JPH08160818A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の使用状況において、常に安定な清掃性
が得られ、かつ高い信頼性が得られる電子写真装置のフ
ァーブラシ清掃装置を得る。 【構成】 ファーブラシ１の回転トルクを回転トルク検
出部５により検出し、それにあった回転数を決定し、フ
ァーブラシ制御部６がモーター制御部３を制御して最適
回転数でファーブラシ１を回転させることで、ブラシ消
耗度などに依らず、常に安定した清掃性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリンタや複
写機等の電子写真装置に関するものであり、特に感光体
上の残留トナーを清掃するファーブラシ清掃装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真装置は、感光体表面に静
電的潜像を光学的手法により形成し、磁気ブラシロール
により潜像上にトナーを付着させて可視化し、そのトナ
ー像を用紙に転写させる。用紙上に転写されたトナー
は、加熱あるいは加圧され用紙上に固着され永久像とな
る。ここで、感光体に現像されたトナーは、全て用紙上
に付着することはなく、感光体上に残留するトナーは清
掃装置により清掃され、上記工程を繰り返す。ここで残
留トナーを清掃しきれないと用紙汚染、画質の低下等大
きな影響を及ぼす。

【０００３】図８は例えば特開平２−７７７８１号公報
に示された従来の電子写真装置のファーブラシ清掃装置
を示す概略説明図であり、図において、１は感光体表面
上に残留したトナーをクリーニングするために用いられ
るファーブラシ、２はファーブラシを回転させるための
ファーブラシモータ、３はファーブラシモータ２の駆動
回路、１９はファーブラシモータ２の回転数を切り替え
るスピードコントローラ、１１はファーブラシ１の使用
枚数をカウントするページカウンタ、６はファーブラシ
１の使用枚数に応じてスピードコントローラ１９に対
し、回転数制御を行う制御装置である。また７は感光
体、Ｔは転写後の残留トナーである。

【０００４】次に動作について説明する。電子写真プロ
セスにより感光体上に形成されたトナー像は転写部で用
紙などに転写され、この時の転写残のトナーはファーブ
ラシ駆動回路３によって駆動されるモータ２によって回
転されるファーブラシ１によって擦られ、感光体７上か
ら機械的に掻き落とされる。この掻き落とし能力すなわ
ち清掃性はファーブラシの使用枚数と回転数の関数とな
っており、使用枚数とともに回転数を増加させるとファ
ーブラシの寿命を長くすることができる。そこで従来は
ページカウンタ１１にてファーブラシ１の使用枚数を管
理し、制御装置６はスピードコントローラ１９を介して
例えば１０万頁印字毎にファーブラシ１の回転数を自動
的に切り替えていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の電子写真装置の
ファーブラシ清掃装置は以上のように構成されているの
で、印字枚数だけで無条件に回転数を切り替えてしまう
が、ファーブラシの消耗は印字パターンや使用環境によ
っても変化するため、必ずしも最適な回転数が得られな
かった。回転数が低すぎる場合には清掃不良となり、ま
た高すぎる場合には感光体へのトナーフィルミングが発
生するため、これを最適回転数に維持することは重要で
ある。ここで、トナーフィルミングとは、感光体表面に
トナーの成分が少しずつ塗りつけられて膜を作る現象を
いい、これが成長していくと印字汚れやその逆の印字薄
れが発生する。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、種々の使用環境でのファーブラ
シに対して、常に最適な回転数条件で清掃するファーブ
ラシ清掃装置を備えた電子写真装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る電子写真装置は、感光体に付着した残留トナーを除
去するファーブラシと、このファーブラシを駆動させる
駆動部と、この駆動部の駆動動作を外部からの入力に応
じて制御する駆動制御部と、ファーブラシの駆動により
生じるトルクを検出するトルク検出部と、このトルク検
出部において検出されたトルクを表示するトルク表示部
とを備えたものである。

【０００８】請求項２に記載の発明に係る電子写真装置
は、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、このファーブラシを駆動させる駆動部と、ファー
ブラシの駆動により生じるトルクを検出するトルク検出
部と、トルク検出部において検出されたトルクに応じて
前記駆動部の駆動動作を制御する駆動制御部とを備えた
ものである。

【０００９】請求項３に記載の発明に係る電子写真装置
は、請求項２記載の発明に係る電子写真装置において、
駆動制御部をトルクと駆動動作とを対応させたテーブル
を有し、当該テーブルに従い駆動動作を制御するように
したものである。

【００１０】請求項４に記載の発明に係る電子写真装置
は、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、ファーブラシを駆動させる駆動部と、ファーブラ
シの使用度を検出する使用度検出部と、ファーブラシの
駆動により生じるトルクを検出するトルク検出部と、使
用度検出部において検出されたファーブラシの使用度及
びトルク検出部において検出されたトルクに応じて駆動
部の駆動動作を制御する駆動制御部とを備えたものであ
る。

【００１１】請求項５に記載の発明に係る電子写真装置
は、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、ファーブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆
動動作を制御する駆動制御部と、ファーブラシの駆動に
より生じるトルクを検出するトルク検出部と、トルク検
出部において検出されたトルクが所定値を越えた場合に
アラーム信号を発生させるアラーム発生部を備えたもの
である。

【００１２】請求項６に記載の発明に係る電子写真装置
は、上記請求項１〜５記載の発明に係る電子写真装置に
おける駆動部を前記ファーブラシを回転させることによ
り駆動することとし、さらに駆動制御部においてファー
ブラシを正回転しかつ逆回転させることにより制御する
ものである。

【００１３】請求項７に記載の発明に係る電子写真装置
は、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、ファーブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆
動動作を外部からの入力に応じて制御する駆動制御部
と、感光体にテスト用トナーを発生させるテスト用トナ
ー発生部と、テスト用トナー発生部において発生された
トナーを検出するテスト用トナー検出部と、テスト用ト
ナー検出部の検出結果を表示する表示部を備えたもので
ある。

【００１４】請求項８に記載の発明に係る電子写真装置
は、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、ファーブラシを駆動させる駆動部と、感光体にテ
スト用トナーを発生させるテスト用トナー発生部と、テ
スト用トナー発生部において発生されたトナーを検出す
るテスト用トナー検出部と、テスト用トナー検出部の検
出結果に応じて駆動部の駆動動作を制御する駆動制御部
を備えたものである。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明に係る電子写真装置は、
トルク検出部においてファーブラシの駆動により生じる
トルクを検出し、トルク表示部においてトルク検出部に
より検出されたトルクを表示するとともに、駆動制御部
においてファーブラシを駆動させる駆動部の駆動動作を
外部からの入力に応じて制御する。

【００１６】請求項２に記載の発明に係る電子写真装置
は、トルク検出部においてファーブラシの駆動により生
じるトルクを検出し、トルク検出部において検出された
トルクに応じてファーブラシを駆動させる駆動部の駆動
動作を制御する。

【００１７】請求項３に記載の発明に係る電子写真装置
は、さらに駆動制御部をトルクと駆動動作とを対応させ
たテーブルに従い駆動動作を制御する。

【００１８】請求項４に記載の発明に係る電子写真装置
は、使用度検出部においてファーブラシの使用度を検出
するとともに、トルク検出部においてファーブラシの駆
動により生じるトルクを検出し、さらに使用度検出部に
おいて検出されたファーブラシの使用度及びトルク検出
部において検出されたトルクに応じてファーブラシを駆
動させる駆動部の駆動動作を制御する。

【００１９】請求項５に記載の発明に係る電子写真装置
は、トルク検出部においてファーブラシの駆動により生
じるトルクを検出し、アラーム発生部においてトルク検
出部において検出されたトルクが所定値を越えた場合に
アラーム信号を発生させる。

【００２０】請求項６に記載の発明に係る電子写真装置
は、駆動部においてファーブラシを回転させることによ
り駆動することとし、さらに駆動制御部をファーブラシ
を正回転しかつ逆回転させることにより制御する。

【００２１】請求項７に記載の発明に係る電子写真装置
は、テスト用トナー発生部において感光体にテスト用ト
ナーを発生させ、テスト用トナー検出部においてテスト
用トナー発生部より発生されたトナーを検出し、表示部
においてテスト用トナー検出部の検出結果を表示し、駆
動制御部においてファーブラシを駆動させる駆動部の駆
動動作を外部からの入力に応じて制御する。

【００２２】請求項８に記載の発明に係る電子写真装置
は、テスト用トナー発生部において感光体にテスト用ト
ナーを発生させ、テスト用トナー検出部においてテスト
用トナー発生部により発生されたトナーを検出し、駆動
制御部においてこのテスト用トナー検出部の検出結果に
応じてファーブラシを駆動させる駆動部の駆動動作を制
御する。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は感光体表面上に残留したトナ
ーをクリーニングするために用いられるファーブラシ、
２はファーブラシ１を回転させるモーターであり、駆動
部として動作する。３はモータ２の回転数を制御するモ
ーター駆動部、４はファーブラシ１の回転数を検出し、
検出結果を出力する回転数検出部、５はモーター２の駆
動トルクを検出し、検出結果を出力する駆動トルク検出
部、６はモーター駆動部３を介してモーター２の回転数
を制御するファーブラシ制御部である。モーター制御部
３、ファーブラシ制御部６により駆動制御部が構成され
る。

【００２４】また、７は感光体、８はトルク検出部５で
検出したモーター２の駆動トルクについて外部より知覚
できるように表示するディスプレイ等のトルク表示部に
接続されるトルクモニター端子、９は外部よりファーブ
ラシ制御部６を介してモーター２の回転数を調整する回
転数調整ダイヤルである。なお、Ｔは転写後の残留トナ
ーを示している。

【００２５】一般にファーブラシ１の清掃性は駆動トル
クが低い状態で高く、逆に駆動トルクが高い状態では低
くなる。従って、駆動トルクが最適値よりも低い場合に
は清掃性が高いと判断されるが、ファーブラシの回転数
が高すぎるためトナーフィルミングが発生する恐れがあ
るので回転数を低く制御し、駆動トルクが最適値よりも
高い場合には、清掃性が低いと判断されるため回転数を
高く制御することにより駆動トルクに対応したファーブ
ラシの回転制御が可能となる。

【００２６】次に動作について説明する。本発明の電子
写真装置において、ファーブラシ清掃装置は、電子写真
プロセスによって感光体７上に形成されたトナー像が転
写された後の残留トナーＴを機械的に掻き取るものであ
る。ファーブラシ１はモーター２によって回転され、感
光体７の表面を擦り、転写後に表面に残留した残留トナ
ーＴを清掃する。ファーブラシ制御部６は、回転数検出
部４において検出されたモーター２の回転数を示す値を
監視しながら、ファーブラシ１の回転数が一定に保たれ
るようにモーター駆動部３を制御している。尚、この回
転数を監視する動作は本発明においては必須の構成では
ない。

【００２７】一方、モーター２の駆動トルクはトルク検
出部５によって計測され、ファーブラシ制御部６に報告
される。トルクモニター端子８はファーブラシ制御部６
からトルクに応じた電圧値に変換し、トルクの写像を電
圧信号として受け、出力する。トルクモニター端子８よ
り出力された電圧信号は、例えばディスプレイに入力さ
れ、ディスプレイ上で外部から知覚できるように表示さ
れる。保守員またはチーフオペレータはこの値をモニタ
ーし、トルクモニター値に応じて回転数調整ダイヤル９
を調整する。この操作により、ファーブラシ１の回転数
がそのトルクでの最適値に設定される。

【００２８】この回転数の最適値はファーブラシ１の清
掃性が最適となるようにファーブラシ１の特性を考慮し
て設定される。例えば、駆動トルクが最適値よりも低い
場合には清掃性が高いと判断されるが、ファーブラシの
回転数が高すぎるためトナーフィルミングが発生する恐
れがあるので回転数を低く制御し、駆動トルクが最適値
よりも高い場合には、清掃性が低いと判断されるため回
転数を高く制御することにより駆動トルクに対応したフ
ァーブラシの回転制御を行う。尚、本実施例は、モータ
ー２の回転数を調整するために回転数調整ダイヤル９を
用いているが、モーター２の回転数を調整できるもので
あれば、ダイヤル式に限定されず、ボタン式、スイッチ
式等であってもよい。

【００２９】以上のように実施例１に記載の発明によれ
ば、特に感光体に付着した残留トナーを除去するファー
ブラシと、このファーブラシを駆動させる駆動部と、こ
の駆動部の駆動動作を外部からの入力に応じて制御する
駆動制御部と、ファーブラシの駆動により生じるトルク
を検出するトルク検出部と、このトルク検出部において
検出されたトルクを表示するトルク表示部とを備えたの
で、保守員等はファーブラシの駆動トルクを知覚して駆
動部の駆動動作を制御し、最適の駆動動作に調整するこ
とができる。

【００３０】実施例２．上記実施例１では回転数調整ダ
イヤル９を操作することにより人手を介して回転数を調
整したが、実施例２ではトルクー回転数テーブルを持
ち、装置が内部で回転数を調整する。図２は実施例２に
係る電子写真装置の構成を示す図である。図２におい
て、図１と同一符号は図１と同一又は相当部を示すので
説明を省略する。１０はモーター２の回転数とトルク検
出部５で検出されたトルク値とを対応づけた回転数設定
テーブルである。

【００３１】次に動作について説明する。実施例１にお
ける動作と同様にファーブラシ１は、モーター２により
回転し、感光体７の表面上に残留した残留トナーを除去
する。一方、トルク検出部５においてモーター２の駆動
トルクが検出され、ファーブラシ制御部６に報告され
る。

【００３２】回転数設定テーブル１０には各トルク値に
対するファーブラシの回転数があらかじめ書き込まれて
おり、例えば、駆動トルクが最適値よりも低い場合には
清掃性が高いと判断されるが、ファーブラシの回転数が
高すぎるためトナーフィルミングが発生する恐れがある
ので回転数を低く制御し、駆動トルクが最適値よりも高
い場合には、清掃性が低いと判断されるため回転数を高
く制御するように書き込まれている。

【００３３】ファーブラシ制御部６はこのテーブル１０
から各トルク値に応じた回転数を読みだし、回転数を決
定してモーター駆動部３に出力する。モーター駆動部３
はファーブラシ制御部６からのモーター２の回転数の指
示に従い、モーター２の回転数を制御する。このように
してファーブラシ１の回転数が駆動トルクに見合った値
に人手を介さずに制御される。この場合、回転数設定テ
ーブル１０により駆動トルクと回転数を関連づけて制御
することとしたため、環境に応じて後にその回転数設定
テーブル１０の内容を変更するだけで容易に制御を変え
ることができる。

【００３４】尚、この実施例では回転数設定テーブル１
０により駆動トルクと回転数を関連づけて制御すること
としたが、ハードウエアによりトルクと回転数を関連づ
けるように構成してもよい。具体的にはトルクに応じた
電圧値をファーブラシ制御部６にフィードバックさせる
ようなループを構成すればよい。

【００３５】また、この実施例２では上記実施例１で示
したトルクモニター端子を示していないが、実施例２に
おいても当該トルクモニター端子を設けてもよく、これ
により、モーター２の駆動トルクを外部より検知するこ
とができる。その際、モーター２の回転数を出力する回
転数モニター端子を設け、モーター２の回転数も同時に
表示するようにしてもよい。

【００３６】実施例２に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、このフ
ァーブラシを駆動させる駆動部と、ファーブラシの駆動
により生じるトルクを検出するトルク検出部と、トルク
検出部において検出されたトルクに応じて前記駆動部の
駆動動作を制御する駆動制御部とを備えたので、人手を
介さずに最適の駆動動作に調整することができる。

【００３７】さらに、駆動制御部をトルクと駆動動作と
を対応させたテーブルを有し、当該テーブルに従い駆動
動作を制御するようにしたので人手を介さずに最適の駆
動動作に調整できるとともに容易にその制御内容を変更
することができる。

【００３８】実施例３．実施例２ではファーブラシの駆
動トルクと最適回転数は一値の写像となること、即ち、
回転トルクと最適回転数を１対１に対応づけることを前
提としてきたが、この実施例３はトナーが潤滑剤として
働くことに基づく影響を考慮したものである。図３はこ
の影響を説明するための図である。この図において縦軸
はモータ２の駆動トルク、横軸は電子写真装置における
ファーブラシ１の使用度を示す印字の枚数をそれぞれ示
す。このとき、モータ２の回転数は一定としている。図
示されるようにファーブラシ１の回転トルクはごく初期
には一旦下がり、その後上昇する。

【００３９】図４は実施例２に係る電子写真装置の構成
を示している。図１と同一符号は、図１と同一又は相当
部を示すので説明を省略する。図４において、１１はモ
ータ２の回転数を駆動トルクと印字枚数の関数とした回
転数設定テーブル、１２は感光体７により感光され、印
字された原稿の数を計数し、使用度検出部として機能す
る印字枚数カウンタである。

【００４０】次に動作について説明する。電子写真装置
において原稿は、感光体７により感光され、印字され
る。この印字された原稿の数が印字枚数カウンタ１２に
より計数される。印字枚数カウンタ１２はファーブラシ
１が交換されるとリセットされる。従って、印字枚数カ
ウンタ１２のカウント値はファーブラシ１の使用枚数を
表すことになる。一方、モーター２の駆動トルクはトル
ク検出部５により検出される。ファーブラシ制御部６は
印字枚数カウンタ１２のカウンタ値とトルク検出部５に
おいて検出された駆動トルク値とに基づき、回転数設定
テーブル１１からファーブラシ１の回転数を決定し、モ
ーター駆動部３にモーター２の回転数を出力する。モー
ター駆動部３は、モーター２の回転数の指示を受け、モ
ーター２の回転数を制御する。これにより、ファーブラ
シ１の回転数が最適値に制御されることになる。

【００４１】具体的には、次のように制御される。第１
にモーター２の回転数は検出された駆動トルクとの関連
において調整される。駆動トルクが最適値よりも低い場
合には清掃性が高いと判断されるが、ファーブラシの回
転数が高すぎるためトナーフィルミングが発生する恐れ
があるので回転数を低く制御し、駆動トルクが最適値よ
りも高い場合には、清掃性が低いと判断されるため回転
数を高く制御することにより駆動トルクに対応したファ
ーブラシの回転制御を行う。これに印字枚数を関連づけ
て制御する。交換された当初のファーブラシは清掃性が
高いと判断されるため、駆動トルクのみを考慮して設定
した回転数よりも低くし、感光体７へのトナーフィルミ
ングを防止する。一方、多数枚印字した後においては、
清掃性が低下するものと判断されるため、駆動トルクの
みを考慮して設定した回転数よりも高く設定する。

【００４２】従って、実施例３によれば、駆動トルクの
みならず、印字枚数をも考慮してファーブラシの回転数
を制御するようにしたので、より細やかな制御が可能と
なり、清掃性の向上、トナーフィルミングの防止を図る
ことができる。

【００４３】尚、実施例３ではファーブラシの使用度を
示す要因として使用枚数を採用したが、これに限定され
るものでなく、例えばファーブラシの使用時間等、使用
度を示す要因であれば良い。

【００４４】また、実施例２と同様に、ファーブラシの
駆動トルクとモーターの回転数と印字枚数とをテーブル
を用いて処理したが、これに限らず、ハードウエアによ
り処理してもよい。

【００４５】さらに、実施例３では上記実施例１で示し
たトルクモニター端子を示していないが、実施例２にお
いても当該トルクモニター端子を設けてもよく、これに
より、モーター２の駆動トルクを外部より検知すること
ができる。その際、モーター２の回転数を出力する回転
数モニター端子を設け、モーター２の回転数も同時に表
示するようにしてもよい。

【００４６】実施例３に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、ファーブラシの使用度を
検出する使用度検出部と、ファーブラシの駆動により生
じるトルクを検出するトルク検出部と、使用度検出部に
おいて検出されたファーブラシの使用度及びトルク検出
部において検出されたトルクに応じて駆動部の駆動動作
を制御する駆動制御部とを備えたので、人手を介さずに
最適の駆動動作に調整できる。

【００４７】実施例４．例えば、ファーブラシ１にトナ
ーが付着し、毛全体が固くなった場合に駆動トルクが上
昇し、これが進むと回転不能となる。そこで実施例４は
検出しているトルクに上限値を設け、ファーブラシのモ
ーター２が回転不能となる前にファーブラシ１の交換ア
ラームを発生させるものである。図５は実施例４に係る
電子写真装置の構成を示したものである。図１と同一符
号は、同一又は相当部を示すので説明を省略する。図５
において、１３はトルク検出部５において検出された駆
動トルクが所定上限値を越えた場合にアラームを発生さ
せるファーブラシ交換アラーム発生部である。

【００４８】次に動作について説明する。ファーブラシ
１は、モーター２により回転し、、感光体７の表面上に
残留した残留トナーを除去する。一方、トルク検出部５
においてモーター２の駆動トルクが検出され、ファーブ
ラシ制御部６に報告される。ファーブラシ交換アラーム
発生部１３は、トルク検出部５からファーブラシ制御部
６をへて送られてきたトルク値を設定された上限値と比
較し、これを越えた場合にはファーブラシ交換アラーム
を発生し、オペレータへ交換を促す。ファーブラシ交換
アラームは保守員等に知覚されるものであればよく、ブ
ザー等の音声によるもののほか、ディスプレイへの表示
であってもよい。さらに当該ファーブラシ交換アラーム
により人手を介さずにファーブラシを交換等できるもの
であってもよい。

【００４９】実施例４に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆動動作を制御
する駆動制御部と、ファーブラシの駆動により生じるト
ルクを検出するトルク検出部と、トルク検出部において
検出されたトルクが所定値を越えた場合にアラーム信号
を発生させるアラーム発生部を備えたので、ファーブラ
シが駆動不能となることを防止できる。

【００５０】実施例５．ファーブラシ１は時々逆回転さ
せると寝た毛を起こすことになり、寿命を延ばすことが
できる。これをあるタイミングで行なう例を次に説明す
る。図６は清掃ブラシケースを示すもので、１４はファ
ーブラシ１をカバーするクリーナケース、１５は回転す
るファーブラシ１に対して外力を加え、トナーを掻き落
とすしごき板、１６は同じく回転するファーブラシ１に
対して外力を加え、トナーを掻き落とすしごき棒であ
る。

【００５１】次に動作を示す。ファーブラシ１は図６中
に矢印で示す方向に回転する。感光体７から掻き取った
トナーはしごき板１５で掻き落とされ、更にしごき棒１
６でも掻き落とされる。さらに、図示していない吸引系
によりトナーをケース１４外部に排出している。クリー
ナケース１４はこの様な構造のため、同一方向に回転さ
れるファーブラシ１はしごき板１５およびしごき棒１６
によってしごかれ、毛が段々寝てくる。通常の清掃では
ファーブラシ１を逆回転させることはできないが、感光
体を定期的に不織布で清掃するタイミング（クリーニン
グフリース動作モード時）では感光体７をファーブラシ
１で清掃する必要はなく、ファーブラシ１を逆回転させ
ることができる。これを行なうとファーブラシ１はしご
き棒１６にて起毛され、正回転時の回転トルクが下が
り、寿命も延びることになる。

【００５２】以上のように実施例５に記載の発明によれ
ば、上記請求項１〜５記載の発明に係る電子写真装置に
おける駆動部を前記ファーブラシを回転させることによ
り駆動することとし、さらに駆動制御部をファーブラシ
を正回転しかつ逆回転させることにより制御するように
したので、ファーブラシを起毛させ、正回転時の回転ト
ルクを下げ、寿命を延ばすことができる。

【００５３】実施例６．上記実施例はいずれも最終的に
清掃性が満足されるように構成されているが、清掃性自
体は装置が判断することはできない。次に説明する実施
例では、特に設定された回転数において少なくとも清掃
不良が発生していないことを装置自身が確認する機能を
有する。図７は実施例６に係る電子写真装置の構成を示
している。図７において、１７は感光体７がファーブラ
シ清掃装置を通過後の位置で感光体７に対向して設置さ
れた反射濃度センサーであり、テスト用トナー検出部と
して動作する。１８は電子写真装置の全体を制御するコ
ントローラ（全体制御部）である。電子写真装置は通常
の印字モードの他に種々のメンテナンスモードを有す
る。本実施例ではその一つとして清掃性確認モードがあ
る。

【００５４】次に動作を示す。清掃性確認モードでは、
まずコントローラ１８は図示しないテスト用トナー発生
部により感光体７上の反射濃度センサー１７が検出する
位置にテスト用トナーとしての黒角パターンを発生させ
る。そして、用紙に転写することなく、ファーブラシ清
掃装置部を通過させる。このとき、ファーブラシ１は所
定の回転速度で回転し、感光体７上の黒角トナー像を除
去しようと動作する。次に、この黒角トナー像は反射濃
度センサー１７に対向する位置を通過する。そのときに
反射濃度センサーはこの黒角トナー像の有無を検出す
る。

【００５５】ここで、ファーブラシ１の清掃性が十分で
あれば、感光体７上の黒角トナー像は掻き取られ、反射
濃度センサー１７からの信号は変化しない。逆に清掃能
力が不足している場合には、この黒角トナー像が残留
し、反射濃度センサー１７の位置に来たときに信号レベ
ルを変化させる。従って、反射濃度センサー１７の出力
を検知することによりファーブラシの清掃性を検出する
ことができる。

【００５６】この反射濃度センサー１７の出力が変化し
て、ファーブラシ１の清掃能力が不足していると判断さ
れる場合には、ファーブラシ制御部６はファーブラシ１
の回転数を上げるようにモーター駆動部３を制御し、十
分な清掃性が得られるように回転数を調整する。他方、
反射濃度センサー１７の出力が変化せず、ファーブラシ
１の清掃性が十分であると判断される場合には、そのと
きの回転数を維持するか、又はトナーフィルミングを考
慮して回転数をある程度低下させてもよい。

【００５７】そのために反射濃度センサー１７の出力と
モーター２の回転数を対応させたテーブルを設けてもよ
いし、また反射濃度センサー１７の出力をハードウエア
によりモータ２の回転数をモータ駆動部３を介してフィ
ードバックさせてもよい。このような構成にすることに
より、ファーブラシの清掃性を直接検出して、ファーブ
ラシの回転数を制御しているので、清掃性をより正確に
高めることができるという効果を奏する。

【００５８】一方、反射濃度センサー１７の出力をディ
スプレイ等の表示手段に表示する構成にしてもよい。こ
れにより保守員又はチーフオペレータ等がこの表示をモ
ニターし、実施例１に説明した回転数調整ダイヤル９を
調節することにより、ファーブラシ１を最適回転数を調
節することができる。

【００５９】この実施例６で示した清掃性確認モード
は、実施例１〜５で示した構成にさらに追加してもよ
い。これにより、検出トルク等から決定された回転数を
更に清掃性を検知して調整できるので更に信頼性の高い
ファーブラシ清掃装置を有する電子写真装置を得ること
ができる。

【００６０】以上のように実施例６に記載の発明によれ
ば、感光体に付着した残留トナーを除去するファーブラ
シと、ファーブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆
動動作を外部からの入力に応じて制御する駆動制御部
と、感光体にテスト用トナーを発生させるテスト用トナ
ー発生部と、テスト用トナー発生部において発生された
トナーを検出するテスト用トナー検出部と、テスト用ト
ナー検出部の検出結果を表示する表示部を備えたので、
ファーブラシの清掃性を直接検出し、表示しており、保
守員等はこれを知覚して、最適の駆動動作に調整するこ
とができる。

【００６１】また、感光体に付着した残留トナーを除去
するファーブラシと、ファーブラシを駆動させる駆動部
と、感光体にテスト用トナーを発生させるテスト用トナ
ー発生部と、テスト用トナー発生部において発生された
トナーを検出するテスト用トナー検出部と、テスト用ト
ナー検出部の検出結果に応じて駆動部の駆動動作を制御
する駆動制御部を備えたので、ファーブラシの清掃性を
直接検出し、駆動を制御しており、人手を介さずに最適
の駆動動作に調整することができる。

【００６２】なお、上記各実施例では、ファーブラシは
モータとの組み合わせにおいて回転するものを示した
が、これに限定されず、上下左右方向に動作するもの
等、感光体の残留トナーを除去するように駆動するもの
であればよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、感光体に付着した残留トナーを除去するファー
ブラシと、このファーブラシを駆動させる駆動部と、こ
の駆動部の駆動動作を外部からの入力に応じて制御する
駆動制御部と、ファーブラシの駆動により生じるトルク
を検出するトルク検出部と、このトルク検出部において
検出されたトルクを表示するトルク表示部とを備えたの
で、保守員等はファーブラシの駆動トルクを知覚して駆
動部の駆動動作を制御し、最適の駆動動作に調整するこ
とができる。

【００６４】請求項２に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、このフ
ァーブラシを駆動させる駆動部と、ファーブラシの駆動
により生じるトルクを検出するトルク検出部と、トルク
検出部において検出されたトルクに応じて前記駆動部の
駆動動作を制御する駆動制御部とを備えたので、人手を
介さずに最適の駆動動作に調整することができる。

【００６５】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
記載の発明に係る電子写真装置において、駆動制御部を
トルクと駆動動作とを対応させたテーブルを有し、当該
テーブルに従い駆動動作を制御するようにしたので人手
を介さずに最適の駆動動作に調整できるとともに容易に
その制御内容を変更することができる。

【００６６】請求項４に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、ファーブラシの使用度を
検出する使用度検出部と、ファーブラシの駆動により生
じるトルクを検出するトルク検出部と、使用度検出部に
おいて検出されたファーブラシの使用度及びトルク検出
部において検出されたトルクに応じて駆動部の駆動動作
を制御する駆動制御部とを備えたので、人手を介さずに
最適の駆動動作に調整できる。

【００６７】請求項５に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆動動作を制御
する駆動制御部と、ファーブラシの駆動により生じるト
ルクを検出するトルク検出部と、トルク検出部において
検出されたトルクが所定値を越えた場合にアラーム信号
を発生させるアラーム発生部を備えたので、ファーブラ
シが駆動不能となることを防止できる。

【００６８】請求項６に記載の発明によれば、上記請求
項１〜５記載の発明に係る電子写真装置における駆動部
を前記ファーブラシを回転させることにより駆動するこ
ととし、さらに駆動制御部をファーブラシを正回転しか
つ逆回転させることにより制御するようにしたので、フ
ァーブラシを起毛させ、正回転時の回転トルクを下げ、
寿命を延ばすことができる。

【００６９】請求項７に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、駆動部の駆動動作を外部
からの入力に応じて制御する駆動制御部と、感光体にテ
スト用トナーを発生させるテスト用トナー発生部と、テ
スト用トナー発生部において発生されたトナーを検出す
るテスト用トナー検出部と、テスト用トナー検出部の検
出結果を表示する表示部を備えたので、ファーブラシの
清掃性を直接検出し、表示しており、保守員等はこれを
知覚して、最適の駆動動作に調整することができる。

【００７０】請求項８に記載の発明によれば、感光体に
付着した残留トナーを除去するファーブラシと、ファー
ブラシを駆動させる駆動部と、感光体にテスト用トナー
を発生させるテスト用トナー発生部と、テスト用トナー
発生部において発生されたトナーを検出するテスト用ト
ナー検出部と、テスト用トナー検出部の検出結果に応じ
て駆動部の駆動動作を制御する駆動制御部を備えたの
で、ファーブラシの清掃性を直接検出し、駆動を制御し
ており、人手を介さずに最適の駆動動作に調整すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による電子写真装置を示
すブロック図である。

【図２】 この発明の他の実施例による電子写真装置を
示すブロック図である。

【図３】 ファーブラシの印字枚数（使用枚数）と駆動
トルクの関係を示すグラフである。

【図４】 この発明の他の実施例による電子写真装置を
示すブロック図である。

【図５】 この発明の他の実施例による電子写真装置を
示すブロック図である。

【図６】 電子写真装置のファーブラシ清掃装置のケー
ス部構造を示す概略断面図である。

【図７】 この発明の他の実施例による電子写真装置を
示すブロック図である。

【図８】 従来の電子写真装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ ファーブラシ、２ ファーブラシモーター、３ モ
ーター駆動部、４ 回転数検出部、５ 駆動トルク検出
部、６ ファーブラシ制御部、７ 感光体、８トルクモ
ニター端子、９ 回転数調整ダイヤル、１０、１１ 回
転数設定テーブル、１２ 印字枚数カウンタ、１３ フ
ァーブラシ交換アラーム発生部、１４クリーナケース、
１５ しごき板、１６ しごき棒、１７ 反射濃度セン
サー、１８ コントローラ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記駆動部の駆動動作を外部からの入力に応じて制
   御する駆動制御部と、前記ファーブラシの駆動により生
   じるトルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出
   部において検出されたトルクを表示するトルク表示部と
   を備えた電子写真装置。
2. 【請求項２】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記ファーブラシの駆動により生じるトルクを検出
   するトルク検出部と、前記トルク検出部において検出さ
   れたトルクに応じて前記駆動部の駆動動作を制御する駆
   動制御部とを備えた電子写真装置。
3. 【請求項３】 前記駆動制御部は、トルクと駆動動作と
   を対応させたテーブルを有し、当該テーブルに従い駆動
   動作を制御することを特徴とする請求項２記載の電子写
   真装置。
4. 【請求項４】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記ファーブラシの使用度を検出する使用度検出部
   と、前記ファーブラシの駆動により生じるトルクを検出
   するトルク検出部と、前記使用度検出部において検出さ
   れた前記ファーブラシの使用度及び前記トルク検出部に
   おいて検出されたトルクに応じて前記駆動部の駆動動作
   を制御する駆動制御部とを備えた電子写真装置。
5. 【請求項５】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記駆動部の駆動動作を制御する駆動制御部と、前
   記ファーブラシの駆動により生じるトルクを検出するト
   ルク検出部と、前記トルク検出部において検出されたト
   ルクが所定値を越えた場合にアラーム信号を発生させる
   アラーム発生部を備えた電子写真装置。
6. 【請求項６】 前記駆動部は、前記ファーブラシを回転
   させることにより駆動し、前記駆動制御部は、前記ファ
   ーブラシを正回転しかつ逆回転させることにより制御す
   ることを特徴とする請求項１〜５記載の電子写真装置。
7. 【請求項７】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記駆動部の駆動動作を外部からの入力に応じて制
   御する駆動制御部と、前記感光体にテスト用トナーを発
   生させるテスト用トナー発生部と、前記テスト用トナー
   発生部において発生されたトナーを検出するテスト用ト
   ナー検出部と、前記テスト用トナー検出部の検出結果を
   表示する表示部を備えた電子写真装置。
8. 【請求項８】 感光体に付着した残留トナーを除去する
   ファーブラシと、前記ファーブラシを駆動させる駆動部
   と、前記感光体にテスト用トナーを発生させるテスト用
   トナー発生部と、前記テスト用トナー発生部において発
   生されたトナーを検出するテスト用トナー検出部と、テ
   スト用トナー検出部の検出結果に応じて前記駆動部の駆
   動動作を制御する駆動制御部を備えた電子写真装置。