JP2001314917A - Uncoiler apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、アンコイラー装
置に関し、特にアンコイラー装置のコンパクト化を図り
その設置スペースの縮小化を図るとともに、構造を簡単
化したアンコイラー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an uncoiler device, and more particularly to an uncoiler device having a reduced size, a reduced installation space, and a simplified structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 近年、そのコイル材保持部に保持した
コイル材を外周側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的
にプレス機械等に供給するアンコイラー装置が実用に供
されている。従来のアンコイラー装置のうち例えばダブ
ルアンコイラー装置は、図６に示すように、１対のコイ
ル材保持部１００，１０１を備え鉛直軸心回りに回転可
能に構成されている。即ち、コイル材１０２を一方のコ
イル材保持部１００からコイル材１０２の巻ぐせを矯正
するレベラフィーダ１０３を介してプレス機械１０４に
供給している間に、他方のコイル材保持部１０１にコイ
ル材１０２を装着して準備しておき、コイル材保持部１
００のコイル材１０２が無くなった段階で一旦装置を停
止し、これらコイル材保持部１００，１０１を鉛直軸心
回りに回転させ、前記準備しておいたコイル材１０２を
コイル材保持部１０１からプレス機械１０４に供給する
構成になっている。2. Description of the Related Art In recent years, an uncoiler device has been put to practical use in which a coil material held by a coil material holding portion is loosened from an outer peripheral side and intermittently supplied to a press machine or the like by a predetermined length. As shown in FIG. 6, for example, a double uncoiler device of the conventional uncoiler device includes a pair of coil material holding portions 100 and 101 and is configured to be rotatable around a vertical axis. That is, while the coil material 102 is being supplied from one of the coil material holding units 100 to the press machine 104 via the leveler feeder 103 for correcting the winding of the coil material 102, the other coil material holding unit 101 is provided with the coil material. The coil material holding section 1 is prepared by mounting the
When the coil material 102 has run out, the apparatus is temporarily stopped, and the coil material holding units 100 and 101 are rotated about a vertical axis, and the prepared coil material 102 is pressed from the coil material holding unit 101. It is configured to supply to the machine 104.
【０００３】図６、図７に示すように、アンコイラー装
置は、基台１０５と、支持フレーム１０６と、この支持
フレーム１０６に鉛直軸心回りに回動可能に支持された
本体フレーム１０７と、１対のコイル材保持部１００
と、１対の主軸１０８と、夫々のコイル材保持部１００
を主軸１０８を介して回転させる為の１対のモータ（図
示略）と、コイル材保持機構１０９等を有する。本体フ
レーム１０７には、１対の軸受１１０を介して主軸１０
８が回動可能に支持され、本体フレーム１０７側の主軸
１０８の一端部にはスプロケットが外嵌固着されてい
る。このスプロケットとモータ軸に固着されたスプロケ
ット間には、チェーンが掛装され、モータの回転駆動力
を主軸１０８及びコイル材保持部１００に伝達するよう
に構成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the uncoiler apparatus comprises a base 105, a support frame 106, a main body frame 107 rotatably supported on the support frame 106 about a vertical axis, and A pair of coil material holding portions 100
And a pair of main shafts 108 and respective coil material holding portions 100
A pair of motors (not shown) for rotating the motor through the main shaft 108, a coil material holding mechanism 109, and the like. The main frame 107 is connected to the main shaft 10 via a pair of bearings 110.
8 is rotatably supported, and a sprocket is externally fitted and fixed to one end of the main shaft 108 on the main body frame 107 side. A chain is mounted between the sprocket and the sprocket fixed to the motor shaft so as to transmit the rotational driving force of the motor to the main shaft 108 and the coil material holding unit 100.
【０００４】コイル材保持機構１０９について説明する
と、図７に示すように、コイル材保持機構１０９は、主
軸１０８と単動型エアシリンダ１１１と筒体１１２と平
行リンク機構１１３と捩じりバネ１１４等を有する。主
軸１０８の他端側には、エアシリンダ１１１のシリンダ
本体１１５とピストン１１６が装備されている。即ち、
主軸１０８には、その他端側に突出するように固着され
た連結軸１０８ａを介してシリンダ本体１１５が連結さ
れ、ピストン１１６はシリンダ本体１１５及び連結軸１
０８ａに摺動案内されるように構成されている。尚、連
結軸１０８ａ内には作動室にエアを供給する為の通路も
形成されている。The coil material holding mechanism 109 will be described. As shown in FIG. 7, the coil material holding mechanism 109 includes a main shaft 108, a single-acting air cylinder 111, a cylinder 112, a parallel link mechanism 113, and a torsion spring 114. Etc. On the other end side of the main shaft 108, a cylinder body 115 of the air cylinder 111 and a piston 116 are provided. That is,
A cylinder body 115 is connected to the main shaft 108 via a connection shaft 108a fixed so as to protrude to the other end, and the piston 116 is connected to the cylinder body 115 and the connection shaft 1.
08a. A passage for supplying air to the working chamber is also formed in the connection shaft 108a.
【０００５】ピストン１１６には筒体１１２が一体的に
連結されると共に、主軸１０８に外装されその軸心方向
に移動可能で且つ主軸１０８に対し回動不可能に構成さ
れている。主軸１０８の長さ方向途中部には、筒体１１
２に隣接するスリーブ体１１７が外嵌螺合され、コイル
材保持部１００と筒体１１２及びスリーブ体１１７とを
連結する平行リンク機構１１３が設けられている。エア
シリンダ１１１作動時には、ピストン１１６及び筒体１
１２が図７に示す位置に移動し、平行リンク機構１１３
を介してコイル材保持部１００が拡径状態となり、コイ
ル材を保持するように構成されている。[0005] A cylindrical body 112 is integrally connected to the piston 116, and is externally mounted on the main shaft 108 so as to be movable in the axial direction thereof and not to rotate with respect to the main shaft 108. In the middle of the main shaft 108 in the length direction, the cylindrical body 11
2 is provided with a parallel link mechanism 113 that is externally threadedly engaged with the sleeve body 117 and that connects the coil material holding unit 100 with the tubular body 112 and the sleeve body 117. When the air cylinder 111 operates, the piston 116 and the cylinder 1
12 moves to the position shown in FIG.
The coil material holding unit 100 is configured to be in a state of being expanded in diameter and to hold the coil material.
【０００６】平行リンク機構１１３のうち筒体１１２の
連結金具１１８と、スリーブ体１１７の連結金具１１９
との間には、捩じりバネ１１４が設けられている。エア
シリンダ１１１の非作動時には、この捩じりバネ１１４
のバネ力により筒体１１２及びピストン１１６を元の収
縮状態に復帰させ、平行リンク機構１１３を介してコイ
ル材保持部１００を縮径状態にして、コイル材が着脱可
能に構成されている。[0006] Of the parallel link mechanism 113, the connecting fitting 118 of the cylindrical body 112 and the connecting fitting 119 of the sleeve body 117.
Between them, a torsion spring 114 is provided. When the air cylinder 111 is not operated, the torsion spring 114
The cylindrical member 112 and the piston 116 are returned to the original contracted state by the spring force described above, the coil member holding portion 100 is reduced in diameter through the parallel link mechanism 113, and the coil member is configured to be detachable.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】 前記従来のアンコイ
ラー装置では、主軸の他端側にエアシリンダを設けてい
るので、コイル材保持部の本体フレームの回転中心から
の離隔距離が大きくなり、装置が大型化する。しかも、
エアシリンダが主軸の長手方向に突出している分も含め
て平面視における回転半径が大きくなるから、設置スペ
ースが大きくなり、設備コスト的に不利となる。また、
比較的狭い間隔に捩じりバネを装着しなければならない
から、バネ力が不十分となりコイル材保持部を最小縮径
状態にできない場合がある。本発明の目的は、アンコイ
ラー装置の小型化を図りその設置スペースを小さくする
こと、コイル材保持部を縮径状態と拡径状態とに確実に
切換え可能とすること、等である。In the conventional uncoiler device, since the air cylinder is provided on the other end of the main shaft, the separation distance of the coil material holding portion from the rotation center of the main body frame is increased, and the device is not operable. Increase in size. Moreover,
Since the radius of rotation in plan view including the portion where the air cylinder protrudes in the longitudinal direction of the main shaft increases, the installation space increases, which is disadvantageous in equipment cost. Also,
Since the torsion spring must be mounted at a relatively small interval, the spring force may be insufficient and the coil material holding portion may not be able to be reduced to the minimum diameter. An object of the present invention is to reduce the size of an uncoiler device to reduce its installation space, to make it possible to reliably switch a coil material holding portion between a reduced diameter state and an expanded diameter state, and the like.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】 請求項１のアンコイラ
ー装置は、コイル材を着脱する縮径状態とコイル材を保
持する拡径状態とに切換え可能なコイル材保持部と、こ
のコイル材保持部を回転駆動する回転駆動手段を備えた
アンコイラー装置において、前記コイル材保持部を支持
する主軸と、前記主軸の長さ方向途中部に外装された複
動型エアシリンダであって、主軸に対して相対移動しな
いピストン部材と主軸の軸心方向に移動可能なシリンダ
本体とを有する複動型エアシリンダと、前記主軸に外装
されてシリンダ本体と一体的に移動する筒体と、前記コ
イル材保持部と筒体とを連結する平行リンク機構とを備
えたことを特徴とするものである。An uncoiler device according to claim 1, wherein the coil material holding portion is switchable between a reduced diameter state for attaching and detaching the coil material and an enlarged diameter state for holding the coil material, and the coil material holding portion. An uncoiler device provided with a rotation driving means for rotationally driving the main shaft, the main shaft supporting the coil material holding portion, a double-acting air cylinder exteriorly provided at an intermediate portion in the length direction of the main shaft, A double-acting air cylinder having a piston member that does not move relatively and a cylinder body that can move in the axial direction of the main shaft, a cylinder that is externally mounted on the main shaft and moves integrally with the cylinder body, and the coil material holding portion And a parallel link mechanism connecting the cylinder and the cylindrical body.
【０００９】コイル材を着脱する際には、複動型エアシ
リンダを作動させ、主軸及びピストン部材に対してシリ
ンダ本体を主軸の軸心方向に移動させて、平行リンク機
構を介してコイル材保持部を縮径状態にする。この状態
でコイル材をコイル材保持部に着脱する。コイル材を保
持する際には、コイル材保持部にコイル材を仮装着した
状態で複動型エアシリンダを作動させ、シリンダ本体を
前記と逆向きに移動させて、平行リンク機構を介してコ
イル材保持部を拡径状態にする。これによりコイル材を
コイル材保持部に保持することができる。その後、回転
駆動手段によりコイル材保持部を回転駆動し、保持した
コイル材を外周側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的
にプレス機械等に供給する。When the coil material is attached or detached, the double-acting air cylinder is operated, the cylinder body is moved in the axial direction of the main shaft with respect to the main shaft and the piston member, and the coil material is held via the parallel link mechanism. Part is reduced in diameter. In this state, the coil material is attached to and detached from the coil material holding unit. When holding the coil material, the double-acting air cylinder is operated with the coil material temporarily mounted on the coil material holding portion, the cylinder body is moved in the opposite direction to the above, and the coil is moved through the parallel link mechanism. The material holding section is set in the expanded state. Thereby, the coil material can be held by the coil material holding portion. Thereafter, the coil material holding section is driven to rotate by the rotation driving means, and the held coil material is loosened from the outer peripheral side and intermittently supplied to a press machine or the like by a predetermined length.
【００１０】特に主軸の長さ方向途中部に複動型エアシ
リンダを設け、この複動型エアシリンダが主軸に対して
相対移動しないピストン部材と主軸の軸心方向に移動可
能なシリンダ本体とを有するから、従来のアンコイラー
装置よりも主軸長さを短くできるうえ、装置の小型を図
ることができる。しかも、捩じりバネが不要となりコイ
ル材保持部を縮径状態と拡径状態に確実に切換えること
ができる。In particular, a double-acting air cylinder is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main shaft, and a piston member which does not move relative to the main shaft and a cylinder body movable in the axial direction of the main shaft are provided. Therefore, the length of the main shaft can be made shorter than that of the conventional uncoiler device, and the size of the device can be reduced. Moreover, a torsion spring is not required, and the coil material holding portion can be reliably switched between the reduced diameter state and the expanded diameter state.
【００１１】請求項２のアンコイラー装置は、請求項１
の発明において、前記複動型エアシリンダにエアを給排
する為のロータリジョイントを主軸に外装したことを特
徴とするものである。例えば、アンコイラー装置が１対
のコイル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブ
ルアンコイラー装置に組み込まれ照られている場合、ロ
ータリジョイントをその回転中心付近部に配置すること
ができるから、ロータリジョイントに接続するパイプ及
び接続金具を回転中心付近部に集約して可動領域を小さ
くすることができる。[0011] The uncoiler device of the second aspect is the first aspect of the invention.
In the invention, a rotary joint for supplying and discharging air to and from the double-acting air cylinder is provided on a main shaft. For example, when the uncoiler device is provided with a pair of coil material holding portions and is illuminated by being incorporated in a double uncoiler device that is rotatable around a vertical axis, the rotary joint can be disposed near the rotation center thereof, Pipes and connecting fittings connected to the rotary joint can be concentrated near the center of rotation to reduce the movable area.
【００１２】請求項３のアンコイラー装置は、請求項１
又は２の発明において、前記アンコイラー装置は、１対
のコイル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブ
ルアンコイラー装置に組み込まれたことを特徴とするも
のである。それ故、このダブルアンコイラー装置におい
ては、コイル材を一方のコイル材保持部からプレス機械
に供給している間に、他方のコイル材保持部にコイル材
を装着して準備しておき、供給するコイル材が無くなっ
た段階で一旦装置を停止し、これらコイル材保持部を鉛
直軸心回りに回転させ、準備しておいたコイル材を他方
のコイル材保持部からプレス機械に供給することができ
る。[0012] The uncoiler device of the third aspect is the first aspect.
Alternatively, in the invention according to the second aspect, the uncoiler device is incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis. Therefore, in this double uncoiler device, while the coil material is being supplied from one coil material holding unit to the press machine, the coil material is mounted on the other coil material holding unit, prepared and supplied. When the coil material is exhausted, the apparatus is temporarily stopped, and these coil material holding portions are rotated about a vertical axis, and the prepared coil material can be supplied to the press machine from the other coil material holding portion. .
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、１対のコイ
ル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブルアン
コイラー装置に本発明を適用したものである。図１〜図
３に示すように、ダブルアンコイラー装置１（以後、単
にアンコイラー装置１という）は、アンカー固定された
基台２上に１対のガイド３を介してハンドル４を操作す
ることにより図２における左右方向に移動可能に配置さ
れたベースフレーム５と、ベースフレーム５上に固着さ
れた支持フレーム６と、支持フレーム６に鉛直軸心回り
に回動可能に支持された１対のアンコイラー装置７とを
有する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis. As shown in FIGS. 1 to 3, a double uncoiler device 1 (hereinafter simply referred to as an uncoiler device 1) is operated by operating a handle 4 via a pair of guides 3 on a base 2 to which anchors are fixed. 2, a base frame 5 movably arranged in the left-right direction, a support frame 6 fixed on the base frame 5, and a pair of uncoilers supported by the support frame 6 so as to be rotatable around a vertical axis. And 7.
【００１４】各アンコイラー装置７は、図１〜図４に示
すように対称構造であるから、片側のものについてのみ
説明する。アンコイラー装置７は、本体フレーム８と、
コイル材保持部９と、コイル材保持部９を回転駆動する
回転駆動機構１０と、コイル材保持機構１１とを有す
る。Each of the uncoiler devices 7 has a symmetrical structure as shown in FIGS. 1 to 4, so that only one of them will be described. The uncoiler device 7 includes a main body frame 8,
It has a coil material holding unit 9, a rotation drive mechanism 10 that rotationally drives the coil material holding unit 9, and a coil material holding mechanism 11.
【００１５】本体フレーム８について説明すると、本体
フレーム８は矩形状に形成され、鉛直の壁部８ａにより
フレーム８内が２分割された構造になっている。コイル
材保持部９について説明すると、コイル材保持部９は、
周方向１２０度間隔おきに配置された３個の略円弧形状
のマンドレルアーム１２と、各マンドレルアーム１２の
外周面部に径方向外方へ突出するように一定間隔空けて
平行に設けられた１対のガイド部材１３とから成る。各
ガイド部材１３には、ガイド部材１３をマンドレルアー
ム１２に着脱自在に固定するロックボルト１４が付設さ
れ、１対のガイド部材１３の間隔をコイル材の幅寸法に
応じて調整可能に構成されている。The main body frame 8 will be described. The main body frame 8 is formed in a rectangular shape, and has a structure in which the inside of the frame 8 is divided into two by a vertical wall portion 8a. The coil material holding unit 9 will be described.
A pair of three substantially arc-shaped mandrel arms 12 arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and a pair of mandrel arms 12 provided on the outer peripheral surface of each mandrel arm 12 in parallel at regular intervals so as to protrude radially outward. And a guide member 13. Each guide member 13 is provided with a lock bolt 14 for detachably fixing the guide member 13 to the mandrel arm 12, and is configured so that the interval between the pair of guide members 13 can be adjusted according to the width dimension of the coil material. I have.
【００１６】回転駆動機構１０について説明すると、回
転駆動機構１０は、図１〜図３に示すように、本体フレ
ーム８の上壁部に固定された減速機付きモータ１５と、
コイル材保持部９を支持する主軸１６と、１対の軸受１
７，１８と、スプロケット１９，２０と、チェーン２１
等から成る。即ち、本体フレーム８内の１室には１対の
鉛直壁部２２，２３が設けられ、これら鉛直壁部２２，
２３に夫々内嵌された軸受１７，１８を介して主軸１６
の左半部が回動可能に支持されている。主軸１６の一端
部にはスプロケット１９が外嵌固着され、このスプロケ
ット１９とモータ１５のモータ軸に固着されたスプロケ
ット２０間にはチェーン２１が掛装され、モータ１５の
回転駆動力を主軸１６及びコイル材保持部９に伝達する
ように構成されている。The rotary drive mechanism 10 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary drive mechanism 10 includes a motor 15 with a speed reducer fixed to the upper wall of the main body frame 8,
A main shaft 16 supporting the coil material holding portion 9 and a pair of bearings 1
7, 18, sprockets 19, 20 and chain 21
Etc. That is, a pair of vertical wall portions 22 and 23 is provided in one chamber in the main body frame 8, and these vertical wall portions 22 and 23 are provided.
The main shaft 16 is provided via bearings 17 and 18 respectively fitted inside the main shaft 16.
Is rotatably supported. A sprocket 19 is externally fitted and fixed to one end of the main shaft 16, and a chain 21 is mounted between the sprocket 19 and a sprocket 20 fixed to the motor shaft of the motor 15. It is configured to transmit to the coil material holding unit 9.
【００１７】コイル材保持機構１１について説明する
と、コイル材保持機構１１は、図２、図４、図５に示す
ように、主軸１６と、複動型エアシリンダ２４と、筒体
２５と、平行リンク機構２６とを有する。複動型エアシ
リンダ２４について説明すると、主軸１６の長さ方向途
中部には、本体フレーム８の鉛直壁部２２に隣接するよ
うに複動型エアシリンダ２４が外装され、このエアシリ
ンダ２４は、ピストン部材２７とシリンダ本体２８とを
有する。ピストン部材２７は、主軸１６の段部１６ａに
ロックナット２９により固定され主軸１６に対して相対
移動しないように構成さ、シリンダ本体２８は主軸１６
の軸心方向に移動可能に構成されている。シール部材３
０〜３５も設けられている。主軸１６には、本体フレー
ム８内においてロータリジョイント３６が外装され、空
気圧供給源からのエアを、ロータリジョイント３６に形
成されたポート３７，３８、主軸１６に形成された環状
通路３９，４０、通路４１，４２を介してエアシリンダ
２４の２つの作動室２４ａ，２４ｂに給排するように構
成されている。尚、符号４３，４４，４５はシール部材
を示す。The coil material holding mechanism 11 will now be described. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the coil material holding mechanism 11 includes a main shaft 16, a double-acting air cylinder 24, a cylinder 25, And a link mechanism 26. The double-acting air cylinder 24 will be described. A double-acting air cylinder 24 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main shaft 16 so as to be adjacent to the vertical wall portion 22 of the main body frame 8. It has a piston member 27 and a cylinder body 28. The piston member 27 is fixed to the step 16 a of the main shaft 16 by a lock nut 29 so as not to move relative to the main shaft 16.
It is configured to be movable in the axial direction of. Seal member 3
0 to 35 are also provided. The main shaft 16 is provided with a rotary joint 36 inside the main body frame 8, and supplies air from an air pressure supply source to ports 37 and 38 formed in the rotary joint 36, annular passages 39 and 40 formed in the main shaft 16, and a passage. The two working chambers 24a and 24b of the air cylinder 24 are supplied and discharged through 41 and 42. Reference numerals 43, 44, and 45 indicate seal members.
【００１８】筒体２５について説明すると、図５に示す
ように、主軸１６の右半部には、シリンダ本体２８にそ
の一端部が連結されシリンダ本体と一体的に軸心方向に
移動する筒体２５が部分的に外装されている。この筒体
２５の外周には、３つのブラケット４６が周方向１２０
度間隔おきに固着され、主軸１６の外周面部には、主軸
１６に対する筒体２５の相対回動を規制する為のキー４
７が設けられている。Referring to the cylinder 25, as shown in FIG. 5, at the right half of the main shaft 16, one end thereof is connected to a cylinder main body 28 and moves in the axial direction integrally with the cylinder main body. 25 is partially covered. Three brackets 46 are provided on the outer periphery of the cylindrical body 25 in the circumferential direction 120.
Keys 4 are provided on the outer peripheral surface of the main shaft 16 for regulating the relative rotation of the cylinder 25 with respect to the main shaft 16.
7 are provided.
【００１９】平行リンク機構２６について説明すると、
図２〜図５に示すように、平行リンク機構２６は、マン
ドレルアーム１２と筒体２５とを連結する機構であっ
て、第１リンク板４８と第２リンク板４９と支持リンク
板５０と固定ブラケット５１とロックナット５２等から
成る。コイル材保持部９の各マンドレルアーム１２と筒
体２５の各ブラケット４６は、平行な第１リンク板４８
と第２リンク板４９により所定間隔をおいて連結されて
いる。主軸１６の他端部には、固定ブラケット５１が外
嵌螺合されてロックナット５２で固定され、この固定ブ
ラケット５１と第２リンク板４９の途中部は、支持リン
ク板５０により連結されている。The parallel link mechanism 26 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 5, the parallel link mechanism 26 is a mechanism for connecting the mandrel arm 12 and the cylindrical body 25, and is fixed to the first link plate 48, the second link plate 49, the support link plate 50. It comprises a bracket 51 and a lock nut 52 and the like. Each of the mandrel arms 12 of the coil material holding portion 9 and each of the brackets 46 of the cylinder 25 are connected to a parallel first link plate 48.
And the second link plate 49 are connected at a predetermined interval. A fixed bracket 51 is externally screwed onto the other end of the main shaft 16 and fixed with a lock nut 52. The fixed bracket 51 and an intermediate portion of the second link plate 49 are connected by a support link plate 50. .
【００２０】次に、以上説明したアンコイラー装置１の
作用について説明する。コイル材を着脱する際には、エ
アシリンダ２４の作動室２４ｂのエアを排出しつつ作動
室２４ａに加圧エアを供給し、主軸１６およびピストン
部材２７に対してシリンダ本体２８を主軸１６の軸心方
向に移動させて、平行リンク機構２６を介してコイル材
保持部９を縮径状態にする（図２、図５参照）。そし
て、他端側（外側）の３つのガイド部材１３をマンドレ
ルアーム１２から一旦取り外してコイル材を着脱し、そ
の後これらガイド部材１３を再びマンドレルアーム１２
に連結する。Next, the operation of the uncoiler device 1 described above will be described. When attaching and detaching the coil material, pressurized air is supplied to the working chamber 24a while discharging air from the working chamber 24b of the air cylinder 24, and the cylinder main body 28 is moved relative to the main shaft 16 and the piston member 27 by the shaft of the main shaft 16. By moving the coil material holding portion 9 via the parallel link mechanism 26 in the center direction, the diameter of the coil material holding portion 9 is reduced (see FIGS. 2 and 5). Then, the three guide members 13 on the other end side (outside) are once detached from the mandrel arm 12 and the coil material is attached and detached, and then these guide members 13 are again attached to the mandrel arm 12.
Connect to
【００２１】コイル材を保持する際には、コイル材保持
部９にコイル材を仮装着した状態でエアシリンダ２４の
作動室２４ａのエアを排出しつつ作動室２４ｂに加圧エ
アを供給し、シリンダ本体２８を前記と逆向きに移動さ
せて、平行リンク機構２６を介してコイル材保持部９を
拡径状態にする。これによりコイル材をコイル材保持部
９に保持することができる。次に、保持したコイル材を
プレス機械に供給すべく、このコイル材保持部９を鉛直
軸心回りに回転させた後ハンドル４によりベースフレー
ム５を移動させる。その後、回転駆動機構１０によりコ
イル材保持部９を回転駆動し、保持したコイル材を外周
側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的にプレス機械に
供給する。When holding the coil material, pressurized air is supplied to the working chamber 24b while discharging the air from the working chamber 24a of the air cylinder 24 in a state where the coil material is temporarily mounted on the coil material holding portion 9, The cylinder body 28 is moved in the opposite direction to that described above, and the coil material holding section 9 is set in the expanded state via the parallel link mechanism 26. Thereby, the coil material can be held by the coil material holding unit 9. Next, in order to supply the held coil material to the press machine, the coil material holding unit 9 is rotated about a vertical axis, and then the handle 4 moves the base frame 5. Then, the coil material holding unit 9 is driven to rotate by the rotation driving mechanism 10, and the held coil material is loosened from the outer peripheral side and intermittently supplied to the press machine by a predetermined length.
【００２２】コイル材を一方のコイル材保持部９からプ
レス機械に供給している間に、他方のコイル材保持部９
にコイル材を装着して準備しておき、供給するコイル材
が無くなった段階で一旦装置を停止し、ハンドル４によ
りベースフレーム５即ちアンコイラー装置７をプレス機
械から離隔させてこれらコイル材保持部９を鉛直軸心回
りに回転させ、以下同様に準備しておいたコイル材を他
方のコイル材保持部９からプレス機械に供給することが
できる。While the coil material is being supplied from one coil material holding portion 9 to the press machine, the other coil material holding portion 9
When the coil material to be supplied is exhausted, the apparatus is stopped once, and the base frame 5, that is, the uncoiler device 7 is separated from the press machine by the handle 4, and the coil material holding portions 9 are provided. Can be rotated about a vertical axis, and the coil material similarly prepared can be supplied from the other coil material holding portion 9 to the press machine.
【００２３】特に、主軸１６に複動型エアシリンダ２４
を設け、この複動型エアシリンダ２４が主軸１６に対し
て相対移動しないピストン部材２７と主軸１６の軸心方
向に移動可能なシリンダ本体２８とを有すると共に、複
動型エアシリンダ２４を主軸１６の長さ方向途中部のデ
ッドスペースに配置したので、従来のアンコイラー装置
よりも主軸長さを短くできるうえ、アンコイラー装置の
主軸１６の長さ方向の全幅を短くして装置の小型化を図
ることができ、設置スペースを小さくすることができ、
設備コスト的に有利となる。複動型エアシリンダ２４を
適用するので、従来のアンコイラー装置のような捩じり
バネを用いることなくシリンダ本体２８を復帰作動でき
るから、コイル材保持部９を縮径状態と拡径状態に確実
に切換えることができる。In particular, the double-acting air cylinder 24
The double-acting air cylinder 24 has a piston member 27 that does not move relative to the main shaft 16 and a cylinder body 28 that can move in the axial direction of the main shaft 16. Since it is located in the dead space in the middle part in the longitudinal direction, the length of the main shaft can be made shorter than that of the conventional decoiler device, and the overall width of the main shaft 16 of the uncoiler device in the length direction can be shortened to reduce the size of the device. And installation space can be reduced.
This is advantageous in terms of equipment costs. Since the double-acting air cylinder 24 is used, the cylinder body 28 can be returned to the original state without using a torsion spring as in a conventional uncoiler device. Can be switched to
【００２４】ロータリジョイント３６を主軸１６に外装
したので、このロータリジョイント３６を鉛直軸心回り
の回転中心付近部に配置することができるから、ロータ
リジョイント３６に接続するパイプ及び接続金具の損傷
を防止する上で有利であると共にパイプ長さを短くする
ことができ、外観上も整然となる。Since the rotary joint 36 is provided on the main shaft 16, the rotary joint 36 can be disposed near the center of rotation about the vertical axis, thereby preventing damage to pipes and fittings connected to the rotary joint 36. In addition, the length of the pipe can be shortened, and the appearance becomes orderly.
【００２５】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。アンコイラー装置は、必ずしも
１対のコイル材保持部を備えたダブルアンコイラー装置
に組み込まれるものに限定される訳ではない。コイル材
保持部は、４個以上のマンドレルアームを有する構成に
してもよい。１対のガイド部材１３のうち片側のみをコ
イル材の幅寸法に応じて移動調整可能に構成してもよ
い。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実
施形態に種々の変更を付加した形態で実施することも可
能である。Next, a modified embodiment in which this embodiment is partially modified will be described. The uncoiler device is not necessarily limited to one incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions. The coil material holding section may have a configuration having four or more mandrel arms. Only one side of the pair of guide members 13 may be configured to be movable and adjustable according to the width of the coil material. In addition, without departing from the spirit of the present invention, it is possible to implement the above-described embodiment with various modifications.
【００２６】[0026]
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、主軸に複動
型エアシリンダを設け、この複動型エアシリンダが主軸
に対して相対移動しないピストン部材と主軸の軸心方向
に移動可能なシリンダ本体とを有すると共に、複動型エ
アシリンダを主軸の長さ方向途中部のデッドスペースに
配置したので、従来のアンコイラー装置よりも主軸長さ
を短くできるうえ、アンコイラー装置の主軸の長さ方向
の全幅を短くして装置の小型化を図ることができ、アン
コイラー装置の設置スペースを小さくすることができ、
設備コスト的に有利となる。複動型エアシリンダを適用
するので、従来のアンコイラー装置のような捩じりバネ
を用いることなくシリンダ本体を復帰作動できるから、
コイル材保持部を縮径状態と拡径状態に確実に切換える
ことができる。According to the first aspect of the present invention, a double-acting air cylinder is provided on the main shaft, and the double-acting air cylinder is movable in the axial direction of the main shaft and a piston member that does not move relative to the main shaft. In addition to having a cylinder body, the double-acting air cylinder is located in the dead space in the middle of the main shaft in the length direction, so that the main shaft length can be shorter than the conventional uncoiler device, and the main shaft length of the uncoiler device can be reduced. Of the uncoiler can be reduced, and the installation space of the decoiler can be reduced.
This is advantageous in terms of equipment costs. Since a double-acting air cylinder is applied, the cylinder body can be returned to operation without using a torsion spring as in a conventional uncoiler device.
The coil material holding portion can be reliably switched between the reduced diameter state and the expanded diameter state.
【００２７】請求項２の発明によれば、ロータリジョイ
ントを主軸に外装したので、鉛直軸心回りの回転中心付
近部に配置することができるから、ロータリジョイント
に接続するパイプ及び接続金具の損傷を防止する上で有
利であるとともにパイプ長さを短くすることができ、外
観上も整然となる。その他請求項１と同様の効果を奏す
る。According to the second aspect of the present invention, since the rotary joint is provided on the main shaft, the rotary joint can be disposed near the center of rotation about the vertical axis, so that damage to the pipe and the connection fitting connected to the rotary joint can be prevented. This is advantageous for prevention and the length of the pipe can be shortened, so that the appearance is orderly. Other effects are the same as those of the first aspect.
【００２８】請求項３の発明によれば、コイル材を一方
のコイル材保持部からプレス機械に供給している間に、
他方のコイル材保持部にコイル材を装着して準備してお
き、供給するコイル材が無くなった段階で一旦装置を停
止し、これらコイル材保持部を鉛直軸心回りに回転さ
せ、準備しておいたコイル材を他方のコイル材保持部か
らプレス機械に供給することができるから、アンコイラ
ー装置の稼働率を上げることができる。その他請求項１
又は２と同様の効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, while the coil material is supplied from one coil material holding portion to the press machine,
The coil material is mounted on the other coil material holding portion and prepared, and when the coil material to be supplied is exhausted, the apparatus is temporarily stopped, and these coil material holding portions are rotated around the vertical axis to prepare. Since the placed coil material can be supplied to the press machine from the other coil material holding section, the operating rate of the uncoiler device can be increased. Other Claim 1
Or, the same effect as that of 2 is achieved.
【図１】本発明の実施形態に係るダブルアンコイラー装
置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a double uncoiler device according to an embodiment of the present invention.
【図２】アンコイラー装置の正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the uncoiler device.
【図３】アンコイラー装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the uncoiler device.
【図４】アンコイラー装置の平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of the uncoiler device.
【図５】コイル材保持機構の要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of the coil material holding mechanism.
【図６】従来のアンコイラー装置等のレイアウト図であ
る。FIG. 6 is a layout diagram of a conventional uncoiler device and the like.
【図７】従来のアンコイラー装置のコイル材保持機構の
要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a main part of a coil material holding mechanism of a conventional uncoiler device.
１ アンコイラー装置 ９ コイル材保持部 １０ 回転駆動機構 １６ 主軸 ２４ 複動型エアシリンダ ２５ 筒体 ２６ 平行リンク機構 ２７ ピストン部材 ２８ シリンダ本体 ３６ ロータリジョイント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Uncoiler device 9 Coil material holding part 10 Rotation drive mechanism 16 Main shaft 24 Double-acting air cylinder 25 Cylindrical body 26 Parallel link mechanism 27 Piston member 28 Cylinder main body 36 Rotary joint
Claims (3)
を保持する拡径状態とに切換え可能なコイル材保持部
と、このコイル材保持部を回転駆動する回転駆動手段を
備えたアンコイラー装置において、 前記コイル材保持部を支持する主軸と、 前記主軸の長さ方向途中部に外装された複動型エアシリ
ンダであって、主軸に対して相対移動しないピストン部
材と主軸の軸心方向に移動可能なシリンダ本体とを有す
る複動型エアシリンダと、 前記主軸に外装されてシリンダ本体と一体的に移動する
筒体と、 前記コイル材保持部と筒体とを連結する平行リンク機構
と、 を備えたことを特徴とするアンコイラー装置。An uncoiler device comprising: a coil material holding portion that can be switched between a reduced diameter state in which the coil material is attached and detached and an enlarged diameter state in which the coil material is held, and a rotation driving unit that rotationally drives the coil material holding portion. In the main shaft supporting the coil material holding portion, a double-acting air cylinder which is provided at an intermediate portion in the length direction of the main shaft, wherein the piston member does not move relative to the main shaft and the axial direction of the main shaft. A double-acting air cylinder having a movable cylinder body, a cylinder externally mounted on the main shaft and integrally moving with the cylinder body, a parallel link mechanism connecting the coil material holding portion and the cylinder, An uncoiler device comprising:
る為のロータリジョイントを主軸に外装したことを特徴
とする請求項１に記載のアンコイラー装置。2. The uncoiler device according to claim 1, wherein a rotary joint for supplying and discharging air to and from the double-acting air cylinder is provided on a main shaft.
材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブルアンコ
イラー装置に組み込まれたことを特徴とする請求項１又
は２に記載のアンコイラー装置。3. The uncoiler device according to claim 1, wherein the uncoiler device is incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133496A JP2001314917A (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Uncoiler apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133496A JP2001314917A (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Uncoiler apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001314917A true JP2001314917A (en) | 2001-11-13 |
Family
ID=18641982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000133496A Pending JP2001314917A (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Uncoiler apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001314917A (en) |
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-
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