JPH0815932B2 - 軽接触供給装置 - Google Patents

軽接触供給装置

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JPH0815932B2
JPH0815932B2 JP62228198A JP22819887A JPH0815932B2 JP H0815932 B2 JPH0815932 B2 JP H0815932B2 JP 62228198 A JP62228198 A JP 62228198A JP 22819887 A JP22819887 A JP 22819887A JP H0815932 B2 JPH0815932 B2 JP H0815932B2
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scanner
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は物品処理機械に物品を自動的に供給する装
置、更に具体的に云えば、不規則な間隔の物品の位置を
連続的に補正し、横形包装機械の前にあるコンベヤに正
しいタイミングで物品を移送する装置に関する。
従来技術及び発明が解決しようとする問題点 横形包装機械は普通はコンベヤを用いて、長手方向に
相隔たる一連の物品を包装部へ供給し、そこで１つ又は
更に多くの物品が各々の包装されたパッケージの中に入
れられる。これらの包装機械は、供給コンベヤから隣合
う物品を受取って、これらの物品を包装機械の受取コン
ベヤに対して予定の間隔及びタイミングを持つ様に分離
する供給装置と共に使われるのが普通である。供給装置
は普通は物品蓄積コンベヤを持っており、これが高速で
動作し、この為、供給コンベヤからの物品の滞貨が供給
部に蓄積される様にする。かかる供給装置は壊れ易い物
品に対しては満足に作用しないことがあり、この物品に
隣合う物品の間に圧力が強すぎる為に損傷を受けること
がある。
問題点を解決するための手段 この発明は不規則な間隔の物品を受取り、これらの物
品を、包装機械の受取コンベヤへ移送する為に、軽く隣
合せになる間隔及びタイミングにする軽接触供給装置を
提供する。この発明は、サーボモータによって個別に駆
動される１対の平ベルト・コンベヤを用いる。これらの
モータが、物品の間のすき間を詰め、包装機械の受取コ
ンベヤに対する物品のタイミングを定める様に自動的に
制御される。各々の個別の物品の速度を周期的に調整し
て、隣合う物品を軽く接触するようにすることが出来、
個々の物品の速度を周期的に調節して、包装機械又はそ
の他の物品処理機械の受取コンベヤに対して物品を正し
いタイミングに送るようにすることが出来る。
物品が軽く接触するように供給されるので、壊れ易い
物品でも、或いは不規則な形を持つ物品でも、この発明
によって包装機械に対して正しい位相で供給することが
出来る。この制御装置は長さの異なる物品を供給する様
に構成することが出来る。この制御装置は入って来る物
品の速度を監視して、供給装置及び包装機械の速度を制
御し、相隔たる物品の滞貨を予め設定した限界内で離し
て保つことが出来ると共に、物品の供給の開始及び停止
に応答して、自動的に装置を始動及び停止させることが
出来る。相互に相隔たって不規則に供給される物品も、
この発明の供給装置によって、軽く接触しあうような間
隔に保つことが出来る。
本発明によれば、物品供給コンベヤ（11）から不規則
な間隔の物品を受取り、該物品を軽く接触させ、１個の
物品又は複数個の物品を、物品を処理する処理機械のベ
ルト・コンベヤに、前記処理機械のベルト・コンベヤと
一致する間隔で送り出す軽接触供給装置であって、 前記処理機械に結合され、該処理機械のベルト・コン
ベヤの位置及び速度に関する情報を発生するディジタル
形制御装置と、 前記物品を前記処理機械に送り出す計量コンベヤと、 前記制御装置に結合され、下流の前記処理機械のベル
ト・コンベヤに依存する位置及び速度で駆動される前記
計量コンベヤ用の駆動装置と、 前記物品を前記計量コンベヤに送り出すため該計量コ
ンベヤの上流に設けた蓄積コンベヤと、 該蓄積コンベヤの上方に設けた第２走査器、第３走査
器、及び第４走査器より成る複数の走査器と、 前記蓄積コンベヤの速度を制御する装置にして、前記
第２走査器、第３走査器、及び第４走査器からの前記物
品の相対的間隔に応じた物品検出信号に基づき前記蓄積
コンベヤの速度を、前記計量コンベヤの速度と釣り合う
速度、やや速い速度、速い速度、又はさらに速い速度に
変化させて前記蓄積コンベヤにより前記物品を前記計量
コンベヤに送る前記装置と、より成り、 これにより前記物品を前記計量コンベヤ上に軽く接触
させて移送することを特徴とする前記軽接触供給装置が
得られる。
実施例 第１図に示す自動包装装置が物品供給コンベヤ（11）
を有し、これが不規則な間隔の物品（12）を供給モジュ
ール（16）に供給する。この供給モジュールが、物品の
間の距離を調節して、物品（12）が等間隔になって、受
取コンベヤの速度に等しい速度で、包装機械（17）に送
り出される様にする。移送コンベヤ（18）（第１図、第
２図、第3A図及び第3B図）が供給モジュール（16）と整
合した包装機械（17）（第3B図）の受取コンベヤへ、又
は供給モジュール（16）に対して斜めの角度を持って配
置される包装用受取コンベヤ（第3A図）へ送出すことが
出来る様にする。同様な移送コンベヤ（図面に示してな
い）を使って、物品を供給モジュールに対して直角に配
置される包装用コンベヤへ移送することが出来る。この
他の種類の移送装置を包装用コンベヤと供給モジュール
（16）の間に接続することが出来る。
供給モジュール（16）（第１図、第２図及び第４図）
が蓄積コンベヤ（Ａ）及び計量コンベヤ（Ｍ）を有し、
モジュール（16）のキャビネット部分（16a）に取付け
た電子回路に応答して、物品が供給コンベヤ（11）から
運ばれる時、物品（12）の間のすき間を連続的に調節す
る。
各々のコンベヤ（第１図乃至第４図）が、複数個のロ
ーラ（23）（第４図）に取付けた幅広の平ベルト（22
a），（22b）を持っており、これらのベルトが駆動装置
すなわちモータ（M1），（M2）及び駆動ベルト（28）に
よって駆動される駆動ローラ（24）によって加速され
る。各々のモータ（M1），（M2）の回転位置がこれらと
共働するエンコーダ（E1），（E2）によって監視され、
モータ速度がタコメータ（T1），（T2）（第４図及び第
５図）によって監視される。ローラ（23）及び駆動ロー
ラ（24）の各々は両端の直径が小さくなって若干中高に
なっており、こうしてベルト（22a），（22b）はローラ
の両端に対して自動的に中心合せされる。蓄積側で物品
を軽く接触するように隣合せる必要があるから、物品を
拘束する為の側部案内が必要である。この様に軽い圧力
で触れあうようにすることにより、壊れ易い物品の損傷
が最小限に抑えられる。ローラ（23），（24）はベルト
（22a），（22b）の内側部分にだけ接触し、この為、コ
ンベヤ・ベルト上の物品がローラにたまることがない。
コンベヤの下の床に収集桶を配置して、ベルトから落下
する物品の少片を集めることが出来る。ベルトは、掃除
又はベルトの交換の為に、容易に取外すことが出来る。
各々のベルトに対する個別のサーボ駆動モータが、各々
のコンベヤ・モジュールに対して応答性のよい独立の制
御を行なう。物品（12）の有無が、コンベヤ（Ｍ），
（Ａ）（第２図、第４図及び第５図）の上方に取付けら
れた光導電セル（29）、すなわち走査器によって検出さ
れる。光導電セル（29）からの信号は制御回路（30）
（第５図）に印加される。この制御回路が各々のモータ
（M1），（M2）の速度及びそれに関連したベルト・コン
ベヤ（第４図及び第５図）の速度を制御して、物品（1
2）の間隔及びタイミングを制御する。
物品が軽く接触し隣合う様に物品（12）の位置を変え
る為、蓄積コンベヤ（Ａ）は連続的にその速度が補正さ
れる。計量コンベヤ（Ｍ）は、横形包装機械の受取コン
ベヤ（第１図）の搬送路に対し、隣合せになった物品を
送るタイミングをとる為に、連続的にその速度が補正さ
れる。この補正は、個々の物品が移送コンベヤ（18）
（第１図、第２図、第3A図及び第3B図）によって包装機
械の受取コンベヤと速度が釣合う様に加速された後、物
品がその搬送路に対して正しいタイミングで送られる様
に行われる。コンベヤ（Ｍ）が、包装機械に送られる一
連の隣合せに並ぶ物品の先頭の物品の位相を補正する。
供給装置の制御回路（30）（第５図）が、すき間変更
ベルト（22a）及び移送変更ベルト（22b）（第１図、第
２図及び第４図）の動作を制御する回路モジュール（3
4）を持っている。モジュール（34）は、包装機械（1
7）及び光導電セル（29）からの信号に応答して、モー
タ（M1），（M2）の動作を制御する為のマスタ・プログ
ラマブル理論制御装置すなわちコンピュータ（35）を持
っている。この発明で使うことが出来る一つのマスタ制
御装置は、カルフォルニア州のサン・ルイ・オビスポ所
在のザイアテク・コーポレイションによって製造される
ZT-8815型である。論理制御装置（35）が一対の軸運動
制御器（36a），（36b）に対して制御信号を供給すると
共に、それから信号を受取る。この軸運動制御器が軸エ
ンコーダ（E1），（E2）から回転速度及び位置信号を受
取る。軸運動制御器（36a），（36b）は何れもサーボ・
モータ制御器（37a），（37b）に対して制御信号を供給
し、このサーボ・モータ制御器が対応するサーボ・モー
タ（M1），（M2）を駆動する電力を供給する。この発明
で使うことが出来る一つの軸運動制御器（36）は、ワシ
ントン州シャトル所在のアムテク・ディジタル・システ
ムズ・インコーポレイテッドによって製造されるSTD-1
6.03である。この発明で使うことが出来る１つのサーボ
・モータ制御器（37）は、カリフォルニア州エル・セグ
ンド所在のグレンテックから入手し得るパルス幅変調
（PWM）形式のJA4567P形である。この発明で使うことが
出来る軸エンコーダ（Ｅ）は、カリフォルニア州ゴルフ
所在のBEIモーション・システムズ・カンパニイによっ
て製造されるH25形である。
包装機械の状態を表わす信号は導線（41a）を通じて
論理制御装置（35）に伝えられる。包装機械（17）の速
度及び位置基準信号は、包装機械（17）の１対１の軸上
にあるディジタル形制御装置、すなわちマスタエンコー
ダ（E3）から導線（41b）を通じて論理制御装置（35）
に伝えられる。論理制御装置（35）はこれらの入力信号
を連続的に処理し、コンベヤ（Ａ）及び（Ｍ）の運動制
御器に対する出力制御信号を連続的に送出し、これらコ
ンベヤを包装機械（17）の動作に同期させる。論理制御
装置（35）は全ての走査器（29）からの状態入力信号を
も連続的に処理し、導線（41）を介して出力信号を連続
的に送出して、モータ（40）を自動的に制御し、包装機
械（17）の速度を制御し、かくして隣合せの物品（12）
の滞貨を予め設定された限界内に自動的に保つ。導線
（41c）が論理制御装置（35）からの信号を、緊急停
止、急な始動等の過渡状態の時に起り得る偶発的な位相
外れの物品を投出する装置に伝達する。ジェット（42）
（第１図乃至第3B図）からの空気を吹付けて、位相外れ
の物品を移送コンベヤ（18）から投出する。
包装機械にあるマスタエンコーダ（E3）（第５図）か
らの信号が、包装機械の動作を関連し、必ず供給装置
（16）の動作が正しいタイミングになるようにし、エン
コーダ（E1），（E2）からの信号が各々のコンベヤ・ベ
ルトの動きの正確な測定値を提供する。エンコーダ（E
1），（E2）及びタコメータ（T1），（T2）から接続す
る１対の導電（43），（44）が、コンピュータ（36
a），（36b）及びモータ制御器（37a），（37b）の閉ル
ープ動作を行なわせ、コンベヤ・ベルトの加速を制御し
て、滑りの問題を伴わないで最高の性能が得られる様に
保証する。エンコーダ（E1），（E2）は１回転当たり1,
000カウントまでを発生し、この為非常に性格なタイミ
ングが得られ、これは供給装置の低い包装速度の時の操
作に特に適している。
この発明の制御装置（第５図）は、包装機械又はその
他の物品処理機械の搬送路を持つ又は搬送路を持たない
受取コンベヤに物品の「グループ」を供給する様にプロ
グラムすることが出来る。例えば、包装機械の１サイク
ル当たり、多数の物品が移送モジュールのコンベヤ（1
8）に移送される様に、計量コンベヤの速度を制御する
様に論理制御装置（35）をプログラムすることにより、
対になった物品の「グループ」が得られる。このグルー
プ形式の用途では、論路制御装置（35）は、搬送路を持
つ又は搬送路を持たない形式の包装機械の受取コンベヤ
に正しいタイミングで移送される様に、対になった物品
の「グループ」を計量し且つ位相を制御する様にプログ
ラムする。
予め設定したプログラムはコンピュータ（35）にロー
ドされ、選択スイッチにより、又はパーソナル・コンピ
ュータの様な遠隔コンピュータとの通信回線によって所
望のプログラムを選択することが出来、こうしてオペレ
ータである人間が、正しい速度、パッケージの寸法及び
グループを容易に選ぶことが出来る様にする。供給装置
及び包装機械はリンクされているから、機械は正しく同
期する。包装機械がマスタエンコーダ（E3）からのタイ
ミング信号を供給装置に供給するから、２台の機械を同
期させるのに、コンベヤ又は包装機械に印刷マークを付
しておく必要はない。物品（12）の前縁が検出され、タ
イミング回路を使って、個々のコンベヤ・ベルトを加速
するか減速するかを決定することを出来る。
供給装置がコンピュータ（35）を使って運動制御器
（36）及びモータ制御器（37）を制御し、蓄積コンベヤ
（Ａ）から計量コンベヤ（Ｍ）へ移送される物品の速度
は、それを移送する計量コンベヤの速度と釣合うか又は
それよりわずかに早くなるようにするので物品の損傷を
最小限に抑えることができる。
供給装置が包装機械の動作に従動する。供給装置は、
予め設定した限界内で上流側のベルト（22b）に入って
来る物品の供給速度に追従する様に、包装機械に指令を
出す。物品の供給速度が高くなれば、供給装置及び包装
機械の速度も高くなり、物品の供給速度が低下すれば、
供給装置及び包装機械の速度も下がる。
供給装置が包装機械に対して速度制御信号を送り、物
品の供給と同じ速度で動作する様に包装機械に指令を出
す。供給装置上の光導電セル（29d）すなわち第４走査
器（第２図及び第４図）により物品が接触していること
が検出されると、光導電セル（29d）に隣接した物品が
触れあわなくなるまで、供給装置が包装機械に対する速
度信号を予定量だけ増加させる。供給装置上の光導電セ
ル（29b）すなわち第２走査器に隣接する物品が離れて
いると検出されると、供給装置は物品が触れ合うように
なるまで包装機械に対する速度制御信号を予め設定した
量だけ減少させる。
すきま変更コンベヤは２つの動作モードがある。
（ａ） 追従モード この動作コードでは、蓄積コンベヤ・ベルトが計量コ
ンベヤ・ベルトの速度に追従する。このモードでは、蓄
積ベルト上にある物品に対して間隔の補正をしない。第
２走査器（29b）及び第３走査器（29c）が接触しあう物
品を検出した時には、何時でもコンピュータが追従モー
ドを指令する。
（ｂ） すき間詰め補正モード 共働する第２走査器（29b）又は第３走査器（29c）に
よって物品の間にすき間が検出される時には、何時でも
コンピュータがこのモードを指令する。この時、蓄積コ
ンベヤ・ベルト（22a）はコンピュータによって選択さ
れた前進補正モード速度で動作する様に指令される。前
進補正モード速度は、コンピュータのアルゴリズムによ
って任意に決定することが出来る。このアルゴリズムが
最大速度を決定し、物品の長さ半分が移動する間に、速
度をこの最高速度から予め設定された減速レートで（パ
ッケージ速度に基づく）基本供給速度まで減速すること
が出来る。
蓄積コンベヤは、関連した物品検出走査器が接触しあ
う物品を認めるまで、補正速度で動作を続ける。その
後、コンベヤ・ベルトは隣の下流側の計量コンベヤ・ベ
ルトの速度に釣合うまで減速し、「追従モード」に入
る。
供給装置が、包装機械に取付けられたエンコーダ又は
他の何等かの形式の位置／速度変換器を監視する。この
変換器の情報を計量コンベヤ（Ｍ）に付設された物品位
置検出器と共に用いて、物品の実際の位置と物品の所望
の位置の間の実際の位置誤差を決定する。測定された誤
差に比例するコンベヤ駆動補正信号を出す。この補正
は、コンピュータによって計算された機械時間又は実時
間の期間の間、影響を受けるコンベヤ・ベルトの速度を
変えることによって行なわれる。この動作により、物品
の位置が補正され、実際の位置誤差は予め設定された値
より小さくなる。
この発明の特徴は、関連した包装機械が自動始動モー
ドを持つ時にだけ使うことが出来る自動始動モードを含
む。包装機械が自動始動モードで「オン・ライン」にな
った時、供給装置が自動的に連動する。コンピュータ
（35）のメモリに入っている状態から見て、物品が供給
装置の上にのっかっていれば、供給装置が包装機械に対
する始動信号を送出し、次の動作をトリガする。
１ 包装機械が警報器を鳴らし、適当な遅延時間の後、
供給装置によって指示された速度で動作を開始する。
２ 供給装置が包装機械にあるエンコーダ（E3）の様な
速度／位置センサを監視し、速度が上昇するにつれてこ
の機械に追従する。
３ 関連する物品検出走査器（29e）により、供給コン
ベヤ（11）上の物品の供給を監視する。この情報を使っ
て、供給装置及び包装機械の運転基本速度を設定する。
コンピュータのメモリで見て、物品が供給装置の上に
のっていない場合、供給装置は次の様に動作する。
１ 供給装置のベルトは、予め設定された始動速度で動
作する様に指令される。
２ 供給コンベヤ製品検出走査器（29e）が入って来る
供給速度を監視して、一定の速度で、使用可能な物品が
供給されるようになったときを判断する。この範疇に入
らない物品は移送コンベヤから排除される。
３ 「使用可能な」物品の供給が検出された時、供給装
置は、供給装置が包装機械の受取コンベヤの所望の最初
の搬送路上に物品をのせる実時間の時に、包装機械を始
動する様に指令し、こうして空のパッケージが出来ない
様にする。
４ 関連した第５走査器（29e）により、供給コンベヤ
（11）からの物品の供給速度を監視する。この情報を使
って、供給装置及び包装機械の運転基本速度を設定す
る。
５ 物品の供給速度が消滅したり或いはその他の形で利
用するには散発的過ぎる時、これによって供給装置は次
は述べることを行なう。
１ 包装機械には減速して停止する様に指令を受ける。
２ 供給装置は自動始動モードの「オン・ライン」に戻
る。この自動的な始動及び停止の際、位相外れの物品が
あれば、それは移送コンベヤから自動的に投出される。
包装機械及び供給装置を作動するプログラムはコンピ
ュータ（35）に記憶しておいて、所望のプログラムを通
信リンクを介して遠隔のコンピュータによって選択する
か、或いは供給装置の制御キャビネット上の随意選択で
設けられる選択スイッチにより、プログラムを選択する
ことが出来る。
プログラム・データは、製品の長さ及び包装機械の搬
送路の長さの様なパラメータを含む。
供給装置は、製品検出走査器の物理的な位置を除い
て、全ての物品の具体的な動作の設定値を半自動的に調
節することが出来る。この設定手順は次の通りである。
ａ 設定モード選択スイッチを「設定」位置にする。
ｂ 共働する包装機械を「自動始動」モードにする。
ｃ この時供給装置が包装機械を始動し、予め選ばれた
速度で運転する様に指令を出す。包装機械が警報器を鳴
らし、その後始動する。
ｄ 供給装置が包装機械の受取コンベヤ又はパッケージ
材料供給機構に設けられたエンコーダ等の速度／位置変
換器を監視する。供給装置が包装機械の速度及び加速度
を決定する。この速度を使って計量コンンベア（Ｍ）及
び蓄積コンベア（Ａ）に対する基本速度比の設定値を決
める。測定された加速度をもとに、供給装置と包装機械
の間で始動及び運転停止のパラメータを釣合せる。
ｅ 包装機械に停止する指令を出す。
ｆ 供給装置が全ての供給ベルトを毎秒５吋で運転する
様に指令を出す。
ｇ 蓄積ベルトに１つの物品を手でのせる。この物品が
各コンベヤに共働する製品検出走査部（29）を通り越し
て各々のコンベヤの上を通る。走査器を使って、物品の
長さを測定する。
ｈ 全てのコンベヤが物品を走査した後、コンベヤが停
止する。
ｉ 測定された物品の長さを使って、新しい物品に対す
るこの後の基本速度比追従すき間及び誤差関知アルゴリ
ズムを自動的に定める。測定された長さを使って、供給
装置のコンピュータによって発生される包装機械速度制
御指令の最大範囲を自動的に制限する。物品が長ければ
長い程、包装機械の許容し得る速度範囲を一層低くす
る。
ｊ モード選択スイッチを「運転位置」にする。
ｋ 共働する包装機械を停止する。
第６図乃至第18図のフローチャートは、上に述べた供
給装置の動作順序を更に詳しく示しており、供給装置の
コンピュータをプログラムするのに使うことが出来る。
供給装置及び包装機械を運転するプログラムの全体図が
第６図に示されており、第７図乃至第18図は第６図の対
応する１つのブロックの詳しい動作を夫々示している。
例えば、プログラムを処理装置にロードすること及びエ
ンコーダのゼロ位置を検査することが含む基本的な実行
プログラムが第７図に示されている。供給装置の自動的
な設定工程が第８図に示されている。
制御回路（30）（第５図）の詳細が第19図及び第20図
に示されている。プログラマブル論理制御装置（35）
（第５図）は、マスタ・コンピュータ（35a）と複数個
の入力、出力及び表示装置（48）乃至（53）を有する。
この発明で使用することが出来るリレー出力カード（4
8）は、カリフォルニア州モントレー所在のプロロブ・
コーポレイションによって製造される7502形である。
又、使用することが出来る入力カード（49）は、ノース
・キャロライナ州レイレー所在のマトリクス・コーポレ
イションが製造するADI-7911形である。アナログ出力回
路（51）（第20図）はインディアナ州カーメル所在のマ
イクロ・リンクによって製造されるSTD-139形である。
使用することが出来る直立インターフェース・カード
（52）は、カリフォルニア州サンレージ・オビスポ所在
のザイアテク・コーポレイションによって製造されるZT
-8840形である。さらに使用することが出来るキーボー
ド及び表示装置（53）は、カンザス州オレース所在のコ
ンピュータワイズ・インコーポレイテッドによって製造
されるトランスターム５形である。
発明の効果 この発明は、その何れも包装機械及びその他の形式の
物品処理機械に供給するのが困難であったまとまりのな
い物品、不規則な間隔の物品、壊れ易い物品、重なり合
う傾向を持つ物品、及び挟まり合う傾向を持つ物品を適
正に供給することか出来る。この発明は２台のコンベヤ
だけを用いて、供給装置上の物品と包装機械の入力コン
ベヤ上の物品の位置の間に正しいタイミングを定める。
この発明を実施する為に考えられる最善の態様を図面
に示して説明したが、この発明の要旨を逸脱せずに、種
々の変更を加えることが出来ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の用いて横形包装機械に自動的に供
給する装置の平面図、第２図はこの発明の軽接触供給装
置の斜視図、第3A図及び第3B図はこの発明の供給装置と
横形包装機械又はその他の物品処理機械の間で物品を移
送する為の移送モジュールの図、第４図は軽接触供給装
置の縦断面図で、物品を供給装置に沿って輸送するのに
使われるモータ及びコンベヤ・ベルトの配置を示す。第
５図はこの発明の軽接触供給装置の動作を制御する回路
のブロック、第６図乃至第18図は第５図の制御回路の動
作を説明する為のフローチャート、第19図及び第20図は
第５図のブロック図で使うことが出来る電子式制御回路
を示す回路図である。 11……供給コンベヤ 12……物品 17……包装機械（処理機械） 29b……第２走査器 29c……第３走査器 29d……第４走査器 Ａ……蓄積コンベヤ 35……蓄積コンベヤの速度を制御する装置（論理制御装
置） E3……ディジタル形制御装置（マスタエンコーダ） Ｍ……計量コンベヤ M2……計量コンベヤ用の駆動装置

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】物品供給コンベヤ（11）から不規則な間隔
    の物品を受取り、該物品を軽く接触させ、１個の物品又
    は複数個の物品を、物品を処理する処理機械のベルト・
    コンベヤに、前記処理機械のベルト・コンベヤと一致す
    る間隔で送り出す軽接触供給装置であって、 前記処理機械（17）に結合され、該処理機械（17）のベ
    ルト・コンベヤの位置及び速度に関する情報を発生する
    ディジタル形制御装置（E3）と、 前記物品（12）を前記処理機械（17）に送り出す計量コ
    ンベヤ（Ｍ）と、 前記制御装置（E3）に結合され、下流の前記処理機械の
    ベルト・コンベヤに依存する位置及び速度で駆動される
    前記計量コンベヤ（Ｍ）用の駆動装置（M2）と、 前記物品（12）を前記計量コンベヤ（Ｍ）に送り出すた
    め該計量コンベヤ（Ｍ）の上流に設けた蓄積コンベヤ
    （Ａ）と、 該蓄積コンベア（Ａ）の上方に設けた第２走査器（29
    b）、第３走査器（29c）、及び第４走査器（29d）より
    成る複数の走査器と、 前記蓄積コンベヤ（Ａ）の速度を制御する装置（35）に
    して、前記第２走査器（29b）、第３走査器（29c）、及
    び第４走査器（29d）からの前記物品（12）の相対的間
    隔に応じた物品検出信号に基づき前記蓄積コンベヤ
    （Ａ）の速度を、前記計量コンベヤ（Ｍ）の速度と釣り
    合う速度、やや速い速度、速い速度、又はさらに速い速
    度に変化させて前記蓄積コンベヤ（Ａ）により前記物品
    （12）を前記計量コンベヤ（Ｍ）に送る前記装置（35）
    と、より成り、 これにより前記物品を前記計量コンベヤ（Ｍ）上に軽く
    接触させて移送することを特徴とする前記軽接触供給装
    置。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載した軽接触供
    給装置であって、前記計量コンベヤ（Ｍ）の前記駆動装
    置（M2）に結合され、前記計量コンベヤ（Ｍ）の位置及
    び速度に関する情報を発生し、前記装置（35）の上の前
    記制御装置（E3）に結合された制御装置（E2）を含み、
    前記装置（35）は前記駆動装置（M2）を予め設定された
    比で且つ予定の追従誤差の範囲内で前記制御装置（E3）
    の動きに追従させるよう制御信号を発生することを特徴
    とする前記軽接触供給装置。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載した軽接触供
    給装置であって、物品（12）が前記計量コンベヤ（Ｍ）
    の出口部分に隣接する位置へ移動したとき物品検出信号
    を発生する第１走査器（29a）を含み、該第１走査器（2
    9a）は前記物品検出信号と前記制御装置（E3）からの位
    置基準信号との間に差が生じたときに前記物品検出信号
    を前記制御装置（E3）からの信号と組合せて、前記計量
    コンベヤ（Ｍ）の駆動装置（M2）用の速度補正信号とす
    ることを特徴とする前記軽接触供給装置。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載した軽接触供
    給装置であって、前記物品検出信号と前記位置基準信号
    との間の前記差を調節し、速度補正信号を発生させる装
    置と、前記速度補正信号の持続時間を調節する装置とを
    有することを特徴とする前記軽接触供給装置。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項に記載した軽接触供
    給装置であって、物品（12）の長さ及び前記処理機械
    （17）のベルト・コンベヤの搬送路の長さを定める装置
    が設けられ、前記装置（35）は定められた前記物品（1
    2）の前記長さ及び搬送路の長さを用いて、前記蓄積コ
    ンベヤ（Ａ）のベルト（22b）の速度と前記処理機械（1
    7）のベルト・コンベヤの速度間の予め設定した比、及
    び検出すべき速度補正信号をもたらす前記差を決定する
    ことを特徴とする前記軽接触供給装置。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第４項に記載した軽接触供
    給装置であって、前記軽接触供給装置が自動設定モード
    で作動するとき、制御計算器の形の前記装置（35）が前
    記処理機械を予め設定された速度で動作させ前記制御計
    算器（35）が前記複数の走査器（29）及び前記計量コン
    ベヤ（Ｍ）の制御装置（E2）からの信号を用いて物品の
    長さを検出することを特徴とする前記軽接触供給装置。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
    かに記載した軽接触供給装置であって、接触していない
    物品（12）が前記蓄積コンベヤ（Ａ）の出口部に隣接す
    る位置に移動するとき、前記第２走査器（29b）が物品
    （12）の存在を示す第２信号を発生し、制御計算器の形
    の前記装置（35）は接触していない物品（12）の存在を
    示す信号と、前記計量コンベヤ（Ｍ）の速度を示す信号
    を用いて駆動装置（M2）の速度を制御し、これにより、
    前記第２走査器（29b）が接触した物品（12）を検出し
    たとき前記計量コンベヤ（Ｍ）より速い第１予定値で前
    記蓄積コンベヤ（Ａ）が作動し、前記第２走査器（29
    b）が、接触していない物品（12）の存在を検出したと
    き前記計量コンベヤ（Ｍ）より速い第２予定値で作動す
    ることを特徴とする前記軽接触供給装置。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項に記載した軽接触供
    給装置であって、 前記第３走査器（29c）が前記第２走査器（29b）の上流
    側に取付けられていて、接触していない物品（12）が該
    第３走査器（29c）を通過するときに接触していない物
    品（12）の存在を示す信号を発生し、 前記第２走査器（29b）及び第３走査器（29c）が接触し
    て隣合う物品を検出したときに、制御計算器の形の前記
    装置（35）が前記蓄積コンベヤ（Ａ）を前記計量コンベ
    ヤ（Ａ）と同じ速度で作動させ、前記第２走査器（29
    b）が接触して隣合う物品を検出し且つ前記第３走査器
    （29c）が接触していない物品を検出したときに、前記
    蓄積コンベヤ（Ａ）を前記計量コンベヤ（Ｍ）より速い
    第１予定値で作動させ、前記第２走査器（29b）が接触
    していない物品（12）を検出したときに、前記蓄積コン
    ベヤ（Ａ）を前記計量コンベヤ（Ｍ）より速い第２予定
    値で作動させることを特徴とする前記軽接触供給装置。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載した軽接触供
    給装置であって、 前記第４走査器（29d）が前記第３走査器（29c）の上流
    側に取付けられ、接触していない物品（12）が前記第４
    走査器（29d）を通過するときに物品の存在を示す信号
    をさらに発生し、 前記物品供給コンベヤ（11）に取付けられた第５走査器
    （29e）を含み、前記物品（12）が前記第５走査器（29
    e）を通過するときに信号を発生することを特徴とする
    前記軽接触供給装置。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項に記載した軽接触
    供給装置装置であって、前記処理機械（17）の目標速度
    を、物品を検出する前記信号により決定するプログラマ
    ブル論理制御装置（35）を含み、前記プログラマブル論
    理制御装置（35）は前記第２走査器（29b）が予め設定
    した持続時間の間、接触していない物品（12）の存在を
    検出したとき、予定の値だけ前記処理機械（17）の前記
    目標速度を低下させ、前記プログラマブル論理制御装置
    （35）は、前記蓄積コンベヤ（Ａ）上の前記走査器（29
    b,29c,29d）が予め設定した持続時間の間、接触してい
    る物品（12）の存在を検出したとき、前記処理機械（1
    7）の速度を予定の値だけ増加させ、前記プログラマブ
    ル論理制御装置（35）は前記処理機械（17）に接続さ
    れ、前記蓄積コンベヤ（Ａ）上の接触している物品（1
    2）の量に比例する値により変性した前記蓄積コンベヤ
    （Ａ）にはいる物品（12）の速度により決定される速度
    にて作動することを特徴とする前記軽接触供給装置。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲第10項に記載した軽接触
    供給装置であって、前記プログラマブル論理制御装置
    （35）は前記処理機械（17）の作動速度と前記それぞれ
    の調節速度を比較し、前記処理機械（17）の速度を制御
    する速度エラー信号を発生することを特徴とする前記軽
    接触供給装置。
  12. 【請求項１２】特許請求の範囲第11項に記載した軽接触
    供給装置であって、前記プログラマブル論理制御装置
    （35）が前記第３走査器（29c）及び第４走査器（29d）
    と前記第５走査器（29e）を使用して始動又は停止指令
    を発生し、前記プログラマブル論理制御装置（35）は、
    物品（12）が予定の速度で前記物品供給コンベヤ（11）
    を駆動し、かつ前記第３走査器（29c）及び第４走査器
    （29d）が隣合う物品（12）を検出したとき始動信号を
    供給し、前記プログラマブル論理制御装置（35）は、前
    記第５走査器（29e）と前記第２走査器（29b）がもはや
    物品（12）を検出しなくなったとき停止信号を供給する
    ことを特徴とする前記軽接触供給装置。
  13. 【請求項１３】特許請求の範囲第１項に記載した軽接触
    供給装置に於て、前記装置（35）が前記計量コンベヤ
    （Ｍ）上の物品（12）の押し合いを防止することを特徴
    とする前記軽接触供給装置。
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IT8722551A0 (it) 1987-11-06

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