JPH08129388A - 消音装置 - Google Patents
消音装置Info
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- JPH08129388A JPH08129388A JP6267728A JP26772894A JPH08129388A JP H08129388 A JPH08129388 A JP H08129388A JP 6267728 A JP6267728 A JP 6267728A JP 26772894 A JP26772894 A JP 26772894A JP H08129388 A JPH08129388 A JP H08129388A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御部内の発振を防止し、安定な消音制御を
可能とする。 【構成】 ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９の
入力段に、その入力をＤ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲
内に抑制するリミッタ３０を設けることにより、ディジ
タルフィルタ１３と１９間の発振を防止する。また、デ
ィジタルフィルタ１９の出力段にリミッタ３１を設ける
ことにより、その出力をＡ／Ｄ変換器１２の変換電圧範
囲内に抑制することができる。さらには、ディジタルフ
ィルタ１９の入，出力段にリミッタ３０，３１をそれぞ
れ設けることで、より安定な消音制御ができるようにす
る。
可能とする。 【構成】 ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９の
入力段に、その入力をＤ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲
内に抑制するリミッタ３０を設けることにより、ディジ
タルフィルタ１３と１９間の発振を防止する。また、デ
ィジタルフィルタ１９の出力段にリミッタ３１を設ける
ことにより、その出力をＡ／Ｄ変換器１２の変換電圧範
囲内に抑制することができる。さらには、ディジタルフ
ィルタ１９の入，出力段にリミッタ３０，３１をそれぞ
れ設けることで、より安定な消音制御ができるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動販売機
（自販機ともいう）の機械室などに設置されるコンプレ
ッサ，ファンなどからの騒音を、能動的な騒音制御によ
って低減するための消音装置に関する。
（自販機ともいう）の機械室などに設置されるコンプレ
ッサ，ファンなどからの騒音を、能動的な騒音制御によ
って低減するための消音装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はかかる消音装置の従来例を示す構
成図である。なお、同図において、１は機械室、２は熱
交換器、３はコンプレッサ、４はファン、５は開口部、
１１，１６はマイクロホン、１２，１７はアナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３は有限インパルス応答
ディジタルフィルタ（単に、ディジタルフィルタとい
う）、１４はディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、
１５はスピーカ、１８は適応アルゴリズム、１９はハウ
リング防止用のディジタルフィルタ（単に、ディジタル
フィルタともいう）、Ａは加減算器である。
成図である。なお、同図において、１は機械室、２は熱
交換器、３はコンプレッサ、４はファン、５は開口部、
１１，１６はマイクロホン、１２，１７はアナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３は有限インパルス応答
ディジタルフィルタ（単に、ディジタルフィルタとい
う）、１４はディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、
１５はスピーカ、１８は適応アルゴリズム、１９はハウ
リング防止用のディジタルフィルタ（単に、ディジタル
フィルタともいう）、Ａは加減算器である。
【０００３】すなわち、自販機の最下部に設けられる機
械室１には、熱交換器２、コンプレッサ３およびファン
４などが設けられ、放熱用の開口部５が開けられてい
る。コンプレッサ３，ファン４は自販機の主な騒音源で
あり、これらの音は開口部５から自販機外部に放射され
る。このため、消音装置として制御部２０、機械室１内
にマイクロホン１１、スピーカ１５および消音効果評価
用マイクロホン１６などを設け、音の干渉による能動的
な騒音制御を行なうようにしている。
械室１には、熱交換器２、コンプレッサ３およびファン
４などが設けられ、放熱用の開口部５が開けられてい
る。コンプレッサ３，ファン４は自販機の主な騒音源で
あり、これらの音は開口部５から自販機外部に放射され
る。このため、消音装置として制御部２０、機械室１内
にマイクロホン１１、スピーカ１５および消音効果評価
用マイクロホン１６などを設け、音の干渉による能動的
な騒音制御を行なうようにしている。
【０００４】その動作につき、図７を参照して説明す
る。まず、ステップＳ１ではマイクロホン１１で騒音を
検出し、ステップＳ２ではＡ／Ｄ変換器１２によりこの
騒音をディジタル量に変換する。次に、ステップＳ３で
はディジタルフィルタ１３により、騒音信号Ｘと同じ振
幅で逆位相の音（同振幅逆位相音）としての制御音信号
Ｙ（＝ＨＸ，Ｈ：ディジタルフィルタ１３の伝達関数）
を求める。
る。まず、ステップＳ１ではマイクロホン１１で騒音を
検出し、ステップＳ２ではＡ／Ｄ変換器１２によりこの
騒音をディジタル量に変換する。次に、ステップＳ３で
はディジタルフィルタ１３により、騒音信号Ｘと同じ振
幅で逆位相の音（同振幅逆位相音）としての制御音信号
Ｙ（＝ＨＸ，Ｈ：ディジタルフィルタ１３の伝達関数）
を求める。
【０００５】ステップＳ４では、Ｄ／Ａ変換器１４によ
り制御音信号Ｙをアナログ量に変換し、ステップＳ５で
はスピーカ１５を経て出力する。これにより、開口部５
で騒音信号Ｘと制御音信号Ｙの打ち消し合いにより、能
動的に消音する（ステップＳ６）。ステップＳ７ではマ
イクロホン１６で消音の残差Ｅを検出し、ステップＳ８
ではＡ／Ｄ変換器１７によりディジタル量に変換する。
適応アルゴリズム１８はステップＳ９で、残差Ｅと騒音
Ｘとから最小二乗法（ＬＭＳ法）などの適応アルゴリズ
ムを用い、消音効果が最も高くなるようディジタルフィ
ルタ１３のゲイン，時定数等のパラメータを調整し、ス
テップＳ１に戻る。
り制御音信号Ｙをアナログ量に変換し、ステップＳ５で
はスピーカ１５を経て出力する。これにより、開口部５
で騒音信号Ｘと制御音信号Ｙの打ち消し合いにより、能
動的に消音する（ステップＳ６）。ステップＳ７ではマ
イクロホン１６で消音の残差Ｅを検出し、ステップＳ８
ではＡ／Ｄ変換器１７によりディジタル量に変換する。
適応アルゴリズム１８はステップＳ９で、残差Ｅと騒音
Ｘとから最小二乗法（ＬＭＳ法）などの適応アルゴリズ
ムを用い、消音効果が最も高くなるようディジタルフィ
ルタ１３のゲイン，時定数等のパラメータを調整し、ス
テップＳ１に戻る。
【０００６】以上のように能動的な騒音制御を行なう
が、この方法では制御音信号Ｙがスピーカ１５〜マイク
ロホン１１（この間の伝達関数をＣ２とする）を通り、
マイクロホン１１で検出されてハウリングが生じる。こ
のため、伝達関数Ｃ２のハウリング防止用ディジタルフ
ィルタ１９を制御部２０内に設けて対処している。その
動作につき、図８を参照して説明する。
が、この方法では制御音信号Ｙがスピーカ１５〜マイク
ロホン１１（この間の伝達関数をＣ２とする）を通り、
マイクロホン１１で検出されてハウリングが生じる。こ
のため、伝達関数Ｃ２のハウリング防止用ディジタルフ
ィルタ１９を制御部２０内に設けて対処している。その
動作につき、図８を参照して説明する。
【０００７】図８からも明らかなように、このフローチ
ャートは図７に示すものに対してステップＳ１０，Ｓ１
１を付加して構成される。すなわち、ステップＳ１０で
はステップＳ３で計算した制御音信号ＹからＣ２Ｙを計
算し、ステップＳ１１ではマイクロホン１１で検出した
騒音Ｘ＋マイクロホン１１の位置での制御音Ｃ２Ｙか
ら、ステップＳ１０で計算したＣ２Ｙを減算すること
で、制御音成分Ｃ２Ｙによる影響の除去を図るようにし
ている。なお、その他の点は図７と同様なので、説明は
省略する。
ャートは図７に示すものに対してステップＳ１０，Ｓ１
１を付加して構成される。すなわち、ステップＳ１０で
はステップＳ３で計算した制御音信号ＹからＣ２Ｙを計
算し、ステップＳ１１ではマイクロホン１１で検出した
騒音Ｘ＋マイクロホン１１の位置での制御音Ｃ２Ｙか
ら、ステップＳ１０で計算したＣ２Ｙを減算すること
で、制御音成分Ｃ２Ｙによる影響の除去を図るようにし
ている。なお、その他の点は図７と同様なので、説明は
省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
如き方式では下記のような問題がある。 （１）例えばドアを閉じる音など、自販機外部からの大
きな音がマイクロホン１１により検出されてＡ／Ｄ変換
器１２が飽和した場合、マイクロホン１１で制御音Ｃ２
Ｙを検出できなくなる。その結果、ハウリング防止用デ
ィジタルフィルタ１９の出力信号Ｃ２’Ｙは、打ち消す
対象である制御音Ｃ２Ｙが無くなるため、ディジタルフ
ィルタ１３と１９の間をフィードバックし、発振する。
つまり、制御部２０は内部で発振状態となり、制御不能
となる。このときの様子を示すのが図９で、同図（ａ）
はマイクロホン１１の出力、（ｂ）はＡ／Ｄ変換器１２
の出力、（ｃ）はハウリング防止用ディジタルフィルタ
１９の出力、（ｄ）は加減算器の出力をそれぞれ示して
いる。
如き方式では下記のような問題がある。 （１）例えばドアを閉じる音など、自販機外部からの大
きな音がマイクロホン１１により検出されてＡ／Ｄ変換
器１２が飽和した場合、マイクロホン１１で制御音Ｃ２
Ｙを検出できなくなる。その結果、ハウリング防止用デ
ィジタルフィルタ１９の出力信号Ｃ２’Ｙは、打ち消す
対象である制御音Ｃ２Ｙが無くなるため、ディジタルフ
ィルタ１３と１９の間をフィードバックし、発振する。
つまり、制御部２０は内部で発振状態となり、制御不能
となる。このときの様子を示すのが図９で、同図（ａ）
はマイクロホン１１の出力、（ｂ）はＡ／Ｄ変換器１２
の出力、（ｃ）はハウリング防止用ディジタルフィルタ
１９の出力、（ｄ）は加減算器の出力をそれぞれ示して
いる。
【０００９】また、ディジタルフィルタ１３の出力信号
が、Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲よりも大きくなっ
てＤ／Ａ変換器１４が飽和した場合、スピーカ１５は制
御音信号Ｙを放射できなくなる。このときも、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の出力信号Ｃ２’Ｙ
は、打ち消す対象である制御音Ｃ２Ｙが無くなるため、
ディジタルフィルタ１３と１９の間をフィードバック
し、発振する。つまり、制御部２０は内部で発振状態と
なり、制御不能となる。このときの様子を示すのが図１
０で、同図（ａ）はディジタルフィルタ１３の出力、
（ｂ）はＤ／Ａ変換器１４の出力、（ｃ）はスピーカ１
５の出力、（ｄ）はＡ／Ｄ変換器１２の出力、（ｅ）は
ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９の出力、
（ｆ）は加減算器の出力をそれぞれ示している。
が、Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲よりも大きくなっ
てＤ／Ａ変換器１４が飽和した場合、スピーカ１５は制
御音信号Ｙを放射できなくなる。このときも、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の出力信号Ｃ２’Ｙ
は、打ち消す対象である制御音Ｃ２Ｙが無くなるため、
ディジタルフィルタ１３と１９の間をフィードバック
し、発振する。つまり、制御部２０は内部で発振状態と
なり、制御不能となる。このときの様子を示すのが図１
０で、同図（ａ）はディジタルフィルタ１３の出力、
（ｂ）はＤ／Ａ変換器１４の出力、（ｃ）はスピーカ１
５の出力、（ｄ）はＡ／Ｄ変換器１２の出力、（ｅ）は
ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９の出力、
（ｆ）は加減算器の出力をそれぞれ示している。
【００１０】そこで、Ａ／Ｄ変換器１２およびＤ／Ａ変
換器１４の各変換電圧範囲を、それぞれの入力信号に対
して非常に大きくしなければならないが、こうするとＡ
／Ｄ変換器１２およびＤ／Ａ変換器１４の分解能が低下
し、消音効果が低下する。一方、分解能を上げようとす
るとコスト高になる。さらには、Ａ／Ｄ変換器１２の前
段、およびＤ／Ａ変換器１４の後段に増幅率を自動調整
するアンプを設け、各変換器が飽和しないように増幅率
を調整する方法も考えられるが、コストアップとなる、
などの問題がある。したがって、この発明の課題は制御
部内の発振を防止し、安定な消音を可能にすることにあ
る。
換器１４の各変換電圧範囲を、それぞれの入力信号に対
して非常に大きくしなければならないが、こうするとＡ
／Ｄ変換器１２およびＤ／Ａ変換器１４の分解能が低下
し、消音効果が低下する。一方、分解能を上げようとす
るとコスト高になる。さらには、Ａ／Ｄ変換器１２の前
段、およびＤ／Ａ変換器１４の後段に増幅率を自動調整
するアンプを設け、各変換器が飽和しないように増幅率
を調整する方法も考えられるが、コストアップとなる、
などの問題がある。したがって、この発明の課題は制御
部内の発振を防止し、安定な消音を可能にすることにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、騒音源の音をアナログ量として
検出するマイクロホンと、このマイクロホンからの検出
音をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、伝達関数
の調整が可能で、前記ディジタル化された検出音と振幅
が同じで逆位相の同振幅逆位相音を生成する第１のディ
ジタルフィルタと、その同振幅逆位相音をアナログ量に
変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器出力を音響
信号に変換するスピーカと、このスピーカと前記マイク
ロホンとの間のハウリングを防止するための第２のディ
ジタルフィルタとを備えた消音装置において、下記
（１）〜（３）のようにすることを特徴としている。
るため、この発明では、騒音源の音をアナログ量として
検出するマイクロホンと、このマイクロホンからの検出
音をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、伝達関数
の調整が可能で、前記ディジタル化された検出音と振幅
が同じで逆位相の同振幅逆位相音を生成する第１のディ
ジタルフィルタと、その同振幅逆位相音をアナログ量に
変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器出力を音響
信号に変換するスピーカと、このスピーカと前記マイク
ロホンとの間のハウリングを防止するための第２のディ
ジタルフィルタとを備えた消音装置において、下記
（１）〜（３）のようにすることを特徴としている。
【００１２】（１）前記第２のディジタルフィルタの入
力を前記Ｄ／Ａ変換器の変換電圧範囲内に制限するリミ
ッタを設ける（請求項１の発明）。 （２）前記第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／
Ｄ変換器の変換電圧範囲内に制限するリミッタを設ける
（請求項２の発明）。 （３）前記第２のディジタルフィルタの入力を前記Ｄ／
Ａ変換器の変換電圧範囲内に制限する第１のリミッタ
と、同じく第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／
Ｄ変換器の変換電圧範囲内に制限する第２のリミッタと
を設ける（請求項３の発明）。 なお、前記（１）〜（３）項の各発明では、各リミッタ
をソフトウエア構成とすることができる（請求項４の発
明）。
力を前記Ｄ／Ａ変換器の変換電圧範囲内に制限するリミ
ッタを設ける（請求項１の発明）。 （２）前記第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／
Ｄ変換器の変換電圧範囲内に制限するリミッタを設ける
（請求項２の発明）。 （３）前記第２のディジタルフィルタの入力を前記Ｄ／
Ａ変換器の変換電圧範囲内に制限する第１のリミッタ
と、同じく第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／
Ｄ変換器の変換電圧範囲内に制限する第２のリミッタと
を設ける（請求項３の発明）。 なお、前記（１）〜（３）項の各発明では、各リミッタ
をソフトウエア構成とすることができる（請求項４の発
明）。
【００１３】
【作用】ハウリング防止用（第２の）ディジタルフィル
タの前段にリミッタを設けることにより、ハウリング防
止用ディジタルフィルタの入力をＤ／Ａ変換器の変換電
圧範囲内に抑える。または、ハウリング防止用ディジタ
ルフィルタの後段にリミッタを設けることにより、ハウ
リング防止用ディジタルフィルタの出力をＡ／Ｄ変換器
の変換電圧範囲内に抑える。もしくは、ハウリング防止
用ディジタルフィルタの前後段にそれぞれリミッタを設
けることにより、ハウリング防止用ディジタルフィルタ
の入力をＤ／Ａ変換器の変換電圧範囲内に抑え、出力を
Ａ／Ｄ変換器の変換電圧範囲内に抑える。なお、これら
のリミッタをソフトウエアで構成することで、簡素化と
コストダウンを図る。
タの前段にリミッタを設けることにより、ハウリング防
止用ディジタルフィルタの入力をＤ／Ａ変換器の変換電
圧範囲内に抑える。または、ハウリング防止用ディジタ
ルフィルタの後段にリミッタを設けることにより、ハウ
リング防止用ディジタルフィルタの出力をＡ／Ｄ変換器
の変換電圧範囲内に抑える。もしくは、ハウリング防止
用ディジタルフィルタの前後段にそれぞれリミッタを設
けることにより、ハウリング防止用ディジタルフィルタ
の入力をＤ／Ａ変換器の変換電圧範囲内に抑え、出力を
Ａ／Ｄ変換器の変換電圧範囲内に抑える。なお、これら
のリミッタをソフトウエアで構成することで、簡素化と
コストダウンを図る。
【００１４】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。すなわち、図１からも明らかなように、ハウリング
防止用ディジタルフィルタ１９の前段に、その入力をＤ
／Ａ変換器１４の変換電圧範囲内に抑制するためのリミ
ッタ３０を設けた点が特徴である。
る。すなわち、図１からも明らかなように、ハウリング
防止用ディジタルフィルタ１９の前段に、その入力をＤ
／Ａ変換器１４の変換電圧範囲内に抑制するためのリミ
ッタ３０を設けた点が特徴である。
【００１５】図２はこの発明の他の実施例を示す構成図
である。これは、図２からも明らかなように、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の後段に、その出力を
Ａ／Ｄ変換器１２の変換電圧範囲内に抑制するためのリ
ミッタ３１を設けた点が特徴である。
である。これは、図２からも明らかなように、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の後段に、その出力を
Ａ／Ｄ変換器１２の変換電圧範囲内に抑制するためのリ
ミッタ３１を設けた点が特徴である。
【００１６】図３はこの発明の他の実施例を示す構成図
である。これは、図３からも明らかなように、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の前段に、その入力を
Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲内に抑制するためのリ
ミッタ３０を設け、ハウリング防止用ディジタルフィル
タ１９の後段に、その出力をＡ／Ｄ変換器１２の変換電
圧範囲内に抑制するためのリミッタ３１を設けた点が特
徴である。
である。これは、図３からも明らかなように、ハウリン
グ防止用ディジタルフィルタ１９の前段に、その入力を
Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲内に抑制するためのリ
ミッタ３０を設け、ハウリング防止用ディジタルフィル
タ１９の後段に、その出力をＡ／Ｄ変換器１２の変換電
圧範囲内に抑制するためのリミッタ３１を設けた点が特
徴である。
【００１７】すなわち、図１〜図３に示す実施例は、図
６に示す従来例に対してリミッタ３０またはリミッタ３
１の少なくとも１つを設けるようにした点が特徴で、そ
の他は従来例と全く同様である。なお、図１〜図３のい
ずれにおいても、制御部２０内の各構成要素をハードウ
エアイメージで示しているが、実際は処理装置のプログ
ラム（ソフトウエア）にて実現している。
６に示す従来例に対してリミッタ３０またはリミッタ３
１の少なくとも１つを設けるようにした点が特徴で、そ
の他は従来例と全く同様である。なお、図１〜図３のい
ずれにおいても、制御部２０内の各構成要素をハードウ
エアイメージで示しているが、実際は処理装置のプログ
ラム（ソフトウエア）にて実現している。
【００１８】図４はリミッタ３０を設けた場合の各部波
形を示す。同図において、（ａ）はディジタルフィルタ
１３の出力、（ｂ）はＤ／Ａ変換器１４の出力、（ｃ）
はスピーカ１５の出力、（ｄ）はＡ／Ｄ変換器１２の出
力、（ｅ）はリミッタ３０の出力、（ｆ）はハウリング
防止用ディジタルフィルタ１９の出力、（ｇ）は加減算
器Ａの出力をそれぞれ示している。
形を示す。同図において、（ａ）はディジタルフィルタ
１３の出力、（ｂ）はＤ／Ａ変換器１４の出力、（ｃ）
はスピーカ１５の出力、（ｄ）はＡ／Ｄ変換器１２の出
力、（ｅ）はリミッタ３０の出力、（ｆ）はハウリング
防止用ディジタルフィルタ１９の出力、（ｇ）は加減算
器Ａの出力をそれぞれ示している。
【００１９】すなわち、例えばディジタルフィルタ１３
の出力（ａ）が、Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲より
も大きくなってＤ／Ａ変換器１４が図４（ｂ）のように
飽和すると、リミッタ３０の出力も図４（ｅ）のように
飽和する。これにより、たとえＤ／Ａ変換器１４が飽和
しても、マイクロホン１１を介して検出される制御音信
号（ｄ）と、ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９
の出力（ｆ）とが一致するため、発振状態とはならず、
制御不能となることもない。
の出力（ａ）が、Ｄ／Ａ変換器１４の変換電圧範囲より
も大きくなってＤ／Ａ変換器１４が図４（ｂ）のように
飽和すると、リミッタ３０の出力も図４（ｅ）のように
飽和する。これにより、たとえＤ／Ａ変換器１４が飽和
しても、マイクロホン１１を介して検出される制御音信
号（ｄ）と、ハウリング防止用ディジタルフィルタ１９
の出力（ｆ）とが一致するため、発振状態とはならず、
制御不能となることもない。
【００２０】図５はリミッタ３１を設けた場合の各部波
形を示す。同図において、（ａ）はマイクロホン１１の
出力、（ｂ）はＡ／Ｄ変換器１２の出力、（ｃ）はリミ
ッタ３１の出力、（ｄ）加減算器Ａの出力をそれぞれ示
している。
形を示す。同図において、（ａ）はマイクロホン１１の
出力、（ｂ）はＡ／Ｄ変換器１２の出力、（ｃ）はリミ
ッタ３１の出力、（ｄ）加減算器Ａの出力をそれぞれ示
している。
【００２１】すなわち、例えば自販機のドアを閉じると
きの音などの大きな音がマイクロホン１１で検出され、
Ａ／Ｄ変換器１２の出力が図５（ｂ）のように飽和する
と、ディジタルフィルタ１３と１９との間で発振状態と
なり、その結果、ディジタルフィルタ１９の出力が増加
してリミッタ３１が図５（ｃ）のように飽和する。しか
し、このときのリミッタ３１の飽和値はＡ／Ｄ変換器１
２の飽和値と同じとなり、互いに打ち消し合って発振状
態が止まり、制御可能となる。
きの音などの大きな音がマイクロホン１１で検出され、
Ａ／Ｄ変換器１２の出力が図５（ｂ）のように飽和する
と、ディジタルフィルタ１３と１９との間で発振状態と
なり、その結果、ディジタルフィルタ１９の出力が増加
してリミッタ３１が図５（ｃ）のように飽和する。しか
し、このときのリミッタ３１の飽和値はＡ／Ｄ変換器１
２の飽和値と同じとなり、互いに打ち消し合って発振状
態が止まり、制御可能となる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ハウリング防
止用ディジタルフィルタの前段にリミッタを設けること
で、ハウリング防止用ディジタルフィルタの入力をＤ／
Ａ変換器の変換電圧範囲内に抑えることができる。ま
た、請求項２の発明によれば、ハウリング防止用ディジ
タルフィルタの後段にリミッタを設けることで、ハウリ
ング防止用ディジタルフィルタの出力をＡ／Ｄ変換器の
変換電圧範囲内に抑えることができる。さらに、請求項
３の発明によれば、ハウリング防止用ディジタルフィル
タの前後段にそれぞれリミッタを設けることにより、ハ
ウリング防止用ディジタルフィルタの入力をＤ／Ａ変換
器の変換電圧範囲内に抑え、出力をＡ／Ｄ変換器の変換
電圧範囲内に抑えることができる。以上の如くすること
により、制御不能とならず、安定な制御が可能となる。
また、上記各リミッタをソフトウエアで構成すること
で、簡素化とコストダウンを図ることができる、などの
利点が得られる。
止用ディジタルフィルタの前段にリミッタを設けること
で、ハウリング防止用ディジタルフィルタの入力をＤ／
Ａ変換器の変換電圧範囲内に抑えることができる。ま
た、請求項２の発明によれば、ハウリング防止用ディジ
タルフィルタの後段にリミッタを設けることで、ハウリ
ング防止用ディジタルフィルタの出力をＡ／Ｄ変換器の
変換電圧範囲内に抑えることができる。さらに、請求項
３の発明によれば、ハウリング防止用ディジタルフィル
タの前後段にそれぞれリミッタを設けることにより、ハ
ウリング防止用ディジタルフィルタの入力をＤ／Ａ変換
器の変換電圧範囲内に抑え、出力をＡ／Ｄ変換器の変換
電圧範囲内に抑えることができる。以上の如くすること
により、制御不能とならず、安定な制御が可能となる。
また、上記各リミッタをソフトウエアで構成すること
で、簡素化とコストダウンを図ることができる、などの
利点が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】この発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図４】リミッタ３０の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図５】リミッタ３１の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図６】消音装置の従来例を示す構成図である。
【図７】図６における動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図６におけるハウリング防止動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図９】図６においてマイクロホンで大きな音が検出さ
れたときの動作を説明するための各部波形図である。
れたときの動作を説明するための各部波形図である。
【図１０】図６においてＤ／Ａ変換器の入力が大きくな
った場合の動作を説明するための各部波形図である。
った場合の動作を説明するための各部波形図である。
１…機械室、２…熱交換器、３…コンプレッサ、４…フ
ァン、５…開口部、１１，１６…マイクロホン、１２，
１７…アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３，
１９…ディジタルフィルタ、１４…ディジタル／アナロ
グ（Ｄ／Ａ）変換器、１５…スピーカ、１８…適応アル
ゴリズム、２０…制御部、３０，３１…リミッタ、Ａ…
加減算器。
ァン、５…開口部、１１，１６…マイクロホン、１２，
１７…アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３，
１９…ディジタルフィルタ、１４…ディジタル／アナロ
グ（Ｄ／Ａ）変換器、１５…スピーカ、１８…適応アル
ゴリズム、２０…制御部、３０，３１…リミッタ、Ａ…
加減算器。
Claims (4)
- 【請求項１】 騒音源の音をアナログ量として検出する
マイクロホンと、このマイクロホンからの検出音をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、伝達関数の調整が
可能で、前記ディジタル化された検出音と振幅が同じで
逆位相の同振幅逆位相音を生成する第１のディジタルフ
ィルタと、その同振幅逆位相音をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器出力を音響信号に変
換するスピーカと、このスピーカと前記マイクロホンと
の間のハウリングを防止するための第２のディジタルフ
ィルタとを備えた消音装置において、 前記第２のディジタルフィルタの入力を前記Ｄ／Ａ変換
器の変換電圧範囲内に制限するリミッタを設けたことを
特徴とする消音装置。 - 【請求項２】 騒音源の音をアナログ量として検出する
マイクロホンと、このマイクロホンからの検出音をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、伝達関数の調整が
可能で、前記ディジタル化された検出音と振幅が同じで
逆位相の同振幅逆位相音を生成する第１のディジタルフ
ィルタと、その同振幅逆位相音をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器出力を音響信号に変
換するスピーカと、このスピーカと前記マイクロホンと
の間のハウリングを防止するための第２のディジタルフ
ィルタとを備えた消音装置において、 前記第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／Ｄ変換
器の変換電圧範囲内に制限するリミッタを設けたことを
特徴とする消音装置。 - 【請求項３】 騒音源の音をアナログ量として検出する
マイクロホンと、このマイクロホンからの検出音をディ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、伝達関数の調整が
可能で、前記ディジタル化された検出音と振幅が同じで
逆位相の同振幅逆位相音を生成する第１のディジタルフ
ィルタと、その同振幅逆位相音をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器出力を音響信号に変
換するスピーカと、このスピーカと前記マイクロホンと
の間のハウリングを防止するための第２のディジタルフ
ィルタとを備えた消音装置において、 前記第２のディジタルフィルタの入力を前記Ｄ／Ａ変換
器の変換電圧範囲内に制限する第１のリミッタと、同じ
く第２のディジタルフィルタの出力を前記Ａ／Ｄ変換器
の変換電圧範囲内に制限する第２のリミッタとを設けた
ことを特徴とする消音装置。 - 【請求項４】 前記各リミッタをソフトウエアにて構成
することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載の消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6267728A JPH08129388A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6267728A JPH08129388A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129388A true JPH08129388A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17448748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6267728A Pending JPH08129388A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08129388A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009237719A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Breweries Ltd | フィードバック型アクティブ消音装置及び自動販売機 |
| JP2010218430A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Asahi Breweries Ltd | 騒音抑制装置及び自動販売機 |
| US8996365B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-03-31 | Yugengaisya Cepstrum | Howling canceller |
| WO2016178309A1 (ja) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、レンジフード装置 |
| US10950216B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-03-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Active noise control device, vehicle, and active noise control method |
| US11996079B2 (en) | 2019-11-19 | 2024-05-28 | Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. | Active noise reduction device, vehicle, and active noise reduction method |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6267728A patent/JPH08129388A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009237719A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Breweries Ltd | フィードバック型アクティブ消音装置及び自動販売機 |
| JP2010218430A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Asahi Breweries Ltd | 騒音抑制装置及び自動販売機 |
| US8996365B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-03-31 | Yugengaisya Cepstrum | Howling canceller |
| WO2016178309A1 (ja) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、レンジフード装置 |
| JPWO2016178309A1 (ja) * | 2015-05-07 | 2018-03-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、レンジフード装置 |
| US10591169B2 (en) | 2015-05-07 | 2020-03-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing device, signal processing method, program, and rangehood apparatus |
| US10950216B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-03-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Active noise control device, vehicle, and active noise control method |
| US11996079B2 (en) | 2019-11-19 | 2024-05-28 | Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. | Active noise reduction device, vehicle, and active noise reduction method |
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