JPH08119230A - 葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置 - Google Patents
葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置Info
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- JPH08119230A JPH08119230A JP26430294A JP26430294A JPH08119230A JP H08119230 A JPH08119230 A JP H08119230A JP 26430294 A JP26430294 A JP 26430294A JP 26430294 A JP26430294 A JP 26430294A JP H08119230 A JPH08119230 A JP H08119230A
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Abstract
的確に排出して袋詰めする装置における袋の取り出し及
び開袋を確実に行なうことを目的とする。 【構成】 合成樹脂製のフイルムで作られた底面が開放
された葉野菜類を詰める袋10を多数枚重ね合わして載
置した袋載置台9からこの載置中の上端部に位置した袋
付着用の粘着体付き袋付着具13を取り付けた回動ア−
ム12により一枚づつ上方へめくり上げて取り出す袋取
出機構11と、このめくり上げられた袋の前後から袋外
面を粘着体付き袋付着具により互いに反対前後方向に袋
外面フイルムを引き離して袋口を開口させる開袋装置1
8において、前記袋取出機構11における袋付着部を左
右両側上側隅部(イ)に設定し、開袋装置18における
袋付着部を左右中間部上位の前後対向部(ロ)に設定し
てなる葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置。
Description
く等の葉野菜類を樹脂フイルム等でできた袋内へ的確に
挿入する袋詰め装置における袋取出し開袋装置に関す
る。
開示された葉野菜類の袋詰め装置があった。この装置の
袋口を開ける手段は、袋口に向けて送風してその風力で
開袋するもようになっている。また、別の技術手段とし
て実開昭56−175309号や特開平3−27542
4号に見られるとおり袋口を開く手段として前後側から
粘着剤で付着させて開袋させる手段があった。
のでは、空気式開袋装置は普通に用いられる手段ではあ
るが開袋ミスが多くて袋詰め装置に応用することには不
向きな技術手段である。また、実開昭56−17530
9のように縦方向に相対向する略楕円形状の軌跡を描く
巻掛無端帯に粘着体を取り付けて袋取りと同時に開袋を
行なう技術手段は、袋を片方の粘着体で付着させて持ち
上げている途中に他の側の袋フイルム片が垂れ下がった
状態で開く危険があり向い合う側の粘着体が作用すると
き、付着して持ち上げている同じ側の袋フイルム片を付
着して互いに取り合う状態になり確実な開袋機能が期待
できない欠点があった。また、特開平3−275424
号に開示された手段は袋を所定位置に取り出す手段が開
示さてなく、先の欠点を有するものである。
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、合
成樹脂製のフイルムで作られた底面が開放された葉野菜
類を詰める袋10を多数枚重ね合わして載置した袋載置
台9からこの載置中の上端部に位置した袋付着用の粘着
体付き袋付着具13を取り付けた回動ア−ム12により
一枚づつ上方へめくり上げて取り出す袋取出機構11
と、このめくり上げられた袋の前後から袋外面を粘着体
付き袋付着具により互いに反対前後方向に袋外面フイル
ムを引き離して袋口を開口させる開袋装置18におい
て、前記袋取出機構11における袋付着部を左右両側上
側隅部(イ)に設定し、開袋装置18における袋付着部
を左右中間部上位の前後対向部(ロ)に設定してなる葉
野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置とした。
る。第1図は箱型の機枠1内に袋詰め装置を収容させた
例示図を示す。2はホッパ−で、全体的には平面形状が
楕円型になっており下部側がやや小さく絞られた構成に
なっている。そして、このホッパ−2は左右中間部で分
離されて左ホッパ−片2aと右ホッパ−片2bとに分離
されて独立状態に2つのホッパ−片で構成されている。
また、この各ホッパ−片の上端には鍔部が一体的に設け
られている。3はガイドメタルで、左右の各ホッパ−片
2aおよびホッパ−片2bの横外上部に一体的にそれぞ
れメタル3a,3bとして取り付けられている。4はガ
イド軸で、基部側を床側の機枠1に固着して垂直状に立
設ならしめ、このガイド軸4を前記ガイドメタル3に穿
ったガイド孔に嵌挿させ、ホッパ−2a,2bが垂直状
態で上下動可能に構成している。
の歯面側が外側になるよう垂下ならしめている。5a,
5bが各メタルに一体型に設けたラックである。6は正
逆転および変速回転制御が可能なモ−タで、前記各ラッ
ク5a,5bに噛み合うピニオンギヤ−7a,7bを駆
動軸先端部に固着している。6a,6bがその各モ−タ
であり、機枠1側にベ−ス8で固着している。
ね置きした袋載置台である。袋10は合成樹脂製のビニ
−ルやポリエチレン等のフイルムで形成された底無しの
葉野菜類を収納するものである。11は袋取出機構で、
左右一対の回動ア−ム12の先端部に袋付着用の粘着体
付き袋付着具13を設け、前記袋載置台9に載置されて
いる袋10のうち最上部の袋の左右両端側外壁面を付着
させて上方へ引上げ回動させながら取り出すよう構成さ
れている。袋付着具13の実施例は、付着糊を含浸させ
たスポンジ状の付着具がよく使われる。そして、このス
ポンジ内への糊の含浸は圧力糊容器17の排出口を該ス
ポンジ内に連通した構成になっている。回動ア−ム12
の基部側には該ア−ム12を作動するカムフロワ14お
よびカム15が設けられ、該カム15はソレノイドシリ
ンダ−機構16で間歇作動される構成になっている。
袋10の左右中間上部側を付着させて袋の前後外面を前
後方向へ引き離す18a,18bは開袋具からなり、こ
の開袋具に取り付けられた袋付部は、前記回動ア−ム1
2の先端部側に設けたものと同種類の袋付着具をソレノ
イドシリンダ−機構19a,19bに取付けて前記ア−
ム12の作動にタイミングをとって間歇的に作動するよ
う構成している。
タイミングをあわせて袋口内に突入してその袋口の四隅
部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態
を保持するよう構成している。21は押圧固定壁を示
す。22は袋保持体20を作動するソレノイドシリンダ
−機構で、開口される袋の前後側にそれぞれ位置する袋
保持体20を格別に作動するようソレノイドシリンダ−
22a,22bが構成されている。
了した袋の落下を受けて機外へ放出する滑り台型のもの
である。上記の各作動機構は、マイコン制御によってタ
イミングを合わせて作動されるようになっている。即
ち、制御部のCPUにより次の順序でタイミングよく各
部が駆動される構成になっている。先ず、制御部のCP
Uへの入力信号は、作業開始および作業停止用の指令ス
イッチSW1,作業速度調整器SP1からなる。この作
業速度調整器SP1は、ホッパ−2の上下および停止源
のモ−タ6の回転速度および停止時間を決定するもので
ある。これは、作業者の運転技術はもとより野菜の種類
等で調整できるようにしている。Hは固有発振器で、こ
れによりタイマ−機能をCPUがもつようになってい
る。前記モ−タ6a,6bおよび各種のソレノイドシリ
ンダ−機構16、19、22のソレノイドの励磁はマイ
コンの制御部CPUからの指令で作動されるよう第6図
の制御回路が組まれている。また、分割型のホッパ−片
2a,2bが上下停止位置に到達したとき、これを検出
するセンサ−SE1,SE2が設けられており、この検
出信号が制御部CPUへ送られるようになっている。更
に、空袋の載置台9に袋が無くなったことを検出するセ
ンサ−SE3からの信号も同じく制御部CPUへ送られ
るようになっている。
る。作業開始の指令をスイッチSW1により実行する
と、モ−タ6a,6bが共に正転あるいは逆転して、左
ホッパ−片2a,右ホッパ−片2bが第1図で示した上
方位置に達して停止する。このとき両ホッパ−片が同一
高さ位置において停止するため、完全なホッパ−形状に
保たれる。そして、このホッパ−片2a,2bの位置が
センサ−SE1,SE2で検出される。この停止開始時
からタイマ−により時間のカウントが行なわれ、予め調
整器SP1で設定したタイムアウトになるとホッパ−2
a,2bが同時に同一速度で下降する。
て、次の作業を実施すると共に、制御部CPU側からの
制御指令による作動が行なわれる。即ち、ホッパ−2の
停止中にホウレン草やしゅんきく等の葉野菜を一定量掴
んで茎元側からホッパ−2内へ投入する。すると、葉野
菜では極端に葉部側の容積が大きいためにホッパ−2内
に詰まって保持状態になる。
9に重ね積みされた袋10が、袋取出機構11の回動ア
−ム12に取り付けた袋付着具13により左右両端側の
上端部側が付着されて一番上側の袋が上方へ分離されて
引き上げられる。この作動は、ソレノイドシリンダ−1
6の励磁によりカム15を回動してカムフロワ−14を
介して行なわれる。そして、この作動開始は、前記ホッ
パ−2の停止と同時に行なわれることになる。
を待って、ソレノイドシリンダ−機構19a,19bが
前後に往復作動し、開袋具18a,18bが袋10の左
右中間部を前後から付着してひっぱり袋口を開ける。こ
の袋取り出し及び開袋時において、袋取出機構11によ
って袋載置台9に多数枚重ね置きされている袋10の袋
口側上位を付着して急速に持ち上げるとき、この袋10
の左右中間分部の片面のみを付着すれば振り上げ時にお
ける起風の煽りにより不測に袋口が開いてその抵抗で袋
の取り出しミスを起したり、次行程の開袋時に半開きの
袋内面側に開袋用の付着具が突入して一方側だけの袋壁
を外と内とで付着して開こうとする不測な事態が起り、
開袋ミスになるが、この実施例のように袋取出機構11
で袋10を付着して振り上げるときには、袋10の左右
両側の隅部(イ),(イ)を付着して持ち上げるために
袋10の口が開かないで確実に取り出せる。また、開袋
装置18による口を開く場合には袋10の左右中間分の
上方部(ロ)を前後側から付着して引き離すから確実に
開袋できる。
度はソレノイドシリンダ−機構22の作動が開始され、
袋保持体20が袋口内に回動しながら突入して袋外側に
位置する押圧固定壁21との間に袋口四隅縁部を挟んで
保持する。これらの作業と作動とがホッパ−2の停止時
間内に行なわれる。そして、これらの作業及び作動の完
了後、モ−タ6a,6bが共に同一速度で回転してピニ
オンギヤ−7とラック5との噛み合いによりホッパ−2
の左右ホッパ−片2a,2bを同時に同一速度で下降さ
せる。即ち、葉野菜を投入したままのホッパ−2が下降
して下側で待機する空袋10内に挿入される。
6a,6bが同時に互いに回転差をつけて、あるいは一
方がやや遅れて逆回転を開始し、ホッパ−2を上昇す
る。したがって、この上昇時のホッパ−2は左右側のホ
ッパ−片2a,2bが上下差をつけながら上昇し、内部
に入れられている葉野菜を袋内に放出する。即ち、左右
ホッパ−片2a,2bが互いに上下方向にずれながら上
昇するから、内部の葉野菜は持ち上げられることなくそ
のまま袋内の定位置に残り、またホッパ−2で袋10の
裾部を連れ上げることもない。
bが一方側が速い上昇速度を保持して上昇するが、その
上昇する所定の位置から、上昇速度が逆転して遅れてい
た側のホッパ−片が高速上昇あるいは先行するホッパ−
片が低速上昇さらにはその両方の変速が行なわれて、左
右ホッパ−片が上端部で停止するときには、初期の同一
高さに復元制御される。
の適時、前記ソレノイドシリンダ−機構22のソレノイ
ドの励磁が解かれて、袋保持体20による袋保持機能を
解除して元の状態に復帰し葉野菜が詰められた袋が下方
に放出落下してシュ−タ23で受けられ、機外に滑り落
ちて排出される。このような制御は、予め制御部CPU
のソフトの構成や記憶させた制御メモリによって実行さ
れる。
動して定時間停止するホッパ−2内へ葉野菜を供給する
だけで袋詰めが自動的に行なわれる。尚、ホッパ−2内
に収容させた葉野菜を袋10内に確実に放出するには、
ホッパ−片2aとホッパ−片2bとの上昇時の初期速度
差をできるだけ大きくして、その後に逆転した速度差を
設定することが望ましい。一方側を完全に停止して、他
方だけを上昇停止させた後から他方を上昇させることも
考えられるが、この場合には何れも作動中の速度を高速
にしないと能率が上がらず、停止時間を殆ど無くした形
態でないと高速袋詰めができない。
で停止して、そのホッパ−2下方位置に空の袋を開口状
態に待機させる実施例を説明したが、第7図及び第8図
で実施例の構成にすると、空の袋内に先にホッパ−2を
挿入した状態で停止させ、この停止に先の場合と同様ホ
ッパ−2内に葉野菜を投入し、その後に袋保持を開放し
て落下させることができる。
施例よりも機体の上方にまで伸ばし、ホッパ−2を上昇
させるときにホッパ−2を停止させて葉野菜を供給する
高さよりも更に上方へ移動ならしめ、その上昇上端位置
から下降させて停止する構成となし、この停止位置より
上方側に左右ホッパ−片2a,2bが上動している間に
袋10を載置台9から取り出して、開袋作用、袋保持作
用を完了するよう構成している。これらの一連の作用
は、前述の実施例の場合と同様であり省略する。この実
施例の場合も、袋10内にホッパ−2が挿入されて停止
した状態になるからつぎの行程は左右ホッパ−片2a、
2bが袋外に抜け出る上昇行程になり、このとき、モ−
タ6a,6bの回転速度が異なって一方側が急速に上
昇、他方側が極めてゆっくり上昇し、ホッパ−2内の葉
野菜を確実に袋10内に放出することができる。尚、図
中符号24は第2実施例のガイド軸4の上端部を固定す
ると共に、メタル3部の上動時のカバ−体を構成する箱
状をした枠である。
者が適宜調整設定することにより、ホッパ−2の作動速
度及び停止時間更にはホッパ−片2aとホッパ−片2b
との相対昇降速度差を変えることができる。したがっ
て、葉野菜の種類に応じた調整或は作業者の袋詰め習熟
度に応じた調整が可能になる。この調整器SP1は、そ
の調整種類、例えば昇降速度調整、停止時間調整及び昇
降時等のホッパ−片2aとホッパ−片2bの速度逆転変
速位置の調整ができるように調整器を格別に分離した構
成としている。
荷されるが、この袋詰め製品をダンボ−ル箱25に人手
により25個乃至30個を詰めて出荷する。このとき、
箱詰め作業の場合ダンボ−ル箱25を垂直にして入れる
と腰を折り曲げたり起立姿勢になったり姿勢変更をしな
いとできない。この作業を楽にするためには、第9図及
び第10図で示したダンボ−ル箱25を載せる載置台2
6が便利である。この載置台26は、ダンボ−ル箱25
に袋詰め製品を詰めるときには該ダンボ−ル箱25が傾
斜して投入口(ハ)が作業者側に向くよう載置台26が
傾斜されており、箱詰め後には下手側へ押し寄せると自
動的に直立する姿勢になるよう載置台26を捩じった構
成にする。また、この載置台26の表面には球体27が
遊嵌状態に埋め込まれて移動抵抗を少なくしている。2
8は支持脚を示す。
多連型に構成して能率向上を図ることを目的としたもの
であり、左右方向に所定の間隔で配列されたホッパ−2
が交互に上昇停止を反復するものであり、ホッパ−2の
上昇停止を待たないで葉野菜類をホッパ−2に供給でき
る。尚、作動機構は、先の実施例と変わる点がないので
省略するが、モ−タによる駆動ピニオン7の中央部のも
のは左右側のホッパ−片2a,2bを同時に昇降作動さ
せることができる。この実施例の場合には葉野菜類の供
給を自動化すれば高能率型の袋詰め装置になる。
詰め装置のホッパ−2の形態を改良したもので、先に述
べた各ホッパ−2の形態は左右側に2分割したものであ
った。しかし、この2分割の半割型ホッパ−では、葉野
菜が濡れているとホッパ−2内に葉野菜を入れて袋内に
入れたのち上昇させるときにホッパ−内の葉野菜が付き
上がりすることがある。これを解消するためには、ホッ
パ−2をフオ−ク状に隣接部分を切り欠いだものに2分
割して一方の切欠き部に他方のフオ−クが嵌合する形態
にする。即ち、ホッパ−片2aとホッパ−片2bとが周
面で交互に位置するようにして組み合わせたものにす
る。
の下側にホッパ−片2bの鍔部が重なるようにしてこの
鍔部からそれぞれのホッパ−を構成するフオ−クを取り
付けている。この実施例の場合の各ホッパ−片2a,2
bの昇降は、上昇の過程で下側のホッパ−片2bが上側
のホッパ−片2aを追越すことはできず、あくまで下側
のものは追随して所定の位置で停止することになり、モ
−タ6a,6bによる変速は可能であるが下側のホッパ
−片2bはあくまで低速上昇になり、上端側で先行上昇
するホッパ−片2aに追いつくようやや高速にすること
ができるのみである。したがって、前述のものに比べて
一定の限定枠がある。しかし、ホッパ−2自体がフオ−
ク状になっているから濡れた葉野菜でも確実に袋詰めで
きる。
実施例は、ホッパ−2を横置きにして作動する形態であ
り、この場合には空袋は従前の送風による開袋手段の方
が適する。しかし、袋詰め装置としては下側のホッパ−
片2aと上側のホッパ−片2bとがガイド機枠29で支
持されて水平面内で前後に移動し、下側ホッパ−片2a
が先に葉野菜類を供給する移動横端に移動して停止し、
この停止状態で作業者が該ホッパ−片2a内へ葉野菜を
横置き供給すると、続いて上側ホッパ−片2b停止中の
ホッパ−片2b上面にまで移動して重合した後、続いて
両者ホッパ−辺2a,2bが共に反対側へ同側移動して
袋内に挿入される。その後は、下側ホッパ−片2aが先
行して葉野菜供給横端まで移動して停止する構成になっ
ている。
すればホッパ−2内への葉野菜供給が楽になる。第17
図及び第18図で示した袋詰め装置の実施例では、ホッ
パ−2を2重構造にして、下側ホッパ−を適宜振動でき
る技術手段を講じたものである。このものは前述の左右
分割型のホッパ−と異なり、内側ホッパ−2cに外側ホ
ッパ−2dを嵌合してその両者間に隙間tを形成して前
後側からピン30で回動自由に取り付けたホッパ−2の
構造にしている。そして、この外側のホッパ−2dを加
振器31で微振動を付与する構成とし、この加振器31
を袋10内から引き出すときに作動するよう制御部CP
Uから指令信号がでるよう構成する。したがって、葉野
菜が袋内にホッパ−2と共に挿入されていて、その後に
ホッパ−2を抜き出すときには、外側ホッパ−2dが振
動するから袋裾部を該ホッパ−2が付着してめくり上げ
ることがなく、内部の葉野菜も確実に袋内に放出でき
る。
置きされている袋を取り出す場合には、その最も上側に
位置する袋表面の左右両側隅部(イ)を付着して引き上
げるために袋が引上げ回動の煽り作用で不測に開袋する
ことがなく確実な取り出しができ、次の開袋時には袋口
が閉じられた状態で該袋の左右中間部(ロ)を付着して
前後から引き離すよう開袋するために確実な開袋ができ
る作用効果がある。
Claims (1)
- 【請求項1】 合成樹脂製のフイルムで作られた底面が
開放された葉野菜類を詰める袋10を多数枚重ね合わし
て載置した袋載置台9からこの載置中の上端部に位置し
た袋付着用の粘着体付き袋付着具13を取り付けた回動
ア−ム12により一枚づつ上方へめくり上げて取り出す
袋取出機構11と、このめくり上げられた袋の前後から
袋外面を粘着体付き袋付着具により互いに反対前後方向
に袋外面フイルムを引き離して袋口を開口させる開袋装
置18において、前記袋取出機構11における袋付着部
を左右両側上側隅部(イ)に設定し、開袋装置18にお
ける袋付着部を左右中間部上位の前後対向部(ロ)に設
定してなる葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26430294A JP3567504B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 葉野菜類の袋詰装置の袋取出し開袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26430294A JP3567504B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 葉野菜類の袋詰装置の袋取出し開袋装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08119230A true JPH08119230A (ja) | 1996-05-14 |
JP3567504B2 JP3567504B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=17401293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26430294A Expired - Fee Related JP3567504B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 葉野菜類の袋詰装置の袋取出し開袋装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3567504B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015000728A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | ホンダ太陽株式会社 | 袋開口装置 |
KR20210077268A (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 주식회사 에스에프에이 | 포장용 백 성형장치 |
CN114747796A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-15 | 深圳市艾普生物科技有限公司 | 一种烟油搅拌桶的套袋装置 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP26430294A patent/JP3567504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015000728A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | ホンダ太陽株式会社 | 袋開口装置 |
KR20210077268A (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 주식회사 에스에프에이 | 포장용 백 성형장치 |
CN114747796A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-15 | 深圳市艾普生物科技有限公司 | 一种烟油搅拌桶的套袋装置 |
CN114747796B (zh) * | 2022-05-07 | 2022-11-25 | 深圳市艾普生物科技有限公司 | 一种烟油搅拌桶的套袋装置 |
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---|---|
JP3567504B2 (ja) | 2004-09-22 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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