JP2001314917A - Uncoiler apparatus - Google Patents

Uncoiler apparatus

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JP2001314917A
JP2001314917A JP2000133496A JP2000133496A JP2001314917A JP 2001314917 A JP2001314917 A JP 2001314917A JP 2000133496 A JP2000133496 A JP 2000133496A JP 2000133496 A JP2000133496 A JP 2000133496A JP 2001314917 A JP2001314917 A JP 2001314917A
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JP
Japan
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coil
main shaft
holding
uncoiler
cylinder
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Application number
JP2000133496A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Okada
博 岡田
Original Assignee
Pascal Kk
パスカル株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an uncoiler apparatus which enables a coil material holding section to switch a diameter shrinking state to a diameter expanding state definitely and which aims at a miniaturization of the apparatus by minimizing the installation space. SOLUTION: The uncoiler comprises a main shaft 16 to support the coil material holding section 9, a double-acting cylinder armored on its way to the length direction of the main shaft 16, a piston member of framework 27 not conducting relative displacement against the main shaft 16, a cylinder body 28 to shift to the shaft center direction of the main shaft 16, a double-acting air cylinder 24, a tubular body 25 which moves integrally with the cylinder body 28 armored by the main shaft 16, and a parallel link mechanism 26 to link the coil material holding section 9 together with the tubular body 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、アンコイラー装
置に関し、特にアンコイラー装置のコンパクト化を図り
その設置スペースの縮小化を図るとともに、構造を簡単
化したアンコイラー装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an uncoiler device, and more particularly to an uncoiler device having a reduced size, a reduced installation space, and a simplified structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】 近年、そのコイル材保持部に保持した
コイル材を外周側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的
にプレス機械等に供給するアンコイラー装置が実用に供
されている。従来のアンコイラー装置のうち例えばダブ
ルアンコイラー装置は、図6に示すように、1対のコイ
ル材保持部100,101を備え鉛直軸心回りに回転可
能に構成されている。即ち、コイル材102を一方のコ
イル材保持部100からコイル材102の巻ぐせを矯正
するレベラフィーダ103を介してプレス機械104に
供給している間に、他方のコイル材保持部101にコイ
ル材102を装着して準備しておき、コイル材保持部1
00のコイル材102が無くなった段階で一旦装置を停
止し、これらコイル材保持部100,101を鉛直軸心
回りに回転させ、前記準備しておいたコイル材102を
コイル材保持部101からプレス機械104に供給する
構成になっている。
2. Description of the Related Art In recent years, an uncoiler device has been put to practical use in which a coil material held by a coil material holding portion is loosened from an outer peripheral side and intermittently supplied to a press machine or the like by a predetermined length. As shown in FIG. 6, for example, a double uncoiler device of the conventional uncoiler device includes a pair of coil material holding portions 100 and 101 and is configured to be rotatable around a vertical axis. That is, while the coil material 102 is being supplied from one of the coil material holding units 100 to the press machine 104 via the leveler feeder 103 for correcting the winding of the coil material 102, the other coil material holding unit 101 is provided with the coil material. The coil material holding section 1 is prepared by mounting the
When the coil material 102 has run out, the apparatus is temporarily stopped, and the coil material holding units 100 and 101 are rotated about a vertical axis, and the prepared coil material 102 is pressed from the coil material holding unit 101. It is configured to supply to the machine 104.
【0003】図6、図7に示すように、アンコイラー装
置は、基台105と、支持フレーム106と、この支持
フレーム106に鉛直軸心回りに回動可能に支持された
本体フレーム107と、1対のコイル材保持部100
と、1対の主軸108と、夫々のコイル材保持部100
を主軸108を介して回転させる為の1対のモータ(図
示略)と、コイル材保持機構109等を有する。本体フ
レーム107には、1対の軸受110を介して主軸10
8が回動可能に支持され、本体フレーム107側の主軸
108の一端部にはスプロケットが外嵌固着されてい
る。このスプロケットとモータ軸に固着されたスプロケ
ット間には、チェーンが掛装され、モータの回転駆動力
を主軸108及びコイル材保持部100に伝達するよう
に構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the uncoiler apparatus comprises a base 105, a support frame 106, a main body frame 107 rotatably supported on the support frame 106 about a vertical axis, and A pair of coil material holding portions 100
And a pair of main shafts 108 and respective coil material holding portions 100
A pair of motors (not shown) for rotating the motor through the main shaft 108, a coil material holding mechanism 109, and the like. The main frame 107 is connected to the main shaft 10 via a pair of bearings 110.
8 is rotatably supported, and a sprocket is externally fitted and fixed to one end of the main shaft 108 on the main body frame 107 side. A chain is mounted between the sprocket and the sprocket fixed to the motor shaft so as to transmit the rotational driving force of the motor to the main shaft 108 and the coil material holding unit 100.
【0004】コイル材保持機構109について説明する
と、図7に示すように、コイル材保持機構109は、主
軸108と単動型エアシリンダ111と筒体112と平
行リンク機構113と捩じりバネ114等を有する。主
軸108の他端側には、エアシリンダ111のシリンダ
本体115とピストン116が装備されている。即ち、
主軸108には、その他端側に突出するように固着され
た連結軸108aを介してシリンダ本体115が連結さ
れ、ピストン116はシリンダ本体115及び連結軸1
08aに摺動案内されるように構成されている。尚、連
結軸108a内には作動室にエアを供給する為の通路も
形成されている。
The coil material holding mechanism 109 will be described. As shown in FIG. 7, the coil material holding mechanism 109 includes a main shaft 108, a single-acting air cylinder 111, a cylinder 112, a parallel link mechanism 113, and a torsion spring 114. Etc. On the other end side of the main shaft 108, a cylinder body 115 of the air cylinder 111 and a piston 116 are provided. That is,
A cylinder body 115 is connected to the main shaft 108 via a connection shaft 108a fixed so as to protrude to the other end, and the piston 116 is connected to the cylinder body 115 and the connection shaft 1.
08a. A passage for supplying air to the working chamber is also formed in the connection shaft 108a.
【0005】ピストン116には筒体112が一体的に
連結されると共に、主軸108に外装されその軸心方向
に移動可能で且つ主軸108に対し回動不可能に構成さ
れている。主軸108の長さ方向途中部には、筒体11
2に隣接するスリーブ体117が外嵌螺合され、コイル
材保持部100と筒体112及びスリーブ体117とを
連結する平行リンク機構113が設けられている。エア
シリンダ111作動時には、ピストン116及び筒体1
12が図7に示す位置に移動し、平行リンク機構113
を介してコイル材保持部100が拡径状態となり、コイ
ル材を保持するように構成されている。
[0005] A cylindrical body 112 is integrally connected to the piston 116, and is externally mounted on the main shaft 108 so as to be movable in the axial direction thereof and not to rotate with respect to the main shaft 108. In the middle of the main shaft 108 in the length direction, the cylindrical body 11
2 is provided with a parallel link mechanism 113 that is externally threadedly engaged with the sleeve body 117 and that connects the coil material holding unit 100 with the tubular body 112 and the sleeve body 117. When the air cylinder 111 operates, the piston 116 and the cylinder 1
12 moves to the position shown in FIG.
The coil material holding unit 100 is configured to be in a state of being expanded in diameter and to hold the coil material.
【0006】平行リンク機構113のうち筒体112の
連結金具118と、スリーブ体117の連結金具119
との間には、捩じりバネ114が設けられている。エア
シリンダ111の非作動時には、この捩じりバネ114
のバネ力により筒体112及びピストン116を元の収
縮状態に復帰させ、平行リンク機構113を介してコイ
ル材保持部100を縮径状態にして、コイル材が着脱可
能に構成されている。
[0006] Of the parallel link mechanism 113, the connecting fitting 118 of the cylindrical body 112 and the connecting fitting 119 of the sleeve body 117.
Between them, a torsion spring 114 is provided. When the air cylinder 111 is not operated, the torsion spring 114
The cylindrical member 112 and the piston 116 are returned to the original contracted state by the spring force described above, the coil member holding portion 100 is reduced in diameter through the parallel link mechanism 113, and the coil member is configured to be detachable.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】 前記従来のアンコイ
ラー装置では、主軸の他端側にエアシリンダを設けてい
るので、コイル材保持部の本体フレームの回転中心から
の離隔距離が大きくなり、装置が大型化する。しかも、
エアシリンダが主軸の長手方向に突出している分も含め
て平面視における回転半径が大きくなるから、設置スペ
ースが大きくなり、設備コスト的に不利となる。また、
比較的狭い間隔に捩じりバネを装着しなければならない
から、バネ力が不十分となりコイル材保持部を最小縮径
状態にできない場合がある。本発明の目的は、アンコイ
ラー装置の小型化を図りその設置スペースを小さくする
こと、コイル材保持部を縮径状態と拡径状態とに確実に
切換え可能とすること、等である。
In the conventional uncoiler device, since the air cylinder is provided on the other end of the main shaft, the separation distance of the coil material holding portion from the rotation center of the main body frame is increased, and the device is not operable. Increase in size. Moreover,
Since the radius of rotation in plan view including the portion where the air cylinder protrudes in the longitudinal direction of the main shaft increases, the installation space increases, which is disadvantageous in equipment cost. Also,
Since the torsion spring must be mounted at a relatively small interval, the spring force may be insufficient and the coil material holding portion may not be able to be reduced to the minimum diameter. An object of the present invention is to reduce the size of an uncoiler device to reduce its installation space, to make it possible to reliably switch a coil material holding portion between a reduced diameter state and an expanded diameter state, and the like.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】 請求項1のアンコイラ
ー装置は、コイル材を着脱する縮径状態とコイル材を保
持する拡径状態とに切換え可能なコイル材保持部と、こ
のコイル材保持部を回転駆動する回転駆動手段を備えた
アンコイラー装置において、前記コイル材保持部を支持
する主軸と、前記主軸の長さ方向途中部に外装された複
動型エアシリンダであって、主軸に対して相対移動しな
いピストン部材と主軸の軸心方向に移動可能なシリンダ
本体とを有する複動型エアシリンダと、前記主軸に外装
されてシリンダ本体と一体的に移動する筒体と、前記コ
イル材保持部と筒体とを連結する平行リンク機構とを備
えたことを特徴とするものである。
An uncoiler device according to claim 1, wherein the coil material holding portion is switchable between a reduced diameter state for attaching and detaching the coil material and an enlarged diameter state for holding the coil material, and the coil material holding portion. An uncoiler device provided with a rotation driving means for rotationally driving the main shaft, the main shaft supporting the coil material holding portion, a double-acting air cylinder exteriorly provided at an intermediate portion in the length direction of the main shaft, A double-acting air cylinder having a piston member that does not move relatively and a cylinder body that can move in the axial direction of the main shaft, a cylinder that is externally mounted on the main shaft and moves integrally with the cylinder body, and the coil material holding portion And a parallel link mechanism connecting the cylinder and the cylindrical body.
【0009】コイル材を着脱する際には、複動型エアシ
リンダを作動させ、主軸及びピストン部材に対してシリ
ンダ本体を主軸の軸心方向に移動させて、平行リンク機
構を介してコイル材保持部を縮径状態にする。この状態
でコイル材をコイル材保持部に着脱する。コイル材を保
持する際には、コイル材保持部にコイル材を仮装着した
状態で複動型エアシリンダを作動させ、シリンダ本体を
前記と逆向きに移動させて、平行リンク機構を介してコ
イル材保持部を拡径状態にする。これによりコイル材を
コイル材保持部に保持することができる。その後、回転
駆動手段によりコイル材保持部を回転駆動し、保持した
コイル材を外周側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的
にプレス機械等に供給する。
When the coil material is attached or detached, the double-acting air cylinder is operated, the cylinder body is moved in the axial direction of the main shaft with respect to the main shaft and the piston member, and the coil material is held via the parallel link mechanism. Part is reduced in diameter. In this state, the coil material is attached to and detached from the coil material holding unit. When holding the coil material, the double-acting air cylinder is operated with the coil material temporarily mounted on the coil material holding portion, the cylinder body is moved in the opposite direction to the above, and the coil is moved through the parallel link mechanism. The material holding section is set in the expanded state. Thereby, the coil material can be held by the coil material holding portion. Thereafter, the coil material holding section is driven to rotate by the rotation driving means, and the held coil material is loosened from the outer peripheral side and intermittently supplied to a press machine or the like by a predetermined length.
【0010】特に主軸の長さ方向途中部に複動型エアシ
リンダを設け、この複動型エアシリンダが主軸に対して
相対移動しないピストン部材と主軸の軸心方向に移動可
能なシリンダ本体とを有するから、従来のアンコイラー
装置よりも主軸長さを短くできるうえ、装置の小型を図
ることができる。しかも、捩じりバネが不要となりコイ
ル材保持部を縮径状態と拡径状態に確実に切換えること
ができる。
In particular, a double-acting air cylinder is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main shaft, and a piston member which does not move relative to the main shaft and a cylinder body movable in the axial direction of the main shaft are provided. Therefore, the length of the main shaft can be made shorter than that of the conventional uncoiler device, and the size of the device can be reduced. Moreover, a torsion spring is not required, and the coil material holding portion can be reliably switched between the reduced diameter state and the expanded diameter state.
【0011】請求項2のアンコイラー装置は、請求項1
の発明において、前記複動型エアシリンダにエアを給排
する為のロータリジョイントを主軸に外装したことを特
徴とするものである。例えば、アンコイラー装置が1対
のコイル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブ
ルアンコイラー装置に組み込まれ照られている場合、ロ
ータリジョイントをその回転中心付近部に配置すること
ができるから、ロータリジョイントに接続するパイプ及
び接続金具を回転中心付近部に集約して可動領域を小さ
くすることができる。
[0011] The uncoiler device of the second aspect is the first aspect of the invention.
In the invention, a rotary joint for supplying and discharging air to and from the double-acting air cylinder is provided on a main shaft. For example, when the uncoiler device is provided with a pair of coil material holding portions and is illuminated by being incorporated in a double uncoiler device that is rotatable around a vertical axis, the rotary joint can be disposed near the rotation center thereof, Pipes and connecting fittings connected to the rotary joint can be concentrated near the center of rotation to reduce the movable area.
【0012】請求項3のアンコイラー装置は、請求項1
又は2の発明において、前記アンコイラー装置は、1対
のコイル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブ
ルアンコイラー装置に組み込まれたことを特徴とするも
のである。それ故、このダブルアンコイラー装置におい
ては、コイル材を一方のコイル材保持部からプレス機械
に供給している間に、他方のコイル材保持部にコイル材
を装着して準備しておき、供給するコイル材が無くなっ
た段階で一旦装置を停止し、これらコイル材保持部を鉛
直軸心回りに回転させ、準備しておいたコイル材を他方
のコイル材保持部からプレス機械に供給することができ
る。
[0012] The uncoiler device of the third aspect is the first aspect.
Alternatively, in the invention according to the second aspect, the uncoiler device is incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis. Therefore, in this double uncoiler device, while the coil material is being supplied from one coil material holding unit to the press machine, the coil material is mounted on the other coil material holding unit, prepared and supplied. When the coil material is exhausted, the apparatus is temporarily stopped, and these coil material holding portions are rotated about a vertical axis, and the prepared coil material can be supplied to the press machine from the other coil material holding portion. .
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、1対のコイ
ル材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブルアン
コイラー装置に本発明を適用したものである。図1〜図
3に示すように、ダブルアンコイラー装置1(以後、単
にアンコイラー装置1という)は、アンカー固定された
基台2上に1対のガイド3を介してハンドル4を操作す
ることにより図2における左右方向に移動可能に配置さ
れたベースフレーム5と、ベースフレーム5上に固着さ
れた支持フレーム6と、支持フレーム6に鉛直軸心回り
に回動可能に支持された1対のアンコイラー装置7とを
有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis. As shown in FIGS. 1 to 3, a double uncoiler device 1 (hereinafter simply referred to as an uncoiler device 1) is operated by operating a handle 4 via a pair of guides 3 on a base 2 to which anchors are fixed. 2, a base frame 5 movably arranged in the left-right direction, a support frame 6 fixed on the base frame 5, and a pair of uncoilers supported by the support frame 6 so as to be rotatable around a vertical axis. And 7.
【0014】各アンコイラー装置7は、図1〜図4に示
すように対称構造であるから、片側のものについてのみ
説明する。アンコイラー装置7は、本体フレーム8と、
コイル材保持部9と、コイル材保持部9を回転駆動する
回転駆動機構10と、コイル材保持機構11とを有す
る。
Each of the uncoiler devices 7 has a symmetrical structure as shown in FIGS. 1 to 4, so that only one of them will be described. The uncoiler device 7 includes a main body frame 8,
It has a coil material holding unit 9, a rotation drive mechanism 10 that rotationally drives the coil material holding unit 9, and a coil material holding mechanism 11.
【0015】本体フレーム8について説明すると、本体
フレーム8は矩形状に形成され、鉛直の壁部8aにより
フレーム8内が2分割された構造になっている。コイル
材保持部9について説明すると、コイル材保持部9は、
周方向120度間隔おきに配置された3個の略円弧形状
のマンドレルアーム12と、各マンドレルアーム12の
外周面部に径方向外方へ突出するように一定間隔空けて
平行に設けられた1対のガイド部材13とから成る。各
ガイド部材13には、ガイド部材13をマンドレルアー
ム12に着脱自在に固定するロックボルト14が付設さ
れ、1対のガイド部材13の間隔をコイル材の幅寸法に
応じて調整可能に構成されている。
The main body frame 8 will be described. The main body frame 8 is formed in a rectangular shape, and has a structure in which the inside of the frame 8 is divided into two by a vertical wall portion 8a. The coil material holding unit 9 will be described.
A pair of three substantially arc-shaped mandrel arms 12 arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and a pair of mandrel arms 12 provided on the outer peripheral surface of each mandrel arm 12 in parallel at regular intervals so as to protrude radially outward. And a guide member 13. Each guide member 13 is provided with a lock bolt 14 for detachably fixing the guide member 13 to the mandrel arm 12, and is configured so that the interval between the pair of guide members 13 can be adjusted according to the width dimension of the coil material. I have.
【0016】回転駆動機構10について説明すると、回
転駆動機構10は、図1〜図3に示すように、本体フレ
ーム8の上壁部に固定された減速機付きモータ15と、
コイル材保持部9を支持する主軸16と、1対の軸受1
7,18と、スプロケット19,20と、チェーン21
等から成る。即ち、本体フレーム8内の1室には1対の
鉛直壁部22,23が設けられ、これら鉛直壁部22,
23に夫々内嵌された軸受17,18を介して主軸16
の左半部が回動可能に支持されている。主軸16の一端
部にはスプロケット19が外嵌固着され、このスプロケ
ット19とモータ15のモータ軸に固着されたスプロケ
ット20間にはチェーン21が掛装され、モータ15の
回転駆動力を主軸16及びコイル材保持部9に伝達する
ように構成されている。
The rotary drive mechanism 10 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary drive mechanism 10 includes a motor 15 with a speed reducer fixed to the upper wall of the main body frame 8,
A main shaft 16 supporting the coil material holding portion 9 and a pair of bearings 1
7, 18, sprockets 19, 20 and chain 21
Etc. That is, a pair of vertical wall portions 22 and 23 is provided in one chamber in the main body frame 8, and these vertical wall portions 22 and 23 are provided.
The main shaft 16 is provided via bearings 17 and 18 respectively fitted inside the main shaft 16.
Is rotatably supported. A sprocket 19 is externally fitted and fixed to one end of the main shaft 16, and a chain 21 is mounted between the sprocket 19 and a sprocket 20 fixed to the motor shaft of the motor 15. It is configured to transmit to the coil material holding unit 9.
【0017】コイル材保持機構11について説明する
と、コイル材保持機構11は、図2、図4、図5に示す
ように、主軸16と、複動型エアシリンダ24と、筒体
25と、平行リンク機構26とを有する。複動型エアシ
リンダ24について説明すると、主軸16の長さ方向途
中部には、本体フレーム8の鉛直壁部22に隣接するよ
うに複動型エアシリンダ24が外装され、このエアシリ
ンダ24は、ピストン部材27とシリンダ本体28とを
有する。ピストン部材27は、主軸16の段部16aに
ロックナット29により固定され主軸16に対して相対
移動しないように構成さ、シリンダ本体28は主軸16
の軸心方向に移動可能に構成されている。シール部材3
0〜35も設けられている。主軸16には、本体フレー
ム8内においてロータリジョイント36が外装され、空
気圧供給源からのエアを、ロータリジョイント36に形
成されたポート37,38、主軸16に形成された環状
通路39,40、通路41,42を介してエアシリンダ
24の2つの作動室24a,24bに給排するように構
成されている。尚、符号43,44,45はシール部材
を示す。
The coil material holding mechanism 11 will now be described. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the coil material holding mechanism 11 includes a main shaft 16, a double-acting air cylinder 24, a cylinder 25, And a link mechanism 26. The double-acting air cylinder 24 will be described. A double-acting air cylinder 24 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main shaft 16 so as to be adjacent to the vertical wall portion 22 of the main body frame 8. It has a piston member 27 and a cylinder body 28. The piston member 27 is fixed to the step 16 a of the main shaft 16 by a lock nut 29 so as not to move relative to the main shaft 16.
It is configured to be movable in the axial direction of. Seal member 3
0 to 35 are also provided. The main shaft 16 is provided with a rotary joint 36 inside the main body frame 8, and supplies air from an air pressure supply source to ports 37 and 38 formed in the rotary joint 36, annular passages 39 and 40 formed in the main shaft 16, and a passage. The two working chambers 24a and 24b of the air cylinder 24 are supplied and discharged through 41 and 42. Reference numerals 43, 44, and 45 indicate seal members.
【0018】筒体25について説明すると、図5に示す
ように、主軸16の右半部には、シリンダ本体28にそ
の一端部が連結されシリンダ本体と一体的に軸心方向に
移動する筒体25が部分的に外装されている。この筒体
25の外周には、3つのブラケット46が周方向120
度間隔おきに固着され、主軸16の外周面部には、主軸
16に対する筒体25の相対回動を規制する為のキー4
7が設けられている。
Referring to the cylinder 25, as shown in FIG. 5, at the right half of the main shaft 16, one end thereof is connected to a cylinder main body 28 and moves in the axial direction integrally with the cylinder main body. 25 is partially covered. Three brackets 46 are provided on the outer periphery of the cylindrical body 25 in the circumferential direction 120.
Keys 4 are provided on the outer peripheral surface of the main shaft 16 for regulating the relative rotation of the cylinder 25 with respect to the main shaft 16.
7 are provided.
【0019】平行リンク機構26について説明すると、
図2〜図5に示すように、平行リンク機構26は、マン
ドレルアーム12と筒体25とを連結する機構であっ
て、第1リンク板48と第2リンク板49と支持リンク
板50と固定ブラケット51とロックナット52等から
成る。コイル材保持部9の各マンドレルアーム12と筒
体25の各ブラケット46は、平行な第1リンク板48
と第2リンク板49により所定間隔をおいて連結されて
いる。主軸16の他端部には、固定ブラケット51が外
嵌螺合されてロックナット52で固定され、この固定ブ
ラケット51と第2リンク板49の途中部は、支持リン
ク板50により連結されている。
The parallel link mechanism 26 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 5, the parallel link mechanism 26 is a mechanism for connecting the mandrel arm 12 and the cylindrical body 25, and is fixed to the first link plate 48, the second link plate 49, the support link plate 50. It comprises a bracket 51 and a lock nut 52 and the like. Each of the mandrel arms 12 of the coil material holding portion 9 and each of the brackets 46 of the cylinder 25 are connected to a parallel first link plate 48.
And the second link plate 49 are connected at a predetermined interval. A fixed bracket 51 is externally screwed onto the other end of the main shaft 16 and fixed with a lock nut 52. The fixed bracket 51 and an intermediate portion of the second link plate 49 are connected by a support link plate 50. .
【0020】次に、以上説明したアンコイラー装置1の
作用について説明する。コイル材を着脱する際には、エ
アシリンダ24の作動室24bのエアを排出しつつ作動
室24aに加圧エアを供給し、主軸16およびピストン
部材27に対してシリンダ本体28を主軸16の軸心方
向に移動させて、平行リンク機構26を介してコイル材
保持部9を縮径状態にする(図2、図5参照)。そし
て、他端側(外側)の3つのガイド部材13をマンドレ
ルアーム12から一旦取り外してコイル材を着脱し、そ
の後これらガイド部材13を再びマンドレルアーム12
に連結する。
Next, the operation of the uncoiler device 1 described above will be described. When attaching and detaching the coil material, pressurized air is supplied to the working chamber 24a while discharging air from the working chamber 24b of the air cylinder 24, and the cylinder main body 28 is moved relative to the main shaft 16 and the piston member 27 by the shaft of the main shaft 16. By moving the coil material holding portion 9 via the parallel link mechanism 26 in the center direction, the diameter of the coil material holding portion 9 is reduced (see FIGS. 2 and 5). Then, the three guide members 13 on the other end side (outside) are once detached from the mandrel arm 12 and the coil material is attached and detached, and then these guide members 13 are again attached to the mandrel arm 12.
Connect to
【0021】コイル材を保持する際には、コイル材保持
部9にコイル材を仮装着した状態でエアシリンダ24の
作動室24aのエアを排出しつつ作動室24bに加圧エ
アを供給し、シリンダ本体28を前記と逆向きに移動さ
せて、平行リンク機構26を介してコイル材保持部9を
拡径状態にする。これによりコイル材をコイル材保持部
9に保持することができる。次に、保持したコイル材を
プレス機械に供給すべく、このコイル材保持部9を鉛直
軸心回りに回転させた後ハンドル4によりベースフレー
ム5を移動させる。その後、回転駆動機構10によりコ
イル材保持部9を回転駆動し、保持したコイル材を外周
側から解きほぐし、所定長さづつ間欠的にプレス機械に
供給する。
When holding the coil material, pressurized air is supplied to the working chamber 24b while discharging the air from the working chamber 24a of the air cylinder 24 in a state where the coil material is temporarily mounted on the coil material holding portion 9, The cylinder body 28 is moved in the opposite direction to that described above, and the coil material holding section 9 is set in the expanded state via the parallel link mechanism 26. Thereby, the coil material can be held by the coil material holding unit 9. Next, in order to supply the held coil material to the press machine, the coil material holding unit 9 is rotated about a vertical axis, and then the handle 4 moves the base frame 5. Then, the coil material holding unit 9 is driven to rotate by the rotation driving mechanism 10, and the held coil material is loosened from the outer peripheral side and intermittently supplied to the press machine by a predetermined length.
【0022】コイル材を一方のコイル材保持部9からプ
レス機械に供給している間に、他方のコイル材保持部9
にコイル材を装着して準備しておき、供給するコイル材
が無くなった段階で一旦装置を停止し、ハンドル4によ
りベースフレーム5即ちアンコイラー装置7をプレス機
械から離隔させてこれらコイル材保持部9を鉛直軸心回
りに回転させ、以下同様に準備しておいたコイル材を他
方のコイル材保持部9からプレス機械に供給することが
できる。
While the coil material is being supplied from one coil material holding portion 9 to the press machine, the other coil material holding portion 9
When the coil material to be supplied is exhausted, the apparatus is stopped once, and the base frame 5, that is, the uncoiler device 7 is separated from the press machine by the handle 4, and the coil material holding portions 9 are provided. Can be rotated about a vertical axis, and the coil material similarly prepared can be supplied from the other coil material holding portion 9 to the press machine.
【0023】特に、主軸16に複動型エアシリンダ24
を設け、この複動型エアシリンダ24が主軸16に対し
て相対移動しないピストン部材27と主軸16の軸心方
向に移動可能なシリンダ本体28とを有すると共に、複
動型エアシリンダ24を主軸16の長さ方向途中部のデ
ッドスペースに配置したので、従来のアンコイラー装置
よりも主軸長さを短くできるうえ、アンコイラー装置の
主軸16の長さ方向の全幅を短くして装置の小型化を図
ることができ、設置スペースを小さくすることができ、
設備コスト的に有利となる。複動型エアシリンダ24を
適用するので、従来のアンコイラー装置のような捩じり
バネを用いることなくシリンダ本体28を復帰作動でき
るから、コイル材保持部9を縮径状態と拡径状態に確実
に切換えることができる。
In particular, the double-acting air cylinder 24
The double-acting air cylinder 24 has a piston member 27 that does not move relative to the main shaft 16 and a cylinder body 28 that can move in the axial direction of the main shaft 16. Since it is located in the dead space in the middle part in the longitudinal direction, the length of the main shaft can be made shorter than that of the conventional decoiler device, and the overall width of the main shaft 16 of the uncoiler device in the length direction can be shortened to reduce the size of the device. And installation space can be reduced.
This is advantageous in terms of equipment costs. Since the double-acting air cylinder 24 is used, the cylinder body 28 can be returned to the original state without using a torsion spring as in a conventional uncoiler device. Can be switched to
【0024】ロータリジョイント36を主軸16に外装
したので、このロータリジョイント36を鉛直軸心回り
の回転中心付近部に配置することができるから、ロータ
リジョイント36に接続するパイプ及び接続金具の損傷
を防止する上で有利であると共にパイプ長さを短くする
ことができ、外観上も整然となる。
Since the rotary joint 36 is provided on the main shaft 16, the rotary joint 36 can be disposed near the center of rotation about the vertical axis, thereby preventing damage to pipes and fittings connected to the rotary joint 36. In addition, the length of the pipe can be shortened, and the appearance becomes orderly.
【0025】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。アンコイラー装置は、必ずしも
1対のコイル材保持部を備えたダブルアンコイラー装置
に組み込まれるものに限定される訳ではない。コイル材
保持部は、4個以上のマンドレルアームを有する構成に
してもよい。1対のガイド部材13のうち片側のみをコ
イル材の幅寸法に応じて移動調整可能に構成してもよ
い。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実
施形態に種々の変更を付加した形態で実施することも可
能である。
Next, a modified embodiment in which this embodiment is partially modified will be described. The uncoiler device is not necessarily limited to one incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions. The coil material holding section may have a configuration having four or more mandrel arms. Only one side of the pair of guide members 13 may be configured to be movable and adjustable according to the width of the coil material. In addition, without departing from the spirit of the present invention, it is possible to implement the above-described embodiment with various modifications.
【0026】[0026]
【発明の効果】 請求項1の発明によれば、主軸に複動
型エアシリンダを設け、この複動型エアシリンダが主軸
に対して相対移動しないピストン部材と主軸の軸心方向
に移動可能なシリンダ本体とを有すると共に、複動型エ
アシリンダを主軸の長さ方向途中部のデッドスペースに
配置したので、従来のアンコイラー装置よりも主軸長さ
を短くできるうえ、アンコイラー装置の主軸の長さ方向
の全幅を短くして装置の小型化を図ることができ、アン
コイラー装置の設置スペースを小さくすることができ、
設備コスト的に有利となる。複動型エアシリンダを適用
するので、従来のアンコイラー装置のような捩じりバネ
を用いることなくシリンダ本体を復帰作動できるから、
コイル材保持部を縮径状態と拡径状態に確実に切換える
ことができる。
According to the first aspect of the present invention, a double-acting air cylinder is provided on the main shaft, and the double-acting air cylinder is movable in the axial direction of the main shaft and a piston member that does not move relative to the main shaft. In addition to having a cylinder body, the double-acting air cylinder is located in the dead space in the middle of the main shaft in the length direction, so that the main shaft length can be shorter than the conventional uncoiler device, and the main shaft length of the uncoiler device can be reduced. Of the uncoiler can be reduced, and the installation space of the decoiler can be reduced.
This is advantageous in terms of equipment costs. Since a double-acting air cylinder is applied, the cylinder body can be returned to operation without using a torsion spring as in a conventional uncoiler device.
The coil material holding portion can be reliably switched between the reduced diameter state and the expanded diameter state.
【0027】請求項2の発明によれば、ロータリジョイ
ントを主軸に外装したので、鉛直軸心回りの回転中心付
近部に配置することができるから、ロータリジョイント
に接続するパイプ及び接続金具の損傷を防止する上で有
利であるとともにパイプ長さを短くすることができ、外
観上も整然となる。その他請求項1と同様の効果を奏す
る。
According to the second aspect of the present invention, since the rotary joint is provided on the main shaft, the rotary joint can be disposed near the center of rotation about the vertical axis, so that damage to the pipe and the connection fitting connected to the rotary joint can be prevented. This is advantageous for prevention and the length of the pipe can be shortened, so that the appearance is orderly. Other effects are the same as those of the first aspect.
【0028】請求項3の発明によれば、コイル材を一方
のコイル材保持部からプレス機械に供給している間に、
他方のコイル材保持部にコイル材を装着して準備してお
き、供給するコイル材が無くなった段階で一旦装置を停
止し、これらコイル材保持部を鉛直軸心回りに回転さ
せ、準備しておいたコイル材を他方のコイル材保持部か
らプレス機械に供給することができるから、アンコイラ
ー装置の稼働率を上げることができる。その他請求項1
又は2と同様の効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, while the coil material is supplied from one coil material holding portion to the press machine,
The coil material is mounted on the other coil material holding portion and prepared, and when the coil material to be supplied is exhausted, the apparatus is temporarily stopped, and these coil material holding portions are rotated around the vertical axis to prepare. Since the placed coil material can be supplied to the press machine from the other coil material holding section, the operating rate of the uncoiler device can be increased. Other Claim 1
Or, the same effect as that of 2 is achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態に係るダブルアンコイラー装
置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a double uncoiler device according to an embodiment of the present invention.
【図2】アンコイラー装置の正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the uncoiler device.
【図3】アンコイラー装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the uncoiler device.
【図4】アンコイラー装置の平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of the uncoiler device.
【図5】コイル材保持機構の要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of the coil material holding mechanism.
【図6】従来のアンコイラー装置等のレイアウト図であ
る。
FIG. 6 is a layout diagram of a conventional uncoiler device and the like.
【図7】従来のアンコイラー装置のコイル材保持機構の
要部拡大断面図である。
FIG. 7 is an enlarged sectional view of a main part of a coil material holding mechanism of a conventional uncoiler device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 アンコイラー装置 9 コイル材保持部 10 回転駆動機構 16 主軸 24 複動型エアシリンダ 25 筒体 26 平行リンク機構 27 ピストン部材 28 シリンダ本体 36 ロータリジョイント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Uncoiler device 9 Coil material holding part 10 Rotation drive mechanism 16 Main shaft 24 Double-acting air cylinder 25 Cylindrical body 26 Parallel link mechanism 27 Piston member 28 Cylinder main body 36 Rotary joint

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 コイル材を着脱する縮径状態とコイル材
    を保持する拡径状態とに切換え可能なコイル材保持部
    と、このコイル材保持部を回転駆動する回転駆動手段を
    備えたアンコイラー装置において、 前記コイル材保持部を支持する主軸と、 前記主軸の長さ方向途中部に外装された複動型エアシリ
    ンダであって、主軸に対して相対移動しないピストン部
    材と主軸の軸心方向に移動可能なシリンダ本体とを有す
    る複動型エアシリンダと、 前記主軸に外装されてシリンダ本体と一体的に移動する
    筒体と、 前記コイル材保持部と筒体とを連結する平行リンク機構
    と、 を備えたことを特徴とするアンコイラー装置。
    An uncoiler device comprising: a coil material holding portion that can be switched between a reduced diameter state in which the coil material is attached and detached and an enlarged diameter state in which the coil material is held, and a rotation driving unit that rotationally drives the coil material holding portion. In the main shaft supporting the coil material holding portion, a double-acting air cylinder which is provided at an intermediate portion in the length direction of the main shaft, wherein the piston member does not move relative to the main shaft and the axial direction of the main shaft. A double-acting air cylinder having a movable cylinder body, a cylinder externally mounted on the main shaft and integrally moving with the cylinder body, a parallel link mechanism connecting the coil material holding portion and the cylinder, An uncoiler device comprising:
  2. 【請求項2】 前記複動型エアシリンダにエアを給排す
    る為のロータリジョイントを主軸に外装したことを特徴
    とする請求項1に記載のアンコイラー装置。
    2. The uncoiler device according to claim 1, wherein a rotary joint for supplying and discharging air to and from the double-acting air cylinder is provided on a main shaft.
  3. 【請求項3】 前記アンコイラー装置は、1対のコイル
    材保持部を備え鉛直軸心回りに回転可能なダブルアンコ
    イラー装置に組み込まれたことを特徴とする請求項1又
    は2に記載のアンコイラー装置。
    3. The uncoiler device according to claim 1, wherein the uncoiler device is incorporated in a double uncoiler device having a pair of coil material holding portions and rotatable around a vertical axis.
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