JPH08156759A

JPH08156759A - 制動力制御方法

Info

Publication number: JPH08156759A
Application number: JP29861594A
Authority: JP
Inventors: Megumi Eguchi; 恵江口; Hideo Ogawa; 秀夫小川; Noriyuki Watanabe; 憲之渡辺; Kenji Minagawa; 謙二皆川
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1994-12-01
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】速やかに適切な減速を達成することができる
と共に、制動の解除によって大きな速度変化が生じるこ
となく、より短時間の内に安定した定速度走行を実現す
ることのできる良好な制動力制御方法を提供する。【構成】制動力を付与し得る複数種の補助制動装置で
ある排気ブレーキ装置３および流体式リターダ４および
エンジンブレーキ補助システム９が装備されている車両
を定速度走行させるべく制動する際に、前記複数の補助
制動装置の全てを作動させて減速を図った後、車両の走
行速度を監視し、車両の走行速度が運転者の設定した目
標速度Ｖ以下まで降下した場合には、動作中の排気ブレ
ーキ装置３および流体式リターダ４およびエンジンブレ
ーキ補助システム９を一挙に全て解除せずに、車両の走
行速度の減速の程度に応じて、段階的に各補助制動装置
による制動を解除していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両が坂路を下る場合
に、補助制動装置による制動力を作用させて定速度走行
を実現する制動力制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両が坂路を下る場合には、坂路の勾配
によって加速を受けるため、エンジンブレーキや摩擦ブ
レーキ装置（主ブレーキ装置）の操作等で適宜制動をか
けないと、走行速度が増加してしまう。しかし、摩擦ブ
レーキ装置は長時間連続使用すると、ブレーキライニン
グの温度上昇によるフェード現象等で制動性能が大幅に
低下するという問題がある。そこで近年、トラックやバ
ス等の大型車両においては、例えばリターダ等の補助制
動装置を搭載したものが普及している。このリターダ
は、主ブレーキ装置の使用回数を減少させてブレーキシ
ュー等の過熱を防ぐことで主ブレーキ装置を緊急時に対
して良い状態にしておいて安全性を高めたり、ブレーキ
ライニングの寿命を延ばす等の利点を有している。

【０００３】この様なリターダには流体を利用したもの
や、渦電流を利用したものがある。そして、特に流体式
リターダでは作動液体の圧力を変えることによって発生
する制動力を変えることができるため、この流体式リタ
ーダと共に該流体式リターダに供給する作動液体の圧力
を複数段階に調節し得る圧力切り換え装置を装備し、坂
道の勾配等に応じて流体式リターダによる制動力を切り
換えるようにした制動力制御装置も提案されている。

【０００４】また、前記リターダとは別に、補助制動装
置としてさらに排気ブレーキを装備するなどして、複数
の補助制動装置を装備した構成にしておき、坂路の勾配
が急で大きな制動力が必要となる場合には、これらの複
数種の補助制動装置を併用できるようにした制動力制御
装置も研究・開発されている。

【０００５】そこで、例えば複数種の補助制動装置を併
用可能に装備した従来の制動力制御装置の場合、補助制
動装置によって制動を開始する場合には、車両の走行速
度の変化率（加速度）等から必要とする制動力を推定
し、必要とする制動力が小さくて良い場合には例えばリ
ターダのみを作動させ、もっと大きな制動力が必要にな
った場合にはリターダと排気ブレーキの双方を作動させ
るというように、必要となる制動力が大きくなるにした
がって併用する補助制動装置を段階的に増やしていくと
いう制動力制御方法が提案されている。

【０００６】また、車両の走行速度が補助制動装置によ
る制動によって予め運転者の設定した目標速度まで降下
すると、過度に制動することが無いように、一旦、作動
している全ての補助制動装置の制動が解除されるように
制御するという制動力制御方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に車両の走行速度が目標速度まで降下した際に、一旦、
作動している全ての補助制動装置の制動を解除するとい
う制動力制御方法では、車両の走行速度が目標速度まで
降下した時に解除される制動力が大きいため、急激な加
速現象が起こり、運転者に不安感を与えるという問題が
生じる。その上、車両の走行速度が一旦目標速度まで減
速されても、補助制動装置が全て解除されてしまうと、
車両制動力がエンジンブレーキのみとなり、車両の走行
速度が直に目標速度以上に上昇してしまうので、補助制
動処理の繰り返し頻度が増え、安定した定速度走行を得
ることが難しくなる可能性がある。

【０００８】また、補助制動装置による制動を開始する
場合に、車両の走行速度の変化率（加速度）等から必要
とする制動力を推定し、必要となる制動力が大きくなる
にしたがって、併用する補助制動装置を段階的に増やし
ていくという制動力制御方法では、坂路の勾配が徐々に
急勾配になるような場合、制動力の不足で次の段階の制
動処理に移行する回数が増えて、結局、制動時間や制動
距離が増大してしまうという不都合があった。そして、
補助制動装置による制動だけでは定速度走行が不可能な
急勾配の坂路の場合には、より早くその旨を運転者に警
告して摩擦ブレーキ等の併用を促すことが好ましいが、
全ての補助制動装置が作動状態になるまでに時間を要す
るため、補助制動装置による制動だけでは定速度走行が
不可能な急勾配の坂路であるか否かの検出が遅れ、運転
者への警告が遅れる虞もある。

【０００９】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることに係り、補助制動の初期段階に、速やかに適切な
減速を達成することができると同時に、坂路が急勾配で
補助制動装置だけでは制動力が不足する場合には速やか
にその旨を運転者に警告することができ、また、車両の
走行速度が目標速度以下に降下したために補助制動装置
による制動を解除する場合にも、制動の解除によって大
きな速度変化が生じることなく、より短時間の内に安定
した定速度走行を実現することのできる良好な制動力制
御方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、制
動力を付与し得る複数種の補助制動装置が装備されてい
る車両を定速度走行させるべく制動する際に、前記複数
の補助制動装置の全てを作動させることを特徴とする制
動力制御方法により達成される。又、本発明の上記目的
は、制動力を付与し得る複数種の補助制動装置が装備さ
れている車両を定速度走行させるべく制動する際に、前
記複数の補助制動装置の全てを作動させて減速を図った
後、車両の走行速度を監視し、車両の走行速度の減速の
程度に応じて段階的に各補助制動装置による制動を解除
していくことを特徴とする制動力制御方法により達成さ
れる。尚、好ましくは前記制動力制御方法において、前
記複数の補助制動装置には、予め、制動を解除する基準
となる車両の走行速度の閾値を夫々の補助制動装置毎に
規定しておき、車両の走行速度が前記閾値以下まで降下
した場合には、各閾値に応じて段階的に各補助制動装置
の制動を解除する。

【００１１】

【作用】本発明の上記構成によれば、補助制動装置によ
る制動開始時には複数の補助制動装置の全てを作動さ
せ、制動の初期段階に十分な制動をかけるので、速やか
に適切な減速を達成することができる。また、制動開始
時において装備されている全ての補助制動装置を作動さ
せ、最大限の補助制動力を作用させるので、坂路が急勾
配で補助制動装置だけでは制動力が不足する場合には、
速やかにその旨を検知して運転者に警告することができ
る。

【００１２】そして、補助制動装置による制動によって
車両の走行速度が運転者の設定した目標速度以下まで降
下した場合には、動作中の全ての補助制動装置の制動を
一挙に解除せずに、車両の走行速度の減速の程度に応じ
て段階的に各補助制動装置による制動を解除していくの
で、大きな速度変化を生じることがなく、車両の走行速
度が再び目標速度以上に上昇する頻度を低減して、より
短時間の内に安定した定速度走行を実現することができ
る。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る制動力制御方法によっ
て定速度走行を実現する制動力制御装置の一実施例を示
したものである。本実施例の制動力制御装置１は、車両
が坂路を下る場合に、車両に装備されている補助制動装
置の制動力を働かせて定速度走行を実現するもので、図
示のように、車両の車輪と共に回転するプロペラシャフ
ト等の回転軸２に制動力を付与する補助制動装置として
機能する排気ブレーキ装置３および第３弁方式のエンジ
ンブレーキ補助システム９および流体式リターダ４と、
制動力の制御処理の開始を指示するためのセットスイッ
チ５と、車両の走行速度を検出するスピードセンサ６
と、ブレーキペダルやブレーキレバー等のブレーキ操作
手段の動作から主ブレーキ装置の作動状態（即ち、ＯＮ
状態か、ＯＦＦ状態か）を検出するブレーキセンサ７
と、アクセルペダルの動作からアクセルの作動状態（即
ち、ＯＮ状態か、ＯＦＦ状態か）を検出するアクセルセ
ンサ１４と、セットスイッチ５およびスピードセンサ６
およびブレーキセンサ７およびイグニッションスイッチ
１０およびアクセルセンサ１４の検出信号を監視してこ
れらの検出信号に基づいて前述の各補助制動装置の動作
状態を制御する制動装置制御ユニット８とを装備した構
成である。

【００１４】上述の回転軸２は、変速機を介してエンジ
ン１１の出力軸に接続されている。そして、前記排気ブ
レーキ装置３は、エンジン１１の排気管１３に排出され
る排気ガス圧を制動力に利用するもので、本実施例では
第２補助制動装置として用いられる。

【００１５】前記第３弁方式のエンジンブレーキ補助シ
ステム９は、エンジン１１のシリンダヘッド１２に装備
されて液圧（通常は、油圧）により燃焼室を開閉する第
３の弁１６と、制動装置制御ユニット８からの制御信号
に基づいてこの第３の弁１６に作用する油圧を制御する
ことによって第３の弁１６の動作を制御する制御弁１９
とを備えた構成であり、この第３の弁１６によってエン
ジン１１のピストンの駆動抵抗を制御することによって
効果的な制動を働かせるものである。本実施例では、こ
の第３弁方式のエンジンブレーキ補助システム９が第３
補助制動装置として用いられる。

【００１６】前記流体式リターダ４は、容器１５内に満
たした作動液体（通常は、冷却オイルに兼用される作動
油）内でロータ１７を回転させ、作動液体の摩擦損失に
よって制動トルクを得るものである。本実施例の場合に
は、この流体式リターダ４は制動装置制御ユニット８に
よって制御されるクラッチユニット２０を介して回転軸
２に接続されている。ここで、クラッチユニット２０
は、クラッチ制御装置２１から供給される空気圧で駆動
される空気圧シリンダ装置２２によって、ロータ１７を
回転軸２に連結した状態、またはロータ１７を回転軸２
から切り離した状態に動作切り換えするものである。

【００１７】この流体式リターダ４の作動について更に
詳述すると、クラッチユニット２０は、作動液体中で回
転軸２と一体に回転するクラッチプレート２４と、ロー
タ１７と一体に回転するプレッシャープレート２５とを
交互に配置した湿式の多板クラッチで、空気圧シリンダ
装置２２の圧力室２６にクラッチ制御装置２１から所定
の圧力空気が供給されて、回転軸２に回転自在に嵌合し
ているピストン２７によってクラッチプレート２４にプ
レッシャープレート２５が密着状態に押圧される。これ
によってロータ１７が回転軸２に連結された状態とな
り、制動機能が発揮される。そして、クラッチ制御装置
２１によって圧力室２６内の圧力空気が抜かれると、ク
ラッチプレート２４，２５が離間した状態となり、ロー
タ１７が回転軸２から切り離された制動解除状態とな
る。

【００１８】前記クラッチ制御装置２１は、減圧弁３０
と、方向切り換え弁３１と、方向切り換え弁３１から圧
力室２６に供給する空気圧を監視する圧力センサ３２
１，３２２とを有した構成である。減圧弁３０は圧力空
気源２９（エアタンク）の圧力空気を減圧して空気圧シ
リンダ装置２２の圧力室２６に供給する圧力空気を作
る。また、方向切り換え弁３１は、制動装置制御ユニッ
ト８からの制御信号によって位置切り換えされる二位置
切り換え弁で、減圧弁３０によって提供される圧力空気
を圧力室２６に供給する圧力供給位置と、圧力室２６内
の圧力を抜く圧力排出位置とに位置切り換え可能になっ
ている。

【００１９】また、上述の流体式リターダ４は、作動液
圧の切り換えによって制動力を調整可能に構成されたも
のであって、本実施例では第１補助制動装置として用い
られている。この流体式リターダ４の作動液圧を切り換
える手段としては、制動装置制御ユニット８からの制御
信号に基づいて出力空気圧を切り換える圧力制御装置３
３と、流体式リターダ４に作動液体を循環させるポンプ
ユニット３４と、圧力制御装置３３の出力空気圧をポン
プユニット３４内を循環する作動液体の圧力に変換する
空液変換装置３５とが備えられている。

【００２０】ここに示した圧力制御装置３３は、圧力空
気源２９の比較的高圧の圧力空気を減圧して低圧の圧力
空気として供給する第１減圧弁３７と、圧力空気源２９
の圧力空気を減圧して第１減圧弁３７よりも高圧の圧力
空気を供給する第２減圧弁３８と、これら第１，第２減
圧弁３７，３８のいずれか一方を選択して空液変換装置
３５へ所望の圧力空気の供給を制御する方向切り換え弁
４２とを備えた構成となっている。

【００２１】ここに示した方向切り換え弁４２は、制動
装置制御ユニット８からの制御信号によって位置切り換
えされる三位置切り換え弁である。すなわち、この方向
切り換え弁４２は第１減圧弁３７からの圧力空気を圧力
空気路４４を介して空液変換装置３５の空気室３５ａに
供給する第１の圧力供給位置と、第２減圧弁３８からの
圧力空気を圧力空気路４４を介して空液変換装置３５の
空気室３５ａに供給する第２の圧力供給位置と、空液変
換装置３５の空気室３５ａに作用している空気圧を抜く
圧力排出位置とに位置切り換え可能になっている。

【００２２】前記ポンプユニット３４は、流体式リター
ダ４の容器１５内の昇温した作動液体を容器１５に形成
された作動液体出口４６から管路４７を介して作動液体
用クーラ（ラジエータ）４８に導いて冷却する。そし
て、冷却後の作動液体はポンプ４９によって、管路５０
および容器１５に設けられた作動液体入口５１を介して
容器１５内に戻している。そして、このポンプユニット
３４による作動液体の循環路の途中には、空液変換装置
３５の作動液室３５ｂが常時連通している。また、ポン
プユニット３４から管路５０に吐出された作動液体の一
部は、例えば図示のように、制御弁１９を介して第３の
弁１６の駆動に利用されている。

【００２３】前記空液変換装置３５は、気密性を有して
変形容易な可撓膜であるゴム膜３５ｃによって、作動液
体を貯留する作動液室３５ｂと空気室３５ａとを画成し
たものである。そして、作動液室３５ｂには、手動切り
換え弁５３を介して作動液体リザーバ５４が接続され、
手動切り換え弁５３の切り換え操作によって作動液体リ
ザーバ５４内の作動液体を空液変換装置３５の作動液室
３５ｂに補給することができるようになっている。

【００２４】前記セットスイッチ５は、例えば押し釦ス
イッチ等を利用したもので、運転者が操作し易いステア
リング・コラムの周辺、あるいはインストルメント・パ
ネル等に配置されている。前記スピードセンサ６は、本
実施例の場合、車輪の回転速度を車両の走行速度として
検出している。

【００２５】前記制動装置制御ユニット８は、イグニッ
ションスイッチ１０及びセットスイッチ５がオン（ｏ
ｎ）で、かつ主ブレーキ装置及びアクセルが操作中でな
いことを条件に、補助制動装置である排気ブレーキ装置
３および流体式リターダ４およびエンジンブレーキ補助
システム９の動作状態を制御する制御処理を開始する。
図２は、前記制動装置制御ユニット８による補助制動の
制御処理手順を示したものである。即ち、制動装置制御
ユニット８は、運転者がセットスイッチ５をオンにする
と、その時またはその直後にスピードセンサ６が検出し
た走行速度（車輪速度）を記憶し、この記憶した走行速
度を目標速度Ｖとして、補助制動の制御処理を開始し、
先ず最初に制御開始条件が成立するか否かを判断する
（ステップ１０１）。

【００２６】前記制御開始条件とは、ブレーキセンサ
（例えば、ストップランプの点灯を検出する）７からブ
レーキスイッチ・オンの信号がないこと（即ち、運転者
がセットスイッチ５をオンにした後に主ブレーキ操作を
していないこと）、アクセルセンサ１４からアクセル・
オンの信号がないこと、スピードセンサ６の検出する車
両の走行速度が前記目標速度Ｖを超えていること、セッ
トスイッチ５がオンであること、イグニッションスイッ
チ１０がオンであること等の諸条件から構成され、これ
らの全ての条件を満足するとき、制御開始条件が成立し
た状態になる。

【００２７】制御開始条件が不成立の場合は、条件が成
立状態になるまで、各センサの検出信号の監視が続けら
れる。そして、前記ステップ１０１で制御開始条件が成
立したと判断された場合には、装備されている全ての補
助制動装置（即ち、排気ブレーキ装置３、流体式リター
ダ４及びエンジンブレーキ補助システム９）を作動させ
て、減速を図る（ステップ１０２）。

【００２８】そして、前記スピードセンサ６の検出信号
に基づいて車両の走行速度の監視を続け、補助制動装置
の作動後も車両が加速するか否かを判断する（ステップ
１０３）。ステップ１０３で、さらに加速されていると
判断された場合は、全ての補助制動装置である排気ブレ
ーキ装置３、流体式リターダ４及びエンジンブレーキ補
助システム９を使用しても、制動力が不足するほど坂路
が急勾配であることを意味し、当該制動力制御装置１で
は定速度走行が不可能なことを意味する。そのため、直
ちに、その旨を運転者に通知する（ステップ１０４）。
運転者への通知は、警告ブザー５３の鳴動および警告ラ
ンプ５４の点灯によって行う。

【００２９】制動動作中の全ての補助制動装置である排
気ブレーキ装置３、流体式リターダ４及びエンジンブレ
ーキ補助システム９は、運転者が主ブレーキの操作又は
アクセルの操作を行うまで、制動状態が維持される。運
転者によって、主ブレーキ又はアクセルが操作された場
合には、先のステップ１０１で、制御開始条件が不成立
となるため、動作中の前記補助制動装置による制動が全
て解除される。

【００３０】一方、ステップ１０３で、車両が減速され
ていると判断された場合には、車両の走行速度の減速の
程度に応じて、段階的に各補助制動装置による制動を解
除する（ステップ１０６〜ステップ１１１）。上記の各
補助制動装置である排気ブレーキ装置３、流体式リター
ダ４及びエンジンブレーキ補助システム９には、図３に
示すように、予め、制動を解除する優先順位、および制
動を解除する基準となる車両の走行速度の閾値Ｘ，Ｙ，
Ｚを、それぞれの補助制動装置毎に規定してある。そし
て、車両の走行速度が前記閾値Ｘ，Ｙ，Ｚ以下まで降下
した場合には、各閾値Ｘ，Ｙ，Ｚに応じて段階的に各補
助制動装置による制動を解除させる。

【００３１】本実施例の場合、前記各補助制動装置によ
る制動を解除する際には、例えば流体式リターダ４，排
気ブレーキ装置３，エンジンブレーキ補助システム９の
順に制動解除の優先順位を規定している。そこで、図３
において、制動を解除する閾値Ｘは第１の補助制動装置
である流体式リターダ４に対するものであり、閾値Ｙは
第２の補助制動装置である排気ブレーキ装置３に対する
もの、閾値Ｚは第３の補助制動装置であるエンジンブレ
ーキ補助システム９に対するものである。

【００３２】そして、図中に示したポイントＰ₁は本実
施例の制動力制御装置１において全ての補助制動装置で
ある排気ブレーキ装置３、流体式リターダ４及びエンジ
ンブレーキ補助システム９を作動状態にした時の走行速
度、ポイントＰ₂は従来の制動力制御方法で全ての補助
制動装置の作動を一気に解除した場合の走行速度、ポイ
ントＰ₃は本実施例の制動力制御装置１において優先順
位１位の第１の補助制動装置である流体式リターダ４の
制動を解除した時の走行速度、ポイントＰ₄は本実施例
の制動力制御装置１において優先順位２位の第２の補助
制動装置である排気ブレーキ装置３の制動を解除した時
の走行速度、ポイントＰ₅は本実施例の制動力制御装置
１において優先順位３位の第３の補助制動装置であるエ
ンジンブレーキ補助システム９の制動を解除した時の走
行速度である。尚、上記各補助制動装置による制動を解
除する際の順位は、上記の順番に限らず適宜変更可能で
あることは勿論である。

【００３３】即ち、上述の如き制動制御方法によれば、
補助制動装置による制動開始時には、装備されている全
ての補助制動装置である排気ブレーキ装置３、流体式リ
ターダ４及びエンジンブレーキ補助システム９を作動さ
せて、制動の初期段階に十分な制動をかけるようにして
いるため、速やかに適切な減速を達成することができ
る。そして、制動開始時から、装備されている全ての補
助制動装置を作動させて、最大限の制動力を作用させる
ため、坂路が急勾配で補助制動装置だけでは制動力が不
足する場合には、速やかにその旨を検知して運転者に警
告することもできる。

【００３４】また、上記補助制動装置である排気ブレー
キ装置３、流体式リターダ４及びエンジンブレーキ補助
システム９による制動によって車両の走行速度が運転者
の設定した目標速度Ｖ以下まで降下した場合には、動作
中の全ての補助制動装置の制動を一挙に解除せずに、車
両の走行速度の減速の程度に応じて段階的に各補助制動
装置による制動を解除していくので、大きな速度変化を
生じることがなく、車両の走行速度が再び目標速度以上
に上昇する頻度を低減して、より短時間の内に安定した
定速度走行を実現することができる。尚、車両の走行速
度の減速の程度に応じて段階的に各補助制動装置による
制動を解除していく上記制御方法は、本実施例の如く制
動開始時に全ての補助制動装置を作動させるものに限ら
ず、従来の如く必要とする制動力に応じて段階的に作動
させられた複数の補助制動装置を解除するものにも応用
できることは勿論である。

【００３５】又、制動制御の指針となる目標速度Ｖは、
セットスイッチ５の押下時またはその直後にスピードセ
ンサ６が検出した実際の走行速度を使用するため、運転
者がセットスイッチ５を押下するという単純な操作を行
うだけで、実際の走行中の任意速度を目標速度Ｖに設定
することができ、極めて優れた使い勝手を得ることがで
きる。

【００３６】更に、複数の補助制動装置の内の一補助制
動装置として、流体式リターダ４を使用し、上述のよう
にこの流体式リターダ４に供給する作動液体の圧力を切
り換え可能な圧力制御装置３３を併用することによっ
て、より細かく制動力を切り換えることができ、設定す
る制動力の最適化を促進して、より高精度な定速度走行
を実現することが可能になる。また、補助制動装置とし
て装備した流体式リターダ４は、制動装置制御ユニット
８によって制御されるクラッチユニット２０を介して走
行車輪と共に回転する回転軸２に接続される構成である
ため、不要時には制動トルクの回転軸２への作用を無く
して、燃費の悪化を防止できる。

【００３７】さらにまた、前記流体式リターダ４の作動
液圧を切り換える手段として、制動装置制御ユニット８
からの制御信号に基づいて出力空気圧を切り換える圧力
制御装置３３と、流体式リターダ４に作動液を循環させ
るポンプユニット３４と、圧力制御装置３３の出力空気
圧を前記ポンプユニット３４内を循環する作動液体の圧
力に変換する空液変換装置３５とを備えた構成としてい
ることで、例えば、エンジン特性や車両重量及び走行性
能等の個々の車両の仕様に拘らず、圧力制御装置３３は
汎用的な仕様で種々の車両に使用できるものを開発する
等の利便を図ることもできる。

【００３８】また、上記実施例では、補助制動装置の一
つに流体式リターダを使用したが、流体式リターダ以外
の制動装置（例えば、渦電流式リターダなど）を適宜使
用するようにしてもよい。また、上記実施例で使用した
流体式リターダは、作動液体の圧力を２段階に切り換え
て使用することで、大きさのことなる２つの制動力を得
るようにしたが、作動液体の圧力は、３段階以上の多段
階に切り換え可能に構成したり、あるいは、無段階に調
整し得るように構成してもよい。また、本発明は上記実
施例では、排気ブレーキ装置と流体式リターダとエンジ
ンブレーキ補助システムとの三つを補助制動装置として
設けた構造としたが、この補助制動装置の数をもっと増
やして、より細かな制動力の設定を可能にする構成とし
てもよいことは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の制動力制御
方法によれば、補助制動装置による制動開始時には複数
の補助制動装置の全てを作動させ、制動の初期段階に十
分な制動をかけるので、速やかに適切な減速を達成する
ことができる。また、制動開始時において装備されてい
る全ての補助制動装置を作動させ、最大限の補助制動力
を作用させるので、坂路が急勾配で補助制動装置だけで
は制動力が不足する場合には、速やかにその旨を検知し
て運転者に警告することができる。

【００４０】そして、補助制動装置による制動によって
車両の走行速度が運転者の設定した目標速度以下まで降
下した場合には、動作中の全ての補助制動装置の制動を
一挙に解除せずに、車両の走行速度の減速の程度に応じ
て段階的に各補助制動装置による制動を解除していくの
で、大きな速度変化を生じることがなく、車両の走行速
度が再び目標速度以上に上昇する頻度を低減して、より
短時間の内に安定した定速度走行を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制動力制御装置の一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示した制動力制御装置によって実施され
る制動力制御方法の一部を示したフローチャートであ
る。

【図３】本発明の一実施例に基づく各補助制動装置に対
する制動解除の基準となる閾値の説明図である。

【符号の説明】

１制動力制御装置２回転軸３排気ブレーキ装置４流体式リターダ５セットスイッチ６スピードセンサ７ブレーキセンサ８制動装置制御ユニット９エンジンブレーキ補助システム１０イグニッションスイッチ１１エンジン１２シリンダヘッド１３排気管１４アクセルセンサ１５容器１６第３の弁１７ロータ１９制御弁２０クラッチユニット２１クラッチ制御装置２２空気圧シリンダ装置２４クラッチプレート２５プレッシャープレート２６圧力室２７ピストン２９圧力空気源３０減圧弁３１方向切り換え弁３３圧力制御装置３４ポンプユニット３５空液変換装置３７第１減圧弁３８第２減圧弁４２方向切り換え弁４４圧力空気路４９ポンプ５２リターダ作動ランプ５３警告ブザー５４警告ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者皆川謙二埼玉県羽生市東５丁目４番71号曙ブレーキ工業株式会社開発本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制動力を付与し得る複数種の補助制動装
置が装備されている車両を定速度走行させるべく制動す
る際に、前記複数の補助制動装置の全てを作動させるこ
とを特徴とする制動力制御方法。
【請求項２】制動力を付与し得る複数種の補助制動装
置が装備されている車両を定速度走行させるべく制動す
る際に、前記複数の補助制動装置の全てを作動させて減
速を図った後、車両の走行速度を監視し、車両の走行速
度の減速の程度に応じて段階的に各補助制動装置による
制動を解除していくことを特徴とする制動力制御方法。
【請求項３】前記複数の補助制動装置には、予め、制
動を解除する基準となる車両の走行速度の閾値を夫々の
補助制動装置毎に規定しておき、車両の走行速度が前記
閾値以下まで降下した場合には、各閾値に応じて段階的
に各補助制動装置の制動を解除していくことを特徴とす
る請求項２に記載の制動力制御方法。