JPH08122065A - 地下埋設管の沈下測定装置 - Google Patents
地下埋設管の沈下測定装置Info
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- JPH08122065A JPH08122065A JP25828894A JP25828894A JPH08122065A JP H08122065 A JPH08122065 A JP H08122065A JP 25828894 A JP25828894 A JP 25828894A JP 25828894 A JP25828894 A JP 25828894A JP H08122065 A JPH08122065 A JP H08122065A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガス、水道等の地下埋設管に対し地震、地下
水の枯渇、土木工事の影響等により水平方向の力が作用
し、地下埋設管が横及び縦方向に移動した場合にも、水
平方向の変位量とその方向、及びその変位位置における
垂直方向の変位量を地表より簡易且つ正確に測定し、現
場で容易に認識することができる。 【構成】 検知棒３の下端はユニバーサルジョイント部
で地下埋設管である導管の上部に傾動自在に結合されて
おり、検知棒３の上端は保護筒１１上端部内で上下に滑
動自在にされた円盤状のスペーサ４９の中心部に設けら
れた球面軸受部５０により傾動自在に支持される。検知
棒３の先端には傾斜角度センサ７１及び挿入棒７２から
なる傾斜検知装置７０がセットされ、傾斜角度センサか
らの出力信号は演算制御装置８０に送られる。そして、
演算制御装置によって、検知棒の傾斜角度，傾斜方向及
び導管の移動量が求められ表示あるいは印字される。
水の枯渇、土木工事の影響等により水平方向の力が作用
し、地下埋設管が横及び縦方向に移動した場合にも、水
平方向の変位量とその方向、及びその変位位置における
垂直方向の変位量を地表より簡易且つ正確に測定し、現
場で容易に認識することができる。 【構成】 検知棒３の下端はユニバーサルジョイント部
で地下埋設管である導管の上部に傾動自在に結合されて
おり、検知棒３の上端は保護筒１１上端部内で上下に滑
動自在にされた円盤状のスペーサ４９の中心部に設けら
れた球面軸受部５０により傾動自在に支持される。検知
棒３の先端には傾斜角度センサ７１及び挿入棒７２から
なる傾斜検知装置７０がセットされ、傾斜角度センサか
らの出力信号は演算制御装置８０に送られる。そして、
演算制御装置によって、検知棒の傾斜角度，傾斜方向及
び導管の移動量が求められ表示あるいは印字される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地下に埋設されたガ
ス管、水道管等の地下埋設管の移動量を測定する地下埋
設管の沈下測定装置に関する。
ス管、水道管等の地下埋設管の移動量を測定する地下埋
設管の沈下測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地下埋設管においては、地震，車両通過
に伴う振動，地下水の枯渇，土木工事の影響等があった
ときに、該埋設箇所の土壌に沈降や横ズレが生じ、その
応力により埋設管が損傷する場合がある。とくに導管に
亀裂が生ずるとガス、水道の停止やガスの炎上事故、道
路の水没など重大な事故となるおそれがある。そのよう
な損傷を予め防止するために、所定間隔ごとに埋設管の
埋設位置を測定し、正確に埋設管の埋設位置を把握して
おき、一定以上の沈下や横ズレが生じた場合には埋設管
付近の土壌の補強や管の更新、埋め直しなどを行う必要
がある。
に伴う振動，地下水の枯渇，土木工事の影響等があった
ときに、該埋設箇所の土壌に沈降や横ズレが生じ、その
応力により埋設管が損傷する場合がある。とくに導管に
亀裂が生ずるとガス、水道の停止やガスの炎上事故、道
路の水没など重大な事故となるおそれがある。そのよう
な損傷を予め防止するために、所定間隔ごとに埋設管の
埋設位置を測定し、正確に埋設管の埋設位置を把握して
おき、一定以上の沈下や横ズレが生じた場合には埋設管
付近の土壌の補強や管の更新、埋め直しなどを行う必要
がある。
【０００３】そのために従来より図１０及び図１１に示
すような地下埋設管の沈下測定装置が用いられている。
図１０及び図１１はそれぞれ地下埋設管の沈下測定装置
の縦断面図及び横断面図であり、この地下埋設管の沈下
測定装置は、導管１の埋設時に導管１上部に基礎砂礫２
０を施工し、そこにブロックベース１８、コンクリート
ブロック１７を載置し、コンクリートブロック１７上に
上端が地表に一致するように蓋を有する路面表示器１６
を設置すると共に、導管１の周囲に導管１を傷つけぬよ
う保護するゴムシート９を介してハーフリング５、ハー
フリング６をボルトで固定し、ハーフリング５の上端に
ベースブロック１４で検知棒３を固定し、検知棒３の上
端が路面表示器１６内に置かれるようになっている。な
お、保護筒１１は検知棒３を保護するため、検知棒３の
まわりに設置されている筒で、土壌に埋設、保持されて
いる。
すような地下埋設管の沈下測定装置が用いられている。
図１０及び図１１はそれぞれ地下埋設管の沈下測定装置
の縦断面図及び横断面図であり、この地下埋設管の沈下
測定装置は、導管１の埋設時に導管１上部に基礎砂礫２
０を施工し、そこにブロックベース１８、コンクリート
ブロック１７を載置し、コンクリートブロック１７上に
上端が地表に一致するように蓋を有する路面表示器１６
を設置すると共に、導管１の周囲に導管１を傷つけぬよ
う保護するゴムシート９を介してハーフリング５、ハー
フリング６をボルトで固定し、ハーフリング５の上端に
ベースブロック１４で検知棒３を固定し、検知棒３の上
端が路面表示器１６内に置かれるようになっている。な
お、保護筒１１は検知棒３を保護するため、検知棒３の
まわりに設置されている筒で、土壌に埋設、保持されて
いる。
【０００４】このような地下埋設管の沈下測定装置にお
いては、路面表示器１６の蓋を開け、検知棒３の先端部
にスタッフの先端をあてがい、水準点を基準としてレベ
ルを測量することにより、導管１が沈下しているか否
か、沈下している場合にはどのくらいの量かが測定でき
る。
いては、路面表示器１６の蓋を開け、検知棒３の先端部
にスタッフの先端をあてがい、水準点を基準としてレベ
ルを測量することにより、導管１が沈下しているか否
か、沈下している場合にはどのくらいの量かが測定でき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、導管１の垂直方向の沈下量は容易に
測定できるが、水平方向の移動に対しては、得られるデ
ータからコンピュータシュミレーション等を駆使して、
或る程度の予測を立てることはできるが、現場で導管１
の水平方向の移動を把握しようとすれば、しかるべきコ
ンピュータ装置等の装備が必要であって手間がかかり、
またそれによっても正確な測定は不可能であった。
来技術においては、導管１の垂直方向の沈下量は容易に
測定できるが、水平方向の移動に対しては、得られるデ
ータからコンピュータシュミレーション等を駆使して、
或る程度の予測を立てることはできるが、現場で導管１
の水平方向の移動を把握しようとすれば、しかるべきコ
ンピュータ装置等の装備が必要であって手間がかかり、
またそれによっても正確な測定は不可能であった。
【０００６】したがって、従来の技術では現場で簡易に
導管１の水平方向の移動を測定することが不可能であっ
て、導管１に対し地震，車両通過に伴う振動，地下水の
枯渇，土木工事の影響等により水平方向の力が作用し、
軸方向或いは軸方向と直角方向に導管１が移動している
場合でも、その事態を見逃すこととなり、危険である。
導管１の水平方向の移動を測定することが不可能であっ
て、導管１に対し地震，車両通過に伴う振動，地下水の
枯渇，土木工事の影響等により水平方向の力が作用し、
軸方向或いは軸方向と直角方向に導管１が移動している
場合でも、その事態を見逃すこととなり、危険である。
【０００７】本発明は、このような導管１に対して垂直
方向の移動量と共に横方向の移動量を現場で簡易に測定
し、導管１の地中での移動量及び移動方向をその方向に
かかわらず、正確に測定することを目的とするものであ
る。
方向の移動量と共に横方向の移動量を現場で簡易に測定
し、導管１の地中での移動量及び移動方向をその方向に
かかわらず、正確に測定することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、地下埋設管から地表に検知棒を伸長し、
該検知棒の移動量によって地下埋設管周辺の土壌の沈
下、移動による地下埋設管の移動量を地表より測定する
地下埋設管の沈下測定装置において、地下埋設管と検知
棒をユニバーサルジョイントで結合し、かつ、検知棒上
端を球面軸受けにて傾斜可能に支持するとともに該球面
軸受けを上下動自在に支持することにより地下埋設管の
移動量及び移動方向を検知棒の傾きにより測定するもの
であって、傾斜角度センサと、該傾斜角度センサの下面
に設けられ前記検知棒先端部に差し込むことにより傾斜
角度センサを検知棒先端部に固定する挿入棒とを備える
傾斜検知装置と、前記傾斜角度センサからの出力信号を
Ａ／Ｄ変換して、検知棒の傾斜角度及び傾斜方向並びに
地下埋設管の移動量を演算し、この演算結果を表示また
は印字する演算制御装置とを備えたことを特徴とするも
のである。
め、本発明は、地下埋設管から地表に検知棒を伸長し、
該検知棒の移動量によって地下埋設管周辺の土壌の沈
下、移動による地下埋設管の移動量を地表より測定する
地下埋設管の沈下測定装置において、地下埋設管と検知
棒をユニバーサルジョイントで結合し、かつ、検知棒上
端を球面軸受けにて傾斜可能に支持するとともに該球面
軸受けを上下動自在に支持することにより地下埋設管の
移動量及び移動方向を検知棒の傾きにより測定するもの
であって、傾斜角度センサと、該傾斜角度センサの下面
に設けられ前記検知棒先端部に差し込むことにより傾斜
角度センサを検知棒先端部に固定する挿入棒とを備える
傾斜検知装置と、前記傾斜角度センサからの出力信号を
Ａ／Ｄ変換して、検知棒の傾斜角度及び傾斜方向並びに
地下埋設管の移動量を演算し、この演算結果を表示また
は印字する演算制御装置とを備えたことを特徴とするも
のである。
【０００９】
【作用】本発明は、上記構成を有することによって、図
１に示す作用説明図から明らかなように、地下埋設管で
ある導管１が横方向に移動した量Ｓは、検知棒３の傾斜
角度αを測定し、傾斜角度αと検知棒３の長さＬとの関
数からＳ＝Ｌ・ｔａｎαとして求めることが可能にな
り、縦方向に移動した量は検知棒３の傾きが小さいこと
から従来技術と同様に検知棒３に垂直方向の沈下量Ｄに
よって容易に地表から測定できる。これにより埋設管の
埋設位置を正確に把握することができるようになる。
１に示す作用説明図から明らかなように、地下埋設管で
ある導管１が横方向に移動した量Ｓは、検知棒３の傾斜
角度αを測定し、傾斜角度αと検知棒３の長さＬとの関
数からＳ＝Ｌ・ｔａｎαとして求めることが可能にな
り、縦方向に移動した量は検知棒３の傾きが小さいこと
から従来技術と同様に検知棒３に垂直方向の沈下量Ｄに
よって容易に地表から測定できる。これにより埋設管の
埋設位置を正確に把握することができるようになる。
【００１０】また、検知棒３の傾きを検知するために検
知棒３の先端に傾斜角度センサを固定するように構成し
た傾斜検知装置を備えるとともに、傾斜角度センサから
の出力を演算処理して検知棒３の傾斜角度α及び傾斜方
向並びに導管１の移動量Ｓを得て、この演算結果を表示
または印字する演算制御装置を備えることによって、導
管１の移動状態を現場で即座に認識できるようにしたも
のである。
知棒３の先端に傾斜角度センサを固定するように構成し
た傾斜検知装置を備えるとともに、傾斜角度センサから
の出力を演算処理して検知棒３の傾斜角度α及び傾斜方
向並びに導管１の移動量Ｓを得て、この演算結果を表示
または印字する演算制御装置を備えることによって、導
管１の移動状態を現場で即座に認識できるようにしたも
のである。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて説明する。図２は、本発明の地下埋設管の沈下測
定装置の一部を示す縦断面図、図３は横断面図である。
この地下埋設管の沈下測定装置においては、従来技術と
同様に、導管１の埋設時に導管１上部に基礎砂礫２０を
施工し、その上にブロックベース１８、コンクリートブ
ロック１７を載置し、コンクリートブロック１７上に上
端が地表に一致するように蓋を有する路面表示器１６を
設置すると共に、導管１の周囲に導管１を傷つけぬよう
保護するゴムシート９を介してハーフリング５、ハーフ
リング６をボルトで固定している。図中符号３は検知棒
で、該検知棒３は中空の筒からなり、検知棒３の回りに
は保護筒１１が検知棒３の全長とほぼ同じ長さで、か
つ、下端をハーフリング５に接して、或いは固定して設
けられている。前記ハーフリング５の上端と検知棒３の
下端はユニバーサルジョイント部３０で傾動自在に結合
されており、検知棒３の上端は保護筒１１上端部内で滑
動自在にされた円盤状のスペーサ４９の中心部に設けら
れた球面軸受部５０により傾動自在に支持されている。
ついて説明する。図２は、本発明の地下埋設管の沈下測
定装置の一部を示す縦断面図、図３は横断面図である。
この地下埋設管の沈下測定装置においては、従来技術と
同様に、導管１の埋設時に導管１上部に基礎砂礫２０を
施工し、その上にブロックベース１８、コンクリートブ
ロック１７を載置し、コンクリートブロック１７上に上
端が地表に一致するように蓋を有する路面表示器１６を
設置すると共に、導管１の周囲に導管１を傷つけぬよう
保護するゴムシート９を介してハーフリング５、ハーフ
リング６をボルトで固定している。図中符号３は検知棒
で、該検知棒３は中空の筒からなり、検知棒３の回りに
は保護筒１１が検知棒３の全長とほぼ同じ長さで、か
つ、下端をハーフリング５に接して、或いは固定して設
けられている。前記ハーフリング５の上端と検知棒３の
下端はユニバーサルジョイント部３０で傾動自在に結合
されており、検知棒３の上端は保護筒１１上端部内で滑
動自在にされた円盤状のスペーサ４９の中心部に設けら
れた球面軸受部５０により傾動自在に支持されている。
【００１２】図４はユニバーサルジョイント部３０の詳
細断面図で、ユニバーサルジョイント部３０はハーフリ
ング５に溶接されたベース板３８と検知棒３の下端にネ
ジ部４２でねじ込まれたレジューサ４１とを結ぶユニバ
ーサルジョイント３２からなり、ユニバーサルジョイン
ト３２の上下端はそれぞれボルト４０、無頭ネジ３９で
レジューサ４１、ベース板３８に固着されている。ユニ
バーサルジョイント３２それ自体は周知の十字型ジョイ
ントを持つものであるが、もちろん、他の形式のもので
もよく、さらに、バネ、ゴムなど自由に傾動出来るもの
に変えることもできる。また、ユニバーサルジョイント
３２は内部にグリス３６を充填した軟質ゴムチューブ３
４でカバーされ、土砂の侵入がないようにされている。
細断面図で、ユニバーサルジョイント部３０はハーフリ
ング５に溶接されたベース板３８と検知棒３の下端にネ
ジ部４２でねじ込まれたレジューサ４１とを結ぶユニバ
ーサルジョイント３２からなり、ユニバーサルジョイン
ト３２の上下端はそれぞれボルト４０、無頭ネジ３９で
レジューサ４１、ベース板３８に固着されている。ユニ
バーサルジョイント３２それ自体は周知の十字型ジョイ
ントを持つものであるが、もちろん、他の形式のもので
もよく、さらに、バネ、ゴムなど自由に傾動出来るもの
に変えることもできる。また、ユニバーサルジョイント
３２は内部にグリス３６を充填した軟質ゴムチューブ３
４でカバーされ、土砂の侵入がないようにされている。
【００１３】図５は、球面軸受部５０の詳細断面図で、
導管１から上方に伸びた中空の検知棒３の上端には、中
に傾斜検知装置ガイド５８がねじ込まれている。傾斜検
知装置ガイド５８は、筒状であって中心に傾斜検知装置
ガイド孔６０があり、外周の中間部には球面軸受部５０
の球面インナーレース５１が嵌合し、ねじ込まれたウレ
タンストッパー５６で球面インナーレース５１は傾斜検
知装置ガイド５８外周に固定されている。また、傾斜検
知装置ガイド５８の上端にはウレタンキャップ５５が着
脱可能にねじ込まれ、非計測時における傾斜検知装置ガ
イド孔６０の蓋となっている。
導管１から上方に伸びた中空の検知棒３の上端には、中
に傾斜検知装置ガイド５８がねじ込まれている。傾斜検
知装置ガイド５８は、筒状であって中心に傾斜検知装置
ガイド孔６０があり、外周の中間部には球面軸受部５０
の球面インナーレース５１が嵌合し、ねじ込まれたウレ
タンストッパー５６で球面インナーレース５１は傾斜検
知装置ガイド５８外周に固定されている。また、傾斜検
知装置ガイド５８の上端にはウレタンキャップ５５が着
脱可能にねじ込まれ、非計測時における傾斜検知装置ガ
イド孔６０の蓋となっている。
【００１４】球面インナーレース５１には、球面インナ
ーレース５１の球面部に嵌合する球面アウターレース５
２が回転、傾動可能に設けられ、さらに、球面アウター
レース５２は円盤状のスペーサ４９に支持されている。
該スペーサ４９は保護筒１１の内周部に緩く勘合し、保
護筒１１の内面を上下に摺動できるようになっている。
その結果、検知棒３の上端は、球面軸受部５０によって
回転、傾動、上下動可能に支持されていることとなる。
したがって、導管１が横にズレた場合、図１に示すよう
に、検知棒３は角度α傾くことができ、このとき、導管
１はユニバーサルジョイント部３０の深さをＬとすれ
ば、ずれた長さＳはＬ・ｔａｎαとなるから、角度αを
測定すればズレＳが計算できる。なお、角度αは微小で
あるから、導管１の沈下量Ｄは従来通り、検知棒３先端
位置を測定すればよい。
ーレース５１の球面部に嵌合する球面アウターレース５
２が回転、傾動可能に設けられ、さらに、球面アウター
レース５２は円盤状のスペーサ４９に支持されている。
該スペーサ４９は保護筒１１の内周部に緩く勘合し、保
護筒１１の内面を上下に摺動できるようになっている。
その結果、検知棒３の上端は、球面軸受部５０によって
回転、傾動、上下動可能に支持されていることとなる。
したがって、導管１が横にズレた場合、図１に示すよう
に、検知棒３は角度α傾くことができ、このとき、導管
１はユニバーサルジョイント部３０の深さをＬとすれ
ば、ずれた長さＳはＬ・ｔａｎαとなるから、角度αを
測定すればズレＳが計算できる。なお、角度αは微小で
あるから、導管１の沈下量Ｄは従来通り、検知棒３先端
位置を測定すればよい。
【００１５】図６は、角度αを測定するための傾斜検知
装置７０の外観図である。傾斜検知装置７０は、傾斜角
度センサ７１と、この傾斜角度センサ７１の下面に設け
られ、検知棒３上端の傾斜検知装置ガイド５８に挿入可
能な挿入棒７２とからなり、使用するに際しては、傾斜
検知装置ガイド５８上部のウレタンキャップ５５を取り
外して、傾斜検知装置ガイド孔６０に挿入棒７２を挿入
して図のようにセットする。そして、傾斜角度センサ７
１で検知した検知信号は出力ケーブル７３によって後述
する演算制御装置８０に送られる。
装置７０の外観図である。傾斜検知装置７０は、傾斜角
度センサ７１と、この傾斜角度センサ７１の下面に設け
られ、検知棒３上端の傾斜検知装置ガイド５８に挿入可
能な挿入棒７２とからなり、使用するに際しては、傾斜
検知装置ガイド５８上部のウレタンキャップ５５を取り
外して、傾斜検知装置ガイド孔６０に挿入棒７２を挿入
して図のようにセットする。そして、傾斜角度センサ７
１で検知した検知信号は出力ケーブル７３によって後述
する演算制御装置８０に送られる。
【００１６】傾斜角度センサ７１には、例えば、ジャイ
ロや振子等の垂直方向を検出して検出姿勢を保持する垂
直方向検出手段に固定された発光手段からの光を、傾斜
によって移動する光位置検出装置によって検出し、光検
出位置のずれによって傾斜角等を検知する光位置検出型
傾斜角度センサが用いられる。図７に、この光位置検出
型傾斜角度センサの原理図を示す。光検出部７１ａの中
心点を座標軸の原点Ｏとし、光検出部７１ａの辺と平行
な２つの原点Ｏを通る線をＸ軸，Ｙ軸とする。原点Ｏは
センサ７１が水平面に載置されたとき（挿入棒７２が垂
直下向きの状態）、センサ内のジャイロに固定された発
光手段からの光を受光する点である。今、センサ７１が
傾斜することによって、光検出部７１ａのａ点で光を受
光したと仮定する。ａ点のＸ軸，Ｙ軸の座標点をそれぞ
れｘ，ｙとし、原点Ｏとａ点間をｒとし、ジャイロロー
タの回転中心点Ｐと原点Ｏとの距離をｌとし、線分ＰＯ
と線分Ｐａ間の角度をα、線分ＰＯと線分Ｐｘ間の角度
をβ、線分ＰＯと線分Ｐｙ間の角度をγ、線分ＯａとＸ
軸との角度をθとすると、これらの関係は次のようにな
る。 ｒ＝（ｘ2＋ｙ2）1/2 ・・・ ｔａｎα＝ｒ／ｌ ・・・ ｔａｎβ＝ｘ／ｌ ・・・ ｔａｎγ＝ｙ／ｌ ・・・ ｔａｎθ＝ｙ／ｘ ・・・
ロや振子等の垂直方向を検出して検出姿勢を保持する垂
直方向検出手段に固定された発光手段からの光を、傾斜
によって移動する光位置検出装置によって検出し、光検
出位置のずれによって傾斜角等を検知する光位置検出型
傾斜角度センサが用いられる。図７に、この光位置検出
型傾斜角度センサの原理図を示す。光検出部７１ａの中
心点を座標軸の原点Ｏとし、光検出部７１ａの辺と平行
な２つの原点Ｏを通る線をＸ軸，Ｙ軸とする。原点Ｏは
センサ７１が水平面に載置されたとき（挿入棒７２が垂
直下向きの状態）、センサ内のジャイロに固定された発
光手段からの光を受光する点である。今、センサ７１が
傾斜することによって、光検出部７１ａのａ点で光を受
光したと仮定する。ａ点のＸ軸，Ｙ軸の座標点をそれぞ
れｘ，ｙとし、原点Ｏとａ点間をｒとし、ジャイロロー
タの回転中心点Ｐと原点Ｏとの距離をｌとし、線分ＰＯ
と線分Ｐａ間の角度をα、線分ＰＯと線分Ｐｘ間の角度
をβ、線分ＰＯと線分Ｐｙ間の角度をγ、線分ＯａとＸ
軸との角度をθとすると、これらの関係は次のようにな
る。 ｒ＝（ｘ2＋ｙ2）1/2 ・・・ ｔａｎα＝ｒ／ｌ ・・・ ｔａｎβ＝ｘ／ｌ ・・・ ｔａｎγ＝ｙ／ｌ ・・・ ｔａｎθ＝ｙ／ｘ ・・・
【００１７】そして、図６のように傾斜検知装置７０を
セットした場合には、上記αは検知棒３の傾斜角を表わ
し、また、上記θは検知棒３の傾斜方向を表わしてい
る。一方、受光点ａのＸ軸，Ｙ軸の座標位置（ｘ，ｙ）
は、傾斜角度センサ７１の出力として得られるものであ
り、上記ｌは傾斜角度センサ７１の内部定数であって既
知の値である。したがって、傾斜角度センサ７１の出力
を上記〜式により演算処理することによって、検知
棒３の傾斜角度の状態を求めることができ、上述のよう
に、傾斜角から導管１の移動量を求めることができる。
セットした場合には、上記αは検知棒３の傾斜角を表わ
し、また、上記θは検知棒３の傾斜方向を表わしてい
る。一方、受光点ａのＸ軸，Ｙ軸の座標位置（ｘ，ｙ）
は、傾斜角度センサ７１の出力として得られるものであ
り、上記ｌは傾斜角度センサ７１の内部定数であって既
知の値である。したがって、傾斜角度センサ７１の出力
を上記〜式により演算処理することによって、検知
棒３の傾斜角度の状態を求めることができ、上述のよう
に、傾斜角から導管１の移動量を求めることができる。
【００１８】次に、図８は、傾斜角度センサ７１からの
出力（ｘ，ｙ）から検知棒３の傾斜角α，傾斜方向θを
求めるとともに、傾斜角αによって導管１の移動量を求
めて、これらを表示または印字する演算制御装置８０の
回路ブロック図である。本実施例においては、傾斜角等
の演算手段としてマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとい
う）８１を使用している。図８において、７１は上述し
た傾斜角度センサ、８２は傾斜角度センサ７１からの出
力信号（ｘ，ｙ）をＣＰＵ８１からの指令に従って選択
的に出力する入力回路、８２は入力回路８２からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換してＣＰＵ８１に入力す
るＡ／Ｄ変換器、８４は制御プログラムを記憶するＲＯ
Ｍやデータの一時記憶のためのＲＡＭ等で構成されるメ
モリ、８５は、ＣＰＵ８１からの出力信号をＩ／Ｏポー
トを介して受けてＣＰＵ８１における演算結果を表示す
る液晶表示装置、８６は同様にＣＰＵ８１における演算
結果を印字するプリンタ装置であって、また、８８はタ
イマ、８９はバッテリ、９０はバッテリチャージャを示
している。
出力（ｘ，ｙ）から検知棒３の傾斜角α，傾斜方向θを
求めるとともに、傾斜角αによって導管１の移動量を求
めて、これらを表示または印字する演算制御装置８０の
回路ブロック図である。本実施例においては、傾斜角等
の演算手段としてマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとい
う）８１を使用している。図８において、７１は上述し
た傾斜角度センサ、８２は傾斜角度センサ７１からの出
力信号（ｘ，ｙ）をＣＰＵ８１からの指令に従って選択
的に出力する入力回路、８２は入力回路８２からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換してＣＰＵ８１に入力す
るＡ／Ｄ変換器、８４は制御プログラムを記憶するＲＯ
Ｍやデータの一時記憶のためのＲＡＭ等で構成されるメ
モリ、８５は、ＣＰＵ８１からの出力信号をＩ／Ｏポー
トを介して受けてＣＰＵ８１における演算結果を表示す
る液晶表示装置、８６は同様にＣＰＵ８１における演算
結果を印字するプリンタ装置であって、また、８８はタ
イマ、８９はバッテリ、９０はバッテリチャージャを示
している。
【００１９】そして、この演算制御装置８０の動作を、
図９のフローチャートによって説明する。傾斜角度検知
装置が図６のようにセットされたのを確認して、演算制
御装置８０をＯＮする（ステップＳ１）。これによって
ＣＰＵ８１は入力回路を作動させて、傾斜角度センサ７
１から出力された（ｘ，ｙ）信号をデジタル化してＣＰ
Ｕ８１内に読み取る（ステップＳ２）。そして、ｒ＝
（ｘ2＋ｙ2）1/2 によってｒを算出し（ステップＳ
３）、α＝ｔａｎ-1（ｒ／ｌ）によって検知棒３の傾斜
角αを算出し（ステップＳ４）、θ＝ｔａｎ-1（ｙ／
ｘ）によって検知棒３の傾斜方向θを算出する（ステッ
プＳ５）。さらに算出されたαから、Ｓ＝Ｌ・ｔａｎα
によって、導管１の移動量Ｓを算出する（ステップＳ
６）。ここで、定数であるｌ及びＬはメモリ８４に格納
された値を読みだして演算に用いる。そして、算出され
た傾斜角度α，傾斜方向θ，導管移動量Ｓを液晶表示装
置８５に出力する（ステップＳ７）。さらには、必要に
応じて（ステップＳ８）、算出された傾斜角度α，傾斜
方向θ，導管移動量Ｓをプリンタに印字し（ステップＳ
９）、処理を終了する。
図９のフローチャートによって説明する。傾斜角度検知
装置が図６のようにセットされたのを確認して、演算制
御装置８０をＯＮする（ステップＳ１）。これによって
ＣＰＵ８１は入力回路を作動させて、傾斜角度センサ７
１から出力された（ｘ，ｙ）信号をデジタル化してＣＰ
Ｕ８１内に読み取る（ステップＳ２）。そして、ｒ＝
（ｘ2＋ｙ2）1/2 によってｒを算出し（ステップＳ
３）、α＝ｔａｎ-1（ｒ／ｌ）によって検知棒３の傾斜
角αを算出し（ステップＳ４）、θ＝ｔａｎ-1（ｙ／
ｘ）によって検知棒３の傾斜方向θを算出する（ステッ
プＳ５）。さらに算出されたαから、Ｓ＝Ｌ・ｔａｎα
によって、導管１の移動量Ｓを算出する（ステップＳ
６）。ここで、定数であるｌ及びＬはメモリ８４に格納
された値を読みだして演算に用いる。そして、算出され
た傾斜角度α，傾斜方向θ，導管移動量Ｓを液晶表示装
置８５に出力する（ステップＳ７）。さらには、必要に
応じて（ステップＳ８）、算出された傾斜角度α，傾斜
方向θ，導管移動量Ｓをプリンタに印字し（ステップＳ
９）、処理を終了する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上記構成を有することによ
り、導管１がいかなる方向にずれても、水平方向の変位
量とその方向、及びその変位位置における垂直方向の変
位量が地表より容易に測定することができるから、導管
１が三次元的にどの方向にずれたかが測定でき、従来検
出できなかった横方向や斜め方向の沈下に正確に対応す
ることができるようになった。また、測定結果をその場
で表示または印字することによって、現場で導管１の移
動・沈下の状態を即座に認識することができ、迅速な対
応を可能にしたものである。
り、導管１がいかなる方向にずれても、水平方向の変位
量とその方向、及びその変位位置における垂直方向の変
位量が地表より容易に測定することができるから、導管
１が三次元的にどの方向にずれたかが測定でき、従来検
出できなかった横方向や斜め方向の沈下に正確に対応す
ることができるようになった。また、測定結果をその場
で表示または印字することによって、現場で導管１の移
動・沈下の状態を即座に認識することができ、迅速な対
応を可能にしたものである。
【図１】本発明の地下埋設管の沈下測定装置の作動説明
図。
図。
【図２】本発明の地下埋設管の沈下測定装置の縦断面
図。
図。
【図３】本発明の地下埋設管の沈下測定装置の横断面
図。
図。
【図４】ユニバーサルジョイント部の断面図。
【図５】球面軸受け部の断面図。
【図６】傾斜角検知装置の外観図。
【図７】傾斜角度センサの原理図。
【図８】演算制御装置の回路説明図。
【図９】演算制御装置の動作を説明するフローチャー
ト。
ト。
【図１０】従来の地下埋設管の沈下測定装置の縦断面
図。
図。
【図１１】従来の地下埋設管の沈下測定装置の横断面
図。
図。
１ 導管 ３ 検知棒 ３０ ユニバーサルジョイント部 ５０ 球面軸受部 ７０ 傾斜角度検知装置 ８０ 演算制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１１月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 地下埋設管から地表に検知棒を伸長し、
該検知棒の移動量によって地下埋設管周辺の土壌の沈
下、移動による地下埋設管の移動量を地表より測定する
地下埋設管の沈下測定装置において、 地下埋設管と検知棒をユニバーサルジョイントで結合
し、かつ、検知棒上端を球面軸受けにて傾斜可能に支持
するとともに該球面軸受けを上下動自在に支持すること
により地下埋設管の移動量及び移動方向を検知棒の傾き
により測定するものであって、 傾斜角度センサと、該傾斜角度センサの下面に設けられ
前記検知棒先端部に差し込むことにより傾斜角度センサ
を検知棒先端部に固定する挿入棒とを備える傾斜検知装
置と、 前記傾斜角度センサからの出力信号をＡ／Ｄ変換して、
検知棒の傾斜角度及び傾斜方向並びに地下埋設管の移動
量を演算し、この演算結果を表示または印字する演算制
御装置とを備えたことを特徴とする地下埋設管の沈下測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25828894A JP3538461B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 地下埋設管の沈下測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25828894A JP3538461B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 地下埋設管の沈下測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122065A true JPH08122065A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3538461B2 JP3538461B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17318179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25828894A Expired - Fee Related JP3538461B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 地下埋設管の沈下測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538461B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078449A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Tokyo Gas Co Ltd | 地下埋設管の沈下量測定具 |
| KR100948657B1 (ko) * | 2009-09-22 | 2010-03-18 | 주식회사 다산컨설턴트 | 상수도 관로용 관리 표시못 |
| CN111473769A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-07-31 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种岩土沉降测量探头、探头组件、装置和测量方法 |
| CN112284232A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-01-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种缸盖边缘与机体顶面干涉量的测量工装及方法 |
| CN114322923A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 北京致感致联科技有限公司 | 一种沉降监测装置及方法 |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25828894A patent/JP3538461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078449A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Tokyo Gas Co Ltd | 地下埋設管の沈下量測定具 |
| JP4652185B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2011-03-16 | 東京瓦斯株式会社 | 地下埋設管の沈下量測定具 |
| KR100948657B1 (ko) * | 2009-09-22 | 2010-03-18 | 주식회사 다산컨설턴트 | 상수도 관로용 관리 표시못 |
| CN111473769A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-07-31 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种岩土沉降测量探头、探头组件、装置和测量方法 |
| CN111473769B (zh) * | 2020-05-27 | 2024-06-07 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种岩土沉降测量探头、探头组件、装置和测量方法 |
| CN114322923A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 北京致感致联科技有限公司 | 一种沉降监测装置及方法 |
| CN114322923B (zh) * | 2020-09-30 | 2023-09-12 | 北京致感致联科技有限公司 | 一种沉降监测装置及方法 |
| CN112284232A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-01-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种缸盖边缘与机体顶面干涉量的测量工装及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3538461B2 (ja) | 2004-06-14 |
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