JPH08132136A - Equipment for coiling strip-shaped product - Google Patents
Equipment for coiling strip-shaped productInfo
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- JPH08132136A JPH08132136A JP6276482A JP27648294A JPH08132136A JP H08132136 A JPH08132136 A JP H08132136A JP 6276482 A JP6276482 A JP 6276482A JP 27648294 A JP27648294 A JP 27648294A JP H08132136 A JPH08132136 A JP H08132136A
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- B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
- B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
- B65H75/243—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages actuated by use of a fluid
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、冷延鋼板やアルミ板
などの帯状物をマンドレルに巻取る巻取装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a strip-shaped product such as a cold rolled steel plate or an aluminum plate around a mandrel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼板の巻取りのために使用されるテンシ
ョンリールのマンドレルは、外周部の分割されたセグメ
ントが拡縮用ロッドの進退移動により半径方向に進退移
動して、その外径が拡大・縮小する拡縮式のマンドレル
が一般に使用され、外径を縮小することにより、鋼板コ
イルにマンドレルを挿入し、マンドレルから鋼板コイル
を取り出しできるように、また外径を拡大することによ
り鋼板を巻取り、巻取り後、必要に応じて巻出しを行え
るようにされている。2. Description of the Related Art In a mandrel of a tension reel used for winding a steel sheet, a segment of an outer peripheral portion is moved forward and backward in a radial direction by a forward and backward movement of a rod for expansion and contraction, and its outer diameter is enlarged. Expanding and contracting mandrels for shrinking are generally used, by reducing the outer diameter, the mandrel can be inserted into the steel sheet coil, and the steel sheet coil can be taken out from the mandrel, and the outer diameter can be increased to wind up the steel sheet. After winding, it can be unwound as necessary.
【０００３】このような拡縮式のマンドレルを冷延鋼板
などの薄物に使用する場合には、セグメントの拡大時に
各セグメント間の隙間・段差などが鋼板コイルの内径部
に転写されるので、これを防止すべく、図５に示すよう
に、拡縮式マンドレル５０の外周にゴム製のスリーブ５
１を装着している。When such expandable / contractible mandrel is used for a thin material such as a cold rolled steel plate, when the segments are expanded, the gaps / steps between the segments are transferred to the inner diameter portion of the steel plate coil. To prevent this, as shown in FIG. 5, a rubber sleeve 5 is attached to the outer periphery of the expandable / contractible mandrel 50.
I am wearing 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなゴムスリーブを装着したマンドレルにおいても、
このマンドレルに鋼板を巻付けてコイル状とする場合、
鋼板先端部が腰折れるエンドマークＭ（図４参照）や、
鋼板先端部におけるエッジ部分が耳波状に歪むエンド歪
Ｓ（図５参照）が発生する問題がある。However, even in the mandrel equipped with the rubber sleeve as described above,
When winding a steel plate around this mandrel to form a coil,
End mark M (see Fig. 4) where the tip of the steel plate bends,
There is a problem that an end strain S (see FIG. 5) in which the edge portion at the tip of the steel plate is distorted like an ear wave occurs.
【０００５】エンドマークＭは、図４に示すように、マ
ンドレルのゴムスリーブ５１に鋼板Ｐを巻付けた際に、
鋼板先端に対応する巻取面がその他の部分の巻取面より
も凸陥された状態となり、２巻目以降を巻上げた際に、
ゴムスリーブ硬度が非常に高く硬ければ、巻上げ点に極
端な段差が生じ、鋼板Ｐが幅方向に折れるという機構で
発生する。The end mark M is, as shown in FIG. 4, when the steel plate P is wound around the rubber sleeve 51 of the mandrel.
The winding surface corresponding to the tip of the steel plate becomes more convex than the winding surface of the other part, and when winding the second and subsequent windings,
If the rubber sleeve has a very high hardness, an extreme step is generated at the winding point, and the steel plate P is bent in the width direction.
【０００６】エンド歪Ｓは、巻取張力とゴムスリーブ硬
度に相関しており、その発生機構は以下の通りである。
即ち、図５に示すように、鋼板Ｐをある巻取張力でコイ
ル状に巻上げる際、コイル半径方向に圧縮応力が生じ、
鋼板が巻付けられたゴムスリーブの部分には多少の収縮
が生じる。この収縮量は、ゴムスリーブ硬度に依存して
おり、硬度が非常に低く柔らかい場合には、鋼板巻取り
時にゴムスリーブ５１上の鋼板巻取部（収縮部）とその
他の部分（非収縮部）間に大きな段差が生じ、この段差
部に沿って鋼板先端部におけるエッジ部付近が歪変形を
起こす。これがエンド歪である。The end strain S correlates with the winding tension and the hardness of the rubber sleeve, and its generation mechanism is as follows.
That is, as shown in FIG. 5, when the steel sheet P is wound into a coil with a certain winding tension, a compressive stress is generated in the coil radial direction,
A part of the rubber sleeve around which the steel plate is wound contracts slightly. This shrinkage amount depends on the hardness of the rubber sleeve, and when the hardness is extremely low and soft, the steel plate winding portion (shrinking portion) and other portions (non-shrinking portion) on the rubber sleeve 51 when winding the steel sheet. A large step is generated between them, and along the step, distortion deformation occurs near the edge portion at the tip of the steel plate. This is the end distortion.
【０００７】以上のようなエンドマークＭやエンド歪Ｓ
の発生を防止するためには、エンドマークＭが発生しな
いような柔らかさで、エンド歪Ｓが発生しないような硬
さの最適な硬度のゴムスリーブを使用すればよいが、ゴ
ムスリーブの最適硬度は鋼板の幅・厚み・材質などによ
って異なり、鋼板の幅・厚み・材質などに応じてゴムス
リーブを取り替えるのは面倒で時間のかかる作業とな
り、また多種類のゴムスリーブを用意して置くのではコ
ストがかかるなどの問題がある。The end mark M and the end distortion S as described above
In order to prevent the occurrence of the occurrence of the end mark M, it is sufficient to use a rubber sleeve having an optimum hardness such that the end mark M is not generated and the end strain S is not generated. Varies depending on the width, thickness, material, etc. of the steel plate, and replacing the rubber sleeve according to the width, thickness, material, etc. of the steel plate is a tedious and time-consuming task, and it is not possible to prepare and place many types of rubber sleeves. There are problems such as cost.
【０００８】なお、特開平２−２５１３１５号公報に
は、図７に示すように、拡縮機構のない一体物のマンド
レル６０の外周に、内部に油圧を供給可能な油圧室６２
が形成されたゴムスリーブ６１を装着し、前記油圧室６
２内の圧力を増加または減少させることによりゴムスリ
ーブ外径の拡大または縮小を行い、比較的安価な構成
で、コイルへの着脱を容易に行えるようにしたマンドレ
ル構造が提案されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 2-251315, as shown in FIG. 7, a hydraulic chamber 62 capable of supplying hydraulic pressure to the inside is provided around the outer circumference of an integral mandrel 60 having no expansion / contraction mechanism.
A rubber sleeve 61 formed with the
There has been proposed a mandrel structure in which the outer diameter of the rubber sleeve is expanded or reduced by increasing or decreasing the pressure in the coil 2 so that it can be easily attached to and detached from the coil with a relatively inexpensive structure.
【０００９】このようなマンドレル構造を使用してゴム
スリーブ硬度を変化させることも考えられるが、この場
合、ゴムスリーブ外径を所定の径に拡大すると、油圧室
６２の内圧は一律に決め込まれてしまい、硬度調整する
ことは困難である。It is conceivable to change the hardness of the rubber sleeve by using such a mandrel structure, but in this case, if the outer diameter of the rubber sleeve is increased to a predetermined diameter, the internal pressure of the hydraulic chamber 62 is uniformly determined. Therefore, it is difficult to adjust the hardness.
【００１０】さらに、詳述すると、 一体物マンドレル６０とゴムスリーブ６１間のグリ
ップ力は、基本的にゴムスリーブ６１の油圧室６２に供
給される油圧によるものと推測され、その供給油圧は次
の条件を満たす必要があり、 Ｐmin ＜供給油圧＜Ｐmax Ｐmin ：グリップに必要な最低油圧，または所定の拡大
径になるのに必要な最小油圧 Ｐmax ：所定の拡大径になるのに必要な最大油圧 このように「グリップ力確保」と「所定径確保」とを両
立させようとすると、ゴムスリーブの材質・構造に大き
く制約が生じ、種々の鋼板に応じた硬度管理は非常に困
難となる。More specifically, it is presumed that the grip force between the one-piece mandrel 60 and the rubber sleeve 61 is basically due to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 62 of the rubber sleeve 61, and the supplied hydraulic pressure is as follows. The conditions must be met: Pmin <Supply hydraulic pressure <Pmax Pmin: Minimum hydraulic pressure required for grip, or minimum hydraulic pressure required to achieve a predetermined expansion diameter Pmax: Maximum hydraulic pressure required to achieve a predetermined expansion diameter If it is attempted to achieve both "securing of grip force" and "securing of predetermined diameter" in this way, the material and structure of the rubber sleeve are greatly restricted, and it becomes very difficult to manage hardness according to various steel plates.
【００１１】 さらに、「グリップ力確保」と「所定
径確保」とを両立させるため、供給油圧が高圧となり、
高油圧によるゴムスリーブの拡大と、縮小を繰り返し受
けることにより、ゴムスリーブの寿命が著しく低下する
問題もある。Further, in order to achieve both “securing of grip force” and “securing of predetermined diameter”, the supply hydraulic pressure becomes high,
There is also a problem that the life of the rubber sleeve is remarkably shortened due to repeated expansion and contraction of the rubber sleeve due to high hydraulic pressure.
【００１２】 油圧室６２内に油圧を供給し、ゴムス
リーブ６１の外径を大きく拡大した場合では、図７
（ｂ）に示すように、端部の膨張拘束によりゴムスリー
ブ６１に凸クラウンが発生し、鋼板巻取時に鋼板Ｐの平
坦度を損ねる問題がある。When the hydraulic pressure is supplied into the hydraulic chamber 62 and the outer diameter of the rubber sleeve 61 is greatly enlarged, as shown in FIG.
As shown in (b), there is a problem that a convex crown is generated on the rubber sleeve 61 due to the expansion restriction of the end portion, and the flatness of the steel plate P is impaired when the steel plate is wound.
【００１３】この発明は、前述ような問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的は、１つのゴムスリーブで
種々の帯状物に応じた最適なゴムスリーブ硬度を容易に
得ることができ、エンドマークおよびエンド歪を確実に
防止することのできる帯状物の巻取装置を提供すること
にある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to easily obtain the optimum rubber sleeve hardness corresponding to various strips with one rubber sleeve, An object of the present invention is to provide a winding device for a belt-like material capable of reliably preventing end marks and end distortion.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明に係る巻取装置
は、図１に示すように、冷延鋼板やアルミ板等の帯状物
Ｐの巻取り巻戻しに使用されるマンドレルを外径が拡大
縮小可能な拡縮式マンドレル１とし、この拡縮式マンド
レル１の外周に、内部に液体による圧力室９が形成され
たゴムスリーブ８を装着し、前記圧力室９の内部圧力を
増減することで前記ゴムスリーブ８の外径を変えずにゴ
ムスリーブ８の表面硬度を調整できるようにしたもので
ある。As shown in FIG. 1, a winding device according to the present invention has a mandrel having an outside diameter of a mandrel used for winding and rewinding a strip P such as a cold rolled steel plate or an aluminum plate. The expandable / contractible mandrel 1 is expandable and contractable, and a rubber sleeve 8 having a pressure chamber 9 formed by a liquid therein is attached to the outer periphery of the expandable / contractible mandrel 1, and the internal pressure of the pressure chamber 9 is increased or decreased. The surface hardness of the rubber sleeve 8 can be adjusted without changing the outer diameter of the rubber sleeve 8.
【００１５】さらに、図２に示すように、帯状物Ｐの巻
取り巻戻しに使用されるマンドレルを外径が拡大縮小可
能な拡縮式マンドレル１とし、この拡縮式マンドレル１
の外周に、内部に液体による圧力室９が軸方向に複数分
割して形成されたゴムスリーブ８を装着し、前記各圧力
室９の内部圧力を独立して増減することで前記ゴムスリ
ーブ８の外径を変えずにゴムスリーブ８の表面硬度を調
整できるようにしたものである。Further, as shown in FIG. 2, the mandrel used for winding and unwinding the strip P is an expansion / contraction mandrel 1 whose outer diameter can be expanded / contracted.
A rubber sleeve 8 having a plurality of liquid pressure chambers 9 formed in the axial direction is attached to the outer periphery of the rubber sleeve 8. By independently increasing or decreasing the internal pressure of each pressure chamber 9, The surface hardness of the rubber sleeve 8 can be adjusted without changing the outer diameter.
【００１６】[0016]
【作用】以上のような構成において、拡縮式マンドレル
１の外径を縮小させて、コイルの内径部にゴムスリーブ
付き拡縮式マンドレル１を挿入し、あるいはゴムスリー
ブ付き拡縮式マンドレル１からコイルＣを取出し、拡縮
式マンドレル１の外径を拡大させて、コイルＣの巻取
り、あるいは巻取り後、必要に応じて巻戻しを行う。With the above construction, the outer diameter of the expandable mandrel 1 is reduced and the expandable mandrel 1 with a rubber sleeve is inserted into the inner diameter of the coil, or the expandable mandrel 1 with a rubber sleeve is used to move the coil C from the expandable mandrel 1. The coil C is taken out, the outer diameter of the expandable / contractible mandrel 1 is enlarged, and the coil C is taken up, or after being taken up, it is unwound if necessary.
【００１７】巻取りに際しては、拡縮式マンドレル１の
外径を拡大させることにより、拡縮式マンドレル１−ゴ
ムスリーブ８間のグリップ力が容易に得られる。次い
で、図３に示すようなゴムスリーブ硬度と板厚に対する
欠陥発生相関図、あるいはこれに相当するものを使用
し、ゴムスリーブ８の圧力室９の内部圧力を調整し、鋼
板Ｐの幅・厚み・材質などに応じた最適なゴムスリーブ
硬度とする。At the time of winding, the gripping force between the expandable mandrel 1 and the rubber sleeve 8 can be easily obtained by enlarging the outer diameter of the expandable mandrel 1. Then, using a defect occurrence correlation diagram for the rubber sleeve hardness and the plate thickness as shown in FIG. 3, or an equivalent thereof, the internal pressure of the pressure chamber 9 of the rubber sleeve 8 is adjusted, and the width and thickness of the steel plate P are adjusted.・ Use the optimum rubber sleeve hardness according to the material.
【００１８】このようなゴムスリーブ８に鋼板Ｐの先端
を巻付け、巻取りを開始すれば、エンドマークＭおよび
エンド歪Ｓの発生を確実に防止することができる。ま
た、ゴムスリーブ８の圧力室９を複数に分割し、各圧力
室９を独立して圧力制御できるようにすることで、薄物
−広幅材のエッジ部に発生し易いエンド歪Ｓを確実に防
止することができる。If the tip of the steel plate P is wound around the rubber sleeve 8 and the winding is started, the end mark M and the end strain S can be surely prevented from occurring. Further, the pressure chamber 9 of the rubber sleeve 8 is divided into a plurality of parts so that the pressure of each pressure chamber 9 can be controlled independently, so that the end strain S which is likely to occur at the edge portion of the thin material-wide material is surely prevented. can do.
【００１９】従来の一体物マンドレル＋中空ゴムスリー
ブでは、ゴムスリーブの外径の拡大を行う必要があるた
め、ゴムスリーブに拡縮が可能なゴムを使用し、かつゴ
ムスリーブ内に外径の拡張およびグリップ力確保のため
の高油圧を供給しなければならないが、本発明ではゴム
スリーブ８の外径の拡縮を前提としないため、一般に使
用されているＮＢＲなどでよく、また供給圧はゴムスリ
ーブ硬度を可変とするのに必要な程度のものでよい。In the conventional one-piece mandrel + hollow rubber sleeve, it is necessary to expand the outer diameter of the rubber sleeve. Therefore, expandable / contractible rubber is used for the rubber sleeve, and the outer diameter is expanded in the rubber sleeve. Although a high hydraulic pressure must be supplied to secure the grip force, the present invention does not presume expansion / contraction of the outer diameter of the rubber sleeve 8. Therefore, a commonly used NBR or the like may be used, and the supply pressure may be rubber sleeve hardness. Can be variable to the extent necessary.
【００２０】 [0020]
【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て詳細に説明する。これは、冷延鋼板のテンションリー
ルに適用した例である。図１は、ゴムスリーブ中空室が
一室の場合、図２はゴムスリーブ中空室が多室の場合を
示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an illustrated embodiment. This is an example applied to a tension reel of cold rolled steel sheet. FIG. 1 shows the case where the rubber sleeve hollow chamber is one chamber, and FIG. 2 shows the case where the rubber sleeve hollow chamber is multiple chambers.
【００２１】図１において、テンションリールのマンド
レル１は、円周方向に複数に分割されたセグメント２
と、各セグメント２を半径方向に進退させる拡縮用ロッ
ド３からなり、拡縮用ロッド３を軸方向に進退移動させ
れば、セグメント２の内面と拡縮用ロッド３の外面に形
成された軸方向に複数段のウェッジ４によりセグメント
２が半径方向に移動してマンドレル１の外径が拡縮す
る。In FIG. 1, a tension reel mandrel 1 is divided into a plurality of segments 2 in the circumferential direction.
And an expansion / contraction rod 3 for advancing and retracting each segment 2 in the radial direction. The segments 2 are moved in the radial direction by the plurality of wedges 4 and the outer diameter of the mandrel 1 is expanded or contracted.
【００２２】なお、拡縮用ロッド３は、装置フレームに
回転自在に支持された外部軸５に対して軸方向にのみ移
動自在に支持され、拡縮用油圧シリンダ６によりセグメ
ント２に対して往復移動し、また外部軸５に取付けられ
た回転駆動機構７によりセグメント２と拡縮用ロッド３
が一体的に回転するように構成されている。The expansion / contraction rod 3 is movably supported only in the axial direction with respect to an external shaft 5 rotatably supported by the apparatus frame, and is reciprocally moved with respect to the segment 2 by an expansion / contraction hydraulic cylinder 6. , The segment 2 and the expansion / contraction rod 3 by the rotary drive mechanism 7 attached to the external shaft 5.
Are configured to rotate integrally.
【００２３】このようなマンドレル１の外周に、内部に
リング状の圧力室９が形成されたゴムスリーブ８を装着
し、ロータリー式の硬度調整用油圧シリンダ１０，油圧
切換弁１１および油圧ポンプ１２により、圧力室９内に
充填した圧油の圧力を可変とする。A rubber sleeve 8 having a ring-shaped pressure chamber 9 formed therein is attached to the outer periphery of such a mandrel 1, and a rotary hardness adjusting hydraulic cylinder 10, a hydraulic switching valve 11 and a hydraulic pump 12 are used. The pressure of the pressure oil filled in the pressure chamber 9 is made variable.
【００２４】拡縮用ロッド３には、基端部の硬度調整用
油圧シリンダ１０からウェッジ４の所定位置まで供給孔
１３を穿設し、この供給孔１３先端と圧力室９内を連通
孔１４で連通し、圧油を供給可能とする。なお、図１
（ｂ）に示すように、供給孔１３を拡縮用ロッド３の基
端側の途中までとし、ここから外部の配管またはホース
１５を用いてゴムスリーブ８の側面に接続するようにし
てもよい。The expansion / contraction rod 3 is provided with a supply hole 13 from the hardness adjusting hydraulic cylinder 10 at the base end to a predetermined position of the wedge 4, and a communication hole 14 is provided between the tip of the supply hole 13 and the pressure chamber 9. It is possible to communicate and supply pressure oil. FIG.
As shown in (b), the supply hole 13 may be part way up to the middle of the base end side of the expansion / contraction rod 3, and from here, an external pipe or hose 15 may be used to connect to the side surface of the rubber sleeve 8.
【００２５】硬度調整用油圧シリンダ１０は、油圧切換
弁１１の切換によりピストン１０ａを進退移動させるこ
とにより、圧力室９内の圧力を可変とするものであり、
ゴムスリーブ８の外径が変化しない範囲で圧力を増加ま
たは減少させることにより、ゴムスリーブ８の硬度を制
御する。例えば、図３のグラフを使用し、板厚が与えら
れると、この板厚における斜線部分にゴムスリーブ硬度
が入るように油圧切換弁１１を制御する。The hardness adjusting hydraulic cylinder 10 changes the pressure in the pressure chamber 9 by moving the piston 10a forward and backward by switching the hydraulic switching valve 11.
The hardness of the rubber sleeve 8 is controlled by increasing or decreasing the pressure within a range where the outer diameter of the rubber sleeve 8 does not change. For example, using the graph of FIG. 3, when the plate thickness is given, the hydraulic switching valve 11 is controlled so that the rubber sleeve hardness enters the shaded portion of this plate thickness.
【００２６】なお、この硬度調整用油圧シリンダ１０
は、マンドレル１と共に回転するシリンダ本体に作動油
を供給できるようにロータリー式のものを使用してい
る。また、これに限らず、シリンダ本体に着脱自在のク
イックジョイント等の継手を介して配管を接続し、硬度
調整後、配管を取り外すようにしてもよい。さらに、油
圧シリンダ１０に限らず、拡縮用ロッド３の基端部にロ
ータリージョイントを配置し、このロータリージョイン
トに油圧調整可能な油圧回路を接続するようにしてもよ
い。The hardness adjusting hydraulic cylinder 10
Uses a rotary type so that hydraulic oil can be supplied to the cylinder body that rotates together with the mandrel 1. Alternatively, the pipe may be connected to the cylinder body via a removable joint such as a quick joint, and the pipe may be removed after adjusting the hardness. Further, not only the hydraulic cylinder 10 but also a rotary joint may be arranged at the base end of the expansion / contraction rod 3, and a hydraulic circuit capable of adjusting the hydraulic pressure may be connected to this rotary joint.
【００２７】次に、図２においては、圧力室９を軸方向
に例えば３室に小分割し、各圧力室９−１，９−２，９
−３毎に独立して内部圧力を増加または減少できる構造
とする。硬度調整用油圧シリンダ１０，油圧切換弁１
１，油圧ポンプ１２および供給孔１３等は各圧力室９に
対応させて別個に設置する。Next, in FIG. 2, the pressure chamber 9 is axially divided into, for example, three chambers, and each pressure chamber 9-1, 9-2, 9 is divided into three chambers.
Each -3 has a structure that can increase or decrease the internal pressure independently. Hardness adjusting hydraulic cylinder 10, hydraulic switching valve 1
1, the hydraulic pump 12, the supply hole 13 and the like are separately installed corresponding to each pressure chamber 9.
【００２８】また、この場合も、図２（ｂ），（ｃ）に
示すように、各供給孔１３を拡縮用ロッド３の基端側の
途中までとし、ここから外部の配管またはホース１５を
用いてゴムスリーブ８の側面に接続するようにしてもよ
い。Also in this case, as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), each supply hole 13 is set to a midway point on the base end side of the expansion / contraction rod 3, and an external pipe or hose 15 is connected from here. It may be used to connect to the side surface of the rubber sleeve 8.
【００２９】このような多室構造であれば、マンドレル
軸方向のスリーブ硬度を任意に制御することができ、例
えば鋼板幅方向の両エッジ部に対応する圧力室９−１お
よび９−３の硬度を若干硬目にすることで、薄物−広幅
材のエンド歪Ｓを防止することができる。With such a multi-chamber structure, the sleeve hardness in the axial direction of the mandrel can be arbitrarily controlled, and for example, the hardness of the pressure chambers 9-1 and 9-3 corresponding to both edge portions in the width direction of the steel sheet. By making the hardness a little harder, the end strain S of the thin material-wide material can be prevented.
【００３０】〔具体的数値例〕これは、出荷用の２０イ
ンチと次工程用の２４インチのマンドレルを使用した例
であり、図６に実験結果を示す。[Specific Numerical Example] This is an example in which a 20-inch mandrel for shipping and a 24-inch mandrel for the next process are used, and the experimental results are shown in FIG.
【００３１】(1) 従来例１ 構造：「拡縮式マンドレル」＋「中空部のない一体型の
ゴムスリーブ」 ゴムスリーブ材質：ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ） ゴムスリーブ硬度：ＨS ＝６０〜８５（ＪＩＳＡ形スプ
リング式硬さ試験） 図６に示すように、薄物でエンド歪、厚物でエンドマー
クが発生した。(1) Conventional Example 1 Structure: “Expansion / contraction mandrel” + “Integrated rubber sleeve without hollow part” Rubber sleeve material: Nitrile butadiene rubber (NBR) Rubber sleeve hardness: H S = 60 to 85 (JISA Shape spring type hardness test) As shown in FIG. 6, end distortion occurred in a thin material and end mark occurred in a thick material.
【００３２】(2) 従来例２〔特開平２−２５１３１５
号〕 構造：「一体物マンドレル」＋「中空部を有するゴムス
リーブ」 ゴムスリーブ硬度：ＨS ＝９７〜９８〔２０インチ〕Ｈ
S ＝１１４〜１１６〔２４インチ〕 （２０インチ径のゴムスリーブを基準とし、このゴムス
リーブを拡大して２４インチ径とした。） 通常のゴムスリーブより硬目であるため、図６に示すよ
うに、板厚０．８ｍｍサイズで既にエンドマークが発生
した。また、２４インチは２０インチを膨張させて使用
しているため、ゴムスリーブ外面が凸状となり、これに
より巻取り時に鋼板が中伸び状となり、板厚０．４ｍ
ｍ，０．８ｍｍで全体の平坦性が崩れている。(2) Conventional example 2 [JP-A-2-251315]
No.] Structure: "one piece mandrel" + "rubber sleeve having a hollow portion" rubber sleeve hardness: H S = 97-98 [20 inches] H
S = 114 to 116 [24 inches] (Based on a rubber sleeve having a diameter of 20 inches, this rubber sleeve was enlarged to have a diameter of 24 inches.) Since it is harder than a normal rubber sleeve, as shown in FIG. In addition, the end mark was already generated at the plate thickness of 0.8 mm. In addition, since 24 inches is used by expanding 20 inches, the outer surface of the rubber sleeve has a convex shape, so that the steel sheet becomes a medium stretched shape at the time of winding, and the plate thickness is 0.4 m.
The overall flatness is broken at m and 0.8 mm.
【００３３】(3) 本発明１ 構造：「拡縮式マンドレル」＋「図１の１室型のゴムス
リーブ」 ゴムスリーブ材質：ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ） ゴムスリーブ硬度：可変 図６に示すように、薄物−広幅で僅かにエンド歪が発生
したが、エンドマークおよびエンド歪をほぼ完全に防止
することができた。(3) Present Invention 1 Structure: “Expansion / contraction mandrel” + “1 chamber type rubber sleeve of FIG. 1” Rubber sleeve material: Nitrile butadiene rubber (NBR) Rubber sleeve hardness: variable As shown in FIG. Thin-Wide width slightly generated end distortion, but end marks and end distortion could be almost completely prevented.
【００３４】(4) 本発明２ 構造：「拡縮式マンドレル」＋「図２の３室型のゴムス
リーブ」 ゴムスリーブ材質：ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ） ゴムスリーブ硬度：可変 ３分割した内のセンター部を設定硬度とし、両端部を設
定硬度より１〜３度程度硬目にすることで、図６に示す
ように、薄物−広幅材（板厚０．４ｍｍ−幅１３５０ｍ
ｍ）でのエンド歪を防止することができた。(4) Present Invention 2 Structure: "Expansion / contraction mandrel" + "Three-chamber rubber sleeve of FIG. 2" Rubber sleeve material: Nitrile butadiene rubber (NBR) Rubber sleeve hardness: Variable Center part in three divisions Is set as the set hardness, and both ends are made to be harder than the set hardness by about 1 to 3 degrees, so that as shown in FIG. 6, thin material-wide material (plate thickness 0.4 mm-width 1350 m
It was possible to prevent end distortion in m).
【００３５】なお、以上は冷延鋼板の例について説明し
たが、これに限らずアルミなどの巻取りにも本発明を適
用できることはいうまでもない。Although an example of a cold rolled steel sheet has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to this and the present invention can be applied to winding of aluminum or the like.
【００３６】[0036]
【発明の効果】前述の通り、この発明は、拡縮式マンド
レルの外周に、圧力室を有するゴムスリーブを供給し、
この圧力室内の内部圧力をゴムスリーブの外径が変わら
ない範囲で増減させることによりゴムスリーブ硬度を調
整するようにしたため、次のような効果を奏する。As described above, according to the present invention, a rubber sleeve having a pressure chamber is supplied to the outer circumference of the expandable mandrel.
Since the hardness of the rubber sleeve is adjusted by increasing or decreasing the internal pressure in the pressure chamber within a range in which the outer diameter of the rubber sleeve does not change, the following effects are achieved.
【００３７】(1) ゴムスリーブ硬度を種々の帯状物に応
じた最適な硬度に容易に調整することができ、エンドマ
ークおよびエンド歪を確実に防止できる。また、１つの
ゴムスリーブで対応できるため、種々の帯状物に応じた
ゴムスリーブの取替え作業がなくなることにより作業能
率の向上を図れ、さらに設備費の低減を図れる。(1) The rubber sleeve hardness can be easily adjusted to the optimum hardness according to various belt-like materials, and the end mark and the end distortion can be surely prevented. Further, since one rubber sleeve can be used, it is possible to improve the work efficiency and further reduce the equipment cost by eliminating the work of replacing the rubber sleeve according to various strips.
【００３８】(2) ゴムスリーブのグリップ力は拡縮式マ
ンドレルにより得ることができ、さらに、供給する油圧
はゴムスリーブ硬度を可変とする程度のものでよいた
め、ゴムスリーブの材質に一般に使用される材質を使用
することができ、また低圧の油圧を使用でき、ゴムスリ
ーブの低廉化、ゴムスリーブ寿命の延長等を図れる。(2) The gripping force of the rubber sleeve can be obtained by the expansion / contraction mandrel, and the hydraulic pressure to be supplied may be such that the hardness of the rubber sleeve can be varied. Therefore, it is generally used as the material of the rubber sleeve. The material can be used, low pressure hydraulic pressure can be used, the cost of the rubber sleeve can be reduced, and the life of the rubber sleeve can be extended.
【００３９】(3) ゴムスリーブの圧力室をマンドレル軸
方向に複数独立して配設することにより、コイル幅方向
のゴムスリーブ硬度分布を調整することができ、薄物−
広幅材においてエンド歪の防止が確実となる。(3) By disposing a plurality of pressure chambers of the rubber sleeve independently in the axial direction of the mandrel, the hardness distribution of the rubber sleeve in the coil width direction can be adjusted.
Prevents end distortion in wide materials.
【図１】この発明に係る巻取装置の一実施例を示し、
（ａ）は全体断面図、（ｂ）は油路の異なる巻取装置の
部分拡大断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a winding device according to the present invention,
(A) is a whole sectional view, (b) is a partial expanded sectional view of the winding device with a different oil passage.
【図２】図１の巻取装置の変形例を示し、（ａ）は全体
断面図、（ｂ），（ｃ）は油路の異なる概略横断面図，
概略縦断面図である。2 shows a modified example of the winding device of FIG. 1, (a) is an overall cross-sectional view, (b) and (c) are schematic cross-sectional views of different oil passages,
It is a schematic longitudinal cross-sectional view.
【図３】板厚とゴムスリーブ硬度に対する欠陥発生領域
を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a defect occurrence region with respect to a plate thickness and a rubber sleeve hardness.
【図４】巻取時に帯状物に発生するエンドマークを示す
側面図である。FIG. 4 is a side view showing an end mark generated on a belt-like object during winding.
【図５】帯状物コイルのエッジ部に発生するエンド歪を
示す（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略断面図、（ｃ）は帯
状物コイルの外観図である。5 (a) is a perspective view, FIG. 5 (b) is a schematic cross-sectional view, and FIG. 5 (c) is an external view of the strip-shaped coil.
【図６】従来と本発明のマンドレルを使用した実験結果
を示す表である。FIG. 6 is a table showing experimental results using the conventional and inventive mandrels.
【図７】従来の一体物マンドレルに中空ゴムスリーブを
取付けた例を示し、（ａ）は全体の縦断面図、（ｂ）は
中空ゴムスリーブを拡張した状態を示す概略断面図であ
る。FIG. 7 shows an example in which a hollow rubber sleeve is attached to a conventional one-piece mandrel, (a) is an overall vertical sectional view, and (b) is a schematic sectional view showing a state in which the hollow rubber sleeve is expanded.
Ｐ…鋼板（帯状物） Ｃ…コイル １…拡縮式マンドレル ２…セグメント ３…拡縮用ロッド ４…ウェッジ ５…外部軸 ６…拡縮用油圧シリンダ ７…回転駆動機構 ８…ゴムスリーブ ９…圧力室 １０…硬度調整用油圧シリンダ １１…油圧切換弁 １２…油圧ポンプ １３…供給孔 １４…連通孔 １５…配管またはホース P ... Steel plate (belt) C ... Coil 1 ... Expansion / contraction mandrel 2 ... Segment 3 ... Expansion / contraction rod 4 ... Wedge 5 ... External shaft 6 ... Expansion / contraction hydraulic cylinder 7 ... Rotation drive mechanism 8 ... Rubber sleeve 9 ... Pressure chamber 10 ... hardness adjusting hydraulic cylinder 11 ... hydraulic switching valve 12 ... hydraulic pump 13 ... supply hole 14 ... communication hole 15 ... pipe or hose
Claims (2)
ドレルを外径が拡大縮小可能な拡縮式マンドレルとし、
この拡縮式マンドレルの外周に、内部に液体による圧力
室が形成されたゴムスリーブを装着し、前記圧力室の内
部圧力を増減することで前記ゴムスリーブの外径を変え
ずにゴムスリーブの表面硬度を調整してなることを特徴
とする帯状物の巻取装置。1. A mandrel used for winding and unwinding a band-shaped material is an expansion-contraction mandrel whose outer diameter can be expanded and contracted,
A rubber sleeve having a pressure chamber formed by a liquid inside is attached to the outer periphery of the expandable / contractible mandrel, and the surface hardness of the rubber sleeve is increased without changing the outer diameter of the rubber sleeve by increasing or decreasing the internal pressure of the pressure chamber. A winding device for a strip-shaped material, characterized by being adjusted.
ドレルを外径が拡大縮小可能な拡縮式マンドレルとし、
この拡縮式マンドレルの外周に、内部に液体による圧力
室が軸方向に複数分割して形成されたゴムスリーブを装
着し、前記各圧力室の内部圧力を独立して増減すること
で前記ゴムスリーブの外径を変えずにゴムスリーブの表
面硬度を調整してなることを特徴とする帯状物の巻取装
置。2. A mandrel used for winding and unwinding a band-shaped material is an expandable / contractible mandrel whose outer diameter can be expanded / contracted,
A rubber sleeve having a plurality of liquid pressure chambers axially divided therein is attached to the outer periphery of the expandable / contractible mandrel, and the internal pressure of each pressure chamber is independently increased / decreased to increase or decrease the pressure of the rubber sleeve. A belt winding device, wherein the surface hardness of a rubber sleeve is adjusted without changing the outer diameter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276482A JPH08132136A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Equipment for coiling strip-shaped product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276482A JPH08132136A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Equipment for coiling strip-shaped product |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08132136A true JPH08132136A (en) | 1996-05-28 |
Family
ID=17570074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276482A Pending JPH08132136A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Equipment for coiling strip-shaped product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08132136A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045876A1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Alcan International Limited | Storage and transportation of aluminium strip |
| JP2010014185A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Shimadzu Corp | Rotary shaft and head-mounted display device |
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| CN116511258A (en) * | 2023-06-29 | 2023-08-01 | 东北大学 | Hot rolling coiling control method based on data driving |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6276482A patent/JPH08132136A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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