JPH08120635A

JPH08120635A - 液体散布車の液体散布装置

Info

Publication number: JPH08120635A
Application number: JP32704994A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nitta; 優新田; Masaaki Sumida; 雅明寿美田; Akio Sudo; 昭夫須藤
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-05-14
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JP3099172B2

Abstract

(57)【要約】【目的】液体散布車の液体散布量を車速に同調させ、
単位面積当たりの液体散布量を略一定に制御できるよう
にする。【構成】液体散布車の車速検出手段Ｄｖおよび走行用
エンジン１の回転数検出手段Ｄｒとを備え、それら両検
出手段Ｄｖ，Ｄｒの出力信号により、車速に散水ポンプ
Ｐｆの回転数を同調させるように流量制御手段Ｃｆを作
動させて単位面積当たりの散液量を略一定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は道路に水または凍結防止
液等を散布するようにした液体散布車の液体散布装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記液体散布車の液体散布装置におい
て、その散液量を液体散布車の走行速度に同調するよう
に自動的に制御して、液体散布車の走行速度に関係な
く、単位面積当たりの散液量を略一定にするようにした
ものは従来より良く知られている（実公平２−２７２６
号公報、実公平４−４７２１７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の液体散布車の
液体散布装置では、散液ポンプの回転数と、車速とを検
出し、それらの検出値に基づいて可変容量型の油圧ポン
プの油吐出量を無段階に増減制御し、これにより定容量
型油圧モータを介して散液ポンプの散液量を車速に同調
するように制御している。

【０００４】ところで前記従来のものでは、車速から演
算した指令値により散水ポンプの回転数を制御すると共
にその散水ポンプの回転数を検出してこれをフィードバ
ック制御することによりエンジン回転数の変動に伴う散
水ポンプの回転数の変動を防止して、単位面積当たりの
散水量を略一定に保持するようにしているので、エンジ
ンの回転変動に伴う散水ポンプの回転数制御に多少の応
答遅れがあるという課題があり、さらに車速検出手段の
外に、散水ポンプの回転数検出手段を特設する必要が生
じてコスト高になるという別の課題もあった。

【０００５】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、前記課題を解決した、新規な液体散布車の液体
散布装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明によれば、走行用エンジンにより動力取出
装置を介して駆動される可変容量型油圧ポンプおよびこ
れに接続されて回転駆動される油圧モータとよりなる油
圧駆動手段と、前記油圧モータにより回転駆動される散
液ポンプと、前記油圧駆動手段に接続されて、前記可変
容量型油圧ポンプの吐出量を可変制御する流量制御手段
と、液体散布車の走行速度を検出する車速検出手段と、
液体散布車の走行用エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転数検出手段とを備え、前記流量制御手段は、前記
車速検出手段およびエンジン回転数検出手段の検出信号
に基づいて作動され、液体散布車の走行速度に同調する
ように前記油圧モータもしくは散液ポンプの回転数を制
御し、単位面積当たりの散液量を略一定にするようにし
ている。

【０００７】また請求項２の発明によれば、走行用エン
ジンにより動力取出装置を介して駆動される可変容量型
油圧ポンプおよびこれに接続されて回転駆動される油圧
モータよりなる油圧駆動手段と、前記油圧モータにより
回転駆動される散液ポンプと、液体散布車の走行速度を
検出する車速検出手段と、液体散布車の走行用エンジン
の回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記車
速検出手段及びエンジン回転数検出手段の各検出信号に
基づいて、液体散布車の走行速度に関係なく単位面積当
たりの散液量を略一定にするように前記流量制御手段を
制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記流量
制御手段に入力すべき制御指令値を前記車速検出手段及
びエンジン回転数検出手段の各検出信号に基づいて且つ
前記流量制御手段の入出力特性を加味して演算するため
の演算手段と、前記流量制御手段の、相異なる複数の仮
想の入出力特性にそれぞれ対応した複数の特性データを
記憶する記憶手段と、その記憶手段で記憶された前記複
数の特性データの何れかを前記演算手段の演算に選択的
に利用させるデータ切換手段とを有しており、更に請求
項３の発明によれば、請求項２の発明の上記構成に加え
て、前記油圧ポンプは、ポンプ斜板の傾斜角変化により
ポンプ吐出量が変化する可変容量型斜板式アキシャルプ
ランジャポンプより、また前記油圧モータは定容量型斜
板式アキシャルプランジャモータよりそれぞれ構成さ
れ、更に前記流量制御手段は、該手段に入力される制御
指令値に応じた斜板角に前記ポンプ斜板を角変位させる
斜板角制御装置より構成される。

【０００８】

【作用】請求項１の発明の上記構成によれば、車速検
出手段及びエンジン回転数検出手段の両検出手段の検出
値に基づいて液体散布車の走行速度に同調するように前
記油圧モータもしくは散液ポンプの回転数を制御して、
単位面積当たりの散液量を略一定し得るため、走行用エ
ンジンの回転変動、特にその変動幅の大きい低回転域で
の回転変動を直に検出可能となり、その上、従来の散液
ポンプの回転数検出によるフィードバック制御が不要と
なって散液ポンプ制御の応答性を大幅に向上させること
ができる。

【０００９】また請求項２の発明の上記構成によれば、
請求項１の発明による上記作用効果を支障なく達成する
ことができ、その上、実車に組み込まれた流量制御手段
の入出力特性にばらつきがあっても、必要に応じ前記デ
ータ切換手段を用いて、実際の入出力特性に近似した特
性に対応した記憶データを前記記憶部より選択して演算
手段の制御指令値演算に利用させることができるため、
個々の流量制御手段の入出力特性のばらつきに起因した
散布量の誤差が極力抑えられて、その誤差を所定の許容
誤差範囲内に収めることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜７を参照して本発明の第１実施
例について説明する。図１は、本発明装置を備えた液体
散布車の全体概略側面図、図２は、本発明装置の全体概
略構成図であり、これらの図において、道路に水、凍結
防止用の薬液等を散布するための液体散布車Ｖは、その
車台Ｆ上に液体タンクＴが搭載され、また車台Ｆの前部
に運転室Ｃが設けられる。運転室Ｃ下の車台Ｆには走行
用エンジン１が懸架されており、このエンジン１の後端
のトランスミッション２から出力軸３が後方に延びてお
り、その出力軸３はパーキングブレーキ４およびジョイ
ント５を介してプロペラ軸６に連結され、このプロペラ
軸６の後端は差動装置７を介して左右後車輪８に連結さ
れ、通常のようにエンジン１の運転により、左右後車輪
８が駆動され液体散布車Ｖは走行される。

【００１１】前記液体タンクＴ内の収容液体を道路上に
散布するための散液ポンプＰｆは、前記走行用エンジン
１により後述する油圧駆動装置Ｄｏを介して駆動制御さ
れるようになっている。前記走行用エンジン１のフライ
ホイールには動力取出装置（フライホイールＰＴＯ）９
が接続される。この動力取出装置９の出力端には、ジョ
イント２５、スプライン伸縮部を有する伝動軸２６およ
び他のジョイント２７を介して前記油圧駆動手段Ｄｏの
入力端が接続され、該油圧駆動手段Ｄｏの出力端に前記
散液ポンプＰｆのポンプ軸が接続される。

【００１２】前記油圧駆動手段Ｄｏは、可変容量型の油
圧ポンプＰｏと、定容量型油圧モータＭｏとの組合せに
より構成されており、前記油圧ポンプＰｏは可変容量型
斜板式アキシャルプランジャポンプであり、また前記油
圧モータＭｏは定容量型斜板式アキシャルプランジャモ
ータであって、前記油圧ポンプＰｏの斜板１０の傾斜角
度制御により油吐出量が無段階に増減制御され、これに
より油圧モータＭｏの回転数が無段に連続制御されるよ
うになっている。而して前記油圧ポンプＰｏと、油圧モ
ータＭｏよりなる油圧駆動手段Ｄｏは従来公知のものが
採用されているのでその詳細な説明を省略する。

【００１３】前記散液ポンプＰｆの吸込側は吸込回路１
１を介して前記液体タンクＴの出口に接続され、またそ
の吐出側は散液回路１２に接続される。散液回路１２は
車台Ｆの前後方向に沿って延びており、そこに適宜の散
液ノズル１３が接続される。そして前記散液ポンプＰｆ
の駆動によれば、液体タンクＴ内の水等の貯留液を散液
ノズル１３より道路に散布することができる。

【００１４】前記散液ポンプＰｆは液体散布車Ｖの走行
速度に応じてその回転数が自動的に増減制御され、液体
散布車Ｖの散布量を走行速度に同調させて単位面積当た
りの散液量を略一定に制御できるようになっており、以
下に、その制御系について説明する。

【００１５】前記液体散液車Ｖの走行駆動系には、その
車速を検出するための車速検出手段Ｄｖが設けられる。
次にこの車速検出手段Ｄｖについて図２に、図３，４を
併せて参照して説明するに、図３は、図１の３部分の拡
大図、図４は、図３の４−４線に沿う部分断面図であ
る。これらの図において、前記パーキングブレーキ４の
回転部４₁の外面には、鉄板等の磁性体よりなる検出体
１５がボルト止め１６されている。検出体１５の検出部
１５₁は前記回転部４₁の半径方向に延びており、この
検出部１５₁には、所定の間隙（５〜１０ｍｍ）を存し
て近接スイッチ１７が対設される。この近接スイッチ１
７は車台Ｆのクロスメンバー１８にブラケット１９を介
して支持されており、パーキングブレーキ４の回転部４
₁の回転により前記検出体１５がその近接スイッチ１７
に対向する都度、電気共振の変化を検出してこれを電気
パルス信号に変換し、そのパルス信号により液体散布車
Ｖの車速を検出できるようになっており、前記検出体１
５と近接スイッチ１７とにより車速検出手段Ｄｖが構成
される。

【００１６】一方動力取出装置９と油圧ポンプＰｏとを
接続する動力取出系には、走行用エンジン１の回転数を
検出するためのエンジン回転数検出手段Ｄｒが設けられ
る。

【００１７】以下にこの検出手段Ｄｒの構成を、図２
に、図５，６を併せ参照して説明するに、図５は、図１
の５部分の拡大図、図６は、図５の６−６線に沿う部分
図であり、これらの図において、伝動軸２６と油圧ポン
プＰｏの入力端との連接部にはキャッチプレート２８が
固着され、このキャッチプレート２８には鉄板等の磁性
体よりなる検出体２９が固着されている。この検出体２
９はキャッチプレート２８の半径方向に延びており、こ
の検出体２９には、所定の間隔（５〜１０ｍｍ）を存し
て近接スイッチ３０が対設される。この近接スイッチ３
０は車台Ｆにブラケット３２を介して固設されるステー
３１に支持されており、キャッチプレート２８の回転に
より、前記検出体２９が、近接スイッチ３０に対向する
都度、電気共振の変化を検出してこれを電気パルス信号
に変換し、このパルス信号により走行用エンジン１の回
転数を検出できるようになっており、前記検出体２９と
近接スイッチ３０とによりエンジン回転数検出手段Ｄｒ
が構成される。

【００１８】図７は散液制御系を示すブロック図であ
り、この図において、前記車速検出手段Ｄｖおよびエン
ジン回転数検出手段Ｄｒからの検出信号はいずれも運転
室Ｃに設けた散液制御手段Ｃｒに送信される。散液制御
手段Ｃｒでは、演算処理回路２１において前記両検出値
が比較演算され、該演算処理回路２１からの出力信号は
指令出力回路２２を経て油圧ポンプＰｏの流量制御手段
Ｃｆに送信される。そしてこの流量制御手段Ｃｆからの
制御信号は該油圧ポンプＰｏの斜板操作機構１０ ₁を作
動して斜板１０の傾斜角を変更制御して油圧モータＭｏ
の回転数を無段階に増減制御し、これにより散液ポンプ
Ｐｆの吐出量を増減制御することができ、具体的には液
体散布車Ｖの車速が増加して単位面積当たりの散布量が
減少傾向となれば、その時の走行用エンジン１の回転数
を加味しつつ油圧ポンプＰｏを制御して油圧モータＭｏ
の回転数を増加させ、散液ポンプＰｆの散布流量を自動
的に増加させ、また液体散布車Ｖの車速が減少して単位
面積当たりの散布量が増加傾向となれば、その時の走行
用エンジン１の回転数を加味しつつ油圧ポンプＰｏを制
御して油圧モータＭｏの回転数を減少させ、散液ポンプ
Ｐｆの散布流量を自動的に減少させることができる。

【００１９】次に本発明の第２実施例を、図８を参照し
て説明する。この第２実施例の液体散布車の基本的な構
造は、第１実施例のものと同様であるので説明を省略
し、以下には、この実施例の特徴であるポンプ容量制御
系の構成だけを説明する（尚、図８において用いる各構
成要素の参照符号は、第１実施例の対応する各構成要素
の参照符号をそのまま使用する）。

【００２０】而してこの第２実施例では、油圧ポンプＰ
ｏの吐出量を可変制御する流量制御手段として、従来公
知の電気式斜板角制御装置ＥＤＣが用いられる。この制
御装置ＥＤＣは、例えば該装置に入力される指令電気信
号（以下、制御指令値ｉという）に比例したパイロット
圧力を出力するパイロット弁と、そのパイロット圧に応
動するダブルスプール構造の斜板角制御弁とを内蔵して
おり、その斜板角制御弁にリンク機構を介してポンプ斜
板１０を連動連結することで、前記制御指令値ｉ（入
力）に応じた傾斜角θ（出力）にポンプ斜板１０を精度
よく角変位させることができるものである。

【００２１】この実施例において散液制御手段Ｃｒは、
液体散布車Ｖの走行速度に関係なく単位面積当たりの散
液量を略一定にするように流量制御手段（即ち斜板角制
御装置ＥＤＣ）を制御する、請求項２の発明の制御装置
として機能するものであって、それは、車速検出手段Ｄ
ｖおよびエンジン回転数検出手段Ｄｒからの各検出信号
を入力させる入力手段Ｉと、この入力手段Ｉに入力され
た前記各検出信号に基づいて前記制御指令値ｉを演算す
るための演算手段Ａと、この演算手段Ａの演算結果に基
づき前記斜板角制御装置ＥＤＣに対して前記制御指令値
ｉを出力する出力手段Ｏと、演算手段Ａにおける前記演
算に際し加味すべき斜板角制御装置ＥＤＣの入出力特性
に対応した特性データを予め格納する記憶手段Ｍとを備
えている。前記散液制御手段Ｃｒとしては例えばマイク
ロコンピュータが用いられ、その中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）が前記演算手段Ａとして、またその中央処理装置内
部又は外部のメモリが前記記憶手段Ｍとしてそれぞれ用
いられる。

【００２２】前記演算手段Ａにおいては、その演算実行
に当たり、液体散布車Ｖの走行速度に関係なく単位面積
当たりの散液量が略一定となるように車速検出手段Ｄｖ
およびエンジン回転数検出手段Ｄｒからの各検出信号よ
り油圧ポンプＰｏの目標吐出量（即ちポンプ斜板１０の
傾斜角θ）を決定する式と、斜板角制御装置ＥＤＣの入
出力特性を示す式（即ち入力としての制御指令値ｉと、
出力としてのポンプ斜板１０の傾斜角θとの関係式）と
から導かれる制御指令値算出式が用いられ、この実施例
では斯かる制御指令値算出式が、前記ＥＤＣの入出力特
性に対応した特性データとして前記記憶手段Ｍに格納、
記憶される。

【００２３】而して斜板角制御装置ＥＤＣの実際の入出
力特性Ｘｒは、図９に例示した如く非直線であるため、
これを単一の直線ｘに対応した只１つの関係式で近似さ
せたのでは誤差が大きくなり過ぎる。そこで誤差を少な
くするために、図１０に例示した如く前記入出力特性カ
ーブを複数（例えば４つ）の直線に分割してそれら複数
の直線ｘ₁〜ｘ₄にそれぞれ対応した複数の関係式を求
め、これら複数の関係式（以下、分割関係式という）に
より前記入出力特性を近似させることが望ましい。

【００２４】ところが斯かる分割関係式を利用して実車
試験を行ったところ、個々の斜板角制御装置ＥＤＣの入
出力特性Ｘｒには、製造上不可避の誤差等に起因して図
９，１０に示すような所定範囲のばらつき領域Ｙが存在
することが判明した。このため、前記記憶手段Ｍに、斜
板角制御装置ＥＤＣの只１つの近似入出力特性Ｘに対応
した特性データ（制御指令値算出式）だけを記憶して、
そのデータに基づき演算手段Ａが制御指令値ｉの演算を
行うとすれば、前記ばらつきがそのままポンプ斜板１０
の傾斜角誤差の原因、延いては散液量の精度低下の原因
となってしまう虞れがある。

【００２５】そこで本実施例においては前記記憶手段Ｍ
に、前記ばらつき領域Ｙ内で相異なる複数の仮想の入出
力特性Ｘ，Ｘ′，Ｘ″にそれぞれ対応した複数の特性デ
ータ（即ちその各入出力特性Ｘ，Ｘ′，Ｘ″に対応した
前記分割関係式を加味して得られる制御指令値算出式）
をそれぞれ格納、記憶する記憶部ｍが設けられており、
この場合、前記複数の仮想の入出力特性Ｘ，Ｘ′，Ｘ″
は、前記各分割関係式のゼロ調整及び傾き調整により得
るものとする。そして散液制御手段Ｃｒには、記憶部ｍ
に格納、記憶された前記複数の特性データの何れかを前
記演算手段Ａに選択的に利用させるための切換スイッチ
等のデータ切換手段Ｓが付設されており、このデータ切
換手段Ｓの操作部ｎは、随時に手動操作可能であるがサ
ービスマン等の特定人にしか判らない適宜部位、例えば
散液制御手段Ｃｒの制御パネル等に設置され、従って該
操作部ｎが誰にでも無闇に切換操作される虞れはない。

【００２６】而して実車に組み込まれた個々の斜板角制
御装置ＥＤＣの入出力特性にばらつきがあっても、その
ばらつき具合を実際に計測し、必要に応じ前記データ切
換手段Ｓを用いて、実際の入出力特性に近似した特性に
対応した記憶データ（即ち制御指令値算出式）を前記記
憶部ｍより選択して演算手段Ａの制御指令値演算に利用
させることができるため、個々の斜板角制御装置ＥＤＣ
の入出力特性のばらつきに起因した散布量の誤差を極力
抑えて所定の許容誤差範囲内に収めることが可能とな
り、散液量の精度を一層向上させることができる。尚、
このようなデータ切換作業を、実車を生産工場より出荷
する以前に予め完了しておけば、散液量の精度が高い車
両を安定的に出荷することができる。またその出荷後に
おいて、斜板角制御装置ＥＤＣの入出力特性が経年変化
を万一起こしたような場合でも、その変化の程度によっ
ては前記データ切換作業を以て対応可能である。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では、エンジン回転数検出手段を、伝動軸と油圧ポ
ンプの入力端との接続部に設けているが、これをエンジ
ンと油圧ポンプとを継ぐ伝動系の何処に設けてもよい、
またエンジン回転数検出手段は従来公知のものの使用が
可能である。また車速検出手段の検出体をパーキングブ
レーキに設ける代わりにエンジンのミッション以後の、
プロペラシャフト、車軸などの回転部に設けるようにし
てもよく、さらに車速検出手段は、スピードメータ回転
ケーブル等従来公知のものの使用が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
液体散布車の液体散布装置において、車速検出手段と、
エンジン回転数検出手段とを備え、それら両検出手段の
検出値に基づいて液体散布車の走行速度に同調するよう
に前記油圧モータもしくは散液ポンプの回転数を制御
し、単位面積当たりの散液量を略一定にするようにした
ので、走行用エンジンの回転変動、特にその変動幅の大
きい低回転域での回転変動を直に検出することができ、
その上従来の散液ポンプの回転数検出によるフィードバ
ック制御が不要となり、散液ポンプ制御の応答性を大幅
に向上させることができる。またエンジン回転数検出手
段は、該エンジン自体のアイドルアップ制御、エアコン
制御、自動変速制御、アンチロック制御等の通常制御の
ために使用される既設のエンジン回転数検出手段を利用
することが可能であり、装置全体のコストダウンを図る
ことができる。

【００２９】また請求項２の発明によれば、液体散布車
の走行速度に関係なく単位面積当たりの散液量を略一定
にするように流量制御手段を制御する制御装置が、流量
制御手段に入力すべき制御指令値を車速検出手段及びエ
ンジン回転数検出手段の各検出信号に基づいて且つ流量
制御手段の入出力特性を加味して演算するための演算手
段と、流量制御手段の、相異なる複数の仮想の入出力特
性にそれぞれ対応した複数の特性データを記憶する記憶
手段と、その記憶手段で記憶された前記複数の特性デー
タの何れかを前記演算手段の演算に選択的に利用させる
データ切換手段とを有するので、請求項１の発明による
前記効果を支障なく達成することができ、その上、実車
に組み込まれた流量制御手段の入出力特性にばらつきが
あっても、必要に応じ前記データ切換手段を用いて、実
際の入出力特性に近似した特性の記憶データを前記記憶
部より選択して演算手段の制御指令値演算に利用させる
ことができ、従って個々の流量制御手段の入出力特性の
ばらつきに起因した散布量の誤差を極力抑えて所定の許
容誤差範囲内に収めることが可能となるから、散液量の
精度を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明装置を備えた液体散布車の全体
概略側面図

【図２】本発明の第１実施例の全体概略構成図

【図３】図１の３部分の拡大図

【図４】図３の４−４線に沿う断面図

【図５】図１の５部分の拡大図

【図６】図５の６−６線に沿う断面図

【図７】散液制御系統を示すブロック図

【図８】本発明の第２実施例の制御系統を示すブロック
図

【図９】斜板角制御装置の入出力特性（即ち制御指令値
ｉと斜板角θとの関係）を示すグラフ

【図１０】斜板角制御装置の複数の仮想の入出力特性を
示す、図９と同様のグラフ

【符号の説明】

１・・・・・・エンジン９・・・・・・動力取出装置１０・・・・・ポンプ斜板Ａ・・・・・・演算手段Ｃｆ・・・・・流量制御手段Ｃｒ・・・・・制御装置としての散液制御手段Ｄｏ・・・・・油圧駆動手段Ｄｒ・・・・・エンジン回転数検出手段Ｄｖ・・・・・車速検出手段ＥＤＣ・・・・流量制御手段としての斜板斜板角制御装
置Ｍ・・・・・・記憶手段Ｍｏ・・・・・油圧モータＰｆ・・・・・散液ポンプＰｏ・・・・・可変容量油圧ポンプＳ・・・・・・データ切換手段Ｖ・・・・・・液体散布車 θ・・・・・・斜板の傾斜角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行用エンジン（１）により動力取出装
置（９）を介して駆動される可変容量型油圧ポンプ（Ｐ
ｏ）およびこれに接続されて回転駆動される油圧モータ
（Ｍｏ）とよりなる油圧駆動手段（Ｄｏ）と、前記油圧
モータ（Ｐｏ）により回転駆動される散液ポンプ（Ｐ
ｆ）と、前記油圧駆動手段（Ｄｏ）に接続されて、前
記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐出量を可変制御す
る流量制御手段（Ｃｆ）と、液体散布車（Ｖ）の走行速
度を検出する車速検出手段（Ｄｖ）と、液体散布車
（Ｖ）の走行用エンジン（１）の回転数を検出するエン
ジン回転数検出手段（Ｄｒ）とを備え、前記流量制御手段（Ｃｆ）は、前記車速検出手段（Ｄ
ｖ）およびエンジン回転数検出手段（Ｄｒ）の検出信号
に基づいて作動され、液体散布車（Ｖ）の走行速度に同
調するように前記油圧モータ（Ｐｏ）もしくは散液ポン
プ（Ｐｆ）の回転数を制御し、単位面積当たりの散液量
を略一定にするようにしたことを特徴とする、液体散布
車の液体散布装置。
【請求項２】走行用エンジン（１）により動力取出装
置（９）を介して駆動される可変容量型油圧ポンプ（Ｐ
ｏ）及び該ポンプ（Ｐｏ）に接続されて回転駆動される
油圧モータ（Ｍｏ）よりなる油圧駆動手段（Ｄｏ）と、
前記油圧モータ（Ｐｏ）により回転駆動される散液ポン
プ（Ｐｆ）と、液体散布車（Ｖ）の走行速度を検出する
車速検出手段（Ｄｖ）と、液体散布車（Ｖ）の走行用エ
ンジン（１）の回転数を検出するエンジン回転数検出手
段（Ｄｒ）と、前記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐
出量を可変制御する流量制御手段（ＥＤＣ）と、前記車
速検出手段（Ｄｖ）及びエンジン回転数検出手段（Ｄ
ｒ）の各検出信号に基づいて、液体散布車（Ｖ）の走行
速度に関係なく単位面積当たりの散液量を略一定にする
ように前記流量制御手段（ＥＤＣ）を制御する制御装置
（Ｃｒ）とを備え、前記制御装置（Ｃｒ）は、前記流量制御手段（ＥＤＣ）
に入力すべき制御指令値（ｉ）を前記車速検出手段（Ｄ
ｖ）及びエンジン回転数検出手段（Ｄｒ）の各検出信号
に基づいて且つ前記流量制御手段（ＥＤＣ）の入出力特
性を加味して演算するための演算手段（Ａ）と、前記流
量制御手段（ＥＤＣ）の、相異なる複数の仮想の入出力
特性（Ｘ，Ｘ′，Ｘ″）にそれぞれ対応した複数の特性
データを記憶する記憶手段（Ｍ）と、その記憶手段
（Ｍ）で記憶された前記複数の特性データの何れかを前
記演算手段（Ａ）の演算に選択的に利用させるデータ切
換手段（Ｓ）とを有することを特徴とする、液体散布車
の液体散布装置。
【請求項３】前記油圧ポンプは、ポンプ斜板（１０）
の傾斜角変化によりポンプ吐出量が変化する可変容量型
斜板式アキシャルプランジャポンプ（Ｐｏ）より、また
前記油圧モータは定容量型斜板式アキシャルプランジャ
モータ（Ｍｏ）よりそれぞれ構成され、更に前記流量制
御手段は、該手段に入力される制御指令値（ｉ）に応じ
た傾斜角（θ）に前記ポンプ斜板（１０）を角変位させ
る斜板角制御装置（ＥＤＣ）より構成されることを特徴
とする、請求項２に記載の液体散布車の液体散布装置。