JPH08127432A - 連続式アンローダーによるバラ物の移送方法 - Google Patents
連続式アンローダーによるバラ物の移送方法Info
- Publication number
- JPH08127432A JPH08127432A JP26755094A JP26755094A JPH08127432A JP H08127432 A JPH08127432 A JP H08127432A JP 26755094 A JP26755094 A JP 26755094A JP 26755094 A JP26755094 A JP 26755094A JP H08127432 A JPH08127432 A JP H08127432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer conveyor
- transfer
- amount
- conveyor
- bulk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続式アンローダーを用いた粉粒体の移送に
おいて、移送コンベア上の粉粒体を移送コンベアの搬送
方向に均一化して移送の定量化を実現する、新たな方途
について提案する。 【構成】 互いに離隔した二地点の一方から他方にわた
って設置した移送コンベアを介して、粉粒体を移送する
際、該移送コンベアに沿って移送コンベアの搬送方向に
対して正逆の両方向に移動する連続式アンローダーを配
置し、該連続式アンローダーを用いて、一方の地点に貯
留した粉粒体を掻取って移送コンベア上に払出し、粉粒
体を移送コンベアにて他方の地点に移送するに当たり、
移送コンベアの搬送速度に対する連続式アンローダーの
相対移動速度に基づいて、連続式アンローダーから移送
コンベアへの粉粒体の払出し量を制御して移送コンベア
による粉粒体の搬送量を一定に保持する。
おいて、移送コンベア上の粉粒体を移送コンベアの搬送
方向に均一化して移送の定量化を実現する、新たな方途
について提案する。 【構成】 互いに離隔した二地点の一方から他方にわた
って設置した移送コンベアを介して、粉粒体を移送する
際、該移送コンベアに沿って移送コンベアの搬送方向に
対して正逆の両方向に移動する連続式アンローダーを配
置し、該連続式アンローダーを用いて、一方の地点に貯
留した粉粒体を掻取って移送コンベア上に払出し、粉粒
体を移送コンベアにて他方の地点に移送するに当たり、
移送コンベアの搬送速度に対する連続式アンローダーの
相対移動速度に基づいて、連続式アンローダーから移送
コンベアへの粉粒体の払出し量を制御して移送コンベア
による粉粒体の搬送量を一定に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉱石, 石炭, 穀物,
塩, 砂糖などのバラ物の移送方法、特に連続式アンロー
ダーを用いたバラ物の移送方法に関する。
塩, 砂糖などのバラ物の移送方法、特に連続式アンロー
ダーを用いたバラ物の移送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、発電所や製鉄所などの工場にお
いて、船舶によって運搬された石炭や鉱石などのバラ物
は、船倉から荷揚げされて、コンベアを介して、各原料
ヤードまたは工場などに直接移送されるのが普通であ
る。こうした荷揚げ作業は、グラブバケット式または水
平引き込み式のアンローダーなどにより行われていた
が、最近では、図１に示すような、チェーンバケットを
備える連続式のアンローダーを用いて、荷役効率の向上
や省力化を実現している。
いて、船舶によって運搬された石炭や鉱石などのバラ物
は、船倉から荷揚げされて、コンベアを介して、各原料
ヤードまたは工場などに直接移送されるのが普通であ
る。こうした荷揚げ作業は、グラブバケット式または水
平引き込み式のアンローダーなどにより行われていた
が、最近では、図１に示すような、チェーンバケットを
備える連続式のアンローダーを用いて、荷役効率の向上
や省力化を実現している。
【０００３】なお、図１において、符号１はチェーンバ
ケット２の循環移動によってバラ物の掻取りを行う掻取
り部、そして３はチェーンバケット２にて運搬されたバ
ラ物をブーム４に配設したコンベアを介してホッパ５に
定量で切出すベルトフィーダであり、ホッパ５内のバラ
物はベルトフィーダ６を介して機内コンベア７に切出さ
れて、機内コンベア７から移送コンベア８へ払出され
る。
ケット２の循環移動によってバラ物の掻取りを行う掻取
り部、そして３はチェーンバケット２にて運搬されたバ
ラ物をブーム４に配設したコンベアを介してホッパ５に
定量で切出すベルトフィーダであり、ホッパ５内のバラ
物はベルトフィーダ６を介して機内コンベア７に切出さ
れて、機内コンベア７から移送コンベア８へ払出され
る。
【０００４】さらに、この連続式アンローダーを用い
た、船倉からのバラ物の移送について、図２を参照して
詳しく述べる。すなわち、岸壁に接岸した船舶９の各船
倉10に対して順に連続式アンローダーの掻き取り部１を
差し入れて、バラ物を連続して掻き取り、ホッパー５に
一時貯留された後、ベルトフィーダ６および機内コンベ
ア７を介して、移送コンベア８に定量を払出す。ここ
で、同図に示すように、この連続式アンローダーは、そ
の掻取り部１が、バラ物を掻取るための動作を常時行う
ためには、軌道11上を、移送コンベア８の搬送方向に対
して正または逆方向に移動させることが不可欠となる。
一方、移送コンベア８は、岸壁と各原料ヤードまたは工
場との間に設置され、一定の搬送速度の下にバラ物を搬
送する役目を担う。
た、船倉からのバラ物の移送について、図２を参照して
詳しく述べる。すなわち、岸壁に接岸した船舶９の各船
倉10に対して順に連続式アンローダーの掻き取り部１を
差し入れて、バラ物を連続して掻き取り、ホッパー５に
一時貯留された後、ベルトフィーダ６および機内コンベ
ア７を介して、移送コンベア８に定量を払出す。ここ
で、同図に示すように、この連続式アンローダーは、そ
の掻取り部１が、バラ物を掻取るための動作を常時行う
ためには、軌道11上を、移送コンベア８の搬送方向に対
して正または逆方向に移動させることが不可欠となる。
一方、移送コンベア８は、岸壁と各原料ヤードまたは工
場との間に設置され、一定の搬送速度の下にバラ物を搬
送する役目を担う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】連続式アンローダーの
移動速度は、移送コンベア８に比べて小さいとはいえ、
図３に示すように、移送コンベアの搬送速度の0.2 〜0.
3 倍程度にはなる。従って、連続式アンローダーが移送
コンベアの搬送方向に移動する場合は、図４に示すよう
に、連続式アンローダーから移送コンベア上でのバラ物
の払出し量が、所期した量より増加することになる。一
方、連続式アンローダーが移送コンベアの搬送方向とは
逆向きに移動する場合は、移送コンベア上でのバラ物の
払出し量が減少することになる。即ち、こうした場合に
は、移送コンベアでの搬送量が不均一になる不利があっ
た。また、払出し量の増加分を見込んで、移送コンベア
の能力範囲内になるよう払出し量を設定する必要がある
ため、全体としては払出し量が低下してしまうという問
題もあった。なお、図３における掻取り動作Ａ〜Ｄは、
図２に示した掻取り動作Ａ〜Ｄに対応するものである。
移動速度は、移送コンベア８に比べて小さいとはいえ、
図３に示すように、移送コンベアの搬送速度の0.2 〜0.
3 倍程度にはなる。従って、連続式アンローダーが移送
コンベアの搬送方向に移動する場合は、図４に示すよう
に、連続式アンローダーから移送コンベア上でのバラ物
の払出し量が、所期した量より増加することになる。一
方、連続式アンローダーが移送コンベアの搬送方向とは
逆向きに移動する場合は、移送コンベア上でのバラ物の
払出し量が減少することになる。即ち、こうした場合に
は、移送コンベアでの搬送量が不均一になる不利があっ
た。また、払出し量の増加分を見込んで、移送コンベア
の能力範囲内になるよう払出し量を設定する必要がある
ため、全体としては払出し量が低下してしまうという問
題もあった。なお、図３における掻取り動作Ａ〜Ｄは、
図２に示した掻取り動作Ａ〜Ｄに対応するものである。
【０００６】そこで、本発明は、連続式アンローダーを
用いたバラ物の移送において、移送コンベア上のバラ物
を移送コンベアの搬送方向に均一化して移送の定量化を
実現する、新たな方策について提案することを目的とす
る。
用いたバラ物の移送において、移送コンベア上のバラ物
を移送コンベアの搬送方向に均一化して移送の定量化を
実現する、新たな方策について提案することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上掲の目的を実現するた
めに開発した本発明方法は、互いに離隔した二地点の一
方から他方にわたって設置した移送コンベアを介して、
バラ物を移送する際、該移送コンベアに沿って移送コン
ベアの搬送方向に対して正逆の両方向に移動する連続式
アンローダーを配置し、該連続式アンローダーを用い
て、一方の地点に貯留したバラ物を掻取って移送コンベ
ア上に払出し、バラ物を移送コンベアにて他方の地点に
移送するに当たり、移送コンベアの搬送速度に対する連
続式アンローダーの相対移動速度に基づいて、連続式ア
ンローダーから移送コンベアへのバラ物の払出し量を制
御して移送コンベアによるバラ物の搬送量を一定に保持
することを特徴とするバラ物の移送方法である。
めに開発した本発明方法は、互いに離隔した二地点の一
方から他方にわたって設置した移送コンベアを介して、
バラ物を移送する際、該移送コンベアに沿って移送コン
ベアの搬送方向に対して正逆の両方向に移動する連続式
アンローダーを配置し、該連続式アンローダーを用い
て、一方の地点に貯留したバラ物を掻取って移送コンベ
ア上に払出し、バラ物を移送コンベアにて他方の地点に
移送するに当たり、移送コンベアの搬送速度に対する連
続式アンローダーの相対移動速度に基づいて、連続式ア
ンローダーから移送コンベアへのバラ物の払出し量を制
御して移送コンベアによるバラ物の搬送量を一定に保持
することを特徴とするバラ物の移送方法である。
【０００８】ここで、連続式アンローダー内において、
一方の地点から掻取ったバラ物の切出しを司るベルトフ
ィーダによるバラ物の切出し量または、ベルトフィーダ
によるバラ物の切出し量と移送コンベアへのバラ物の払
出しを司る機内コンベアの搬送速度とを調整して移送コ
ンベアへのバラ物の払出し量を制御することが有利であ
る。
一方の地点から掻取ったバラ物の切出しを司るベルトフ
ィーダによるバラ物の切出し量または、ベルトフィーダ
によるバラ物の切出し量と移送コンベアへのバラ物の払
出しを司る機内コンベアの搬送速度とを調整して移送コ
ンベアへのバラ物の払出し量を制御することが有利であ
る。
【０００９】
【作用】本発明は、例えば目標とする移送コンベア上で
のバラ物の単位時間当たりの受入れ量Ｑc 〔kg／ｓ〕を
一定とするため、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式
アンローダーの走行速度Ｖu のデータにより、連続式ア
ンローダーからの払出し量Ｑu 〔kg／ｓ〕を次式； Ｑu ＝｛（Ｖc −Ｖu ）／Ｖc ｝・Ｑc ----(1) ただし、Ｖu はＶc と同方向を正、逆方向を負とするに
基づいて制御することによって、移送コンベア８上への
受入れ量Ｑc を一定に保持することが可能になり、バラ
物の円滑な移送が実現するようにした方法である。
のバラ物の単位時間当たりの受入れ量Ｑc 〔kg／ｓ〕を
一定とするため、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式
アンローダーの走行速度Ｖu のデータにより、連続式ア
ンローダーからの払出し量Ｑu 〔kg／ｓ〕を次式； Ｑu ＝｛（Ｖc −Ｖu ）／Ｖc ｝・Ｑc ----(1) ただし、Ｖu はＶc と同方向を正、逆方向を負とするに
基づいて制御することによって、移送コンベア８上への
受入れ量Ｑc を一定に保持することが可能になり、バラ
物の円滑な移送が実現するようにした方法である。
【００１０】さらに、図５に上記(1) 式に基づく制御を
具体的に示す。すなわち、移送コンベア８の搬送速度Ｖ
c と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差
に対応させて、図６に示す連続式アンローダーにおけ
る、ベルトフィーダによるバラ物の切出し量Ｖ1 および
機内コンベアの搬送速度Ｖ2 を、図５に示すように調整
することで、移送コンベア上への受入れ量Ｑc が一定に
なることがわかる。
具体的に示す。すなわち、移送コンベア８の搬送速度Ｖ
c と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差
に対応させて、図６に示す連続式アンローダーにおけ
る、ベルトフィーダによるバラ物の切出し量Ｖ1 および
機内コンベアの搬送速度Ｖ2 を、図５に示すように調整
することで、移送コンベア上への受入れ量Ｑc が一定に
なることがわかる。
【００１１】ここで、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連
続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差に対応
させて調整を行う対象としては、ベルトフィーダによる
バラ物の切出し量および機内コンベアの搬送速度のいず
れか一方または両方であり、とりわけ図５に示したよう
に、両方を調整することが、移送コンベア上への受入れ
量Ｑc を厳密に制御するうえで好ましい。
続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差に対応
させて調整を行う対象としては、ベルトフィーダによる
バラ物の切出し量および機内コンベアの搬送速度のいず
れか一方または両方であり、とりわけ図５に示したよう
に、両方を調整することが、移送コンベア上への受入れ
量Ｑc を厳密に制御するうえで好ましい。
【００１２】なぜなら、ベルトフィーダによるバラ物切
出し量の調整に限定すると、ここで切出されたバラ物が
機内コンベアを介して移送コンベアに到達するまでに10
数秒ほど要して時間遅れが生じ、また機内コンベアの搬
送速度の調整に限定すると、図 に示すように、調整す
る前の機内コンベアに載っている荷の範囲だけは調整さ
れるが、10数秒してからはベルトフィーダ切出しが一定
になるため、もとのベルトフィーダ切出し量に戻ってし
まい、機内コンベアの搬送速度調整だけでは、排出速度
制御は不可能である。
出し量の調整に限定すると、ここで切出されたバラ物が
機内コンベアを介して移送コンベアに到達するまでに10
数秒ほど要して時間遅れが生じ、また機内コンベアの搬
送速度の調整に限定すると、図 に示すように、調整す
る前の機内コンベアに載っている荷の範囲だけは調整さ
れるが、10数秒してからはベルトフィーダ切出しが一定
になるため、もとのベルトフィーダ切出し量に戻ってし
まい、機内コンベアの搬送速度調整だけでは、排出速度
制御は不可能である。
【００１３】従って、ベルトフィーダによって機内コン
ベアの単位長さ当たりに載せるバラ物量を一定とし、移
送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行
速度Ｖu との相対速度差の変化に、機内コンベアの搬送
速度の調整を即応し得る体制を整えることで、時間遅れ
の少ない定量払出しが可能になる。
ベアの単位長さ当たりに載せるバラ物量を一定とし、移
送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行
速度Ｖu との相対速度差の変化に、機内コンベアの搬送
速度の調整を即応し得る体制を整えることで、時間遅れ
の少ない定量払出しが可能になる。
【００１４】なお、ホッパーからバラ物を切出す手段と
しては、上記のベルトフィーダによるもののほか、振動
フィーダ, テーブルフィーダなどがあるが、それ等の場
合でも同様の問題があり、本発明の考えが適用できる。
しては、上記のベルトフィーダによるもののほか、振動
フィーダ, テーブルフィーダなどがあるが、それ等の場
合でも同様の問題があり、本発明の考えが適用できる。
【００１５】
【実施例】図５に示したところに従って、移送コンベア
の搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu と
の測定値から上記式(1) に基づいて、連続式アンローダ
ーからの払出し量を算出し、算出した払出し量を、連続
式アンローダーにおける、ベルトフィーダによるバラ物
の切出し量および機内コンベアの搬送速度の調整によっ
て制御しながら、鉄鉱石の移送を行った。該移送におけ
る移送コンベアの運搬履歴を図７に示すように、移送コ
ンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差を±10％程度
に抑えた移送を実現できた。
の搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu と
の測定値から上記式(1) に基づいて、連続式アンローダ
ーからの払出し量を算出し、算出した払出し量を、連続
式アンローダーにおける、ベルトフィーダによるバラ物
の切出し量および機内コンベアの搬送速度の調整によっ
て制御しながら、鉄鉱石の移送を行った。該移送におけ
る移送コンベアの運搬履歴を図７に示すように、移送コ
ンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差を±10％程度
に抑えた移送を実現できた。
【００１６】これに対して、移送コンベアの搬送速度と
連続式アンローダーの走行速度との相対速度差による払
出し量の制御を行わない場合は、図８に示すように、移
送コンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差は±30％
程度であった。
連続式アンローダーの走行速度との相対速度差による払
出し量の制御を行わない場合は、図８に示すように、移
送コンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差は±30％
程度であった。
【００１７】なお、本発明は、移送コンベアでつないだ
２点間におけるバラ物の安定した定量移送を実現するか
ら、上述の船倉からの荷揚げに限らず、他の同様の移送
手段にも適用できる。
２点間におけるバラ物の安定した定量移送を実現するか
ら、上述の船倉からの荷揚げに限らず、他の同様の移送
手段にも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、連続式アンローダーを
用いたバラ物の移送において、移送コンベア上へのバラ
物の受入れ量を一定に保持して移送の定量化を実現し得
る。
用いたバラ物の移送において、移送コンベア上へのバラ
物の受入れ量を一定に保持して移送の定量化を実現し得
る。
【図１】連続式アンローダーを構造を示す模式図であ
る。
る。
【図２】連続式アンローダーを用いたバラ物の移送要領
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図３】移送コンベアの搬送速度と連続式アンローダー
の走行速度との相対速度差を示す図である。
の走行速度との相対速度差を示す図である。
【図４】移送コンベア上でのバラ物受入れ量のばらつき
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明に従う制御方法を示す図である。
【図６】連続式アンローダーから移送コンベアへのバラ
物の流れを示す模式図である。
物の流れを示す模式図である。
【図７】移送コンベアでの運搬履歴を示す図である。
【図８】移送コンベアでの運搬履歴を示す図である。
１ 掻取り部 ２ チェーンバケット ３ テーブルフィーダ ４ ブーム ５ ホッパ ６ ベルトフィーダ ７ 機内コンベア ８ 移送コンベア ９ 船舶 10 船倉 11 軌道
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 昌男 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 加藤 龍彦 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 石川 裕昭 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 兼田 経博 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 細見 和夫 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 林岡 卓巳 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川鉄物流株式会社水島支社内
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに離隔した二地点の一方から他方に
わたって設置した移送コンベアを介して、バラ物を移送
する際、該移送コンベアに沿って移送コンベアの搬送方
向に対して正逆の両方向に移動する連続式アンローダー
を配置し、該連続式アンローダーを用いて、一方の地点
に貯留したバラ物を掻取って移送コンベア上に払出し、
バラ物を移送コンベアにて他方の地点に移送するに当た
り、移送コンベアの搬送速度に対する連続式アンローダ
ーの相対移動速度に基づいて、連続式アンローダーから
移送コンベアへのバラ物の払出し量を制御して移送コン
ベアによるバラ物の搬送量を一定に保持することを特徴
とする連続式アンローダーによるバラ物の移送方法。 - 【請求項２】 連続式アンローダー内において、一方の
地点から掻取ったバラ物の切出しを司るベルトフィーダ
によるバラ物の切出し量または、ベルトフィーダによる
バラ物の切出し量および移送コンベアへのバラ物の払出
しを司る機内コンベアの搬送速度を調整することによ
り、移送コンベアへのバラ物の払出し量を制御する請求
項１に記載のバラ物の移送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26755094A JP3769041B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 連続式アンローダーによるバラ物の移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26755094A JP3769041B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 連続式アンローダーによるバラ物の移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127432A true JPH08127432A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3769041B2 JP3769041B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=17446377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26755094A Expired - Fee Related JP3769041B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 連続式アンローダーによるバラ物の移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769041B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26755094A patent/JP3769041B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3769041B2 (ja) | 2006-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2013112483A (ja) | ベルトコンベヤ装置の制御方法並びにベルトコンベヤ設備 | |
| NL8401329A (nl) | Bandtransporteur voor het verticaal of steil transporteren van stortgoed. | |
| US5611420A (en) | Dough-Handling Machine | |
| KR101309833B1 (ko) | 운반물 배출 분산부를 가진 컨베이어 | |
| JPH08127432A (ja) | 連続式アンローダーによるバラ物の移送方法 | |
| JP2021169374A (ja) | コンベア及び搬送方法 | |
| JP6439940B2 (ja) | ベルトコンベアにおけるコンベアベルトの片寄り防止装置およびその装置を用いたコンベアベルトの片寄り防止方法 | |
| US4073390A (en) | Ship loading system | |
| JP2000281211A (ja) | 搬送制御機能を有する貯蔵設備 | |
| JP2000038193A (ja) | ばら物運搬船の自動荷積装置 | |
| JPH09118435A (ja) | コンテナ用積込み装置 | |
| US3471041A (en) | Apparatus for depositing material in and removing it from elongated processing zones | |
| Rosita | Coal Transport Through The Conveyor Belt: Literature Study Of Process And Supporting Factors | |
| JP3367738B2 (ja) | ドラッグチェーンコンベア | |
| JP2002053230A (ja) | ばら物運搬船における荷積み荷揚げシステム | |
| JP2005112576A (ja) | 船積み装置及び船積み方法 | |
| JPS59167418A (ja) | アンロ−ダの運転方法 | |
| JPH09295717A (ja) | 連続アンローダの制御方法 | |
| US722425A (en) | Plant for handling ores. | |
| JP2000275090A (ja) | 運搬物秤量方法及び装置 | |
| JPH05124720A (ja) | ベルトコンベヤ用シユート | |
| SU1152898A1 (ru) | Участок поточной линии перемещени изделий | |
| JP2003083797A (ja) | ベルトコンベア搬送量の管理方法 | |
| SU492441A2 (ru) | Промежуточный накопитель | |
| JPS60183433A (ja) | 物流方向切換装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050719 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050819 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060131 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20060203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |