JPH08117943A - モールド内湯面片沸検出方法 - Google Patents
モールド内湯面片沸検出方法Info
- Publication number
- JPH08117943A JPH08117943A JP26749494A JP26749494A JPH08117943A JP H08117943 A JPH08117943 A JP H08117943A JP 26749494 A JP26749494 A JP 26749494A JP 26749494 A JP26749494 A JP 26749494A JP H08117943 A JPH08117943 A JP H08117943A
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- JP
- Japan
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- boiling
- mold
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- luminance value
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造設備におけるモールド内湯面のパウ
ダー不足と片沸とを区別して検出し、的確な対応を行
う。 【構成】 連続鋳造のモールド内湯面を浸漬ノズルを中
心としてモールドの長辺方向の一方と他方とをそれぞれ
２つのカメラにより撮像し、それぞれのモールド内画像
に対し、画像処理装置により１画素当りの平均輝度値を
算出し、一方のモールド内画像における１画素当りの平
均輝度値と他方のモールド内画像における１画素当りの
平均輝度値との差が所定の値よりも大きくなった時点で
片沸検出ステップに移行し、この片沸検出ステップにお
いては、前記平均輝度値を基に毎回の移動平均処理値を
メモリ内に常時記録、更新していき、その変化率を予め
設定された閾値と比較して片沸と判定するモールド内湯
面片沸検出方法。
ダー不足と片沸とを区別して検出し、的確な対応を行
う。 【構成】 連続鋳造のモールド内湯面を浸漬ノズルを中
心としてモールドの長辺方向の一方と他方とをそれぞれ
２つのカメラにより撮像し、それぞれのモールド内画像
に対し、画像処理装置により１画素当りの平均輝度値を
算出し、一方のモールド内画像における１画素当りの平
均輝度値と他方のモールド内画像における１画素当りの
平均輝度値との差が所定の値よりも大きくなった時点で
片沸検出ステップに移行し、この片沸検出ステップにお
いては、前記平均輝度値を基に毎回の移動平均処理値を
メモリ内に常時記録、更新していき、その変化率を予め
設定された閾値と比較して片沸と判定するモールド内湯
面片沸検出方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造工程における
モールド内の片沸検出方法に関する。
モールド内の片沸検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造設備のモールド内において、浸
漬ノズルからの溶鋼不均等流出が原因で溶鋼の片沸が発
生することがある。この片沸が発生すると、溶鋼内への
パウダー巻き込み、溶鋼酸化により、鋳片欠陥を招き、
品質に大きな影響を及ぼすこととなる。また、ブレーク
アウト発生も懸念され、生産性という観点からも非常に
大きな問題となる。
漬ノズルからの溶鋼不均等流出が原因で溶鋼の片沸が発
生することがある。この片沸が発生すると、溶鋼内への
パウダー巻き込み、溶鋼酸化により、鋳片欠陥を招き、
品質に大きな影響を及ぼすこととなる。また、ブレーク
アウト発生も懸念され、生産性という観点からも非常に
大きな問題となる。
【０００３】この片沸検出方法としては、例えば特開平
２−２０７９５５号公報に開示されたものがある。これ
は、イメージセンサから時々刻々と入力される湯面状況
の入力画像を基準閾値で二値化し、明部と暗部に区別す
ると共に、イメージセンサ視野内の湯面部分について前
記明部の面積比率Ｒn を求め、次いでＲn の単位時間当
りの変化率Ｄn を求め、予め設定されたＤn の基準値と
比較し、注入ノズルを挟んだ双方のＤn が片方のみ、前
記基準値を超過した場合に片沸と判断するものである。
２−２０７９５５号公報に開示されたものがある。これ
は、イメージセンサから時々刻々と入力される湯面状況
の入力画像を基準閾値で二値化し、明部と暗部に区別す
ると共に、イメージセンサ視野内の湯面部分について前
記明部の面積比率Ｒn を求め、次いでＲn の単位時間当
りの変化率Ｄn を求め、予め設定されたＤn の基準値と
比較し、注入ノズルを挟んだ双方のＤn が片方のみ、前
記基準値を超過した場合に片沸と判断するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、片沸現
象はパウダー不足の状態になるため、単なるパウダー不
足である現象と片沸現象とを区別することが困難であ
る。
象はパウダー不足の状態になるため、単なるパウダー不
足である現象と片沸現象とを区別することが困難であ
る。
【０００５】本発明が解決すべき課題は、パウダー不足
と片沸とを区別して検出し、的確な対応を行うことにあ
る。
と片沸とを区別して検出し、的確な対応を行うことにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のモールド内湯面片沸検出方法は、連続鋳造
のモールド内湯面を浸漬ノズルを中心としてモールドの
長辺方向の一方と他方とをそれぞれ２つのカメラにより
撮像し、それぞれのモールド内画像に対し、画像処理装
置により１画素当りの平均輝度値を算出し、一方のモー
ルド内画像における１画素当りの平均輝度値と他方のモ
ールド内画像における１画素当りの平均輝度値との差が
所定の値よりも大きくなった時点で片沸検出ステップに
移行し、この片沸検出ステップにおいては、前記平均輝
度値を基に毎回の移動平均処理値をメモリ内に常時記
録、更新していき、その変化率を予め設定された閾値と
比較して片沸と判定するものである。
め、本発明のモールド内湯面片沸検出方法は、連続鋳造
のモールド内湯面を浸漬ノズルを中心としてモールドの
長辺方向の一方と他方とをそれぞれ２つのカメラにより
撮像し、それぞれのモールド内画像に対し、画像処理装
置により１画素当りの平均輝度値を算出し、一方のモー
ルド内画像における１画素当りの平均輝度値と他方のモ
ールド内画像における１画素当りの平均輝度値との差が
所定の値よりも大きくなった時点で片沸検出ステップに
移行し、この片沸検出ステップにおいては、前記平均輝
度値を基に毎回の移動平均処理値をメモリ内に常時記
録、更新していき、その変化率を予め設定された閾値と
比較して片沸と判定するものである。
【０００７】前記の片沸検出ステップに移行した時の平
均輝度値を、閾値としてメモリ内に記録しておき、その
時点からある期間以内に、一度パウダー自動投入装置の
パウダー投入によって低下した平均輝度値が再び閾値と
同じ値となった時あるいは閾値を越えた時に片沸と判定
するようにすることができる。
均輝度値を、閾値としてメモリ内に記録しておき、その
時点からある期間以内に、一度パウダー自動投入装置の
パウダー投入によって低下した平均輝度値が再び閾値と
同じ値となった時あるいは閾値を越えた時に片沸と判定
するようにすることができる。
【０００８】
【作用】双方のカメラによって撮像された画像をそれぞ
れ比較した結果のみで片沸と判断するのではなく、その
比較条件を片沸検出の第一条件とし、更に、１画素当り
の平均輝度値の移動平均処理値の変化率の値と、その閾
値との比較条件を第二条件とすることにより、片沸と、
単なるパウダー不足との判別を行う。また、高速性の片
沸の場合のさらなる早期検出を図るため、片沸と単なる
パウダー不足とのパウダー不足進度の差を利用し、片沸
検出の第一条件を満足した時の、平均輝度値を閾値とし
て、その後のパウダー散布後に再び前記閾値に達するま
での期間により、片沸と判断する。
れ比較した結果のみで片沸と判断するのではなく、その
比較条件を片沸検出の第一条件とし、更に、１画素当り
の平均輝度値の移動平均処理値の変化率の値と、その閾
値との比較条件を第二条件とすることにより、片沸と、
単なるパウダー不足との判別を行う。また、高速性の片
沸の場合のさらなる早期検出を図るため、片沸と単なる
パウダー不足とのパウダー不足進度の差を利用し、片沸
検出の第一条件を満足した時の、平均輝度値を閾値とし
て、その後のパウダー散布後に再び前記閾値に達するま
での期間により、片沸と判断する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明実施例の片沸検出のフローチャ
ート、図２はモールド内湯面を上から見た状態を示すも
のである。まず、図２において、モールド１中央部の浸
漬ノズル２を境としてモールド１の長辺方向の一方（Ｎ
側とする）と他方（Ｓ側とする）を２台のカメラでそれ
ぞれ観察する。このとき、撮像範囲は、モールドより広
い範囲ＷN ，ＷS とすることにより、片沸時はモールド
周辺まで溶鋼露出部の明るさが散乱するため、当範囲に
することにより、検出精度がアップする。
説明する。図１は本発明実施例の片沸検出のフローチャ
ート、図２はモールド内湯面を上から見た状態を示すも
のである。まず、図２において、モールド１中央部の浸
漬ノズル２を境としてモールド１の長辺方向の一方（Ｎ
側とする）と他方（Ｓ側とする）を２台のカメラでそれ
ぞれ観察する。このとき、撮像範囲は、モールドより広
い範囲ＷN ，ＷS とすることにより、片沸時はモールド
周辺まで溶鋼露出部の明るさが散乱するため、当範囲に
することにより、検出精度がアップする。
【００１０】各カメラの撮像範囲を例えば６４０×４８
０画素とし、各画素の輝度を２５６ビットで表す。図２
の例では、Ｎ側のパウダーが多く減少して溶鋼面が露出
し、斜線で表された範囲が輝度が高くなっている状態を
表している。例えば、Ｎ側の画像では平均輝度値が１８
０、Ｓ側の画像では平均輝度値が５０である。ここで、
１画素当りの輝度平均値を次式で表す。
０画素とし、各画素の輝度を２５６ビットで表す。図２
の例では、Ｎ側のパウダーが多く減少して溶鋼面が露出
し、斜線で表された範囲が輝度が高くなっている状態を
表している。例えば、Ｎ側の画像では平均輝度値が１８
０、Ｓ側の画像では平均輝度値が５０である。ここで、
１画素当りの輝度平均値を次式で表す。
【００１１】
【数１】
【００１２】次に、図１のフローチャートを参照しなが
ら本発明の片沸検出方法を説明する。
ら本発明の片沸検出方法を説明する。
【００１３】ステップ１００：パウダー不足検出処理ロ
ジック このステップでは、カメラで検出した画像において、モ
ールド内で溶融層が露出している場合、片沸かパウダー
不足かに拘わらず（片沸もパウダー不足であることには
変わりないため）パウダー散布指令をパウダー自動投入
装置に出力する。このとき散布実行完了時点で、パウダ
ー散乱完了フラグｆｌｐａを１とする。
ジック このステップでは、カメラで検出した画像において、モ
ールド内で溶融層が露出している場合、片沸かパウダー
不足かに拘わらず（片沸もパウダー不足であることには
変わりないため）パウダー散布指令をパウダー自動投入
装置に出力する。このとき散布実行完了時点で、パウダ
ー散乱完了フラグｆｌｐａを１とする。
【００１４】ステップ１１０：Ｎ，Ｓの１画素当りの平
均輝度値を前記（１）式に基づいて算出する。
均輝度値を前記（１）式に基づいて算出する。
【００１５】ステップ１２０：第一条件 ａ（Ｎ側の１画素当りの平均輝度値ｘ１−Ｓ側の１画素
当りの平均輝度値ｙ１）≧１００ ｂ（Ｓ側の１画素当りの平均輝度値ｙ１−Ｎ側の１画素
当りの平均輝度値ｘ１）≧１００
当りの平均輝度値ｙ１）≧１００ ｂ（Ｓ側の１画素当りの平均輝度値ｙ１−Ｎ側の１画素
当りの平均輝度値ｘ１）≧１００
【００１６】ステップ１３０：片沸検出ロジック ステップ１２０のいずれかの不等式を満足した時点で、
片沸検出ロジックに移行する。このとき、フラグｆｌａ
ｇ１，ｆｌａｇ２を１とする。また平均輝度値を基にし
た片沸検出用のカウント１を開始する。
片沸検出ロジックに移行する。このとき、フラグｆｌａ
ｇ１，ｆｌａｇ２を１とする。また平均輝度値を基にし
た片沸検出用のカウント１を開始する。
【００１７】ステップ１４０：ａ≧１００であればｚ＝
ｘ１とし、そうでなければ（ｂ＞１００であれば）ステ
ップ１６０においてｚ＝ｙ１とする。
ｘ１とし、そうでなければ（ｂ＞１００であれば）ステ
ップ１６０においてｚ＝ｙ１とする。
【００１８】ステップ１５０では、平均輝度値ｚについ
て、平均輝度値差ａ又はｂを移動平均処理していき、過
去３回の平均値ｚａｖ1 を算出する。
て、平均輝度値差ａ又はｂを移動平均処理していき、過
去３回の平均値ｚａｖ1 を算出する。
【００１９】ステップ１７０では、そのｚａｖ1 を前回
と今回とで比率を求め、比率が１．２以上であれば片沸
と判定する。
と今回とで比率を求め、比率が１．２以上であれば片沸
と判定する。
【００２０】ステップ１８０では、次の平均輝度値を取
り込み、ステップ１７０の判定が３回以上続いた場合
は、ステップ２００で片沸と判定し、Ａｒ流量の自動調
整により片沸を消失させる。
り込み、ステップ１７０の判定が３回以上続いた場合
は、ステップ２００で片沸と判定し、Ａｒ流量の自動調
整により片沸を消失させる。
【００２１】なお、ステップ１７０における判定で、比
率が１．２未満であれば、単なるパウダー不足と判定す
る（図３）。
率が１．２未満であれば、単なるパウダー不足と判定す
る（図３）。
【００２２】また、ステップ２１０では、ステップ１０
０でのフラグｆｌｐａが１であれば、ステップ２２０
で、パウダー不足検出によるパウダー散乱後の画像処理
実行カウント（ｃｏｕｎｔ２）を開始する。ステップ２
３０では、ステップ１４０で得たｚの値がｚ≧１２０と
ｚ≦２００を満足していれば、カウント２をプラス１カ
ウントし、そのｃｏｕｎｔ２の値が３未満であれば、ス
テップ２５０で片沸と判定し、Ａｒ流量の自動調整によ
り片沸を消失させる。
０でのフラグｆｌｐａが１であれば、ステップ２２０
で、パウダー不足検出によるパウダー散乱後の画像処理
実行カウント（ｃｏｕｎｔ２）を開始する。ステップ２
３０では、ステップ１４０で得たｚの値がｚ≧１２０と
ｚ≦２００を満足していれば、カウント２をプラス１カ
ウントし、そのｃｏｕｎｔ２の値が３未満であれば、ス
テップ２５０で片沸と判定し、Ａｒ流量の自動調整によ
り片沸を消失させる。
【００２３】すなわち、上記フローチャートの第一条件
を満足した時点で、片沸検出ロジックに移行し、その時
の平均輝度値Ｚ＝ｘ1 又はｙ1 を閾値として記録してお
き、その後２回の画像処理を実行するまでに、一度パウ
ダー散布により低下したｚが再度閾値と同じ値になった
時あるいは閾値を越えた場合に片沸と判定し、閾値より
も低い場合は単なるパウダー不足と判定する（図４）。
を満足した時点で、片沸検出ロジックに移行し、その時
の平均輝度値Ｚ＝ｘ1 又はｙ1 を閾値として記録してお
き、その後２回の画像処理を実行するまでに、一度パウ
ダー散布により低下したｚが再度閾値と同じ値になった
時あるいは閾値を越えた場合に片沸と判定し、閾値より
も低い場合は単なるパウダー不足と判定する（図４）。
【００２４】以上のように、ステップ２００とステップ
２５０のどちらかの条件が満足しているときに、Ａｒ流
量の自動調整を行う。
２５０のどちらかの条件が満足しているときに、Ａｒ流
量の自動調整を行う。
【００２５】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、片沸
を検出して、Ａｒを自動調整することにより、浸漬ノズ
ル内のアルミナ等の介在物が除去され、片沸が消失し、
鋳片の品質向上に大いに寄与する。
を検出して、Ａｒを自動調整することにより、浸漬ノズ
ル内のアルミナ等の介在物が除去され、片沸が消失し、
鋳片の品質向上に大いに寄与する。
【図１】 本発明実施例の片沸検出のフローチャートで
ある。
ある。
【図２】 モールド内湯面を上から見た状態を示す説明
図である。
図である。
【図３】 第一条件による判定の状況の説明図である。
【図４】 本実施例における輝度値の変化を示す説明図
である。
である。
１ モールド、２ 浸漬ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 保則 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内
Claims (2)
- 【請求項１】 連続鋳造のモールド内湯面を浸漬ノズル
を中心としてモールドの長辺方向の一方と他方とをそれ
ぞれ２つのカメラにより撮像し、それぞれのモールド内
画像に対し、画像処理装置により１画素当りの平均輝度
値を算出し、一方のモールド内画像における１画素当り
の平均輝度値と他方のモールド内画像における１画素当
りの平均輝度値との差が所定の値よりも大きくなった時
点で片沸検出ステップに移行し、この片沸検出ステップ
においては、前記平均輝度値を基に毎回の移動平均処理
値をメモリ内に常時記録、更新していき、その変化率を
予め設定された閾値と比較して片沸と判定することを特
徴とするモールド内湯面片沸検出方法。 - 【請求項２】 片沸検出ステップに移行した時の平均輝
度値を、閾値としてメモリ内に記録しておき、その時点
からある期間以内に、一度パウダー自動投入装置のパウ
ダー投入によって低下した平均輝度値が再び閾値と同じ
値となった時あるいは閾値を越えた時に片沸と判定する
請求項１記載のモールド内湯面片沸検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26749494A JPH08117943A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | モールド内湯面片沸検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26749494A JPH08117943A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | モールド内湯面片沸検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117943A true JPH08117943A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17445637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26749494A Withdrawn JPH08117943A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | モールド内湯面片沸検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117943A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120273157A1 (en) * | 2010-01-15 | 2012-11-01 | Danieli Automation Spa | Robotized system to manage the powders in a continuous casting plant for steel |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26749494A patent/JPH08117943A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120273157A1 (en) * | 2010-01-15 | 2012-11-01 | Danieli Automation Spa | Robotized system to manage the powders in a continuous casting plant for steel |
| US8505612B2 (en) * | 2010-01-15 | 2013-08-13 | Danieli Automation Spa | Robotized system to manage the powders in a continuous casting plant for steel |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |