JPH08122216A - ブレーキ試験装置 - Google Patents
ブレーキ試験装置Info
- Publication number
- JPH08122216A JPH08122216A JP6257229A JP25722994A JPH08122216A JP H08122216 A JPH08122216 A JP H08122216A JP 6257229 A JP6257229 A JP 6257229A JP 25722994 A JP25722994 A JP 25722994A JP H08122216 A JPH08122216 A JP H08122216A
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- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前輪，後輪独立のシャシーダイナモメータを
用いた実車のブレーキ試験におけるブレーキをかけた当
初の前輪速度の落ち込みを防止する。 【構成】 前輪側及び後輪側ダイナモメータ５F，５Rの
電流指令回路を、それぞれ電気慣性指令ＪF，ＪRを変換
して主たる電流指令ＩF1，ＩR1を出力するトルク／電流
変換回路２F，２Rと、電気慣性指令ＪF，ＪRと検出トル
クＴFdet，ＴRdetとの偏差を演算しリミッタで絞って小
さな電流指令ＩF2，ＩR2を出力するＰＩＤコントロール
部１F，１Rとで構成し、加算器３F，３Rにて電流指令Ｉ
F（＝ＩF1＋ＩF2），ＩR＝（ＩR1＋ＩR2）を得ると共
に、これに揃速指令ＳF，ＳRを加え、電流制御部４F，
４Rにてダイナモメータ５F，５Rを制御する。車にてブ
レーキをかけると、前輪のブレーキが先に働き検出トル
クＴFdetが増加し、コントロール部１Fの出力が減小す
るが、電流指令ＴがＩF1より下がることはない。
用いた実車のブレーキ試験におけるブレーキをかけた当
初の前輪速度の落ち込みを防止する。 【構成】 前輪側及び後輪側ダイナモメータ５F，５Rの
電流指令回路を、それぞれ電気慣性指令ＪF，ＪRを変換
して主たる電流指令ＩF1，ＩR1を出力するトルク／電流
変換回路２F，２Rと、電気慣性指令ＪF，ＪRと検出トル
クＴFdet，ＴRdetとの偏差を演算しリミッタで絞って小
さな電流指令ＩF2，ＩR2を出力するＰＩＤコントロール
部１F，１Rとで構成し、加算器３F，３Rにて電流指令Ｉ
F（＝ＩF1＋ＩF2），ＩR＝（ＩR1＋ＩR2）を得ると共
に、これに揃速指令ＳF，ＳRを加え、電流制御部４F，
４Rにてダイナモメータ５F，５Rを制御する。車にてブ
レーキをかけると、前輪のブレーキが先に働き検出トル
クＴFdetが増加し、コントロール部１Fの出力が減小す
るが、電流指令ＴがＩF1より下がることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャシーダイナモメー
タを用いた実車のブレーキ試験装置に関する。
タを用いた実車のブレーキ試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に前後輪独立したシャシーダイナモ
メータを用いた実車のブレーキ試験装置における前後輪
の同期制御装置の回路構成を示す。同図において、Ａ及
びＢは前輪側及び後輪側ダイナモメータの制御回路、Ｃ
はその同期指令回路である。
メータを用いた実車のブレーキ試験装置における前後輪
の同期制御装置の回路構成を示す。同図において、Ａ及
びＢは前輪側及び後輪側ダイナモメータの制御回路、Ｃ
はその同期指令回路である。
【０００３】前輪側制御回路Ａは前輪側ダイナモメータ
の電気慣性指令ＪFとダイナモメータの検出トルクＴFde
tとの偏差を増幅するリミッタ付ＰＩＤコントローラ１F
と、このコントローラからの電流指令ＩFと同期指令回
路Ｃからの揃速指令＋ＳF又は−ＳFとの加算信号が入力
しダイナモメータ５Fを駆動する電流制御部４Fとで構成
されている。
の電気慣性指令ＪFとダイナモメータの検出トルクＴFde
tとの偏差を増幅するリミッタ付ＰＩＤコントローラ１F
と、このコントローラからの電流指令ＩFと同期指令回
路Ｃからの揃速指令＋ＳF又は−ＳFとの加算信号が入力
しダイナモメータ５Fを駆動する電流制御部４Fとで構成
されている。
【０００４】後輪側制御回路Ｂは後輪側ダイナモメータ
の電気慣性指令ＪRとダイナモメータの検出トルクＴRde
tとの偏差を増幅するリミッタ付ＰＩＤコントローラ１R
と、このコントローラからの電流指令ＩRと同期指令回
路Ｃからの揃速指令＋ＳF又は−ＳFとの加算信号が入力
しダイナモメータ５Rを駆動する電流制御部４Rとで構成
されている。
の電気慣性指令ＪRとダイナモメータの検出トルクＴRde
tとの偏差を増幅するリミッタ付ＰＩＤコントローラ１R
と、このコントローラからの電流指令ＩRと同期指令回
路Ｃからの揃速指令＋ＳF又は−ＳFとの加算信号が入力
しダイナモメータ５Rを駆動する電流制御部４Rとで構成
されている。
【０００５】同期指令回路Ｃは前輪側及び後輪側ダイナ
モメータ５F及び５Rの速度検出器６F及び６Rからの検出
速度ＶF及びＶRが入力し、その速度の差に応じた極性と
大きさの信号を出力する同期コントローラ７と、この出
力を増幅して揃速指令ＳRを出力するアンプ８と、この
アンプ８の出力の極性を反転させて揃速指令ＳFを出力
するアンプ９とで構成されている。
モメータ５F及び５Rの速度検出器６F及び６Rからの検出
速度ＶF及びＶRが入力し、その速度の差に応じた極性と
大きさの信号を出力する同期コントローラ７と、この出
力を増幅して揃速指令ＳRを出力するアンプ８と、この
アンプ８の出力の極性を反転させて揃速指令ＳFを出力
するアンプ９とで構成されている。
【０００６】前輪側及び後輪側ダイナモメータ５F及び
５Rは電気慣性指令ＪF及びＪRによりトルク制御され
る。前輪側ダイナモメータ５Fの速度が後輪側ダイナモ
メータ５Rの速度よりより高くなると、アンプ８から正
の揃速指令ＳRがアンプ９から負の揃速指令ＳFが出力さ
れ、又逆に、後輪側ダイナモメータ５Rの速度が前輪側
ダイナモメータ５Fの速度より高くなると、アンプ８か
ら負の揃速指令ＳRが、アンプ９から正の揃速指令ＳFが
出力し、ダイナモメータ５Fと５Rの速度を揃速指令
ＳF，ＳRがなくなるように同期制御する。
５Rは電気慣性指令ＪF及びＪRによりトルク制御され
る。前輪側ダイナモメータ５Fの速度が後輪側ダイナモ
メータ５Rの速度よりより高くなると、アンプ８から正
の揃速指令ＳRがアンプ９から負の揃速指令ＳFが出力さ
れ、又逆に、後輪側ダイナモメータ５Rの速度が前輪側
ダイナモメータ５Fの速度より高くなると、アンプ８か
ら負の揃速指令ＳRが、アンプ９から正の揃速指令ＳFが
出力し、ダイナモメータ５Fと５Rの速度を揃速指令
ＳF，ＳRがなくなるように同期制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前後輪独立したシャシ
ーダイナモメータ上で車からブレーキをかけた場合、車
側のブレーキ力の配分により前輪側の方が先にブレーキ
がきいて減速する。しかし、ＰＩＤコントロール部１F
からの電流指令ＩFはこの減速に対応できないので、前
輪側のダイナモメータ５Fの速度（シャシーダイナモメ
ータの前輪側ローラ速度）が落ち込む。これは路上をシ
ュミレートしようとする試験の意に反する。
ーダイナモメータ上で車からブレーキをかけた場合、車
側のブレーキ力の配分により前輪側の方が先にブレーキ
がきいて減速する。しかし、ＰＩＤコントロール部１F
からの電流指令ＩFはこの減速に対応できないので、前
輪側のダイナモメータ５Fの速度（シャシーダイナモメ
ータの前輪側ローラ速度）が落ち込む。これは路上をシ
ュミレートしようとする試験の意に反する。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、フレ
ーキにかけた当初の前輪の速度の落ち込みを防止できる
ブレーキ試験装置を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、フレ
ーキにかけた当初の前輪の速度の落ち込みを防止できる
ブレーキ試験装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるブレーキ試験装置は、前輪側と後輪
側ローラ独立のシャシーダイナモメータと、この前輪側
及び後輪側ダイナモメータの電気慣性指令と検出トルク
からそれぞれの電流指令を求める電流指令回路と、前記
求めた電流指令と同期制御装置からの揃速指令との加算
信号でそれぞれ前記両ダイナモメータを制御する電流制
御回路とを備えたブレーキ試験装置において、前記各電
流指令回路を、それぞれ前記電気慣性指令を変換して主
たる電流指令を出力するトルク／電流変換回路と、前記
電気慣性指令を前記検出トルクとの偏差を演算し前記主
たる電流指令に加算する小さな電流指令を出力するＰＩ
Ｄコントロール部とにより構成したことを特徴とする。
に、本発明におけるブレーキ試験装置は、前輪側と後輪
側ローラ独立のシャシーダイナモメータと、この前輪側
及び後輪側ダイナモメータの電気慣性指令と検出トルク
からそれぞれの電流指令を求める電流指令回路と、前記
求めた電流指令と同期制御装置からの揃速指令との加算
信号でそれぞれ前記両ダイナモメータを制御する電流制
御回路とを備えたブレーキ試験装置において、前記各電
流指令回路を、それぞれ前記電気慣性指令を変換して主
たる電流指令を出力するトルク／電流変換回路と、前記
電気慣性指令を前記検出トルクとの偏差を演算し前記主
たる電流指令に加算する小さな電流指令を出力するＰＩ
Ｄコントロール部とにより構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】各電流指令は、それぞれ、トルク／電流変換回
路からの主たる電流指令とＰＩＤコントロール部からの
小さな電流指令を加算したものとなっている。ブレーキ
をかけないときは速度ないしトルクの変動は少ないた
め、両ダイナモメータのトルク変動は電流指令のＰＩＤ
コントロール部から出力される小さな電流指令部分によ
り制御され、また速度変動は揃速指令により同期制御さ
れる。
路からの主たる電流指令とＰＩＤコントロール部からの
小さな電流指令を加算したものとなっている。ブレーキ
をかけないときは速度ないしトルクの変動は少ないた
め、両ダイナモメータのトルク変動は電流指令のＰＩＤ
コントロール部から出力される小さな電流指令部分によ
り制御され、また速度変動は揃速指令により同期制御さ
れる。
【００１１】ブレーキがかけられると、車側のブレーキ
力の配分により前輪側の方が早く減速されＰＩＤコント
ロール部からの小さな電流指令は減小するが、電流指令
は主たる電流指令より減小することはない。従って、前
輪側速度の落ち込みを防止することができる。
力の配分により前輪側の方が早く減速されＰＩＤコント
ロール部からの小さな電流指令は減小するが、電流指令
は主たる電流指令より減小することはない。従って、前
輪側速度の落ち込みを防止することができる。
【００１２】
【実施例】図１は実車のブレーキ試験装置における前後
輪同期制御装置の回路構成を示す。なお同図において従
来２に示したものと同じ部分には同一符号を付してその
重複する説明を省略する。図１において、２F及び２Rは
前輪側及び後輪側ダイナモメータ５F及び５Rの電気慣性
指令ＪF及びＪRを電流に変換して主たる電流指令ＩF1及
びＩR1を加算器３F及び３Rに出力するトルク／電流変換
回路である。
輪同期制御装置の回路構成を示す。なお同図において従
来２に示したものと同じ部分には同一符号を付してその
重複する説明を省略する。図１において、２F及び２Rは
前輪側及び後輪側ダイナモメータ５F及び５Rの電気慣性
指令ＪF及びＪRを電流に変換して主たる電流指令ＩF1及
びＩR1を加算器３F及び３Rに出力するトルク／電流変換
回路である。
【００１３】また、前輪側及び後輪側のＰＩＤコントロ
ーラ１F及び１Rはそのリミッタが例えば従来の１／１０
以下に絞られ、上記主たる電流指令ＩF1及びＩR1より十
分小さい電流指令ＩF2（＜ＩF1／１０）及びＩR2（＜Ｉ
R1／１０）を加算器３F及び３Rに出力するように設定さ
れている。その他の構成は従来と変わりがない。
ーラ１F及び１Rはそのリミッタが例えば従来の１／１０
以下に絞られ、上記主たる電流指令ＩF1及びＩR1より十
分小さい電流指令ＩF2（＜ＩF1／１０）及びＩR2（＜Ｉ
R1／１０）を加算器３F及び３Rに出力するように設定さ
れている。その他の構成は従来と変わりがない。
【００１４】次にこの回路の動作について説明する。シ
ャシーダイナモメータ上の車にブレーキがかけられない
でいる状態では、トルク／電流変換回路２F，２Rから出
力される電流指令を主とし、これにＰＩＤコントロール
部１F，１Rから出力される小さな電流指令を加えた電流
指令ＩF（＝ＩF1＋ＩF2）及びＩR（＝ＩR1＋ＩR2）に、
同期制御指令回路Ｃからの揃速指令ＳF及びＳRを加えた
信号で電流制御部４F，４Rを制御し、ダイナモメータ５
F，５Rを同期運転する。
ャシーダイナモメータ上の車にブレーキがかけられない
でいる状態では、トルク／電流変換回路２F，２Rから出
力される電流指令を主とし、これにＰＩＤコントロール
部１F，１Rから出力される小さな電流指令を加えた電流
指令ＩF（＝ＩF1＋ＩF2）及びＩR（＝ＩR1＋ＩR2）に、
同期制御指令回路Ｃからの揃速指令ＳF及びＳRを加えた
信号で電流制御部４F，４Rを制御し、ダイナモメータ５
F，５Rを同期運転する。
【００１５】この同期運転中に、図示省略のシャシーダ
イナモメータ上の車でブレーキをかけると、ブレーキの
配分により前輪側の方が早くブレーキがきく。このとき
前輪側の検出トルクＴFdetが増加してＰＩＤコントロー
ル部１Fからの電流指令ＩF2は減小するが、トルク／電
流変換回路２Fから出力されている主たる電流指令ＩF 1
は変化しないので、電流指令ＩFがＩF1より小さくなる
ことはない。従って前輪側の速度が大きく落ち込むこと
はない。
イナモメータ上の車でブレーキをかけると、ブレーキの
配分により前輪側の方が早くブレーキがきく。このとき
前輪側の検出トルクＴFdetが増加してＰＩＤコントロー
ル部１Fからの電流指令ＩF2は減小するが、トルク／電
流変換回路２Fから出力されている主たる電流指令ＩF 1
は変化しないので、電流指令ＩFがＩF1より小さくなる
ことはない。従って前輪側の速度が大きく落ち込むこと
はない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、前後輪独立したシャシーダイナモ上で車をかけた場
合、前輪と後輪のブレーキ力の配分に差があってもブレ
ーキをかけた当初の前輪の速度の落ち込みを防止でき
る。このため路上をシュミレートするブレーキテストが
可能となる。
で、前後輪独立したシャシーダイナモ上で車をかけた場
合、前輪と後輪のブレーキ力の配分に差があってもブレ
ーキをかけた当初の前輪の速度の落ち込みを防止でき
る。このため路上をシュミレートするブレーキテストが
可能となる。
【図１】実施例にかかるブレーキ試験装置における前後
輪同期制御装置の回路構成図。
輪同期制御装置の回路構成図。
【図２】従来例を示す回路構成図。
Ａ…前輪側ダイナモメータの制御回路 Ｂ…後輪側ダイナモメータの制御回路 Ｃ…同期指令回路 １F，１R…リミッタ付ＰＩＤコントロール部 ２F，２R…トルク／電流変換回路 ３F，３R…加算器 ４F，４R…電流制御部 ５F，５R…ダイナモメータ ６F，６R…速度検出器 ７…同期コントローラ ８…リミッタ付アンプ ９…極性反転アンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪側と後輪側ローラ独立のシャシーダ
イナモメータと、この前輪側及び後輪側ダイナモメータ
の電気慣性指令と検出トルクからそれぞれの電流指令を
求める電流指令回路と、前記求めた電流指令と同期制御
装置からの揃速指令との加算信号でそれぞれ前記両ダイ
ナモメータを制御する電流制御回路とを備えたブレーキ
試験装置において、 前記各電流指令回路を、それぞれ前記電気慣性指令を変
換して主たる電流指令を出力するトルク／電流変換回路
と、前記電気慣性指令を前記検出トルクとの偏差を演算
し前記主たる電流指令に加算する小さな電流指令を出力
するＰＩＤコントロール部とにより構成したことを特徴
としたブレーキ試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257229A JPH08122216A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | ブレーキ試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257229A JPH08122216A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | ブレーキ試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122216A true JPH08122216A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17303477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6257229A Pending JPH08122216A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | ブレーキ試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010043947A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Kobe Steel Ltd | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP6257229A patent/JPH08122216A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010043947A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Kobe Steel Ltd | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
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