JPH08128399A - 流体輸送装置の制御方法 - Google Patents
流体輸送装置の制御方法Info
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- JPH08128399A JPH08128399A JP6295701A JP29570194A JPH08128399A JP H08128399 A JPH08128399 A JP H08128399A JP 6295701 A JP6295701 A JP 6295701A JP 29570194 A JP29570194 A JP 29570194A JP H08128399 A JPH08128399 A JP H08128399A
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- JP
- Japan
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- frequency
- voltage
- fluid transportation
- transportation device
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種流体輸送装置の運転を効率よく制御し、
高い省エネルギ化を達成できる手段を提供する。 【構成】 流体輸送装置５に内蔵されるモータの稼働量
をインバータ３によって制御することにより流体輸送装
置５の負荷を所定のものにする方法において、負荷を所
定のものにする電源の電圧Ｖと周波数Ｆの比のうち消費
電力が最小となる比Ｖ／Ｆを見つけ出し、該最小となる
比Ｖ／Ｆの電圧と周波数をモータに加えて流体輸送装置
５を運転する。
高い省エネルギ化を達成できる手段を提供する。 【構成】 流体輸送装置５に内蔵されるモータの稼働量
をインバータ３によって制御することにより流体輸送装
置５の負荷を所定のものにする方法において、負荷を所
定のものにする電源の電圧Ｖと周波数Ｆの比のうち消費
電力が最小となる比Ｖ／Ｆを見つけ出し、該最小となる
比Ｖ／Ｆの電圧と周波数をモータに加えて流体輸送装置
５を運転する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばクリーンルーム
用の送風機、空気清浄機器、開放回路で使用するポンプ
などの流体輸送装置の運転をインバータを用いて制御す
る方法に関する。
用の送風機、空気清浄機器、開放回路で使用するポンプ
などの流体輸送装置の運転をインバータを用いて制御す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】送風機、空気清浄機器、ポンプ等の流体
輸送装置においてモータの稼働量を制御して、流体輸送
装置の負荷を制御する方法が従来より採用されている。
この方法は、例えば流体輸送装置を常に１００％の能力
でフル稼働させ、バルブやダンパを用いて流量などを制
御する方法などに比べて、大きな省エネルギ化を図るこ
とができるといった利点がある。そして、最近では流体
輸送装置に内蔵されているモータの稼働量をインバータ
を用いて制御することにより、所定の負荷を得る方法が
採用されている。
輸送装置においてモータの稼働量を制御して、流体輸送
装置の負荷を制御する方法が従来より採用されている。
この方法は、例えば流体輸送装置を常に１００％の能力
でフル稼働させ、バルブやダンパを用いて流量などを制
御する方法などに比べて、大きな省エネルギ化を図るこ
とができるといった利点がある。そして、最近では流体
輸送装置に内蔵されているモータの稼働量をインバータ
を用いて制御することにより、所定の負荷を得る方法が
採用されている。
【０００３】図３をもとにしてインバータを用いた制御
方法を説明すると、電源５０から供給された商用電源は
整流器５１を経た後、インバータ５２で所望の電圧Ｖと
周波数Ｆにされて流体輸送装置であるファン５３に加え
られる。ファン５３の吐出側において、例えばＨＥＰＡ
フィルタ５５を通過した後、センサ５６によって流量や
圧力が測定され、こうして測定された流量や圧力はコン
トローラ５７に入力される。そして、コントローラ５７
において該測定値に基づいて所定の流量や圧力にするた
めの制御量が演算され、インバータ５２から出力される
電圧Ｖと周波数Ｆを制御することにより、ファン５３の
吐出側の風量や圧力が所定のものとなるように構成して
いる。
方法を説明すると、電源５０から供給された商用電源は
整流器５１を経た後、インバータ５２で所望の電圧Ｖと
周波数Ｆにされて流体輸送装置であるファン５３に加え
られる。ファン５３の吐出側において、例えばＨＥＰＡ
フィルタ５５を通過した後、センサ５６によって流量や
圧力が測定され、こうして測定された流量や圧力はコン
トローラ５７に入力される。そして、コントローラ５７
において該測定値に基づいて所定の流量や圧力にするた
めの制御量が演算され、インバータ５２から出力される
電圧Ｖと周波数Ｆを制御することにより、ファン５３の
吐出側の風量や圧力が所定のものとなるように構成して
いる。
【０００４】現在、最も普及しているインバータは、正
弦波ＰＷＭ制御型のインバータであり、これは周波数Ｆ
を変化させるとともに電圧Ｖも変化させるＶ／Ｆ制御方
式を採用している。この周波数Ｆと電圧Ｖとの比Ｖ／Ｆ
はモータのトルクに関係し、理論的にはＶ／Ｆを一定に
するとトルクも一定となる。一方、送風機やポンプなど
の流体輸送装置に内蔵されるモータにおいては、負荷が
回転数の二乗に比例して増減する二乗低減トルクパター
ンを示し、それら流体輸送装置の負荷制御は、この二乗
低減トルクパターンに従って行われている。
弦波ＰＷＭ制御型のインバータであり、これは周波数Ｆ
を変化させるとともに電圧Ｖも変化させるＶ／Ｆ制御方
式を採用している。この周波数Ｆと電圧Ｖとの比Ｖ／Ｆ
はモータのトルクに関係し、理論的にはＶ／Ｆを一定に
するとトルクも一定となる。一方、送風機やポンプなど
の流体輸送装置に内蔵されるモータにおいては、負荷が
回転数の二乗に比例して増減する二乗低減トルクパター
ンを示し、それら流体輸送装置の負荷制御は、この二乗
低減トルクパターンに従って行われている。
【０００５】即ち、流体輸送装置に対してインバータか
ら出力される電圧Ｖと周波数Ｆは、図４に示すように、
二乗低減トルクパターンに従って決定されている。従来
の流体輸送装置においては、この二乗低減トルクパター
ンがインバータのメモリ内部に納められており、周波数
Ｆを設定すればこのパターンから電圧Ｖが一義的に定ま
るようになっている。このように、従来の制御方法は、
周波数Ｆだけを変化量として把握し、制御を行ってい
る。
ら出力される電圧Ｖと周波数Ｆは、図４に示すように、
二乗低減トルクパターンに従って決定されている。従来
の流体輸送装置においては、この二乗低減トルクパター
ンがインバータのメモリ内部に納められており、周波数
Ｆを設定すればこのパターンから電圧Ｖが一義的に定ま
るようになっている。このように、従来の制御方法は、
周波数Ｆだけを変化量として把握し、制御を行ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、各種の流体
輸送装置には、図５に示すように、負荷が回転数の二乗
に完全には比例しないものも存在する。例えば、クリー
ンルームなどで使用されるＨＥＰＡフィルタ等の抵抗は
通過風量の一乗に比例して増減するため、ＨＥＰＡフィ
ルタ内蔵の送風機のモータのトルクは回転数の一乗と二
乗の中間で比例させなければならない。また、開放系で
高い位置へ送水するようなポンプは実揚程負荷があり、
モータの回転数が０でも所要トルクが０にはならず、二
乗低減トルクパターンには完全には一致しない。
輸送装置には、図５に示すように、負荷が回転数の二乗
に完全には比例しないものも存在する。例えば、クリー
ンルームなどで使用されるＨＥＰＡフィルタ等の抵抗は
通過風量の一乗に比例して増減するため、ＨＥＰＡフィ
ルタ内蔵の送風機のモータのトルクは回転数の一乗と二
乗の中間で比例させなければならない。また、開放系で
高い位置へ送水するようなポンプは実揚程負荷があり、
モータの回転数が０でも所要トルクが０にはならず、二
乗低減トルクパターンには完全には一致しない。
【０００７】従って、これらの流体輸送装置についてま
で二乗低減トルクパターンでモータの稼働を制御して運
転すると、種々の不都合を生ずる。例えば、ポンプにあ
っては、低回転域でのトルクが不足してしまうので、回
転数を小さくすることができず、省エネルギ化を効率よ
く達成できない。また、ＨＥＰＡフィルタ内蔵の送風機
にあっても、動力は回転数の１乗に比例しているにも関
わらず定トルクで運転することになってしまい、省エネ
ルギ化を効率よく達成できない。このように、従来の制
御方法は、流体輸送装置の全般については必ずしも最適
な方法であるとはいえないものであった。
で二乗低減トルクパターンでモータの稼働を制御して運
転すると、種々の不都合を生ずる。例えば、ポンプにあ
っては、低回転域でのトルクが不足してしまうので、回
転数を小さくすることができず、省エネルギ化を効率よ
く達成できない。また、ＨＥＰＡフィルタ内蔵の送風機
にあっても、動力は回転数の１乗に比例しているにも関
わらず定トルクで運転することになってしまい、省エネ
ルギ化を効率よく達成できない。このように、従来の制
御方法は、流体輸送装置の全般については必ずしも最適
な方法であるとはいえないものであった。
【０００８】本発明の目的は、各種流体輸送装置の運転
を効率よく制御し、高い省エネルギ化を達成できる手段
を提供することにある。
を効率よく制御し、高い省エネルギ化を達成できる手段
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、流体輸
送装置に内蔵されるモータの稼働量をインバータによっ
て制御することにより流体輸送装置の負荷を所定のもの
にする方法において、負荷を所定のものにする電源の電
圧と周波数の比のうち消費電力が最小となる比を見つけ
出し、該最小となる比の電圧と周波数をモータに加えて
流体輸送装置を運転することを特徴とする流体輸送装置
の制御方法が提供される。
送装置に内蔵されるモータの稼働量をインバータによっ
て制御することにより流体輸送装置の負荷を所定のもの
にする方法において、負荷を所定のものにする電源の電
圧と周波数の比のうち消費電力が最小となる比を見つけ
出し、該最小となる比の電圧と周波数をモータに加えて
流体輸送装置を運転することを特徴とする流体輸送装置
の制御方法が提供される。
【００１０】また、本発明によれば、流体輸送装置に内
蔵されるモータの稼働量をインバータによって制御する
ことにより流体輸送装置の負荷を所定のものにする方法
において、負荷を所定のものにする電源の電圧と周波数
の比のうち消費電力が最小となる比を予め見つけ出して
おき、該比に従う電圧と周波数をモータに加えて流体輸
送装置を運転することを特徴とする流体輸送装置の制御
方法が併せて提供される。
蔵されるモータの稼働量をインバータによって制御する
ことにより流体輸送装置の負荷を所定のものにする方法
において、負荷を所定のものにする電源の電圧と周波数
の比のうち消費電力が最小となる比を予め見つけ出して
おき、該比に従う電圧と周波数をモータに加えて流体輸
送装置を運転することを特徴とする流体輸送装置の制御
方法が併せて提供される。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。図１に
示すように、電源１から供給された商用電源は、インバ
ータ３で所望の電圧Ｖと周波数Ｆにされて流体輸送装置
であるファン５に加えられる。このとき消費される電力
値が電力計６によって測定される。この電力計６に代え
て電流計を設置し、インバータ３に供給される電流から
電力を求めるようにしても良い。また、インバータ３の
出力電流をモニタすることによって、それら電流計や電
力計を省略しても良い。
示すように、電源１から供給された商用電源は、インバ
ータ３で所望の電圧Ｖと周波数Ｆにされて流体輸送装置
であるファン５に加えられる。このとき消費される電力
値が電力計６によって測定される。この電力計６に代え
て電流計を設置し、インバータ３に供給される電流から
電力を求めるようにしても良い。また、インバータ３の
出力電流をモニタすることによって、それら電流計や電
力計を省略しても良い。
【００１２】ファン５の吐出側では、例えばＨＥＰＡフ
ィルタ７を通過した後、センサ８によって流量や圧力が
測定される。こうして測定された流量や圧力が、コント
ローラ１０に入力される。そして、コントローラ１０に
おいてそれら測定値に基づいて所定の風量や圧力とする
ための制御量が演算され、インバータ５から出力される
電圧Ｖと周波数Ｆを制御することにより、ファン５の吐
出側の風量や圧力が所定のものとなるように構成してい
る。
ィルタ７を通過した後、センサ８によって流量や圧力が
測定される。こうして測定された流量や圧力が、コント
ローラ１０に入力される。そして、コントローラ１０に
おいてそれら測定値に基づいて所定の風量や圧力とする
ための制御量が演算され、インバータ５から出力される
電圧Ｖと周波数Ｆを制御することにより、ファン５の吐
出側の風量や圧力が所定のものとなるように構成してい
る。
【００１３】図２に、ファン５の負荷を演算するための
アルゴリズムをフローチャートによって示す。先ず、二
乗低減トルクパターンに従って、負荷目標値を得るため
に必要な電圧Ｖと周波数Ｆが決定され、その電圧Ｖと周
波数Ｆの電源がファン５のモータに供給されて、運転が
開始される。
アルゴリズムをフローチャートによって示す。先ず、二
乗低減トルクパターンに従って、負荷目標値を得るため
に必要な電圧Ｖと周波数Ｆが決定され、その電圧Ｖと周
波数Ｆの電源がファン５のモータに供給されて、運転が
開始される。
【００１４】次に、センサ８によって流量や圧力が測定
されると共に、電力計６によって電力値が測定され、そ
れら測定値がコントローラ１０に入力される。そして、
コントローラ１０において、センサ８によって測定され
る流量や圧力を一定に保つようにしながら、インバータ
５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆを独立して変える命
令を出し、同時にそれぞれの電圧Ｖと周波数Ｆについて
電力計６によって電力値を測定する。このように、コン
トローラ１０において、各電圧Ｖと各周波数Ｆにおける
電力値をそれぞれ測定し、その関係から、消費電力が最
小になるような電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆを、例えば
最小自乗法やグラフ等を用いて見つけ出す。こうして消
費電力が最小になるような比Ｖ／Ｆを見つけ出したら、
以後、その比Ｖ／Ｆとなる電源をファン５のモータに供
給し、運転を継続する。
されると共に、電力計６によって電力値が測定され、そ
れら測定値がコントローラ１０に入力される。そして、
コントローラ１０において、センサ８によって測定され
る流量や圧力を一定に保つようにしながら、インバータ
５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆを独立して変える命
令を出し、同時にそれぞれの電圧Ｖと周波数Ｆについて
電力計６によって電力値を測定する。このように、コン
トローラ１０において、各電圧Ｖと各周波数Ｆにおける
電力値をそれぞれ測定し、その関係から、消費電力が最
小になるような電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆを、例えば
最小自乗法やグラフ等を用いて見つけ出す。こうして消
費電力が最小になるような比Ｖ／Ｆを見つけ出したら、
以後、その比Ｖ／Ｆとなる電源をファン５のモータに供
給し、運転を継続する。
【００１５】以上のような消費電力が最小になるような
比Ｖ／Ｆを見つけ出す作業は、ファン５の負荷を変更す
る度に、インバータ５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆ
を種々に変えることにより行ってもよいが、各負荷に対
する電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆのうち消費電力が最小
となる比Ｖ／Ｆを予め見つけ出しておき、こうして予め
定めておいた負荷と比Ｖ／Ｆの関係に従って、所定の電
圧Ｖと周波数Ｆの電源をファン５のモータに加えること
によって運転するようにしてもよい。このように、各負
荷に対して消費電力が最小となる比Ｖ／Ｆを予め見つけ
出しておくことによって、負荷を変更する度に電圧Ｖと
周波数Ｆを種々に変える作業を省略することが可能とな
る。しかも、従来同様、周波数Ｆのみを変数とした制御
が可能となるので、迅速かつ最適な省エネルギな運転を
行うことができるようになる。
比Ｖ／Ｆを見つけ出す作業は、ファン５の負荷を変更す
る度に、インバータ５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆ
を種々に変えることにより行ってもよいが、各負荷に対
する電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆのうち消費電力が最小
となる比Ｖ／Ｆを予め見つけ出しておき、こうして予め
定めておいた負荷と比Ｖ／Ｆの関係に従って、所定の電
圧Ｖと周波数Ｆの電源をファン５のモータに加えること
によって運転するようにしてもよい。このように、各負
荷に対して消費電力が最小となる比Ｖ／Ｆを予め見つけ
出しておくことによって、負荷を変更する度に電圧Ｖと
周波数Ｆを種々に変える作業を省略することが可能とな
る。しかも、従来同様、周波数Ｆのみを変数とした制御
が可能となるので、迅速かつ最適な省エネルギな運転を
行うことができるようになる。
【００１６】なお、このように予め見つけ出しておいた
各負荷と比Ｖ／Ｆとの関係は、例えば、インバータ３の
メモリーに記憶させておくことができる。また、各負荷
と比Ｖ／Ｆとの関係を予め見つけ出しておく作業は、例
えば、ファン５の試運転時や定期点検時に図２で説明し
た手順に従って行うことができる。また、そのように決
定した各負荷と比Ｖ／Ｆとの関係をインバータ３のメモ
リーに記憶させることによって、従来のシステムにも本
発明を適用することができ、従来のシステムでも最適な
省エネルギ運転が実現できるようになる。
各負荷と比Ｖ／Ｆとの関係は、例えば、インバータ３の
メモリーに記憶させておくことができる。また、各負荷
と比Ｖ／Ｆとの関係を予め見つけ出しておく作業は、例
えば、ファン５の試運転時や定期点検時に図２で説明し
た手順に従って行うことができる。また、そのように決
定した各負荷と比Ｖ／Ｆとの関係をインバータ３のメモ
リーに記憶させることによって、従来のシステムにも本
発明を適用することができ、従来のシステムでも最適な
省エネルギ運転が実現できるようになる。
【００１７】以上、本発明の実施例をファン５について
説明したが、その他、流体輸送装置が空気清浄機器など
のように負荷が機器固有のものとなるような場合は、本
発明方法によって一旦最適なＶ／Ｆパターンを決定して
おけば、後はそのＶ／Ｆパターンを持つインバータを使
用すれば、従来と同様の制御方法によって最適な運転を
することができるようになる。
説明したが、その他、流体輸送装置が空気清浄機器など
のように負荷が機器固有のものとなるような場合は、本
発明方法によって一旦最適なＶ／Ｆパターンを決定して
おけば、後はそのＶ／Ｆパターンを持つインバータを使
用すれば、従来と同様の制御方法によって最適な運転を
することができるようになる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、送風機、空気清浄機
器、ポンプ等の流体輸送装置においてモータの稼働量を
効率よく制御することによって、高い省エネルギ化を達
成できる。
器、ポンプ等の流体輸送装置においてモータの稼働量を
効率よく制御することによって、高い省エネルギ化を達
成できる。
【図１】実施例の制御方法を説明するための空調装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】実施例の制御方法のアルゴリズムを示すフロー
チャート
チャート
【図３】従来の制御方法を説明するための空調装置のブ
ロック図
ロック図
【図４】二乗トルクパターンと定トルクパターンにおけ
るインバータの出力電圧と出力周波数の関係を示すグラ
フ図
るインバータの出力電圧と出力周波数の関係を示すグラ
フ図
【図５】各種の流体輸送装置の負荷トルクとモータの回
転数の関係を示すグラフ図
転数の関係を示すグラフ図
１ 電源 ３ インバータ ５ ファン ６ 電力計 ７ ＨＥＰＡフィルタ ８ センサ １０ コントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１１月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】従って、これらの流体輸送装置についてま
で二乗低減トルクパターンでモータの稼働を制御して運
転すると、種々の不都合を生ずる。例えば、ポンプにあ
っては、低回転域でのトルクが不足してしまうので、回
転数を小さくすることができず、省エネルギ化を効率よ
く達成できない。また、ＨＥＰＡフィルタ内蔵の送風機
にあっても、同様に省エネルギ化を効率よく達成できな
い。このように、従来の制御方法は、流体輸送装置の全
般については必ずしも最適な方法であるとはいえないも
のであった。
で二乗低減トルクパターンでモータの稼働を制御して運
転すると、種々の不都合を生ずる。例えば、ポンプにあ
っては、低回転域でのトルクが不足してしまうので、回
転数を小さくすることができず、省エネルギ化を効率よ
く達成できない。また、ＨＥＰＡフィルタ内蔵の送風機
にあっても、同様に省エネルギ化を効率よく達成できな
い。このように、従来の制御方法は、流体輸送装置の全
般については必ずしも最適な方法であるとはいえないも
のであった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】次に、センサ８によって流量や圧力が測定
されると共に、電力計６によって電力値が測定され、そ
れら測定値がコントローラ１０に入力される。そして、
コントローラ１０において、センサ８によって測定され
る流量や圧力を一定に保つようにしながら、インバータ
５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆを独立して変える命
令を出し、同時にそれぞれの電圧Ｖと周波数Ｆについて
電力計６によって電力値を測定する。このように、コン
トローラ１０において、各電圧Ｖと各周波数Ｆにおける
電力値をそれぞれ測定し、その関係から、消費電力が最
小になるような電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆを、例えば
最小自乗法やはさみ打ち法等を用いて見つけ出す。こう
して消費電力が最小になるような比Ｖ／Ｆを見つけ出し
たら、以後、その比Ｖ／Ｆとなる電源をファン５のモー
タに供給し、運転を継続する。
されると共に、電力計６によって電力値が測定され、そ
れら測定値がコントローラ１０に入力される。そして、
コントローラ１０において、センサ８によって測定され
る流量や圧力を一定に保つようにしながら、インバータ
５から出力される電圧Ｖと周波数Ｆを独立して変える命
令を出し、同時にそれぞれの電圧Ｖと周波数Ｆについて
電力計６によって電力値を測定する。このように、コン
トローラ１０において、各電圧Ｖと各周波数Ｆにおける
電力値をそれぞれ測定し、その関係から、消費電力が最
小になるような電圧Ｖと周波数Ｆの比Ｖ／Ｆを、例えば
最小自乗法やはさみ打ち法等を用いて見つけ出す。こう
して消費電力が最小になるような比Ｖ／Ｆを見つけ出し
たら、以後、その比Ｖ／Ｆとなる電源をファン５のモー
タに供給し、運転を継続する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 流体輸送装置に内蔵されるモータの稼働
量をインバータによって制御することにより流体輸送装
置の負荷を所定のものにする方法において、負荷を所定
のものにする電源の電圧と周波数の比のうち消費電力が
最小となる比を見つけ出し、該最小となる比の電圧と周
波数をモータに加えて流体輸送装置を運転することを特
徴とする流体輸送装置の制御方法。 - 【請求項２】 流体輸送装置に内蔵されるモータの稼働
量をインバータによって制御することにより流体輸送装
置の負荷を所定のものにする方法において、負荷を所定
のものにする電源の電圧と周波数の比のうち消費電力が
最小となる比を予め見つけ出しておき、該比に従う電圧
と周波数をモータに加えて流体輸送装置を運転すること
を特徴とする流体輸送装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6295701A JPH08128399A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 流体輸送装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6295701A JPH08128399A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 流体輸送装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128399A true JPH08128399A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17824051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6295701A Pending JPH08128399A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 流体輸送装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08128399A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004156593A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-06-03 | Sayama Seisakusho:Kk | 給水方法 |
| JP2016134959A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | モータ始動装置、モータ始動方法 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP6295701A patent/JPH08128399A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004156593A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-06-03 | Sayama Seisakusho:Kk | 給水方法 |
| JP4532876B2 (ja) * | 2002-10-16 | 2010-08-25 | 株式会社佐山製作所 | 給水方法 |
| JP2016134959A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | モータ始動装置、モータ始動方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021015 |