JPH08145669A - ビークル検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はシステム全体のコストを低減させな
がら、空港の誘導路などの広い監視対象エリア上を走行
する、様々な重さ、大きさのビークルを検出し、この検
出結果に基づき、その位置や速度などを検知する。 【構成】 熱水循環装置２によって監視対象エリアとな
っている空港の誘導路６の路面下に熱い水７を循環させ
て、空気上昇装置３に上昇空気を発生させ、これを前記
誘導路６上の各垂直空気パイプ８の上端から出し、ビー
クル９のタイヤなどによって前記垂直空気パイプ８の上
端が塞がれたとき、上昇空気検知装置４によってこれを
検知して、ビークル位置演算装置５によってその位置を
計算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空港の誘導路などに設
置され、この誘導路上などを走行する車両（ビークル）
の位置などを検知するビークル検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】道路上や駐車場上などを走行するビーク
ルの位置などを検知するビークル検知システムとして、
従来、赤外線を利用した物体位置検知装置や、物体の重
さを見る感圧センサを利用した物体位置検知装置などが
知られている。

【０００３】この場合、赤外線を利用した物体位置検知
装置は、道路上や駐車場上など監視対象となるエリア
（監視対象エリア）の一端側に設けられた複数の赤外線
投光器から赤外線を出射させながら、前記監視対象エリ
アの他端側に設けられた複数の赤外線受光器によって、
前記各赤外線の透過有無をチェックし、このチェック結
果に基づいて、前記監視対象エリア内にある複数の赤外
線を遮る物体があるかどうかをチェックし、複数の赤外
線を同時に、遮る物体、すなわちある程度の大きさを持
つ物体をビークルと判定して、その位置を検出する。

【０００４】また、物体の重さを見る感圧センサを利用
した物体位置検知装置は、道路上や駐車場上などの監視
対象エリアとなっている路面や地面などの各部に感圧セ
ンサを配置し、これらの各感圧センサの圧力感知結果に
基づいて、前記監視対象エリア内に予め設定されている
重量以上の物体があるかどうかをチェックし、予め設定
されている重量以上の物体をビークルと判定して、その
位置を検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の各ビークル検知システムにおいては、次に述べ
るような問題があった。

【０００６】すなわち、赤外線を利用した物体位置検知
装置では、監視対象エリアの端部に複数の赤外線投光器
と、複数の赤外線受光器とを設けなければならないの
で、監視対象エリアが広くなると、設置しなければなら
ない赤外線投光器、赤外線受光器の数が多くなり過ぎ
て、装置全体のコストが高くなり過ぎるという問題があ
った。

【０００７】さらに、このような赤外線を利用した物体
位置検知装置では、各赤外線投光器の設置間隔や各赤外
線受光器の設置間隔によって、検知することができる物
体の大きさや位置検出精度などが決まってしまうので、
小さな物体を検出する場合や位置検出精度を高めると
き、設置しなければならない赤外線投光器、赤外線受光
器の数が多くなり過ぎて、装置全体のコストが高くなり
過ぎるという問題があった。

【０００８】このため、このような赤外線を利用した物
体位置検知装置では、実際には、道路の一部や小規模な
駐車場、室内などの監視対象エリアの面積が小さい場所
でしか用いられていない。

【０００９】また、物体の重さを見る感圧センサを利用
した物体位置検知装置では、感圧センサの種類によって
検出することができる重量の範囲が決まってしまうの
で、軽いビークルを検出することができる感圧センサを
使用したときには、重いビークルが通過したとき、感圧
センサが壊れてしまい、また重いビークルを検出するこ
とができる感圧センサを使用したときには、軽いビーク
ルが通過したとき、これを検出することができないとい
う問題があった。

【００１０】本発明は上記の事情に鑑み、システム全体
のコストを低減させながら、空港の誘導路などの広い監
視対象エリア上を走行する、様々な重さ、大きさのビー
クルを検出することができ、この検出結果に基づき、そ
の位置や速度などを検知することができるビークル検知
システムを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１のビークル検知システムでは、
ビークルが走行する地面内または前記ビークルの走行ル
ートに対応する面内に、一端が大気中に開放されるよう
に、埋設される複数のパイプと、これらの各パイプを加
熱または冷却する加熱・冷却装置と、前記各パイプ内を
流れる空気の流量を検出する複数の流量検出器と、これ
ら各流量検出器の検出結果に基づき、ビークルの位置、
大きさ、速度のうち、少なくともいずれかを演算する演
算装置とを備えたことを特徴としている。

【００１２】また、請求項２のビークル検知システムで
は、ビークルが走行する地面内または前記ビークルの走
行ルートに対応する面内に、一端が大気中に開放される
ように、埋設される複数のパイプと、これらの各パイプ
の他端側に空気を送り込み、前記一端側から空気を放出
させる空気流発生装置と、前記各パイプ内を流れる空気
の流量を検出する複数の流量検出器と、これら各流量検
出器の検出結果に基づき、ビークルの位置、大きさ、速
度のうち、少なくともいずれかを演算する演算装置とを
備えたことを特徴としている。

【００１３】また、請求項３のビークル検知システムで
は、ビークルが走行する地面内または前記ビークルの走
行ルートに対応する面内に、一端が大気中に開放される
ように、埋設される複数のパイプと、空気の流れを発生
ながら、前記各パイプを順次、選択して、選択したパイ
プの他端側に空気を送り込み、一端側から空気を放出さ
せる空気流発生・選択装置と、この空気流発生・選択装
置によって選択されているパイプに流れ込む空気の流量
を検出する流量検出器と、この流量検出器の検出結果に
基づき、ビークルの位置、大きさ、速度のうち、少なく
ともいずれかを演算する演算装置とを備えたことを特徴
としている。

【００１４】

【作用】上記の構成において、請求項１のビークル検知
システムでは、加熱・冷却装置によってビークルが走行
する地面内または前記ビークルの走行ルートに対応する
面内に、一端が大気中に開放されるように、埋設されて
いる複数のパイプを加熱または冷却しながら、複数の流
量検出器によって前記各パイプ内を流れる空気の流量を
検出し、演算装置によって前記各流量検出器の検出結果
に基づき、ビークルの位置、大きさ、速度のうち、少な
くともいずれかを演算することにより、システム全体の
コストを低減させながら、空港の誘導路などの広い監視
対象エリア上を走行する、様々な重さ、大きさのビーク
ルを検出し、この検出結果に基づき、その位置や速度な
どを検知する。

【００１５】また、請求項２のビークル検知システムで
は、空気流発生装置によって、ビークルが走行する地面
内または前記ビークルの走行ルートに対応する面内に、
一端が大気中に開放されるように、埋設されている複数
のパイプの他端側に空気を送り込み、前記一端側から空
気を放出させながら複数の流量検出器によって前記各パ
イプ内を流れる空気の流量を検出し、演算装置によって
前記各流量検出器の検出結果に基づき、ビークルの位
置、大きさ、速度のうち、少なくともいずれかを演算す
ることにより、システム全体のコストを低減させなが
ら、空港の誘導路などの広い監視対象エリア上を走行す
る、様々な重さ、大きさのビークルを検出し、この検出
結果に基づき、その位置や速度などを検知する。

【００１６】また、請求項３のビークル検知システムで
は、空気流発生・選択装置によって空気の流れを発生な
がら、ビークルが走行する地面内または前記ビークルの
走行ルートに対応する面内に、一端が大気中に開放され
るように、埋設されている複数のパイプを順次、選択し
て、選択したパイプの他端側に空気を送り込み、一端側
から空気を放出させながら、流量検出器によって前記空
気流発生・選択装置で選択されているパイプに流れ込む
空気の流量を検出し、演算装置によって前記流量検出器
の検出結果に基づき、ビークルの位置、大きさ、速度の
うち、少なくともいずれかを演算することにより、シス
テム全体のコストを低減させながら、空港の誘導路など
の広い監視対象エリア上を走行する、様々な重さ、大き
さのビークルを検出し、この検出結果に基づき、その位
置や速度などを検知する。

【００１７】

【実施例】図１は本発明によるビークル検知システムの
第１実施例を示す構成図である。

【００１８】この図に示すビークル検知システム１は熱
水循環装置２と、空気上昇装置３と、上昇空気検知装置
４と、ビークル位置演算装置５とを備えており、熱水循
環装置２によって監視対象エリアとなっている空港の誘
導路６の路面下に熱い水７を循環させて、空気上昇装置
３に上昇空気を発生させ、これを前記誘導路６上の各垂
直空気パイプ８の上端から放出させ、ビークル９のタイ
ヤなどによって前記垂直空気パイプ８の上端が塞がれた
とき、上昇空気検知装置４によってこれを検知して、ビ
ークル位置演算装置５によってその位置を計算する。

【００１９】熱水循環装置２は、前記誘導路６の下に埋
設される熱水パイプ１０と、前記誘導路６の脇などに設
置され、取込み口１１から水７を取込みながら、電気に
よって得られる熱や太陽熱などによって前記水７を熱す
るとともに、加熱した水７を吐出口１２から吐出させる
熱水発生器１３と、この熱水発生器１３の吐出口１２か
ら吐出される加熱された水７を前記熱水パイプ１０の一
端に導き、この熱水パイプ１０を加熱する熱水供給パイ
プ１４と、前記熱水パイプ１０の他端から温度が低下し
た水７を取込み、前記熱水発生器１３の取込み口１１に
戻す熱水戻しパイプ１５とを備えている。

【００２０】そして、ビークル９の位置を検知すると
き、熱水発生器１３によって熱水戻しパイプ１５から戻
される水７を取り込み、これを熱するとともに、前記熱
水供給パイプ１４に吐出して監視対象エリアとなってい
る誘導路６の路面下に埋設された加熱パイプ１０を熱す
る。

【００２１】また、空気上昇装置３は前記誘導６の脇な
どに設けられ、上端が大気中に開放される複数の空気取
込みパイプ１６と、前記誘導路６の路面下に埋設されて
いる前記熱水パイプ１０の上部側に埋設され、各端部が
前記各空気取込みパイプ１６の下端と接続される複数の
水平空気パイプ１７と、図２に示す如く前記誘導路６の
路面内に所定間隔で埋設され、上端が大気中に開放され
るように、かつ下端が各水平空気パイプ１７のいずれか
に接続される複数の垂直空気パイプ８とを備えている。

【００２２】そして、各空気取込みパイプ１６によって
空気を取り込み、これを水平空気パイプ１７内に導き、
前記熱水循環装置２の熱水パイプ１０内を加熱された水
７が循環しているとき、この加熱された水７の熱によっ
て水平空気パイプ１７内の空気を加熱し、これによって
密度が小さくなり、軽くなった空気を各垂直空気パイプ
１７を介して大気中に放出させる。

【００２３】この際、各水平空気パイプ１７中にある空
気では、次式が成り立つことから、 ＰＶ＝ＲＴ …（１） 但し、Ｐ：圧力 Ｖ：体積 Ｒ：定数 Ｔ：温度 各水平空気パイプ１７の温度が上昇すると、体積が増加
する。例えば、気体が理想気体であるときには、一定圧
力のもとで、気体を加熱すると、温度に比例して、その
体積が増加し、１℃の温度上昇に対して、０℃のときの
体積の１／２７３だけ膨張する。

【００２４】これにより、熱水循環装置２の熱水パイプ
１０内を加熱された水７が循環しているとき、この加熱
された水７の熱によって各水平空気パイプ１７内の空気
が加熱されて、各水平空気パイプ１７内にある空気の体
積が増加し、軽くなった空気が各垂直空気パイプ８内を
上昇し、大気中に放出される。

【００２５】また、上昇空気検知装置４は前記各垂直空
気パイプ８内に埋め込まれ、各垂直空気パイプ８を介し
て大気中に放出される空気の流量値を測定する熱線流量
計２０と、前記誘導路６の路面下に埋設され、前記各熱
線流量計２０によって得られた各流量値を取込み、これ
を前記ビークル位置演算装置５に導く伝送線２１とを備
えている。

【００２６】そして、ビークル９の位置を検知すると
き、各熱線流量計２０によって各垂直空気パイプ８を介
して大気中に放出される空気の流量（流量値）を測定す
るとともに、この測定結果を伝送線２１を介して、前記
ビークル位置演算装置５に伝送する。

【００２７】ビークル位置演算装置５は監視室などの配
置されており、図３に示す如く前記伝送線２１によって
導かれた各熱線流量計２０で得られた各流量値を取込み
（ステップＳＴ１）、これら各流量値のうち、他の垂直
空気パイプ８の流量値より、流量値が低下している垂直
空気パイプ８があるかどうかをチェックし（ステップＳ
Ｔ２）、図４（ａ）に示す如くいずれの垂直空気パイプ
８を流れる空気の流量値が同じような値であるとき、誘
導路６上にビークル９が存在しないと判定し、また図４
（ｂ）に示す如く、他の垂直空気パイプ８の流量値よ
り、流量値が低下している垂直空気パイプ８があると
き、この垂直空気パイプ８の上端部分がビークル９のタ
イヤなどで塞がれて、空気の放出が妨げられていると判
定して、前記誘導路６上の、流量値が低下している垂直
空気パイプ８が設けられている場所に、ビークル９が存
在すると判定する（ステップＳＴ３）。

【００２８】そして、誘導路６上を走行するビークル９
が低速で走行していれば、ビークル９のタイヤによって
各垂直空気パイプ８のうち、１台のビークル９に設けら
れている各タイヤの位置に対応する垂直空気パイプ８の
上端部が直接、塞がれて、空気の放出が妨げられること
から、各タイヤの間隔に基づき、ビークル９のおおよそ
の大きさが判定される。

【００２９】さらに、ビークル９が高速で走行していれ
ば、ビークル９の走行によって生じる気流の乱れによっ
て各垂直空気パイプ８のうち、複数の垂直空気パイプ８
内を上昇する空気の流量が乱れるので、この流量の乱れ
ている範囲と、各タイヤ位置の移動速度とに基づき、ビ
ークル９の大きさと、その速度とが総合的に判定され
る。

【００３０】このように、この実施例においては、熱水
循環装置２によって監視対象エリアとなっている空港の
誘導路６の路面下に熱い水７を循環させて、空気上昇装
置３に上昇空気を発生させ、これを前記誘導路６上の各
垂直空気パイプ８の上端から放出させ、ビークル９のタ
イヤなどによって前記垂直空気パイプ８の上端が塞がれ
たとき、上昇空気検知装置４によってこれを検知して、
ビークル位置演算装置５によってその位置を計算するよ
うにしたので、システム全体のコストを低減させなが
ら、空港の誘導路６などの広い監視対象エリア上を走行
する、様々な重さ、大きさのビークル９を検出すること
ができ、この検出結果に基づき、その位置や速度などを
検知することができる。

【００３１】図５は本発明によるビークル検知システム
の第２実施例を示す構成図である。なお、この図におい
て、図１の各部と同じ部分には、同じ符号が付してあ
る。

【００３２】この図に示すビークル検知システム１が図
１に示すシステムと異なる点は、熱水循環装置２に代え
て、空気流発生装置２２を設けるとともに、空気上昇装
置３の構成を変更し、空気流発生装置２２によって空気
を圧縮し、これを空気上昇装置３に導いて、前記誘導路
６上の各垂直空気パイプ８の上端から噴射させ、ビーク
ル９（図１参照）のタイヤなどによって前記各垂直空気
パイプ８の上端が塞がれたとき、上昇空気検知装置４に
よってこれを検知し、ビークル位置演算装置５によって
その位置を計算するようにしたことである。

【００３３】この場合、前記空気流発生装置２２は前記
誘導路６の脇などに設置され、大気取込み口２３から空
気を取込みながら、これを加圧して吐出口２４から吐出
するコンプレッサ２５を備えており、ビークル９の位置
を検知するとき、コンプレッサ２５によって大気取込み
口２３から空気を取込みながら、これを加圧して吐出口
２４から吐出させ、空気上昇装置３に供給する。

【００３４】空気上昇装置３は前記誘導路６の路面下に
埋設され、一端が前記空気流発生装置２２の吐出口２４
に接続される複数の水平空気パイプ１７と、前記誘導路
６の路面内に所定間隔で埋設され、上端が大気中に開放
されるように、かつ下端が各水平空気パイプ１７のいず
れかに接続される複数の垂直空気パイプ８とを備えてお
り、水平空気パイプ１７によって前記空気流発生装置２
２の吐出口２４から吐出される圧縮された空気を取り込
んで、これを各垂直空気パイプ８を介して大気中に放出
させる。

【００３５】このように、この実施例においては、空気
流発生装置２２によって空気を圧縮し、これを空気上昇
装置３に導いて、前記誘導路６上の各垂直空気パイプ８
の上端から噴射させ、ビークル９のタイヤなどによって
前記各垂直空気パイプ８の上端が塞がれたとき、上昇空
気検知装置４によってこれを検知し、ビークル位置演算
装置５によってその位置を計算するようにしたので、シ
ステム全体のコストを低減させながら、空港の誘導路６
などの広い監視対象エリア上を走行する、様々な重さ、
大きさのビークル９を検出することができ、この検出結
果に基づき、その位置や速度などを検知することができ
る。

【００３６】さらに、この実施例においては、コンプレ
ッサ２５によって各垂直空気パイプ８中を流れる空気の
流速を一定速度にしているので、図１に示すシステムよ
りも、安定したデータを得ることができる。

【００３７】図６は本発明によるビークル検知システム
の第３実施例を示す構成図である。

【００３８】この図に示すビークル検知システム３０
は、空気流発生装置３１と、管選択装置３２と、空気上
昇装置３３と、角度・流速検知装置３４と、ビークル位
置演算装置３５とを備えており、空気流発生装置３１に
よって空気を圧縮しながら、管選択装置３２によって複
数ある水平空気パイプ３６を順次、選択して圧縮された
空気を供給し、監視対象エリアとなっている空港の誘導
路３７の路面にある各垂直空気パイプ３８の上端から順
次、噴射させ、ビークル９（図１参照）のタイヤなどに
よって前記垂直空気パイプ３８の上端が塞がれていると
き、角度・流速検知装置３４によってこれを検知して、
ビークル位置演算装置３５によってその位置を計算す
る。

【００３９】空気流発生装置３１は前記誘導路３７の脇
などに設置され、大気取込み口３９から空気を取込みな
がら、これを加圧して吐出口４０から吐出するコンプレ
ッサ４１を備えており、ビークル９の位置を検知すると
き、コンプレッサ４１によって大気取込み口３９から空
気を取込みながら、これを加圧して吐出口４０から吐出
し、管選択装置３２に供給する。

【００４０】管選択装置３２は図７に示す如く同心円上
に所定間隔で配置された複数の孔４２を有する多孔板４
３と、一部にスリット４４が形成され、前記多孔板４３
と前記空気流発生装置３１の吐出口４０との間に回転自
在に配置されるスリット円板４５と、ビークル９の位置
を検知するとき、前記スリット円板４５を回転駆動して
前記空気流発生装置３１の吐出口４０から吐出される圧
縮された空気を前記多孔板４３に形成された各孔４２に
順次、導く駆動器４６とを備えており、ビークル９の位
置を検知するとき、駆動器４６によってスリット円板４
５を回転駆動して前記空気流発生装置３１の吐出口４０
から吐出される圧縮された空気を前記多孔板４３に形成
された各孔４２に順次、導いて、空気上昇装置３３に供
給する。

【００４１】空気上昇装置３３は前記誘導路３７の路面
下に埋設され、各一端が前記管選択装置３２を構成する
前記多孔板４３の各孔４２に各々、接続される複数の水
平空気パイプ３６と、前記誘導路３７の路面内に所定間
隔で埋設され、上端が大気中に開放されるように、かつ
下端が各水平空気パイプ３６の各他端に各々、接続され
る複数の垂直空気パイプ３８とを備えており、各水平空
気パイプ３６によって前記多孔板４３の各孔４２から順
次、吐出される圧縮された空気を取り込んで、これを各
垂直空気パイプ３８を介して大気中に放出させる。

【００４２】また、角度・流速検知装置３４は図７に示
す如く前記スリット円板４５の回転角度を検出する角度
計４７と、前記空気流発生装置３１の吐出口４０から吐
出され、各孔４２のいずれかに流入する空気の流量を検
出する熱線流量計４８とを備えており、ビークル９の位
置を検知するとき、角度計４７によって前記スリット円
板４５の回転角度を検出して、多孔板４３の各孔４２の
うち、前記スリット円板４５のスリット４４を通過して
圧縮された空気が導かれている孔４２の番号を示す回転
角度値を生成し、これを前記ビークル位置演算装置３５
に供給するとともに、熱線流量計４８によって前記スリ
ット円板４５で選択された孔４２に供給されている圧縮
された空気の流量値を検出して、これをビークル位置演
算装置３５に供給する。

【００４３】ビークル位置演算装置３５は監視室などの
配置されており、図８に示す如く前記角度・流速検知装
置３４から出力される熱線流量計４８で得られた流量値
と、角度計４７で得られた回転角度値とを取込み（ステ
ップＳＴ４、ＳＴ５）、各孔４２毎に流量値が低下した
かどうかをチェックし（ステップＳＴ６）、各孔４２の
うち、流量値が低下している孔４２があるとき、この孔
４２に対応する垂直空気パイプ３８の上端部分がビーク
ル９のタイヤなどで塞がれて、空気の放出が妨げられて
いると判定して、前記誘導路３７上の、流量値が低下し
ている垂直空気パイプ３８が設けられている場所に、ビ
ークル９が存在すると判定する（ステップＳＴ７）。

【００４４】この際、空気流発生装置３１の吐出口４０
から吐出される空気の流量が一定であれば（定常流であ
れば）、この空気の流量値（水頭圧）が次式に示す方程
式で表わすことができることから、 Ｈ＝（Ｉ＋λ・Ｉ／ｄ＋ζ）×ｖ² ／２ｇ…（２） 但し、Ｈ：水頭圧 λ：係数 ｄ：孔４２の径 ζ：孔４２の入口における損失 Ｉ：水平空気パイプ３６および垂直空気パイプ３８の長
さ ｇ：重力加速度 各孔４２に接続されている各水平空気パイプ３６、垂直
空気パイプ３８の形状に依存して、空気流発生装置３１
の吐出口４０から吐出される空気の流量が変化するの
で、スリット円板４５のスリット４４が多孔板４３の各
孔４２と一致する毎に、オン／オフするスイッチ信号に
基づき、図８に示す如く熱線流量計４８で得られた流量
値が取り込まれて、多孔板４３の各孔４２毎の流量値の
変化が判定され、この判定結果に基づき、ビークル９の
有無が判定される。

【００４５】このようにこの実施例においては、空気流
発生装置３１によって空気を圧縮しながら、管選択装置
３２によって複数ある水平空気パイプ３６を順次、選択
して圧縮された空気を供給し、監視対象エリアとなって
いる空港の誘導路３７の路面にある各垂直空気パイプ３
８の上端から順次、噴射させ、ビークル９のタイヤなど
によって前記垂直空気パイプ３８の上端が塞がれている
とき、角度・流速検知装置３４によってこれを検知し
て、ビークル位置演算装置３５によってその位置を計算
するようにしたので、上述した第１、第２実施例と同様
に、システム全体のコストを低減させながら、空港の誘
導路３７などの広い監視対象エリア上を走行する、様々
な重さ、大きさのビークル９を検出することができ、こ
の検出結果に基づき、その位置や速度などを検知するこ
とができる。

【００４６】また、上述した第１実施例においては、熱
水循環装置２によって誘導路６下に埋設された各水平空
気パイプ１７内にある空気を加熱して各垂直空気パイプ
８内の空気を上昇させるようにしているが、滑走路や誘
導路６などでは、周りに建造物が無いことから、夏など
に、直射日光でコンクリートが異常に熱せられてしまう
ことがある。

【００４７】このような場合には、熱水循環装置２に代
えて、冷水循環装置などを設け、この冷水循環装置によ
って各水平空気パイプ１７内にある空気を冷却して各垂
直空気パイプ８内の空気を下降させるようにしても良
い。

【００４８】このようにしても、上述した第１実施例と
同様に、システム全体のコストを低減させながら、空港
の誘導路６などの広い監視対象エリア上を走行する、様
々な重さ、大きさのビークル９を検出することができ、
この検出結果に基づき、その位置や速度などを検知する
ことができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１〜３では、システム全体のコストを低減させなが
ら、空港の誘導路などの広い監視対象エリア上を走行す
る、様々な重さ、大きさのビークルを検出することがで
き、この検出結果に基づき、その位置や速度などを検知
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるビークル検知システムの第１実施
例を示す構成図である。

【図２】図１に示す誘導路部分の平面図である。

【図３】図１に示すビークル検知システムの動作例を示
すフローチャートである。

【図４】図１に示すビークル検知システムの判定例を示
す模式図である。

【図５】本発明によるビークル検知システムの第２実施
例を示す構成図である。

【図６】本発明によるビークル検知システムの第３実施
例を示す構成図である。

【図７】図６に示す管選択装置３２の詳細な構成例を示
す斜視図である。

【図８】図６に示すビークル検知システムの動作例を示
すフローチャートである。

【図９】図６に示すビークル検知システムの動作例を示
す模式図である。

【符号の説明】

１ ビークル検知システム ２ 熱水循環装置（加熱・冷却装置） ３ 空気上昇装置 ４ 上昇空気検知装置 ５ ビークル位置演算装置（演算装置） ６ 誘導路 ７ 水 ８ 垂直空気パイプ ９ ビークル １０ 熱水パイプ １１ 取込み口 １２ 吐出口 １３ 熱水発生器 １４ 熱水供給パイプ １５ 熱水戻しパイプ １６ 空気取込みパイプ １７ 水平空気パイプ １８ 垂直空気パイプ（パイプ） ２０ 熱線流量計（流量検出器） ２１ 伝送線 ２２ 空気流発生装置 ２３ 大気取込み口 ２４ 吐出口 ２５ コンプレッサ ３０ ビークル検知システム ３１ 空気流発生装置（空気流発生・選択装置） ３２ 管選択装置（空気流発生・選択装置） ３３ 空気上昇装置 ３４ 角度・流速検知装置 ３５ ビークル位置演算装置（演算装置） ３６ 水平空気パイプ ３７ 誘導路 ３８ 垂直空気パイプ（パイプ） ３９ 大気取込み口 ４０ 吐出口 ４１ コンプレッサ ４２ 孔 ４３ 多孔板 ４４ スリット ４５ スリット円板 ４６ 駆動器 ４７ 角度計 ４８ 熱線流量計（流量検出器）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビークルが走行する地面内または前記ビ
   ークルの走行ルートに対応する面内に、一端が大気中に
   開放されるように、埋設される複数のパイプと、 これらの各パイプを加熱または冷却する加熱・冷却装置
   と、 前記各パイプ内を流れる空気の流量を検出する複数の流
   量検出器と、 これら各流量検出器の検出結果に基づき、ビークルの位
   置、大きさ、速度のうち、少なくともいずれかを演算す
   る演算装置と、 を備えたことを特徴とするビークル検知システム。
2. 【請求項２】 ビークルが走行する地面内または前記ビ
   ークルの走行ルートに対応する面内に、一端が大気中に
   開放されるように、埋設される複数のパイプと、 これらの各パイプの他端側に空気を送り込み、前記一端
   側から空気を放出させる空気流発生装置と、 前記各パイプ内を流れる空気の流量を検出する複数の流
   量検出器と、 これら各流量検出器の検出結果に基づき、ビークルの位
   置、大きさ、速度のうち、少なくともいずれかを演算す
   る演算装置と、 を備えたことを特徴とするビークル検知システム。
3. 【請求項３】 ビークルが走行する地面内または前記ビ
   ークルの走行ルートに対応する面内に、一端が大気中に
   開放されるように、埋設される複数のパイプと、 空気の流れを発生ながら、前記各パイプを順次、選択し
   て、選択したパイプの他端側に空気を送り込み、一端側
   から空気を放出させる空気流発生・選択装置と、 この空気流発生・選択装置によって選択されているパイ
   プに流れ込む空気の流量を検出する流量検出器と、 この流量検出器の検出結果に基づき、ビークルの位置、
   大きさ、速度のうち、少なくともいずれかを演算する演
   算装置と、 を備えたことを特徴とするビークル検知システム。