の料
金残高情報やＩＤコードを参照したり、ＩＣカード６２
に料金残額情報の書き込みを行う。

【００１７】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００１８】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０に送信し、また
車載機３０からの信号を受信することができる。なお、
入口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手
払いによって通行料金を支払う車両のために、従来と同
様の通行券を発行する通行券発行装置１２３が設置され
ている。また、入口アンテナ制御装置１３２は、有料道
路への進入車両を統括的に管理する等のために、中央コ
ンピュータ４００へ接続されている。

【００１９】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２は、有料道路における車両の
走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピュ
ータ４００へ接続されている。

【００２０】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュー
タ４００に接続されたローカルコントローラ３８０に接
続されている。これらの予告アンテナ３１７、料金所ア
ンテナ３４１、予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、本発明の路上機として作用
するが、予告アンテナ３１７及び予告アンテナ制御装置
３３１は省略することもできる。

【００２１】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、出口
ゲート３００を通過する車両を撮影する撮影手段として
のカメラ３５２、カメラ３５４、カメラ３５６、ＩＤ要
求手段としてのピンポイントアンテナ３５３、３５５、
３５７が接続された適正料金未払い車両撮影システム３
５０、自動料金収受ができない車両に対する料金手払シ
ステム３２３が設置されている。これらの各システムを
ローカルコントローラ３８０で一括して制御することに
よって、料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車
両が走行した通行区間（経路）及び車種に応じた通行料
金を自動的に収受している。また、中央コンピュータ４
００とローカルコントローラ３８０を接続することによ
って、料金テーブル改正の情報や、適正料金未払い車両
に関する情報の授受を円滑かつ迅速に行っている。

【００２２】次に、上記入口ゲート、途中経路、及び出
口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００２３】図４に示すように、有料道路の出口ゲート
３００には、３つのレーン３０２、３０４、３０６が設
けられている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１
０の間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離
帯３１２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２
と敷地３１４の間に形成されている。

【００２４】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００２５】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料金所
アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告アンテ
ナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２０、
３２２が接続されている。

【００２６】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６を備えている。車種検出
装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車種を識
別するために、レーン３０２に対応する敷地３０８及び
分離帯３１０に配設されている。同様に、車種検出装置
３６４は、レーン３０４を走行する車両の車種を識別す
るために、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するために、レーン３０６に対応する分離帯３１２及び
敷地３１４に配設されている。これらの車種検出装置か
らなる車種検出システム３６０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナで得られた
画像に基づいて画像処理により通過車両のシルエットを
判別すことにより車種を判別し、車種情報をローカルコ
ントローラ３８０に送信する。

【００２７】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。これらの料金所アンテナ３４２、３
４４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接
続されている。

【００２８】出口ゲート３００には、通行料を自動収受
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払所としての料金支払ボックス３２
４、３２６、３２８が設置されている。

【００２９】料金支払ボックス３２４は、レーン３０２
に対応して配設され、料金支払ボックス３２６は、レー
ン３０４に対応して配設され、料金支払ボックス３２８
はレーン３０６に対応して配設されている。これらの料
金支払ボックス３２４、３２６、３２８の各々には、図
示しないマイクロコンピュータが配設され、図示しない
マイクロコンピュータの各々を統括的に管理することに
よって手払いにより収受した情報を管理する料金手払シ
ステム３２３を構成している。この料金手払システム３
２３は、ローカルコントローラ３８０に接続されている
（図３参照）。

【００３０】これらの料金支払ボックス３２４、３２
６、３２８が配置された位置の車両進行方向の下流側に
は、上記の複数のレーン毎に、ピンポイントアンテナ３
５３、３５５、３５７が配設されており、これらのピン
ポイントアンテナ３５３、３５５、３５７は、それぞれ
敷地３１０、３１２、３１４に立設された支柱に取付け
られている。

【００３１】図１に示される如く、ピンポイントアンテ
ナ３５３、３５５、３５７の送受信範囲（図１の領域Ｓ
１）は狭くなっており、車両走行方向に沿った範囲は普
通車両９０の略半分程度となっている。

【００３２】また、ピンポイントアンテナ３５３、３５
５、３５７の車両進行方向の下流側には、カメラ３５
２、３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に
対応して配設されている。カメラ３５２、３５４、３５
６の撮影範囲（図１の領域Ｓ２）は、撮影ポイントＰ１
に到達した車両９０の車載機３０を搭載した部位近傍、
即ち、フロントボデー９０Ａ、特に、ナンバープレート
が撮影できる範囲となっている。

【００３３】この適正料金未払い車両撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００３４】ローカルコントローラ３８０はコンピュー
タで構成されており、撮影車両のＩＤを特定するＩＤ特
定手段３８０Ａ、撮影画像とＩＤとを関連付けて車両デ
ータとして記憶する記憶手段３８０Ｂ、料金収受が完了
した車両のＩＤを特定ＩＤとして認識する特定ＩＤ認識
手段３８０Ｄ、及び適正に料金が収受された車両か否か
を判別する選別手段３８０Ｃの各機能を有する構成とな
っている。

【００３５】図４に示される如く、アーチ３４０の車両
進行方向の下流側には、各レーンへの進入の可否を指示
するための信号機３３４、３３６、３３８が各々のレー
ンに対応して配設されている。これら信号機３３４、３
３６、３３８は、出口ゲート制御センター３３０に接続
されており、各レーンへ車両が進入可能な表示（例え
ば、青信号）または進入が不可能な表示（例えば、赤信
号）のいずれかを表示する。

【００３６】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図３参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００３７】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図５に示すように車載機３０は、後述する
路上機から送信された信号を受信する受信アンテナ３２
を備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２
で受信された変調波を検波し、データ信号を得る検波回
路３４に接続されている。検波回路３４は、データ信号
受信回路４４を介してマイクロコンピュータを含んで構
成された信号処理回路４６に接続されている。

【００３８】信号処理回路４６には、ＩＤコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、この送信回路５０は送受信アン
テナ５２に受信された無変調の搬送波である問合せ信号
を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して送受信
アンテナ５２を介して返送する。なお、受信アンテナ３
２と送受信アンテナ５２とは、送受信一体の１アンテナ
でも構成可能である。

【００３９】そして、信号処理回路４６には、到達可能
範囲を表示するＬＣＤやＣＲＴで構成されたディスプレ
イ５４及び信号処理回路４６に選択信号等の信号を入力
する入力手段であるテンキー５６が接続されている。

【００４０】また、信号処理回路４６には、ＩＣカード
６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接
続されている。

【００４１】なお、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。

【００４２】次に、車載機３０と通信を行う路上機につ
いて、出口ゲート３００に設けられた路上機を例にして
説明する。なお、説明を簡単にするため、レーン３０２
を走行する車両に対する電波の授受を担当する料金所ア
ンテナ３４２及び料金所アンテナ制御装置３３２を用い
て説明する。

【００４３】図６に示すように、料金所アンテナ３４２
は、送信アンテナ２２及び送受信アンテナ２６から構成
されている。料金所アンテナ制御装置３３２は、マイク
ロコンピュータを含んで構成された信号処理回路１２を
備えている。この信号処理回路１２は、ローカルコント
ローラ３８０に接続可能になっている。信号処理回路１
２は、命令を含むデータ信号（通信要求信号）を送信す
る送信回路１４に接続されている。送信回路１４はミキ
サー１８を介して送信アンテナ２２に接続されている。
ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発生する搬送波
発生回路２０が接続されており、ミキサー１８は送信回
路１４から入力される信号と搬送波発生回路２０から入
力される搬送波とをミックスし、送信回路１４から入力
された信号で搬送波発生回路２０から入力された搬送波
を変調する。また、送信アンテナ２２からはこの変調波
が電波として送信される。

【００４４】搬送波発生回路２０には、図５に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２６で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００４５】図７は出口ゲート通過時の路上機の処理ル
ーチンの一例を示すもので、ステップ６００において、
車載機との間で通信された車種情報、入口ゲート情報等
から通行料が演算され料金収受処理が行なわれる。この
料金収受処理では、車載機または路上機で料金を演算
し、例えば、路上機で演算し、適正に料金を支払った場
合には、路上機に適正な料金を支払ったことを示す支払
い終了情報を記録する。

【００４６】次に、ステップ６０２において、料金収受
処理が完了したか否かを判定する。料金収受処理が完了
したと判定された場合には、ステップ６０４において、
料金所アンテナ３４１から料金収受結果、例えば、支払
い終了情報を車載機に送信し、車載機がこれを記憶す
る。

【００４７】次に、適正料金未払い車両撮影システム３
５０における画像登録制御の流れを図２（Ａ）の流れ図
により説明する。

【００４８】図２（Ａ）に示される如く、ステップ７０
０でカメラ３５２、３５４、３５６は、車両が撮影ポイ
ントＰ１に到達したことを検知すると、ステップ７０２
で車両のフロントボデー、特に、ナンバープレートを撮
影する。なお、車両が撮影ポイントＰ１に到達したこと
を検知する方法としては、例えば、周知の画像認識によ
る方法等による。

【００４９】次いで、ステップ７０４でピンポイントア
ンテナ３５３、３５５、３５７から車両９０の車載機３
０に向けて問い合わせ信号を送信し、ステップ７０６で
車両９０の車載機３０からのＩＤ情報を受信する。次い
で、ステップ７０８で、ローカルコントローラ３８０の
ＩＤ特定手段３８０Ａにおいて撮影車両のＩＤを特定
し、撮影画像とＩＤとを関連付けて車両データとして記
憶手段３８０Ｂに自動料金収受車両リストとして登録す
る。

【００５０】次に、適正料金未払い車両撮影システム３
５０における適正料金収受車両の画像データ削除の流れ
を図２（Ｂ）のフローチャートにより説明する。

【００５１】図２（Ｂ）に示される如く、ピンポイント
アンテナ３５３、３５５、３５７から受信した車両９０
の車載機３０の料金収受結果に基づいて、ステップ８０
０では、特定ＩＤ認識手段３８０Ｄによって、適正に料
金が収受された車両のＩＤか否かを判別する。適正な料
金が収受された車両のＩＤと判断された場合には、ステ
ップ８０２において、このＩＤを特定ＩＤとして認識す
ると共に、選別手段３８０Ｃで、記憶手段３８０Ｂに記
憶された撮影車両のＩＤのなかから、この特定ＩＤに対
応する車両データを選別し消去する。一方、ステップ８
００で適正な料金が収受されていないと判断された場合
には、ステップ８０４において、選別手段３８０Ｃで、
記憶手段３８０Ｂに記憶された撮影車両のＩＤのなかか
ら、このＩＤに対応する車両データを選別し、料金未払
い車両データとして登録する。

【００５２】このように本第１実施例では、車両に対す
る料金収受結果の良否判定と車両の画像撮影とを独立し
て略同位置に行い、全ての車両の撮影した後、適正な料
金が収受されたと判定された車両の車両データを選別し
消去し、適正な料金が収受されていないと判断された車
両の車両データのみを登録するため、従来のように、料
金収受結果に基づいて車両を撮影するもののように、路
上機とカメラとの間隔を広く取る必要がなくなり、自動
料金収受装置を配置する出口ゲートの全長を短くでき
る。

【００５３】なお、本第１実施例では、全車両が車載機
を搭載している例について説明したが、車載機を搭載し
ている車両と、車載機を搭載していない車両とが混在し
て出口ゲートを通過する場合には、図８に示される如
く、画像登録制御のフローチャートのステップ７０４と
ステップ７０６との間に、ステップ７０４のＩＤ問い合
わせ信号に対して応答があったか否かを判定するステッ
プ７０５を設ける。

【００５４】これによって、応答がある場合には、ステ
ップ７０６に移行し、応答がない場合には、ステップ７
１０に移行し、その車両の画像データを選別し記憶手段
３８０Ｂに車載機未搭載車両データとして登録する。こ
の結果、車載機を搭載した車両と車載機を搭載しない車
両とを判別することができる。

【００５５】また、本第１実施例では、特定ＩＤの車両
を適正料金を支払った車両とした例について説明した
が、本発明の特定ＩＤの車両は、これに限定されず交通
違反をした車両等の他の車両の特定にも適用可能であ
る。

【００５６】また、本第１実施例では、ピンポイントア
ンテナ３５３、３５５、３５７から車両９０の車載機３
０に向けて問い合わせ信号を送信し、車載機３０からの
ＩＤ情報を受信し車両９０のＩＤを特定する構成とした
が、車両９０のＩＤを特定する構成は、これに限定され
ず、車両９０のナンバープレートをカメラで読み取りＩ
Ｄを特定する構成、車両９０にバーコード等で記載した
情報をセンサで読み取りＩＤを特定する構成等、他の構
成でも良い。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の本発明に係る車両特定方
法は、車両の到着を判断してその車両を撮影するステッ
プと、撮影車両のＩＤを特定するステップと、撮影画像
とＩＤを関連付けて記憶するステップと、料金収受が完
了した車両のＩＤを特定ＩＤとして認識するステップ
と、該特定ＩＤの車両の撮影画像と特定ＩＤ以外のＩＤ
の車両の撮影画像とを選別するステップと、からなるた
め、配置する出口ゲートの全長を短くできるという優れ
た効果を有する。

【００５８】請求項２記載の本発明に係る車両特定方法
は、車両の到着を判断してその車両を撮影するステップ
と、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するステップ
と、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画像を選別す
るステップと、からなるため、配置する出口ゲートの全
長を短くできるとともに、車載機を搭載した車両と車載
機を搭載しない車両とを判別することができるという優
れた効果を有する。

【００５９】請求項３記載の本発明に係る車両特定装置
は、車両の到着を判断してその車両を撮影する撮影手段
と、撮影車両のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、撮影画
像とＩＤとを関連付けて車両データとして記憶する記憶
手段と、料金収受が完了した車両のＩＤを特定ＩＤとし
て認識する特定ＩＤ認識手段と、該特定ＩＤの車両の撮
影画像と特定ＩＤ以外のＩＤの車両の撮影画像とを選別
する選別手段と、を備えた構成としたため、配置する出
口ゲートの全長を短くできるという優れた効果を有す
る。

【００６０】請求項４記載の本発明に係る車両特定装置
は、車両の到着を判断してその車両を撮影する撮影手段
と、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するＩＤ要求手
段と、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画像を選別
する選別手段と、を備えたとしたため、配置する出口ゲ
ートの全長を短くできるとともに、車載機を搭載した車
両と車載機を搭載しない車両とを判別することができる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車両特定装置を示す
概略図である。

【図２】（Ａ）は本発明の第１実施例に係る車両特定装
置の画像登録制御を示すフローチャートであり、（Ｂ）
は本発明の第１実施例に係る車両特定装置の正規料金収
受車両の画像データ削除制御を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明が適用可能な自動料金収受装置を示すブ
ロック図である。

【図４】図３の自動料金収受装置の出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図５】本実施例の車載機を示すブロック図である。

【図６】路上機の一例を示すブロック図である。

【図７】出口ゲートでの処理ルーチン示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の他の実施例に係る車両特定装置の画像
登録制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３０ 車載機 ９０ 車両 ３５２ カメラ（撮影手段） ３５３ ピンポイントアンテナ ３５４ カメラ（撮影手段） ３５５ ピンポイントアンテナ ３５６ カメラ（撮影手段） ３５７ ピンポイントアンテナ ３８０ ローカルコントローラ ３８０Ａ ＩＤ特定手段 ３８０Ｂ 記憶手段 ３８０Ｃ 選別手段 ３８０Ｄ 特定ＩＤ認識手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 和宏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の到着を判断してその車両を撮影する
   ステップと、撮影車両のＩＤを特定するステップと、撮
   影画像とＩＤを関連付けて記憶するステップと、料金収
   受が完了した車両のＩＤを特定ＩＤとして認識するステ
   ップと、該特定ＩＤの車両の撮影画像と特定ＩＤ以外の
   ＩＤの車両の撮影画像とを選別するステップと、からな
   ることを特徴とする車両特定方法。
2. 【請求項２】車両の到着を判断してその車両を撮影する
   ステップと、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するス
   テップと、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画像を
   選別するステップと、からなることを特徴とする車両特
   定方法。
3. 【請求項３】車両の到着を判断してその車両を撮影する
   撮影手段と、撮影車両のＩＤを特定するＩＤ特定手段
   と、撮影画像とＩＤとを関連付けて車両データとして記
   憶する記憶手段と、料金収受が完了した車両のＩＤを特
   定ＩＤとして認識する特定ＩＤ認識手段と、該特定ＩＤ
   の車両の撮影画像と特定ＩＤ以外のＩＤの車両の撮影画
   像とを選別する選別手段と、を備えたことを特徴とする
   車両特定装置。
4. 【請求項４】車両の到着を判断してその車両を撮影する
   撮影手段と、撮影車両に対してＩＤの返信を要求するＩ
   Ｄ要求手段と、ＩＤの返信の有無に応じて車両の撮影画
   像を選別する選別手段と、を備えたことを特徴とする車
   両特定装置。