JPH08166300A - 多軸荷重検出器 - Google Patents
多軸荷重検出器Info
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- JPH08166300A JPH08166300A JP6311900A JP31190094A JPH08166300A JP H08166300 A JPH08166300 A JP H08166300A JP 6311900 A JP6311900 A JP 6311900A JP 31190094 A JP31190094 A JP 31190094A JP H08166300 A JPH08166300 A JP H08166300A
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- strain gauge
- wiring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ひずみゲージの貼着位置の位置ずれのおそれ
がなく、かつ、複数の絶縁シートを用意しなくても適切
な補償用抵抗を用いることができる多軸荷重検出器の配
線シートを提供すること。 【構成】 配線シートＳは、絶縁シート１１上に、ブリ
ッジ回路構成用の配線１２、その先端のランド１３、ひ
ずみゲージ６の補償用抵抗線を接続するランド１４、ス
パンの温度補償用抵抗線を接続するランド１５を配置し
て構成される。各ランドは絶縁シート１１の両端部１１
ａ、１１ｂに集められる。配線シートＳを両端部１１
ａ、１１ｂがひずみゲージの貼着面と一致する面に位置
するように多軸荷重検出器の構造体に装着した後、各ひ
ずみゲージ６を対応するランド１３に接続する。必要に
応じて、ランド１４、１５に適切な補償用抵抗線を接続
する。
がなく、かつ、複数の絶縁シートを用意しなくても適切
な補償用抵抗を用いることができる多軸荷重検出器の配
線シートを提供すること。 【構成】 配線シートＳは、絶縁シート１１上に、ブリ
ッジ回路構成用の配線１２、その先端のランド１３、ひ
ずみゲージ６の補償用抵抗線を接続するランド１４、ス
パンの温度補償用抵抗線を接続するランド１５を配置し
て構成される。各ランドは絶縁シート１１の両端部１１
ａ、１１ｂに集められる。配線シートＳを両端部１１
ａ、１１ｂがひずみゲージの貼着面と一致する面に位置
するように多軸荷重検出器の構造体に装着した後、各ひ
ずみゲージ６を対応するランド１３に接続する。必要に
応じて、ランド１４、１５に適切な補償用抵抗線を接続
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、力又はモーメント或い
はそれら両者を検出する多軸荷重検出器に関する。
はそれら両者を検出する多軸荷重検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷重検出器には種々の型のものが提供さ
れているが、平行平板構造、放射平板構造、又はそれら
を組み合わせた構造のものが、特に、検出対象軸以外の
軸の干渉が少ない点で優れている。これら構造のうち、
平行平板構造を用いた多軸荷重検出器を図により説明す
る。
れているが、平行平板構造、放射平板構造、又はそれら
を組み合わせた構造のものが、特に、検出対象軸以外の
軸の干渉が少ない点で優れている。これら構造のうち、
平行平板構造を用いた多軸荷重検出器を図により説明す
る。
【０００３】図６は従来の荷重検出器の斜視図である。
この図で、Ｘ、Ｙ、Ｚは座標軸を示す。１は方形の剛体
ブロック、２はこの剛体ブロック１においてＸ軸方向に
明けられた貫通孔、３はＹ軸方向に明けられた貫通孔で
ある。貫通孔２によりその両側に、実質的に互いに平行
な薄肉部２ａ、２ｂが形成され、貫通孔３によりその両
側に、実質的に互いに平行な薄肉部３ａ、３ｂが形成さ
れる。これらにより、平行平板構造が構成される。
この図で、Ｘ、Ｙ、Ｚは座標軸を示す。１は方形の剛体
ブロック、２はこの剛体ブロック１においてＸ軸方向に
明けられた貫通孔、３はＹ軸方向に明けられた貫通孔で
ある。貫通孔２によりその両側に、実質的に互いに平行
な薄肉部２ａ、２ｂが形成され、貫通孔３によりその両
側に、実質的に互いに平行な薄肉部３ａ、３ｂが形成さ
れる。これらにより、平行平板構造が構成される。
【０００４】４は電源に接続されるケーブルであり、後
述する各ブリッジ回路に接続される電源ラインおよび接
地ラインを含み、各電源ラインはブリッジ電源供給端子
群５の所定の端子に接続される。６は各平板２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂに貼着されたひずみゲージである。各ひ
ずみゲージ６は、検出対象軸に応じて定められている薄
肉部の所定個所に貼着されている。７は各ひずみゲージ
のリード線、８はこれらリード線を接続する端子群を示
す。９はこの荷重検出器を他の荷重検出対象構造物に取
り付けるフランジであり、通常は上記平行平板構造と一
体構成される。
述する各ブリッジ回路に接続される電源ラインおよび接
地ラインを含み、各電源ラインはブリッジ電源供給端子
群５の所定の端子に接続される。６は各平板２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂに貼着されたひずみゲージである。各ひ
ずみゲージ６は、検出対象軸に応じて定められている薄
肉部の所定個所に貼着されている。７は各ひずみゲージ
のリード線、８はこれらリード線を接続する端子群を示
す。９はこの荷重検出器を他の荷重検出対象構造物に取
り付けるフランジであり、通常は上記平行平板構造と一
体構成される。
【０００５】上記平行平板構造を用いた荷重検出器は、
ひずみゲージ６を適切な位置に貼着することにより、
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に作用する力、およびＸ、Ｙ、Ｚ軸ま
わりに作用するモーメントの最大６軸の荷重を検出する
ことができる。
ひずみゲージ６を適切な位置に貼着することにより、
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に作用する力、およびＸ、Ｙ、Ｚ軸ま
わりに作用するモーメントの最大６軸の荷重を検出する
ことができる。
【０００６】図７は図６に示す荷重検出器の１つの検出
対象軸の荷重を検出するブリッジ回路の回路図である。
この図で、６はひずみゲージ、７はそれらのリード線を
示し、図６に示すものと同じである。Ｅは電源を示し、
図６に示す電源供給端子群５のうちの所定の端子に接続
される。図示の場合、４つのひずみゲージ６、それらの
リード線７、および電源Ｅにより１つのブリッジ回路が
形成されている。Ｖout はブリッジ回路の出力を示し、
この出力Ｖout が検出対象軸の荷重に比例した出力とな
る。
対象軸の荷重を検出するブリッジ回路の回路図である。
この図で、６はひずみゲージ、７はそれらのリード線を
示し、図６に示すものと同じである。Ｅは電源を示し、
図６に示す電源供給端子群５のうちの所定の端子に接続
される。図示の場合、４つのひずみゲージ６、それらの
リード線７、および電源Ｅにより１つのブリッジ回路が
形成されている。Ｖout はブリッジ回路の出力を示し、
この出力Ｖout が検出対象軸の荷重に比例した出力とな
る。
【０００７】ブリッジ回路の出力Ｖout は、図６に示す
平行平板構造に荷重が作用しない状態において０になる
ように予め調整（零点調整）されている。平行平板構造
に荷重が作用すると、当該荷重に応じて平板２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂに曲げ変形等の変形が生じ、この変形に
応じてひずみゲージ６の抵抗値が変化する。したがっ
て、この抵抗値の変化に応じて、ブリッジ回路の出力Ｖ
out が変化し、検出対象軸の荷重に比例した出力を得る
ことができる。
平行平板構造に荷重が作用しない状態において０になる
ように予め調整（零点調整）されている。平行平板構造
に荷重が作用すると、当該荷重に応じて平板２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂに曲げ変形等の変形が生じ、この変形に
応じてひずみゲージ６の抵抗値が変化する。したがっ
て、この抵抗値の変化に応じて、ブリッジ回路の出力Ｖ
out が変化し、検出対象軸の荷重に比例した出力を得る
ことができる。
【０００８】上記ブリッジ回路は各検出対象軸毎に構成
され、ブリッジ回路を構成するために端子群８への配線
が手作業でなされる。又、配線後は必要に応じて、上述
の零点調整のための抵抗線、各ひずみゲージの抵抗値の
温度特性の差を調整する零点の温度補償用の抵抗線、ス
パンの温度補償用の抵抗線の挿入が行われる。なお、ス
パンの温度補償の抵抗線とは、荷重が同じでも温度によ
り出力Ｖout が変化する現象を補償するための抵抗線で
ある。零点調整用抵抗線および零点の温度補償用抵抗線
は、通常、ひずみゲージに直列に接続され、スパンの温
度補償用抵抗線は電源を接続する回路に挿入される。
され、ブリッジ回路を構成するために端子群８への配線
が手作業でなされる。又、配線後は必要に応じて、上述
の零点調整のための抵抗線、各ひずみゲージの抵抗値の
温度特性の差を調整する零点の温度補償用の抵抗線、ス
パンの温度補償用の抵抗線の挿入が行われる。なお、ス
パンの温度補償の抵抗線とは、荷重が同じでも温度によ
り出力Ｖout が変化する現象を補償するための抵抗線で
ある。零点調整用抵抗線および零点の温度補償用抵抗線
は、通常、ひずみゲージに直列に接続され、スパンの温
度補償用抵抗線は電源を接続する回路に挿入される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の荷重検出器
においては、ブリッジ回路を構成するための配線作業、
および各種補償用抵抗線の挿入のための端子の貼り付け
作業に多大の人手と時間を要するという問題があった。
この問題を解決するため、例えば、特開昭６２−２８４
２３１号公報で、１つの絶縁シート上に、ひずみゲー
ジ、ブリッジ回路の配線、出力端子を配置し、この絶縁
シートを平行平板構造等の構造体に貼着する手段が提案
され、又、特開昭５４−１１７７７号公報では、目的は
異なるものの、同一ベース上に、ひずみゲージ、ブリッ
ジ回路の配線、出力端子、温度補償用抵抗線を配置し、
このベースを平行平板構造等の構造体に貼着する手段が
提案されている。しかし、このような構成は、全てのひ
ずみゲージが１つの絶縁シート又はベースに配置されて
いるので、それらを、それぞれ構造体の所定位置に正確
に位置せしめることが困難であり、又、温度補償用抵抗
線を配置したものでは、異なる温度補償用抵抗線を配置
したベースを用意してそのうちの最も適切な抵抗線が配
置されたベースを用いなければならないという問題があ
る。
においては、ブリッジ回路を構成するための配線作業、
および各種補償用抵抗線の挿入のための端子の貼り付け
作業に多大の人手と時間を要するという問題があった。
この問題を解決するため、例えば、特開昭６２−２８４
２３１号公報で、１つの絶縁シート上に、ひずみゲー
ジ、ブリッジ回路の配線、出力端子を配置し、この絶縁
シートを平行平板構造等の構造体に貼着する手段が提案
され、又、特開昭５４−１１７７７号公報では、目的は
異なるものの、同一ベース上に、ひずみゲージ、ブリッ
ジ回路の配線、出力端子、温度補償用抵抗線を配置し、
このベースを平行平板構造等の構造体に貼着する手段が
提案されている。しかし、このような構成は、全てのひ
ずみゲージが１つの絶縁シート又はベースに配置されて
いるので、それらを、それぞれ構造体の所定位置に正確
に位置せしめることが困難であり、又、温度補償用抵抗
線を配置したものでは、異なる温度補償用抵抗線を配置
したベースを用意してそのうちの最も適切な抵抗線が配
置されたベースを用いなければならないという問題があ
る。
【００１０】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、ひずみゲージの貼着位置の位置ずれのおそ
れがなく、かつ、複数の絶縁シートを用意しなくても適
切な補償用抵抗線を用いることができる多軸荷重検出器
を提供することにある。
題を解決し、ひずみゲージの貼着位置の位置ずれのおそ
れがなく、かつ、複数の絶縁シートを用意しなくても適
切な補償用抵抗線を用いることができる多軸荷重検出器
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、剛体ブロックに貫通孔を明けて薄肉部を
形成し、この薄肉部における各検出軸毎に定められた個
所にひずみゲージを設けた荷重検出器において、前記検
出軸の荷重の検出を担当する前記各ひずみゲージ相互を
ブリッジ回路に接続するための各検出軸毎の配線と、こ
れら配線に接続されており、かつ、対応する前記各ひず
みゲージを接続するための各ゲージ接続端子と、前記各
検出軸の各ブリッジ回路における補償用抵抗線を接続す
るための各抵抗接続端子とを絶縁シート上に配置すると
ともに、前記各ゲージ接続端子および前記各抵抗線接続
端子が対応する前記ひずみゲージの設置面と同一面内に
位置するように前記絶縁シートを前記剛体ブロックに装
着したことを特徴とする。
め、本発明は、剛体ブロックに貫通孔を明けて薄肉部を
形成し、この薄肉部における各検出軸毎に定められた個
所にひずみゲージを設けた荷重検出器において、前記検
出軸の荷重の検出を担当する前記各ひずみゲージ相互を
ブリッジ回路に接続するための各検出軸毎の配線と、こ
れら配線に接続されており、かつ、対応する前記各ひず
みゲージを接続するための各ゲージ接続端子と、前記各
検出軸の各ブリッジ回路における補償用抵抗線を接続す
るための各抵抗接続端子とを絶縁シート上に配置すると
ともに、前記各ゲージ接続端子および前記各抵抗線接続
端子が対応する前記ひずみゲージの設置面と同一面内に
位置するように前記絶縁シートを前記剛体ブロックに装
着したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】絶縁シートは、そのゲージ接続端子の端子群と
抵抗線接続端子の端子群とがひずみゲージの貼着面と同
一面内に位置するように剛体ブロックに貼着される。そ
して、各ひずみゲージのリード線が対応するゲージ接続
端子に接続され、この接続の結果構成されるブリッジ回
路に対し、必要に応じて、適切な零点補償用や温度補償
用の抵抗線がゲージ接続端子を用いて接続される。
抵抗線接続端子の端子群とがひずみゲージの貼着面と同
一面内に位置するように剛体ブロックに貼着される。そ
して、各ひずみゲージのリード線が対応するゲージ接続
端子に接続され、この接続の結果構成されるブリッジ回
路に対し、必要に応じて、適切な零点補償用や温度補償
用の抵抗線がゲージ接続端子を用いて接続される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る多軸荷重検出器の配
線シートの平面図である。この図で、６は図６に示す平
行平板構造の薄肉部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの所定個所
に貼着されたひずみゲージである。Ｓは本実施例の配線
シートを示す。配線シートＳは１枚の絶縁シート１１を
用いて構成される。１１ａ、１１ｂは絶縁シート１１の
両端部を示し、図で上下に張り出している。１２はブリ
ッジ回路を構成するための配線であり、絶縁シート１１
の縁部を通って配置されている。各配線１２は抵抗が等
しくなるように調整され、かつ、それら配線１２は同一
材料を用いることにより温度係数が等しくなるようにさ
れている。１３は各配線１２の終端に形成されたランド
（ひずみゲージの接続端子となる）であり、各ランド１
３は両端部１１ａ、１１ｂに配置される。１４、１５は
絶縁シート１１に配置された補償用抵抗線の挿入のため
のランド（補償用抵抗線の接続端子となる）を示す。な
お、図中の破線は、絶縁シート１１の裏面の配線を示
す。
する。図１は本発明の実施例に係る多軸荷重検出器の配
線シートの平面図である。この図で、６は図６に示す平
行平板構造の薄肉部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの所定個所
に貼着されたひずみゲージである。Ｓは本実施例の配線
シートを示す。配線シートＳは１枚の絶縁シート１１を
用いて構成される。１１ａ、１１ｂは絶縁シート１１の
両端部を示し、図で上下に張り出している。１２はブリ
ッジ回路を構成するための配線であり、絶縁シート１１
の縁部を通って配置されている。各配線１２は抵抗が等
しくなるように調整され、かつ、それら配線１２は同一
材料を用いることにより温度係数が等しくなるようにさ
れている。１３は各配線１２の終端に形成されたランド
（ひずみゲージの接続端子となる）であり、各ランド１
３は両端部１１ａ、１１ｂに配置される。１４、１５は
絶縁シート１１に配置された補償用抵抗線の挿入のため
のランド（補償用抵抗線の接続端子となる）を示す。な
お、図中の破線は、絶縁シート１１の裏面の配線を示
す。
【００１４】図２は図１に示す配線シートＳを平行平板
構造に装着した状態の斜視図である。この図で、図１お
よび図６に示す部分と同一部分には同一符号が付してあ
る。１つの配線シートＳは、貫通孔２を通って両端部１
１ａ、１１ｂがひずみゲージ６の貼着面と同一面に位置
するように装着され（端部１１ｂは図に現れていな
い）、又、他の配線シートＳは、貫通孔３を通って両端
部１１ａ、１１ｂがひずみゲージ６の貼着面と同一面に
位置するように装着される（端部１１ｂは図に現れてい
ない）。これら配線シートＳは、配線シートＳの裏面全
体又は両端部１１ａ、１１ｂの裏面のみに接着剤を塗布
して平行平板構造に貼着することにより装着される。こ
れら配線シートＳを平行平板構造に装着した後、図１に
示すように、各ひずみゲージ６を対応するランド１３に
接続する。
構造に装着した状態の斜視図である。この図で、図１お
よび図６に示す部分と同一部分には同一符号が付してあ
る。１つの配線シートＳは、貫通孔２を通って両端部１
１ａ、１１ｂがひずみゲージ６の貼着面と同一面に位置
するように装着され（端部１１ｂは図に現れていな
い）、又、他の配線シートＳは、貫通孔３を通って両端
部１１ａ、１１ｂがひずみゲージ６の貼着面と同一面に
位置するように装着される（端部１１ｂは図に現れてい
ない）。これら配線シートＳは、配線シートＳの裏面全
体又は両端部１１ａ、１１ｂの裏面のみに接着剤を塗布
して平行平板構造に貼着することにより装着される。こ
れら配線シートＳを平行平板構造に装着した後、図１に
示すように、各ひずみゲージ６を対応するランド１３に
接続する。
【００１５】図３は１つの検出対象軸の荷重を検出する
ブリッジ回路の回路図である。この図で、図１に示す部
分と同一部分には同一符号が付してある。このブリッジ
回路の例では、２つのランド１４と１つのランド１５が
用いられる。各ランド１４には、ブリッジ回路の零点調
整と温度の零点変動の補償を行う抵抗線が接続される。
又、ランド１５には、スパンの温度補償を行う抵抗線が
接続される。これらの抵抗線の接続を、図４および図５
により説明する。
ブリッジ回路の回路図である。この図で、図１に示す部
分と同一部分には同一符号が付してある。このブリッジ
回路の例では、２つのランド１４と１つのランド１５が
用いられる。各ランド１４には、ブリッジ回路の零点調
整と温度の零点変動の補償を行う抵抗線が接続される。
又、ランド１５には、スパンの温度補償を行う抵抗線が
接続される。これらの抵抗線の接続を、図４および図５
により説明する。
【００１６】図４は零点調整と温度の零点変動の補償を
行う抵抗線の接続を説明する図である。この図は、図１
および図３のランド１４の一部を示す図であり、ｔ1 は
ブリッジ回路の１辺（図でｔ1 の上側に接続されてい
る）と電源（図で右側に接続されている）との接続点、
ｔ2 はブリッジ回路の他辺（図でｔ2 の下側に接続され
ている）と電源（図で右側に接続されている）との接続
点を示す。
行う抵抗線の接続を説明する図である。この図は、図１
および図３のランド１４の一部を示す図であり、ｔ1 は
ブリッジ回路の１辺（図でｔ1 の上側に接続されてい
る）と電源（図で右側に接続されている）との接続点、
ｔ2 はブリッジ回路の他辺（図でｔ2 の下側に接続され
ている）と電源（図で右側に接続されている）との接続
点を示す。
【００１７】図４の（ａ）は適切な抵抗線Ｒ1 が接続さ
れる前のランド１４の状態を示し、（ｂ）は抵抗線Ｒ1
を接続したランド１４の状態を示す。図４の（ｂ）に示
すように、抵抗線Ｒ1 は接続点ｔ1 と接続点ｔ2 との間
に半田付けで接続され、接続点ｔ1 側のランドの一部が
切除される。この切除は図示のようにランドの所定部分
を絶縁シートと一緒に切り取ることにより行われる。接
続点ｔ1 側のランドが切り取られることにより、抵抗線
Ｒ1 はブリッジ回路の接続点ｔ1 の上側の１辺に挿入さ
れることになる。なお、接続点ｔ2 側のランドの一部を
切り取れば、抵抗線Ｒ1 はブリッジ回路の接続点ｔ2 の
下側の他辺に挿入されることになる。
れる前のランド１４の状態を示し、（ｂ）は抵抗線Ｒ1
を接続したランド１４の状態を示す。図４の（ｂ）に示
すように、抵抗線Ｒ1 は接続点ｔ1 と接続点ｔ2 との間
に半田付けで接続され、接続点ｔ1 側のランドの一部が
切除される。この切除は図示のようにランドの所定部分
を絶縁シートと一緒に切り取ることにより行われる。接
続点ｔ1 側のランドが切り取られることにより、抵抗線
Ｒ1 はブリッジ回路の接続点ｔ1 の上側の１辺に挿入さ
れることになる。なお、接続点ｔ2 側のランドの一部を
切り取れば、抵抗線Ｒ1 はブリッジ回路の接続点ｔ2 の
下側の他辺に挿入されることになる。
【００１８】図５はスパンの補償を行う抵抗線の接続を
説明する図である。この図は、図１および図３のランド
１５の一部を示す図であり、ｔ3 はひずみゲージ側の突
出接続点、ｔ4 は電源側の突出接続点を示す。図５の
（ａ）は適切な抵抗線Ｒ2 が接続される前のランド１５
の状態を示し、（ｂ）は抵抗線Ｒ2 を接続したランド１
５の状態を示す。図５の（ｂ）に示すように、抵抗線Ｒ
2 は接続点ｔ3 と接続点ｔ4 との間に半田付けで接続さ
れ、接続点ｔ3 と接続点ｔ4 との間のランドの一部が切
除される。この切除はさきの場合と同じく、図示のよう
に両者間のランドの一部を絶縁シートと一緒に切り取る
ことにより行われる。
説明する図である。この図は、図１および図３のランド
１５の一部を示す図であり、ｔ3 はひずみゲージ側の突
出接続点、ｔ4 は電源側の突出接続点を示す。図５の
（ａ）は適切な抵抗線Ｒ2 が接続される前のランド１５
の状態を示し、（ｂ）は抵抗線Ｒ2 を接続したランド１
５の状態を示す。図５の（ｂ）に示すように、抵抗線Ｒ
2 は接続点ｔ3 と接続点ｔ4 との間に半田付けで接続さ
れ、接続点ｔ3 と接続点ｔ4 との間のランドの一部が切
除される。この切除はさきの場合と同じく、図示のよう
に両者間のランドの一部を絶縁シートと一緒に切り取る
ことにより行われる。
【００１９】このように、本実施例では、絶縁シートに
ブリッジ回路の配線、ひずみゲージ接続用のランド（端
子）、および補償用抵抗線の接続用のランド（端子）を
配置して配線シートを構成したので、ひずみゲージの貼
着位置の精度を損なうことなく、かつ、異なる補償用抵
抗線が配置された絶縁シートを複数枚用意する必要もな
く、簡単にブリッジ回路の配線を行うことができ、か
つ、適切な補償用抵抗線を用いることができる。
ブリッジ回路の配線、ひずみゲージ接続用のランド（端
子）、および補償用抵抗線の接続用のランド（端子）を
配置して配線シートを構成したので、ひずみゲージの貼
着位置の精度を損なうことなく、かつ、異なる補償用抵
抗線が配置された絶縁シートを複数枚用意する必要もな
く、簡単にブリッジ回路の配線を行うことができ、か
つ、適切な補償用抵抗線を用いることができる。
【００２０】又、ブリッジ回路の各配線は抵抗が等しく
なるように調整され、かつ、それら配線は同一材料を用
いることにより温度係数が等しくなるようにされている
ので、補償対象はひずみゲージの抵抗値だけとなる。し
たがって、配線時の特性の不良の原因を、ゲージの抵抗
値又は半田付けの不良に限定することができ、不良の発
見や調整作業が容易になる。
なるように調整され、かつ、それら配線は同一材料を用
いることにより温度係数が等しくなるようにされている
ので、補償対象はひずみゲージの抵抗値だけとなる。し
たがって、配線時の特性の不良の原因を、ゲージの抵抗
値又は半田付けの不良に限定することができ、不良の発
見や調整作業が容易になる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、絶縁シ
ートにブリッジ回路の配線、ひずみゲージ接続用の端
子、および補償用抵抗線の接続用の端子を配置して配線
シートを構成したので、ひずみゲージの貼着位置の精度
を損なうことなく、かつ、異なる補償用抵抗線が配置さ
れた絶縁シートを複数枚用意する必要もなく、簡単にブ
リッジ回路の配線を行うことができ、かつ、適切な補償
用抵抗線を用いることができる。
ートにブリッジ回路の配線、ひずみゲージ接続用の端
子、および補償用抵抗線の接続用の端子を配置して配線
シートを構成したので、ひずみゲージの貼着位置の精度
を損なうことなく、かつ、異なる補償用抵抗線が配置さ
れた絶縁シートを複数枚用意する必要もなく、簡単にブ
リッジ回路の配線を行うことができ、かつ、適切な補償
用抵抗線を用いることができる。
【図１】本発明の実施例に係る多軸荷重検出器の配線シ
ートの平面図である。
ートの平面図である。
【図２】図１に示す配線シートを用いた多軸荷重検出器
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】図２に示す多軸荷重検出器のブリッジ回路の回
路図である。
路図である。
【図４】補償用抵抗線の接続を説明する図である。
【図５】補償用抵抗線の接続を説明する図である。
【図６】従来の多軸荷重検出器の斜視図である。
【図７】図６に示す多軸荷重検出器のブリッジ回路の回
路図である。
路図である。
６ ひずみゲージ １１ 絶縁シート １２ 配線 １３、１４、１５ ランド Ｓ 配線シート
Claims (2)
- 【請求項１】 剛体ブロックに貫通孔を明けて薄肉部を
形成し、この薄肉部における各検出軸毎に定められた個
所にひずみゲージを設けた荷重検出器において、前記検
出軸の荷重の検出を担当する前記各ひずみゲージ相互を
ブリッジ回路に接続するための各検出軸毎の配線と、こ
れら配線に接続されており、かつ、対応する前記各ひず
みゲージを接続するための各ゲージ接続端子と、前記各
検出軸の各ブリッジ回路における補償用抵抗線を接続す
るための各抵抗接続端子とを絶縁シート上に配置すると
ともに、前記各ゲージ接続端子および前記各抵抗線接続
端子が対応する前記ひずみゲージの設置面と同一面内に
位置するように前記絶縁シートを前記剛体ブロックに装
着したことを特徴とする多軸荷重検出器。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各配線は、同一
材料が用いられ、かつ、それらの抵抗値が同一になるよ
うに調整されていることを特徴とする多軸荷重検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311900A JPH08166300A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 多軸荷重検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311900A JPH08166300A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 多軸荷重検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166300A true JPH08166300A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18022773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311900A Pending JPH08166300A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 多軸荷重検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08166300A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002328420A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Sony Corp | 撮影装置及び操作スイッチ |
| JP2020071189A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | ユニパルス株式会社 | 力検出器、力検出器を備えたアームロボット及び力検出器の製造方法 |
| WO2021098351A1 (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 | 一种应变片、压力传感器以及介入医疗导管 |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6311900A patent/JPH08166300A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002328420A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Sony Corp | 撮影装置及び操作スイッチ |
| WO2002097506A1 (fr) * | 2001-04-27 | 2002-12-05 | Sony Corporation | Camera et bouton de commande |
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| US12025436B2 (en) | 2019-11-21 | 2024-07-02 | Shanghai Microport Ep Medtech Co., Ltd. | Strain gauge, force sensor and interventional medical catheter |
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