JPH08150847A - 変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適正なタイミングで２速ホールドモードを解
除することのできる変速制御装置を提供する。 【構成】 変速制御装置１は、車両の走行速度やエンジ
ン回転数などを検出する検出手段３と、検出手段３の出
力に応答し自動変速機を制御する制御手段８と、２速ホ
ールドスイッチ２とを含んで構成される。検出手段３
は、車速センサ４と、スロットル開度センサ５と、エン
ジン回転数センサ６と、車輪速度センサ７とを含む。制
御手段８は、検出手段３の各出力に応答して、各出力値
および各出力値から演算される演算値が予め定める基準
値を満たすとき、２速ホールドモード解除を運転者に報
知するとともに、第１変速ソレノイド１０や第２変速ソ
レノイド１１に対して２速ホールドモードすなわち１速
禁止を解除する信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
ける変速制御装置、特に２速ホールドモードを備えるも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年車両たとえば自動車の制御系は、マ
イクロコンピュータによる電子制御化が急速に進められ
ている。変速制御装置は、自動変速機の変速制御や直結
クラッチ制御などをマイクロコンピュータによって行う
装置である。自動変速機の変速制御は、車両の走行速度
やスロットル開度すなわちアクセルペダルの踏込み量に
応じて自動的に増変速や減変速を行う制御であり、自動
変速機の直結クラッチ制御は、トルクコンバータの入力
軸と出力軸を直結クラッチを介して自動的に結合または
離間させる制御である。

【０００３】前記変速制御装置には、変速制御モードの
１つとして２速ホールドモードが備えられている場合が
ある。２速ホールドモードは、自動変速機の１速を禁止
するモードであり、車両を２速発進するために用いられ
る。２速ホールドモードには、運転者のスイッチ操作に
よって切換えられる。通常車両は前進の際、１速から発
進する。しかしながら雪路やぬかるみなど滑りやすい路
面においては、１速発進を行うと車輪がスリップし、前
進できないことがある。このため、従来からこのような
場合には、２速ホールドモードが用いられ、トルクの低
い２速発進によって車両を発進させる方法が行われてい
る。また２速ホールドモード作動中は、メータ内に表示
ランプが点灯される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記２速
ホールドモードには次のような問題点がある。

【０００５】雪路やぬかるみなど滑りやすい路面におい
て、２速発進を行っても車両を前進させることができな
い場合、車輪が２速ホールドモードのまま長時間スリッ
プを続けていると自動変速機のトルクコンバータに用い
られている作動油の温度が著しく上昇する。作動油の油
温は、作動油間の摩擦熱によって上昇し、その摩擦熱は
スリップに基づくトルクコンバータの入力軸と出力軸の
回転数差の増加とともに増大する。さらに作動油の油温
上昇は、走行風による作動油の冷却が行われないために
より一層助長される。作動油の油温は、そのまま上昇を
続けると自動変速機を破壊するおそれがある。

【０００６】一方２速発進によって車両を前進させた後
も、２速ホールドモードの解除を忘れ２速ホールドモー
ドのまま運転を続けると、変速制御の自由度が低下し、
自動変速機の性能を充分に発揮することができない。ま
た市街地の渋滞や発進停止の繰返しで作動油の油温が上
昇し、そのまま上昇を続けると自動変速機を破壊するお
それがある。なお２速ホールドモードを間違って設定し
たときも、そのまま運転を続けると同様の問題点が生じ
る。

【０００７】このような問題点を解決するためには、運
転者は２速ホールドモードを適宜解除する必要がある。
従来から行われている２速ホールドモードの解除方法と
しては、 イグニッションスイッチをオフ、すなわちエンジンを
停止して解除する方法。 ２速ホールドスイッチをオフにする方法。 作動油の油温が予め定める値、たとえば１５０℃に到
達したときに自動的に解除する方法。 などがある。しかしながら、の方法には走行中に実施
することができないという問題点があり、の方法に
は、手動解除であるため解除忘れのおそれがある。また
の方法は、自動変速機の破壊を最終段階で自動的に防
止する方法としては有効な方法であるけれども、２速ホ
ールドモードが不要になった時点で迅速に自動解除する
方法としては、不適格である。このため、２速ホールド
モード作動中において２速ホールドモードの要否を判定
し、不要判定時点で迅速に２速ホールドモードを自動解
除できることが好ましい。

【０００８】本発明の目的は、適正なタイミングで２速
ホールドモードを解除して、自動変速機の破壊をもたら
すトルクコンバータの作動油の油温上昇防止や変速制御
の適正化を図ることが可能な変速制御装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両を２速発
進させるためにトルクコンバータの２速ホールドモード
を備える変速制御装置において、２速ホールドモードで
の車両の走行速度を検出する検出手段と、検出手段の出
力に応答し、車両の走行速度が予め定める基準速度以上
となるとき、２速ホールドモードを解除する制御手段と
を含むことを特徴とする変速制御装置である。また本発
明は、車両を２速発進させるためにトルクコンバータの
２速ホールドモードを備える変速制御装置において、２
速ホールドモードでのエンジンの回転制御状態を検出す
る検出手段と、検出手段の出力に応答し、エンジンの回
転制御状態が予め定める基準回転制御状態となるとき、
２速ホールドモードを解除する制御手段とを含むことを
特徴とする変速制御装置である。また本発明は、車両を
２速発進させるためにトルクコンバータの２速ホールド
モードを備える変速制御装置において、２速ホールドモ
ードでのトルクコンバータのスリップ率を検出する検出
手段と、検出手段の出力に応答し、トルクコンバータの
スリップ率が予め定める基準値以下となるとき、２速ホ
ールドモードを解除する制御手段とを含むことを特徴と
する変速制御装置である。また本発明は、車両を２速発
進させるためにトルクコンバータの２速ホールドモード
を備える変速制御装置において、２速ホールドモードで
の駆動輪の左右の回転差を検出する検出手段と、検出手
段の出力に応答し、駆動輪の左右の回転差が予め定める
基準値以上となるとき、２速ホールドモードを解除する
制御手段とを含むことを特徴とする変速制御装置であ
る。また本発明は、車両を２速発進させるためにトルク
コンバータの２速ホールドモードを備える変速制御装置
において、２速ホールドモードでの駆動輪と従動輪との
回転差を検出する検出手段と、検出手段の出力に応答
し、駆動輪と従動輪との回転差が予め定める基準値以上
となるとき、２速ホールドモードを解除する制御手段と
を含むことを特徴とする変速制御装置である。また本発
明は、前記制御手段は２速ホールドモードの解除を、運
転者に報知することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、２速ホールドモードを備える
変速制御装置には、２速ホールドモードでの車両の走行
速度を検出する検出手段と、制御手段とが含まれる。制
御手段は、検出手段の出力に応答し、車両の走行速度が
予め定める基準速度以上となるとき２速ホールドモード
を不要と判定し、それを解除することができる。

【００１１】これによって、２速ホールドモードの解除
忘れによって２速ホールドモードのまま車両を走行させ
ている場合でも、車両の走行速度が基準速度以上になる
と、２速ホールドモードが解除され、１速禁止という変
速制御の制約が解消されるので、変速制御の自由度が向
上し、適正な変速制御を行うことができる。また変速制
御の正常化に伴いトルクコンバータの作動油の流れも正
常化するので、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変速機
の破壊をもたらす作動油の油温上昇を防止することがで
きる。また運転者が間違って２速ホールドモードのスイ
ッチを入れたときにも、不要判定時には２速ホールドモ
ードが自動的に解除されるので、いわゆるフェイルセー
フ機能が発揮され、それによって安全性が大幅に向上す
る。

【００１２】また本発明に従えば、２速ホールドモード
を備える変速制御装置には、２速ホールドモードでのエ
ンジン回転制御状態、たとえばスロットル開度やエンジ
ン回転数を検出する検出手段と、制御手段とが含まれ
る。制御手段は、検出手段の出力に応答し、スロットル
開度またはエンジン回転数が予め定める基準値以上とな
るとき２速ホールドモードを不要と判定しそれを解除す
ることができる。

【００１３】これによって、雪路やぬかるみなど滑りや
すい路面において、２速発進を行っても車両を発進させ
ることができない場合には、車輪が２速ホールドモード
のまま長時間スリップを続ける状態を回避することがで
きるので、トルクコンバータの作動油の流れが正常化
し、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変速機の破壊をも
たらす作動油の油温上昇が防止される。

【００１４】また２速ホールドモードの解除忘れによっ
て２速ホールドモードのまま車両を走行させている場合
でも、スロットル開度やエンジン回転数が基準値以上に
なると、２速ホールドモードが解除され、１速禁止とい
う変速制御の制約が解消されるので、変速制御の自由度
が向上し、適正な変速制御を行うことができる。また変
速制御の正常化に伴いトルクコンバータの作動油の流れ
も正常化するので、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変
速機の破壊をもたらす作動油の油温上昇を防止すること
ができる。また運転者が間違って２速ホールドモードの
スイッチを入れたときにも、不要判定時には２速ホール
ドモードが自動的に解除されるので、いわゆるフェイル
セーフ機能が発揮され、それによって安全性が大幅に向
上する。

【００１５】また本発明に従えば、２速ホールドモード
を備える変速制御装置には、エンジン回転数や車輪速度
を検出する検出手段と、制御手段とが含まれる。制御手
段は、検出手段の出力からトルクコンバータのスリップ
率を演算し、その値が予め定める基準値以下となるとき
２速ホールドモードを不要と判定しそれを解除すること
ができる。

【００１６】これによって２速ホールドモードの解除忘
れによって２速ホールドモードのまま車両を走行させて
いる場合でも、トルクコンバータのスリップ率が基準値
以下になると、２速ホールドモードが解除され、１速禁
止という変速制御の制約が解消されるので、変速制御の
自由度が向上し、適正な変速制御を行うことができる。
また変速制御の正常化に伴いトルクコンバータの作動油
の流れも正常化するので、作動油間の摩擦熱が低下し、
自動変速機の破壊をもたらす作動油の油温上昇を防止す
ることができる。また運転者が間違って２速ホールドモ
ードのスイッチを入れたときにも、不要判定時には２速
ホールドモードが自動的に解除されるので、いわゆるフ
ェイルセーフ機能が発揮され、それによって安全性が大
幅に向上する。

【００１７】また本発明に従えば、２速ホールドモード
を備える変速制御装置には、左右の駆動輪の車輪速度を
検出する検出手段と、制御手段とが含まれる。制御手段
は、検出手段の出力から駆動輪の左右の回転差を演算
し、その値が予め定める基準値以上となるとき、左右の
駆動輪はスリップをしていると判定し、２速ホールドモ
ードを解除することができる。これによって、雪路やぬ
かるみなど滑りやすい路面において、２速発進を行って
も車両を発進させることができない場合には、車輪が２
速ホールドモードのまま長時間スリップを続ける状態を
回避することができるので、トルクコンバータの作動油
の流れが正常化し、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変
速機の破壊をもたらす作動油の油温上昇が防止される。

【００１８】また本発明に従えば、２速ホールドモード
を備える変速制御装置には、駆動輪と従動輪の車輪速度
を検出する検出手段と、制御手段とが含まれる。制御手
段は、検出手段の出力から駆動輪と従動輪との回転差を
演算し、その値が予め定める基準値以上となるとき、駆
動輪はスリップをしていると判断し、２速ホールドモー
ドを解除することができる。これによって、雪路やぬか
るみなど滑りやすい路面において、２速発進を行っても
車両を発進させることができない場合には、車輪が２速
ホールドモードのまま長時間スリップを続ける状態を回
避することができるので、トルクコンバータの作動油の
流れが正常化し、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変速
機の破壊をもたらす作動油の油温上昇が防止される。

【００１９】また本発明に従えば、制御手段は２速ホー
ルドモードの解除を運転者に報知することができるの
で、運転者は情報を適確に把握することができ、適正な
判断を下すことが可能となる。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である変速制御装
置の電気的構成を示すブロック図である。変速制御装置
１は、車両の走行速度やエンジン回転数などを検出する
検出手段３と、検出手段３の出力に応答し自動変速機を
制御する制御手段８と、２速ホールドスイッチ２とを含
んで構成される。検出手段３は、車速センサ４と、スロ
ットル開度センサ５と、エンジン回転数センサ６と、車
輪速度センサ７とを含む。制御手段８はマイクロコンピ
ュータであり、２速ホールドスイッチ２は、変速制御装
置１を２速ホールドモードに設定するためのスイッチで
ある。２速ホールドモードは自動変速機の１速を禁止す
るモードであり、前述のように２速発進によって車両を
発進させるために用いられる。

【００２１】通常運転時には、制御手段８は車速センサ
４によって検出された車両の走行速度およびスロットル
開度センサ５によって検出されたスロットル弁開度に基
づいて、メモリに記憶されている変速線図から最適な変
速段を読出し、その変速段となるように第１変速ソレノ
イド１０や第２変速ソレノイド１１やロックアップソレ
ノイド１２を切換制御して、１〜４速の変速を自動的に
行う。ロックアップソレノイド１２は、前記直結クラッ
チを作動させるためのソレノイドであり、車両の高速走
行時に燃費改善のため用いられる。

【００２２】一方２速ホールドモードで運転する場合に
は、制御手段８は運転者による２速ホールドスイッチ２
のオン操作に応答して、第１変速ソレノイド１０や第２
変速ソレノイド１１に対して１速を禁止する信号を出力
するとともに、２速ホールド表示ランプ９を点灯して運
転者に２速ホールドモードであることを報知する。

【００２３】また前述のように２速発進を行っても車両
を発進させることができない場合や、２速発進によって
車両を発進させた後も２速ホールドモードの解除を忘れ
２速ホールドモードのまま車両を走行させている場合
や、車両の走行中誤って２速ホールドスイッチ２をオン
した場合などには、自動変速機の破壊をもたらすトルク
コンバータの作動油の温度上昇や変速制御の制約などい
くつかの問題点が発生するので、適宜２速ホールドモー
ドを解除する必要がある。

【００２４】２速ホールドモードを解除する方法として
は、２速ホールドスイッチ２をオフにする方法が一般的
であるけれども、その方法はマニュアル操作によるもの
であるので、解除忘れのおそれがある。本実施例の変速
制御装置１は、そのような解除忘れの場合でも、自動的
に２速ホールドモードを解除するいわゆるフェイルセー
フ機能を有している。すなわち制御手段８は、車速セン
サ４やスロットル開度センサ５やエンジン回転数センサ
６や車輪速度センサ７の各出力に応答して、各出力値お
よび各出力値から演算される演算値が予め定める基準値
を満たすとき、２速ホールドモード解除を運転者に報知
するとともに、第１変速ソレノイド１０や第２変速ソレ
ノイド１１に対して２速ホールドモードすなわち１速禁
止を解除する信号を出力する。

【００２５】図２は、本発明の一実施例である変速制御
装置の２速ホールドモード作動時における動作を示すフ
ローチャートである。本フローチャートおよび後記フロ
ーチャートはすべてマイクロコンピュータ８のループ処
理の一部として実施される。ステップｎ１では、２速ホ
ールドスイッチ２がオンであるか否かが判断される。２
速ホールドスイッチ２がオンであれば、ステップｎ２に
移り２速ホールド表示ランプ９が点灯され、運転者に２
速ホールドモードであることを報知する。ステップｎ２
に引続きステップｎ３では、第１変速ソレノイド１０や
第２変速ソレノイド１１に対して１速禁止信号が出力さ
れる。またステップｎ１において、２速ホールドスイッ
チ２がオフであれば、ステップｎ４に移り２速ホールド
表示ランプ９は点灯されないまま、２速ホールドモード
未設定状態が継続される。

【００２６】図３は、本発明の一実施例である変速制御
装置の車両の走行速度を判定基準とする２速ホールドモ
ード解除時における動作を示すフローチャートである。
２速ホールドモードは、車両を２速発進させるために用
いられるので、２速発進後は不要となる。このため、２
速ホールドモードの解除忘れによって２速ホールドモー
ドのまま車両を走行させている場合には、車両の走行速
度が２速ホールドモード解除の判定基準として使用され
る。車両の走行速度は、車速センサ４によって検出され
るプロペラシャフトの回転速度から求められ、速度パル
スとしてマイクロコンピュータ８に入力される。

【００２７】ステップｓ１では、車両の走行速度が予め
定める基準速度Ｓ（ｋｍ／ｈｒ）以上であるか否かが判
断され、そうであるときには、車両が走行していると判
断され、ステップｓ２に移る。

【００２８】ステップｓ２では、その状態の継続時間を
示す一定時間毎にカウントアップするカウンタのカウン
トアップ値Ｔが予め定める時間ｔｓ（ｓｅｃ）以上であ
るか否かが判断される。カウンタのカウントアップ値Ｔ
が予め定める時間ｔｓ（ｓｅｃ）以上であれば、車両は
２速発進が終了し安定走行しているので、２速ホールド
モードは解除されるべきものと判断され、ステップｓ３
に移る。

【００２９】ステップｓ３では、運転者に２速ホールド
モードの解除が報知される。解除の報知方法としては、
たとえば前記２速ホールド表示ランプ９を予め定める周
期で予め定める時間点滅後、消灯する方法や警報音によ
って報知する方法が行われる。なお警報音としては、車
両の走行速度が最高速度に到達したときや車両が後退す
るときに用いられる警報音を流用してもよい。ステップ
ｓ３に引続きステップｓ４では、２速ホールドモードが
解除され、第１変速ソレノイド１０や第２変速ソレノイ
ド１１に対して１速禁止を解除する信号が発信される。

【００３０】またステップｓ１において、車両の走行速
度が予め定める基準速度Ｓ（ｋｍ／ｈｒ）未満であれ
ば、ステップｓ５に移り前記カウンタのカウントアップ
値Ｔは零とされ、２速ホールドモードは解除されないで
継続される。さらにステップｓ２において、前記カウン
タのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｓ（ｓｅ
ｃ）未満であれば、２速ホールドモードは解除されない
で継続される。

【００３１】なお変速制御装置１によって２速から３速
に増変速が行われる場合や前記ロックアップソレノイド
１２によって直結クラッチが結合される場合にも、車両
の走行速度が予め定める基準速度Ｓ（ｋｍ／ｈｒ）以上
でかつその継続時間がｔｓ（ｓｅｃ）以上になるので、
２速ホールドモードは解除される。

【００３２】このように、２速ホールドモードの解除忘
れによって２速ホールドモードのまま車両を走行させて
いる場合でも、車両の走行速度が基準値以上になると、
２速ホールドモードが解除され、１速禁止という変速制
御の制約が解消されるので、変速制御の自由度が向上
し、適正な変速制御を行うことができる。また変速制御
の正常化に伴いトルクコンバータの作動油の流れも正常
化するので、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変速機の
破壊をもたらす作動油の油温上昇を防止することができ
る。また運転者が間違って２速ホールドモードのスイッ
チを入れたときにも、不要判定時には２速ホールドモー
ドが自動的に解除されるので、いわゆるフェイルセーフ
機能が発揮され、それによって安全性が大幅に向上す
る。

【００３３】図４は、本発明の一実施例である変速制御
装置のスロットル開度を判定基準とする２速ホールドモ
ード解除時における動作を示すフローチャートである。
２速ホールドモードは、通常車両を低トルクで２速発進
させるために用いられるので、トルクが高くなれば不要
となる。トルクは、エンジンの回転制御状態を示す一指
標であるスロットル開度と比例するので、スロットル開
度が２速ホールドモード解除の判定基準として使用され
る。スロットル開度は、スロットル開度センサ５によっ
て検出されるスロットルシャフトの回転変位から求めら
れ、通常電気信号に変換されてマイクロコンピュータ８
に入力される。スロットル開度センサ５は、他の制御用
センサ、たとえばエンジントルク制御に用いられるスロ
ットル開度センサを流用してもよい。

【００３４】ステップａ１では、スロットル開度が予め
定める基準回転制御状態すなわち予め定める基準スロッ
トル開度Ａ（％）以上か否かが判断され、そうであると
きには、トルクが高いと判断され、ステップａ２に移
る。ステップａ２では、その状態の継続時間を示す前記
カウンタのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔａ
（ｓｅｃ）以上であるか否かが判断される。カウンタの
カウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔａ（ｓｅｃ）以
上であれば、高トルクが安定して継続しているので、２
速ホールドモードは解除されるべきものと判断され、ス
テップａ３に移る。ステップａ３では運転者に２速ホー
ルドモードの解除が報知される。解除の報知方法は前述
のとおりである。ステップａ３に引続きステップａ４で
は、２速ホールドモードすなわち１速禁止が解除され
る。

【００３５】またステップａ１において、スロットル開
度が予め定める基準スロットル開度Ａ（％）未満であれ
ば、ステップａ５に移り、前記カウンタのカウントアッ
プ値Ｔは零とされ、２速ホールドモードは解除されない
で継続される。さらにステップａ２において前記カウン
タのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔａ（ｓｅ
ｃ）未満であれば２速ホールドモードは解除されないで
継続される。

【００３６】このように、スロットル開度が基準値以上
になるとトルクが高くなり、２速発進は困難であると判
断され２速ホールドモードが解除される。これによっ
て、雪路やぬかるみなど滑りやすい路面において、２速
発進を行っても車両を発進させることができない場合に
は、車輪が２速ホールドモードのまま長時間スリップを
続ける状態を回避することができるので、トルクコンバ
ータの作動油の流れが正常化し、作動油間の摩擦熱が低
下し、自動変速機の破壊をもたらす作動油の油温上昇が
防止される。

【００３７】なお２速ホールドモード解除後には、スリ
ップ対策たとえば砂をまくなどして、再度２速発進を試
みることができる。また２速発進後、２速ホールドモー
ドの解除忘れによって２速ホールドモードのまま車両を
走行させている場合でも、スロットル開度が基準値以上
になると２速ホールドモードが解除されるので、前記車
両の走行速度を判定基準とする場合と同様の効果を得る
ことができる。

【００３８】図５は、本発明の一実施例である変速制御
装置のエンジン回転数を判定基準とする２速ホールドモ
ード解除時における動作を示すフローチャートである。
２速ホールドモードは、通常車両を低トルクで２速発進
させるために用いられるので、トルクが高くなれば不要
となる。トルクは、エンジンの回転制御状態を示す一指
標であるエンジン回転数と比例するので、エンジン回転
数が２速ホールドモード解除の判定基準として使用され
る。エンジン回転数は、マグネットピックアップによっ
て実現されるエンジン回転数センサ６によって検出さ
れ、通常電気信号に変換されてマイクロコンピュータ８
に入力される。エンジン回転数センサ６は、エンジン回
転数表示メータ用センサを流用してもよい。

【００３９】ステップｒ１では、エンジン回転数が予め
定める基準回転制御状態すなわち予め定める基準エンジ
ン回転数Ｒ以上か否かが判断され、そうであるときに
は、トルクが高いと判断され、ステップｒ２に移る。ス
テップｒ２では、その状態の継続時間を示す前記カウン
タのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｒ（ｓｅ
ｃ）以上であるか否かが判断される。カウンタのカウン
トアップ値Ｔが予め定める時間ｔｒ（ｓｅｃ）以上であ
れば、高トルクが安定して継続しているので、２速ホー
ルドモードは解除されるべきものと判断され、ステップ
ｒ３に移る。ステップｒ３では運転者に２速ホールドモ
ードの解除が報知される。解除の報知方法は前述のとお
りである。ステップｒ３に引続きステップｒ４では、２
速ホールドモードすなわち１速禁止が解除される。

【００４０】またステップｒ１においてエンジン回転数
が予め定める基準エンジン回転数Ｒ未満であれば、ステ
ップｒ５に移り、前記カウンタのカウントアップ値Ｔは
零とされ、２速ホールドモードは解除されないで継続さ
れる。さらにステップｒ２において前記カウンタのカウ
ントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｒ（ｓｅｃ）未満で
あれば２速ホールドモードは解除されないで継続され
る。

【００４１】このように、エンジン回転数が基準値以上
になると２速ホールドモードが不要と判断され解除され
るので、前記スロットル開度を判定基準とする場合と同
様の効果を得ることができる。

【００４２】図６は、本発明の一実施例である変速制御
装置のトルクコンバータのスリップ率を判定基準とする
２速ホールドモード解除時における動作を示すフローチ
ャートである。２速ホールドモードは、車両をスリップ
の小さい低トルクで２速発進させるために用いられるの
で、スリップの程度を示す一指標であるトルクコンバー
タのスリップ率が２速ホールドモード解除の判定基準と
して使用される。トルクコンバータのスリップ率Ｌ
（％）は、エンジンの回転数から算出されるトルクコン
バータの入力軸の回転速度をＮ、車輪速度とギア比から
算出されるトルクコンバータの出力軸の回転速度をＶと
すれば、（１）式で表される。

【００４３】

【数１】

【００４４】トルクコンバータのスリップ率は、エンジ
ン回転数センサ６によって検出されるエンジン回転数
と、車輪速度センサ７によって検出される車輪速度と、
ギア比を用いてマイクロコンピュータ８によって演算さ
れる。

【００４５】ステップｐ１では、演算によって求められ
たトルクコンバータのスリップ率が基準値Ｐ（％）以下
か否かが判断され、そうであるときには、車両の２速発
進が可能であると判断され、ステップｐ２に移る。ステ
ップｐ２ではその状態の継続時間を示す前記カウンタの
カウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｐ（ｓｅｃ）以
上であるか否かが判断される。カウンタのカウントアッ
プ値Ｔが予め定める時間ｔｐ（ｓｅｃ）以上であれば、
車両の２速発進が終了しているので、２速ホールドモー
ドは解除されるべきものと判断され、ステップｐ３に移
る。ステップｐ３では運転者に２速ホールドモードの解
除が報知される。解除の報知方法は前述のとおりであ
る。ステップｐ３に引続きステップｐ４では、２速ホー
ルドモードすなわち１速禁止が解除される。またステッ
プｐ１においてトルクコンバータのスリップ率が予め定
める基準値Ｐ（％）を超えていれば、ステップｐ５に移
り、前記カウンタのカウントアップ値Ｔは零とされ、２
速ホールドモードは解除されないで継続される。さらに
ステップｐ２において前記カウンタのカウントアップ値
Ｔが予め定める時間ｔｐ（ｓｅｃ）未満であれば２速ホ
ールドモードは解除されないで継続される。

【００４６】このようにトルクコンバータのスリップ率
が基準値以下になると、車両の２速発進が終了したと判
断され、２速ホールドモードが解除されるので、前記車
両の走行速度を判定基準とする場合と同様の効果を得る
ことができる。

【００４７】図７は、本発明の一実施例である変速制御
装置の駆動輪の左右の回転差を判定基準とする２速ホー
ルドモード解除時における動作を示すフローチャートで
ある。２速ホールドモードは、車両をスリップの小さい
低トルクで２速発進させるために用いられるので、スリ
ップの状況を示す一指標である駆動輪の左右の回転差が
２速ホールドモード解除の判定基準として使用される。
駆動輪の左右の回転差は、車輪速度センサ７によって検
出される左右の駆動輪の車輪速度を用いてマイクロコン
ピュータ８によって演算される。車輪速度センサ７は、
ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御に用いられてい
る車輪速度センサを流用してもよい。

【００４８】ステップｄ１では、演算によって求められ
た左右の駆動輪の回転差が基準値Ｄ以上であるか否かが
判断され、そうであるときには、左右の駆動輪はスリッ
プをしており、２速発進は困難であると判断され、ステ
ップｄ２に移る。ステップｄ２では、その状態の継続時
間を示す前記カウンタのカウントアップ値Ｔが予め定め
る時間ｔｄ（ｓｅｃ）以上であるか否かが判断される。
カウンタのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｄ
（ｓｅｃ）以上であれば、２速発進は不可能であり、２
速ホールドモードは解除されるべきものと判断され、ス
テップｄ３に移る。ステップｄ３では、運転者に２速ホ
ールドモードの解除が報知される。解除の報知方法は前
述のとおりである。ステップｄ３に引続きステップｄ４
では、２速ホールドモードすなわち１速禁止が解除され
る。またステップｄ１において、駆動輪の左右の回転差
が予め定める基準値Ｄ未満であれば、ステップｄ５に移
り、前記カウンタのカウントアップ値Ｔは零とされ、２
速ホールドモードは解除されないで継続される。さらに
ステップｄ２において前記カウンタのカウントアップ値
Ｔが予め定める時間ｔｄ（ｓｅｃ）未満であれば２速ホ
ールドモードは解除されないで継続される。

【００４９】このように、駆動輪の左右の回転差が基準
値以上になると、左右の駆動輪はスリップをしており、
２速発進は困難であると判断され、２速ホールドモード
が解除される。これによって、雪路やぬかるみなど滑り
やすい路面において、２速発進を行っても車両を発進さ
せることができない場合には、車輪が２速ホールドモー
ドのまま長時間スリップを続ける状態を回避することが
できるので、トルクコンバータの作動油の流れが正常化
し、作動油間の摩擦熱が低下し、自動変速機の破壊をも
たらす作動油の油温上昇が防止される。またディファレ
ンシャルギアの油温上昇も防止することができるので、
ディファレンシャルギアの保護も可能となる。なお２速
ホールドモード解除後には、スリップ対策、たとえばむ
しろを敷くなどを施し、再度２速発進を試みることがで
きる。

【００５０】図８は、本発明の一実施例である変速制御
装置の駆動輪と従動輪との回転差を判定基準とする２速
ホールドモード解除時における動作を示すフローチャー
トである。２速ホールドモードは、車両をスリップの小
さい低トルクで２速発進させるために用いられるので、
スリップの状況を示す一指標である駆動輪と従動輪との
回転差が２速ホールドモード解除の判定基準として使用
される。駆動輪と従動輪との回転差は、車輪速度センサ
７によって検出される車輪速度を用いてマイクロコンピ
ュータ８によって演算される。

【００５１】ステップｆ１では、演算によって求められ
た駆動輪と従動輪との回転差が基準値Ｆ以上であるか否
かが判断され、そうであるときには、駆動輪はスリップ
をしており、２速発進は困難であると判断され、ステッ
プｆ２に移る。ステップｆ２では、その状態の継続時間
を示す前記カウンタのカウントアップ値Ｔが予め定める
時間ｔｆ（ｓｅｃ）以上であるか否かが判断される。カ
ウンタのカウントアップ値Ｔが予め定める時間ｔｆ（ｓ
ｅｃ）以上であれば、２速発進は不可能であり、２速ホ
ールドモードは解除されるべきものと判断され、ステッ
プｆ３に移る。ステップｆ３では、運転者に２速ホール
ドモードの解除が報知される。解除の報知方法は前述の
とおりである。ステップｆ３に引続きステップｆ４で
は、２速ホールドモードすなわち１速禁止が解除され
る。またステップｆ１において、駆動輪と従動輪との回
転差が予め定める基準値Ｆ未満であれば、ステップｆ５
に移り、前記カウンタのカウントアップ値Ｔは零とさ
れ、２速ホールドモードは解除されないで継続される。
さらにステップｆ２において前記カウンタのカウントア
ップ値Ｔが予め定める時間ｔｆ（ｓｅｃ）未満であれば
２速ホールドモードは解除されないで継続される。

【００５２】このように駆動輪と従動輪との回転差が基
準値以上になると、駆動輪はスリップをしており、２速
発進は困難であると判断され、２速ホールドモードが解
除される。これによって前記駆動輪の左右の回転差を判
断基準とする場合と同様の効果を得ることができる。な
お２速ホールドモード解除後には、同様にスリップ対策
を施し、再度２速発進を試みることができる。

【００５３】以上述べたように、本実施例の変速制御装
置１は、多数の指標値によって２速ホールドモードの要
否判定を行っているので、２速ホールドモードはいずれ
か１つの指標値によって不要と判定された時点で迅速に
解除される。このため２速ホールドモードが解除されな
いまま運転を続ける場合に生じる様々な弊害を排除する
ことができ、車両を効率的かつ安全に運転することが可
能となる。

【００５４】なお２速ホールドモードの要否判定には、
多数の指標値が用いられているけれども、それらの指標
値は必ずしも全て用いる必要はなく、必要な指標値を適
宜選定して用いればよい。このため検出手段３の各セン
サについても、前記センサを全て設ける必要はない。ま
た他の電子制御用センサと兼用できるものはできるだけ
兼用することが好ましい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の走
行速度が基準速度以上となるとき２速ホールドモードが
解除されるので、変速制御の自由度が向上し、適正な変
速制御を行うことができる。またそれに伴いトルクコン
バータの作動油の流れも正常化するので、自動変速機の
破壊をもたらす作動油の油温上昇が防止される。このた
め自動変速機の性能が充分に発揮される。また運転者が
間違って２速ホールドモードのスイッチを入れたときに
も、不要判定時には２速ホールドモードが自動的に解除
されるので、いわゆるフェイルセーフ機能が発揮され、
それによって安全性が大幅に向上する。

【００５６】また本発明によれば、エンジンの回転制御
状態、たとえばスロットル開度またはエンジン回転数が
基準値以上となるとき、２速ホールドモードが解除され
る。

【００５７】これによって滑りやすい路面において、２
速発進を行っても車両を発進させることができない場合
には、自動変速機の破壊をもたらすトルクコンバータの
作動油の油温上昇を防止することができる。また、２速
ホールドモードのまま車両を走行させている場合でも、
１速禁止の解除によって適正な変速制御を行うことがで
きるので、自動変速機の性能が充分に発揮される。また
自動変速機の破壊をもたらすトルクコンバータの作動油
の油温上昇を防止することができる。さらに運転者が間
違って２速ホールドモードのスイッチを入れたときにも
フェイルセーフ機能によって安全性が確保される。

【００５８】また本発明によれば、トルクコンバータの
スリップ率が基準値以下になるとき、２速発進は終了し
たと判断され、２速ホールドモードが解除される。これ
によって２速ホールドモードのまま車両を走行させてい
る場合でも、１速禁止の解除によって適正な変速制御を
行うことができるので、自動変速機の性能が充分に発揮
される。また自動変速機の破壊をもたらすトルクコンバ
ータの作動油の油温上昇を防止することができる。さら
に運転者が間違って２速ホールドモードのスイッチを入
れたときにもフェイルセーフ機能によって安全性が確保
される。

【００５９】また本発明によれば、駆動輪の左右の回転
差が基準値以上になるとき、２速ホールドモードが解除
される。

【００６０】これによって滑りやすい路面において、２
速発進を行っても車両を発進させることができない場合
には、自動変速機の破壊をもたらすトルクコンバータの
作動油の油温上昇を防止することができる。

【００６１】また本発明によれば、駆動輪と従動輪との
回転差が基準値以上になるとき、２速ホールドモードが
解除される。

【００６２】これによって滑りやすい路面において、２
速発進を行っても車両を発進させることができない場合
には、自動変速機の破壊をもたらすトルクコンバータの
作動油の油温上昇を防止することができる。

【００６３】また本発明によれば、制御手段は２速ホー
ルドモードの解除を運転者に報知することができるの
で、運転者が情報を適確に把握することができ、適正な
判断を下すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である変速制御装置の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例である変速制御装置の２速ホ
ールドモード作動時における動作を示すフローチャート
である。

【図３】本発明の一実施例である変速制御装置の車両の
走行速度を判定基準とする２速ホールドモード解除時に
おける動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施例である変速制御装置のスロッ
トル開度を判定基準とする２速ホールドモード解除時に
おける動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例である変速制御装置のエンジ
ン回転数を判定基準とする２速ホールドモード解除時に
おける動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例である変速制御装置のトルク
コンバータのスリップ率を判定基準とする２速ホールド
モード解除時における動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の一実施例である変速制御装置の駆動輪
の左右の回転差を判定基準とする２速ホールドモード解
除時における動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例である変速制御装置の駆動輪
と従動輪との回転差を判定基準とする２速ホールドモー
ド解除時における動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 変速制御装置 ２ ２速ホールドスイッチ ３ 検出手段 ４ 車速センサ ５ スロットル開度センサ ６ エンジン回転数センサ ７ 車輪速度センサ ８ 制御手段 ９ ２速ホールド表示ランプ １０ 第１変速ソレノイド １１ 第２変速ソレノイド １２ ロックアップソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:44

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を２速発進させるためにトルクコン
   バータの２速ホールドモードを備える変速制御装置にお
   いて、 ２速ホールドモードでの車両の走行速度を検出する検出
   手段と、 検出手段の出力に応答し、車両の走行速度が予め定める
   基準速度以上となるとき、２速ホールドモードを解除す
   る制御手段とを含むことを特徴とする変速制御装置。
2. 【請求項２】 車両を２速発進させるためにトルクコン
   バータの２速ホールドモードを備える変速制御装置にお
   いて、 ２速ホールドモードでのエンジンの回転制御状態を検出
   する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、エンジンの回転制御状態が予
   め定める基準回転制御状態となるとき、２速ホールドモ
   ードを解除する制御手段とを含むことを特徴とする変速
   制御装置。
3. 【請求項３】 車両を２速発進させるためにトルクコン
   バータの２速ホールドモードを備える変速制御装置にお
   いて、 ２速ホールドモードでのトルクコンバータのスリップ率
   を検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、トルクコンバータのスリップ
   率が予め定める基準値以下となるとき、２速ホールドモ
   ードを解除する制御手段とを含むことを特徴とする変速
   制御装置。
4. 【請求項４】 車両を２速発進させるためにトルクコン
   バータの２速ホールドモードを備える変速制御装置にお
   いて、 ２速ホールドモードでの駆動輪の左右の回転差を検出す
   る検出手段と、 検出手段の出力に応答し、駆動輪の左右の回転差が予め
   定める基準値以上となるとき、２速ホールドモードを解
   除する制御手段とを含むことを特徴とする変速制御装
   置。
5. 【請求項５】 車両を２速発進させるためにトルクコン
   バータの２速ホールドモードを備える変速制御装置にお
   いて、 ２速ホールドモードでの駆動輪と従動輪との回転差を検
   出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、駆動輪と従動輪との回転差が
   予め定める基準値以上となるとき、２速ホールドモード
   を解除する制御手段とを含むことを特徴とする変速制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は２速ホールドモードの解
   除を、運転者に報知することを特徴とする請求項１〜５
   のいずれかに記載の変速制御装置。