JPH08131453A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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- JPH08131453A JPH08131453A JP6273532A JP27353294A JPH08131453A JP H08131453 A JPH08131453 A JP H08131453A JP 6273532 A JP6273532 A JP 6273532A JP 27353294 A JP27353294 A JP 27353294A JP H08131453 A JPH08131453 A JP H08131453A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は焦点を被治療体に簡単しかも高精度
で位置合わせできる超音波治療装置を提供することを目
的とする。 【構成】 本発明の超音波治療装置は、被治療体を治療
するために超音波を焦点に集束するよう構成された治療
波発生源２と、焦点を移動する焦点移動部３と、被治療
体付近を第１の方向と第２の方向からＸ線透視するＸ線
透視ユニット４と、Ｘ線透視ユニット４のＸ線透視像中
に焦点の位置を表すマーカを表示する表示ユニット７と
を具備する。
で位置合わせできる超音波治療装置を提供することを目
的とする。 【構成】 本発明の超音波治療装置は、被治療体を治療
するために超音波を焦点に集束するよう構成された治療
波発生源２と、焦点を移動する焦点移動部３と、被治療
体付近を第１の方向と第２の方向からＸ線透視するＸ線
透視ユニット４と、Ｘ線透視ユニット４のＸ線透視像中
に焦点の位置を表すマーカを表示する表示ユニット７と
を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、癌組織や結石等の被治
療体を超音波により治療する超音波治療装置に関する。
療体を超音波により治療する超音波治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波治療装置は、超音波を連続的に病
変組織に照射して温熱効果により病変組織を治癒する連
続波治療装置と、超音波を断続的に結石に照射してその
衝撃力（音圧）により結石を破砕する結石破砕装置とに
大別されるが、いずれも複数の超音波発生素子（ピエゾ
素子）を１／４球状のフレーム内側に重ならないように
貼付けた構造の治療波発生源を有しており、全超音波発
生素子からの超音波が集束する焦点（球中心）において
治療波が発生するという点において共通している。通
常、このフレームの中央部は切り抜かれ、そこにペンシ
ルタイプのＢモード用超音波プローブが挿入されてい
る。このＢモード用超音波プローブは、超音波ビームを
量子的にセクタスキャンして焦点付近の超音波断層画像
を得る。この超音波断層画像のもとで、被治療体の位置
を確認して焦点をそこに合わせたり、治療経過を随時確
認できるようになっている。
変組織に照射して温熱効果により病変組織を治癒する連
続波治療装置と、超音波を断続的に結石に照射してその
衝撃力（音圧）により結石を破砕する結石破砕装置とに
大別されるが、いずれも複数の超音波発生素子（ピエゾ
素子）を１／４球状のフレーム内側に重ならないように
貼付けた構造の治療波発生源を有しており、全超音波発
生素子からの超音波が集束する焦点（球中心）において
治療波が発生するという点において共通している。通
常、このフレームの中央部は切り抜かれ、そこにペンシ
ルタイプのＢモード用超音波プローブが挿入されてい
る。このＢモード用超音波プローブは、超音波ビームを
量子的にセクタスキャンして焦点付近の超音波断層画像
を得る。この超音波断層画像のもとで、被治療体の位置
を確認して焦点をそこに合わせたり、治療経過を随時確
認できるようになっている。
【０００３】しかし、全ての被治療体が超音波断層画像
で捕捉できるわけではなく、種類によっては周囲の臓器
に埋もれて識別困難な場合がある。したがって、上述し
た位置合わせの精度が低下してしまうという問題があっ
た。
で捕捉できるわけではなく、種類によっては周囲の臓器
に埋もれて識別困難な場合がある。したがって、上述し
た位置合わせの精度が低下してしまうという問題があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に鑑みてなされたものであり、焦点を被治療体に簡単
に、しかも高精度で位置合わせできる超音波治療装置を
提供することを目的とする。
に鑑みてなされたものであり、焦点を被治療体に簡単
に、しかも高精度で位置合わせできる超音波治療装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波治療
装置は、被治療体を治療するために超音波を焦点に集束
するよう構成された治療波発生手段と、前記焦点を移動
する焦点移動手段と、前記被治療体付近を第１の方向と
第２の方向からＸ線透視するＸ線透視手段と、前記Ｘ線
透視手段のＸ線透視像中に前記焦点の位置を表すマーカ
を表示する手段とを具備する。
装置は、被治療体を治療するために超音波を焦点に集束
するよう構成された治療波発生手段と、前記焦点を移動
する焦点移動手段と、前記被治療体付近を第１の方向と
第２の方向からＸ線透視するＸ線透視手段と、前記Ｘ線
透視手段のＸ線透視像中に前記焦点の位置を表すマーカ
を表示する手段とを具備する。
【０００６】
【作用】本発明による超音波治療装置によれば、超音波
断層像では捕捉できないような種類の被治療体であって
もＸ線透視では捕らえることができる。また、このＸ線
透視画像中に焦点の位置を表すマーカが表示されるの
で、Ｘ線透視のもとで、マーカと被治療体像との位置関
係を見ながら焦点を移動して、焦点を被治療体に一致さ
せることが可能になる。
断層像では捕捉できないような種類の被治療体であって
もＸ線透視では捕らえることができる。また、このＸ線
透視画像中に焦点の位置を表すマーカが表示されるの
で、Ｘ線透視のもとで、マーカと被治療体像との位置関
係を見ながら焦点を移動して、焦点を被治療体に一致さ
せることが可能になる。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明による超音波
治療装置の好ましい実施例を説明する。なお、超音波治
療装置としては、超音波を連続的に病変組織（被治療
体）に照射して温熱効果により治癒する連続波治療装置
と、超音波を断続的に結石（被治療体）に照射してその
衝撃力（音圧）により破砕する結石破砕装置とが含まれ
るが、本発明ではそのいずれにも適用可能である。
治療装置の好ましい実施例を説明する。なお、超音波治
療装置としては、超音波を連続的に病変組織（被治療
体）に照射して温熱効果により治癒する連続波治療装置
と、超音波を断続的に結石（被治療体）に照射してその
衝撃力（音圧）により破砕する結石破砕装置とが含まれ
るが、本発明ではそのいずれにも適用可能である。
【０００８】図１は本実施例による超音波治療装置のブ
ロック図である。ホストコントローラとしてのＣＰＵ６
には、コントロールバスとデータバスを共有するバス１
が接続される。バス１には、治療波発生源２、焦点移動
部３、Ｘ線透視ユニット、相対位置検出部５、表示ユニ
ット７、焦点移動スイッチ８、焦点移動コントローラ９
とが接続される。
ロック図である。ホストコントローラとしてのＣＰＵ６
には、コントロールバスとデータバスを共有するバス１
が接続される。バス１には、治療波発生源２、焦点移動
部３、Ｘ線透視ユニット、相対位置検出部５、表示ユニ
ット７、焦点移動スイッチ８、焦点移動コントローラ９
とが接続される。
【０００９】治療波発生源２は、複数の超音波発生素子
（ピエゾ素子）が傘状（１／４球状）のフレームの内側
に互いに重なり合わないように取り付けられる。図示し
ないドライバは、治療波発生源２の各超音波発生素子か
ら超音波を発生させるために、各超音波発生素子に高電
圧（例えば１．５ＫＶ）を連続的又は断続的に印加す
る。治療波発生源２の各超音波発生素子から発生した超
音波は、フレームの形状（曲率）により一義的に決まる
球中心に集束し、焦点Ｆを形成し、治療波として被治療
体に照射される。なお、治療波発生源２は、複数の超音
波発生素子が平板状に配列されていてもよい。この場合
の焦点形成は各超音波発生素子への電圧印加タイミング
を周辺ほど遅くするいわゆる量子的遅延制御により行わ
れる。さらに、この量子的遅延制御に代えて、超音波発
生素子の前面に音響レンズを設けて、焦点を形成するよ
うにしてもよい。
（ピエゾ素子）が傘状（１／４球状）のフレームの内側
に互いに重なり合わないように取り付けられる。図示し
ないドライバは、治療波発生源２の各超音波発生素子か
ら超音波を発生させるために、各超音波発生素子に高電
圧（例えば１．５ＫＶ）を連続的又は断続的に印加す
る。治療波発生源２の各超音波発生素子から発生した超
音波は、フレームの形状（曲率）により一義的に決まる
球中心に集束し、焦点Ｆを形成し、治療波として被治療
体に照射される。なお、治療波発生源２は、複数の超音
波発生素子が平板状に配列されていてもよい。この場合
の焦点形成は各超音波発生素子への電圧印加タイミング
を周辺ほど遅くするいわゆる量子的遅延制御により行わ
れる。さらに、この量子的遅延制御に代えて、超音波発
生素子の前面に音響レンズを設けて、焦点を形成するよ
うにしてもよい。
【００１０】焦点移動部３は、治療波発生源２の焦点を
空間的に移動するように構成され、治療波発生源２をフ
レームごと空間的に移動可能に支持する物理的構造物と
しての支持機構と、その駆動部とから構成される。な
お、治療波発生源２を固定したままで電子的遅延制御に
より焦点を移動してもよく、この場合、焦点移動部３は
電子的遅延制御部として、上記ドライバから各超音波発
生素子への電圧印加タイミングを制御することになる。
空間的に移動するように構成され、治療波発生源２をフ
レームごと空間的に移動可能に支持する物理的構造物と
しての支持機構と、その駆動部とから構成される。な
お、治療波発生源２を固定したままで電子的遅延制御に
より焦点を移動してもよく、この場合、焦点移動部３は
電子的遅延制御部として、上記ドライバから各超音波発
生素子への電圧印加タイミングを制御することになる。
【００１１】Ｘ線透視ユニット４は、少なくとも第１と
第２の２つの方向から焦点及び被治療体付近をＸ線透視
できるように構成されている。図２に示すように、Ｘ線
透視ユニット４には、Ｘ線管１１とＸ線像検出器１２と
からなる第１の透視系と、Ｘ線管１３とＸ線像検出器１
４とからなる第２の透視系と、第１の透視系と第２の透
視系とを支持する図示しない支持機構とから構成され
る。Ｘ線管１１から放射されたＸ線束は、患者を透過し
てＸ線像検出器１２に到達する。Ｘ線管１３から放射さ
れたＸ線束は、患者を透過してＸ線像検出器１４に到達
する。支持機構は、Ｘ線管１１からのＸ線束の中心軸Ｃ
1 と、Ｘ線管１３からのＸ線束の中心軸Ｃ2 とが所定の
角度で交差するように第１の透視系と第２の透視系とを
支持する。Ｘ線像検出器１２，１４は、Ｘ線像を電気信
号に変換して出力できるように、例えばイメージインテ
ンシファイア、光学系、ＴＶカメラから構成される。Ｔ
Ｖカメラからの出力はビデオ映像信号として表示ユニッ
ト７に送られ表示される。なお、Ｘ線透視ユニット４
は、２つの透視系を設けるのではなく、１つの透視系を
支持機構で移動可能（起倒可能（いわゆるチルト可
能））に支持し、少なくとも２方向からＸ線透視が可能
に構成されていてもよい。
第２の２つの方向から焦点及び被治療体付近をＸ線透視
できるように構成されている。図２に示すように、Ｘ線
透視ユニット４には、Ｘ線管１１とＸ線像検出器１２と
からなる第１の透視系と、Ｘ線管１３とＸ線像検出器１
４とからなる第２の透視系と、第１の透視系と第２の透
視系とを支持する図示しない支持機構とから構成され
る。Ｘ線管１１から放射されたＸ線束は、患者を透過し
てＸ線像検出器１２に到達する。Ｘ線管１３から放射さ
れたＸ線束は、患者を透過してＸ線像検出器１４に到達
する。支持機構は、Ｘ線管１１からのＸ線束の中心軸Ｃ
1 と、Ｘ線管１３からのＸ線束の中心軸Ｃ2 とが所定の
角度で交差するように第１の透視系と第２の透視系とを
支持する。Ｘ線像検出器１２，１４は、Ｘ線像を電気信
号に変換して出力できるように、例えばイメージインテ
ンシファイア、光学系、ＴＶカメラから構成される。Ｔ
Ｖカメラからの出力はビデオ映像信号として表示ユニッ
ト７に送られ表示される。なお、Ｘ線透視ユニット４
は、２つの透視系を設けるのではなく、１つの透視系を
支持機構で移動可能（起倒可能（いわゆるチルト可
能））に支持し、少なくとも２方向からＸ線透視が可能
に構成されていてもよい。
【００１２】相対位置検出器５は、第１の透視系と第２
の透視系各々に対する治療波発生源２の焦点Ｆの空間的
な相対位置を検出する。この相対位置データは、表示ユ
ニット７に送られる。表示ユニット７は、この相対位置
データに基づいて、Ｘ線透視画像上に焦点Ｆの位置を表
すマーカを重ねて表示する。
の透視系各々に対する治療波発生源２の焦点Ｆの空間的
な相対位置を検出する。この相対位置データは、表示ユ
ニット７に送られる。表示ユニット７は、この相対位置
データに基づいて、Ｘ線透視画像上に焦点Ｆの位置を表
すマーカを重ねて表示する。
【００１３】焦点移動スイッチ８は、オペレータが焦点
の移動方向を指示するための例えばジョイスティックで
あり、この操作にしたがって、焦点移動コントローラ９
は焦点移動部３を制御して焦点Ｆを、ジョイスティック
を介して指定された方向に移動させる。特に、焦点移動
コントローラ９は、第１の透視系（または第２の透視
系）によるＸ線透視のもとで、Ｘ線透視画像上でマーカ
を被治療体像に一致させるように焦点Ｆを移動した後、
つまりＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に重なり合
って焦点Ｆと被治療体とが直線状に並ぶように移動させ
た後、第２の透視系（または第１の透視系）に切り替え
てＸ線透視を行っているときには、第１の透視系（また
は第２の透視系）のＸ線管１１からのＸ線放射方向（Ｘ
線管１１からの中心軸Ｃ1 と平行な方向）に沿って焦点
Ｆが順逆、つまりＸ線管１１に近付く方向または遠ざか
る方向にだけ移動するように焦点Ｆの移動方向を制限す
る。さらに、好ましくは、焦点移動コントローラ９は、
第１の透視系によるＸ線透視のもとで、Ｘ線透視画像上
でマーカを被治療体像に一致させるように焦点Ｆを移動
した後、つまりＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に
重なるように移動した後、第２の透視系に切り替えてＸ
線透視を行っているときには、第１の透視系のＸ線管１
１と、Ｘ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に重なるよ
うに移動させたときの焦点Ｆとを結ぶ直線に沿ってのみ
焦点Ｆが移動するように焦点移動部３を制御する。この
ような焦点Ｆの移動の制限により、第１の透視系を使っ
てＸ線管１１から見て焦点Ｆと被治療体を直線上に並ぶ
ように合わせた後、第２の透視系を使って位置合わせを
行なうとき、焦点Ｆが上記直線から外れることがないの
で、簡単にして高精度で位置合わせを行ない得る。
の移動方向を指示するための例えばジョイスティックで
あり、この操作にしたがって、焦点移動コントローラ９
は焦点移動部３を制御して焦点Ｆを、ジョイスティック
を介して指定された方向に移動させる。特に、焦点移動
コントローラ９は、第１の透視系（または第２の透視
系）によるＸ線透視のもとで、Ｘ線透視画像上でマーカ
を被治療体像に一致させるように焦点Ｆを移動した後、
つまりＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に重なり合
って焦点Ｆと被治療体とが直線状に並ぶように移動させ
た後、第２の透視系（または第１の透視系）に切り替え
てＸ線透視を行っているときには、第１の透視系（また
は第２の透視系）のＸ線管１１からのＸ線放射方向（Ｘ
線管１１からの中心軸Ｃ1 と平行な方向）に沿って焦点
Ｆが順逆、つまりＸ線管１１に近付く方向または遠ざか
る方向にだけ移動するように焦点Ｆの移動方向を制限す
る。さらに、好ましくは、焦点移動コントローラ９は、
第１の透視系によるＸ線透視のもとで、Ｘ線透視画像上
でマーカを被治療体像に一致させるように焦点Ｆを移動
した後、つまりＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に
重なるように移動した後、第２の透視系に切り替えてＸ
線透視を行っているときには、第１の透視系のＸ線管１
１と、Ｘ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体に重なるよ
うに移動させたときの焦点Ｆとを結ぶ直線に沿ってのみ
焦点Ｆが移動するように焦点移動部３を制御する。この
ような焦点Ｆの移動の制限により、第１の透視系を使っ
てＸ線管１１から見て焦点Ｆと被治療体を直線上に並ぶ
ように合わせた後、第２の透視系を使って位置合わせを
行なうとき、焦点Ｆが上記直線から外れることがないの
で、簡単にして高精度で位置合わせを行ない得る。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。図３乃至
図６は、焦点Ｆが被治療体に一致していない初期状態か
ら位置合わせが完了する（両者が一致する）までの各段
階を順番に、焦点Ｆと被治療体との実際の位置関係を各
図（ａ）で、また透視画像上での両者の位置関係を各図
（ｂ）で示している。
図６は、焦点Ｆが被治療体に一致していない初期状態か
ら位置合わせが完了する（両者が一致する）までの各段
階を順番に、焦点Ｆと被治療体との実際の位置関係を各
図（ａ）で、また透視画像上での両者の位置関係を各図
（ｂ）で示している。
【００１５】まず、第１の透視系を起動して、第１の方
向から見たＸ線透視を開始する。この初期段階では、多
くの場合、図３（ａ）に示すように焦点Ｆは被治療体に
一致していない。このとき、相対位置検出部５からの第
１の透視系に対する治療波発生源２の焦点Ｆの空間的な
相対位置が検出され、この相対位置データにしたがって
図３（ｂ）に示すように表示ユニット７ではＸ線透視画
像上に焦点Ｆの位置を表すマーカが重ねて表示される。
Ｘ線透視によれば、超音波断層像では捕捉できない種類
の被治療体を周辺組織や臓器と明瞭に識別可能に表示す
ることができる。また、Ｘ線透視画像上に焦点Ｆの位置
を表すマーカが重ねて表示される。したがって、Ｘ線透
視画像上で被治療体像とマーカとの位置関係を見なが
ら、焦点Ｆを物理的に移動して位置合わせを高精度で行
うことができる。
向から見たＸ線透視を開始する。この初期段階では、多
くの場合、図３（ａ）に示すように焦点Ｆは被治療体に
一致していない。このとき、相対位置検出部５からの第
１の透視系に対する治療波発生源２の焦点Ｆの空間的な
相対位置が検出され、この相対位置データにしたがって
図３（ｂ）に示すように表示ユニット７ではＸ線透視画
像上に焦点Ｆの位置を表すマーカが重ねて表示される。
Ｘ線透視によれば、超音波断層像では捕捉できない種類
の被治療体を周辺組織や臓器と明瞭に識別可能に表示す
ることができる。また、Ｘ線透視画像上に焦点Ｆの位置
を表すマーカが重ねて表示される。したがって、Ｘ線透
視画像上で被治療体像とマーカとの位置関係を見なが
ら、焦点Ｆを物理的に移動して位置合わせを高精度で行
うことができる。
【００１６】次に第２段階では、焦点移動スイッチ８が
操作される。焦点移動コントローラ９の制御により、焦
点Ｆは、この操作に応じた方向に移動される。この作業
は、図４（ｂ）に示すようにＸ線透視画像上でマーカが
被治療体像に重なる（一致する）まで、つまり図４
（ａ）に示すようにＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療
体に重なり直線状に並ぶまで行われる。Ｘ線透視画像上
でマーカが被治療体像に重なった状態とは、実際には、
Ｘ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体と少なくとも一直
線状に並んでいる状態となったこと、換言すると、焦点
Ｆの被治療体に対するずれは、Ｘ線管１１と被治療体を
結ぶ直線上にのみ存在することを意味する。
操作される。焦点移動コントローラ９の制御により、焦
点Ｆは、この操作に応じた方向に移動される。この作業
は、図４（ｂ）に示すようにＸ線透視画像上でマーカが
被治療体像に重なる（一致する）まで、つまり図４
（ａ）に示すようにＸ線管１１から見て焦点Ｆが被治療
体に重なり直線状に並ぶまで行われる。Ｘ線透視画像上
でマーカが被治療体像に重なった状態とは、実際には、
Ｘ線管１１から見て焦点Ｆが被治療体と少なくとも一直
線状に並んでいる状態となったこと、換言すると、焦点
Ｆの被治療体に対するずれは、Ｘ線管１１と被治療体を
結ぶ直線上にのみ存在することを意味する。
【００１７】次に第３段階では、透視系が切り替えら
れ、つまり第１の透視系が停止され、第２の透視系が起
動される。これにより第２の方向から見たＸ線透視が開
始される。このときＸ線透視画像では、図５（ａ）に示
すように、多くの場合、焦点Ｆは被治療体と一致してい
ないで、図５（ｂ）に示すようにマーカが被治療体像と
一致していない状態で透視画像上に表現される。この両
者のずれは、上述したように、Ｘ線管１１と被治療体を
結ぶ直線上にのみ存在する。
れ、つまり第１の透視系が停止され、第２の透視系が起
動される。これにより第２の方向から見たＸ線透視が開
始される。このときＸ線透視画像では、図５（ａ）に示
すように、多くの場合、焦点Ｆは被治療体と一致してい
ないで、図５（ｂ）に示すようにマーカが被治療体像と
一致していない状態で透視画像上に表現される。この両
者のずれは、上述したように、Ｘ線管１１と被治療体を
結ぶ直線上にのみ存在する。
【００１８】最終段階では、第２の透視方向からのＸ線
透視画像を見ながら、オペレータにより焦点移動スイッ
チ８が操作され、焦点Ｆが移動される。この焦点Ｆの移
動は、焦点移動コントローラ９の制御により、第１の透
視系のＸ線管１１からのＸ線放射方向に沿ってＸ線管１
１に近付く（順）または遠ざかる（逆）にのみ、さらに
好ましくは第１の透視系のＸ線管１１と、第２段階が終
了した時点での焦点Ｆとを結ぶ直線に沿ってＸ線管１１
に近付く（順）または遠ざかる（逆）にのみ焦点Ｆが移
動するように、焦点Ｆの移動が焦点移動コントローラ９
により制限される。この操作は、図６（ｂ）に示すよう
に、Ｘ線透視画像上でマーカが被治療体像に重なる（一
致する）まで行われる。この最終段階で、図６（ａ）に
示すようにＸ線透視画像上でマーカが被治療体像に重な
った状態とは、実際には、焦点Ｆが被治療体と一致した
状態となったことを意味する。
透視画像を見ながら、オペレータにより焦点移動スイッ
チ８が操作され、焦点Ｆが移動される。この焦点Ｆの移
動は、焦点移動コントローラ９の制御により、第１の透
視系のＸ線管１１からのＸ線放射方向に沿ってＸ線管１
１に近付く（順）または遠ざかる（逆）にのみ、さらに
好ましくは第１の透視系のＸ線管１１と、第２段階が終
了した時点での焦点Ｆとを結ぶ直線に沿ってＸ線管１１
に近付く（順）または遠ざかる（逆）にのみ焦点Ｆが移
動するように、焦点Ｆの移動が焦点移動コントローラ９
により制限される。この操作は、図６（ｂ）に示すよう
に、Ｘ線透視画像上でマーカが被治療体像に重なる（一
致する）まで行われる。この最終段階で、図６（ａ）に
示すようにＸ線透視画像上でマーカが被治療体像に重な
った状態とは、実際には、焦点Ｆが被治療体と一致した
状態となったことを意味する。
【００１９】以上のように本実施例によれば、簡単にし
て高精度で焦点を被治療体に位置合わせをすることがで
きる。本発明は上述した実施例に限定されることなく種
々変形して実施可能である。
て高精度で焦点を被治療体に位置合わせをすることがで
きる。本発明は上述した実施例に限定されることなく種
々変形して実施可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明による超音波治療装置は、被治療
体を治療するために超音波を焦点に集束するよう構成さ
れた治療波発生手段と、前記焦点を移動する焦点移動手
段と、前記被治療体付近を第１の方向と第２の方向から
Ｘ線透視するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透視手段のＸ線
透視像中に前記焦点の位置を表すマーカを表示する手段
とを具備した。したがって、超音波断層像では捕捉でき
ないような種類の被治療体であってもＸ線透視ではとら
えることができる。また、このＸ線透視画像中に焦点の
位置を表すマーカが表示される。これにより、Ｘ線透視
のもとで、マーカの動きを見ながら焦点を被治療体に位
置合わせを行うことが可能になる。
体を治療するために超音波を焦点に集束するよう構成さ
れた治療波発生手段と、前記焦点を移動する焦点移動手
段と、前記被治療体付近を第１の方向と第２の方向から
Ｘ線透視するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透視手段のＸ線
透視像中に前記焦点の位置を表すマーカを表示する手段
とを具備した。したがって、超音波断層像では捕捉でき
ないような種類の被治療体であってもＸ線透視ではとら
えることができる。また、このＸ線透視画像中に焦点の
位置を表すマーカが表示される。これにより、Ｘ線透視
のもとで、マーカの動きを見ながら焦点を被治療体に位
置合わせを行うことが可能になる。
【図１】本発明による超音波治療装置の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】図１のＸ線透視ユニットの構造を示す図。
【図３】初期段階の焦点と被治療体の位置関係を示す
図。
図。
【図４】第２段階の焦点と被治療体の位置関係を示す
図。
図。
【図５】第３段階の焦点と被治療体の位置関係を示す
図。
図。
【図６】最終段階の焦点と被治療体の位置関係を示す
図。
図。
１…バス、 ２…治療波発生源、３…焦
点移動部、 ４…Ｘ線透視ユニット、５…相対
位置検出部、 ６…ＣＰＵ、７…表示ユニット、
８…焦点移動スイッチ、９…焦点移動コントロー
ラ。
点移動部、 ４…Ｘ線透視ユニット、５…相対
位置検出部、 ６…ＣＰＵ、７…表示ユニット、
８…焦点移動スイッチ、９…焦点移動コントロー
ラ。
Claims (4)
- 【請求項１】 被治療体を治療するために超音波を焦点
に集束するよう構成された治療波発生手段と、 前記焦点を移動する焦点移動手段と、 前記被治療体付近を第１の方向と第２の方向からＸ線透
視するＸ線透視手段と、 前記Ｘ線透視手段のＸ線透視像中に前記焦点の位置を表
すマーカを表示する手段とを具備したことを特徴とする
超音波治療装置。 - 【請求項２】 前記第１の方向からＸ線透視下でＸ線透
視画像上において前記マーカを被治療体像に一致させる
ように前記焦点を移動した後、前記第２の方向からＸ線
透視を行っているときには、前記第１の方向からのＸ線
放射線方向に沿ってのみ前記焦点が移動するように前記
焦点移動手段を制御する制御手段をさらに備えたことを
特徴とする請求項１記載の超音波治療装置。 - 【請求項３】 前記Ｘ線透視手段はＸ線をばく射するＸ
線管と、被検体を透過したＸ線像を検出するＸ線像検出
手段とを有し、前記第１の方向からＸ線透視下でＸ線透
視画像上において前記マーカを被治療体像に一致させる
ように前記焦点を移動した後、前記第２の方向からＸ線
透視を行っているときには、前記第１の方向からのＸ線
透視時の前記Ｘ線管と前記焦点とを結ぶ直線に沿っての
み前記焦点が移動するように前記焦点移動手段を制御す
る制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記
載の超音波治療装置。 - 【請求項４】 前記第１の方向からＸ線透視下でＸ線透
視画像上において前記マーカを被治療体像に一致させる
ように前記焦点を移動した後、前記第２の方向からＸ線
透視を行っているときには、前記第１の方向と平行な方
向にのみ前記焦点が移動するように前記焦点移動手段を
制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項１記載の超音波治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6273532A JPH08131453A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6273532A JPH08131453A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131453A true JPH08131453A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17529163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6273532A Pending JPH08131453A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08131453A (ja) |
-
1994
- 1994-11-08 JP JP6273532A patent/JPH08131453A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |