JPH08129421A - ポンプ運転制御装置 - Google Patents
ポンプ運転制御装置Info
- Publication number
- JPH08129421A JPH08129421A JP6266795A JP26679594A JPH08129421A JP H08129421 A JPH08129421 A JP H08129421A JP 6266795 A JP6266795 A JP 6266795A JP 26679594 A JP26679594 A JP 26679594A JP H08129421 A JPH08129421 A JP H08129421A
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- Japan
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- water level
- pump well
- well
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明のポンプ運転制御装置は、流入量検出
器８によって検出した流入量を積分する積分器12と、積
分器12によって積分した流入量積分値と水位検出器４に
よって計測したポンプ井水位現在値とから予め定めた設
定時間経過後のポンプ井水位予測値を演算するポンプ井
水位予測演算回路13と、ポンプ井水位予測演算回路13か
ら出力されたポンプ井水位予測値が予め定めたポンプ井
水位設定値を超えた場合にポンプを運転または停止させ
るポンプ台数制御部７とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によってポンプ運転制御装置の運転効
率を向上させることが可能である。
器８によって検出した流入量を積分する積分器12と、積
分器12によって積分した流入量積分値と水位検出器４に
よって計測したポンプ井水位現在値とから予め定めた設
定時間経過後のポンプ井水位予測値を演算するポンプ井
水位予測演算回路13と、ポンプ井水位予測演算回路13か
ら出力されたポンプ井水位予測値が予め定めたポンプ井
水位設定値を超えた場合にポンプを運転または停止させ
るポンプ台数制御部７とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によってポンプ運転制御装置の運転効
率を向上させることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、下水道プラントにおけ
る流入量の変化からポンプ井の水位変化を予測しポンプ
を円滑に制御するポンプ運転制御装置に関する。
る流入量の変化からポンプ井の水位変化を予測しポンプ
を円滑に制御するポンプ運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の下水道プラントにおけるポンプ井
のポンプ自動制御装置は、図４に示すような構成のもの
が知られている。
のポンプ自動制御装置は、図４に示すような構成のもの
が知られている。
【０００３】この従来のポンプ自動制御装置は、ポンプ
井１からポンプ群２を介して下水処理施設３へ送水する
プラントに設置され、水位検出センサー４からの信号を
ポンプ自動制御装置５の水位検出手段６に入力するよう
にしている。
井１からポンプ群２を介して下水処理施設３へ送水する
プラントに設置され、水位検出センサー４からの信号を
ポンプ自動制御装置５の水位検出手段６に入力するよう
にしている。
【０００４】ここで検出された信号は、ポンプ台数制御
部７に送られ、ポンプ井の水位を一定に保つべく、ポン
プ群２に対して運転、停止させるポンプの台数を決定し
ている。
部７に送られ、ポンプ井の水位を一定に保つべく、ポン
プ群２に対して運転、停止させるポンプの台数を決定し
ている。
【０００５】その詳細は、図５に示すようにポンプ井水
位Ｈ1 ，Ｌ1 ，Ｈ2 ，Ｈｎ，Ｌｎが当該決定しており、
例えばポンプ井水位がＨ1 に達すると１台目ポンプが運
転しＬ1 水位に下がると、１台目ポンプは停止する。同
様にＨ2 レベルで２台目、Ｈｎレベルでｎ台目ポンプが
運転する様なポンプ台数制御が構成されていた。
位Ｈ1 ，Ｌ1 ，Ｈ2 ，Ｈｎ，Ｌｎが当該決定しており、
例えばポンプ井水位がＨ1 に達すると１台目ポンプが運
転しＬ1 水位に下がると、１台目ポンプは停止する。同
様にＨ2 レベルで２台目、Ｈｎレベルでｎ台目ポンプが
運転する様なポンプ台数制御が構成されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のポンプ自動制御装置では、当該決定したポン
プ井水位に達した時点でポンプは運転、停止するため、
流入量が減少していても、一時おくれで水位は、上昇し
ポンプを追加起動しても即追加起動したポンプを停止さ
せるということになり、無駄な電力を使う問題があっ
た。
うな従来のポンプ自動制御装置では、当該決定したポン
プ井水位に達した時点でポンプは運転、停止するため、
流入量が減少していても、一時おくれで水位は、上昇し
ポンプを追加起動しても即追加起動したポンプを停止さ
せるということになり、無駄な電力を使う問題があっ
た。
【０００７】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
成されたもので、流入量を正確に実測することで、ポン
プ井の水位変化を予測し効率的かつ迅速にポンプを制御
するポンプ運転制御装置を提供することを目的とする。
成されたもので、流入量を正確に実測することで、ポン
プ井の水位変化を予測し効率的かつ迅速にポンプを制御
するポンプ運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のポンプ運転制御
装置は、互いに並列に接続されてポンプ井に流入する水
量を排出する複数台のポンプと、ポンプ井の水位を計測
する水位検出器と、ポンプ井に流入する流入量を検出す
る流入量検出器と、流入量検出器によって検出した流入
量を積分する積分器と、積分器によって積分した流入量
積分値と水位検出器によって計測したポンプ井水位現在
値とから予め定めた設定時間経過後のポンプ井水位予測
値を演算するポンプ井水位予測演算回路と、このポンプ
井水位予測演算回路から出力されたポンプ井水位予測値
が予め定めたポンプ井水位設定値を超えた場合にポンプ
を運転または停止させる運転制御回路とを備えたことを
特徴としている。。
装置は、互いに並列に接続されてポンプ井に流入する水
量を排出する複数台のポンプと、ポンプ井の水位を計測
する水位検出器と、ポンプ井に流入する流入量を検出す
る流入量検出器と、流入量検出器によって検出した流入
量を積分する積分器と、積分器によって積分した流入量
積分値と水位検出器によって計測したポンプ井水位現在
値とから予め定めた設定時間経過後のポンプ井水位予測
値を演算するポンプ井水位予測演算回路と、このポンプ
井水位予測演算回路から出力されたポンプ井水位予測値
が予め定めたポンプ井水位設定値を超えた場合にポンプ
を運転または停止させる運転制御回路とを備えたことを
特徴としている。。
【０００９】
【作用】本発明のポンプ運転制御装置においては、複数
台のポンプを互いに並列に接続してポンプ井に流入する
水量を排出し、ポンプ井の水位を水位検出器によって計
測し、ポンプ井に流入する流入量を流入量検出器によっ
て検出し、流入量検出器によって検出した流入量を積分
し、積分器によって積分した流入量積分値と水位検出器
によって計測したポンプ井水位現在値とから予め定めた
設定時間経過後のポンプ井水位予測値を演算し、ポンプ
井水位予測演算回路から出力されたポンプ井水位予測演
算回路から出力されたポンプ井水位予測値が予め定めた
ポンプ井水位設定値を超えた場合にポンプを運転または
停止させることを特徴としている。
台のポンプを互いに並列に接続してポンプ井に流入する
水量を排出し、ポンプ井の水位を水位検出器によって計
測し、ポンプ井に流入する流入量を流入量検出器によっ
て検出し、流入量検出器によって検出した流入量を積分
し、積分器によって積分した流入量積分値と水位検出器
によって計測したポンプ井水位現在値とから予め定めた
設定時間経過後のポンプ井水位予測値を演算し、ポンプ
井水位予測演算回路から出力されたポンプ井水位予測演
算回路から出力されたポンプ井水位予測値が予め定めた
ポンプ井水位設定値を超えた場合にポンプを運転または
停止させることを特徴としている。
【００１０】
【実施例】次に本発明のポンプ運転制御装置の一実施例
を説明する。図１において、ポンプ２Ａ，２Ｂは互いに
並列に接続されて、ポンプ井１に流入する水量を排出す
る。水位検出器４はポンプ井１に設置され、ポンプ井１
の水位を計測しポンプ自動制御部５に設置された水位検
出手段６に信号を伝達される。流入量検出器８はポンプ
井１に流入する流入量を検出し、伝送装置９によってポ
ンプ自動制御部５に送信する。ポンプ自動制御部５では
流入量検出器８によって検出した流入量を流量検出手段
10によって読み取り、流入量積分値を積分器12によって
演算する。水位予測判定部７はポンプ井水位予測演算回
路13を備え、積分器12によって積分した流入量積分値と
水位検出器４によって計測したポンプ井水位現在値とか
ら予め定めた設定時間経過後のポンプ井水位予測値を演
算し、ポンプ井水位予測を判定する。ポンプ台数制御部
７は水位予測判定部７および水位検出手段６に接続さ
れ、ポンプ井水位予測演算回路13から出力されたポンプ
井水位予測値が予め定めたポンプ井水位設定値を超えた
場合に、ポンプ２Ａ，２Ｂを運転または停止させる。そ
して、ポンプ２Ａ，２Ｂから排出された下水は下水処理
施設３に送られる。即ち、本実施例はポンプ井流入量セ
ンサーのデータを収集する流量検出手段10と、このデー
タに基づき、ポンプ井の水位を予測する水位予測判定部
11と、ポンプ井１の水位検出手段６と水位予測判定部11
の結果により被制御対象負荷であるポンプを制御するポ
ンプ台数制御部とを備えたものである。
を説明する。図１において、ポンプ２Ａ，２Ｂは互いに
並列に接続されて、ポンプ井１に流入する水量を排出す
る。水位検出器４はポンプ井１に設置され、ポンプ井１
の水位を計測しポンプ自動制御部５に設置された水位検
出手段６に信号を伝達される。流入量検出器８はポンプ
井１に流入する流入量を検出し、伝送装置９によってポ
ンプ自動制御部５に送信する。ポンプ自動制御部５では
流入量検出器８によって検出した流入量を流量検出手段
10によって読み取り、流入量積分値を積分器12によって
演算する。水位予測判定部７はポンプ井水位予測演算回
路13を備え、積分器12によって積分した流入量積分値と
水位検出器４によって計測したポンプ井水位現在値とか
ら予め定めた設定時間経過後のポンプ井水位予測値を演
算し、ポンプ井水位予測を判定する。ポンプ台数制御部
７は水位予測判定部７および水位検出手段６に接続さ
れ、ポンプ井水位予測演算回路13から出力されたポンプ
井水位予測値が予め定めたポンプ井水位設定値を超えた
場合に、ポンプ２Ａ，２Ｂを運転または停止させる。そ
して、ポンプ２Ａ，２Ｂから排出された下水は下水処理
施設３に送られる。即ち、本実施例はポンプ井流入量セ
ンサーのデータを収集する流量検出手段10と、このデー
タに基づき、ポンプ井の水位を予測する水位予測判定部
11と、ポンプ井１の水位検出手段６と水位予測判定部11
の結果により被制御対象負荷であるポンプを制御するポ
ンプ台数制御部とを備えたものである。
【００１１】一般的にポンプ井１の水位は、一日の時間
単位で変化しており、家庭で水を多く利用する時間帯に
は流入量が多くなり、ポンプ井水位は上昇していく。
又、夜間流入量が少ない時は、ポンプ井水位は、下降す
る。上流の流量が減少しはじめても、一時おくれでポン
プ井水位は、しばらく上昇し最高水位点に達したのち下
降をはじめる。この場合、最高水位点が追加起動ポンプ
の運転水位であった場合、ポンプは追加起動することに
なるが一時おくれで水位は下がりはじめるため、追加起
動したポンプは即停止することになり、無駄な電力を使
うことになる。そこで、このポンプ制御装置では、ポン
プ井１の水位検出手段６とは別に、ポンプ井１に流入し
てくる下水管の上流部分に流入量検出器８を設け、ポン
プ井１の流入量を積算することで、一定時間後のポンプ
井水位の予測が可能とする。
単位で変化しており、家庭で水を多く利用する時間帯に
は流入量が多くなり、ポンプ井水位は上昇していく。
又、夜間流入量が少ない時は、ポンプ井水位は、下降す
る。上流の流量が減少しはじめても、一時おくれでポン
プ井水位は、しばらく上昇し最高水位点に達したのち下
降をはじめる。この場合、最高水位点が追加起動ポンプ
の運転水位であった場合、ポンプは追加起動することに
なるが一時おくれで水位は下がりはじめるため、追加起
動したポンプは即停止することになり、無駄な電力を使
うことになる。そこで、このポンプ制御装置では、ポン
プ井１の水位検出手段６とは別に、ポンプ井１に流入し
てくる下水管の上流部分に流入量検出器８を設け、ポン
プ井１の流入量を積算することで、一定時間後のポンプ
井水位の予測が可能とする。
【００１２】ポンプ２Ａ，２Ｂを追加起動しなければな
らない水位になることが予測された時点で、ポンプ２
Ａ，２Ｂを追加起動し、ポンプ井１の水位を一定に保
ち、さらなるポンプの追加起動を防ぐことが可能とな
る。
らない水位になることが予測された時点で、ポンプ２
Ａ，２Ｂを追加起動し、ポンプ井１の水位を一定に保
ち、さらなるポンプの追加起動を防ぐことが可能とな
る。
【００１３】即ち、ポンプ井１からポンプ２Ａ，２Ｂを
介して下水処理施設３へ送水するプラントに設置され、
水位検出器４からの信号は、ポンプ自動制御部５の水位
検出手段６に入力するようにし、ここで検出された信号
は、ポンプ台数制御部７に送るようにしている。
介して下水処理施設３へ送水するプラントに設置され、
水位検出器４からの信号は、ポンプ自動制御部５の水位
検出手段６に入力するようにし、ここで検出された信号
は、ポンプ台数制御部７に送るようにしている。
【００１４】又、ポンプ井１に流入する流量を検出する
流入量検出器８を上流部分の下水管に設置し、この信号
を伝送装置９を介してポンプ自動制御部５の流量検出手
段10に入力するようにし、ここで検出された信号は、水
位予測判定部11に送るようにしている。
流入量検出器８を上流部分の下水管に設置し、この信号
を伝送装置９を介してポンプ自動制御部５の流量検出手
段10に入力するようにし、ここで検出された信号は、水
位予測判定部11に送るようにしている。
【００１５】そして、水位予測判定部11では、流入量を
積算し一定時間後のポンプ井水位を算出しポンプ追加起
動可否の判定結果を出力する。ポンプ台数制御部７とか
ら構成されている。
積算し一定時間後のポンプ井水位を算出しポンプ追加起
動可否の判定結果を出力する。ポンプ台数制御部７とか
ら構成されている。
【００１６】次に上記構成のポンプ自動制御部５の作用
について説明する。
について説明する。
【００１７】いま、図２に示すような曲線で流量が変化
した場合、ポンプ井水位は、一時おくれで図３に示すよ
うな曲線で水位が変化することが［数１］で求めること
ができる。
した場合、ポンプ井水位は、一時おくれで図３に示すよ
うな曲線で水位が変化することが［数１］で求めること
ができる。
【００１８】
【数１】 なお、Ｑは流入量［ｍ3 ／ｍｉｍ］，Ｓはポンプ井面
積，Ｈはポンプ井水位である。
積，Ｈはポンプ井水位である。
【００１９】周期ｔ1 ，ｔ2 …ｔｎ毎に流量を積算する
と、ポンプ追加運転水位Ｈｍになることを事前に［数
２］により求めることができる。
と、ポンプ追加運転水位Ｈｍになることを事前に［数
２］により求めることができる。
【００２０】
【数２】
【数３】
【数４】 ポンプ追加運転水位Ｈｍになることが判定された時点で
ポンプを追加起動することにより、図３に示す水位曲線
は、点線Ａになり、さらなるポンプ追加水位Ｈｈになる
以前に流量は減少し、不要なポンプの運転を防ぐことが
できる。
ポンプを追加起動することにより、図３に示す水位曲線
は、点線Ａになり、さらなるポンプ追加水位Ｈｈになる
以前に流量は減少し、不要なポンプの運転を防ぐことが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、流入量
を検出することで、ポンプ井水位を予測し平前にポンプ
を運転させることにより、不必要なポンプの運転を防ぐ
ことができ、省エネ効果の高いポンプ自動制御装置を提
供できる。
を検出することで、ポンプ井水位を予測し平前にポンプ
を運転させることにより、不必要なポンプの運転を防ぐ
ことができ、省エネ効果の高いポンプ自動制御装置を提
供できる。
【図１】本発明の一実施例を示すポンプ運転制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の作用を表わす流量と水位の説明図であ
る。
る。
【図３】予測を示す図１の説明図である。
【図４】従来例を示す構成図である。
【図５】従来例の作用図を示す説明図である。
４…水位検出器 ５…ポンプ自動制御部 ６…水位検出手段 ７…ポンプ台数制御部 ８…流入量検出器 10…流量検出手段 11…水位予測判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 7/06 Ａ // Ｅ０３Ｆ 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに並列に接続されてポンプ井に流入
する水量を排出する複数台のポンプと、前記ポンプ井の
水位を計測する水位検出器と、前記ポンプ井に流入する
流入量を検出する流入量検出器と、この流入量検出器に
よって検出した前記流入量を積分する積分器と、この積
分器によって積分した流入量積分値と前記水位検出器に
よって計測したポンプ井水位現在値とから予め定めた設
定時間経過後のポンプ井水位予測値を演算するポンプ井
水位予測演算回路と、このポンプ井水位予測演算回路か
ら出力された前記ポンプ井水位予測値が予め定めたポン
プ井水位設定値を超えた場合に前記ポンプを運転または
停止させる運転制御回路と、を具備してなるポンプ運転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266795A JPH08129421A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ポンプ運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266795A JPH08129421A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ポンプ運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129421A true JPH08129421A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17435797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266795A Pending JPH08129421A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ポンプ運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08129421A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003003525A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tsurumi Mfg Co Ltd | 給水ポンプ運転中の水槽外への流出量予測演算方法および装置 |
| JP2009068436A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yaskawa Electric Corp | ポンプ制御装置 |
| JP2012252671A (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-20 | Metawater Co Ltd | 汚水流入量算出方法及び汚水流入量算出装置 |
| CN103207628A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-17 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车用滤清放水控制系统、放水系统和方法 |
| CN104049531A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-17 | 衢州迪升工业设计有限公司 | 楼宇废水循环利用系统的智能控制电路 |
| CN104612236A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 重庆多邦科技发展有限公司 | 基于物联网技术的城市道路积水预警与自动处置系统 |
| CN106968932A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-21 | 孙峰 | 一种矿井水泵自动化控制装置 |
| CN111708385A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-25 | 浙江超梵环境科技有限公司 | 用于城市污水处理的相邻泵站液位调整方法及装置 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6266795A patent/JPH08129421A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003003525A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tsurumi Mfg Co Ltd | 給水ポンプ運転中の水槽外への流出量予測演算方法および装置 |
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| JP2012252671A (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-20 | Metawater Co Ltd | 汚水流入量算出方法及び汚水流入量算出装置 |
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| CN111708385A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-25 | 浙江超梵环境科技有限公司 | 用于城市污水处理的相邻泵站液位调整方法及装置 |
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| JPH06108988A (ja) | 給水ポンプ制御装置 |
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