JPH08152057A - 歯車装置 - Google Patents
歯車装置Info
- Publication number
- JPH08152057A JPH08152057A JP31923594A JP31923594A JPH08152057A JP H08152057 A JPH08152057 A JP H08152057A JP 31923594 A JP31923594 A JP 31923594A JP 31923594 A JP31923594 A JP 31923594A JP H08152057 A JPH08152057 A JP H08152057A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- spring
- central axis
- cylindrical hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車の歯合ガタツキを防止する。
【構成】 第１の歯車と第２の歯車の回動軸方向の相対
位置関係が変わると回動方向への力に変換する円筒部の
溝と突起を係合せしめ第３の歯車が第１及び第２の歯車
に歯合したとき第１及び第２の歯車の軸方向に弾性力を
有するバネ力によりもとの位置に戻す力を加え歯合のガ
タツキを防止する。
位置関係が変わると回動方向への力に変換する円筒部の
溝と突起を係合せしめ第３の歯車が第１及び第２の歯車
に歯合したとき第１及び第２の歯車の軸方向に弾性力を
有するバネ力によりもとの位置に戻す力を加え歯合のガ
タツキを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回動歯車の歯合部のガ
タツキやバツクラツシュを防止する歯車装置に関するも
のである。
タツキやバツクラツシュを防止する歯車装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来モータ等で駆動される装置に回転力
を伝達するために歯車同志を歯合させ一方の歯車には２
つの歯車を組み合わせバネで連結しガタツキやバツクラ
ツシュを防止する構成に成っていた。図３は従来例を示
す分解図である。歯車１２は中心孔１２ｃを設けた円筒
ハブ１４を有し、円板状の歯車１３の中心孔１３ｃが円
筒ハブ１４に挿入され回動自在に軸支される。歯車１２
の孔１２ｂと歯車１３の孔１３ｂにはリング状のバネ１
５の引掛け部１５ａ及び１５ｂでそれぞれ連結され、歯
車１３は押さえリング１１を歯車１２の円筒ハブ１４の
溝１０に挿入して係止し脱落を防止し一体に組み付けら
れ、歯車１２及び１３の歯部１２ａ及び１３ａが歯車３
の歯部３ａをバネ１５の弾性により挟むように歯合され
る。
を伝達するために歯車同志を歯合させ一方の歯車には２
つの歯車を組み合わせバネで連結しガタツキやバツクラ
ツシュを防止する構成に成っていた。図３は従来例を示
す分解図である。歯車１２は中心孔１２ｃを設けた円筒
ハブ１４を有し、円板状の歯車１３の中心孔１３ｃが円
筒ハブ１４に挿入され回動自在に軸支される。歯車１２
の孔１２ｂと歯車１３の孔１３ｂにはリング状のバネ１
５の引掛け部１５ａ及び１５ｂでそれぞれ連結され、歯
車１３は押さえリング１１を歯車１２の円筒ハブ１４の
溝１０に挿入して係止し脱落を防止し一体に組み付けら
れ、歯車１２及び１３の歯部１２ａ及び１３ａが歯車３
の歯部３ａをバネ１５の弾性により挟むように歯合され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合バネ１５を孔
に挿入する工程が入るため自動組立ができず手作業が工
程の中間に生ずる不便があり、小形になればなるほど精
密作業のためバネ１５が脆化してしまう欠点があり部品
の信頼性が良くなかった。また使用するバネ１５の強さ
にも限度がありガタツキやバックラッシュを押さえるこ
とが困難であった。
に挿入する工程が入るため自動組立ができず手作業が工
程の中間に生ずる不便があり、小形になればなるほど精
密作業のためバネ１５が脆化してしまう欠点があり部品
の信頼性が良くなかった。また使用するバネ１５の強さ
にも限度がありガタツキやバックラッシュを押さえるこ
とが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の歯車
と、歯車の形状が略等しく同じ中心軸で回動する第２の
歯車と、第１及び第２の歯車とに歯合する第３の歯車
と、第１及び第２の歯車を近づける方向へ押圧するバネ
と、第１及び第２の歯車の軸方向の相対変位を回動方向
に変える手段を具備する歯車装置である。
と、歯車の形状が略等しく同じ中心軸で回動する第２の
歯車と、第１及び第２の歯車とに歯合する第３の歯車
と、第１及び第２の歯車を近づける方向へ押圧するバネ
と、第１及び第２の歯車の軸方向の相対変位を回動方向
に変える手段を具備する歯車装置である。
【０００５】また本発明は、第１の歯車と、歯車の形状
が略等しく同じ中心軸で回動する第２の歯車と、第１及
び第２の歯車と歯合する第３の歯車と、第１の歯車の中
心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、円筒ハブに第２
の歯車のボスと係合する傾斜溝と、円筒ハブの外周に沿
って挿入される圧縮バネと、バネを円筒ハブから外れる
ことを阻止する部材を具備する歯車装置である。
が略等しく同じ中心軸で回動する第２の歯車と、第１及
び第２の歯車と歯合する第３の歯車と、第１の歯車の中
心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、円筒ハブに第２
の歯車のボスと係合する傾斜溝と、円筒ハブの外周に沿
って挿入される圧縮バネと、バネを円筒ハブから外れる
ことを阻止する部材を具備する歯車装置である。
【０００６】また本発明は、円筒状の第１の歯車と、歯
車の形状が略等しく同じ中心軸で回動する第２の歯車
と、第１及び第２の歯車と歯合する第３の歯車と、第１
の歯車の中心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、第１
と第２の歯車間に配置した圧縮バネと、第１の歯車の円
筒内面に突出するボスと、第２の歯車の円筒面の下部に
ボスと係合する傾斜溝を具備し、バネが第１及び第２の
歯車を所定の間隔に保持し傾斜溝をボスが移動するとき
第１及び第２の歯車が相対して回動し第３の歯車と歯合
するように成す歯車装置である。
車の形状が略等しく同じ中心軸で回動する第２の歯車
と、第１及び第２の歯車と歯合する第３の歯車と、第１
の歯車の中心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、第１
と第２の歯車間に配置した圧縮バネと、第１の歯車の円
筒内面に突出するボスと、第２の歯車の円筒面の下部に
ボスと係合する傾斜溝を具備し、バネが第１及び第２の
歯車を所定の間隔に保持し傾斜溝をボスが移動するとき
第１及び第２の歯車が相対して回動し第３の歯車と歯合
するように成す歯車装置である。
【０００７】
【作用】本発明は歯車の軸方向の相対位置を所定の方向
に押圧するバネの弾性に抗して変移する軸方向の力を回
動方向に変換する傾斜溝を有するのでバネの組付が簡単
でバネ長も円筒状部に巻き付けるコイル状に成すことが
でき充分に取ることができ、小形であっても組付が容易
にでき、組付作業時にバネに外力が加わり脆化する可能
性を少なくすることができる。
に押圧するバネの弾性に抗して変移する軸方向の力を回
動方向に変換する傾斜溝を有するのでバネの組付が簡単
でバネ長も円筒状部に巻き付けるコイル状に成すことが
でき充分に取ることができ、小形であっても組付が容易
にでき、組付作業時にバネに外力が加わり脆化する可能
性を少なくすることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は本発明の一実施例を示す分解図である。固定歯車１
は円板の外周に歯部１ａを有し、回転軸孔１ｂを有する
円筒ハブ４が円板内周部１ｃで固着される。
１は本発明の一実施例を示す分解図である。固定歯車１
は円板の外周に歯部１ａを有し、回転軸孔１ｂを有する
円筒ハブ４が円板内周部１ｃで固着される。
【０００９】円筒ハブ４の外周には傾斜した溝５を有
し、溝５は、固定歯車１の歯部１ａと略同一の歯車の形
状を有する可動歯車２の内周面２ｂに設けたボス６と係
合し、可動歯車２が円筒ハブ４の外周に沿ってストロー
クＬの範囲で可動するように成される。
し、溝５は、固定歯車１の歯部１ａと略同一の歯車の形
状を有する可動歯車２の内周面２ｂに設けたボス６と係
合し、可動歯車２が円筒ハブ４の外周に沿ってストロー
クＬの範囲で可動するように成される。
【００１０】可動歯車２は固定歯車１の円筒ハブ４の溝
５に従って挿入され圧縮バネ７により固定歯車１の歯部
１ａと可動歯車２の歯部２ａが略一体に重なるように押
圧され、圧縮バネ７はバネ押さえリング８により円筒ハ
ブ４の一端固定用の孔４ａにネジ９でネジ止めされ圧縮
して装着される。固定歯車１と可動歯車２は駆動歯車３
により回転駆動される。駆動歯車３の歯部３ａは、固定
歯車１及び可動歯車２の歯部１ａ及び歯部２ａに挟まれ
るように歯合し、円筒ハブ４に溝５が傾斜して設けられ
ているのでバネ７の反発力が歯車の回動を阻止するよう
に働き歯車の歯合のガタツキを防止することができる。
また円筒ハブ４の長さを所定の長さに決めることで、バ
ネ７のストローク長Ｌを長くすることができる構成なの
で、バネの脆化を防止することができ部品として信頼性
が増すものである。
５に従って挿入され圧縮バネ７により固定歯車１の歯部
１ａと可動歯車２の歯部２ａが略一体に重なるように押
圧され、圧縮バネ７はバネ押さえリング８により円筒ハ
ブ４の一端固定用の孔４ａにネジ９でネジ止めされ圧縮
して装着される。固定歯車１と可動歯車２は駆動歯車３
により回転駆動される。駆動歯車３の歯部３ａは、固定
歯車１及び可動歯車２の歯部１ａ及び歯部２ａに挟まれ
るように歯合し、円筒ハブ４に溝５が傾斜して設けられ
ているのでバネ７の反発力が歯車の回動を阻止するよう
に働き歯車の歯合のガタツキを防止することができる。
また円筒ハブ４の長さを所定の長さに決めることで、バ
ネ７のストローク長Ｌを長くすることができる構成なの
で、バネの脆化を防止することができ部品として信頼性
が増すものである。
【００１１】図２は本発明の他の一実施例を示す分解図
である。固定歯車１’は円筒状の外周に歯部１’ａを有
し、回転軸孔１’ｂを有する円筒ハブ１４が円筒状の歯
部１’ａの下面１’ｃで一体に連結されている。円筒状
の歯部１’ａの内側部１’ｄにボス６’を有する。
である。固定歯車１’は円筒状の外周に歯部１’ａを有
し、回転軸孔１’ｂを有する円筒ハブ１４が円筒状の歯
部１’ａの下面１’ｃで一体に連結されている。円筒状
の歯部１’ａの内側部１’ｄにボス６’を有する。
【００１２】可動歯車２’は円筒状の外周部に固定歯車
１’の歯部１’ａと略同一の歯部形状をした歯部２’ａ
を有しその下方内部に円筒ハブ４’を有し、円筒ハブ
４’の円筒部の外周には固定歯車１’のボス６’と係合
する傾斜した溝５’を有する。
１’の歯部１’ａと略同一の歯部形状をした歯部２’ａ
を有しその下方内部に円筒ハブ４’を有し、円筒ハブ
４’の円筒部の外周には固定歯車１’のボス６’と係合
する傾斜した溝５’を有する。
【００１３】固定歯車１’の円筒ハブ１４にバネ７’を
挿入し、さらに可動歯車２’の歯部２’ａの上面部２’
ｃに設けた係止用の孔２’ｂを挿入し、バネ７’が上面
部２’ｃを押し上げる弾性に抗して円筒ハブ１４に設け
た溝１０に押さえリング１１を圧入して係止する。
挿入し、さらに可動歯車２’の歯部２’ａの上面部２’
ｃに設けた係止用の孔２’ｂを挿入し、バネ７’が上面
部２’ｃを押し上げる弾性に抗して円筒ハブ１４に設け
た溝１０に押さえリング１１を圧入して係止する。
【００１４】固定歯車１及び可動歯車２は軸１’ｂを中
心に回動するように成され、駆動歯車３の歯部３ａを固
定歯車１’の歯部１’ａと可変歯車２’の歯部２’ａと
で挟み歯合するように成される。固定歯車１’及び可変
歯車２’は傾斜した溝５’に沿ってバネ７’の圧力によ
り軸方向押圧され、軸方向の反発による移動は回動力に
変換され駆動歯車３の歯部３ａを挟み込むように押圧す
るので、ガタツキやバツクラツシュを防止することがで
きる。またバネ７’の組付が簡単で、バネ７’は円筒ハ
ブ１４と４’間に単に挿入することにより組付が行われ
る。
心に回動するように成され、駆動歯車３の歯部３ａを固
定歯車１’の歯部１’ａと可変歯車２’の歯部２’ａと
で挟み歯合するように成される。固定歯車１’及び可変
歯車２’は傾斜した溝５’に沿ってバネ７’の圧力によ
り軸方向押圧され、軸方向の反発による移動は回動力に
変換され駆動歯車３の歯部３ａを挟み込むように押圧す
るので、ガタツキやバツクラツシュを防止することがで
きる。またバネ７’の組付が簡単で、バネ７’は円筒ハ
ブ１４と４’間に単に挿入することにより組付が行われ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば組付が簡単なガタツキ防
止用の歯車装置を提供することができる。
止用の歯車装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す分解図。
【図２】本発明の他の一実施例を示す分解図。
【図３】従来例を示す分解図。
１，１’，１２ 固定歯車 ２，２’，１３ 可動歯車 ３ 駆動歯車 ４，４’，１４ 円筒ハブ ５，５’ 溝 ６ ボス ７，７’，１５ バネ ８ バネ押さえリング ９ ネジ １０ 溝 １１ 押さえリング
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の歯車と、歯車の形状が略等しく同
じ中心軸で回動する第２の歯車と、上記第１及び第２の
歯車とに歯合する第３の歯車と、上記第１及び第２の歯
車が近づく方向へ押圧するバネと、上記第１及び第２の
歯車の軸方向の相対変位を回動方向に変える手段を具備
することを特徴とする歯車装置。 - 【請求項２】 第１の歯車と、歯車の形状が略等しく同
じ中心軸で回動する第２の歯車と、上記第１及び第２の
歯車と歯合する第３の歯車と、上記第１の歯車の上記中
心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、上記円筒ハブに
上記第２の歯車のボスと係合する傾斜溝と、上記円筒ハ
ブの外周に沿って挿入される圧縮バネと、上記バネを上
記円筒ハブから外れることを阻止する部材を具備するこ
とを特徴とする歯車装置。 - 【請求項３】 円筒状の第１の歯車と、歯車の形状が略
等しく同じ中心軸で回動する第２の歯車と、上記第１及
び第２の歯車と歯合する第３の歯車と、上記第１の歯車
の上記中心軸と同じ中心軸を有する円筒ハブと、上記第
１と第２の歯車間に配置した圧縮バネと、上記第１の歯
車の円筒内面に突出するボスと、上記第２の歯車のの円
筒面の下部に上記ボスと係合する傾斜溝を具備し、上記
バネが上記第１及び第２の歯車を所定の間隔に保持し上
記傾斜溝を上記ボスが移動するとき上記第１及び第２の
歯車が相対して回動し上記第３の歯車と歯合するように
成すことを特徴とする歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31923594A JPH08152057A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31923594A JPH08152057A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152057A true JPH08152057A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=18107924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31923594A Withdrawn JPH08152057A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08152057A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010053713A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Mikuni Corp | スロットル装置 |
| CN103380316A (zh) * | 2011-06-29 | 2013-10-30 | 丰田自动车株式会社 | 压力配合结构以及压力配合方法 |
| CN110513096A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-29 | 西安交通大学 | 摆动式换向机构、聚能棒推送器以及冲击波发生器 |
| DE112013001278B4 (de) * | 2012-03-05 | 2021-06-24 | Caterpillar Inc. | Scherenzahnradanordnung |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP31923594A patent/JPH08152057A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010053713A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Mikuni Corp | スロットル装置 |
| CN103380316A (zh) * | 2011-06-29 | 2013-10-30 | 丰田自动车株式会社 | 压力配合结构以及压力配合方法 |
| CN103380316B (zh) * | 2011-06-29 | 2015-11-25 | 丰田自动车株式会社 | 压力配合结构以及压力配合方法 |
| DE112013001278B4 (de) * | 2012-03-05 | 2021-06-24 | Caterpillar Inc. | Scherenzahnradanordnung |
| CN110513096A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-29 | 西安交通大学 | 摆动式换向机构、聚能棒推送器以及冲击波发生器 |
| CN110513096B (zh) * | 2019-08-19 | 2020-12-01 | 西安交通大学 | 摆动式换向机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |