JPH0813844A - 二輪車用立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 利用者が駐車室で二輪車をパレットに積載
し、又は該パレットから二輪車を取り出すだけで極めて
簡単かつ短時間で二輪車を駐車できるようにすると共
に、収納室に立体的に配置された収納庫に該二輪車を自
動搬送装置によって自動的に収納し、少ない管理者で効
率よく二輪車を管理し、駅近くの路上に放置されていた
二輪車をなくして道路をすっきりと整理できるように
し、また交通の障害となる二輪車を皆無にできるように
する。 【構成】 利用者が制御装置６に会員番号等を入力し、
二輪車８をパレット９に積載するだけで、利用者と該利
用者の二輪車８が駐車するパレット９の収納位置を一対
一に関係付けて記憶、管理して駐車室２と収納室３との
間を自動搬送装置４によって搬送し、利用者が駐車室２
においてパレット９上に積載した二輪車８を収納室３の
収納庫１３ａに収納し、また該収納庫１３ａから該二輪
車８を取り出して駐車室２に搬送するようにした構成を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二輪車（三輪式の自転
車やオートバイも含むものとする。以下同じ）用立体駐
車装置に係り、特に利用者は駐車室で二輪車をパレット
に積載し、又は該パレットから取り出すだけでパレット
に積載された二輪車を駐車室と収納室との間で自動的に
搬送して収納すると共に、利用者と該パレットの収納位
置を一対一に関係付けて記憶、管理して少ない管理者で
効率よく二輪車を管理でき、特に駅近くの自転車やオー
トバイを多数管理保管するに好適な二輪車用立体駐車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、用地難の問題から、住宅が駅から
比較的遠距離の地域に建設される傾向にあるが、これに
伴ない通勤にも長時間を要し、かつ駅への道路が混雑し
て通勤時に交通渋滞を起こしていることから、駅まで自
転車等の二輪車を利用する人が多くなっている。

【０００３】一方、駅近くの用地難、二輪車に対する対
策の遅れ等から駅近くの路上や歩道上等に二輪車が放置
され、交通の障害となり、特に事故、火災等が発生した
際、救急車や消防車が通行できずに災害をより大きくし
てしまうなど、大きな社会問題となりつつあるのが現状
である。

【０００４】二輪車用の駐車設備としては、従来、管理
者の居る屋根付のスペースを用意して該スペースに利用
者が順次駐車することが行われているが、該方式は、朝
夕の、時間がなく混雑するときなどには、利用者が勝手
に駐車するため、整理されずに乱雑に放置されることが
多く、スペースの広さの割には駐車できる二輪車の数が
少ないという問題があり、管理者が後で整理して駐車し
直しているのが現状で、多くの管理工数を要している。

【０００５】また、二輪車の取出し時には、ほとんど密
着した状態で駐車している二輪車から自分の二輪車を取
り出すためには、隣の二輪車をずらしてスペースを開け
てから取り出すこととなり、二輪車の取出しに時間がか
かるばかりでなく、二輪車同士が接触して互いに傷付け
てしまう等の欠点があった。

【０００６】上記した問題を解決するために、二輪車用
の駐車場として単にスペースを確保しただけのものでな
く、駐車装置を設置して二輪車の前輪等を保持して二輪
車を立てた状態で駐車するようにしたものが提案され採
用されているが、整理して駐車できる点においては改善
されたものの、駐車に要するスペースは広いスペースを
要し、多数の二輪車を収容することができないという欠
点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、利用者が駐車室においてパレット
上に二輪車を積載すると、該二輪車を自動搬送装置によ
って該パレットと共に収納室の収納庫に収納し、また該
収納庫から二輪車をパレットと共に取り出して駐車室に
搬送することによって、狭いスペースに多数の二輪車を
駐車できるようにすることであり、またこれによって駅
近くの路上に放置されていた二輪車をなくして道路をす
っきりと整理できるようにし、交通の障害となる二輪車
を皆無にできるようにすることである。

【０００８】また他の目的は、上記構成により、利用者
は単に駐車室のパレット上に二輪車を駐車するだけで、
自動的に該二輪車を自動搬送装置によって収納室に搬送
して収納し、利用者が集中する朝夕等の時間帯において
も混雑することなく極めて簡単に駐車できるようにする
ことである。

【０００９】更に他の目的は、水平方向に移動すること
によりパレットの下方に進入して該パレットを積載する
パレット搬送台を自動搬送装置に配設することによっ
て、駐車室及び収納室にその両端部が支持されて載置さ
れ二輪車が積載されたパレットを駐車室と収納室との間
で往復搬送し、収納室に多数配設された収納庫に二輪車
を自動的に駐車できるようにすることであり、またこれ
によって多くの人手を要することなく極めて多数の二輪
車を整理して収納できるようにすることである。

【００１０】また他の目的は、収納室に多数の収納庫を
立体的に配置することにより、二輪車が積載されたパレ
ットを立体的に収納して狭いスペースに極めて効率よ
く、多くの二輪車を収納できるようにすることであり、
またこれによって地価の高い駅近くに大規模の二輪車用
駐車場を容易に確保できるようにすることである。

【００１１】更に他の目的は、パレットの利用者と該パ
レットの収納位置を一対一に関係付けて記憶すると共に
駐車室と収納室との間で二輪車が積載されたパレットを
往復搬送する自動搬送装置を制御装置によって制御して
管理することにより、利用者の登録から二輪車の搬送及
び収納庫への収納までほとんどの作業を無人で効率よく
行うことができるようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、二輪車が積載されたパレットを収納する多数の
収納庫が配設された収納室と、利用者が前記二輪車を前
記パレットに積載し又は該パレットに積載された前記二
輪車を取り出す駐車室と、前記パレットに積載された前
記二輪車を前記駐車室から前記収納室へ、又は前記収納
室から前記駐車室へ搬送する自動搬送装置とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また本発明（請求項２）は、パレット搬送
台が進入できる空間が下方に設けられ二輪車が積載され
たパレットをその両端部で支持して収納する多数の収納
庫が配設された収納室と、前記パレット搬送台が進入で
きる空間が下方に設けられ前記パレットをその両端部で
支持すると共に利用者が前記二輪車を前記パレットに積
載し又は該パレットに積載された前記二輪車を取り出す
駐車室と、前記パレットを前記収納室と前記駐車室との
間で往復搬送する自動搬送装置と、該自動搬送装置に配
設され前記パレット搬送台を前記空間内に進入させるパ
レット搬送台移動装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１４】また本発明（請求項３）は、パレット搬送
台が進入できる空間が下方に設けられ二輪車が積載され
たパレットをその両端部で支持して収納する多数の収納
庫が配設された収納室と、前記パレット搬送台が進入で
きる空間が下方に設けられ前記パレットをその両端部で
支持すると共に利用者が前記二輪車を前記パレットに積
載し又は該パレットに積載された前記二輪車を取り出す
駐車室と、前記パレット搬送台を前記パレットよりわず
か下方に位置させた状態で前記空間に進入させた後上昇
させて前記パレットを前記パレット搬送台に積載し、ま
た前記パレット搬送台に積載された前記パレットをわず
かに上昇させた状態で前記空間に進入させた後降下させ
て前記パレットを所定の位置に載置すると共に前記パレ
ットを前記収納室と前記駐車室との間で往復搬送する自
動搬送装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明（請求項４）は、パレット搬送
台が進入できる空間が下方に設けられ二輪車が積載され
たパレットをその両端部で支持して収納する多数の収納
庫が配設された収納室と、前記パレット搬送台が進入で
きる空間が下方に設けられ前記パレットをその両端部で
支持すると共に利用者が前記二輪車を前記パレットに積
載し又は該パレットに積載された前記二輪車を取り出す
駐車室と、前記パレットを前記収納室と前記駐車室との
間で往復搬送する自動搬送装置と、該自動搬送装置に配
設され前記パレット搬送台を前記空間内に進入させるパ
レット搬送台移動装置と、少なくとも前記パレットの利
用者と該パレットの収納位置を一対一に関係付けて記憶
すると共に前記自動搬送装置を制御する制御装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】本発明の二輪車用立体駐車装置は、駐車室と収
納室とを制御装置で制御される自動搬送装置で連結した
ので、利用者は制御装置に利用者ごとに決められた会員
番号を入力し、駐車室のパレット上に二輪車を駐車する
だけで、パレット上に駐車された二輪車はパレットごと
自動搬送装置によって収納室に収納され、極めて短時間
で駐車させることができ、朝夕等多くの利用者が駐車す
る時間帯でも混雑することなく容易に駐車できる。

【００１７】また駐車した二輪車の取出しは、制御装置
に会員番号を入力するだけで、自動搬送装置が指定の二
輪車を収納室から駐車室に自動的に搬送するのでほとん
ど無人運転で多数の二輪車を自動的に駐車できる。

【００１８】収納室を立体的に構成することにより、駅
前等の狭い土地にも多くの二輪車を効率よく収納するこ
とができ、路上の違法駐車が減少し、交通の障害がなく
なると共に駅前の景観をすっきりさせることができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１、図２及び図４において、本発明に係る二輪
車用立体駐車装置１は、駐車室２と、収納室３と、自動
搬送装置４と、パレット搬送台移動装置５と、制御装置
６とを備えている。

【００２０】駐車室２は、二輪車８をパレット９上に積
載して駐車するためのスペースであり、例えば幅１８
ｍ、奥行き１０ｍのビル１０の１階部分に配設されてお
り、該駐車室２には入口１１及び出口１２が設けられ、
利用者が入口１１から二輪車８を矢印Ａ方向に搬入し、
また出口１２から矢印Ｂ方向に搬出できるようになって
いる。

【００２１】駐車室２には、パレット９の幅（例えば３
５０ｍｍ）より狭い幅（例えば２５０ｍｍ）の溝２ａが
パレット搬送台移動装置５が進入するための空間として
１０個、整列して形成されており、パレット９の両端部
９ｅで支持されて該溝２ａ上に蓋をする如く夫々パレッ
ト９が載置されており、利用者が入口１１から二輪車８
を搬入して自由にパレット９上に駐車できるようになっ
ている。

【００２２】パレット９は、二輪車８を積載するための
ものであって、図３において、積載台９ａと、該積載台
９ａに固着され二輪車８の転倒を防止する前輪用車輪押
え９ｂ及び後輪用車輪押え９ｃとから構成されている。

【００２３】積載台９ａは、例えば幅３５０ｍｍ、長さ
１８００ｍｍ、厚さ３０ｍｍの板であり、該積載台９ａ
に二輪車８の前輪８ａを積載する部分には、一方から前
輪８ａを挿入できるようにコの字形に形成され、該前輪
８ａを乗せて二輪車８の位置を固定するための２本の固
定ロッド９ｄが設けられた前輪用車輪押え９ｂが、また
後輪８ｂを積載する部分には、後輪８ｂの両側を挟持す
るように後輪用車輪押え９ｃが設けられている。

【００２４】そして利用者が二輪車８を積載台９ａ上に
乗せ、前輪８ａを前輪用車輪押え９ｂの２本の固定ロッ
ド９ｄの間に、また後輪８ｂを後輪用車輪押え９ｃの間
に挟持させることで二輪車８をパレット９上の所定の位
置に駐車できるようになっている。

【００２５】収納室３は、二輪車８を積載したパレット
９を整理して収納するためのものであって、例えば７階
建のビル１０の２階から７階に設けられており、該ビル
１０のフロアの中央部に自動搬送装置４の走行スペース
を残して該走行スペースの両側に整然と配設されてい
る。

【００２６】各階の床１３には、収納庫としての例えば
２５０ｍｍ幅の溝１３ａが例えば４００ｍｍ間隔で多数
設けられており、パレット９の両端部９ｅで支持して該
溝１３ａに蓋をする如くパレット９が整然と収納できる
ように構成されており、図示の実施例においては、片側
に１６台収納できるように構成されており、２階から７
階の駐車室３に合計１９２台の二輪車８を駐車できるよ
うに構成されている。

【００２７】自動搬送装置４は、図１において、パレッ
ト９を駐車室２と収納室３との間で往復搬送するための
ものであって、Ｘ，Ｙ及びＺ方向に移動するように構成
された搬送装置であり、自動搬送装置４の全体がビル１
０の天井及び床に配設されたレール１４により案内され
て矢印Ｃ又はＤ方向に移動すると共に、昇降台１５が矢
印Ｅ又はＦ方向に移動して所定の収納庫たる溝１３ａの
前方に移動して停止できるように構成されている。

【００２８】そしてパレット搬送台移動装置５でパレッ
ト９を矢印Ｇ又はＨ方向に移動させて所定のパレット９
を収納庫たる溝１３ａ上に乗せ、又は溝１３ａからパレ
ット９を取り出すように構成されている。

【００２９】パレット搬送台移動装置５は、パレット９
を駐車室２から自動搬送装置４に、又は収納室３から自
動搬送装置４に移動させるためのものであって、図２及
び図４において、昇降台１５に２本のＬ形鋼１６が平行
に固定され、該Ｌ形鋼１６には夫々多数のガイドローラ
１８が回動自在に対向して設けられている。

【００３０】２本のＬ形鋼１６の間には、正逆回転可能
なモータ２０が配設され、該モータ２０の回転軸２１に
固定されたプーリ２２と、Ｌ形鋼１６に回動自在に配設
されたアイドラ２３との間にベルト２４が巻き掛けられ
ている。

【００３１】多数のガイドローラ１８には、夫々移動基
台２５に平行に固定されたガイドレール２６が矢印Ｇ又
はＨ方向に摺動自在に嵌合し、またベルト２４の一部が
連結部材２８によって移動基台２５に固定され、モータ
２０を回転させることによりベルト２４を走行させて移
動基台２５をガイドローラ１８でガイドしながら矢印Ｇ
又はＨ方向に移動できるように構成されている。

【００３２】移動基台２５には、昇降台１５と全く同様
に多数のガイドローラ３７が回動自在に配設された２本
のＬ形鋼２７が固定され、更に該２本のＬ形鋼２７の間
に正逆回転可能なモータ３０が配設され、該モータ３０
の回転軸３１に固定されたプーリ３２と、Ｌ形鋼２７に
回動自在に配設されたアイドラ３３との間にベルト３４
が巻き掛けられている。

【００３３】パレット搬送台３５の下面にはガイドレー
ル３６が固定され、多数のガイドローラ３７に摺動自在
に嵌合してパレット搬送台３５を矢印Ｇ又はＨ方向に移
動させることができるように構成すると共に、更にベル
ト３４の一部が連結部材３８によってパレット搬送台３
５に固定され、モータ３０を回転させることによりベル
ト３４を走行させてパレット搬送台３５をガイドローラ
３７でガイドして矢印Ｇ又はＨ方向に移動させることが
できるように構成されている。

【００３４】パレット搬送台３５の幅は、駐車室２の溝
２ａの幅及び収納室３の収納庫としての溝１３ａの幅よ
り狭い幅（例えば２００ｍｍ）に設定されているので、
パレット搬送台３５は溝２ａ及び溝１３ａ内に自由に進
入することができ、該パレット搬送台３５を矢印Ｇ又は
Ｈ方向に移動させてパレット９が載っている溝２ａ又は
溝１３ａのパレット９の下方に進入させて該パレット９
をパレット搬送台３５に受渡しできるように構成されて
いる。

【００３５】制御装置６は、パレット９の管理及び搬
送、自動搬送装置４の作動及び作動状態の監視を含む運
転管理を制御するためのものであって、図６において、
コンピュータ装置４０、管理制御装置４１との間で各種
の制御情報を通信する通信機器４２、自動搬送装置４を
Ｘ，Ｙ及びＺ方向に移動させるサーボモータ（図示せ
ず）を制御するサーボ制御機器４３、ビル１０に配設さ
れた監視カメラ４４を制御するカメラ制御機器４５、ま
た自動搬送装置４、監視カメラ４４等をシーケンス制御
するシーケンサ４６及び上記各種の機器を手動で操作す
る操作装置４８と電気的に接続されている。

【００３６】また制御装置６は、自動搬送装置４、駐車
室２から自動搬送装置４によって取り出されるパレット
９の様子を監視する監視カメラ４４、駐車室２及び収納
室３に配設された操作盤４９とも電気的に接続されてお
り、これらのすべての装置に制御信号を送出してシステ
ム全体の動きを管理するように構成されている。

【００３７】そして制御装置６の機能は、図７におい
て、管理制御装置４１との通信５０、各機器の運転管理
５１、シーケンス制御５２、サーボ制御５３、ティーチ
ング５４、カメラ制御５５、異常時の処理５６、バック
アップ５８、停電時の処理５９及び再起動処理６０等の
各種の制御機能を持っている。

【００３８】管理制御装置４１は、図８において、多数
の制御装置６を一括して管理することができるようにな
っており、公知のコンピュータ６１、ＣＲＴ６２、キー
ボード装置６３、フロッピイディスクドライブ６４、ハ
ードディスクドライブ６５、システムディスク６６、モ
ニタＩ／Ｆ装置６８、バックアップ装置６９、通信Ｉ／
Ｆ装置７０とから構成されている。

【００３９】そして管理制御装置４１の機能は、図７に
おいて、事務管理制御装置７１との通信（１）７２、制
御装置６との通信（２）７３、システム管理７４、自動
搬送装置４の運転７５、自動搬送装置４との通信（３）
７６、モニタ管理７８、モニタ制御７９、異常時の処理
８０、バックアップ８１、停電時の処理８２及び運転履
歴の管理８３等の各種の制御機能を持っている。

【００４０】事務管理制御装置７１は、駐車場のすべて
の事務管理業務を制御するためのコンピュータであり、
管理制御装置４１と信号線８３によって接続され、該管
理制御装置４１をオンライン制御して事務管理業務のす
べてを統括的に制御するようになっている。

【００４１】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。利用者が駐車場を利用
するには、まず利用者が管理事務所に行き、氏名等の必
要情報を入力して個人別の会員番号を登録し、管理者は
磁気などで識別信号が記録された登録カード（図示せ
ず）を発行する。

【００４２】駐車する際には、図１において、利用者が
入口１１から二輪車８を矢印Ａ方向に搬入して駐車室２
に入り、二輪車８の前輪８ａを前輪用車輪押え９ｂの２
本の固定ロッド９ｄの間に、また後輪８ｂを後輪用車輪
押え９ｃの間に挟持させてパレット９上に積載して駐車
した後、登録カード（図示せず）を操作盤４９（図６）
に設けられたカードリーダ（図示せず）に読み取らせて
管理制御装置４１に入力する。

【００４３】管理制御装置４１は、収納指令を自動搬送
装置４に伝達し、自動搬送装置４は、ビル１０の天井及
び床に配設されたレール１４に案内されて矢印Ｃ又はＤ
方向に移動し、更に昇降台１５を矢印Ｅ又はＦ方向に移
動させて利用者が二輪車８を駐車させたパレット９のあ
る溝２ａの前方に位置して停止する。

【００４４】このとき、パレット搬送台３５は図５に示
す如く、昇降台１５及び移動基台２５と重なった中央位
置にあり、自動搬送装置４によって矢印Ｃ又はＤ方向に
自由に移動できる状態であり、またパレット搬送台３５
の高さは、溝２ａに載っているパレット９のわずか下方
に位置して停止するように制御されている。

【００４５】次いでモータ２０，３０を図４において反
時計方向に回転させてベルト２４，３４を走行させ、移
動基台２５及びパレット搬送台３５をガイドローラ１
８，３７でガイドしながら矢印Ｈ方向に移動させてパレ
ット搬送台３５をパレット９の下方において溝２ａ中に
進入させる（図２及び図４）。

【００４６】そして自動搬送装置４を作動させて昇降台
１５をわずかに上昇させ、パレット搬送台３５上に二輪
車８が駐車しているパレット９を積載する。

【００４７】ここで パレット搬送台３５の幅は、駐車
室２の溝２ａの幅より狭い幅に設定されているので、支
障なく溝２ａ中に出入りすることができる。

【００４８】パレット９をパレット搬送台３５上に積載
した後、モータ２０，３０を上記とは逆に時計方向に回
転させてパレット搬送台３５及び移動基台２５を図５に
示す如く中央位置まで矢印Ｇ方向に移動させ、次いで自
動搬送装置４を作動させて昇降台１５を矢印Ｅ又はＦ方
向に、またレール１４により案内させて矢印Ｃ又はＤ方
向に移動させてパレット９を収納室３に搬送し、該パレ
ット９を収納すべき溝１３ａの前方に位置して停止させ
る。

【００４９】このとき、パレット搬送台３５の上下方向
の位置は、溝１３ａよりわずかに高い位置で停止するよ
うに制御されており、再びモータ２０，３０を時計方向
に回転させてベルト２４，３４を走行させ、パレット搬
送台３５及び移動基台２５を矢印Ｇ方向に移動させてパ
レット搬送台３５を溝１３ａ内に進入させた後、昇降台
１５を降下させることにより、二輪車８が積載されたパ
レット９をその両端部９ｅで支える如く溝１３ａ上に載
置して収納する。

【００５０】そして管理制御装置４１は、利用者の会員
番号と二輪車８を収納した収納庫たる溝１３ａのアドレ
スを一対一に対応付けて記憶し、次いでモータ２０，３
０を反時計方向に回転させてベルト２４，３４を走行さ
せ、パレット搬送台３５及び移動基台２５を中央位置に
戻し、次の二輪車８の収納に備える。

【００５１】上記した動作を繰り返し行い、駐車室２に
おいてパレット９上に駐車される多くの二輪車８を自動
的に効率よく収納室３に搬送して収納する。

【００５２】ここで自動搬送装置４によるパレット９の
駐車室２から収納室３への搬送は、監視カメラ４４によ
ってモニタされており、異常があれば直ちに管理制御装
置４１の異常処理機能５６で検出され、適切な処置が管
理者によって行われる。

【００５３】次に駐車した二輪車８の取出しについて説
明すると、利用者は、駐車室２において登録カードを操
作盤４９に設けられたカードリーダ（図示せず）に読み
取らせて二輪車８の取出しを管理制御装置４１に指令す
る。

【００５４】管理制御装置４１は、入力された会員番号
から該会員の二輪車８が収納された収納庫たる溝１３ａ
のアドレスを読み出し、自動搬送装置４を作動させてパ
レット搬送台３５を該溝１３ａの前方に移動させ、パレ
ット９のわずか下方に位置させて停止させる。

【００５５】モータ２０，３０を時計方向に回転させて
ベルト２４，３４を走行させ、パレット搬送台３５及び
移動基台２５を矢印Ｇ方向に移動させてパレット搬送台
３５を溝１３ａ内に進入させた後、昇降台１５を上昇さ
せて二輪車８が積載されたパレット９をパレット搬送台
３５上に積載する。

【００５６】次いで再びモータ２０，３０を反時計方向
に回転させてベルト２４，３４を走行させ、パレット搬
送台３５及び移動基台２５を矢印Ｈ方向に移動させて二
輪車８が積載されたパレット９を中央位置に戻し、更に
自動搬送装置４を作動させて該パレット９を駐車室２に
搬送し、パレット９を駐車室２の溝２ａよりわずかに高
い位置で停止させる。

【００５７】再びモータ２０，３０を反時計方向に回転
させてベルト２４，３４を走行させ、パレット搬送台３
５及び移動基台２５を矢印Ｈ方向に移動させてパレット
搬送台３５を溝２ａ中に進入させた後、昇降台１５を下
降させてパレット９を溝２ａ上に載置する。

【００５８】利用者は、収納室３から駐車室２に搬出さ
れたパレット９から、自分の二輪車８を取り出して出口
１２から矢印Ｂ方向に搬出する。

【００５９】上記した如く、利用者は駐車室２において
登録カードを操作盤４９に設けられたカードリーダに読
み取らせて二輪車８をパレット９上に駐車するだけの簡
単な操作で駐車することができ、また登録カードをカー
ドリーダに読み取らせるだけで間違いなく自分の二輪車
８を迅速に取り出すことができる。

【００６０】二輪車８の駐車及び取出し等の基本的な作
動は、上記した如く行われるが、図７において、管理制
御装置４１は、他の多くの機能を有しており、即ち通信
（１）７２で事務管理制御装置７１に事務管理に必要な
情報を伝達し、通信（２）７３で制御装置６に必要な情
報を伝達し、更に通信（３）７６により自動搬送装置４
との間で必要情報をやり取りして管理する。

【００６１】また、システム管理７４でシステム全体を
一元的に効率よく管理して、通信（３）７６で自動搬送
装置４に必要な情報を伝達しながら自動搬送装置運転７
５により自動搬送装置４の運転全般を管理する。

【００６２】これと同時に、異常時に備えてモニタ管理
７８及びモニタ制御７９によって二輪車用立体駐車装置
１を常時監視して何らかの異常が生じた場合には、異常
時の処理８０により適切な処理を行う。

【００６３】また管理制御装置４１自体の異常又はメン
テナンスのために、バックアップ８１により随時データ
類をバックアップすると共に、万一停電した場合には、
停電時の処理８２によって適切な処理を行って二輪車用
立体駐車装置１が異常動作をすることがないように配慮
されている。

【００６４】更に運転履歴の管理８３によって二輪車用
立体駐車装置１の運転履歴を記憶しており、メンテナン
ス時に運転履歴を知ることによって容易、かつ確実に適
切なメンテナンスを行うことができる。

【００６５】管理制御装置４１によって全体的な制御が
管理されるコンピュータ１０は、管理制御装置４１より
細かい制御を行うものであって、通信５０によって管理
制御装置４１と必要情報をやり取りしながら運転管理５
１で各機器の管理を行う。

【００６６】そしてシーケンス制御５２、サーボ制御５
３により自動搬送装置４、パレット搬送台移動装置５等
を制御し、またティーチング５４によって自動搬送装置
４の作動をティーチングさせて、例えば自動搬送装置４
の停止位置を駐車室２の溝２ａ及び収納庫としての溝１
３ａの位置に合わせて微調節することができる。

【００６７】カメラ制御５５により監視カメラ４４を制
御して、異常時には異常時処理５６により状況に応じて
適切な処理を行い、またバックアップ５８により随時デ
ータ類をバックアップすると共に、万一停電した場合に
は、停電時の処理５９によって適切な処理を行い、再起
動処理６０によって正常に再起動させる。

【００６８】なお、上記実施例においては、二輪車８は
二輪の自転車として図示して説明したが、本願明細書で
いう「二輪車」はこれに限定されるものではなく、二輪
のオートバイ、三輪の自転車及び三輪のオートバイを含
むものである。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上記のように利用者が駐車室
においてパレット上に二輪車を積載すると、該二輪車を
自動搬送装置によって該パレットと共に収納室の収納庫
に収納し、また該収納庫から二輪車をパレットと共に取
り出して駐車室に搬送するようにしたので、狭いスペー
スに多数の二輪車を駐車できるという効果があり、また
この結果駅近くの路上に放置されていた二輪車をなくし
て道路をすっきりと整理できるようになり、交通の障害
となる二輪車を皆無にできる効果がある。

【００７０】また上記構成により、利用者は単に駐車室
のパレット上に二輪車を駐車するだけで、自動的に該二
輪車を自動搬送装置によって収納室に搬送して収納し、
利用者が集中する朝夕等の時間帯においても混雑するこ
となく極めて簡単に駐車できるという効果がある。

【００７１】更には、水平方向に移動することによりパ
レットの下方に進入して該パレットを積載するパレット
搬送台を自動搬送装置に配設したので、駐車室及び収納
室にその両端部が支持されて載置され二輪車が積載され
たパレットを駐車室と収納室との間で往復搬送し、収納
室に多数配設された収納庫に二輪車を自動的に駐車でき
る効果があり、またこの結果多くの人手を要することな
く極めて多数の二輪車を整理して収納できるという効果
が得られる。

【００７２】また収納室に多数の収納庫を立体的に配置
したので、二輪車が積載されたパレットを立体的に収納
して狭いスペースに極めて効率よく、多くの二輪車を収
納できるという効果があり、またこの結果地価の高い駅
近くに大規模の二輪車用駐車場を容易に確保できる効果
がある。

【００７３】更には、パレットの利用者と該パレットの
収納位置を一対一に関係付けて記憶すると共に駐車室と
収納室との間で二輪車が積載されたパレットを往復搬送
する自動搬送装置を制御装置によって制御して管理する
ようにしたので、利用者の登録から二輪車の搬送及び収
納庫への収納までほとんどの作業を無人で効率よく行う
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】二輪車用立体駐車装置の斜視図である。

【図２】パレット搬送台移動装置の斜視図である。

【図３】二輪車が積載されたパレットの斜視図である。

【図４】パレット搬送台移動装置に二輪車を積載する状
態を示す縦断面図である。

【図５】パレット搬送台移動装置に積載され自動搬送装
置によって二輪車が搬送される状態を示す縦断面図であ
る。

【図６】二輪車用立体駐車装置の構成を示すブロック図
である。

【図７】二輪車用立体駐車装置の制御機能説明図であ
る。

【図８】二輪車用立体駐車装置の制御構成図である。

【符号の説明】

１ 二輪車用立体駐車装置 ２ 駐車室 ２ａ 空間たる溝 ３ 収納室 ４ 自動搬送装置 ５ パレット搬送台移動装置 ６ 制御装置 ８ 二輪車 ９ パレット ９ｅ 両端部 １３ａ 収納庫としての溝 ３５ パレット搬送台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二輪車が積載されたパレットを収納する
   多数の収納庫が配設された収納室と、利用者が前記二輪
   車を前記パレットに積載し又は該パレットに積載された
   前記二輪車を取り出す駐車室と、前記パレットに積載さ
   れた前記二輪車を前記駐車室から前記収納室へ、又は前
   記収納室から前記駐車室へ搬送する自動搬送装置とを備
   えたことを特徴とする二輪車用立体駐車装置。
2. 【請求項２】 パレット搬送台が進入できる空間が下方
   に設けられ二輪車が積載されたパレットをその両端部で
   支持して収納する多数の収納庫が配設された収納室と、
   前記パレット搬送台が進入できる空間が下方に設けられ
   前記パレットをその両端部で支持すると共に利用者が前
   記二輪車を前記パレットに積載し又は該パレットに積載
   された前記二輪車を取り出す駐車室と、前記パレットを
   前記収納室と前記駐車室との間で往復搬送する自動搬送
   装置と、該自動搬送装置に配設され前記パレット搬送台
   を前記空間内に進入させるパレット搬送台移動装置とを
   備えたことを特徴とする二輪車用立体駐車装置。
3. 【請求項３】 パレット搬送台が進入できる空間が下方
   に設けられ二輪車が積載されたパレットをその両端部で
   支持して収納する多数の収納庫が配設された収納室と、
   前記パレット搬送台が進入できる空間が下方に設けられ
   前記パレットをその両端部で支持すると共に利用者が前
   記二輪車を前記パレットに積載し又は該パレットに積載
   された前記二輪車を取り出す駐車室と、前記パレット搬
   送台を前記パレットよりわずか下方に位置させた状態で
   前記空間に進入させた後上昇させて前記パレットを前記
   パレット搬送台に積載し、また前記パレット搬送台に積
   載された前記パレットをわずかに上昇させた状態で前記
   空間に進入させた後降下させて前記パレットを所定の位
   置に載置すると共に前記パレットを前記収納室と前記駐
   車室との間で往復搬送する自動搬送装置とを備えたこと
   を特徴とする二輪車用立体駐車装置。
4. 【請求項４】 パレット搬送台が進入できる空間が下方
   に設けられ二輪車が積載されたパレットをその両端部で
   支持して収納する多数の収納庫が配設された収納室と、
   前記パレット搬送台が進入できる空間が下方に設けられ
   前記パレットをその両端部で支持すると共に利用者が前
   記二輪車を前記パレットに積載し又は該パレットに積載
   された前記二輪車を取り出す駐車室と、前記パレットを
   前記収納室と前記駐車室との間で往復搬送する自動搬送
   装置と、該自動搬送装置に配設され前記パレット搬送台
   を前記空間内に進入させるパレット搬送台移動装置と、
   少なくとも前記パレットの利用者と該パレットの収納位
   置を一対一に関係付けて記憶すると共に前記自動搬送装
   置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする二輪
   車用立体駐車装置。